特開 2023-5066 小型輸送システム、及び管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023005066

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】小型輸送システム、及び管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20230111BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230111BHJP

   B61L 23/16 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 A

G08G1/00 X

B61L23/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021106758

(22)【出願日】2021-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今井 達二己

【テーマコード（参考）】

5H161

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H161AA01

5H161AA02

5H161BB02

5H161DD01

5H161DD21

5H161EE20

5H181AA27

5H181BB04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】複数の異なる交通システムに、それらそれぞれの走行状態をまとめて管理する中央制御装置を用いることなく走行領域を共用させる。
【解決手段】ＰＲＴ車両に、いずれかの一部区間を走行する必要がある、と判断する場合、プロセッサは、そのＰＲＴ車両が走行する予定の一部区間を指定して、その指定区間の利用権の貸与を鉄道管理装置に要求する。指定区間の利用権が貸与された、と判断する場合、プロセッサは、ＰＲＴ車両に、この指定区間への進入を許可する。ＰＲＴ車両が指定区間から退出した、と判断する場合、プロセッサは、全てのＰＲＴ車両に対して、上述した指定区間への進入を禁止する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道を管理する管理システムに前記軌道の一部区間の利用権の貸与を要求し、前記管理システムから前記利用権を貸与された場合に前記一部区間への車両の進入を許可し、前記車両が前記一部区間から退出したときに前記利用権を前記管理システムに返却する
小型輸送システム。

【請求項2】

前記利用権を貸与された場合に複数の前記車両に前記一部区間を隊列走行させ、
複数の前記車両の全てが前記一部区間から退出したときに前記利用権を前記管理システムに返却する
請求項１に記載の小型輸送システム。

【請求項3】

前記車両が前記一部区間から退出し、かつ、該一部区間が貸与前の状態に復元したときに前記利用権を前記管理システムに返却する
請求項１に記載の小型輸送システム。

【請求項4】

貸与された利用権に期限があり、かつ、該期限までに該利用権を返却できない場合にその旨を前記管理システムに通知する
請求項１から３のいずれか１項に記載の小型輸送システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の管理システムであって、前記小型輸送システムに前記利用権を貸与した後、前記利用権が返却されるまでの間、管理下にある車両の前記一部区間への進入を禁じる
管理システム。

【請求項6】

利用権が返却されていない前記一部区間に管理下にある車両を走行させる必要がある場合に、該利用権の返却を前記小型輸送システムに要求する
請求項５に記載の管理システム。

【請求項7】

返却されていない利用権に期限があり、かつ、該期限までに該利用権が返却されていない場合に、該利用権の返却を前記小型輸送システムに要求する
請求項５又は６に記載の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小型輸送システム、及び管理システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道、及びバスといった複数の異なる交通システムが走行領域を共用する場合に、それら交通システムを衝突させない仕組みが検討されている。

【0003】

特許文献１は、鉄道車両と、ゴムタイヤシステムの車両と、に排他的に軌道を走行させる制御装置、を開示している。

【0004】

特許文献２は、閉そくの機能を持たないバス等の車両に鉄道の軌道を走行させる際に、その車両の進入の可否を指示する路側制御装置、を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許４３９３９６０号

【特許文献2】特開２００７－８７２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術は、鉄道及びゴムタイヤシステム車両による走行路の排他的利用を中央の制御装置によって行うため、各交通システムをそれぞれ個別に発展させ難い。
特許文献２に記載の技術は、車両の進入の可否をその車両の運転手に向けて指示するため、ゲートや表示機等の地上設備が必要になり、初期コストが大きい。

【0007】

本発明の目的の一つは、複数の異なる交通システムに、それらそれぞれの走行状態をまとめて管理する中央制御装置を用いることなく走行領域を共用させること、である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、軌道を管理する管理システムに前記軌道の一部区間の利用権の貸与を要求し、前記管理システムから前記利用権を貸与された場合に前記一部区間への車両の進入を許可し、前記車両が前記一部区間から退出したときに前記利用権を前記管理システムに返却する小型輸送システム、を第１の態様として提供する。

【0009】

第１の態様の小型輸送システムによれば、自システムで管理する車両と、管理システムに管理され、軌道を共用する車両と、の各走行状態をまとめて管理する中央制御装置が不要である。

【0010】

第１の態様の小型輸送システムにおいて、前記利用権を貸与された場合に複数の前記車両に前記一部区間を隊列走行させ、複数の前記車両の全てが前記一部区間から退出したときに前記利用権を前記管理システムに返却する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0011】

第２の態様の小型輸送システムによれば、自システムで管理する複数の車両が一部区間を走行するときに、隊列走行させない場合に比べてそれらの管理が容易になる。

【0012】

第１の態様の小型輸送システムにおいて、前記車両が前記一部区間から退出し、かつ、該一部区間が貸与前の状態に復元したときに前記利用権を前記管理システムに返却する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0013】

第３の態様の小型輸送システムによれば、利用権を返却するときに、軌道の状態がその利用権を貸与されたときの状態に復元される。

【0014】

第１から第３のいずれか１の態様の小型輸送システムにおいて、貸与された利用権に期限があり、かつ、該期限までに該利用権を返却できない場合にその旨を前記管理システムに通知する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0015】

第４の態様の小型輸送システムによれば、軌道を貸与する管理システムに、利用権の期限が切れたこと、又はその期限が切れると予測されることが通知される。

【0016】

本発明は、第１から第４のいずれかの態様における管理システムであって、前記小型輸送システムに前記利用権を貸与した後、前記利用権が返却されるまでの間、管理下にある車両の前記一部区間への進入を禁じる管理システム、を第５の態様として提供する。

【0017】

第５の態様の管理システムによれば、自システムの管理下の車両を小型輸送システムで管理される車両と接触させないことができる。

【0018】

第５の態様の管理システムにおいて、利用権が返却されていない前記一部区間に管理下にある車両を走行させる必要がある場合に、該利用権の返却を前記小型輸送システムに要求する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0019】

第６の態様の管理システムによれば、管理下にある車両を走行させる必要に応じて、軌道の一部区間の利用権の返却を要求することができる。

【0020】

第５又は６の態様の管理システムにおいて、返却されていない利用権に期限があり、かつ、該期限までに該利用権が返却されていない場合に、該利用権の返却を前記小型輸送システムに要求する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

【0021】

第７の態様の管理システムによれば、返却期限が切れた利用権の返却を要求することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る管理システム１、及び小型輸送システム２の全体構成の例を示す図。

【図2】鉄道管理装置１１の構成の一例を示す図。

【図3】鉄道管理装置１１の動作の流れの例を示す図。

【図4】小型輸送管理装置２１の動作の流れの例を示す図。

【図5】指定区間の状態の復元を確認する動作の流れの例を示す図。

【図6】期限までに利用権を返却できない旨を通知する動作の流れの例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜実施形態＞
＜管理システム、小型輸送システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る管理システム１、及び小型輸送システム２の全体構成の例を示す図である。管理システム１、及び小型輸送システム２は、通信線３によって通信可能に接続されている。

【0024】

図１に示す管理システム１は、鉄道車両１０、鉄道管理装置１１、鉄道駅１２ａ、１２ｂ、軌道１３、信号機１４ａ、１４ｂ、踏切１５ａ、１５ｂを有する。

【0025】

軌道１３は、軌条（レール）、枕木、道床等からなる道である。鉄道車両１０は、軌道１３の上のみを走行することができる車両である。鉄道駅１２ａ、１２ｂ（区別しない場合は「鉄道駅１２」という）は、軌道１３に沿って配置され、鉄道車両１０が停車して旅客を乗降させる場所、又は建造物である。

【0026】

信号機１４ａ、１４ｂ（区別しない場合は「信号機１４」という）は、軌道１３に含まれる区間の少なくとも一端に設けられ、その区間へ鉄道車両１０が進入することの是非を、鉄道車両１０の運転手等に現示するものである。信号機１４の現示は、停止のほか、例えば、進行、注意等がある。信号機１４は、鉄道管理装置１１により制御される。図１に示す信号機１４ａ、１４ｂは、軌道１３の一部の区間（一部区間という）である区間Ｒの両端に設けられている。この場合、信号機１４ａ、１４ｂが停止現示であると、鉄道車両１０は、区間Ｒに進入することができない。

【0027】

踏切１５ａ、１５ｂ（区別しない場合は「踏切１５」という）は、軌道１３が一般の道路と平面交差する箇所に設けられ、その箇所を鉄道車両１０が通過する際に、その道路を遮断する遮断機と、その道路を通る自動車の運転手や歩行者等に警報する警報機等を備える。踏切１５は、鉄道管理装置１１により制御される。

【0028】

鉄道管理装置１１は、上述した信号機１４、及び踏切１５を制御する装置であり、例えばコンピュータである。鉄道管理装置１１は、通信線３により、小型輸送システム２の小型輸送管理装置２１と通信可能に接続する。また、通信線３は、パラレル通信を行う通信線である。

【0029】

なお、通信線３は、シリアル通信を行う通信線であってもよい。この場合、通信線３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）のほか、ＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよいし、インターネットであってもよいし、これらの組合せであってもよい。また、通信線３は、公衆交換通信網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）やサービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。

【0030】

図２は、鉄道管理装置１１の構成の一例を示す図である。図２に示す鉄道管理装置１１は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、及びインタフェース１１３を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0031】

プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読出して実行することにより鉄道管理装置１１の各部を制御する。プロセッサ１１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0032】

メモリ１１２は、プロセッサ１１１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ１１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ１１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0033】

インタフェース１１３は、有線又は無線により鉄道管理装置１１を、他の装置に通信可能に接続する通信回路である。図２に示すインタフェース１１３は、図１に示した通り、通信線３を経由して鉄道管理装置１１を小型輸送管理装置２１に接続する。

【0034】

なお、鉄道管理装置１１は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等の操作子を備え、操作を受付けてその操作内容に応じた信号をプロセッサ１１１に送る操作部を有してもよい。また、鉄道管理装置１１は、プロセッサ１１１の制御の下、画像を表示する液晶ディスプレイ等の表示画面を有してもよい。

【0035】

図１に示す小型輸送システム２は、ＰＲＴ車両２０、小型輸送管理装置２１、乗降場２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、ＰＲＴ走行路２３を有する。ここで「ＰＲＴ」とは、小型輸送の一種である個人用高速輸送（Personal Rapid Transit）の略称であり、個人、又は５人程度を定員とする少人数の移動に用いられる交通手段を示す。

【0036】

ＰＲＴ走行路２３は、軌道１３の一部区間を含む走行路である。ＰＲＴ車両２０は、ＰＲＴ走行路２３を走行する車両であり、例えば、ゴムタイヤでＰＲＴ走行路２３を走行する車両である。ＰＲＴ車両２０は、無線又は有線により小型輸送管理装置２１に接続しており、小型輸送管理装置２１からの制御信号、及び自身に備えられたセンサ等（図示せず）の検出信号等に応じて、自動運転を行う。ＰＲＴ車両２０は自動運転されるため、運転手が不要であり、運転手に気づかせるための表示器やゲートが不要である。

【0037】

また、ＰＲＴ車両２０は、走行速度の積算値や衛星測位システム等からの信号等に基づいて自装置の位置を特定し、例えば所定間隔で、又はいずれかのきっかけが生じたときに、小型輸送管理装置２１にその位置を通知してもよい。また、ＰＲＴ車両２０の運行時間は予め決められていてもよいが、利用者の要求に応じて決められてもよい（デマンド運行という）。

【0038】

なお、ＰＲＴ車両２０は、軌条のみに沿って走行する車両でもよいが、列車等が走るための軌道と自動車等が走るための道路の双方を走行できるように構成された、いわゆるデュアル・モード・ビークル（Dual Mode Vehicle, DMV）でもよい。

【0039】

乗降場２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ（区別しない場合は「乗降場２２」という）は、ＰＲＴ走行路２３に沿って配置され、ＰＲＴ車両２０が停車して旅客を乗降させる場所、又は建造物である。乗降場２２は、ＰＲＴ車両２０のドアに応じたホームドア開口を備えていてもよい。

【0040】

小型輸送管理装置２１は、ＰＲＴ車両２０を遠隔で操作するほか、通信線３を経由して鉄道管理装置１１と情報のやり取りをして、ＰＲＴ車両２０の運行を管理する。小型輸送管理装置２１は、例えば、コンピュータである。小型輸送管理装置２１は、軌道１３に含まれるいずれかの一部区間を指定して、その指定した一部区間（指定区間ともいう）の利用権を鉄道管理装置１１に要求する。そして、通信線３を介して鉄道管理装置１１から、要求したその利用権を貸与されると、ＰＲＴ車両２０に上述した指定区間への進入を許可する。

【0041】

図１に示す小型輸送管理装置２１は、プロセッサ２１１、メモリ２１２、及びインタフェース２１３を有する。プロセッサ２１１はプロセッサ１１１に、メモリ２１２はメモリ１１２に、インタフェース２１３はインタフェース１１３に、それぞれ共通した構成を有するため、図示及び説明を省く。

【0042】

＜鉄道管理装置の動作＞
図３は、鉄道管理装置１１の動作の流れの例を示す図である。鉄道管理装置１１のプロセッサ１１１は、小型輸送管理装置２１から指定区間の利用権を要求されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

【0043】

指定区間の利用権を要求されていない、と判断する間（ステップＳ１０１；ＮＯ）、プロセッサ１１１は、この判断ステップを継続する。一方、指定区間の利用権を要求された、と判断する場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、プロセッサ１１１は、鉄道車両１０の運行状態を参照して、この指定区間の利用権を貸与可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

【0044】

例えば、図１に示す管理システム１において、鉄道管理装置１１のプロセッサ１１１は、小型輸送管理装置２１から、区間Ｒを指定して、その利用権の貸与を要求されると、区間Ｒにおける鉄道車両１０の運行状態を参照する。この運行状態は、例えば、メモリ１１２に記憶された、鉄道車両１０の現在位置を示す情報、及び、鉄道車両１０の運行予定表等である。そして、プロセッサ１１１は、例えば、区間Ｒに鉄道車両１０が存在しないことを確認し、さらに、運行予定に基づいて、例えば１５分等の、予め定めた閾値以上の運転間合いが現時点から利用できるか否かを判断する。区間Ｒの利用権の貸与を要求されたときに、区間Ｒに鉄道車両１０が存在せず、かつ、決められた運転間合いが利用できると判断したとき、プロセッサ１１１は、この利用権を貸与可能である、と判断する。

【0045】

指定区間の利用権を貸与可能でない、と判断する間（ステップＳ１０２；ＮＯ）、プロセッサ１１１は、この判断ステップを継続する。一方、指定区間の利用権を貸与可能である、と判断する場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、プロセッサ１１１は、指定区間の両端の信号機１４を停止現示にする（ステップＳ１０３）。

【0046】

ステップＳ１０３において停止現示にされた信号機１４は、現示が変更できない制限（現示制限ともいう）を課される。これにより、利用権が貸与され、ＰＲＴ車両２０が運行している期間にわたって、鉄道側は指定区間を線路閉鎖扱いとする。

【0047】

そして、プロセッサ１１１は、指定区間の利用権を小型輸送管理装置２１に貸与する（ステップＳ１０４）。この貸与は、例えばプロセッサ１１１が、インタフェース１１３、及び通信線３を経由して小型輸送管理装置２１に、利用権を示す信号を送信することにより成される。

【0048】

利用権を貸与した後、プロセッサ１１１は、小型輸送管理装置２１から、上述した指定区間の利用権が返却されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

【0049】

指定区間の利用権が返却されていない、と判断する間（ステップＳ１０５；ＮＯ）、プロセッサ１１１は、この判断ステップを継続する。一方、指定区間の利用権が返却された、と判断する場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、この指定区間の両端の信号機１４の現示制限を解除する（ステップＳ１０６）。これにより、これら信号機１４の現示は、プロセッサ１１１の管理下に置かれる。

【0050】

すなわち、この鉄道管理装置１１を有する管理システム１は、小型輸送システムに軌道の一部区間の利用権を貸与した後、その利用権が返却されるまでの間、管理下にある車両の、その一部区間への進入を禁じる管理システム、の例である。

【0051】

プロセッサ１１１は、ステップＳ１０６の後、処理を上述したステップＳ１０１に戻す。

【0052】

＜小型輸送管理装置の動作＞
図４は、小型輸送管理装置２１の動作の流れの例を示す図である。小型輸送管理装置２１のプロセッサ２１１は、ＰＲＴ車両２０から送信される運行情報に基づいて、このＰＲＴ車両２０が、軌道１３に含まれるいずれかの一部区間を走行する必要があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。

【0053】

ＰＲＴ車両２０に、いずれかの一部区間を走行する必要がない、と判断する間（ステップＳ２０１；ＮＯ）、プロセッサ２１１は、この判断ステップを継続する。一方、ＰＲＴ車両２０に、いずれかの一部区間を走行する必要がある、と判断する場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、そのＰＲＴ車両２０が走行する予定の一部区間を指定して、その区間（つまり指定区間）の利用権の貸与を鉄道管理装置１１に要求する（ステップＳ２０２）。

【0054】

そして、プロセッサ２１１は、鉄道管理装置１１から指定区間の利用権が貸与されたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

【0055】

指定区間の利用権が貸与されていない、と判断する間（ステップＳ２０３；ＮＯ）、プロセッサ２１１は、この判断ステップを継続する。一方、指定区間の利用権が貸与された、と判断する場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、ＰＲＴ車両２０に、この指定区間への進入を許可する（ステップＳ２０４）。

【0056】

なお、ＰＲＴ車両２０に指定区間への進入を許可したとき、指定区間に存在する踏切１５は、小型輸送管理装置２１の制御下に置かれてもよい。この場合、踏切１５は、利用権の移譲に応じて、制御が切り替わるように改造されていればよい。そして、ＰＲＴ車両２０が、踏切１５を通過する際に、踏切１５の遮断機を下降させ、道路からの自動車等の進入を阻止すればよい。

【0057】

また、踏切１５は、ＰＲＴ車両２０に指定区間への進入を許可している間、遮断機を上昇させ、道路に向けて徐行を促す警告を提示させてもよい。この場合、ＰＲＴ車両２０が踏切１５を通過するときに、小型輸送管理装置２１は、そのＰＲＴ車両２０に備えられたカメラにより撮影された画像を解析して、物体検知を行い、道路を通行する自動車等との接触を回避するように、ＰＲＴ車両２０の運行を制御するとよい。

【0058】

次に、プロセッサ２１１は、進入を許可したＰＲＴ車両２０が指定区間から退出したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。

【0059】

ＰＲＴ車両２０が指定区間から退出していない、と判断する間（ステップＳ２０５；ＮＯ）、プロセッサ２１１は、この判断ステップを継続する。一方、ＰＲＴ車両２０が指定区間から退出した、と判断する場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、全てのＰＲＴ車両２０に対して、上述した指定区間への進入を禁止する（ステップＳ２０６）。

【0060】

そして、プロセッサ２１１は、貸与されている、上述した指定区間の利用権を鉄道管理装置１１へ返却する（ステップＳ２０７）。この返却は、例えばプロセッサ２１１が、インタフェース２１３、及び通信線３を経由して鉄道管理装置１１に、利用権を示す信号を送信することにより成される。

【0061】

すなわち、この小型輸送管理装置２１を有する小型輸送システム２は、軌道を管理する管理システムにその軌道の一部区間の利用権の貸与を要求し、管理システムからその利用権を貸与された場合に、その一部区間への車両の進入を許可し、その車両が一部区間から退出したときに利用権を管理システムに返却する小型輸送システム、の例である。

【0062】

プロセッサ２１１は、ステップＳ２０７の後、処理を上述したステップＳ２０１に戻す。

【0063】

以上、説明した動作により、管理システム１、及び小型輸送システム２は、鉄道車両１０、及びＰＲＴ車両２０のそれぞれの走行状態をまとめて管理する中央制御装置を用いることなく、相互に軌道１３の一部区間を走行領域として排他的に利用することにより、共用することができる。

【0064】

これら管理システム１、及び小型輸送システム２によれば、例えば、３キロメートル以上等、比較的長い駅間を有する都市近郊の鉄道区間や、貨物専用線の鉄道区間等を、双方に属する車両をまとめて管理する中央制御装置を置くことなく、鉄道車両１０とＰＲＴ車両２０とに共有させることができる。また、これらのシステムによれば、鉄道廃線を、市街区間の交通システムに再活用することも可能である。

【0065】

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0066】

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

【0067】

＜１＞
上述した実施形態において、一部区間を走行する必要があるＰＲＴ車両２０の台数について言及していないが、これが複数である場合、プロセッサ２１１は、これら複数のＰＲＴ車両２０のうち、一部区間に進入した全てが退出するまで、利用権を返却しないようにしてもよい。

【0068】

また、複数のＰＲＴ車両２０が、１つの一部区間を走行する必要がある場合、プロセッサ２１１は、これら複数のＰＲＴ車両２０を、隊列走行させるように制御してもよい。ここで隊列走行とは、ＰＲＴ車両２０を、進行方向に所定間隔で並んで走行させることをいう。これにより、一部区間を走行する複数のＰＲＴ車両２０は、互いに衝突することがなく、まとまった位置、範囲に所在して移動し続けるため、運行管理が容易になる。

【0069】

つまり、この場合、プロセッサ２１１を有する小型輸送管理装置２１を備えた小型輸送システム２は、利用権を貸与された場合に複数の車両に一部区間を隊列走行させ、複数の車両の全てが一部区間から退出したときに利用権を管理システムに返却する小型輸送システム、の例である。

【0070】

＜２＞
上述した実施形態において、プロセッサ２１１は、ステップＳ２０５で進入を許可したＰＲＴ車両２０が指定区間から退出したか否かを判断し、ＰＲＴ車両２０が指定区間から退出した、と判断する場合に、指定区間の利用権を鉄道管理装置１１へ返却していたが、指定区間の利用権を返却する前に、その指定区間の状態が利用権の貸与前の状態に復元されているか否かを判断してもよい。ここで、指定区間の状態とは、例えば、指定区間に属する信号や、軌道分岐の状態等である。そして、プロセッサ２１１は、指定区間の状態が利用権の貸与前の状態に復元されている、と判断するときにのみ、その利用権を返却してもよい。

【0071】

図５は、指定区間の状態の復元を確認する動作の流れの例を示す図である。ステップＳ２０５を除くステップは、図４と共通であるため説明を省く。図５に示す通り、ＰＲＴ車両２０が指定区間から退出した、と判断する場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、指定区間が貸与前の状態に復元したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。

【0072】

指定区間が貸与前の状態に復元していない、と判断する間（ステップＳ２１１；ＮＯ）、プロセッサ２１１は、この判断ステップを継続する。一方、指定区間が貸与前の状態に復元した、と判断する場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、処理を図４に示すステップＳ２０６に進める。これにより、プロセッサ２１１は、ＰＲＴ車両２０が一部区間から退出し、かつ、この一部区間が利用権の貸与前の状態に復元したときに、利用権を管理システム１に返却する。

【0073】

つまり、この場合、プロセッサ２１１を有する小型輸送管理装置２１を備えた小型輸送システム２は、車両が利用権の貸与された一部区間から退出し、かつ、その一部区間が貸与前の状態に復元したときに利用権を管理システムに返却する小型輸送システム、の例である。

【0074】

これにより、管理システム１は、指定区間の利用権を貸与したときの状態で、その指定区間の利用を再開することができる。

【0075】

＜３＞
上述した実施形態において、利用権の期限は言及していないが、利用権に期限がある場合に、プロセッサ２１１は、その期限までに利用権を返却できるか否かを判断してもよい。そして、プロセッサ２１１は、期限までに利用権を返却できない場合に、管理システム１にその旨を通知してもよい。

【0076】

図６は、期限までに利用権を返却できない旨を通知する動作の流れの例を示す図である。ステップＳ２０５を除くステップは、図４と共通であるため説明を省く。図６に示す通り、ＰＲＴ車両２０が指定区間から退出していない、と判断する場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、プロセッサ２１１は、貸与された利用権の期限までに、その利用権を管理システム１に返却できるか否かを判断する（ステップＳ２２１）。この判断は、例えば、指定区間を走行するＰＲＴ車両２０の位置や走行速度、事故が発生している場合には、その事故の状況等、各種の検知結果に基づいて行われる。

【0077】

期限までに利用権を返却できる、と判断する場合（ステップＳ２２１；ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、処理をステップＳ２０５に戻す。一方、期限までに利用権を返却できない、と判断する場合（ステップＳ２２１；ＮＯ）、プロセッサ２１１は、期限までに利用権を返却できない旨を管理システム１に通知し（ステップＳ２２２）、処理をステップＳ２０５に戻す。

【0078】

つまり、この場合、プロセッサ２１１を有する小型輸送管理装置２１を備えた小型輸送システム２は、貸与された利用権に期限があり、かつ、その期限までにその利用権を返却できない場合にその旨を管理システムに通知する小型輸送システム、の例である。

【0079】

これにより、管理システム１は、貸与した利用権が返却されない場合、又は返却されないことが予想される場合に、その旨の通知を小型輸送システム２から受取ることができる。

【0080】

＜４＞
上述した実施形態において、プロセッサ１１１は、貸与した利用権の返却を小型輸送システム２に要求していないが、これを要求してもよい。例えば、プロセッサ１１１は、運行予定にない要請が発生して鉄道車両１０を軌道１３のいずれかの一部区間に走行させる必要が生じたときに、その一部区間に利用権を貸与している区間が存在していた場合、貸与先の小型輸送システム２に向けて、その利用権の返却を要求してもよい。

【0081】

つまり、この場合、プロセッサ１１１を有する鉄道管理装置１１を備えた管理システム１は、利用権が返却されていない一部区間に管理下にある車両を走行させる必要がある場合に、その利用権の返却を小型輸送システムに要求する管理システム、の例である。

【0082】

これにより、管理システム１は、管理下にある鉄道車両１０を走行させる必要に応じて、軌道１３の一部区間の利用権の返却を小型輸送システム２に要求することができる。

【0083】

＜５＞
上述した変形例において、プロセッサ１１１は、軌道１３のうち、利用権を貸与中の一部区間に鉄道車両１０を走行させる必要が生じたときに、その利用権の返却を要求していたが、期限までに利用権が返却されていない場合に、その利用権の返却を要求してもよい。

【0084】

つまり、この場合、プロセッサ１１１を有する鉄道管理装置１１を備えた管理システム１は、返却されていない利用権に期限があり、かつ、その期限までにその利用権が返却されていない場合に、その利用権の返却を小型輸送システムに要求する管理システム、の例である。

【0085】

これにより、管理システム１は、返却期限が切れた利用権の返却を小型輸送システム２に要求することができる。

【符号の説明】

【0086】

１…管理システム、１０…鉄道車両、１１…鉄道管理装置、１１１…プロセッサ、１１２…メモリ、１１３…インタフェース、１２、１２ａ、１２ｂ…鉄道駅、１３…軌道、１４、１４ａ、１４ｂ…信号機、１５、１５ａ、１５ｂ…踏切、２…小型輸送システム、２０…ＰＲＴ車両、２１…小型輸送管理装置、２１１…プロセッサ、２１２…メモリ、２１３…インタフェース、２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ…乗降場、２３…ＰＲＴ走行路、３…通信線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】