特開 2023-50933 連結装置、農作業機及び作物の生産方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023050933

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】連結装置、農作業機及び作物の生産方法

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/042 20060101AFI20230404BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

A01B59/042 Z

A01C11/02 301D

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161307

(22)【出願日】2021-09-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000231981

【氏名又は名称】日本甜菜製糖株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】川本 靖信

(72)【発明者】

【氏名】木村 直樹

【テーマコード（参考）】

2B041

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B041AA09

2B041AA11

2B041AB05

2B041AC06

2B041BA08

2B041CA03

2B041CA14

2B041CC08

2B041CC12

2B041CC16

2B041CD02

2B041CD03

2B041CD04

2B041DC04

2B060AA06

2B060AD03

2B060AE01

2B060BA04

2B060CA02

2B060CA09

(57)【要約】

【課題】農作業機と走行機または対地作業機との連結及び切り離しが容易な連結装置を提供する。
【解決手段】リンク機構７１（支持手段）に設けられた引張コイルばね（付勢手段）により、走行機側の着脱機構５０（走行機側連結部５１）を上方向へ付勢したので、引張コイルばねのばね力に抗して走行機側の着脱機構５０を押し下げることにより、連続鉢苗移植機１を持ち上げたり移動させたりすることなく、農作業機側被嵌合部３３に走行機側嵌合部５３を嵌合させることが可能であり、延いては連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機とを容易に連結又は切り離すことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作業機と走行機または対地作業機とを連結させる農作業機用連結装置であって、
農作業機側連結部と、前記走行機または対地作業機に設けられて前記農作業機側連結部を着脱する着脱機構とからなり、
前記農作業機側連結部は、上部係合部材と、下部係合部材と、前記上部係合部材と前記下部係合部材との間に設けられる農作業機側被嵌合部とを備え、
前記着脱機構は、走行機側連結部と、該走行機側連結部を上下方向へ揺動可能に支持する支持手段とを備え、
前記走行機側連結部は、前記農作業機側被嵌合部に嵌合され、かつ、前記農作業機に当接させることで前記農作業機側連結部に対する揺動動作を制限する当接部材を有する走行機側嵌合部を備えることを特徴とする連結装置。

【請求項2】

請求項１に記載の連結装置であって、
前記着脱機構は、前記走行機側連結部を上方向へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする連結装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の連結装置であって、
前記走行機側連結部の上部には、前記上部係合部材が係合される切欠き状の上部被係合部が設けられることを特徴とする連結装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかに記載の連結装置であって、
前記当接部材の上端と下端との間には、Ｌ字状の切欠き部が形成され、
前記切欠き部の上側及び下側には、上部当接部及び下部当接部が設けられ、
前記切欠き部の底部及び角部には、前記下部係合部材が係合される下部被係合部が形成されることを特徴とする連結装置。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の連結装置であって、
前記農作業機側連結部は、前記上部係合部材よりも下方に設けられた緊締具を有し、
前記走行機側連結部には、前記緊締具の先端係止部を係止する被係止部が設けられることを特徴とする連結装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかに記載の連結装置であって、
前記支持手段は、平行リンク機構を構成し、上下に間隔をあけて配置された一対の横リンクの一端が、前記着脱機構に設けられたブラケットに連結され、前記一対の横リンクの他端が、前記走行機側連結部が取り付けられる縦リンクに連結され、
一方の横リンクの一端は、前記ブラケットに形成された角度調整長孔に挿通された角度調整支軸に接続されることを特徴とする連結装置。

【請求項7】

請求項１乃至６に記載の連結装置を備えることを特徴とする農作業機。

【請求項8】

請求項７に記載の農作業機を用いて苗を移植することを特徴とする作物の生産方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機と走行機又は走行機に装着された対地作業機とを連結させる連結装置、該連結装置により走行機又は走行機に装着された対地作業機に連結された農作業機、及び該農作業機を用いた作物の生産方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、側枠に設けた四節リンク支持杆を四節リンクの後部リンクとし、四節リンクの先端リンクを溝上げ機（走行機）の作業機取付装置に連接した接地型連続集合鉢体苗移植機（農作業機）が開示されている。特許文献１に記載の移植機は、圃場の凹凸により溝上げ機が上下動しても、ソリ状底板を圃場の凹凸に追従させることができる。一方、特許文献１に記載の移植機は、圃場の始端部と終端部とに移植不能領域を生じる問題がある。つまり、圃場の始端部では、移植機を溝上げ機に連結した状態にて圃場に深溝を形成することができないことから移植機の長さ相当分の移植不能領域が発生し、圃場の終端部では、移植機を溝上げ機に連結した状態にて溝上げ機を進行させて移植作業ができないことから移植機と溝上げ機の全長を合わせた長さ相当分の移植不能領域が発生する。

【0003】

当該移植不能領域は、移植機と溝上げ機とを切り離し、溝上げ機で溝を形成した後、切り離された移植機により溝に苗（連続集合鉢体）が移植される。そこで、移植機（農作業機）と溝上げ機（走行機）との速やかな連結及び切り離しを可能とする連結装置が必要となる。このような連結装置として、特許文献２には、移植機本体のハンドルに設けられる連結フックと、台車のビームに設けられて連結フックが係合される連結ユニットと、からなる連結装置が開示されている。

【0004】

しかし、特許文献２に記載の連結装置（以下「従来の連結装置」と称する）では、移植機本体と台車とを切り離す場合、台車側の連結ユニットの連結フレームを押し下げて移植機本体側の連結フックとの係合を解除した後、連結フレームがコイルばねの上方への付勢により跳ね上がってＴ字形状の連結フックに再び係合することを防ぐために、連結フレームを手で押さえながら移植機本体又は台車を前後方向に一定距離移動させる必要がある。よって、台車を二人の作業者で操作するため問題にはならないが、当該連結装置を特許文献１に記載の移植機（農作業機）と溝上げ機（走行機）との連結に用いる場合、一人の作業者で連結を解除するのは困難である。また、従来の連結装置では、その連結態様が、連結フックを連結フレームの先端部の切欠きに係合させるだけで、台車と移植機本体とが連結されるものであり、硬い圃場に植え付ける際には、移植機の溝切部が硬い圃場から受ける反力により、連結フックと連結フレームとの係合部分を支点として移植機本体が揺動するため、移植機の植付け姿勢が安定せず、一定の植付け深度を維持することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３３１０７２３号公報

【特許文献2】特許第５０３５１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、農作業機と走行機又は走行機に装着された対地作業機との連結及び切り離しが容易な連結装置、該連結装置により走行機又は走行機に装着された対地作業機に連結された農作業機、及び該農作業機を用いた作物の生産方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の請求項１に記載の連結装置は、農作業機と走行機または対地作業機とを連結させる農作業機用連結装置であって、農作業機側連結部と、前記走行機または対地作業機に設けられて前記農作業機側連結部を着脱する着脱機構とからなり、前記農作業機側連結部は、上部係合部材と、下部係合部材と、前記上部係合部材と前記下部係合部材との間に設けられる農作業機側被嵌合部とを備え、前記着脱機構は、走行機側連結部と、該走行機側連結部を上下方向へ揺動可能に支持する支持手段とを備え、前記走行機側連結部は、前記農作業機側被嵌合部に嵌合され、かつ、前記農作業機に当接させることで前記農作業機側連結部に対する揺動動作を制限する当接部材を有する走行機側嵌合部を備えることを特徴とする。
本発明の請求項７に記載の農作業機は、請求項１乃至６に記載の連結装置を備えることを特徴とする。
本発明の請求項８に記載の作物の生産方法は、請求項７に記載の農作業機を用いて苗を移植することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、農作業機と走行機又は対地作業機との連結及び切り離しが容易な連結装置、該連結装置により走行機又は走行機に装着された対地作業機に連結された農作業機、及び該農作業機を用いた作物の生産方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る連結装置を介して走行機に連結された連続鉢苗移植機（農作業機）の右側面図である。

【図2】図１における連結装置を拡大して示す図である。

【図3】本実施形態に係る連結装置の斜視図である。

【図4】本実施形態に係る連結装置における農作業機側連結部の説明図である。

【図5】本実施形態に係る連結装置におけるリンク機構の右側面図である。

【図6】本実施形態に係る連結装置におけるリンク機構の角度調整機構の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、連続鉢苗移植機１（農作業機）の進行方向（図１における「右方向」）を前方向と称する。また、連続鉢苗移植機１の幅方向（図１における「視線方向」）を左右方向と称する。ここで、図１は、連続鉢苗移植機１の右側面図である。

【0011】

図１に示されるように、連続鉢苗移植機１は、後側の下面を接地面とする機台２を有する。機台２上には、前側（図１における右側）から順に、鉢苗載置部３、鉢苗案内部４、及び鉢苗繰出部５が設けられる。ここで、鉢苗載置部３、鉢苗案内部４、及び鉢苗繰出部５は、従来構造がそのまま用いられる。よって、ここでは、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、個々の詳細な説明を省略する。

【0012】

機台２の前端部には、取付板６を介してスタンド７が設けられる。スタンド７は、一般構造用角形鋼管からなり、鉛直線に対して前傾（本実施形態では約２５度）されている。スタンド７の上端側開口には、一般構造用角形鋼管からなるハンドルステー８が挿入される。ハンドルステー８の上端部には、左右方向へ延びる棒状のハンドル９が設けられる。ハンドル９の圃場（図示省略）からの高さは、ハンドルステー８の、スタンド７からの突出長さを変えることで複数段階に調節することができる。

【0013】

スタンド７の下端側開口には、一般構造用角形鋼管からなる車輪ステー１１が挿入される。車輪ステー１１の下端部には、車輪１２が設けられる。車輪１２の車軸１３には、車輪ステー１１の下端部と、車輪ステー１１に対して平行をなす補助ステー１４の下端部とが接続される。そして、補助ステー１４とスタンド７に設けられたプレート１５との、締結部材１６による締結位置を変えることで、車輪ステー１１の、スタンド７からの突出長さを複数段階に調節することにより、車輪１２を圃場（深溝）に接地させる。

【0014】

連続鉢苗移植機１（農作業機）は、本実施形態に係る連結装置２１により、トラクタ又は深溝形成機等の走行機又は対地作業機（以下「走行機」と称する、図示省略）に連結される。図１又は図２に示されるように、連結装置２１は、農作業機側連結部３１と、走行機に設けられて農作業機側連結部３１を着脱する着脱機構５０とにより構成される。着脱機構５０は、農作業機側連結部３１に連結可能な走行機側連結部５１と、走行機側連結部５１を上下方向へ揺動可能に支持するリンク機構７１（支持手段）とを備える。

【0015】

農作業機側連結部３１は、走行機側連結部５１の走行機側嵌合部５３（図３参照）が嵌合される農作業機側被嵌合部３３を備える。図２、図３に示されるように、農作業機側被嵌合部３３は、連続鉢苗移植機１のスタンド７に取り付けられた板金部材からなる農作業機側連結部材３２に構成される。農作業機側連結部材３２は、チャンネル状に形成されて走行機側が開口する向きでスタンド７に固定される固定部３４と、固定部３４の左右両端から走行機側に向かって延びる一対の板からなる農作業機側被嵌合部３３とを有する。図４に示されるように、農作業機側被嵌合部３３の先端部（開口部）は、走行機側嵌合部５３を受け入れ易くするため開いている。

【0016】

図２、図４に示されるように、農作業機側連結部３１は、農作業機側被嵌合部３３の上部に架設された上部係合軸３５（上部係合部材）と、農作業機側被嵌合部３３の下部に架設された下部係合軸３６，３７（下部係合部材）とを備える。上部係合軸３５は、スタンド７から一定距離だけ離れた位置に配置される。下部係合軸３６は、スタンド７に略接するように配置される。下部係合軸３７は、スタンド７に垂直な平面のうち、下部係合軸３６が配置された平面上に配置され、かつ、スタンド７からの距離が上部係合軸３５と同一となる位置に配置される。即ち、上部係合軸３５と下部係合軸３７との軸線を含む平面は、スタンド７に平行である。なお、上部係合軸３５及び下部係合軸３６，３７は、同一径のピンからなる。

【0017】

一方、走行機側嵌合部５３は、リンク機構７１の縦リンク７２に取り付けられた走行機側連結部材５２に構成される。走行機側連結部材５２は、左右対称に形成される。図２、図３に示されるように、走行機側連結部材５２は、角形鋼管からなり、縦リンク７２にボルト固定される固定部５４と、固定部５４に接合された板金部材の対向する一対の側板からなる走行機側嵌合部５３とを有する。図２に示されるように、走行機側連結部５１は、連続鉢苗移植機１（農作業機）のスタンド７の前側面の、農作業機側被嵌合部３３の内側上部に設けられた上部被当接部３８に当接される上部当接部５８（当接部材）と、同じく農作業機側被嵌合部３３の内側下部に設けられた下部被当接部３９に当接される下部当接部５９（当接部材）とを有する。

【0018】

上部当接部５８及び下部当接部５９は、固定部５４に接合された板金部材の底板の上部及び下部に形成される。上部当接部５８と下部当接部５９との間には、固定部５４に接合された板金部材を側面視（図２参照）で直角三角形に切り欠いて形成したＬ字状の切欠き部６０が設けられる。走行機側連結部５１は、走行機側嵌合部５３（板金部材の一対の側板）の上端部をＶ字状に切り欠くことで形成され、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５が係合される上部被係合部５５を有する。また、走行機側連結部５１は、切欠き部６０の底部６１及び角部６２に形成され、農作業機側連結部３１の下部係合軸３６及び下部係合軸３７が係合される下部被係合部５６を有する。

【0019】

連結装置２１は、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５が走行機側連結部５１の上部被係合部５５に係合され、かつ、農作業機側連結部３１の下部係合軸３６及び下部係合軸３７が走行機側連結部５１の下部被係合部５６（切欠き部６０の底部６１及び角部６２）に係合されることにより、走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９が農作業機側連結部３１の上部被当接部３８及び下部被当接部３９に当接される。

【0020】

図２、図３に示されるように、農作業機側連結部３１は、既製のトグル型ファスナ４０（緊縛具）を有する。ファスナ４０は、農作業機側連結部材３２の下部被当接部３９における下部当接部５９が当接する部位よりも下方に取り付けられたファスナ本体４１と、走行機側連結部材５２の固定部５４（鋼管）に固定され、ファスナ本体４１の先端係止部４２を係止する被係止部材４３（被係止部）とからなる。ファスナ４０を締め付けることにより、上部被当接部３８及び下部被当接部３９と走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９との間に締結力（面圧）を発生させることができる。なお、ファスナ４０が発生する締結力は、一端が先端係止部４２に接続された引張コイルばねのばね力により調節することができる。

【0021】

このように、連結装置２１は、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５（上部係合部材）と締め付けられたファスナ４０とによる走行機側連結部材５２の上下方向からの挟み込みにより、農作業機側連結部３１と走行機側連結部５１との上下方向（連続鉢苗移植機１のスタンド７に沿う方向）への相対移動を阻止し、かつ、ファスナ４０を締め付けて農作業機側連結部３１の上部被当接部３８及び下部被当接部３９と走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９との間に締結力（面圧）を発生させることにより、農作業機側連結部３１と走行機側連結部５１との前後方向への相対移動を阻止する。

【0022】

図５に示されるように、リンク機構７１は、４本の支軸７５乃至７８が平行四辺形の頂点に配置される。支軸７５は縦リンク７２の上部を左右方向へ貫通し、支軸７７は縦リンク７２の下部を左右方向へ貫通する。また、支軸７６はブラケット８２の上部を左右方向へ貫通し、支軸７８はブラケット８２の下部を左右方向へ貫通する。支軸７５の両端部と支軸７６の両端部とは左右一対の横リンク７３，７３により連結される。支軸７７の両端部と支軸７８の両端部とは左右一対の横リンク７４，７４により連結される。横リンク７３，７３と横リンク７４，７４とは、上下に間隔をあけて配置される。このリンク機構７１により、縦リンク７２は、姿勢（図５では垂直姿勢）を保ちながら上下方向へ移動可能である。

【0023】

リンク機構７１は、縦リンク７２、延いては走行機側連結部材５２を上方向へ付勢する引張コイルばね７９（付勢手段）を有する。引張コイルばね７９は、前端が、ブラケット８２を左右方向へ貫通するピン８０に接続され、後端が、縦リンク７２の下部に接続される。引張コイルばね７９のばね力、即ち、走行機側連結部材５２の付勢力は、ピン８０を挿通するピン挿通孔８１を選択することで調節可能である。なお、縦リンク７２の上端には、引張コイルばね７９のばね力に抗して縦リンク７２（走行機側連結部材５２）を押し下げるための把手８６が設けられる。

【0024】

リンク機構７１は、縦リンク７２の可動域を制限する可動域制限機構８３を有する。可動域制限機構８３は、横リンク７４，７４の扇形の後端部に形成された長孔８４，８４と、両端が長孔８４，８４に係合され、縦リンク７２を左右方向へ貫通するピン８５とを有する。ピン８５は、支軸７５，７７間に配置される。長孔８４，８４は、支軸７７を中心とする円弧に沿って延びる。

【0025】

図６に示されるように、リンク機構７１は、走行機に取り付けられるブラケット８２に対する後傾角度を調整する角度調整機構８８を有する。角度調整機構８８は、ブラケット８２の上部後側に形成されて支軸７８を中心とする円弧に沿って延びる角度調整長孔８９，８９と、角度調整長孔８９，８９に挿通されるパイプ状の角度調整支軸９０とを有する。角度調整支軸９０には、リンク機構７１の支軸７６が挿通される。ブラケット８２の側板間には、前後方向へ延びる連接部材９１が設けられる。連接部材９１の後端部には、角度調整支軸９０を挿通させる挿通孔９２が形成される。

【0026】

ブラケット８２の取付板８７には、前後方向へ延びるねじ軸９３が挿通される。ねじ軸９３は、取付板８７に接合された軸受９４に回転可能に支持される。ねじ軸９３の後端部（軸受９４から突き出た部分）は、連接部材９１の前端（図６における右端）に形成されたねじ孔９６に螺合される。連接部材９１の挿通孔９２とねじ孔９６との間には、ねじ軸９３との干渉を回避する切欠き９５が形成される。

【0027】

角度調整機構８８は、図５に示される縦リンク７２が略垂直の状態で、ねじ軸９３の前端に設けられたクランク状のハンドル９７を操作してねじ軸９３を反時計回り方向へ回転させると、連接部材９１が後退（図６における左方向へ移動）する。これにより、角度調整支軸９０及び該角度調整支軸９０に挿通された支軸７６が角度調整長孔８９，８９に沿って後方向（図６における左方向へ移動）へ移動し、縦リンク７２は、支軸７７を中心に図５における反時計回り方向へ回動することで後傾する。

【0028】

一方、縦リンク７２が後傾した状態で、ハンドル９７を操作してねじ軸９３を時計回り方向へ回転させると、連接部材９１が前進（図６における右方向へ移動）する。これにより、角度調整支軸９０及び該角度調整支軸９０に挿通された支軸７６が角度調整長孔８９，８９に沿って前方向（図６における右方向へ移動）へ移動し、縦リンク７２は、支軸７７を中心に図５における時計回り方向へ回動することで角度が起きる。

【0029】

次に、本実施形態に係る連結装置２１により走行機に連結された連続鉢苗移植機１（農作業機）を用いた作物の生産方法を説明する。
まず、圃場（図示省略）の始端部において、連続鉢苗移植機１を切り離した状態で、例えば、走行機に装着された深溝形成機を用いて、連続鉢苗移植機１の全長に相当する長さの深溝を形成する。次に、形成された深溝に連続鉢苗移植機１を接地させた後、当該連続鉢苗移植機１と走行機とを連結装置２１により連結する。

【0030】

連続鉢苗移植機１と走行機とを連結するには、まず、走行機側の着脱機構５０の把手８６を操作して引張コイルばね７９（付勢手段）のばね力（付勢力）に抗して走行機側連結部５１を押し下げ、走行機側連結部５１の上部被係合部５５の高さが、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５（係合部材）の高さよりも低い状態を維持する。この状態で、連続鉢苗移植機１を走行機に近づけ、上部係合軸３５が上部被係合部５５の直上に位置したとき、走行機側の着脱機構５０を引張コイルばね７９のばね力（付勢力）により押し上げることにより、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５を走行機側連結部５１の上部被係合部５５に係合させるとともに、走行機側嵌合部５３を農作業機側被嵌合部３３（農作業機側連結部材３２の一対の板間）に嵌合させる。

【0031】

このとき、走行機側連結部材５２には斜辺部６３が垂直（鉛直）に配置されたＬ字状（直角三角形）の切欠き部６０が形成されているので、走行機側連結部材５２が農作業機側連結部３１の下部係合軸３６，３７（下部係合部材）に干渉することがなく、走行機側の着脱機構５０を円滑に押し上げることが可能である。走行機側の着脱機構５０を押し上げて走行機側連結部５１の上部被係合部５５に農作業機側連結部３１の上部係合軸３５を係合させ、かつ、走行機側連結部５１の下部被係合部５６（切欠き部６０の底部６１及び角部６２）に農作業機側連結部３１の下部係合軸３６及び下部係合軸３７を係合させると、走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９が農作業機側連結部３１の上部被当接部３８及び下部被当接部３９（スタンド７の前側面）に当接される。

【0032】

この状態で、トグル型ファスナ４０（緊縛具）を締め付ける。これにより、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５（上部係合部材）と締め付けられたファスナ４０とによる走行機側連結部材５２の上下方向からの挟み込みにより、農作業機側連結部３１と走行機側連結部５１との上下方向への相対移動が阻止され、かつ、ファスナ４０を締め付けることで農作業機側連結部３１の上部被当接部３８及び下部被当接部３９と走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９との間に締結力（面圧）が発生し、農作業機側連結部３１と走行機側連結部５１との前後方向への相対移動が阻止される。その結果、農作業機側連結部３１と走行機側連結部５１との、即ち、連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機との強固な連結が実現する。

【0033】

次に、連続鉢苗移植機１の育苗箱（図示省略）から一条の連続鉢苗を引き出し、その先端部を、圃場の深溝の底部に予め形成した植付溝内に植付けて固定する。この状態で、走行機を前進させて連続鉢苗移植機１を前方向へ移動させると、連続鉢苗移植機１の移動に伴い、深溝の底部には、溝切部１７により植付溝が形成される。同時に、連続鉢苗は、鉢苗載置部３上の育苗箱から順次引き出され、鉢苗案内部４、鉢苗繰出部５を通過して、植付溝へ繰り出される。

【0034】

ここで、本実施形態では、圃場（深溝の底部）の傾斜面又は凹凸面上を連続鉢苗移植機１が移動するとき、連結装置２１の着脱機構５０に構成されたリンク機構７１（支持手段）を介して連続鉢苗移植機１を上下移動させることにより、連続鉢苗移植機１は、植付面に対して平行を維持した状態で、走行機によりけん引される。なお、植付溝へ繰り出された連続鉢苗は、一対の培土板１８，１８（図１に右側の培土板１８のみ表示）により掻き寄せられた周囲の土が一対の鎮圧ローラ１９，１９（図１に右側の鎮圧ローラ１９のみ表示）により鎮圧されることにより、深溝の底部に固定される。

【0035】

圃場の終端部では、連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機とを切り離した後、切り離された連続鉢苗移植機１を移動させずにそのままの姿勢で圃場上に停止させておく。そして、走行機を単独で前進させることにより、深溝形成機等により圃場の終端位置まで深溝を形成する。次に、形成された深溝に、切り離された連続鉢苗移植機１により連続鉢苗を移植する。

【0036】

ここで、連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機とを切り離すには、まず、農作業機側連結部３１のファスナ４０（緊縛具）による緊縛を解放する。次に、着脱機構５０の把手８６を操作して、引張コイルばね７９のばね力に抗して走行機側の着脱機構５０を押し下げる。これにより、走行機側連結部５１の上部被係合部５５と農作業機側連結部３１の上部係合軸３５（上部係合部）との係合が解除され、同時に、走行機側連結部５１の下部被係合部５６（切欠き部６０の底部６１及び角部６２）と農作業機側連結部３１の下部係合軸３６及び下部係合軸３７（下部係合部）との係合が解除される。その結果、連結装置２１による連続鉢苗移植機１と走行機との連結が解消される。

【0037】

この状態で、連続鉢苗移植機１を後退又は連続鉢苗移植機１の前方部を左右のいずれかの方向へ少なくとも農作業機側連結部３１の左右方向の幅分移動させると、走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９から、農作業機側連結部３１の上部被当接部３８及び下部被当接部３９（スタンド７の前側面）が離れ、連続鉢苗移植機１と走行機とが切り離される。

【0038】

なお、連結装置２１による連結時に、走行機の昇降装置（図示省略）により着脱機構５０（リンク機構７１）のブラケット８２を上昇させると、着脱機構５０のリンク機構７１が形成する平行四辺形が変形し、可動域制限機構８３のピン８５が長孔８４の前端に当接して、当該平行四辺形がそれ以上に変形しないリンク機構７１の下限に到達する。このリンク機構７１の下限の状態から、昇降装置によりブラケット８２をさらに上昇させることにより、連続鉢苗移植機１を圃場から浮かせることが可能であり、連続鉢苗移植機１を圃場から浮かせることにより、走行機を圃場で容易に旋回させることができる。これにより、連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機とを連結装置２１により連結させた状態で、走行機を旋回（方向転換）させることができる。

【0039】

本実施形態は、以下の作用効果を奏する。
従来の連結装置では、圃場の始端部及び終端部において、一人の作業者による農作業機と走行機との連結又は切り離しは煩雑な作業であった。

【0040】

これに対し、本実施形態に係る連結装置２１は、走行機側の着脱機構５０を上げ下げし、かつ、連続鉢苗移植機１の前方部を左右のいずれかの方向へ少なくとも農作業機側連結部３１の左右方向の幅分移動させることで連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機とを連結又は切り離すことができるので、一人の作業者であっても、連続鉢苗移植機１と走行機とを容易に連結又は切り離すことが可能である。

【0041】

本実施形態に係る連結装置２１では、リンク機構７１（支持手段）に設けられた引張コイルばね７９（付勢手段）により、走行機側の着脱機構５０（走行機側連結部５１）を上方向へ付勢したので、引張コイルばね７９のばね力に抗して走行機側の着脱機構５０を押し下げることにより、連続鉢苗移植機１を持ち上げたり移動させたりすることなく、農作業機側被嵌合部３３に走行機側嵌合部５３を嵌合させることが可能であり、延いては連続鉢苗移植機１（農作業機）と走行機とを容易に連結又は切り離すことができる。

【0042】

また、移植時には、引張コイルばね７９のばね力（押し上げ力）が、走行機側連結部５１を介して連続鉢苗移植機１（農作業機）の前端部に作用するので、連続鉢苗移植機１の車輪１２が圃場を押し付ける力を軽減することができる。これにより、車輪１２が柔軟な圃場（深溝の底部）に沈む（めり込む）ことを防止することが可能であり、植付け深度を安定させることができる。

【0043】

さらに、移植時には、連続鉢苗移植機１（農作業機）が圃場（深溝の底部）の傾斜面または凹凸面上を移動するとき、着脱機構５０のリンク機構７１（支持機構）により農作業機側被嵌合部３３（農作業機側連結部材３２）が上下方向へ揺動する。これにより、連続鉢苗移植機１は、植付け面に対して平行な姿勢を維持することが可能であり、連続鉢苗の植付け深度を安定させることができる。

【0044】

本実施形態に係る連結装置２１は、着脱機構５０のリンク機構７１に設けられた引張コイルばね７９のばね力を連続鉢苗移植機１（農作業機）の後端部に作用させることができるので、連続鉢苗移植機１の鎮圧ローラ１９，１９が圃場を押し付ける力を軽減することができる。これにより、鎮圧ローラ１９，１９が膨軟な圃場（深溝の底部）に沈む（めり込む）ことを防止することが可能であり、連続鉢苗の植付け深度を安定させることができる。

【0045】

また、従来の連結装置では、その連結態様が、連結フックを連結フレームの先端部の切欠きに係合させるだけで、台車と移植機本体とが連結されるものであり、硬い圃場に植え付ける際には、移植機の溝切部が硬い圃場から受ける反力により、連結フックと連結フレームとの係合部分を支点として移植機本体が揺動するため、移植機の植付け姿勢が安定せず、一定の植付け深度を維持することが困難であった。

【0046】

これに対し、本実施形態に係る連結装置２１では、農作業機側連結部３１の上部係合軸３５（係合部材）とトグル型ファスナ４０（緊縛具）の部位との少なくとも２箇所において、走行機側連結部５１を上下から挟み込むようにして農作業機側連結部３１に固定し、かつ、走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９を連続鉢苗移植機１（農作業機）の上部被当接部３８及び下部被当接部３９（スタンド７の前側面）に当接させるとともに、走行機側連結部５１の下部被係合部５６（Ｌ字状の切欠き部６０の底部６１及び角部６２）に農作業機側連結部３１の下部係合軸３６及び下部係合軸３７（下部係合部）に当接させたので、農作業機側連結部３１と走行機側連結部５１との連結が極めて強固である。よって、連続鉢苗移植機１の溝切部１７が硬い圃場から受けた反力による連結部位に生じる連続鉢苗移植機１の上下のブレ等の揺動が抑制されるので、連続鉢苗移植機１の植付け姿勢を安定させることができる。その結果、硬い圃場から受ける反力に抗して溝切部１７を圃場へ差し込むことが可能であり、連続鉢苗の植付け深度を安定させることができる。

【0047】

本実施形態に係る連結装置２１では、トラクタ等の走行機が装備する昇降装置により連結装置２１を介して連続鉢苗移植機１（農作業機）を持ち上げて圃場から浮かせることにより、連続鉢苗移植機１を切り離すことなく、走行機を圃場で旋回させることができる。

【0048】

本実施形態に係る連結装置２１では、着脱機構５０のハンドル９７を操作してねじ軸９３を回転させることにより、リンク機構７１（支持手段）の縦リンク７２の前後方向の角度を調整することができる。これにより、走行機側連結部５１の上部当接部５８及び下部当接部５９の当接面の傾斜角度を調整することが可能であり、延いては、連続鉢苗移植機１（農作業機）の取付角度（スタンド７の傾斜角度）を調整することができる。これにより、圃場の硬さに応じて連続鉢苗移植機１の圃場に対する接地角度を調整することが可能であり、連続鉢苗の植付け深度を調整することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ 連続鉢苗移植機（農作業機）、２１ 連結装置、３１ 農作業機側連結部、３３ 農作業機側被嵌合部、３５ 上部係合軸（上部係合部材）、３６，３７ 下部係合軸（下部係合部材）、５０ 着脱機構、５１ 走行機側連結部、５３ 走行機側嵌合部、５８ 上部当接部（当接部材）、５９ 下部当接部（当接部材）、７１ リンク機構（支持手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】