特開 2023-51058 液体吐出装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023051058

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20230404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 305

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161508

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】元林 直樹

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA27

2C056EC28

2C056EC41

2C056EC54

2C056HA27

2C056JC13

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】省スペース化を図ることができる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置２は、筐体４と、ウェルプレート１２を載置するためのトレイ６であって、筐体４の内部に収納される収納位置と、少なくとも一部が筐体４の外部に引き出される引き出し位置との間を移動可能なトレイ６と、筐体４の内部に配置され、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に液体を吐出するヘッド部２２と、ヘッド部２２から空吐出された、ウェルプレート１２への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部１０であって、トレイ６に配置された液体回収部１０とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
対象物を載置するための載置部であって、前記筐体の内部に収納される収納位置と、少なくとも一部が前記筐体の外部に引き出される引き出し位置との間を移動可能な載置部と、
前記筐体の内部に配置され、前記収納位置にある前記載置部に載置された前記対象物に液体を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部から空吐出された、前記対象物への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部であって、前記載置部に配置された液体回収部と、を備える
液体吐出装置。

【請求項2】

前記液体回収部は、
前記ヘッド部から空吐出された液体が通過する開口部を有する蓋部と、
前記ヘッド部から空吐出された液体を、前記蓋部の前記開口部を通して受けるための受け空間を有する容器部と、を含む
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記蓋部は、前記容器部に対して着脱可能である
請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記蓋部は、前記開口部を複数有し、
前記容器部は、前記受け空間を複数有し、
前記複数の受け空間は、互いに仕切られており、前記ヘッド部から空吐出された液体を前記複数の開口部をそれぞれ通して受ける
請求項２又は３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記ヘッド部は、互いに異なる種類の複数の液体を吐出可能であり、
前記複数の受け空間はそれぞれ、前記ヘッド部から空吐出された互いに異なる種類の複数の液体を受ける
請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記載置部は、前記筐体に対して着脱可能である
請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

請求項４又は５に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記ヘッド部から第１の液体を空吐出する第１の空吐出動作と、前記ヘッド部から第１の液体を空吐出しない第１のインターバルとを交互に繰り返すように、前記ヘッド部を制御するステップと、
（ｂ）前記ヘッド部から第２の液体を空吐出する第２の空吐出動作と、前記ヘッド部から第２の液体を空吐出しない第２のインターバルとを交互に繰り返すように、前記ヘッド部を制御するステップと、を含み、
前記第１の空吐出動作及び前記第２の空吐出動作は、互いに重複しない
液体吐出装置の制御方法。

【請求項8】

前記（ａ）では、前記第１のインターバルの時間は、前記第１の空吐出動作の時間よりも長く、
前記（ｂ）では、前記第２のインターバルの時間は、前記第２空吐出動作の時間よりも長い
請求項７に記載の液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物に液体を吐出するための液体吐出装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

対象物に液体を吐出するためのインクジェット方式の液体吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の液体吐出装置では、ヘッド部における液体の詰まりを予防するために、ヘッド部から液体を空吐出させるメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作では、ヘッド部から空吐出された液体は、液体吐出装置の筐体の内部に固定された廃液タンクに溜められ、回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－３０２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した液体吐出装置では、筐体の内部に、廃液タンクを配置するための専用のスペースを確保する必要があるため、装置全体が大型化するという課題が生じる。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、省スペース化を図ることができる液体吐出装置及びその制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、筐体と、対象物を載置するための載置部であって、前記筐体の内部に収納される収納位置と、少なくとも一部が前記筐体の外部に引き出される引き出し位置との間を移動可能な載置部と、前記筐体の内部に配置され、前記収納位置にある前記載置部に載置された前記対象物に液体を吐出するヘッド部と、前記ヘッド部から空吐出された、前記対象物への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部であって、前記載置部に配置された液体回収部と、を備える。

【0007】

本態様によれば、対象物を載置するための載置部を利用して、液体回収部を配置することにより、液体吐出装置の省スペース化を図ることができる。

【0008】

例えば、前記液体回収部は、前記ヘッド部から空吐出された液体が通過する開口部を有する蓋部と、前記ヘッド部から空吐出された液体を、前記蓋部の前記開口部を通して受けるための受け空間を有する容器部と、を含むように構成してもよい。

【0009】

本態様によれば、ヘッド部から空吐出された液体を、蓋部の開口部を通して容器部の受け空間に効率良く流入させることができる。

【0010】

例えば、前記蓋部は、前記容器部に対して着脱可能であるように構成してもよい。

【0011】

本態様によれば、蓋部を容器部から取り外すことにより、容器部の受け空間に溜められた液体を容易に回収することができる。

【0012】

例えば、前記蓋部は、前記開口部を複数有し、前記容器部は、前記受け空間を複数有し、前記複数の受け空間は、互いに仕切られており、前記ヘッド部から空吐出された液体を前記複数の開口部をそれぞれ通して受けるように構成してもよい。

【0013】

本態様によれば、容器部は、互いに仕切られた複数の受け空間を有している。これにより、複数の受け空間でそれぞれ受けられた複数の液体が互いに混ざり合うのを回避することができる。その結果、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【0014】

例えば、前記ヘッド部は、互いに異なる種類の複数の液体を吐出可能であり、前記複数の受け空間はそれぞれ、前記ヘッド部から空吐出された互いに異なる種類の複数の液体を受けるように構成してもよい。

【0015】

本態様によれば、ヘッド部から吐出された互いに異なる種類の複数の液体をそれぞれ、容器部の複数の受け空間で受けることができる。その結果、容器部の内部で互いに異なる種類の複数の液体が互いに混ざり合うのを回避することができる。

【0016】

例えば、前記載置部は、前記筐体に対して着脱可能であるように構成してもよい。

【0017】

本態様によれば、載置部を筐体から取り外すことにより、容器部の洗浄及び消毒、又は、載置部の交換等を容易に行うことができる。

【0018】

本発明の一態様に係る液体吐出装置の制御方法は、上述した液体吐出装置の制御方法であって、（ａ）前記ヘッド部から第１の液体を空吐出する第１の空吐出動作と、前記ヘッド部から第１の液体を空吐出しない第１のインターバルとを交互に繰り返すように、前記ヘッド部を制御するステップと、（ｂ）前記ヘッド部から第２の液体を空吐出する第２の空吐出動作と、前記ヘッド部から第２の液体を空吐出しない第２のインターバルとを交互に繰り返すように、前記ヘッド部を制御するステップと、を含み、前記第１の空吐出動作及び前記第２の空吐出動作は、互いに重複しない。

【0019】

本態様によれば、蓋部の開口部を通過して容器部の受け空間に流入した例えばミスト状の第１の液体（第２の液体）が、蓋部の開口部から容器部の外部に漏洩するのを効果的に抑制することができる。

【0020】

例えば、前記（ａ）では、前記第１のインターバルの時間は、前記第１の空吐出動作の時間よりも長く、前記（ｂ）では、前記第２のインターバルの時間は、前記第２空吐出動作の時間よりも長いように構成してもよい。

【0021】

本態様によれば、第１の液体（第２の液体）の空吐出が終了した後に、容器部の内部におけるミスト状の第１の液体（第２の液体）の飛散が十分に収まってから、次の第１の液体（第２の液体）の空吐出を開始することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一態様に係る液体吐出装置によれば、省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施の形態１に係る液体吐出装置の外観を示す斜視図である。

【図2】トレイが収納位置にある状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】トレイが引き出し位置にある状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図5】蓋部を容器部から取り外した状態での、実施の形態１に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態１に係る液体回収部の断面斜視図である。

【図7】実施の形態２に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図8】蓋部を容器部から取り外した状態での、実施の形態２に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図9】図７のＩＸ－ＩＸ線による、実施の形態２に係る液体回収部の断面斜視図である。

【図10】実施の形態２に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すタイミングチャートである。

【図11】トレイを筐体から取り外した状態での、実施の形態３に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0025】

（実施の形態１）
［１－１．液体吐出装置の概要］
まず、図１～図３を参照しながら、実施の形態１に係る液体吐出装置２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置２の外観を示す斜視図である。図２は、トレイ６が収納位置にある状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置２の内部構造を示す斜視図である。図３は、トレイ６が引き出し位置にある状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置２の内部構造を示す斜視図である。

【0026】

なお、図１～図３において、液体吐出装置２の左右方向をＸ軸方向、液体吐出装置２の前後方向をＹ軸方向、液体吐出装置２の上下方向をＺ軸方向として説明する。

【0027】

図１～図３に示すように、液体吐出装置２は、筐体４と、トレイ６（載置部の一例）と、吐出ユニット８と、液体回収部１０とを備えている。本実施の形態では、液体吐出装置２は、液体をウェルプレート１２（対象物の一例）に分注するための液体分注装置として適用される。液体は、例えば医療分野や理化学分野における試験等で用いられる、液体試薬又は液体試料等である。

【0028】

図１に示すように、筐体４は、中空状の箱形に形成されている。筐体４の前面には、トレイ６を出し入れするための開口部１４が形成されている。また、図２及び図３に示すように、筐体４の内部には、液体吐出装置２の各部品を支持するためのベースプレート１３が配置されている。

【0029】

トレイ６は、ウェルプレート１２を載置するためのものであり、筐体４の内部に配置されたガイドプレート１６に移動可能に支持されている。これにより、トレイ６は、ガイドプレート１６に沿って、筐体４の内部に収納される収納位置（図１及び図２に示すトレイ６の位置）と、少なくとも一部が筐体４の開口部１４を通して手前側（Ｙ軸のマイナス側）に引き出される引き出し位置（図３に示す位置）との間を移動可能である。なお、モータ（図示せず）の駆動力がラック・ピニオン機構（図示せず）を介してトレイ６に伝達されることによって、トレイ６が収納位置と引き出し位置との間を移動する。トレイ６は、例えばプラスチック等で形成されている。

【0030】

ウェルプレート１２は、トレイ６の上面に着脱可能に載置される。ウェルプレート１２には、ヘッド部２２（後述する）から吐出された液体を溜めるための複数の凹部１８が行列状に配置されている。図２に示すように、トレイ６が収納位置にある状態で、ウェルプレート１２の複数の凹部１８は、ガイドプレート１６に形成された開口部２０を通して露出される。

【0031】

吐出ユニット８は、ウェルプレート１２に液体を吐出するためのユニットであり、筐体４の内部に配置されている。吐出ユニット８による液体の吐出方式は、ウェルプレート１２にミスト状の液体を吐出する、いわゆるインクジェット方式である。

【0032】

図２に示すように、吐出ユニット８は、ヘッド部２２と、ヘッド部２２を駆動するための駆動機構２４とを有している。

【0033】

ヘッド部２２は、キャリッジ２６と、キャリッジ２６に搭載されたカートリッジ２８とを有している。カートリッジ２８の内部には、互いに異なる種類の複数の液体（例えば、第１の液体、第２の液体及び第３の液体の計３種類の液体）が充填されている。カートリッジ２８の下端部には、複数の微細なノズル孔が配置されたノズル面（図示せず）が形成されている。ヘッド部２２は、カートリッジ２８のノズル面から供給された液体を、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に向けて下方（Ｚ軸のマイナス方向）に吐出する。

【0034】

駆動機構２４は、ヘッド部２２を所定の走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるための機構である。図２に示すように、駆動機構２４は、ガイドシャフト３０と、モータ３２と、タイミングベルト３４とを有している。

【0035】

ガイドシャフト３０は、筐体４の内部のベースプレート１３に支持されており、所定の走査方向に長尺状に延びている。ガイドシャフト３０には、ヘッド部２２のキャリッジ２６が移動可能に支持されている。モータ３２は、例えばサーボモータで構成され、筐体４の内部のベースプレート１３に支持されている。モータ３２の駆動力は、タイミングベルト３４を介してヘッド部２２に伝達される。これにより、ヘッド部２２は、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に対して、ガイドシャフト３０に沿って所定の走査方向に往復移動する。

【0036】

ヘッド部２２が所定の走査方向に往復移動している状態で、ヘッド部２２からウェルプレート１２に液体が吐出されることにより、ウェルプレート１２の複数の凹部１８の各々に液体が所定量ずつ溜められる。この時、ヘッド部２２は、ウェルプレート１２を交換する毎に、１種類ずつ液体を吐出する。

【0037】

なお、ヘッド部２２からの液体の吐出後、トレイ６が収納位置から引き出し位置に移動することにより、ユーザは、ウェルプレート１２をトレイ６から取り出すことができる。ウェルプレート１２の複数の凹部１８の各々に溜められた液体は、例えば分析等に使用される。

【0038】

図３に示すように、液体回収部１０は、ヘッド部２２から空吐出された液体を回収するためのものであり、トレイ６の上面に配置されている。液体回収部１０は、トレイ６の前後方向（Ｙ軸方向）において、ウェルプレート１２よりも奥側（Ｙ軸のプラス側）に配置されている。トレイ６が引き出し位置にある状態で、液体回収部１０は、ガイドプレート１６に形成された開口部２０を通して露出される。液体回収部１０の構成については、後述する。

【0039】

本実施の形態の液体吐出装置２では、所定のタイミング（例えば、ウェルプレート１２への液体の吐出直前等）で、ヘッド部２２における液体の詰まりを予防するためのメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、往復移動範囲の略中央部に位置するメンテナンス位置に移動し、当該メンテナンス位置で停止する。また、図３に示すように、トレイ６が収納位置から引き出し位置に移動することにより、液体回収部１０は、ガイドプレート１６に形成された開口部２０を通して露出される。なお、メンテナンス位置は、ガイドプレート１６の開口部２０から露出された液体回収部１０の直上の位置である。この状態で、ヘッド部２２は、液体回収部１０に向けて液体を空吐出する。ここで、「液体を空吐出する」とは、ヘッド部２２が、ウェルプレート１２への吐出に寄与しない液体を、ヘッド部２２のメンテナンスのために吐出することを意味する。

【0040】

［１－２．液体回収部の構成］
次に、図４～図６を参照しながら、実施の形態１に係る液体回収部１０の構成について説明する。図４は、実施の形態１に係る液体回収部１０を示す斜視図である。図５は、蓋部４０を容器部３８から取り外した状態での、実施の形態１に係る液体回収部１０を示す斜視図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態１に係る液体回収部１０の断面斜視図である。

【0041】

図４及び図５に示すように、液体回収部１０は、本体部３６を有している。本体部３６は、容器部３８と、蓋部４０とを有している。本体部３６は、例えばプラスチック等で形成されている。なお、説明の都合上、図４及び図５では、ウェルプレート１２の図示を省略してある。

【0042】

容器部３８は、ヘッド部２２から空吐出された液体を受けるための容器であり、上面（メンテナンス位置にあるヘッド部２２に対向する面）が開口された中空状の箱形に形成されている。容器部３８は、トレイ６の上面に配置されている。なお、容器部３８は、トレイ６の上面に固定されていてもよいし、トレイ６の上面に着脱可能に取り付けられていてもよい。容器部３８の内部には、受け空間４２が形成されている。容器部３８の内面には、撥水コーティングが施されていてもよい。

【0043】

蓋部４０は、容器部３８の上面を覆うように配置されており、容器部３８に対して着脱可能である。蓋部４０には、ヘッド部２２から空吐出された液体が通過する開口部４４が形成されている。図６に示すように、開口部４４は、容器部３８の受け空間４２の直上に配置されている。なお、本実施の形態では、蓋部４０を容器部３８に対して着脱可能に構成したが、これに限定されず、蓋部４０と容器部３８とを一体に構成してもよい。

【0044】

上述したメンテナンス動作では、トレイ６が収納位置から引き出し位置に移動した状態で、ヘッド部２２は、メンテナンス位置で液体回収部１０に向けて液体を空吐出する。これにより、ヘッド部２２から空吐出された液体は、蓋部４０の開口部４４を通過して、容器部３８の受け空間４２により受けられる。なお、ユーザは、メンテナンス動作の終了後に、蓋部４０を容器部３８から取り外すことにより、受け空間４２に溜められた液体を回収することができる。

【0045】

［１－３．効果］
上述したように、本実施の形態では、液体回収部１０は、トレイ６の上面に配置されている。トレイ６のうち、ウェルプレート１２が載置される領域６ａよりも奥側（Ｙ軸のプラス側）の領域６ｂは、トレイ６が引き出し位置に移動した際に、トレイ６がガイドプレート１６から脱落しないようにガイドプレート１６に支持させておくための領域である。トレイ６の領域６ｂは本来デッドスペースであるが、液体回収部１０をこの領域６ｂを利用して配置することにより、液体吐出装置２の省スペース化を図ることができる。

【0046】

（実施の形態２）
図７～図９を参照しながら、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａの構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａを示す斜視図である。図８は、蓋部４０Ａを容器部３８Ａから取り外した状態での、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａを示す斜視図である。図９は、図７のＩＸ－ＩＸ線による、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａの断面斜視図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0047】

図７～図９に示すように、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａでは、本体部３６Ａの容器部３８Ａの内部には、一対の仕切り板４６が互いに対向して配置されている。これにより、容器部３８Ａの内部には、一対の仕切り板４６により互いに仕切られた複数（本実施の形態では、３つ）の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃが形成されている。複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、例えば左右方向（Ｘ軸方向）に沿って並んで配置されている。なお、本実施の形態では、容器部３８Ａの内部に３つの受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃを形成したが、これに限定されず、例えば２つ又は４つ以上の受け空間を形成してもよい。

【0048】

蓋部４０Ａは、容器部３８Ａの上面を覆うように配置されており、容器部３８Ａに対して着脱可能である。蓋部４０Ａには、ヘッド部２２（図２及び図３参照）から空吐出された液体が通過する複数（本実施の形態では、３つ）の開口部４４ａ，４４ｂ，４４ｃが形成されている。複数の開口部４４ａ，４４ｂ，４４ｃはそれぞれ、容器部３８Ａの複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃの各直上に配置されている。

【0049】

上述したメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、メンテナンス位置で液体回収部１０Ａに向けて例えば３種類の液体（第１の液体、第２の液体及び第３の液体）を順次空吐出する。この時、ヘッド部２２は、第１の液体、第２の液体及び第３の液体をそれぞれ、容器部３８Ａの複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃに順次空吐出するように制御される。

【0050】

これにより、ヘッド部２２から空吐出された第１の液体は、蓋部４０Ａの開口部４４ａを通過して、容器部３８Ａの受け空間４２ａにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第２の液体は、蓋部４０Ａの開口部４４ｂを通過して、容器部３８Ａの受け空間４２ｂにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第３の液体は、蓋部４０Ａの開口部４４ｃを通過して、容器部３８Ａの受け空間４２ｃにより受けられる。

【0051】

なお、ユーザは、メンテナンス動作の終了後に、蓋部４０Ａを容器部３８Ａから取り外すことにより、複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃにそれぞれ溜められた第１の液体、第２の液体及び第３の液体を回収することができる。

【0052】

ここで、図１０を参照しながら、実施の形態２に係る液体吐出装置の制御方法の一例について説明する。図１０は、実施の形態２に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すタイミングチャートである。

【0053】

実施の形態２に係る液体回収部１０Ａでは、容器部３８Ａの複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃの各大きさは、上記実施の形態１の容器部３８の受け空間４２の大きさよりも小さい。そのため、ヘッド部２２から一度に空吐出される液体の量が比較的多い場合には、蓋部４０Ａの開口部４４ａ，４４ｂ，４４ｃをそれぞれ通過して容器部３８Ａの複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃに流入したミスト状の第１の液体、第２の液体及び第３の液体が、蓋部４０Ａの開口部４４ａ，４４ｂ，４４ｃをそれぞれ通して本体部３６Ａの外部に漏洩するおそれが生じる。

【0054】

このような課題を解決するために、実施の形態２に係る液体吐出装置では、図１０に示すように、ヘッド部２２は、第１の液体、第２の液体及び第３の液体をこの順に、インターバル（空吐出しない時間）を設けながら空吐出する。

【0055】

すなわち、ヘッド部２２から第１の液体を空吐出する空吐出動作（以下、「第１の空吐出動作」という）と、ヘッド部２２から第１の液体を空吐出しないインターバル（以下、「第１のインターバル」という）とを交互に繰り返すように、ヘッド部２２が制御される。また、ヘッド部２２から第２の液体を空吐出する空吐出動作（以下、「第２の空吐出動作」という）と、ヘッド部２２から第２の液体を空吐出しないインターバル（以下、「第２のインターバル」という）とを交互に繰り返すように、ヘッド部２２が制御される。また、ヘッド部２２から第３の液体を空吐出する空吐出動作（以下、「第３の空吐出動作という）と、ヘッド部２２から第３の液体を空吐出しないインターバル（以下、「第３のインターバル」という）とを交互に繰り返すように、ヘッド部２２が制御される。この時、第１の空吐出動作、第２の空吐出動作及び第３の空吐出動作は、互いに重複しない。

【0056】

また、第１のインターバルは、第１の空吐出動作よりも長い。これにより、第１の液体の空吐出が終了した後に、本体部３６Ａの内部におけるミスト状の第１の液体の飛散が十分に収まってから、次の第１の液体の空吐出を開始することができる。

【0057】

同様に、第２のインターバルは、第２の空吐出動作よりも長い。これにより、第２の液体の空吐出が終了した後に、本体部３６Ａの内部におけるミスト状の第２の液体の飛散が十分に収まってから、次の第２の液体の空吐出を開始することができる。

【0058】

同様に、第３のインターバルは、第３の空吐出動作よりも長い。これにより、第３の液体の空吐出が終了した後に、本体部３６Ａの内部におけるミスト状の第３の液体の飛散が十分に収まってから、次の第３の液体の空吐出を開始することができる。

【0059】

また、第１の空吐出動作、第２の空吐出動作及び第３の空吐出動作の各時間は、所定時間（例えば５秒）以下である。これにより、一度に多量の第１の液体、第２の液体及び第３の液体がヘッド部２２から空吐出されるのを抑制することができる。なお、第１の空吐出動作、第２の空吐出動作及び第３の空吐出動作の各時間が例えば５秒よりも長くなる場合には、第１のインターバル、第２のインターバル及び第３のインターバルの各時間を例えば３０秒よりも長くなるように設定するのが好ましい。

【0060】

以上のようなヘッド部２２の制御により、蓋部４０Ａの開口部４４ａ，４４ｂ，４４ｃをそれぞれ通過して容器部３８Ａの複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃに流入したミスト状の第１の液体、第２の液体及び第３の液体が、蓋部４０Ａの開口部４４ａ，４４ｂ，４４ｃをそれぞれ通して本体部３６Ａの外部に漏洩するのを抑制することができる。

【0061】

上述したように、本実施の形態では、本体部３６Ａの内部には、互いに仕切られた複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃが形成されている。これにより、ヘッド部２２から吐出された例えば第１の液体、第２の液体及び第３の液体をそれぞれ、複数の受け空間４２ａ，４２ｂ，４２ｃで受けることができる。その結果、本体部３６Ａの内部で第１の液体、第２の液体及び第３の液体が互いに混ざり合うことにより意図しない化学反応等が起きるのを回避することができ、ヘッド部２２から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【0062】

なお、本実施の形態では、ヘッド部２２は、互いに異なる種類の複数の液体を吐出するようにしたが、これに限定されず、１種類の液体のみを吐出するようにしてもよい。この場合、ヘッド部２２のカートリッジ２８の種類を交換することにより、ヘッド部２２から吐出される液体の種類が変更される毎に、ヘッド部２２からの液体の空吐出先となる受け空間を適宜変更すればよい。これにより、上述と同様に、液体回収部１０Ａにおいて互いに異なる種類の複数の液体が互いに混ざり合うのを回避することができる。

【0063】

（実施の形態３）
図１１を参照しながら、実施の形態３に係る液体吐出装置２Ｂの構成について説明する。図１１は、トレイ６Ｂを筐体４から取り外した状態での、実施の形態３に係る液体吐出装置２Ｂの内部構造を示す斜視図である。なお、説明の都合上、図１１では、筐体４の図示を省略してある。

【0064】

図１１に示すように、実施の形態３に係る液体吐出装置２Ｂでは、トレイ６Ｂは、筐体４に対して着脱可能に構成されている。ユーザは、引き出し位置にあるトレイ６Ｂをさらに手前側（Ｙ軸のマイナス側）に引き出すことにより、トレイ６Ｂを筐体４から取り外すことができる。

【0065】

これにより、ユーザは、上述したメンテナンス動作の終了後に、トレイ６Ｂを筐体４から取り外すことにより、液体回収部１０の洗浄及び消毒、又は、トレイ６Ｂ及び液体回収部１０の交換等を容易に行うことができる。なお、トレイ６Ｂ及び液体回収部１０を交換する場合には、トレイ６Ｂ及び液体回収部１０は、そのまま廃棄することが可能な材料、例えばセルロースファイバー又は紙素材の成形材料等で形成するのが好ましい。

【0066】

（他の変形例）
以上、本発明の実施の形態１～３に係る液体吐出装置について説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。

【0067】

上記各実施の形態では、液体吐出装置２（２Ｂ）を液体分注装置として適用したが、これに限定されず、例えば対象物にインク（液体の一例）を吐出することにより対象物に印刷を施すための印刷装置として適用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明に係る液体吐出装置は、例えば液体試薬又は液体試料等をウェルプレートに分注するための液体分注装置等として適用することができる。

【符号の説明】

【0069】

２，２Ｂ 液体吐出装置
４ 筐体
６，６Ｂ トレイ
６ａ，６ｂ 領域
８ 吐出ユニット
１０，１０Ａ 液体回収部
１２ ウェルプレート
１３ ベースプレート
１４，２０，４４，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ 開口部
１６ ガイドプレート
１８ 凹部
２２ ヘッド部
２４ 駆動機構
２６ キャリッジ
２８ カートリッジ
３０ ガイドシャフト
３２ モータ
３４ タイミングベルト
３６，３６Ａ 本体部
３８，３８Ａ 容器部
４０，４０Ａ 蓋部
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ 受け空間
４６ 仕切り板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】