特開 2023-50758 鍵盤楽器の鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023050758

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】鍵盤楽器の鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10B 3/12 20060101AFI20230404BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

G10B3/12 130

G10H1/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161030

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001410

【氏名又は名称】株式会社河合楽器製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100095566

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 友雄

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(72)【発明者】

【氏名】山口 勉

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BD01

5D478BD05

(57)【要約】

【課題】押鍵時において、鍵支持機構の第１アームと第２アームの連結部におけるノイズの発生を防止できるとともに、その連結部の円滑な動作を確保できることで、良好なタッチ感を得ることができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】鍵盤シャーシ４と、その上部に配置された鍵２と、鍵２を下方から支持するとともに仮想支点Ｐ、Ｑを中心として回動するように動作させる鍵支持機構６と、を備え、第１アーム後側連結部３７及び第２アーム前側連結部４５の一方は、左右方向に延びる係合軸５０を有し、第１アーム後側連結部３７及び第２アーム前側連結部４５の他方は、側面形状が前後方向の一方に開放するＵ字状に形成され、係合軸５０に係合する係合凹部４５ｂを有しており、係合軸５０には、その外周面を覆った状態で、係合凹部４５ｂの内面に摺接する緩衝部材５１が取り付けられている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鍵盤シャーシと、
前後方向に所定長さ延び、前記鍵盤シャーシの上部に配置された鍵と、
前記鍵盤シャーシに係合するとともに、前記鍵を下方から支持するように設けられ、押鍵時に、その押鍵された鍵を、当該鍵の後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作させる鍵支持機構と、
を備え、
前記鍵支持機構は、
前後方向に所定長さ延びるように構成され、前記鍵盤シャーシに設けられた第１支軸に揺動自在に係合するとともに、前端部が前記鍵の前部に回動自在にかつスライド自在に連結する第１アームと、
前後方向に所定長さ延びるように構成され、前記鍵盤シャーシに前記第１支軸よりも後方に設けられた第２支軸に揺動自在に係合するとともに、後端部が前記鍵の後部に回動自在に連結し、前記第２支軸よりも前方の第２アーム前側連結部が、前記第１アームの前記第１支軸よりも後方の第１アーム後側連結部に回動自在にかつスライド自在に連結する第２アームと、
を有しており、
前記第１アーム後側連結部及び前記第２アーム前側連結部の一方は、左右方向に延びる係合軸を有し、
前記第１アーム後側連結部及び前記第２アーム前側連結部の他方は、前記係合軸に係合する係合凹部を有しており、
前記係合軸には、その外周面を覆った状態で、前記係合凹部の内面に摺接する緩衝部材が取り付けられていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項2】

前記係合軸は、左方及び右方にそれぞれ突出する左突出部及び右突出部で構成されており、
前記緩衝部材は、
弾性を有する合成樹脂製の成形品で構成されており、
筒状に形成され、前記左突出部が嵌合する左筒部と、
筒状に形成され、前記右突出部が嵌合する右筒部と、
前記左筒部の右側端面と前記右筒部の左側端面とを繋げるように設けられた連接部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項3】

前記左筒部及び前記右筒部の外周面には、外方に開放する凹状に形成され、潤滑剤を保持するための潤滑剤保持部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項4】

前記左筒部及び前記右筒部の少なくとも一方は、その長さ方向に沿って切断された切断部を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項5】

前記係合凹部の内面及び前記緩衝部材の外面の少なくとも一方には、外方に向かって凸状に形成され、押鍵時において前記係合軸が前記係合凹部内をスライドする際に、当該スライドを一時的に阻害することで、前記押鍵される鍵にレットオフのタッチ感を付与するためのレットオフ用凸部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、押鍵された鍵が、その後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作する鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の鍵盤装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１の鍵盤装置が知られている。この鍵盤装置は、前後方向に延びる鍵と、その鍵を下方から支持するリンク機構とを備えている。リンク機構は、それぞれ前後方向に所定長さ延びる前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーを有しており、前側連結リンクバーの前端部が鍵の前部に回動自在に連結される一方、後側連結リンクバーの後端部が鍵の後端部に回動自在に連結されている。また、上記の各連結リンクバーは、長さ方向の中央付近に設けられた支持ピンを介して回動自在に支持されており、また、前側連結リンクバーの後端部と後側連結リンクバーの前端部が、互いに回動自在にかつスライド自在に連結されている。より具体的には、前側連結リンクバーの後端部には、長孔が形成される一方、後側連結リンクバーの前端部には、上記長孔に挿通する中央連結ピンが突設されている。

【0003】

上記のように構成された鍵盤装置では、鍵の前端部が押し下げられると、リンク機構の各連結リンクバーが支持ピンを中心として所定方向に回動する。この場合、後側連結リンクバーの中央連結ピンは、前側連結リンクバーの長孔に対し、回動しながら、その長さ方向に沿ってスライドする。そして、鍵の前端部が最下位まで押し下げられた際には、鍵の後端部が前端部の約１／２の距離分、下方に位置する。これにより、鍵は、それ自体の長さと同程度、後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作し、その結果、鍵の長さを、アコースティックのグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作が得られるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－５２３９１号公報（図３～図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来の鍵盤装置では、リンク機構の各連結リンクバーが金属などの硬質の材料で構成されているため、後側連結リンクバーの中央連結ピンの直径と、前側連結リンクバーの長孔の幅寸法との関係によっては、鍵操作を適切に行えないおそれがある。すなわち、上記の中央連結ピンの直径が、上記の長孔の幅寸法よりも小さく、中央連結ピンと長孔の幅方向の側面との間に比較的大きな隙間が生じている場合、押鍵時に、中央連結ピンが長孔の側面に当たることで、ノイズが発生するおそれがある。逆に、上記の隙間がほとんどない場合には、中央連結ピンが長孔に対して円滑にスライドすることができず、その結果、鍵を押し下げる際のタッチ感が重くなることがある。したがって、この鍵盤装置には、改善の余地がある。

【0006】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、押鍵時において、鍵支持機構の第１アームと第２アームの連結部におけるノイズの発生を防止できるとともに、その連結部の円滑な動作を確保できることで、良好なタッチ感を得ることができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、鍵盤シャーシと、前後方向に所定長さ延び、鍵盤シャーシの上部に配置された鍵と、鍵盤シャーシに係合するとともに、鍵を下方から支持するように設けられ、押鍵時に、その押鍵された鍵を、鍵の後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作させる鍵支持機構と、を備え、鍵支持機構は、前後方向に所定長さ延びるように構成され、鍵盤シャーシに設けられた第１支軸に揺動自在に係合するとともに、前端部が鍵の前部に回動自在にかつスライド自在に連結する第１アームと、前後方向に所定長さ延びるように構成され、鍵盤シャーシに第１支軸よりも後方に設けられた第２支軸に揺動自在に係合するとともに、後端部が鍵の後部に回動自在に連結し、第２支軸よりも前方の第２アーム前側連結部が、第１アームの第１支軸よりも後方の第１アーム後側連結部に回動自在にかつスライド自在に連結する第２アームと、を有しており、第１アーム後側連結部及び第２アーム前側連結部の一方は、左右方向に延びる係合軸を有し、第１アーム後側連結部及び第２アーム前側連結部の他方は、係合軸に係合する係合凹部を有しており、係合軸には、その外周面を覆った状態で、係合凹部の内面に摺接する緩衝部材が取り付けられていることを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、前後方向に所定長さ延び、鍵盤シャーシの上部に配置された鍵は、上記の第１アーム及び第２アームを有する鍵支持機構によって下方から支持され、押鍵時に、鍵の後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作する。また、鍵支持機構では、第１アームにおける第１アーム後側連結部と、第２アームにおける第２アーム前側連結部が、回動自在にかつスライド自在に連結されている。これらの第１アーム後側連結部及び第２アーム前側連結部の一方は係合軸を有し、他方は、係合凹部を有している。そして、係合軸には、その外周面を覆った状態で、係合凹部の内面に摺接する緩衝部材が取り付けられている。このように、係合軸に緩衝部材が取り付けられることにより、係合軸が係合凹部の内面に直接、当たることがなく、したがって、押鍵時において、鍵支持機構の第１アームと第２アームの連結部におけるノイズの発生を防止することができる。また、係合軸に取り付けられた緩衝部材が、係合凹部に摺接するので、第１アームと第２アームの連結部における円滑な動作を確保することができ、それにより、押鍵時に良好なタッチ感を得ることができる。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合軸は、左方及び右方にそれぞれ突出する左突出部及び右突出部で構成されており、緩衝部材は、 弾性を有する合成樹脂製の成形品で構成されており、筒状に形成され、左突出部が嵌合する左筒部と、筒状に形成され、右突出部が嵌合する右筒部と、左筒部の右側端面と右筒部の左側端面とを繋げるように設けられた連接部と、を有していることを特徴とする。

【0010】

この構成によれば、緩衝部材が、弾性を有する合成樹脂製の成形品で構成されるので、比較的安価で、容易に製造することができる。また、緩衝部材を係合軸に取り付ける際には、係合軸の左右一方の突出部に、緩衝部材の左右一方の筒部を嵌合し、連接部を介して他方の筒部を引っ張りながら、他方の突出部に嵌合する。このように、緩衝部材を、比較的簡単に係合軸に取り付けることができる。

【0011】

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、左筒部及び右筒部の外周面には、外方に開放する凹状に形成され、潤滑剤を保持するための潤滑剤保持部が形成されていることを特徴とする。

【0012】

この構成によれば、緩衝部材の左筒部及び右筒部の外周面には、凹状に形成された潤滑剤保持部が設けられているので、係合軸に取り付けられた緩衝部材に潤滑剤を塗布しておくことにより、左筒部及び右筒部の外周面において潤滑剤を長期間にわたって保持することができる。これにより、係合軸と係合凹部による第１アームと第２アームの連結部における円滑な動作を、長期間にわたって確保することができる。

【0013】

請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、左筒部及び右筒部の少なくとも一方は、その長さ方向に沿って切断された切断部を有していることを特徴とする。

【0014】

この構成によれば、緩衝部材における左筒部及び右筒部の少なくとも一方が、その長さ方向に沿って切断された切断部を有しているので、緩衝部材は、係合軸に次のように取り付けられる。例えば、左筒部及び右筒部の一方のみが切断部を有している場合、係合軸の左右一方の突出部に、切断されていない左右一方の筒部を嵌合した後、切断されている他方の筒部を、その切断部を介して他方の突出部に嵌合する。これにより、前述した切断部を有していない緩衝部材に比べて、切断部を有する緩衝部材を係合軸に取り付ける際には、その緩衝部材を引っ張ることなく、係合軸に簡単に取り付けることができる。また、左筒部及び右筒部のいずれもが切断部を有している場合、それらの切断部を介して、各筒部を係合軸に嵌合することで、緩衝部材を係合軸に、より一層簡単に取り付けることができる。

【0015】

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合凹部の内面及び緩衝部材の外面の少なくとも一方には、外方に向かって凸状に形成され、押鍵時において係合軸が係合凹部内をスライドする際に、スライドを一時的に阻害することで、押鍵される鍵にレットオフのタッチ感を付与するためのレットオフ用凸部が設けられていることを特徴とする。

【0016】

この構成によれば、係合凹部の内面及び緩衝部材の外面の少なくとも一方には、外方に向かって凸状に形成されたレットオフ用凸部が設けられている。押鍵時において係合軸が係合凹部内をスライドする際に、そのスライドがレットオフ用凸部によって一時的に阻害される。これにより、押鍵される鍵には、一時的な抵抗によるクリック感が生じ、アコースティックピアノのレットオフに近似したタッチ感を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部（１オクターブ分）を示す斜視図であり、（ａ）は鍵盤装置の外観を示し、（ｂ）は左端の白鍵及び黒鍵以外の鍵を省略した状態を示す。

【図2】図１（ｂ）に示す鍵盤装置において、白鍵及び黒鍵を、それぞれの鍵支持機構とともに、鍵盤シャーシから取り外した状態を示す斜視図である。

【図3】（ａ）は図１（ｂ）に示す鍵盤装置の平面図、（ｂ）はＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】白鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、（ａ）は白鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は白鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。

【図5】黒鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、（ａ）は黒鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は黒鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。

【図6】鍵盤装置における白鍵の動作を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。

【図7】鍵盤装置における黒鍵の動作を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。

【図8】本発明の要部を説明するための図であり、（ａ）は白鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は、鍵支持機構の第１アームと第２アームの連結部分を分離するとともに、第１アームの連結軸から緩衝部材が取り外された状態を示す。

【図9】緩衝部材を拡大して示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図10】緩衝部材の変形例を示す斜視図である。

【図11】押鍵される鍵にレットオフのタッチ感を付与するための緩衝部材を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図12】図１１の緩衝部材が取り付けられた第１アームの連結軸と、第２アームの連結凹部との連結状態を示す図である。

【図13】図１２と同様の図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明が適用される電子ピアノの鍵盤装置１について、１オクターブ分のみを示している。なお、以下の説明ではまず、鍵盤装置１の基本構成及びその動作を説明し、その後で、本発明の要部について説明するものとする。

【0019】

図１（ｂ）は、同図（ａ）の鍵盤装置１において、左端の白鍵２ａ及び黒鍵２ｂ以外の鍵２を省略した状態を示しており、図２は、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂを鍵支持機構６とともに鍵盤シャーシ４から取り外した状態を示している。

【0020】

この鍵盤装置１は、鍵盤シャーシ４と、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂから成り、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵２と、鍵２ごとに鍵盤シャーシ４に回動自在に取り付けられ、対応する鍵２を下方から支持する鍵支持機構６と、各鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ３などを備えている。

【0021】

鍵盤シャーシ４は、所定の樹脂材料（例えばＡＢＳ樹脂）を射出成形することなどによって所定形状の樹脂成形品から成るシャーシ本体４ａを備えている。図３に示すように、このシャーシ本体４ａでは、その前部１１、中間部１２及び後部１３がいずれも全体として左右方向（図３（ａ）の左右方向）に延びるように形成され、これらが左右方向に間隔を隔ててかつ各々が前後方向に延びる複数のリブ１４によって一体に成形されている。なお、以下の説明では、鍵盤シャーシ４において、シャーシ本体４ａの前部１１、中間部１２及び後部１３をそれぞれ、「シャーシ前部１１」、「シャーシ中間部１２」及び「シャーシ後部１３」というものとする。

【0022】

シャーシ前部１１は主に、押鍵時に白鍵２ａをガイドするとともに、その前端部の上限位置及び下限位置を規制するためのものである。このシャーシ前部１１には、白鍵２ａごとに下方から挿入され、白鍵２ａの横振れを防止するための複数の白鍵ガイド１１ａが、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、シャーシ前部１１には、各白鍵ガイド１１ａの左右両側に、上下方向に貫通する係合孔１１ｂ、１１ｂが設けられており、両係合孔１１ｂ、１１ｂに、白鍵２ａの後述する左右２つの上限位置規制部２１、２１がそれぞれ貫通した状態で係合する。さらに、シャーシ前部１１には、その前端部に、前方に突出しかつシャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びるストッパ取付部１１ｃが設けられ、このストッパ取付部１１ｃの下面及び上面にそれぞれ、白鍵用の鍵上限ストッパ１６ａ及び鍵下限ストッパ１６ｂが、左右方向に延びるように取り付けられている。なお、シャーシ前部１１には、白鍵ガイド１１ａの後方の所定位置に、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる黒鍵用のストッパ取付部１１ｄが設けられ、このストッパ取付部１１ｄに、黒鍵用の鍵上限ストッパ１７が、左右方向に延びるように取り付けられている。

【0023】

シャーシ中間部１２は主に、押鍵時に黒鍵２ｂをガイドするとともに、白鍵用及び黒鍵用の鍵支持機構６ａ、６ｂの後述する第１アーム３１及び第２アーム３２を揺動自在に支持するものである。このシャーシ中間部１２は、左右方向に延びる平板状の平坦部１２ａと、この平坦部１２ａ上に立設され、左右方向に適宜、間隔を隔てて配置された複数の黒鍵ガイド１２ｂとを有している。各黒鍵ガイド１２ｂは、黒鍵２ｂごとに下方から挿入され、その黒鍵２ｂの横振れを防止する。また、シャーシ中間部１２の前部には、鍵支持機構６の第１アーム３１を支持する第１アーム支持部１８が設けられている。この第１アーム支持部１８は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第１支軸１８ａを有しており、これらの第１支軸１８ａに、第１アーム３１が揺動自在に支持されている。さらに、シャーシ中間部１２の後部には、鍵支持機構６の第２アーム３２を支持する第２アーム支持部１９が設けられている。この第２アーム支持部１９は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第２支軸１９ａを有している。複数の第２支軸１９ａは、上記第１支軸１８ａよりも後方にかつ高い位置に、左右方向に延びる同一軸線上に配置されており、これらの第２支軸１９ａに、第２アーム３２が揺動自在に支持されている。なお、シャーシ中間部１２の下側に設けられた後述する中レール８の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム下限ストッパ１０ｂが設けられている。

【0024】

また、鍵盤シャーシ４の下部には、上記のシャーシ前部１１とシャーシ中間部１２の間に、前記鍵スイッチ３が取り付けられている。この鍵スイッチ３は、左右方向に延びる横長のプリント基板３ａと、このプリント基板３ａ上に鍵２ごとに取り付けられ、押鍵時に第１アーム３１によって押圧されるゴムスイッチから成る複数のスイッチ本体３ｂとで構成されている。

【0025】

シャーシ後部１３は主に、鍵２を、その後端部において、横振れを防止しながら上下方向にガイドするとともに、第１アーム３１の後端部の上限位置を規制するためのものである。図２及び図３（ａ）に示すように、シャーシ後部１３は、隣接する鍵２、２同士を仕切るよう、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、複数の仕切壁１３ａを有している。また、図３（ｂ）に示すように、シャーシ後部１３の上部の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム上限ストッパ１０ａが設けられている。この第１アーム上限ストッパ１０ａ、及びシャーシ中間部１２に設けられた前記第１アーム下限ストッパ１０ｂはそれぞれ、鍵２にタッチ重さを付与するためのハンマーとしての機能を有する第１アーム３１に対し、その第１アーム３１が上方に回動したときの上限位置、及び下方に回動したときの下限位置を規制するためのものである。さらに、シャーシ後部１３の上部には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延び、鍵２の後端部を覆うように配置された金属製のカバープレート１５が取り付けられている。

【0026】

以上のように構成された鍵盤シャーシ４のシャーシ本体４ａには、図２及び図３（ａ）に示すように、上方及び前方に開放する複数の第１開口部５ａ及び上方に開放する複数の第２開口部５ｂが設けられている。上記の各第１開口部５ａを介して、鍵支持機構６の第１アーム３１が外方から第１支軸１８ａに係合され、また、上記の各第２開口部５ｂを介して、第２アーム３２が外方から第２支軸１９ａに係合される。

【0027】

また、上記の鍵盤シャーシ４では、複数のシャーシ本体４ａが、互いに左右方向に並んだ状態に連結されるとともに、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された金属製の前レール７、中レール８及び後レール９に載置された状態でねじ止めされている。そして、上記の前レール７及び後レール９を介して、電子ピアノの図示しない棚板上に鍵盤シャーシ４が固定される。

【0028】

次に、鍵２及び鍵支持機構６について説明する。図４（ａ）は、白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａを拡大して示しており、図４（ｂ）は、それらを分解して示している。同図に示すように、白鍵２ａは、所定の樹脂材料（例えばＡＳ樹脂）を射出成形することなどにより、前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。白鍵２ａの前端部には、左右の側壁から下方に延びかつその下端部が前方に屈曲するように形成された左右一対の上限位置規制部２１、２１が設けられている。これらの上限位置規制部２１、２１は、前述したように、シャーシ前部１１の左右の係合孔１１ｂ、１１ｂにそれぞれ貫通した状態で係合する。

【0029】

また、白鍵２ａの前部には、上限位置規制部２１よりも後方の所定位置に、鍵支持機構６ａの第１アーム３１に連結される鍵前側連結部２２が設けられている。この鍵前側連結部２２は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２２ａを有している。また、この連結凹部２２ａには、その内周面全体を覆うように設けられ、第１アーム３１の後述する連結軸３５ｂが連結凹部２２ａ内で摺動する際に、ノイズの発生を抑制するための鍵側ノイズ抑制部材２０が取り付けられている。

【0030】

さらに、白鍵２ａの後部には、鍵支持機構６ａの第２アーム３２に連結される鍵後側連結部２３が設けられている。この鍵後側連結部２３は、白鍵２ａの左右方向の中央部から下方に垂下し、左右方向に所定の厚さを有する板状の連結本体部２３ａと、この連結本体部２３ａの左右の側面からそれぞれ同軸状に突出した左右一対の係合凸部２３ｂ、２３ｂとを有している。また、白鍵２ａの後部には、上下方向に貫通し、鍵盤装置１のメンテナンス時などに、白鍵２ａと鍵支持機構６ａの第２アーム３２との連結を解除する際に、所定の工具を上方から挿入するための工具挿入孔２４が形成されている。

【0031】

一方、鍵支持機構６ａは、互いに係合するとともに、白鍵２ａの鍵前側連結部２２及び鍵後側連結部２３にそれぞれ連結された第１アーム３１及び第２アーム３２を備えている。

【0032】

図４（ｂ）に示すように、第１アーム３１は、アーム本体３３と、このアーム本体３３に取り付けられた２つの錘３４、３４とで構成されている。アーム本体３３は、所定の樹脂材料（例えばポリアセタール）を射出成形することなどにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。このアーム本体３３は、前後方向に所定長さ延びていて、前端部に、白鍵２ａの鍵前側連結部２２に連結する第１アーム前側連結部３５が設けられている。この第１アーム前側連結部３５は、上方及び前方に開放するボックス状に形成されたボックス部３５ａと、このボックス部３５ａの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びるように設けられた連結軸３５ｂとを有している。そして、この連結軸３５ｂは、白鍵２ａの鍵前側連結部２２の連結凹部２２ａに対し、回動自在にかつ前後方向にスライド自在に連結している。

【0033】

また、アーム本体３３は、第１アーム前側連結部３５の直ぐ後側の所定位置に、側面形状が下方に開放するＵ字状の軸受部３６を有しており、この軸受部３６が、鍵盤シャーシ４における第１支軸１８ａに回動自在に係合する。さらに、アーム本体３３は、軸受部３６の後方の所定位置に、第２アーム３２と連結する第１アーム後側連結部３７が設けられている。具体的には、第１アーム後側連結部３７は、左右方向に延び、両端部がアーム本体３３の左右の側面よりも外方にそれぞれ突出する連結軸３７ａを有している。そして、この連結軸３７ａの両端部が、第２アーム３２の後述する第２アーム前側連結部４５の連結凹部４５ｂ、４５ｂに係合する。

【0034】

アーム本体３３の後部である錘取付け部３８には、細長い板状の２枚の錘３４、３４が、錘取付け部３８を両側から挟んだ状態で取り付けられている。なお、各錘３４は、アーム本体３３よりも比重の大きな材料（例えば鉄などの金属）から成り、金属板をプレス加工することなどによって、所定形状に形成されている。

【0035】

第２アーム３２は、第１アーム３１のアーム本体３３と同様の樹脂材料を射出成形することにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。この第２アーム３２は、第１アーム３１よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、第２アーム３２は、長さ方向の中央付近に、側面形状が前方に開放するＣ字状の軸受部４１を有しており、この軸受部４１が、鍵盤シャーシ４における第２支軸１９ａに回動自在に係合する。

【0036】

また、第２アーム３２の後部には、白鍵２ａの鍵後側連結部２３に連結される第２アーム後側連結部４２が設けられている。この第２アーム後側連結部４２は、二股状に形成されており、第２アーム３２の長さ方向に沿って互いに平行に所定長さ延びる左右２つの連結アーム部４３、４３を有している。各連結アーム部４３の後端部には、左右方向に貫通する連結孔４３ａが形成されている。そして、両連結アーム部４３、４３は、それらの後端部間で、白鍵２ａにおける鍵後側連結部２３の連結本体部２３ａを左右両側から挟持するとともに、各連結孔４３ａが鍵後側連結部２３の対応する係合凸部２３ｂに回動自在に嵌合する。

【0037】

さらに、第２アーム３２の前部には、第１アーム３１の第１アーム後側連結部３７に連結される第２アーム前側連結部４５が設けられている。この第２アーム前側連結部４５は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた左右一対の連結片４５ａ、４５ａを有しており、各連結片４５ａには、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状の連結凹部４５ｂが形成されている。そして、第２アーム前側連結部４５の左右の連結片４５ａ、４５ａは、それらの連結凹部４５ｂ、４５ｂを介して、第１アーム３１の連結軸３７ａの両端部にそれぞれ、回動自在にかつスライド自在に係合する。

【0038】

図５（ａ）は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂを拡大して示しており、図５（ｂ）は、それらを分解して示している。黒鍵２ｂは、白鍵２ａと同様の樹脂材料を射出成形することなどにより、白鍵２ａよりも短く前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。黒鍵２ｂの前側下端部には、白鍵２ａの鍵前側連結部２２とほぼ同様に形成された鍵前側連結部２６が設けられている。この鍵前側連結部２６は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２６ａを有している。また、鍵前側連結部２６は、連結凹部２６ａの下側前端部に、黒鍵２ｂの本体の前面よりも前方に所定長さ延びる延設部２６ｂを有しており、この延設部２６ｂが黒鍵２ｂの上限位置規制部として機能する。なお、以下の説明では、黒鍵２ｂ及び鍵支持機構６ｂについて、前述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同じ構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明を省略するものとする。

【0039】

黒鍵２ｂを支持する鍵支持機構６ｂは、前述した白鍵用の鍵支持機構６ａとほぼ同様に構成されている。具体的には、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１のアーム本体３３、及び第２アーム３２は、白鍵用の鍵支持機構６ａのアーム本体３３及び第２アーム３２に対し、形状及びサイズが全く同じに構成されている。なお、黒鍵用の鍵支持機構６ｂの左右２つの錘３４、３４は、白鍵用の鍵支持機構６ａの錘３４に対し、後部の形状が異なっている。

【0040】

次に、以上のように構成された鍵盤装置１における鍵２及び鍵支持機構６の動作について説明する。図６は白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａの動作を示し、図７は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂの動作を示している。

【0041】

図６（ａ）に示す離鍵状態において、白鍵２ａの前端部が演奏者により指で押し下げられると、白鍵２ａの鍵前側連結部２２が下方に移動し、それにより、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に回動する。また、第１アーム３１の上記回動に伴い、第１アーム３１の連結軸３７ａに連結凹部４５ｂを介して係合する第２アーム前側連結部４５が上方に移動する。これにより、第２アーム３２は、第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動する。そして、この第２アーム３２の回動に伴い、その後端部の第２アーム後側連結部４２を介して連結された鍵後側連結部２３が引き下げられ、白鍵２ａの後端部が下方に移動する。

【0042】

なお、第１アーム３１の上記回動の際には、第１アーム前側連結部３５のボックス部３５ａが下方に移動するのに伴い、そのボックス部３５ａの底壁によって、押鍵された鍵２に対応する鍵スイッチ３のスイッチ本体３ｂを上方から押圧する。これにより、電子ピアノにおいて、押鍵された鍵２の押鍵情報が検出され、その検出された押鍵情報に基づいて、図示しないスピーカから音が発生する。

【0043】

上記のように、白鍵２ａを押し下げる場合、第１アーム３１の反時計方向への回動に伴い、第１アーム３１の錘３４は、図６（ｂ）に示すように、後ろ上がりに傾斜し、後端部が第１アーム上限ストッパ１０ａに下方から当接する。これにより、第１アーム３１のそれ以上の回動が阻止される。そして、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、白鍵２ａの前端部が鍵下限ストッパ１６ｂに当接し、それ以上の白鍵２ａの押下げが阻止される。

【0044】

以上のように押鍵される白鍵２ａは、その後端よりも後方に位置する仮想支点Ｐを中心として回動するように動作する。この仮想支点Ｐの位置は、例えば白鍵２ａの前端からの距離が白鍵２ａ自体の長さの約２倍になるように設定されている。これにより、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図６（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、白鍵２ａの前端部は、所定の鍵ストローク（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。

【0045】

一方、押し下げられた白鍵２ａから指を離すと、錘３４の自重により、鍵支持機構６ａの第１アーム３１が上記と逆方向に回動し、それに伴い、第２アーム３２も上記と逆方向に回動する。これに伴い、白鍵２ａは、仮想支点Ｐを中心として、上方に回動する。そして、第１アーム３１における第１支軸１８ａの後方の所定部位が第１アーム下限ストッパ１０ｂに上方から当接するとともに、白鍵２ａの両上限位置規制部２１、２１が鍵上限ストッパ１６ａに下方から当接し、それ以上の白鍵２ａの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。

【0046】

また、黒鍵２ｂの押鍵時の動作も、上述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同様に行われる。すなわち、図７（ａ）に示す離鍵状態において、黒鍵２ｂの前端部が押し下げられると、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に、第２アーム３２が第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動し、これにより、黒鍵２ｂは、後方の仮想支点Ｑを中心として回動するように動作する。なお、この仮想支点Ｑの位置は、前述した白鍵２ａの仮想支点Ｐと同様、例えば黒鍵２ｂの前端からの距離が黒鍵２自体の長さの約２倍になるように設定されている。したがって、黒鍵２ｂの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図７（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、黒鍵２ｂの前端部は、所定の鍵ストローク分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離分、下方に位置する。

【0047】

一方、押し下げられた黒鍵２ｂから指を離すと、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１及び第２アーム３２が上記と逆方向に回動し、それに伴い、黒鍵２ｂが、仮想支点Ｑを中心として、上方に回動する。そして、黒鍵２ｂの鍵前側連結部２６の延設部２６ｂが鍵上限ストッパ１７に下方から当接し、それ以上の黒鍵２ｂの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。

【0048】

次に、図８～図１３を参照しながら、本発明の要部について説明する。本発明の要部は、鍵支持機構６の第１アーム３１において、第２アーム３２との連結部分である第１アーム後側連結部３７の連結軸３７ａの外周面側に、緩衝部材５１を設けることである。なお、以下の説明では、上記連結軸３７ａにおいて、第１アーム３１のアーム本体３３と一体に形成された連結軸を、「連結軸５０」というものとする。

【0049】

図８（ａ）は、白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａを示しており、同図（ｂ）は、鍵支持機構６ａにおいて、第１アーム３１と第２アーム３２の連結部分を分離するとともに、第１アーム３１の連結軸５０から緩衝部材５１が取り外された状態を示している。同図（ｂ）に示すように、連結軸５０（係合軸）は、アーム本体３３から左方及び右方にそれぞれ同一の所定長さ突出する左突出部５０Ｌ及び右突出部５０Ｒで構成されている。これらの突出部５０Ｒ、５０Ｌは、左右方向に延びる同一直線上に配置され、横断面が所定の径を有する円形に形成されている。

【0050】

図９は、緩衝部材５１を拡大して示している。この緩衝部材５１は、弾性を有する所定の合成樹脂（例えば熱可塑性エラストマー）製の成形品で構成されており、いずれも円筒状に形成され、互いに左右方向に所定間隔を隔てて配置され、同一形状を有する左筒部５２及び右筒部５３と、これらの筒部５２、５３を繋げるように設けられた連接部５４とを有している。左筒部５２及び右筒部５３は、前記連結軸５０の各突出部５０Ｌ、５０Ｒの突出長さ及び直径とほぼ同じ長さ及び内径を有するとともに、所定の厚さを有する肉厚円筒状に形成されている。また、左筒部５２及び右筒部５３の外周面には、外方に開放する凹状に形成された潤滑剤保持部５２ａ、５３ａがそれぞれ設けられている。

【0051】

一方、連接部５４は、左筒部５２の右側端面と右筒部５３の左側端面において、それらの周方向の約１／４を繋げるように、横断面が円弧状に形成されている。

【0052】

以上のように構成された緩衝部材５１は、左筒部５２が連結軸５０の左突出部５０Ｌに嵌合し、右筒部５３が連結軸５０の右突出部５０Ｒに嵌合した状態で、連結軸５０に取り付けられる。なお、この緩衝部材５１を連結軸５０に取り付ける際には、連結軸５０の左右の突出部５０Ｌ、５０Ｒの一方に、左右の筒部５２、５３の一方を嵌合し、連接部５４を介して筒部５２、５３の他方を引っ張りながら、突出部５０Ｌ、５０Ｒの他方に嵌合する。このように、緩衝部材５１を、比較的簡単に連結軸５０に取り付けることができる。

【0053】

以上のように、本発明の要部を適用した鍵盤装置１によれば、第１アーム３１の連結軸５０には、その外周面を覆った状態で、緩衝部材５１が取り付けられ、この緩衝部材５１の左筒部５２及び右筒部５３が、第２アーム３２の左右の連結片４５ａ、４５ａの連結凹部４５ｂ、４５ｂ（係合凹部）の内面に摺接する。これにより、第１アームの連結軸５０が第２アームの各連結凹部４５ｂの内面に直接、当たることがなく、したがって、押鍵時において、鍵支持機構６の第１アーム３１と第２アーム３２の連結部におけるノイズの発生を防止することができる。また、第１アーム３１と第２アーム３２の連結部における円滑な動作を確保することができ、それにより、押鍵時に良好なタッチ感を得ることができる。

【0054】

また、緩衝部材５１の左筒部５２及び右筒部５３の外周面には、凹状に形成された潤滑剤保持部５２ａ、５３ａが設けられているので、連結軸５０に取り付けられた緩衝部材５１に潤滑剤を塗布しておくことにより、左筒部５２及び右筒部５３の外周面において潤滑剤を長期間にわたって保持することができる。これにより、連結軸５０と連結凹部４５ｂによる第１アーム３１と第２アーム３２の連結部における円滑な動作を、長期間にわたって確保することができる。

【0055】

図１０は、緩衝部材５１の変形例を示している。同図に示すように、この緩衝部材５１Ａでは、上述した緩衝部材５１に対し、右筒部５３に切断部５３ｂが設けられている点のみが異なっている。この切断部５３ｂは、右筒部５３の長さ方向に沿って切断されている。このような切断部５３ｂを有する緩衝部材５１を、連結軸５０に取り付ける際には、連結軸５０の左突出部５０Ｌに、切断されていない左筒部５２を嵌合した後、切断されている右筒部５３を、その切断部５３ａを介して、具体的には切断部５３ａを広げながら、右突出部５０Ｒに嵌合する。これにより、前述した緩衝部材５１に比べて、切断部を有する緩衝部材５１Ａを連結軸５０に取り付ける際には、その緩衝部材５１を引っ張ることなく、連結軸５０に簡単に取り付けることができる。なお、図１０では、右筒部５３にのみ、切断部５３ｂを設けたが、左筒部５２にも同様の切断部を設けてもよい。この場合には、それらの切断部を介して、左右の筒部５２、５３を、連結軸５０の左右の突出部５０Ｌ、５０Ｒに嵌合することで、緩衝部材５１を連結軸５０に、より一層簡単に取り付けることができる。

【0056】

図１１は、緩衝部材５１の他の変形例を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。この緩衝部材５１Ｂは、第２アーム３２の連結凹部４５ｂと協働して、押鍵される鍵２にレットオフのタッチ感を付与するものである。

【0057】

具体的には、図１１に示すように、緩衝部材５１Ｂの左筒部５２には、その外周面に、２つのレットオフ用凸部５２ｃ、５２ｃが互いに対称な所定位置に設けられている。同様に、緩衝部材５１Ｂの右筒部５３の外周面にも、２つのレットオフ用凸部５３ｃ、５３ｃが設けられている。各レットオフ用凸部５２ｃ、５３ｃは、対応する筒部５２、５３の長さ方向の全体にわたって延び、外方（径方向）に突出するように形成されている。なお、各レットオフ用凸部５２ｃ、５３ｃは、それぞれの周囲が凹んだ状態に形成されることで、相対的に突出するように形成されている。

【0058】

図１２は、上記の緩衝部材５１Ｂが取り付けられた第１アーム３１の連結軸５０と、第２アーム３２の連結凹部４５ｂとの連結状態を示している。同図に示すように、第２アーム３２の各連結片４５の連結凹部４５ｂには、その内面の上下の所定位置に、２つのレットオフ用凸部４５ｃ、４５ｃが設けられている。各レットオフ用凸部４５ｃは、連結凹部４５ｂの内面から所定長さ突出するように形成されている。

【0059】

図１３は、上述した図１２と同様の図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。同図（ａ）に示すように、離鍵状態では、緩衝部材５１Ｂのレットオフ用凸部５３ｃ、５３ｃは、第２アーム３２における係合凹部４５ｂのレットオフ用凸部４５ｃ、４５ｃよりも前側に位置している。この状態から、鍵２が押鍵されると、前述したように、第１アーム３１が反時計方向に回動しかつ第２アーム３２が時計方向に回動することで、連結軸５０と一体の緩衝部材５１Ｂは、係合凹部４５ｂの奥側（図１３の右側）にスライドする。この場合、緩衝部材５１Ｂの各レットオフ用凸部５３ｃは、係合凹部４５ｂの各レットオフ用凸部４５ｃに前方から当接し、その後直ぐに後方に移動する（図１３（ｂ）参照）。

【0060】

上記のように、緩衝部材５１Ｂの各レットオフ用凸部５３ｃが、係合凹部４５ｂの各レットオフ用凸部４５ｃに一時的に当接することにより、押鍵時において第１アーム３１の連結軸５０が第２アームの係合凹部４５ｂ内をスライドする際に、そのスライドが一時的に阻害される。これにより、押鍵される鍵２には、一時的な抵抗によるクリック感が生じ、アコースティックピアノのレットオフに近似したタッチ感を得ることができる。

【0061】

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、第１アーム３１の第１アーム後側連結部３７に連結軸５０を設ける一方、第２アーム３２の第２アーム前側連結部４５に係合凹部４５ｂを設けたが、互いに係合する連結軸５０と係合凹部４５ｂの位置関係を逆にすること、すなわち連結軸を第２アーム３２に設け、係合凹部を第１アーム３１に設けることも可能である。なお、この場合、第１アーム３１に設けられた係合凹部は、後方に開放するように構成される。

【0062】

また、実施形態では、緩衝部材５１Ｂ及び第２アーム３２の係合凹部４５ｂに、レットオフ用凸部５２ｃ、５３ｃ、４５ｃを設けたが、これらの形状やレットオフ用凸部の数などは、特に限定されるものではなく、押鍵される鍵にレットオフのタッチ感が付与できるものであれば、緩衝部材５１Ｂ及び第２アーム３２の係合凹部４５ｂのいずれか一方にのみ、レットオフ用凸部を設けるようにしてもよい。

【0063】

さらに、上述した本発明の要部を適用した実施形態では、白鍵２ａを支持する鍵支持機構６ａを用いて説明したが、本発明は、黒鍵２ｂ用の鍵支持機構６ｂにも適用できることはもちろんである。また、実施形態で示した緩衝部材５１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

【符号の説明】

【0064】

１ 鍵盤装置
２ 鍵
２ａ 白鍵
２ｂ 黒鍵
４ 鍵盤シャーシ
６ 鍵支持機構
６ａ 白鍵用の鍵支持機構
６ｂ 黒鍵用の鍵支持機構
１８ 第１アーム支持部
１８ａ 第１支軸
１９ 第２アーム支持部
１９ａ 第２支軸
３１ 第１アーム
３２ 第２アーム
３７ 第１アーム後側連結部
３７ａ 連結軸
４５ 第２アーム前側連結部
４５ｂ 連結凹部（係合凹部）
４５ｃ レットオフ用凸部
５０ 連結軸（係合軸）
５０Ｌ 左突出部
５０Ｒ 右突出部
５１ 緩衝部材
５１Ａ 緩衝部材の変形例
５１Ｂ 緩衝部材の変形例
５２ 左筒部
５２ａ 潤滑剤保持部
５２ｃ レットオフ用凸部
５３ 右筒部
５３ａ 潤滑剤保持部
５３ｂ 切断部
５３ｃ レットオフ用凸部
５４ 連接部
Ｐ 白鍵の仮想支点
Ｑ 黒鍵の仮想支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】