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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023050835
(43)【公開日】2023-04-11
(54)【発明の名称】情報処理装置、送信側装置、及び、方法
(51)【国際特許分類】
H04J 99/00 20090101AFI20230404BHJP
【ＦＩ】
H04J99/00 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021161154
(22)【出願日】2021-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】301022471
【氏名又は名称】国立研究開発法人情報通信研究機構
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】滝沢 賢一
(72)【発明者】
【氏名】森山 雅文
(57)【要約】
【課題】無線通信の品質を向上させる。
【解決手段】情報処理装置は、受信アンテナによってＫ台の送信側装置から同時に信号を受信し、且つ、Ｋ台の送信側装置によって連送が行われる場合に、連送におけるｎ回目の参照信号の送信でＫ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、送信側装置ｋが属するグループｇに割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を取得することと、送信側装置ｋへ位相回転量φ（ｇ，ｎ）を送信することと、を実行する。位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）に、位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、取得される。
【選択図】図１３
【解決手段】情報処理装置は、受信アンテナによってＫ台の送信側装置から同時に信号を受信し、且つ、Ｋ台の送信側装置によって連送が行われる場合に、連送におけるｎ回目の参照信号の送信でＫ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、送信側装置ｋが属するグループｇに割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を取得することと、送信側装置ｋへ位相回転量φ（ｇ，ｎ）を送信することと、を実行する。位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）に、位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、取得される。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、
前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、を実行する制御部、
を備える情報処理装置。
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、
前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、を実行する制御部、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、前記Ｇ個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１＝１，．．．，Ｇ、ｇ２＝１，．．．，Ｇ、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、前記Ｇ個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１＝１，．．．，Ｇ、ｇ２＝１，．．．，Ｇ、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの伝搬損失の昇順、受信信号電力の降順、又は、信号対雑音比の昇順に基づいて、前記Ｇ個のグループを作成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの伝搬損失の昇順、受信信号電力の降順、又は、信号対雑音比の昇順に基づいて、前記Ｇ個のグループを作成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、
信号を同時に受信する送信側装置の台数の変更、前記Ｋ台の送信側装置のメンバの変更、又は、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの受信信号電力の大きさの順番の変化を検出した場合に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を新たに取得し、
前記送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）へ、新たに取得された、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇを送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
信号を同時に受信する送信側装置の台数の変更、前記Ｋ台の送信側装置のメンバの変更、又は、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの受信信号電力の大きさの順番の変化を検出した場合に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を新たに取得し、
前記送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）へ、新たに取得された、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇを送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）の前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせて、前記グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされて、前記グループｇに属する１又は複数の送信側装置からの受信参照信号を含むグループｇの受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）を取得することと、
前記受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に基づいて、通信路推定を行うことと、
をさらに実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）の前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせて、前記グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされて、前記グループｇに属する１又は複数の送信側装置からの受信参照信号を含むグループｇの受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）を取得することと、
前記受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に基づいて、通信路推定を行うことと、
をさらに実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記Ｋ台の送信側装置から前記連送におけるｎ回目のデータ信号の送信によって送信され、前記受信アンテナによって受信された、送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）からのデータ信号ｄ（ｋ，ｎ）を含むデータ信号ｄ（ｎ）を、前記連送におけるＮ回分足し合わせてデータ信号ｄを取得することと、
前記通信路推定の結果を用いて、前記データ信号ｄから、前記送信側装置ｋから受信されたデータ信号ｄ（ｋ）を分離することと、
をさらに実行する、
請求項５に記載の情報処理装置。
前記Ｋ台の送信側装置から前記連送におけるｎ回目のデータ信号の送信によって送信され、前記受信アンテナによって受信された、送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）からのデータ信号ｄ（ｋ，ｎ）を含むデータ信号ｄ（ｎ）を、前記連送におけるＮ回分足し合わせてデータ信号ｄを取得することと、
前記通信路推定の結果を用いて、前記データ信号ｄから、前記送信側装置ｋから受信されたデータ信号ｄ（ｋ）を分離することと、
をさらに実行する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記制御部は、
Ｍ本（Ｍ：正の整数）の受信アンテナによって前記Ｋ台の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、前記Ｋ台の送信側装置のそれぞれが前記連送を行う場合に、各受信アンテナについて、前記通信路推定を実行する、
請求項５又は６に記載の情報処理装置。
Ｍ本（Ｍ：正の整数）の受信アンテナによって前記Ｋ台の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、前記Ｋ台の送信側装置のそれぞれが前記連送を行う場合に、各受信アンテナについて、前記通信路推定を実行する、
請求項５又は６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
少なくとも１本の送信アンテナと、
他のＫ－１台の送信側装置とともに同時に信号を送信し、且つ、前記他のＫ－１台の送信側装置とともに、それぞれがＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して同じ信号を送信する連送を行う場合に、前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で、前記他のＫ－１台の送信側装置に自装置を加えたＫ台の送信側装置が分けられたＧ個のグループのうちの自送信側装置が属するグループｇ（ｇ：１からＧの整数）に割り当てられた、送信参照信号ｘ（ｓ）（ｓは自装置を示す）に与えられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、受信側装置から受信することと、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記送信参照信号ｘ（ｓ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）を与えて送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を取得することと、
前記少なくとも１本の送信アンテナから、前記送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することと、
を実行する制御部と、
を備える送信側装置。
他のＫ－１台の送信側装置とともに同時に信号を送信し、且つ、前記他のＫ－１台の送信側装置とともに、それぞれがＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して同じ信号を送信する連送を行う場合に、前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で、前記他のＫ－１台の送信側装置に自装置を加えたＫ台の送信側装置が分けられたＧ個のグループのうちの自送信側装置が属するグループｇ（ｇ：１からＧの整数）に割り当てられた、送信参照信号ｘ（ｓ）（ｓは自装置を示す）に与えられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、受信側装置から受信することと、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記送信参照信号ｘ（ｓ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）を与えて送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を取得することと、
前記少なくとも１本の送信アンテナから、前記送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することと、
を実行する制御部と、
を備える送信側装置。
【請求項9】
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、取得されている、
請求項８に記載の送信側装置。
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、取得されている、
請求項８に記載の送信側装置。
【請求項10】
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、前記Ｇ個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１＝１，．．．，Ｇ、ｇ２＝１，．．．，Ｇ、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得されている、
請求項９に記載の送信側装置。
請求項９に記載の送信側装置。
【請求項11】
前記Ｇ個のグループは、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの伝搬損失の昇順、受信信号電力の降順、又は、信号対雑音比の昇順に基づいて、作成される、
請求項９又は１０に記載の送信側装置。
請求項９又は１０に記載の送信側装置。
【請求項12】
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、
信号を同時に受信する送信側装置の台数の変更、前記Ｋ台の送信側装置のメンバの変更、又は、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの受信信号電力の大きさの順番の変化を検出した場合に、新たに取得され、
前記制御部は、
新たに取得された前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）から取得される、自送信側装置が属するグループｇ（ｇ：１からＧの整数）に割り当てられた位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、前記受信側装置から受信する、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の送信側装置。
信号を同時に受信する送信側装置の台数の変更、前記Ｋ台の送信側装置のメンバの変更、又は、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの受信信号電力の大きさの順番の変化を検出した場合に、新たに取得され、
前記制御部は、
新たに取得された前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）から取得される、自送信側装置が属するグループｇ（ｇ：１からＧの整数）に割り当てられた位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、前記受信側装置から受信する、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の送信側装置。
【請求項13】
前記受信側装置は、
前記受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）の前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせて、前記グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされて、前記グループｇに属する１又は複数の送信側装置からの受信参照信号を含むグループｇの受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）を取得し、
前記受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に基づいて、通信路推定を行う、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の送信側装置。
前記受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）の前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせて、前記グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされて、前記グループｇに属する１又は複数の送信側装置からの受信参照信号を含むグループｇの受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）を取得し、
前記受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に基づいて、通信路推定を行う、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の送信側装置。
【請求項14】
コンピュータが、
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、
前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、を含む方法。
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、
前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、を含む方法。
【請求項15】
前記コンピュータが、
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、Ｇ個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１＝１，．．．，Ｇ、ｇ２＝１，．．．，Ｇ、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得する、
請求項１４に記載の方法。
前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、Ｇ個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１＝１，．．．，Ｇ、ｇ２＝１，．．．，Ｇ、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得する、
請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記コンピュータが、
前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの伝搬損失の昇順、受信信号電力の降順、又は、信
号対雑音比の昇順に基づいて、前記Ｇ個のグループを作成する、
請求項１４又は１５に記載の方法。
前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの伝搬損失の昇順、受信信号電力の降順、又は、信
号対雑音比の昇順に基づいて、前記Ｇ個のグループを作成する、
請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項17】
コンピュータが、
信号を同時に受信する送信側装置の台数の変更、前記Ｋ台の送信側装置のメンバの変更、又は、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの受信信号電力の大きさの順番の変化を検出した場合に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を新たに取得し、
前記送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）へ、新たに取得された、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇを送信する、
請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。
信号を同時に受信する送信側装置の台数の変更、前記Ｋ台の送信側装置のメンバの変更、又は、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの受信信号電力の大きさの順番の変化を検出した場合に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）を新たに取得し、
前記送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）へ、新たに取得された、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇを送信する、
請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項18】
コンピュータが、
前記受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）の前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせて、前記グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされて、前記グループｇに属する１又は複数の送信側装置からの受信参照信号を含むグループｇの受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）を取得することと、
前記受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に基づいて、通信路推定を行うことと、
をさらに含む、
請求項１４から１７のいずれか一項に記載の方法。
前記受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）の前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせて、前記グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされて、前記グループｇに属する１又は複数の送信側装置からの受信参照信号を含むグループｇの受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）を取得することと、
前記受信参照信号ｒ（ｇ）（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に基づいて、通信路推定を行うことと、
をさらに含む、
請求項１４から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項19】
コンピュータが、
前記Ｋ台の送信側装置から前記連送におけるｎ回目のデータ信号の送信によって送信され、前記受信アンテナによって受信された、送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）からのデータ信号ｄ（ｋ，ｎ）を含むデータ信号ｄ（ｎ）を、前記連送におけるＮ回分足し合わせてデータ信号ｄを取得することと、
前記通信路推定の結果を用いて、前記データ信号ｄから、前記送信側装置ｋから受信されたデータ信号ｄ（ｋ）を分離することと、
をさらに含む、
請求項１８に記載の方法。
前記Ｋ台の送信側装置から前記連送におけるｎ回目のデータ信号の送信によって送信され、前記受信アンテナによって受信された、送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）からのデータ信号ｄ（ｋ，ｎ）を含むデータ信号ｄ（ｎ）を、前記連送におけるＮ回分足し合わせてデータ信号ｄを取得することと、
前記通信路推定の結果を用いて、前記データ信号ｄから、前記送信側装置ｋから受信されたデータ信号ｄ（ｋ）を分離することと、
をさらに含む、
請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
コンピュータが、
Ｍ本（Ｍ：正の整数）の受信アンテナによって前記Ｋ台の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、前記Ｋ台の送信側装置のそれぞれが前記連送を行う場合に、各受信アンテナについて、前記通信路推定を実行する、
請求項１８又は１９に記載の方法。
Ｍ本（Ｍ：正の整数）の受信アンテナによって前記Ｋ台の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、前記Ｋ台の送信側装置のそれぞれが前記連送を行う場合に、各受信アンテナについて、前記通信路推定を実行する、
請求項１８又は１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、コネクテッドカー、及び、ドローン等の低遅延性が重要となる移動型のＩｏＴ端末の増加が予想されている。しかしながら、移動型のＩｏＴ端末を収容する周波数資源はひっ迫している。そのため、無線通信では、低遅延性と、周波数の効率的な利用とが求められる。
【0003】
低遅延な無線通信の実現には、コンフィギュアドグラント（Configured Grant:ＣＧ)が用いられる。従来の通信手順では、端末が基地局に対してデータを送信する際に、まず、基地局から、送信の許可（グラント）と、そのデータ送信で使用できる無線リソースの指定とを受信し、指定された無線リソースによりデータを送信する。一方、これに対して、ＣＧでは、例えば、基地局が予めデータ送信に使用可能な無線リソース等を指定する送信パラメータ、及び、通信許可を端末に通知しておく。これによって、端末は、データを送信する際に、基地局とのネゴシエーションを省略して、直ちに、指定されている無線リソースを使用し、基地局にデータを送信できる。
【0004】
周波数の効率的な利用の実現には、非直交多元接続（Non-Orthogonal Multiple Access：ＮＯＭＡ）が利用される。ＮＯＭＡは、同一周波数帯及び同一時間領域を複数の端末で共有する方式である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】Masafumi MORIYAMA、Kenichi TAKIZAWA、Masayuki OODO、Hayato TEZUKA、Fumihide KOJIMA、“Experimental Evaluation of a Novel Up-link NOMA System for IoT communication Equipping Repetition Transmission and Receive Diversity,” IEICE TRANSACTIONS on Communications、２０１９年８月１日、Vol.E102-B, No.8, pp1467-1476
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、ＮＯＭＡを利用する場合には、各端末から送信された信号が基地局において重畳されて受信されるため、基地局において受信される信号は、重畳による端末間の干渉の影響を受ける可能性が高い。その結果、基地局が、各端末から送信された元の信号を復元することが困難になる可能性があり、通信品質が低下する。
【0007】
本開示の態様の一つは、複数の端末で同一周波数帯及び同一時間領域を共有する場合における無線通信の品質を向上可能な情報処理装置、送信側装置、及び、方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の態様の一つは、
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、
前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、
前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
【0009】
本開示の他の態様の一つは、
少なくとも１本の送信アンテナと、
他のＫ－１台の送信側装置とともに同時に信号を送信し、且つ、前記他のＫ－１台の送信側装置とともに、それぞれがＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して同じ信号を送信する連送を行う場合に、前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で、前記他のＫ－１台の送信側装置に自装置を加えたＫ台の送信側装置が分けられたＧ個のグループのうちの自送信側装置が属するグループｇ（ｇ：１からＧの整数）に割り当てられた、送信参照信号ｘ（ｓ）（ｓは自装置を示す）に与えられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、受信側装置から受信することと、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記送信参照信号ｘ（ｓ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）を与えて送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を取得することと、
前記少なくとも１本の送信アンテナから、前記送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することと、
を実行する制御部と、
を備える送信側装置である。
少なくとも１本の送信アンテナと、
他のＫ－１台の送信側装置とともに同時に信号を送信し、且つ、前記他のＫ－１台の送信側装置とともに、それぞれがＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して同じ信号を送信する連送を行う場合に、前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で、前記他のＫ－１台の送信側装置に自装置を加えたＫ台の送信側装置が分けられたＧ個のグループのうちの自送信側装置が属するグループｇ（ｇ：１からＧの整数）に割り当てられた、送信参照信号ｘ（ｓ）（ｓは自装置を示す）に与えられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、受信側装置から受信することと、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記送信参照信号ｘ（ｓ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）を与えて送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を取得することと、
前記少なくとも１本の送信アンテナから、前記送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することと、
を実行する制御部と、
を備える送信側装置である。
【0010】
本開示の他の態様の一つは、
コンピュータが、
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、
を含む方法である。
コンピュータが、
受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送が前記Ｋ台の送信側装置によって行われる場合に、
前記Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、前記連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信で前記Ｋ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、前記送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、
前記連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、前記受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、前記Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、前記位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、前記連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、前記グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、
取得することと、
前記送信側装置ｋへ、前記グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、
を含む方法である。
【発明の効果】
【0011】
本開示の態様の一つによれば、複数の端末で同一周波数帯及び同一時間領域を共有する場合における無線通信の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
端末から送信されたデータ信号は、基地局に到達するまでの間の環境の影響を受けて、干渉信号が加わって基地局に到達する。そのため、基地局では、通信路の影響を推定し、通信路の推定結果を用いて、受信データ信号から元のデータ信号を復元する。すなわち、通信路を精度よく推定することで、データ信号をより正確に復元することができ、無線通信の品質を向上させることができる。
【0014】
通信路の推定は、端末から受信される参照信号を用いて行われる。そのため、通信路を精度良く推定するためには、参照信号の信号対雑音比（Signal-Noise Ratio：ＳＮＲ）が十分に得られることが求められる。
【0015】
また、端末が移動し、例えば、基地局からの距離が遠くなることによって、当該端末からの受信信号のＳＮＲが十分に得られない状況が発生することがある。このような場合には、端末に同じ信号を所定回数繰り返し送信させ、当該端末から当該所定回数分受信され
た信号を足し合わせることによって、当該端末からの受信信号について十分なＳＮＲを得ることができる。同じ信号を所定回数繰り返し送信することを連送（Repetition）という。連送は、参照信号とデータ信号との両方に対して行われる。
た信号を足し合わせることによって、当該端末からの受信信号について十分なＳＮＲを得ることができる。同じ信号を所定回数繰り返し送信することを連送（Repetition）という。連送は、参照信号とデータ信号との両方に対して行われる。
【0016】
しかしながら、複数の端末が同一周波数帯及び同一時間領域を共有する場合には、たとえ、連送が行われて、受信参照信号のＳＮＲが十分に得られたとしても、受信参照信号に端末間の干渉が残る。受信参照信号に端末間の干渉が残っており、その影響が大きい場合には、通信路の推定の精度が低下してしまい、データ信号の復元の精度が低下することがある。
【0017】
本開示の態様の一つでは、基地局において、複数の端末からの連送における所定回数分の受信参照信号の足し合わせによって、一部の端末からの受信参照信号をキャンセルさせることで、残りの一部の端末からの受信参照信号を取り出すようにする。取得された受信参照信号は、一部の端末からの受信参照信号による干渉が残っておらず、残りの一部の端末から基地局までの通信路を精度よく推定できるようになる。
【0018】
具体的には、本開示の態様の一つは、制御部を備える情報処理装置である。当該情報処理装置は、受信側装置に備えられる装置であってもよいし、受信側装置とは独立した装置であってもよい。受信側装置は、例えば、基地局である。ただし、これに限定されず、受信側装置は、データ信号を受信する際の端末であってもよい。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであってもよい。送信側装置は、例えば、
ユーザ端末（User Equipment：ＵＥ）である。ただし、これに限定されず、送信側装置は、例えば、データ信号の送信を行う場合の基地局であってもよい。
ユーザ端末（User Equipment：ＵＥ）である。ただし、これに限定されず、送信側装置は、例えば、データ信号の送信を行う場合の基地局であってもよい。
【0019】
本開示の態様の一つでは、受信側装置に備えられている受信アンテナによって、Ｋ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号が受信されており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送がＫ台の送信側装置のそれぞれによって行われる場合が想定される。このような場合に、制御部は、Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分ける。同じグループに属する送信側装置は、同じ位相回転量φ（ｇ，ｎ）を用いる。位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、グループｇ（ｇ：１からＧまでの整数）に属する送信側装置ｋが連送におけるｎ回目（ｎ：１からＮまでの整数）の参照信号の送信で用いる位相回転量である。
【0020】
送信側装置ｋ（ｋ：１からＫまでの整数）は、送信参照信号ｘ（ｋ）を生成する。送信参照信号ｘ（ｋ）は、連送における１回目からＮ回目までの送信において同じ信号である。連送におけるｎ回目の参照信号の送信の際には、送信側装置ｋは、送信参照信号ｘ（ｋ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）（ｇ：送信側装置ｋが属するグループ）を与えて得られる送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を送信する。
【0021】
受信側装置では、受信アンテナによって、連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、受信参照信号ｒ（ｎ）を受信する。受信参照信号ｒ（ｎ）には、Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号に対応する受信参照信号が含まれている。受信参照信号ｒ（ｋ，ｎ）は、送信側装置ｋから送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）に通信路における影響が加わった信号に対応しており、送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）と雑音とを含む。
【0022】
制御部は、送信側装置ｋが連送におけるｎ回目の送信参照信号ｘ（ｋ）の送信に用いる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、連送におけるｎ回目の送信での受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、取得する。より具体的には、制御部は、位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、Ｇ
個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１∈｛１，．．．，Ｇ｝、ｇ２∈｛１，．．．，Ｇ｝、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得する。制御部は、送信側装置ｋへ、グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信する。
個のグループのうち２つのグループｇ１、ｇ２（ｇ１∈｛１，．．．，Ｇ｝、ｇ２∈｛１，．．．，Ｇ｝、ｇ１≠ｇ２）の全ての組み合わせにおいて、位相列Φｇ１と位相列Φｇ２とが直交するように、取得する。制御部は、送信側装置ｋへ、グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信する。
【0023】
各送信側装置ｋが、位相回転量φ（ｋ，ｎ）を用いて、参照信号の連送を行った場合に、受信側装置では、グループｇについて、連送のｎ回目の送信での受信参照信号ｒ（ｎ）に、グループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目までの分を足し合わせて、受信参照信号ｒ（ｇ）を取得する。連送のｎ回目の送信での受信参照信号ｒ（ｎ）には、グループｇに属する送信側装置ｋからの受信参照信号ｒ（ｋ，ｎ）と、グループｇに属しない送信側装置ｐからの受信参照信号ｒ（ｐ，ｎ）とが含まれている。しかしながら、連送におけるｎ回目の送信での受信参照信号ｒ（ｐ，ｎ）に送信側装置ｐが属していないグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を乗じて、連送の１回目からＮ回目まで足し合わせることで、受信参照信号ｒ（ｐ，ｎ）がキャンセルされる。結果として、受信参照信号ｒ（ｇ）には、グループｇに属する１又は複数の送信側装置から受信される受信参照信号は含まれるが、グループｇに属しない送信側装置からの受信参照信号は含まれないことになる。
【0024】
すなわち、受信参照信号ｒ（ｇ）に含まれる、グループｇに属する送信側装置ｋからの受信参照信号ｒ（ｋ）は、グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号の干渉の影響を受けない。各グループについて同様のことを行い、受信参照信号ｒ（ｇ１），..．，ｒ（Ｇ）を得ることによって、送信側装置ｋからの受信参照信号ｒ（ｋ）を、より端末間の干渉の影響を小さくして得ることができる。したがって、受信参照信号ｒ（ｇ１），..．，ｒ（Ｇ）に基づいて、通信路の推定が行われる場合には、より精度の良い推定結果を得ることができる。より精度の良い推定結果を得ることによって、参照信号に対応するデータ信号をより精度よく復元することができ、結果的に、無線通信の品質を向上させることができる。
【0025】
本開示の態様の一つでは、制御部は、Ｋ台の送信側装置それぞれからの伝搬損失の昇順、受信信号電力の降順、又は、信号対雑音比の昇順に基づいて、Ｇ個のグループを作成してもよい。これによって、受信信号電力の大きさが似通った送信側装置同士をグループのメンバとすることができる。Ｇ個のグループのうち、受信信号電力が小さい方のグループｇについて、ｒ（ｇ）を求めることによって、受信信号電力が大きい方のグループの送信側装置ｐからの受信参照信号ｒ（ｐ）をキャンセルできる。通常、受信信号電力が小さい方のグループｇに属する送信側装置ｓからの受信参照信号ｒ（ｓ）は、受信信号電力が大きい方のグループの送信側装置ｐからの受信参照信号ｒ（ｐ）の干渉の影響を大きく受ける。一方、本開示の態様の一つによれば、受信信号電力が小さい方のグループｇに属する送信側装置ｓからの受信参照信号ｒ（ｓ）への、受信信号電力が大きい方のグループの送信側装置ｐからの受信参照信号ｒ（ｐ）による干渉の影響を小さくすることができ、受信信号電力が小さい方のグループｇに属する送信側装置ｓからの受信参照信号ｒ（ｓ）の相関特性を精度よく取得することができる。
【0026】
なお、受信側装置が、Ｍ本（Ｍ：正の整数）の受信アンテナを備える場合には、各受信アンテナについて、上記と同様にして、連送によって送信されたＮ回分の参照信号を足しわせて、受信参照信号ｒ（ｇ１），..．，ｒ（Ｇ）を得て、通信路の推定を実行するようにしてもよい。
【0027】
本開示の他の態様の一つは、送信側装置である。送信側装置は、少なくとも１本の送信アンテナと、制御部を備える。送信側装置の制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで
ある。送信側装置の制御部は、他のＫ－１台の送信側装置とともに同時に信号を送信し、且つ、他のＫ－１台の送信側装置とともに、それぞれがＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して同じ信号を送信する連送を行う場合に、位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、受信側装置から受信する。位相列Φｇは、連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、他のＫ－１台の送信側装置に自装置を加えたＫ台の送信側装置が分けられたＧ個のグループのうちの自送信側装置が属するグループｇに割り当てられた、送信参照信号ｘ（ｓ）（ｓは自装置を示す）に与えられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む。送信側装置の制御部は、連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、送信参照信号ｘ（ｓ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）を与えて送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を取得することと、少なくとも１本の送信アンテナから、送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することと、を実行する。上記の送信側装置が上記のように連送におけるｎ回目の送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することによって、受信側装置では、精度良く、通信路を推定することができる。
ある。送信側装置の制御部は、他のＫ－１台の送信側装置とともに同時に信号を送信し、且つ、他のＫ－１台の送信側装置とともに、それぞれがＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して同じ信号を送信する連送を行う場合に、位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を、受信側装置から受信する。位相列Φｇは、連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、他のＫ－１台の送信側装置に自装置を加えたＫ台の送信側装置が分けられたＧ個のグループのうちの自送信側装置が属するグループｇに割り当てられた、送信参照信号ｘ（ｓ）（ｓは自装置を示す）に与えられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む。送信側装置の制御部は、連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、送信参照信号ｘ（ｓ）に位相回転量φ（ｇ，ｎ）を与えて送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を取得することと、少なくとも１本の送信アンテナから、送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することと、を実行する。上記の送信側装置が上記のように連送におけるｎ回目の送信参照信号ｘ（ｓ，ｎ）を送信することによって、受信側装置では、精度良く、通信路を推定することができる。
【0028】
本開示は、他の態様の一つを、コンピュータが実行する方法として特定することも可能である。コンピュータは、例えば、上記情報処理装置に該当するコンピュータである。当該方法は、コンピュータが、受信アンテナによってＫ台（Ｋ：正の整数）の送信側装置から同時に信号を受信しており、且つ、同じ信号をＮ回（Ｎ：正の整数）繰り返し連続して送信する連送がＫ台の送信側装置によって行われる場合に、Ｋ台の送信側装置をＧ個（Ｇ：正の整数、１＜Ｇ≦Ｋ）のグループに分けることと、連送におけるｎ回目（ｎ＝１，．．．，Ｎ）の参照信号の送信でＫ台の送信側装置に含まれる送信側装置ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）から送信される送信参照信号ｘ（ｋ，ｎ）を得るために、送信参照信号ｘ（ｋ）に与えられる位相回転量であって、送信側装置ｋが属するグループｇ（ｇ＝１，．．．，Ｇ）に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を、連送におけるｎ回目の参照信号の送信で、受信アンテナにおいて受信される受信参照信号ｒ（ｎ）であって、Ｋ台の送信側装置それぞれからの送信参照信号に対応する受信参照信号を含む受信参照信号ｒ（ｎ）に、位相回転量φ（ｇ，ｎ）とは逆の位相回転量を与えて、連送における１回目からＮ回目まで足し合わせた際に、グループｇに属していない送信側装置からの受信参照信号がキャンセルされるように、取得することと、送信側装置ｋへ、グループｇの１回目からＮ回目それぞれの位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む位相列Φｇ＝｛φ（ｇ，１），．．．，φ（ｇ，Ｎ）｝を送信することと、を含む。
【0029】
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
【0030】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る無線通信システム１００の構成を例示する図である。無線通信システム１００は、基地局１と、基地局１との間で無線により通信する複数の端末２－１、２－２、・・・、２－Ｋを含む。端末２－１等は、総称して端末２とも称する。端末２は、無線通信端末、ユーザ端末（ＵＥ）、送信局、端末局、又は、送信側装置ともいうことができる。基地局１は、Ｍ本の受信アンテナと、無線処理装置１０５と制御装置１０とを備える。
図１は、第１実施形態に係る無線通信システム１００の構成を例示する図である。無線通信システム１００は、基地局１と、基地局１との間で無線により通信する複数の端末２－１、２－２、・・・、２－Ｋを含む。端末２－１等は、総称して端末２とも称する。端末２は、無線通信端末、ユーザ端末（ＵＥ）、送信局、端末局、又は、送信側装置ともいうことができる。基地局１は、Ｍ本の受信アンテナと、無線処理装置１０５と制御装置１０とを備える。
【0031】
無線通信システム１００では、ＮＯＭＡが用いられており、各受信アンテナは、Ｋ台の端末２からの信号を同一周波数帯の同一時間領域で受信する。そのため、基地局１では、Ｋ台の端末２からの信号は重畳されて受信されるため、端末間干渉を除去する。第１実施形態では、端末間干渉を除去する技術として、基地局１は、例えば、逐次型干渉除去（Successive Interference Cancellation：ＳＩＣ）を利用する。また、無線通信システム１００では、１回の信号の送信で基地局において十分なＳＮＲが得られない場合には、各端末２は、同じ信号を所定回数繰り返し送信する連送を行う。
【0032】
第１実施形態では、基地局１は、Ｋ台の端末２をＧ個のグループに分ける。基地局１は、１つのグループに属する端末２以外の端末２から受信される参照信号が、基地局１で連送における各回の受信信号を足し合わせることによって打ち消し合うように、各グループについて、位相回転量φを取得し、各グループに属する端末２へ通知する。第１実施形態では、端末２は、参照信号の連送を行う場合には、属するグループｇに与えられる位相回転量φを送信参照信号（送信ＲＳ）に与えて送信する。基地局１は、連送において送信されたＮ回分の受信参照信号（受信ＲＳ）を足し合わせる際に、各回の受信ＲＳに、グループｇの送信ＲＳに与えられた位相回転量φとは逆の位相回転量－φを与える。このようにすることで、基地局１は、Ｎ回分の受信ＲＳから、グループｇに属する端末２以外の端末２の受信ＲＳをキャンセルし、グループｇに属する端末２からの受信ＲＳを取得することができる。このようにして得られたグループｇに属する端末２からの受信ＲＳは、他のグループに属する端末２からの受信ＲＳの干渉を受けていない状態で取得することができる。
【0033】
基地局１は、Ｋ台の端末２から受信したデータ信号から各端末２から送信されたデータ信号を復元する場合、及び、ＳＩＣを行う場合に、各端末２と基地局１との間の通信路の推定結果を用いる。通信路の推定は、受信ＲＳに基づいて行われる。したがって、各端末２からの受信ＲＳを端末間干渉の少ない状態で取得することによって、通信路の推定の精度を向上させることができ、結果的に無線通信の品質を向上させることができる。
【0034】
図２は、ＳＩＣについて説明を示す図である。端末２から基地局１への上り回線において、ＮＯＭＡが用いられる場合には、１の端末に対して他の端末の信号が干渉信号となる。ＳＩＣは、受信信号電力が高い端末２からの受信信号を再現したレプリカ信号を作成し、受信した重畳信号からレプリカ信号を差し引くことで干渉を除去する。この処理を繰り返すことによって、重畳信号から各端末２からの受信データ信号を分離して復元することができる。端末２からの受信データ信号を分離する際及びレプリカ信号を作成する際に、通信路の推定値が用いられる。
【0035】
図２では、重畳信号には、端末Ａ、端末Ｂ、及び、端末Ｃからの受信信号が含まれている。端末Ａ＞端末Ｂ＞端末Ｃの順で受信信号電力が大きいこととする。ＳＩＣでは、まず、最も大きい受信信号電力である端末Ａからの受信信号が分離されて復元され、端末Ａのレプリカ信号が重畳信号から差し引かれる。残った重畳信号には、端末Ｂと端末Ｃからの受信信号が含まれている。端末Ｂ及び端末Ｃからの受信信号にとっては、端末Ａからの受信信号は干渉信号であり、その信号電力は大きいため、干渉の影響も大きい。重畳信号から端末Ａのレプリカ信号が差し引かれることによって、端末Ｂ及び端末Ｃからの受信信号にとって影響の大きい干渉信号がなくなるので、残った重畳信号から端末Ｂの受信信号が分離されて復元された場合には、より干渉の影響が少なく、精度の良い信号を得ることができる。ここでいう精度が良いとは、端末Ｂから送信された元の信号と、ＳＩＣによって復元された信号との誤差が小さいことを示す。図２に示される例では、残った重畳信号から端末Ｂのレプリカ信号が差し引かれると、端末Ｃからの受信信号が得られる。
【0036】
ただし、ＳＩＣを行う際には、端末２間で受信信号電力の差が十分にない場合には、端末２におけるＳＮＲが十分に得られない可能性が高く、各端末２からの受信信号を分離して復元することができないことがある。受信信号電力の差は、例えば、図２における、端末Ａからの受信信号と端末Ｂからの受信信号の電力差Ａ－Ｂ、端末Ｂからの受信信号と端末Ｃからの受信信号の電力差Ｂ－Ｃである。
【0037】
図３は、連送を説明する図である。図３では、５台の端末２が同一の周波数帯及び時間領域を共有している場合の連送で受信される信号が示されている。ＮＯＭＡでは、１スロットと呼ばれる時間領域に、それぞれ電力値の異なる各端末２の信号が格納される。図３
で１つのブロックは１つの端末２の信号を示し、ブロック内の数字は端末を示す。連送における各端末２の信号の送信電力値は、例えば、連送に先立って、基地局１の制御装置１０によって決定され、各端末２へ通知される。
で１つのブロックは１つの端末２の信号を示し、ブロック内の数字は端末を示す。連送における各端末２の信号の送信電力値は、例えば、連送に先立って、基地局１の制御装置１０によって決定され、各端末２へ通知される。
【0038】
連送では、各端末２が、同じ信号をＮ回繰り返し連続して送信する。なお、１回目からＮ回目まで端末２から送信される信号は同じ信号であるが、端末２間では信号は異なっている。連送において、同じ信号が送信される回数Ｎは、例えば、通信路の環境が変動しないと想定される時間長で連送が終了するように設定される。通信路の環境は、例えば、端末２の移動、障害物の移動、及び、天候等の影響によって変動する。
【0039】
図３では、端末＃ｋのｎ回目の送信において、送信参照信号に与えられる位相回転量φ（ｋ，ｎ）も示されている。ｋは、端末を示す変数であり、１からＫまでの値をとる。ｎは、連送における送信回数を示す変数であり、１からＮまでの値をとる。
【0040】
第１実施形態では、位相回転量φ（ｋ，ｎ）は、グループ間で異なり、且つ、各回の送信間で異なるように求められる。具体的には、図３において、グループ１に属する端末＃１から端末＃３に与えられるＮ回分の位相回転量｛φ（ｇ１，１），φ（ｇ１，２），．．．，φ（ｇ１，６）｝と、グループ２に属する端末＃４及び端末＃５に与えられるＮ回分の位相回転量｛φ（ｇ２，１），φ（ｇ２，２），．．．，φ（ｇ２，６）｝とは、異なる。例えば、１回目の送信で用いられる各端末＃ｋの位相回転量｛φ（１，１），φ（２，１），．．．，φ（５，１）｝と、２回目の送信で用いられる各端末＃ｋの位相回転量｛φ（１，２），φ（２，２），．．．，φ（５，２）｝とは、異なる。
【0041】
なお、Ｎ回分の位相回転量φ（ｋ，ｎ）がグループ間で異なるとは、全てのグループがＮ回分の位相回転量φ（ｋ，ｎ）について同じ値をとらないことを示し、一部のグループが同じ値をとってもよい。例えば、３つのグループが存在する場合には、当該３つのグループに与えられるＮ回分の位相回転量φ（ｇ，ｎ）が同じでなければよく、３つのグループのうち２つのグループのＮ回分の位相回転量φ（ｇ，ｎ）が同じであってもよい。
【0042】
各端末ｋで用いられる位相回転量φ（ｋ，ｎ）が各回の送信間で異なるとは、全ての回の送信において各端末ｋで用いられる位相回転量φ（ｋ，ｎ）が同じ値をとらないことを示し、一部の送信回において、各端末ｋで用いられる位相回転量φ（ｋ，ｎ）が同じ値をとってもよい。例えば、図３に示される例において、１回目から６回目の全ての送信について、端末＃１から端末＃５の位相回転量φの値の組み合わせが同じでなければよく、例えば、１回目の送信における端末＃１から端末＃５の位相回転量φ（ｋ，１）の組み合わせと、３回目の送信における端末＃１から端末＃５の位相回転量φ（ｋ，３）の組み合わせと、が同じであってもよい。なお、位相回転量φ（ｋ，ｎ）の決定方法の詳細については後述される。
【0043】
図４は、信号伝送を行う無線フレームを示す図である。無線フレームは、時間領域における信号伝送の１単位である。無線フレームは、１０ｍｓ単位で定義される。１つの無線フレームは、さらに複数のサブフレームを含む。サブフレームは、１ｍｓ単位で定義される。サブフレームは、さらに複数のスロットを含む。スロットは、データのスケジューリング単位である。スロットは、例えば、５００μＳである。
【0044】
無線通信を行う場合には、サブフレーム単位で、上りリンク（UpLink：ＵＬ）又は下りリンク（DownLink：ＤＬ）のいずれかが割り当てられる。端末２から基地局１への方向が上りリンクである。基地局１から端末２への方向が下りリンクである。端末２がデータを送信する場合には、上りリンクに割り当てられたサブフレームが用いられる。
【0045】
端末２がデータを送信する場合には、ＲＳとＤＳとの一対が送信される。ＲＳ及びＤＳは、それぞれ、１つのスロットに配置される。ただし、ＲＳ及びＤＳそれぞれを格納するスロットは隣同士でなくてもよい。図４に示される例では、ＲＳとＤＳとが交互に配置されているが、ＲＳおよびＤＳの配置は図４に示されるものに限定されない。ＲＳとＤＳとでは役割及び含まれるデータが異なるため、端末２及び基地局１それぞれにおいて、ＲＳとＤＳとに対する処理は異なる。
【0046】
＜装置構成＞
図５は、基地局１及び端末２のハードウェア構成の一例を示す図である。図５では、基地局１を受信側装置、端末２を送信側装置であることが想定されている。基地局１は、制御装置１０と、無線処理装置１０５、及び、Ｍ本のアンテナ１０６を備える。
図５は、基地局１及び端末２のハードウェア構成の一例を示す図である。図５では、基地局１を受信側装置、端末２を送信側装置であることが想定されている。基地局１は、制御装置１０と、無線処理装置１０５、及び、Ｍ本のアンテナ１０６を備える。
【0047】
制御装置１０は、基地局１の無線通信に係る制御を行う。制御装置１０は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、内部インターフェース１０３と、他の基地局等と通信するためのネットワークインターフェース１０４と、を有する。
【0048】
プロセッサ１０１は、例えば、Central Processing Unit （ＣＰＵ）、又は、Microprocessor Unit （ＭＰＵ）とも呼ばれる。プロセッサ１０１は、単一のプロセッサに限定されず、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一の物理ＣＰＵがマルチコア構成を有していても良い。さらにまた、プロセッサ１０１は、Digital Signal Processor(ＤＳＰ)、及び、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等の様々な回路構成の演算装置を含んでも良い。また、プロセッサ１０１は、集積回路（ＩＣ）、その他のデジタル回路、またはアナログ回路と連携するものでもよい。集積回路は、ＬＳＩ、 Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含むものでもよい。ＰＬＤは、例えば、Field-Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）を含むものでもよい。したがって、プロセッサ１０１は、例えば、マ
イクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ(System-on-a-chip)、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれるものでもよい。
イクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ(System-on-a-chip)、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれるものでもよい。
【0049】
メモリ１０２は、プロセッサ１０１が実行する命令列（コンピュータプログラム）、または、プロセッサ１０１が処理するデータ等を記憶する。プロセッサ１０１とメモリ１０２とは、ベースバンド装置（ＢＢＵ）とも呼ばれることがある。内部インターフェース１０３は、種々の周辺装置をプロセッサに接続する回路である。
【0050】
ネットワークインターフェース１０４は、他の基地局が接続されるネットワークに基地局１がアクセスするための通信装置である。他の基地局が接続されるネットワークは、バックホールとも呼ばれる。バックホールは例えば、光通信による有線ネットワークである。
【0051】
無線処理装置１０５は、無線信号を送信するトランスミッタおよび無線信号を受信するレシーバ等を含み、Ｍ本のアンテナ１０６に接続される。無線処理装置１０５は、トランスミッタおよびレシーバをそれぞれアンテナと同数のＭ系統有してもよい。
【0052】
制御装置１０は、基地局１とは独立した装置であって、基地局１は無線処理装置１０５とＭ本のアンテナ１０６とを有し、制御装置１０と基地局１とは、例えば、光通信による有線ネットワークで接続して、遠隔に設置される構成とすることもできる。また、１つの独立した制御装置１０に、無線処理装置１０５とＭ本のアンテナ１０６とを有する複数の基地局１が接続される構成であってもよい。なお、このような構成の場合に、無線処理装置１０５とＭ本のアンテナ１０６とを有する基地局１は、遠隔無線ヘッドとも呼ばれ、遠隔無線ヘッドと制御装置１０とを接続するネットワークは、フロントホールとも呼ばれる
。
。
【0053】
次に、端末２は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、外部記憶装置２０３と、無線通信部２０４と、アンテナ２０５と、を有する。端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、コネクテッドカーに搭載されているデータ通信装置、ドローン、及び、その他ＩｏＴ端末である。ただし、図５では、無線通信に係る処理を行うハードウェア構成要素が抽出して示されており、端末２が備えるハードウェア構成要素は図５に示されるものに限定されない。
【0054】
プロセッサ２０１及びメモリ２０２は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と同様である。外部記憶装置２０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してプロセッサ２０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置２０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置２０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、無線信号処理プログラム、及び、その他様々なアプリケーションプログラムがある。
【0055】
無線通信部２０４は、例えば、５Ｇ（5th Generation）、６Ｇ、及び、それ以降の移動体通信方式に従った無線通信回路である。無線通信部２０４は、無線信号を送信するトランスミッタおよび無線信号を受信するレシーバ等を含み、アンテナ２０５に接続している。なお、端末２は、複数のアンテナを備え、無線通信部２０４は、複数のアンテナ２０５を接続してもよい。基地局１及び端末２のハードウェア構成は、図５に示されるものに限定されない。
【0056】
図６は、端末２の機能構成の一例を示す図である。端末２は、機能構成として、ＲＳ送信処理部２１とデータ信号送信処理部２２とを備える。これらの機能構成要素による処理は、端末２のプロセッサ２０１が無線信号処理プログラムを実行することによって達成される。なお、図６に示される端末２の機能構成は、信号を送信する側の処理である。
【0057】
ＲＳ送信処理部２１は、参照信号を生成し、送信するまでの処理を行う。ＲＳ送信処理部２１は、系列生成部２１１、巡回シフト部２１２、変調部２１３、及び、位相回転部２１４を備える。系列生成部２１１は、例えば、Ｚａｄｏｆｆ－Ｃｈｕ系列等の直交系列を用いて、周波数領域における系列Ｘ＿ＲＳを生成する。「＿」以降の文字は、図６では、下付き文字として表記されている。また、大文字のＸ＿ＲＳは周波数領域における信号を表し、小文字のｘ＿ＲＳは時間領域における信号を表す。
【0058】
巡回シフト部２１２は、系列生成部２１１で生成された系列Ｘ＿ＲＳの開始点を所定サンプル数巡回シフトさせ、参照信号として用いられる系列を取得する。巡回シフトとは、系列Ｘ＿ＲＳの開始点をずらし、ずらした開始点までの系列を末尾に移動させて、同じサイズの系列を作成することをいう。巡回シフト部２１２は、上記のような巡回シフトを周波数領域において行っている。
【0059】
系列生成部２１１で生成される系列Ｘ＿ＲＳは、同時に送信を行うＫ台の端末２間で共通した系列である。そのため、系列Ｘ＿ＲＳをそのまま用いると、端末２間でＲＳが干渉しあってしまうので、各端末２で使用する系列を異ならせる。巡回シフト部２１２は、端末２に応じて、系列Ｘ＿ＲＳの開始点を所定サンプル数ずらす。端末２ごとに系列Ｘ＿ＲＳの開始点が異なることによって、各端末２でＲＳに用いられる系列が異なることになる。図６では、巡回シフト部２１２で得られる参照信号が周波数領域における複素数で表示されている。ｋは、同時に送信するＫ台の端末のうち、自端末２に該当する値である。系列Ｘ＿ＲＳを巡回シフトさせる際のサンプル数は周波数領域における複素数で表示した場
合に位相差として表示され、図６中の「Δθ」は、隣り合う２台の端末２間の位相差である。隣り合う端末２とは、Ｋ台中の端末２を示すｋの値が連続している２台の端末をいう。例えば、ｋ＝１が示す端末２と、ｋ＝２が示す端末２とは隣り合う端末２である。
合に位相差として表示され、図６中の「Δθ」は、隣り合う２台の端末２間の位相差である。隣り合う端末２とは、Ｋ台中の端末２を示すｋの値が連続している２台の端末をいう。例えば、ｋ＝１が示す端末２と、ｋ＝２が示す端末２とは隣り合う端末２である。
【0060】
変調部２１３は、巡回シフト部２１２によって得られた参照信号に対して、例えば、逆離散フーリエ変換（ＩＤＦＴ）を行い、周波数領域の信号から時間領域の信号に変換する、変調を行う。変調部２１３によって得られる参照信号をｘ＿ＲＳ（ｋ）と表記する。図６では、参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）が複素数で表記されている。図６中の「ＩＤＦＴ」は逆離散フーリエ変換を示す。
【0061】
位相回転部２１４は、変調部２１３によって得られる参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）に、位相回転量φ（ｋ，ｎ）を与える。ｎは、連送において何回目の送信であるかを示し、１からＮまでの値をとる。図６では、位相回転部２１４によって位相回転された参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）が複素数が表記されている。位相回転部２１４によって位相回転された参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）が端末２から送信される送信参照信号となる。
【0062】
端末２が連送を行う場合には、連送の各回の送信において、系列生成部２１１、巡回シフト部２１２、変調部２１３によって得られる参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）は同じ値である。位相回転部２１４において参照信号に与えられる位相回転量φ（ｋ，ｎ）は、連送の各回の送信について設定されているので、連送におけるｎ回目の参照信号はｘ（ｋ，ｎ）となる。
【0063】
次に、データ信号送信処理部２２は、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号化部２
２１、符号化部２２２、及び、変調部２２３を備える。ＣＲＣ符号化部２２１は、送信対象のユーザデータのデータブロックに対して生成多項式による除算を行って得られた剰余を検査ビット列としてデータブロックに付与する。データブロックは、ビット列である。ＣＲＣは、復元したデータのエラー検出に用いられる。基地局１で端末２からの送信データ信号が復調及び復号され、データブロックが得られた場合に、基地局１が得られたデータブロックとＣＲＣ符号化時と同じ生成多項式による除算を行い、剰余が生じた場合に、エラーが検出される。
２１、符号化部２２２、及び、変調部２２３を備える。ＣＲＣ符号化部２２１は、送信対象のユーザデータのデータブロックに対して生成多項式による除算を行って得られた剰余を検査ビット列としてデータブロックに付与する。データブロックは、ビット列である。ＣＲＣは、復元したデータのエラー検出に用いられる。基地局１で端末２からの送信データ信号が復調及び復号され、データブロックが得られた場合に、基地局１が得られたデータブロックとＣＲＣ符号化時と同じ生成多項式による除算を行い、剰余が生じた場合に、エラーが検出される。
【0064】
符号化部２２２は、ＣＲＣ符号化部２２１によって検査ビット列が付与されたデータブロックを誤り訂正符号化する。誤り訂正符号は、ブロック符号でもたたみこみ符号でもよく、符号化の種類に制限はない。変調部２２３は、誤り訂正符号化されたデータをデジタル変調する。デジタル変調の方式は、例えば、Quadrature Amplitude Modulation （ＱＡＭ）、Phase Shift Keying （ＰＳＫ）等である。その後、データ信号が無線通信部２０
４に出力され、アンテナ２０５から送信される。
４に出力され、アンテナ２０５から送信される。
【0065】
端末２がアンテナ２０５を複数備える場合には、変調部２２３によってデジタル変調された信号に対して、送信ダイバーシチ処理が行われる。送信ダイバーシチ処理では、デジタル変調された信号が複数に分離され、分離された信号に複素数で与えられる係数を与えた上で、無線通信部２０４を通じて、複数のアンテナ２０５から放射される。
【0066】
図６では、端末２の信号の送信側の処理に係る機能構成について表示されているが、端末２は、その他に、信号の受信側の処理を行う機能構成も有する。例えば、端末２は、基地局１から、端末２が連送の各回の送信において用いる位相回転量φ（ｋ、ｎ）（ｎ＝１，．．．，Ｎ）を受信する。
【0067】
図７は、基地局１の機能構成の一例を示す図である。基地局１は、機能構成として、ＲＳ受信処理部１１－１、１１－２、．．．、１１－Ｍ、データ信号受信処理部１２－１、
１２－２、．．．、１２－Ｍ、合成部１３、復号部１４、制御部１５、及び、送信部１６を備える。これらの機能構成要素の処理は、プロセッサ１０１が所定のプログラムを実行することによって行われる。ＲＳ受信処理部１１－１、１１－２、．．．、１１－Ｍを総称する場合には、ＲＳ受信処理部１１、と称する。データ信号受信処理部１２－１、１２－２、．．．、１２－Ｍを総称する場合には、データ信号受信処理部１２、と称する。アンテナ１０６－１、１０６－２、．．．、１０６－Ｍを総称する場合には、アンテナ１０６、と称する。また、特に言及しない場合には、ＲＳ受信処理部１１、データ信号受信処理部１２は、同じアンテナ１０６に対応するものであることとする。以下、アンテナ１０６、ＲＳ受信処理部１１、及び、データ信号受信処理部１２を特定のものに限定せずに説明を行う。また、端末２が連送を行う場合の信号処理について説明する。
１２－２、．．．、１２－Ｍ、合成部１３、復号部１４、制御部１５、及び、送信部１６を備える。これらの機能構成要素の処理は、プロセッサ１０１が所定のプログラムを実行することによって行われる。ＲＳ受信処理部１１－１、１１－２、．．．、１１－Ｍを総称する場合には、ＲＳ受信処理部１１、と称する。データ信号受信処理部１２－１、１２－２、．．．、１２－Ｍを総称する場合には、データ信号受信処理部１２、と称する。アンテナ１０６－１、１０６－２、．．．、１０６－Ｍを総称する場合には、アンテナ１０６、と称する。また、特に言及しない場合には、ＲＳ受信処理部１１、データ信号受信処理部１２は、同じアンテナ１０６に対応するものであることとする。以下、アンテナ１０６、ＲＳ受信処理部１１、及び、データ信号受信処理部１２を特定のものに限定せずに説明を行う。また、端末２が連送を行う場合の信号処理について説明する。
【0068】
制御部１５は、端末２のデータ送信の開始に際して、データ送信に使用可能な無線リソース等を指定する送信パラメータ、及び、通信許可を送信する。また、制御部１５は、端末２に対して連送の開始及び終了の指示を行う。制御部１５は、連送の開始を、例えば、端末２からの受信信号のＳＮＲが所定値よりも低くなった場合に判定する。制御部１５は、連送の終了を、端末２からのデータ信号の受信によって判定する。制御部１５からの送信パラメータ、通信許可、連送開始の指示、及び、連送終了の指示は、制御チャネルで端末２へ送信される。
【0069】
制御部１５は、連送開始の指示とともに、端末ｋがｎ回目の参照信号の送信で用いる位相回転量φ（ｋ、ｎ）を含む連送パラメータを端末２へ通知する。連送パラメータの取得処理の詳細については、後述される。
【0070】
送信部１６は、制御部１５から入力された信号を端末２へ送信する。制御部１５では、例えば、端末２のＲＳ送信処理部２１及びデータ信号送信処理部２２と同様の処理が行われて、無線処理装置１０５を通じて、アンテナ１０６から信号を送出する。
【0071】
ＲＳ受信処理部１１は、アンテナ１０６で受信された受信参照信号に対して受信処理を行う。ＲＳ受信処理部１１は、積分部１１１と通信路推定部１１２とを備える。積分部１１１は、Ｋ台の端末２から連送におけるＮ回分の受信参照信号を足し合わせる。これによって、十分なＳＮＲを有する受信参照信号を得る。
【0072】
通信路推定部１１２は、受信参照信号から、Ｋ台の端末２からアンテナ１０６までの通信路の推定を行う。通信路の推定では、端末２とアンテナ１０６との間の通信路における振幅及び位相の変動量の推定値が推定結果として得られる。端末ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）とアンテナ１０６－ｍ（ｍ＝１，．．．，Ｍ）との間の通信路の推定結果を要素とする行列は、Ｋ×Ｍのチャネル行列Ｈと呼ばれる。すなわち、通信路推定部１１２では、１つのアンテナ１０６と端末２との間の通信路における振幅及び位相の変動量の推定値を要素として含む、Ｋ×１のチャネルベクトルＨｍが取得される。取得されたチャネルベクトルＨｍは、データ信号受信処理部１２に通知される。なお、積分部１１１及び通信路推定部１１２の処理の詳細は、後述される。
【0073】
データ信号受信処理部１２は、アンテナ１０６で受信された受信データ信号に対して受信処理を行う。データ信号受信処理部１２は、積分部１２１、レプリカ除去部１２２、等化・復調部１２３、及び、レプリカ作成部１２４を含む。
【0074】
積分部１２１は、Ｋ台の端末２から連送におけるＮ回分の受信データ信号（重畳信号）を足し合わせる。レプリカ除去部１２２は、レプリカ作成部１２４によって作成された端末２からの受信データ信号のレプリカ信号を受信データ信号（重畳信号）から差し引く。等化・復調部１２３では、端末ｋのレプリカ信号が差し引かれた受信データ信号（重畳信
号）から、通信路推定部１１２によって取得されたアンテナ１０６に対応するチャネルベクトルＨｍを用いて、次に受信信号電力の大きい端末２からの受信データ信号を分離して復調する。受信データ信号（重畳信号）に対して、例えば、ＭＭＳＥ（最小平均二乗誤差）ウェイトを乗じることで、他の端末２からの干渉が抑圧されて、端末２からの受信データ信号が取得される。ＭＭＳＥウェイトは、チャネルベクトルＨｍから取得される。等化・復調部１２３によって、端末２からの誤り訂正符号語ビット列に対応する対数尤度比が取得され、当該ビット列が合成部１３へ出力される。
号）から、通信路推定部１１２によって取得されたアンテナ１０６に対応するチャネルベクトルＨｍを用いて、次に受信信号電力の大きい端末２からの受信データ信号を分離して復調する。受信データ信号（重畳信号）に対して、例えば、ＭＭＳＥ（最小平均二乗誤差）ウェイトを乗じることで、他の端末２からの干渉が抑圧されて、端末２からの受信データ信号が取得される。ＭＭＳＥウェイトは、チャネルベクトルＨｍから取得される。等化・復調部１２３によって、端末２からの誤り訂正符号語ビット列に対応する対数尤度比が取得され、当該ビット列が合成部１３へ出力される。
【0075】
レプリカ作成部１２４は、復号部１４から出力される、復号された端末２からの受信データにおいて、ＣＲＣによるエラー検出の結果、エラーなしと判定された場合、端末２から送信され、受信アンテナ１０６において受信された受信データ信号のレプリカ信号を生成する。具体的には、レプリカ作成部１２４は、復号部１４から出力されたデータを再度誤り訂正符号化し、誤り訂正符号化によって得られたビット列をデジタル変調し、チャネルベクトルＨｍを乗算して、レプリカ信号を生成する。生成されたレプリカ信号は、レプリカ除去部１２２に出力され、レプリカ除去部１２２は受信データ信号からレプリカ信号を除去する。レプリカ除去部１２２、等化・復調部１２３、及び、レプリカ作成部１２４が上記処理をＫ－１回繰り返し実行することによって、各端末２からの受信データ信号が得られる。
【0076】
合成部１３は、データ信号受信処理部１２－１、１２－２、．．．、１２－Ｍから出力される、受信アンテナ１０６－１、１０６－２、．．．、１０６－Ｍそれぞれで受信された、端末２からの誤り訂正符号語ビット列に対応する対数尤度比を合成する。復号部１４は、合成部１３から入力される対数尤度比から誤り訂正符号を復号し、データを取得する。なお、基地局１の機能構成は図７に示されるものに限定されない。
【0077】
＜処理の流れ＞
図８は、基地局１による連送制御処理のフローチャートである。図８に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。図８に示される処理の実行主体は、プロセッサ１０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以降のフローチャートについても同様である。
図８は、基地局１による連送制御処理のフローチャートである。図８に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。図８に示される処理の実行主体は、プロセッサ１０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以降のフローチャートについても同様である。
【0078】
ＯＰ１では、制御部１５は、連送を開始させるか否かを判定する。例えば、制御部１５は、端末２からの受信信号のＳＮＲが所定値未満となる場合に、連送の開始を判定する。この判定は、例えば、同時に送信を行っているＫ台の端末２からのＳＮＲの平均値に基づいて行われてもよいし、Ｋ台の端末２のうち最も大きい又は小さいＳＮＲに基づいて行われてもよい。または、Ｋ台の端末２のうちのｙ台（ｙ≦Ｋ）の受信信号のＳＮＲが所定未満となる場合に、連送の開始が判定されてもよい。連送の開始が判定された場合には（ＯＰ１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２へ進む。連送の開始が判定されていない場合には（ＯＰ１：ＮＯ）、図８に示される処理が終了する。
【0079】
ＯＰ２では、制御部１５は、連送パラメータ取得処理を実行する。連送パラメータ取得処理は、連送において端末２が用いるパラメータを取得する処理である。連送パラメータ処理の詳細は、後述される。連送パラメータ取得処理では、連送パラメータとして、例えば、連送回数Ｎ、各端末２の送信電力、各端末２が送信する参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）、各端末２の連送における各回の参照信号の送信に用いられる位相回転量φ（ｋ、ｎ）（ｎ＝１、．．．、Ｎ）が取得される。
【0080】
ＯＰ３では、制御部１５は、下り制御チャネルで、Ｋ台の端末２へ、取得した連送パラメータ、連送開始の指示、及び、連送において用いられる周波数やスロットを送信する。
【0081】
ＯＰ４では、制御部１５は、Ｋ台の端末２による連送におけるＮ回の送信が終了したか否かを判定する。Ｋ台の端末２による連送におけるＮ回の送信が終了した場合には（ＯＰ４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ５へ進む。Ｋ台の端末２による連送におけるＮ回の送信が終了するまで（ＯＰ４：ＮＯ）、制御部１５は待機する。
【0082】
ＯＰ５では、制御部１５は、連送を終了させるか否かを判定する。例えば、制御部１５は、端末２からの受信データ信号が得られた場合に、連送の終了を判定する。連送の終了が判定された場合には（ＯＰ５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ７へ進む。連送の終了が判定されない場合には（ＯＰ５：ＮＯ）、処理がＯＰ２へ進み、次の連送について連送パラメータ取得処理が行われ、新たに連送パラメータが取得され直される。
【0083】
【0084】
ＯＰ１０では、制御部１５は、基地局１と端末ｋ（ｋ＝１，．．．，Ｋ）間の伝搬損失Ｌｋの測定と伝搬損失Ｌｋの昇順でのＫ台の端末２の並び替えとを行う。ＯＰ２０では、制御部１５は、各端末ｋの送信電力値Ｐｋと送信参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）の割り当てを行う。ＯＰ３０では、制御部１５は、連送における各回の送信で端末ｋが用いる位相回転量φ（ｋ，ｎ）の割り当てを行う。ＯＰ１０、ＯＰ２０、及び、ＯＰ３０の処理の詳細は後述される。ＯＰ３０の処理が終了すると、処理が図８のＯＰ３へ進む。
【0085】
図１０及び図１１は、それぞれ、図９のＯＰ１０の、基地局１と端末ｋ間の伝搬損失Ｌｋの測定と伝搬損失Ｌｋの昇順での端末２の並び替えとの処理のフローチャートの一例をである。図９のＯＰ１０における処理は、図１０又は図１１のいずれが行われてもよい。
【0086】
図１０は、基地局１が受信信号強度を測定する場合の処理を示す。ＯＰ１０１Ａでは、制御部１５は、下り制御チャネルで、Ｋ台の端末２それぞれへ、送信電力をｐ＿ＵＥ（ｋ）（ｋ＝１，．．．，Ｋ）として信号を送信することを指示する。ＯＰ１０２Ａでは、制御部１５は、上り制御チャネルで、端末ｋからの送信信号の受信電力ｒ＿ＢＳ（ｋ）を測定する。ＯＰ１０３Ａでは、制御部１５は、ＯＰ１０１Ａで指定した送信電力ｐ＿ＵＥ（ｋ）からＯＰ１０２Ａで測定した受信電力ｒ＿ＢＳ（ｋ）を減算して、端末ｋの伝搬損失Ｌｋを取得する。ＯＰ１０４Ａでは、制御部１５は、伝搬損失の昇順で、Ｋ台の端末２を並び替える。その後、処理が図９のＯＰ２０へ進む。
【0087】
なお、基地局１がアンテナを複数備える場合には、アンテナごとに端末ｋの伝搬損失を取得し、全アンテナでの端末ｋの伝搬損失の平均値を、伝搬損失Ｌｋとして取得してもよい。
【0088】
図１１は、端末２が受信信号強度を測定する場合の処理を示す。ＯＰ１０１Ｂでは、制御部１５は、下り制御チャネルで、Ｋ台の端末２それぞれへ、送信電力ｐ＿ＢＳ（ｋ）（ｋ＝１，．．．，Ｋ）で信号を送信し、当該信号の受信電力の測定と報告とを指示する。ＯＰ１０２Ｂでは、制御部１５は、上り制御チャネルで、端末ｋから、ＯＰ１０１Ｂで基地局１が送信した送信信号の受信電力ｒ＿ＵＥ（ｋ）の測定結果を受信する。ＯＰ１０３Ｂは、制御部１５は、ＯＰ１０１Ｂで送信した信号の送信電力ｐ＿ＢＳ（ｋ）からＯＰ１０２Ｂで端末ｋから測定した受信電力ｒ＿ＵＥ（ｋ）を減算して、端末ｋの伝搬損失Ｌｋを取得する。ＯＰ１０４Ｂでは、制御部１５は、伝搬損失の昇順で、Ｋ台の端末２を並び替える。その後、処理が図９のＯＰ２０へ進む。
【0089】
図１２は、端末ｋの送信電力値Ｐｋと送信参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）の割り当ての処理のフローチャートの一例である。図１２に示される処理は、図９のＯＰ２０において実行さ
れる処理である。図１２に示される処理において、変数ｋは、伝搬損失Ｌｋの昇順で並び替えた際の端末２の順番を示す。
れる処理である。図１２に示される処理において、変数ｋは、伝搬損失Ｌｋの昇順で並び替えた際の端末２の順番を示す。
【0090】
ＯＰ２０１では、制御部１５は、変数ｋを１に設定する。ＯＰ２０２では、制御部１５は、変数ｋが１であるか否かを判定する。変数ｋが１である場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３へ進む。変数ｋが１でない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、処理がＯＰ２０４へ進む。
【0091】
ＯＰ２０３では、制御部１５は、端末ｋの送信電力値Ｐｋを最大送信電力Ｐ＿ｍａｘに設定する。ＯＰ２０４では、制御部１５は、端末ｋの送信電力値Ｐｋを、最大送信電力Ｐ＿ｍａｘと、端末ｋ－１の送信電力値Ｐｋ－１から、端末ｋの伝搬損失Ｌｋと端末ｋ－１の伝搬損失Ｌｋ－１との差分と、端末間で要求される電力差ΔＰと、を差し引いた値のうちの小さい方に決定する。
【0092】
ＯＰ２０５では、制御部１５は、端末ｋの送信参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）を求める。送信参照信号ｘ＿ＲＳ（ｋ）の求め方は、端末２と同様である（図６参照）。ＯＰ２０６では、制御部１５は、変数ｋがＫであるか否かを判定する。変数ｋがＫである場合には（ＯＰ２０６：ＹＥＳ）、図１２に示される処理が終了し、図９のＯＰ３０へ処理が進む。変数ｋがＫでない場合には（ＯＰ２０６：ＮＯ）、処理がＯＰ２０７へ進む。ＯＰ２０７では、制御部１５は、変数ｋに１を加算して更新する。その後、処理がＯＰ２０２へ進み、次の端末ｋについて、送信電力値Ｐｋと送信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｋ）が求められる。
【0093】
図１２の処理によれば、伝搬損失が小さい端末２ほど基地局１における受信信号電力値が大きくなるように、端末２の送信電力値が決定される。また、端末ｋ－１と端末ｋとの電力差が少なくとも要求電力差ΔＰとなるように、端末ｋの送信電力値Ｐｋが決定されるので、ＳＩＣにおいて、全ての端末２の受信信号を分離できるようにしている（図２参照）。
【0094】
【0095】
ＯＰ３０１では、制御部１５は、Ｋ台の端末２をＧ個のグループに分ける。第１実施形態では、伝搬損失Ｌｋの昇順の上位からＫ／Ｇ台ずつで、グループ化する。具体的には、同時に送信を行う端末２が９台であり、３個のグループに分ける場合には、伝搬損失Ｌｋが小さい１番目から３番目までの３台の端末２でグループ＃１、伝搬損失Ｌｋが小さい４番目から６番目までの３台の端末２でグループ＃２、伝搬損失Ｌｋが小さい７番目から９番目までの３台の端末２でグループ＃３が作られる。なお、グループ分けは、伝搬損失に基づいて行われることに限定されず、例えば、受信信号電力、受信信号のＳＮＲ等に基づいて行われてもよい。
【0096】
ＯＰ３０２では、制御部１５は、連送における各回の送信で各グループに属する端末２が用いる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を取得する。位相回転量φ（ｇ，ｎ）は、以下の式１を満たすように求められる。
【数1】
【0097】
ｇ１及びｇ２は、それぞれ、グループを示す変数であって、１からＧまでの整数をとる。また、ｇ１≠ｇ２であるとする。すなわち、Ｇ個のうちの２つのグループの組み合わせそれぞれについて、一方のグループｇ１の位相列Φｇ１ともう一方のグループｇ２の位相列Φｇ２が直交するように位相回転量φ（ｇ，ｎ）が取得される。位相列Φｇは、グループｇに属する端末２に割り当てられる位相回転量φ（ｇ，ｎ）を含む。具体的には、グループ＃１（ｇ＝１）の位相列Φ１は、位相列Φ１＝｛φ（１，１），φ（１，２），．．．，φ（１，Ｎ）｝である。
【0098】
例えば、グループが３つ作られる場合には、グループ＃１の位相列Φ１とグループ＃２の位相列Φ２とが直交し、且つ、グループ＃１の位相列Φ１とグループ＃３の位相列Φ３とが直交し、且つ、グループ＃２の位相列Φ２とグループ＃３の位相列Φ３とが直交するように、位相回転量φ（ｋ，ｎ）が求められる。
【0099】
連送におけるｎ回目の送信で端末ｋが用いる位相回転量φ（ｋ，ｎ）は、端末ｋが属するグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）として取得される。ＯＰ３０２の処理の終了後、処理が図８のＯＰ３へ進む。
【0100】
【0101】
ＯＰ４０１からＯＰ４０２の処理は、各グループについて行われ、グループ数Ｇの分だけ繰り返し実行される。グループｇ（ｇ∈｛１，．．．，Ｇ｝）は、処理対象のグループを示す。
【0102】
ＯＰ４０１では、積分部１１１は、連送における各回の参照信号の送信によって、受信アンテナ１０６において受信される受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｎ）に、グループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせて、ｒ＿ＲＳ（ｇ）を取得する。ＯＰ４０１による処理は、以下の式２で示される。
【数2】
【0103】
ｒ＿ＲＳ（ｎ）は、以下の式３で表される。ｈ＿ｋは、端末ｋから受信アンテナ１０６までの間の通信路の振幅及び位相の変動量である。
端末ｋに着目すると、端末ｋからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）は、以下の式４で表記される。グループｇは端末ｋが属するグループである。
【数3】
端末ｋに着目すると、端末ｋからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）は、以下の式４で表記される。グループｇは端末ｋが属するグループである。
【数4】
【0104】
ここで、グループｇに属さない端末ｓに着目する。端末ｓからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｓ，ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えてを乗じ、１回目からＮ回目まで足し合わせると、以下の式５のように展開することができる。
式５におけるφ（ｉ，ｎ）は、端末ｓが属するグループｉの連送におけるｎ回目の送信で用いられる位相回転量である。式５において、式１が含まれることになり、０となる。すなわち、グループｇに属さない端末ｓからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｓ，ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせると、グループｇに属さない端末ｓからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｓ，ｎ）がキャンセルされる。
【数5】
式５におけるφ（ｉ，ｎ）は、端末ｓが属するグループｉの連送におけるｎ回目の送信で用いられる位相回転量である。式５において、式１が含まれることになり、０となる。すなわち、グループｇに属さない端末ｓからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｓ，ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせると、グループｇに属さない端末ｓからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｓ，ｎ）がキャンセルされる。
【0105】
一方、グループｇに属する端末ｋに着目すると、端末ｋからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせると、以下の式６のように展開することができる。
ｅ＾ｊφ（ｇ，ｎ）にｅ＾－ｊφ（ｇ，ｎ）を乗じると１であるので、グループｇに属する端末ｋからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）はキャンセルされずに残ることがわかる。「＾」は、指数関数の開始を示す記号であって、「＾」以降は指数部分を示す。すなわち、受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｎ）に、グループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせて得られるｒ＿ＲＳ（ｇ）には、グループｇに属する端末ｋ以外の端末からの受信参照信号は含まれない。
【数6】
ｅ＾ｊφ（ｇ，ｎ）にｅ＾－ｊφ（ｇ，ｎ）を乗じると１であるので、グループｇに属する端末ｋからの受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｋ，ｎ）はキャンセルされずに残ることがわかる。「＾」は、指数関数の開始を示す記号であって、「＾」以降は指数部分を示す。すなわち、受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｎ）に、グループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、１回目からＮ回目まで足し合わせて得られるｒ＿ＲＳ（ｇ）には、グループｇに属する端末ｋ以外の端末からの受信参照信号は含まれない。
【0106】
ＯＰ４０２では、通信路推定部１１２は、ｒ＿ＲＳ（ｇ）と最も伝搬損失の小さい端末２の送信参照信号ｘ＿ＲＳ（１）との相関特性Ｃｋ（ｇ）を取得する。送信参照信号ｘ＿ＲＳ（１）は、制御部１５が生成しており、基地局１にとって既知である。具体的には、ｒ＿ＲＳ（ｇ）に送信参照信号ｘ＿ＲＳ（１）の複素共役とのたたみこみ演算によって相関特性Ｃｋ（ｇ）が得られる。相関特性Ｃｋ（ｇ）から、グループｇに属する端末ｋの相関特性Ｃｋを取得することができる。
【0107】
ＯＰ４０１及びＯＰ４０２の処理が各グループについて実行されると、Ｋ台の端末２それぞれについて相関特性Ｃｋが取得される。ＯＰ４０３では、通信路推定部１１２は、各端末２の相関特性Ｃｋに基づいて、チャネルベクトルＨｍを取得する。具体的には、送信
参照信号は、同じZadoff-Chu系列について、端末ｋごとに異なるサンプル数だけ開始点をずらして巡回シフトさせた系列から作成されているので、相関特性Ｃｋ（ｇ）には、巡回シフトでずらした分のサンプル数に相当するサンプル位置に各端末ｋのチャネルベクトルＨｍの各要素が現れる。すなわち、相関特性Ｃｋ（ｇ）には、グループｇに属する端末ｋについて、それぞれ異なるサンプル位置にチャネルベクトルＨｍの各要素が現れる。次に、窓関数を用いて、端末ｋに対応するサンプル位置から所定範囲の相関特性Ｃｋを切り出すことで、端末ｋと受信アンテナ１０６との間の通信路の振幅及び位相の変動量ｈ＿ｋの推定値が取得される。
参照信号は、同じZadoff-Chu系列について、端末ｋごとに異なるサンプル数だけ開始点をずらして巡回シフトさせた系列から作成されているので、相関特性Ｃｋ（ｇ）には、巡回シフトでずらした分のサンプル数に相当するサンプル位置に各端末ｋのチャネルベクトルＨｍの各要素が現れる。すなわち、相関特性Ｃｋ（ｇ）には、グループｇに属する端末ｋについて、それぞれ異なるサンプル位置にチャネルベクトルＨｍの各要素が現れる。次に、窓関数を用いて、端末ｋに対応するサンプル位置から所定範囲の相関特性Ｃｋを切り出すことで、端末ｋと受信アンテナ１０６との間の通信路の振幅及び位相の変動量ｈ＿ｋの推定値が取得される。
【0108】
ＯＰ４０４では、通信路推定部１１２は、取得したチャネルベクトルＨｍをデータ信号受信処理部１２へ出力する。その後、図１４に示される処理が終了する。
【0109】
図１４に示される例では、連送におけるｎ回目の送信による受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えてから、Ｎ回分足し合わせ、その後、相関特性を取得したが、相関特性の取得のための処理はこれに限定されない。相関特性Ｃｋ（ｇ）は、例えば、以下の式７、式８で示される。
したがって、連送におけるｎ回目の送信による受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｎ）の相関特性Ｃｋ（ｎ）を取得し、相関特性Ｃｋ（ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、Ｎ回分足し合わせることで、相関特性が取得されてもよい。
【数7】
したがって、連送におけるｎ回目の送信による受信参照信号ｒ＿ＲＳ（ｎ）の相関特性Ｃｋ（ｎ）を取得し、相関特性Ｃｋ（ｎ）にグループｇの位相回転量φ（ｇ，ｎ）と逆の位相回転量を与えて、Ｎ回分足し合わせることで、相関特性が取得されてもよい。
【0110】
図１５は、参照信号の連送において、送信参照信号及び受信参照信号について位相回転が行われない場合の、基地局１における受信参照信号の相関特性を示すグラフの一例である。図１５のグラフは、横軸はサンプル番号、縦軸は受信信号電力を表す。図１５では、ジッタがある場合と、ジッタがない場合と、の両方の相関特性が表示されている。ジッタは、信号伝送のタイミングの時間軸のずれ等のことであり、端末２の移動、装置の特性、周囲環境等によって発生する。ジッタがない場合は理論値となる。
【0111】
ジッタがない場合には、図１５中に矢印で示される各端末２に対応するサンプル位置に受信信号電力が現れる。ジッタがない場合には、各端末２の受信信号電力のピークの広が
りが少ないので、近くのサンプル位置に現れる他の端末２の受信信号電力による干渉を受けないため、精度良く通信路を推定することができる。
りが少ないので、近くのサンプル位置に現れる他の端末２の受信信号電力による干渉を受けないため、精度良く通信路を推定することができる。
【0112】
一方、ジッタがある場合には、ジッタの影響によって、各端末２の受信信号電力のピークの広がりが大きくなる傾向がある。例えば、図１５において、受信信号電力の大きい端末Ａのサンプル位置の近くの端末Ｂは、端末Ａに比べて受信信号電力が小さいため、端末Ａの受信信号電力のピークの広がりの影響を受けて、受信信号電力のピークが埋もれてしまう。これによって、端末Ｂの受信信号電力（相関特性）を取得できないことがあり、通信路推定の精度が低下してしまうことがある。
【0113】
図１６は、参照信号の連送において、第１実施形態のように、送信参照信号及び受信参照信号について位相回転が行われる場合の、基地局１における受信参照信号の相関特性を示すグラフの一例である。図１６に示されるグラフは、図１５に示されるグラフと、同じ条件下でのグラフである。図１６では、受信信号電力の小さい端末２のグループ１と、受信信号電力の大きい端末２のグループ２と、の２つのグループに端末２がグループ化された場合の、グループ１及びグループ２の相関特性を示すグラフが示されている。図１６において、ジッタがない場合のグラフは、位相回転が行われない場合と同じものが各グラフについて重ねて表示されている。
【0114】
図１６に示される例では、グループ１のグラフでは、グループ１のメンバである、受信信号電力の小さい端末２それぞれについて受信信号電力のピークが表れているが、グループ２のメンバである受信信号電力の大きい端末２については受信信号電力のピークが表れていない。同様に、グループ２のグラフでは、グループ２のメンバである、受信信号電力の大きい端末２それぞれについて受信信号電力のピークが表れているが、グループ１のメンバである受信信号電力の小さい端末２については受信信号電力のピークが表れていない。これによって、グループｇに属さない端末２については、基地局１における連送における各回で受信された受信参照信号の足し合わせによって、受信参照信号がキャンセルされていることがわかる。
【0115】
また、グループ１及びグループ２のグラフにおいて、グループのメンバの端末２間で、受信信号電力のピークの広がりによる影響が小さくなっており、受信信号電力のピークをいずれの端末２についても読み取ることができる。したがって、第１実施形態に係る無線通信システム１００によれば、通信路をより精度よく推定することができる。
【0116】
図１７は、シミュレーションの結果の一例を示す図である。図１７では、送信参照信号及び受信参照信号について位相回転がない場合のシミュレーション結果であるグラフＧＦ１と、位相回転がある場合のシミュレーション結果であるグラフＧＦ２とが示されている。図１７のシミュレーション結果は、シミュレーション条件を、端末数Ｋ＝８、連送において送信を行う回数Ｎ＝８として、各端末から連送によって送信され、受信アンテナで受信されたデータ信号から、各端末からの受信データ信号を分離して復元するシミュレーションについてのものである。送信参照信号及び受信参照信号について位相回転がある場合のシミュレーションでは、受信信号電力の大小で端末を２グループに分けている。また、その他、送信電力値、及び、ジッタ等のパラメータも両方のケースで同じ値に設定されている。
【0117】
グラフＧＦ１及びＧＦ２は、横軸に端末２、縦軸に推定誤差が示されている。推定誤差は、各端末が送信したデータと受信データ信号から復元されたデータとの誤差であって、平均平方二乗誤差（Root-Mean-Squared Error：ＲＭＳＥ）によって求められている。端
末２は、受信信号電力の大きい順で番号が付されている。すなわち、グラフＧＦ１及びＧＦ２において、端末＃１が最も受信信号電力が大きく、端末＃８が最も受信信号電力が小
さい。また、グラフＧＦ１及びＧＦ２では、データ信号の連送の複数回のシミュレーションについて、推定誤差の平均値（〇）と最も悪い推定誤差（●）とが示されている。
末２は、受信信号電力の大きい順で番号が付されている。すなわち、グラフＧＦ１及びＧＦ２において、端末＃１が最も受信信号電力が大きく、端末＃８が最も受信信号電力が小
さい。また、グラフＧＦ１及びＧＦ２では、データ信号の連送の複数回のシミュレーションについて、推定誤差の平均値（〇）と最も悪い推定誤差（●）とが示されている。
【0118】
例えば、最も受信信号電力の小さい端末＃８に着目すると、最も悪い推定誤差がグラフＧＦ１からＧＦ２では小さくなっており、第１実施形態で説明されたように、送信参照信号と受信参照信号とに位相回転を与えることで、誤差が改善されていることがわかる。また、推定誤差の平均値も、いずれの端末についてもグラフＧＦ１よりもグラフＧＦ２の方が低くなっており、第１実施形態で説明されたように、送信参照信号と受信参照信号とに位相回転を与えることで、誤差が改善されていることがわかる。誤差が小さいほど、通信品質が良いことが示される。
【0119】
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態によれば、同一周波数帯及び同一時間領域を共有する複数の端末２が連送を行う場合に、基地局１は、受信参照信号における端末間の干渉の影響を抑制することができる。これによって、基地局１は、各端末２との間の通信路を精度よく推定することができ、無線通信品質が向上する。
第１実施形態によれば、同一周波数帯及び同一時間領域を共有する複数の端末２が連送を行う場合に、基地局１は、受信参照信号における端末間の干渉の影響を抑制することができる。これによって、基地局１は、各端末２との間の通信路を精度よく推定することができ、無線通信品質が向上する。
【0120】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【0121】
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【0122】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【0123】
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【0124】
１・・基地局
２・・端末
１１・・ＲＳ受信処理部
１２・・データ信号受信処理部
１５・・制御部
２１・・ＲＳ送信処理部
２２・・データ信号送信処理部
１００・・無線通信システム
１０１、２０１・・ プロセッサ
１０２、２０２・・メモリ
１０３・・内部インターフェース
１０４・・ネットワークインターフェース
１０５・・無線処理装置
１０６・・アンテナ
１１１・・積分部
１１２・・通信路推定部
２０３・・外部記憶装置
２０４・・無線通信部
２１４・・位相回転部
２・・端末
１１・・ＲＳ受信処理部
１２・・データ信号受信処理部
１５・・制御部
２１・・ＲＳ送信処理部
２２・・データ信号送信処理部
１００・・無線通信システム
１０１、２０１・・ プロセッサ
１０２、２０２・・メモリ
１０３・・内部インターフェース
１０４・・ネットワークインターフェース
１０５・・無線処理装置
１０６・・アンテナ
１１１・・積分部
１１２・・通信路推定部
２０３・・外部記憶装置
２０４・・無線通信部
２１４・・位相回転部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】