特開 2023-50855 液体吐出装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023050855

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20230404BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20230404BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/17 201

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161187

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】元林 直樹

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA27

2C056EC28

2C056EC54

2C056JC06

2C056JC13

2C056JC18

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置２は、ウェルプレート１２に液体を吐出するヘッド部２２と、ヘッド部２２から空吐出された、ウェルプレート１２への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部１０とを備える。液体回収部１０は、ヘッド部２２から空吐出された液体が通過する開口部４６を有する本体部３６と、本体部３６の内部に配置され、ヘッド部２２から空吐出された液体を、本体部３６の開口部４６を通して受けるための受け部３８であって、本体部３６に対して着脱可能である受け部３８とを有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に液体を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部から空吐出された、前記対象物への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部と、を備え、
前記液体回収部は、
前記ヘッド部から空吐出された液体が通過する開口部を有する本体部と、
前記本体部の内部に配置され、前記ヘッド部から空吐出された液体を、前記本体部の前記開口部を通して受けるための受け部であって、前記本体部に対して着脱可能である受け部と、を有する
液体吐出装置。

【請求項2】

前記受け部は、貫通孔を有し、
前記液体回収部は、さらに、前記受け部の前記貫通孔を閉塞するフィルタを有する
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記貫通孔は、前記本体部の前記開口部に対向して配置され、
前記フィルタは、空気を通過させ、且つ、液体を通過させない
請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記液体回収部は、さらに、前記本体部の前記開口部から前記受け部の前記貫通孔に向かう気流を発生させる気流発生部を有する
請求項２又は３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記気流発生部は、吸気ファン又は吸引ポンプである
請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記本体部の前記開口部から前記受け部の前記貫通孔に向かう気流を発生させるために、前記気流発生部の駆動を開始し、
（ｂ）前記気流発生部の駆動を開始してから第１の時間の経過後に、前記ヘッド部からの液体の空吐出を開始する
液体吐出装置の制御方法。

【請求項7】

前記制御方法は、さらに、
（ｃ）前記ヘッド部からの液体の空吐出が終了してから第２の時間の経過後に、前記気流発生部の駆動を停止する
請求項６に記載の液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物に液体を吐出するための液体吐出装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

対象物に液体を吐出するためのインクジェット方式の液体吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の液体吐出装置では、ヘッド部における液体の詰まりを予防するために、ヘッド部から液体を空吐出させるメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作では、ヘッド部から空吐出された液体は、液体吐出装置の筐体の内部に固定された廃液タンクに溜められ、回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－３０２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した液体吐出装置は、例えば薬剤等の液体を分注する液体分注装置として用いられる。この場合、廃液タンク内に液体（以下、「第１の液体」という）が残存している状態で、当該第１の液体とは異なる種類の液体（以下、「第２の液体」という）がヘッド部から空吐出されると、これらの第１の液体と第２の液体とが廃液タンク内で混ざり合う。この状態のまま放置しておいた場合には、第１の液体と第２の液体とが意図しない化学反応等を起こすおそれが生じる。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる液体吐出装置及びその制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、対象物に液体を吐出するヘッド部と、前記ヘッド部から空吐出された、前記対象物への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部と、を備え、前記液体回収部は、前記ヘッド部から空吐出された液体が通過する開口部を有する本体部と、前記本体部の内部に配置され、前記ヘッド部から空吐出された液体を、前記本体部の前記開口部を通して受けるための受け部であって、前記本体部に対して着脱可能である受け部と、を有する。

【0007】

本態様によれば、受け部は本体部に対して着脱可能であるので、ユーザは、液体が溜まった受け部を本体部の外部に取り出すことができる。これにより、ユーザは、受け部に溜まった液体を廃棄する、あるいは、受け部の洗浄及び消毒を行うなどして、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。その結果、互いに異なる種類の複数の液体が、受け部において混ざり合ったまま放置されるのを回避することができる。

【0008】

例えば、前記受け部は、貫通孔を有し、前記液体回収部は、さらに、前記受け部の前記貫通孔を閉塞するフィルタを有するように構成してもよい。

【0009】

本態様によれば、本体部の開口部から受け部の貫通孔に向かう気流を発生させることができる。その結果、本体部の開口部を通過して受け部に流入した例えばミスト状の液体が、本体部の開口部を通して本体部の外部に漏洩するのを抑制することができる。

【0010】

例えば、前記貫通孔は、前記本体部の前記開口部に対向して配置され、前記フィルタは、空気を通過させ、且つ、液体を通過させないように構成してもよい。

【0011】

本態様によれば、本体部の開口部を通過して受け部に流入した液体が、受け部の貫通孔から受け部の外部に漏洩するのを抑制することができる。

【0012】

例えば、前記液体回収部は、さらに、前記本体部の前記開口部から前記受け部の前記貫通孔に向かう気流を発生させる気流発生部を有するように構成してもよい。

【0013】

本態様によれば、本体部の開口部から受け部の貫通孔に向かう気流を効率良く発生させることができる。

【0014】

例えば、前記気流発生部は、吸気ファン又は吸引ポンプであるように構成してもよい。

【0015】

本態様によれば、本体部の開口部から受け部の貫通孔に向かう気流を容易に発生させることができる。

【0016】

また、本発明の一態様に係る液体吐出装置の制御方法は、上述した液体吐出装置の制御方法であって、（ａ）前記本体部の前記開口部から前記受け部の前記貫通孔に向かう気流を発生させるために、前記気流発生部の駆動を開始し、（ｂ）前記気流発生部の駆動を開始してから第１の時間の経過後に、前記ヘッド部からの液体の空吐出を開始する。

【0017】

本態様によれば、ヘッド部から液体を空吐出するのに先立って、本体部の開口部から受け部の貫通孔に向かう気流を発生させる。これにより、本体部の開口部を通過して受け部に流入した例えばミスト状の液体が、本体部の開口部から本体部の外部に漏洩するのを効果的に抑制することができる。

【0018】

例えば、前記制御方法は、さらに、（ｃ）前記ヘッド部からの液体の空吐出が終了してから第２の時間の経過後に、前記気流発生部の駆動を停止するように構成してもよい。

【0019】

本態様によれば、ヘッド部からの液体の空吐出が終了してから、受け部の内部における例えばミスト状の液体の飛散が収まるまでの間、本体部の開口部から受け部の貫通孔に向かう気流を継続して発生させることができる。その結果、本体部の開口部を通過して受け部に流入した例えばミスト状の液体が、本体部の開口部から本体部の外部に漏洩するのをより効果的に抑制することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様に係る液体吐出装置等によれば、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施の形態１に係る液体吐出装置の外観を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】ヘッド部及び駆動機構の一部を省略した状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図5】受け部を本体部から取り出した状態での、実施の形態１に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態１に係る液体回収部の断面斜視図である。

【図7】実施の形態２に係る液体回収部を示す分解斜視図である。

【図8】実施の形態２に係る液体回収部の断面斜視図である。

【図9】実施の形態３に係る液体回収部の断面斜視図である。

【図10】実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すタイミングチャートである。

【図11】実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の他の例を示すタイミングチャートである。

【図12】実施の形態４に係る液体回収部の外観を示す斜視図である。

【図13】図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による、実施の形態４に係る液体回収部の断面斜視図である。

【図14】実施の形態５に係る液体回収部の外観を示す斜視図である。

【図15】本体部を省略した状態での、実施の形態５に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図16】図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線による、実施の形態５に係る液体回収部の断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0023】

（実施の形態１）
［１－１．液体吐出装置の概要］
まず、図１～図３を参照しながら、実施の形態１に係る液体吐出装置２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置２の内部構造を示す斜視図である。図３は、ヘッド部２２及び駆動機構２４の一部を省略した状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置２の内部構造を示す斜視図である。

【0024】

なお、図１～図３において、液体吐出装置２の左右方向をＸ軸方向、液体吐出装置２の前後方向をＹ軸方向、液体吐出装置２の上下方向をＺ軸方向として説明する。

【0025】

図１～図３に示すように、液体吐出装置２は、筐体４と、トレイ６と、吐出ユニット８と、液体回収部１０とを備えている。本実施の形態では、液体吐出装置２は、液体をウェルプレート１２（対象物の一例）に分注するための液体分注装置として適用される。液体は、例えば医療分野や理化学分野における試験等で用いられる、液体試薬又は液体試料等である。

【0026】

図１に示すように、筐体４は、中空状の箱形に形成されている。筐体４の前面には、トレイ６を出し入れするための開口部１４が形成されている。また、図２及び図３に示すように、筐体４の内部には、液体吐出装置２の各部品を支持するためのベースプレート１３が配置されている。

【0027】

トレイ６は、ウェルプレート１２を載置するためのものであり、筐体４の内部に配置されたガイドプレート１６に移動可能に支持されている。これにより、トレイ６は、ガイドプレート１６に沿って、筐体４の内部に収納される収納位置（図１～図３に示すトレイ６の位置）と、筐体４の開口部１４を通して手前側（Ｙ軸のマイナス側）に引き出される引き出し位置（図示せず）との間を移動可能である。

【0028】

ウェルプレート１２は、トレイ６の上面に着脱可能に載置される。ウェルプレート１２には、ヘッド部２２（後述する）から吐出された液体を溜めるための複数の凹部１８が行列状に配置されている。図２に示すように、トレイ６が収納位置にある状態で、ウェルプレート１２の複数の凹部１８は、ガイドプレート１６に形成された開口部２０を通して露出される。

【0029】

吐出ユニット８は、ウェルプレート１２に液体を吐出するためのユニットであり、筐体４の内部に配置されている。吐出ユニット８による液体の吐出方式は、ウェルプレート１２にミスト状の液体を吐出する、いわゆるインクジェット方式である。

【0030】

図２に示すように、吐出ユニット８は、ヘッド部２２と、ヘッド部２２を駆動するための駆動機構２４とを有している。

【0031】

ヘッド部２２は、キャリッジ２６と、キャリッジ２６に搭載されたカートリッジ２８とを有している。カートリッジ２８の内部には、互いに異なる種類の複数の液体が充填されている。カートリッジ２８の下端部には、複数の微細なノズル孔が配置されたノズル面（図示せず）が形成されている。ヘッド部２２は、カートリッジ２８のノズル面から供給された液体を、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に向けて下方（Ｚ軸のマイナス方向）に吐出する。

【0032】

駆動機構２４は、ヘッド部２２を所定の走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるための機構である。図２に示すように、駆動機構２４は、ガイドシャフト３０と、モータ３２と、タイミングベルト３４とを有している。

【0033】

ガイドシャフト３０は、筐体４の内部のベースプレート１３に支持されており、所定の走査方向に長尺状に延びている。ガイドシャフト３０には、ヘッド部２２のキャリッジ２６が移動可能に支持されている。モータ３２は、例えばサーボモータで構成され、筐体４の内部のベースプレート１３に支持されている。モータ３２の駆動力は、タイミングベルト３４を介してヘッド部２２に伝達される。これにより、ヘッド部２２は、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に対して、ガイドシャフト３０に沿って所定の走査方向に往復移動する。

【0034】

ヘッド部２２が所定の走査方向に往復移動している状態で、ヘッド部２２からウェルプレート１２に液体が吐出されることにより、ウェルプレート１２の複数の凹部１８の各々に液体が所定量ずつ溜められる。

【0035】

なお、ヘッド部２２からの液体の吐出後、ユーザは、トレイ６を収納位置から引き出し位置に移動させることにより、ウェルプレート１２をトレイ６から取り出すことができる。ウェルプレート１２の複数の凹部１８の各々に溜められた液体は、例えば分析等に使用される。

【0036】

また、所定のタイミング（例えば、ウェルプレート１２への液体の吐出直前等）で、ヘッド部２２における液体の詰まりを予防するためのメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、往復移動範囲の一端部に位置するメンテナンス位置（図２に示すヘッド部２２の位置）に移動し、当該メンテナンス位置で停止する。なお、メンテナンス位置は、液体回収部１０の直上の位置である。この状態で、ヘッド部２２は、液体回収部１０に向けて液体を空吐出する。ここで、「液体を空吐出する」とは、ヘッド部２２が、ウェルプレート１２への吐出に寄与しない液体を、ヘッド部２２のメンテナンスのために吐出することを意味する。

【0037】

図２及び図３に示すように、液体回収部１０は、ヘッド部２２から空吐出された液体を回収するためのものであり、筐体４の内部に配置されている。液体回収部１０の構成については、後述する。

【0038】

［１－２．液体回収部の構成］
次に、図３～図６を参照しながら、実施の形態１に係る液体回収部１０の構成について説明する。図４は、実施の形態１に係る液体回収部１０を示す斜視図である。図５は、受け部３８を本体部３６から取り出した状態での、実施の形態１に係る液体回収部１０を示す斜視図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態１に係る液体回収部１０の断面斜視図である。

【0039】

図４及び図５に示すように、液体回収部１０は、本体部３６と、受け部３８とを有している。

【0040】

本体部３６は、受け部３８を収納するための筐体であり、中空状の箱形に形成されている。図４に示すように、本体部３６は、収納部３６ａと、蓋部３６ｂとを有している。収納部３６ａは、上面が開口された中空状の箱形に形成されており、蓋部３６ｂは、収納部３６ａの上面を覆うように配置されている。収納部３６ａ及び蓋部３６ｂは、ネジ３７で互いに固定されている。なお、ネジ３７の頭部は、蓋部３６ｂの角部に形成された凹部３９に配置されている。これにより、ネジ３７の頭部は、蓋部３６ｂの上面よりも上方（Ｚ軸のプラス方向）に突出しないため、ネジ３７の頭部とヘッド部２２との接触を回避することができる。

【0041】

本体部３６の側面（Ｘ軸方向における側面）には、取付片４０が突出して形成されている。図３に示すように、取付片４０は、筐体４の内部のベースプレート１３にネジ４２で固定されている。本体部３６の前面（Ｙ軸方向における側面）には、受け部３８を出し入れするための開口部４４が形成されている。本体部３６の上面（メンテナンス位置にあるヘッド部２２に対向する面）には、ヘッド部２２から空吐出された液体が通過する開口部４６が形成されている。また、本体部３６の内部には、受け部３８を下方から支持するための支持部４８が配置されている。

【0042】

受け部３８は、ヘッド部２２から空吐出された液体を、本体部３６の開口部４６を通して受けるためのものである。受け部３８は、ボックス部５０と、取っ手部５２とを有している。ボックス部５０は、上面（本体部３６の開口部４６に対向する面）が開口された箱形に形成されている。取っ手部５２は、ボックス部５０の前面に突出して形成されている。

【0043】

図４及び図６に示すように、ボックス部５０は、本体部３６の内部に配置されている。具体的には、ボックス部５０は、本体部３６の内部の支持部４８に支持され、本体部３６の開口部４６の下方に配置されている。この状態では、取っ手部５２は、本体部３６の開口部４４を通して本体部３６の外部に突出している。

【0044】

また、受け部３８は、本体部３６に対して着脱可能である。具体的には、図５に示すように、受け部３８は、本体部３６の開口部４４を通して、本体部３６の外部に取り出し可能である。

【0045】

上述したメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、メンテナンス位置で液体回収部１０に向けて液体を空吐出する。ヘッド部２２から空吐出された液体は、本体部３６の開口部４６を通過して、受け部３８のボックス部５０により受けられる。

【0046】

［１－３．効果］
上述したように、本実施の形態では、液体回収部１０の受け部３８は、本体部３６に対して着脱可能であるので、ユーザは、例えばメンテナンス動作の終了後に、受け部３８の取っ手部５２を把持することにより、受け部３８を、本体部３６の開口部４４を通して本体部３６の外部に取り出すことができる。これにより、ユーザは、受け部３８のボックス部５０に溜まった液体を廃棄する、あるいは、受け部３８の洗浄及び消毒を行うなどして、ヘッド部２２から空吐出された液体を適切に処理することができる。その結果、互いに異なる種類の複数の液体が、受け部３８のボックス部５０内で混ざり合ったまま放置されるのを回避することができる。

【0047】

（実施の形態２）
図７及び図８を参照しながら、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａの構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａを示す分解斜視図である。図８は、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａの断面斜視図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0048】

図７に示すように、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａは、本体部３６と、受け部３８Ａと、フィルタ５４とを有している。

【0049】

受け部３８Ａのボックス部５０Ａの底部には、貫通孔５６が形成されている。図８に示すように、ボックス部５０Ａが本体部３６の内部に配置された状態では、貫通孔５６は、本体部３６の開口部４６に対向して配置される。

【0050】

フィルタ５４は、ボックス部５０Ａの貫通孔５６を閉塞するように配置されている。フィルタ５４は、空気を通過させ、且つ、液体を通過させない材料（例えば、ゴアテックス（登録商標）等）で形成されている。

【0051】

上述したメンテナンス動作では、ヘッド部２２（図２参照）は、メンテナンス位置で液体回収部１０Ａに向けて液体を空吐出する。ヘッド部２２から空吐出された液体は、本体部３６の開口部４６を通過して、受け部３８Ａのボックス部５０Ａにより受けられる。この時、フィルタ５４は液体を通過させないので、液体は、ボックス部５０Ａ内に溜められる。

【0052】

また、フィルタ５４は空気を通過させるので、本体部３６の開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流が発生するようになる。これにより、本体部３６の開口部４６を通過してボックス部５０Ａの内部に流入したミスト状の液体が、本体部３６の開口部４６を通して本体部３６の外部に漏洩するのを抑制することができる。

【0053】

なお、メンテナンス動作の終了後、ユーザは、受け部３８Ａを、本体部３６の開口部４４を通して本体部３６の外部に取り出すことにより、例えば、ａ）受け部３８Ａの洗浄及び消毒、ｂ）受け部３８Ａ及びフィルタ５４の交換、ｃ）フィルタ５４のみ交換のいずれかを行うことができる。

【0054】

（実施の形態３）
図９を参照しながら、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂの構成について説明する。図９は、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂの断面斜視図である。

【0055】

図９に示すように、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂは、上記実施の形態２で説明した本体部３６、受け部３８Ａ及びフィルタ５４に加えて、吸気ファン５８（気流発生部の一例）を有している。吸気ファン５８は、本体部３６の内部において、受け部３８Ａのボックス部５０Ａの下方に配置されている。ボックス部５０Ａの貫通孔５６は、吸気ファン５８に対向して配置されている。

【0056】

メンテナンス動作時に吸気ファン５８が駆動することにより、本体部３６の開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流を積極的に発生させることができる。発生した気流は、吸気ファン５８を通して下方に排気される。これにより、本体部３６の開口部４６を通過してボックス部５０Ａの内部に流入したミスト状の液体が、本体部３６の開口部４６を通して本体部３６の外部に漏洩するのをより効果的に抑制することができる。

【0057】

ここで、図１０を参照しながら、実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の一例について説明する。図１０は、実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すタイミングチャートである。

【0058】

図１０に示すように、吸気ファン５８の駆動を開始するタイミング（時間ｔ１）から数秒（例えば１～２秒）（第１の時間の一例）が経過したタイミング（時間ｔ２）で、ヘッド部２２からの液体の空吐出を開始する。これにより、ヘッド部２２から液体を空吐出するのに先立って、本体部３６の開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流を発生させる。その結果、本体部３６の開口部４６を通過してボックス部５０Ａの内部に流入したミスト状の液体が、本体部３６の開口部４６から本体部３６の外部に漏洩するのを効果的に抑制することができる。

【0059】

また、図１０に示すように、ヘッド部２２からの液体の空吐出を終了するタイミング（時間ｔ３）から数十秒～数分（例えば１０秒～２分）（第２の時間の一例）が経過したタイミング（時間ｔ４）で、吸気ファン５８の駆動を停止する。これにより、液体の空吐出が終了してから、ボックス部５０Ａの内部におけるミスト状の液体の飛散が収まるまでの間、本体部３６の開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流を発生させることができる。その結果、本体部３６の開口部４６を通過してボックス部５０Ａの内部に流入したミスト状の液体が、本体部３６の開口部４６から本体部３６の外部に漏洩するのをより効果的に抑制することができる。

【0060】

次に、図１１を参照しながら、実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の他の例について説明する。図１１は、実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の他の例を示すタイミングチャートである。

【0061】

図１１に示すように、図１０に示す例と同様に、吸気ファン５８の駆動を開始するタイミング（時間ｔ１）から数秒（例えば１～２秒）（第１の時間の一例）が経過したタイミング（時間ｔ２）で、ヘッド部２２からの液体の空吐出を開始する。

【0062】

また、図１１に示すように、ヘッド部２２からの液体の空吐出を終了するタイミング（時間ｔ３）の後にも、吸気ファン５８の駆動を継続する。駆動ファン５８の駆動を継続する時間（第２の時間の一例）は、ヘッド部２２から液体を空吐出した時間に比例して長くなるように設定されている。例えば、ヘッド部２２から液体を空吐出した時間が１０秒未満である場合には、駆動ファン５８の駆動を継続する時間は３０秒程度である。また例えば、ヘッド部２２から液体を空吐出した時間が１０秒以上である場合には、駆動ファン５８の駆動を継続する時間は１分程度である。これにより、液体の空吐出が終了してから、ボックス部５０Ａの内部におけるミスト状の液体の飛散が収まるまでの間、本体部３６の開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流を継続して発生させることができる。その結果、本体部３６の開口部４６を通過してボックス部５０Ａの内部に流入したミスト状の液体が、本体部３６の開口部４６から本体部３６の外部に漏洩するのをより効果的に抑制することができる。

【0063】

（実施の形態４）
図１２及び図１３を参照しながら、実施の形態４に係る液体回収部１０Ｃの構成について説明する。図１２は、実施の形態４に係る液体回収部１０Ｃの外観を示す斜視図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による、実施の形態４に係る液体回収部１０Ｃの断面斜視図である。

【0064】

図１２及び図１３に示すように、実施の形態４に係る液体回収部１０Ｃでは、吸気ファン５８の配置が上記実施の形態３と異なっている。具体的には、吸気ファン５８は、本体部３６Ｃの側面（Ｘ軸方向における側面）に形成された開口部６０に配置されており、本体部３６Ｃの内部において、受け部３８Ａのボックス部５０Ａの側方に配置されている。

【0065】

上記実施の形態３と同様に、メンテナンス動作時に吸気ファン５８が駆動することにより、本体部３６Ｃの開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流を積極的に発生させることができる。発生した気流は、吸気ファン５８を通して側方（Ｘ軸のプラス方向）に排気される。

【0066】

（実施の形態５）
図１４～図１６を参照しながら、実施の形態５に係る液体回収部１０Ｄの構成について説明する。図１４は、実施の形態５に係る液体回収部１０Ｄの外観を示す斜視図である。図１５は、本体部３６Ｄを省略した状態での、実施の形態５に係る液体回収部１０Ｄを示す斜視図である。図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線による、実施の形態５に係る液体回収部１０Ｄの断面斜視図である。

【0067】

図１４～図１６に示すように、実施の形態５に係る液体回収部１０Ｄは、上記実施の形態２で説明した本体部３６、受け部３８Ａ及びフィルタ５４に加えて、吸引ポンプ６２（気流発生部の一例）を有している。

【0068】

吸引ポンプ６２は、吸気部６４と、排気部６６と、ポンプ部６８とを有している。吸気部６４は、ダクト状に形成され、本体部３６Ｄの内部において、受け部３８Ａのボックス部５０Ａの下方に配置されている。ボックス部５０Ａの貫通孔５６は、吸気部６４に対向して配置されている。排気部６６は、ダクト状に形成され、本体部３６Ｄの側面（Ｘ軸方向における側面）に形成された開口部６１に配置されている。ポンプ部６８は、モータにより駆動されるダイヤフラムポンプであり、吸気部６４及び排気部６６の各々と連通されている。ポンプ部６８は、吸気部６４から吸気された空気を、排気部６６を通して外部に排気する。なお、ポンプ部６８を駆動するタイミングは、上記実施の形態３で説明した液体吐出装置の制御方法と同様である。

【0069】

メンテナンス動作時にポンプ部６８が駆動することにより、本体部３６Ｄの開口部４６からボックス部５０Ａの貫通孔５６に向かう気流を積極的に発生させることができる。発生した気流は、吸引ポンプ６２の吸気部６４、ポンプ部６８及び排気部６６７を通して側方に排気される。これにより、上記実施の形態３及び４と同様の効果を得ることができる。

【0070】

（他の変形例）
以上、本発明の実施の形態１～５に係る液体吐出装置について説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。

【0071】

上記各実施の形態では、液体吐出装置２を液体分注装置として適用したが、これに限定されず、例えば対象物にインク（液体の一例）を吐出することにより対象物に印刷を施すための印刷装置として適用してもよい。この場合には、ユーザが、例えばメンテナンス動作の終了後に、インクが溜まった受け部３８（３８Ａ）を本体部３６（３６Ｃ，３６Ｄ）の外部に取り出すことにより、筐体４の内部に飛散するインクの量を低減することができる。その結果、筐体４の内部におけるインク汚れを低減することができる。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明に係る液体吐出装置は、例えば液体試薬又は液体試料等をウェルプレートに分注するための液体分注装置等として適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

２ 液体吐出装置
４ 筐体
６ トレイ
８ 吐出ユニット
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 液体回収部
１２ ウェルプレート
１３ ベースプレート
１４，２０、４４，４６、６０，６１ 開口部
１６ ガイドプレート
１８ 凹部
２２ ヘッド部
２４ 駆動機構
２６ キャリッジ
２８ カートリッジ
３０ ガイドシャフト
３２ モータ
３４ タイミングベルト
３６，３６Ｃ，３６Ｄ 本体部
３６ａ 収納部
３６ｂ 蓋部
３７ ネジ
３８，３８Ａ 受け部
３９ 凹部
４０ 取付片
４２ ネジ
４８ 支持部
５０，５０Ａ ボックス部
５２ 取っ手部
５４ フィルタ
５６ 貫通孔
５８ 吸気ファン
６２ 吸引ポンプ
６４ 吸気部
６６ 排気部
６８ ポンプ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】