特開 2023-51168 接合用ボルトの判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023051168

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】接合用ボルトの判定装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 23/00 20060101AFI20230404BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20230404BHJP

   E04B 1/48 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

E04G23/00 ESW

G01M99/00 Z

E04B1/48 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161679

(22)【出願日】2021-09-30

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ジョイントボックス

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大澤 淳司

(72)【発明者】

【氏名】山田 拓久

(72)【発明者】

【氏名】今仲 雅之

(72)【発明者】

【氏名】湯淺 嵩之

(72)【発明者】

【氏名】白井 真彦

【テーマコード（参考）】

2E125

2E176

2G024

【Ｆターム（参考）】

2E125CA01

2E176AA00

2E176BB38

2G024AD34

2G024AD35

2G024CA22

(57)【要約】

【課題】梁および柱を接合する接合用ボルトに適切な仕様のボルトが使用されているかを判定することができる接合用ボルトの判定装置を提供する。
【解決手段】判定装置１０は、全体画像Ｇ１から、梁４、柱３、および仕様に合わせたボルト５１、５２に合わせた領域４Ｒ、３Ｒ、５１Ｒ、５２Ｒを検出する領域検出部１１と、柱３の領域３Ｒから、柱３に沿った柱３の近似直線３Ｌを算出する柱直線算出部１２と、梁４の領域に関する情報と、柱３の近似直線３Ｌとに基づいて、接合用ボルト５１Ａを特定する接合用ボルト特定部１３と、特定した接合用ボルト５１Ａが、適切な仕様のボルト５１であるかを判定する仕様判定部１４と、を少なくとも備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

梁および柱を含む全体画像から、前記全体画像に含まれるボルトのうち、前記梁および前記柱を接合する接合用ボルトが適切な仕様のボルトであるかを判定する接合用ボルトの判定装置であって、
前記全体画像から、前記梁、前記柱、および前記仕様に合わせた前記ボルトの領域を検出する領域検出部と、
前記柱の領域から、前記柱に沿った柱の近似直線を算出する柱直線算出部と、
前記梁の領域に関する情報と、前記柱の近似直線とに基づいて、前記接合用ボルトを特定する接合用ボルト特定部と、
特定した前記接合用ボルトが、適切な仕様のボルトであるかを判定する仕様判定部と、を少なくとも備えることを特徴とする接合用ボルトの判定装置。

【請求項2】

前記接合用ボルト特定部は、前記梁の領域に関する情報として、前記梁に沿った梁の近似直線を算出し、
前記梁の近似直線と前記柱の近似直線の交点と、前記ボルトの領域との距離から、前記接合用ボルトを特定することを特徴とする請求項１に記載の接合用ボルトの判定装置。

【請求項3】

前記接合用ボルト特定部は、前記梁の領域に関する情報として、前記梁の領域の境界線を抽出し、
前記梁の境界線と前記柱の近似直線の交点と、前記ボルトの領域との距離から、前記接合用ボルトを特定することを特徴とする請求項１に記載の接合用ボルトの判定装置。

【請求項4】

前記接合用ボルト特定部は、前記柱の領域の重心を算出し、前記ボルトの領域のうち、前記交点および前記重心に近い領域のボルトを、前記柱を接合する接合用ボルトであると特定することを特徴とする請求項２または３に記載の接合用ボルトの判定装置。

【請求項5】

前記接合用ボルト特定部は、前記ボルトの領域のうち、前記柱の近似直線および前記交点に近い領域のボルトを、前記柱を接合する接合用ボルトであると特定することを特徴とする請求項２または３に記載の接合用ボルトの判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、梁および柱を接合する接合用ボルトが適切な仕様のボルトであるかを判定する接合用ボルトの判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、工事現場などにおいて、施工物の三次元形状を測定する三次元形状測定装置が利用されている。たとえば、特許文献１では、三次元形状測定装置から、工事現場の工事の状況を把握する状況把握システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４７６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示すシステムでは、工事現場の工事の状況を把握することはできるが、梁および柱を接合する接合用ボルトに、適切な仕様のボルトが使用されたかまでは、把握できない。

【0005】

本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、梁および柱を接合する接合用ボルトに適切な仕様のボルトが使用されているかを判定することができる接合用ボルトの判定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を鑑みて、本発明に係る接合用ボルトの判定装置は、梁および柱を含む全体画像から、前記全体画像に含まれるボルトのうち、前記梁および前記柱を接合する接合用ボルトが適切な仕様のボルトであるかを判定する接合用ボルトの判定装置であって、前記全体画像から、前記梁、前記柱、および前記仕様に合わせた前記ボルトの領域を検出する領域検出部と、前記柱の領域から、前記柱に沿った柱の近似直線を算出する柱直線算出部と、前記梁の領域に関する情報と、前記柱の近似直線とに基づいて、前記接合用ボルトを特定する接合用ボルト特定部と、特定した前記接合用ボルトが、適切な仕様のボルトであるかを判定する仕様判定部と、を少なくとも備えることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、まず、領域検出部により、全体画像から、梁、柱、および仕様に合わせたボルト（仕様ごとのボルト）の領域を検出するので、梁、柱、および仕様に合わせたボルトごとの検出された領域において、その検出された領域が、どの部材に対応しているかを識別することができる。

【0008】

次に、柱直線算出部で、柱の領域から、柱に沿った柱の近似直線を算出する。検出した領域のうち、水平方向に沿って二次元的に配置される梁に比べて柱は、鉛直方向に沿ってのみ配置されるため、柱の領域から、精度の高い柱の近似直線を算出することができる。

【0009】

次に、接合用ボルト特定部により、接合用ボルトを、柱の近似直線を利用して特定しているので、複数のボルトの領域から、接合用ボルトを精度良く特定することができる。このような結果、仕様判定部により、接合用ボルトが、適切な仕様のボルトであるかを精度良く判定することができる。

【0010】

さらに好ましい態様としては、前記接合用ボルト特定部は、前記梁の領域に関する情報として、前記梁に沿った梁の近似直線を算出し、前記梁の近似直線と前記柱の近似直線の交点と、前記ボルトの領域との距離から、前記接合用ボルトを特定する。

【0011】

この態様によれば、たとえば、梁の近似直線と柱の近似直線との交点に近い位置には、接合用ボルトの領域が存在することから、この交点と各ボルトの領域との距離から、たとえば所定の距離の範囲内に存在する領域のボルトを、接合用ボルトとして特定することができる。

【0012】

さらに別の好ましい態様としては、前記接合用ボルト特定部は、前記梁の領域に関する情報として、前記梁の領域の境界線を抽出し、前記梁の境界線と前記柱の近似直線の交点と、前記ボルトの領域との距離から、前記接合用ボルトを特定する。

【0013】

この態様によれば、水平方向に沿って二次元的に配置される梁の領域は、その形状が複雑となるため、梁の領域の境界線を抽出し、この梁の境界線と柱の近似直線との交点を利用するので、より正確かつ簡単に接合用ボルトを特定することができる。

【0014】

さらに、好ましい態様としては、前記接合用ボルト特定部は、前記柱の領域の重心を算出し、前記ボルトの領域のうち、前記交点および前記重心に近い領域のボルトを、前記柱を接合する接合用ボルトであると特定する。

【0015】

この態様によれば、梁の近似直線と柱の近似直線との交点または梁の境界線と柱の近似直線との交点から近いボルトの領域が複数存在することがある場合、柱の領域の重心を利用することにより、柱を接合する接合用ボルトをより正確に特定することができる。

【0016】

さらに別の好ましい態様として、前記接合用ボルト特定部は、前記ボルトの領域のうち、前記柱の近似直線および前記交点に近い領域のボルトを、前記柱を接合する接合用ボルトであると特定する。

【0017】

この態様によれば、柱の近似直線および交点に近い領域のボルト、すなわち、柱の近似直線および交点に対して所定の距離の範囲内にあり、かつ交点に対して所定の範囲内にあるボルトは、柱を接合する接合用ボルトである可能性が高いため、柱を接合する接合用ボルトをより正確に特定することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、梁および柱を接合する接合用ボルトに適切な仕様のボルトが使用されているかを特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係る接合用ボルトで接合された梁と柱を含む施工途中の建物の一部と、判定装置の装置概略図を示した模式図である。

【図2】図１に示す判定装置のブロック図である。

【図3A】撮像装置により撮像した全体画像の模式図である。

【図3B】図３Ａの全体画像に対して各部材の領域を検出した領域検出画像の模式図である。

【図3C】図３Ｂに対して、柱および梁の領域を検出し、梁および柱の近似直線を設定した図である。

【図3D】図２に示す接合用ボルト特定部の特定方法を説明するため説明図である。

【図4】図２に示す判定装置のフロー図である。

【図5A】図３Ｂに対して、柱および梁の領域を検出し、柱の近似直線と梁の境界線を設定した図である。

【図5B】図２に示す接合用ボルト特定部の変形例に係る特定方法を説明するため説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に図１～図５を参照しながら、本実施形態に係る接合用ボルトの判定装置１０を説明する。

【0021】

１．建物１の柱３および梁４の接合構造等について
本実施形態では、たとえば施工途中などの建物１において、柱と梁の接合用ボルトに適切な仕様のボルトが使用されているかの判定を行うものである。建物１には、柱３が立設されており、ジョイントボックス（柱３と梁４とを接合する柱梁接合部材）６を介して梁４に接合されている。梁４には、鉛直方向にスタッド（間柱）９が配置されて、水平方向には、ブレス（筋交い）７が固定されている。

【0022】

ここで、柱３は、ジョイントボックス６に接合用ボルト５１Ａで接合されており、梁４は、ジョイントボックス６に接合用ボルト５１Ｂで接合されている。さらに、ブレス７は、固定ボルト５２Ａにより、梁４のフランジ部分に取り付けられている。本実施形態では、接合用ボルト５１Ａ、５１Ｂおよび柱３に取り付けられたボルト５１Ｃは、高強度ボルト５１（以下「ボルト５１」ということもある）であり、固定ボルト５２Ａおよび別の固定ボルト５２Ｂは、普通ボルト５２（以下「ボルト５２」ということもある）であり、ボルトの仕様が異なる。

【0023】

なお、高強度ボルト５１と普通ボルト５２とは、撮像装置２０で撮像した画像において、高強度ボルト５１の画像と普通ボルト５２の画像とが物体検出等により識別できるように、色が異なっていてもよく、たとえば、ボルト頭部に印を設けたり、形状等を変更したりしてもよい。

【0024】

ここで、柱３等の接合用ボルト５１Ａとして、高強度ボルト５１を使用すべき箇所に、普通ボルト５２が使用された場合、本来の設定されている柱３の接合強度が得られないため、好ましくない。そこで、以下に示す判定装置１０により、ボルトの仕様が適正であるかの判定を行う。

【0025】

２．接合用ボルト５１Ａの判定装置１０のハードウエア構成について
判定装置１０は、ハードウエアとして、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、たとえば機械学習により作成された部材の判定および識別等のプログラム等が記録された記憶部１０Ａと、これらのプログラムを実行する演算部１０Ｂと、を備えている。

【0026】

判定装置１０には、入力装置３１と出力装置３２とが接続されている。本実施形態では、入力装置３１と出力装置３２とが一体となったタッチパネルディスプレイであってもよい。入力装置３１を介して、たとえば、ボルト５１、５２の特定条件、建物１の仕様および階数に応じた接合用ボルト５１Ａ、５１Ｂの仕様等のデータが入力される。本実施形態では、入力装置３１を介して、撮像装置２０で撮像した画像データが入力されてもよい。入力装置３１で入力されたデータは、記憶部１０Ａに記憶される。出力装置３２には、撮像装置２０で撮像された画像データ、演算部１０Ｂで演算された演算結果等が、表示される。

【0027】

本実施形態では、判定装置１０は、記憶部１０Ａおよび演算部１０Ｂで構成されていたが、たとえば、入力装置３１および出力装置３２を備えたものであってもよい。判定装置１０は、入力装置３１および出力装置３２に加えて、撮像装置２０をさらに備え、これらが一体となったスマートフォンまたはタブレットなどの携帯端末であってもよい。

【0028】

３．接合用ボルト５１Ａの判定装置１０のソフトウエア構成について
図２に示すように、判定装置１０は、領域検出部１１、柱直線算出部１２、接合用ボルト特定部１３、および仕様判定部１４を備えている。

【0029】

領域検出部１１は、図３Ａに示す撮像装置２０で撮像された全体画像Ｇ１から、柱３、梁４、および仕様に合わせたボルト５１、５２等に合わせた領域を検出する。ここでは、予め機械学習されたアプリケーションにより、領域検出部１１は、図３Ｂに示すように、梁４、柱３、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７の領域を、物体検出タスクを用いて検出する。すなわち、検出した領域は、全体画像Ｇ１に示された柱３、梁４、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７の形状に応じた領域であり、各領域は、梁４、柱３、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７のいずれの部材の領域であるか、その領域ごとに部材のコードが紐付けられている。

【0030】

ここで、機械学習として、深層学習が挙げられ、そのアルゴリズムとしては、Ａｄａｇｒａｄ、Ａｄａｔｅｌｔａ、ＲＭＳｐｒｏｐ、Ａｄａｍ、ＡｄａＢｏｕｎｄ、ＡＭＳＢｏｕｎｄなどを上げることができる。機械学習をする学習段階では、教師用の画像データとして、柱３、梁４、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７が写り込んだ建物１の全体画像データを準備し、これらの全体画像ごとに、各部材の画像の領域を指定し、指定した領域に部材の名前（コード）を割り当てることにより、学習を行う。

【0031】

これにより、学習されたアプリケーションにより、利活用の段階では、読み込んだ全体画像から、柱３、梁４、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７の形状に応じた領域を検出し、検出した領域が、いずれの部材に該当するか、そのコードが割り当てられる。ここでボルト５１、５２は、上述した如く、高強度ボルト５１と普通ボルト５２は、区別して領域５１Ｒ、５２Ｒが検出される。

【0032】

このようにして、図３Ｂに示すように、柱３の領域３Ｒ、梁４の領域３Ｒ、高強度ボルト５１の領域５１Ｒ、普通ボルト５２が用いられたボルト５２の領域５２Ｒ、ジョイントボックス６の領域６Ｒ、およびブレス７の領域７Ｒを検出することができる。図３Ｂでは、各領域を区別できるように、領域検出画像Ｇ２ごとに、同じ種類の部材には同じ色を付し、異なる種類の部材には種類に異なる色を配色してもよい。

【0033】

なお、本実施形態では、図３Ｂに示すように、柱３、梁４、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７の物体検出のタスクとして、これらの対象物だけを検出するインスタンスセグメンテーションタスクを用いている。しかしながら、全体画像に写し出された全ての部材の画像に対して、領域を抽出するセマンティックセグメンテーションタスクを用いてもよい。

【0034】

このようにして、本実施形態によれば、領域検出部１１により、全体画像Ｇ１から、柱３、梁４、および仕様に合わせたボルト５１、５２等に合わせた領域３Ｒ、４Ｒ、５１Ｒ、５２Ｒ等を検出することができる。これにより、柱３、梁４、およびボルト５１、５２ごとに検出された領域３Ｒ、４Ｒ、５１Ｒ、５２Ｒにおいて、その検出された領域３Ｒ、４Ｒ、５１Ｒ、５２Ｒが、どの部材に対応しているかを識別することができる。

【0035】

ここで、物体検出により検出された各領域の画像は、柱３、梁４、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７のいずれの部材の画像であるかを識別できるが、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒからのみでは、どこの箇所に用いられたボルトであるかわからない。そこで、本実施形態では、判定装置１０は、柱直線算出部１２と接合用ボルト特定部１３とをさらに備えている。

【0036】

柱直線算出部１２は、図３Ｃに示すように、柱３の領域３Ｒから、柱３に沿った柱３の近似直線３Ｌを算出する。柱直線算出部１２は、たとえば、柱３の領域３Ｒの画像から、一般的な直線検出処理等により、柱３の近似直線３Ｌを算出してもよく、近似直線３Ｌは、柱３の長手方向に沿った直線であり、柱３の領域３Ｒの幅の中央（または領域３Ｒの重心）を通過するような直線であることが好ましく、このような直線を得ることができるのであれば、柱３の近似直線３Ｌの算出の方法は、特に限定されるものではない。

【0037】

このようにして、柱直線算出部１２で、柱３の領域３Ｒから、柱３の長手方向に沿った柱３の近似直線３Ｌを算出する。これにより、梁４は、水平方向に沿って二次元的に配置された複雑な構造であることが多いのに対して、柱３は鉛直方向に沿ってのみ配置されるため、柱３の領域３Ｒから、算出した柱３の近似直線４Ｌを、接合用ボルト５１Ａを特定するための基準線として用いることができる。

【0038】

接合用ボルト特定部１３は、梁４の領域４Ｒに関する情報と、柱３の近似直線３Ｌとに基づいて、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａを特定する。なお、接合用ボルト特定部１３は、梁４を接合する接合用ボルト５１Ｂの特定を行ってもよい。以下に、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａの特定に関して説明する。

【0039】

まず、接合用ボルト特定部１３は、梁４の領域４Ｒに関する情報として、梁４に沿った梁の近似直線４Ｌを算出する。ここでは、柱３で示した近似直線の算出方法と同様の方法で、図３Ｃに示すように、梁４の近似直線４Ｌを算出する。

【0040】

次に、図３Ｄに示すように、接合用ボルト特定部１３は、柱３の近似直線３Ｌと梁４の近似直線４Ｌとの交点Ｃ１を算出する。ここで、接合用ボルト特定部１３は、交点Ｃ１からボルト５１の領域５１Ｒ、５２Ｒまでの距離（最短距離）を用いて、この距離が所定の範囲内の領域５１Ｒ、５２Ｒに対応するボルト５１、５２を、柱３の接合用ボルト５１Ａであると、特定してもよい。

【0041】

本実施形態では、交点Ｃ１から最も近いボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒが、柱３の接合用ボルト５１Ａであるので、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒから、柱３の接合用ボルト５１Ａを特定することができる。

【0042】

なお、図３Ｄでは、適切な仕様のボルトが用いられているため、高強度ボルト５１の領域５１Ｒに接合用ボルト５１Ａ、５１Ｂ等が括弧書きで示されているが、誤った仕様のボルトが用いられているときには、普通ボルト５２の領域５２Ｒが、接合用ボルト５１Ａであると特定されることになる。

【0043】

ここで、たとえば、撮像条件等により、交点Ｃ１から、梁４の接合用ボルト５１Ｂの距離も、所定の範囲内に収まることがある。したがって、図３Ｄに示すように、接合用ボルト特定部１３は、柱３の領域３Ｒの重心（重心位置）Ｓを算出し、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒのうち、交点Ｃ１および重心Ｓに近い領域５１Ｒ、５２Ｒのボルトを、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａであると特定してもよい。

【0044】

ここで、交点Ｃ１および重心Ｓに近い領域５１Ｒ、５２Ｒとは、たとえば、交点Ｃ１および重心Ｓに対してそれぞれに設定された所定の距離の範囲内にあるボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒである。なお、ここで、所定の距離の範囲内に、普通ボルト５２の領域５２Ｒがある場合には、この普通ボルト５２は、高強度ボルト５１と誤って取り付けられたボルトである。

【0045】

このようにして、たとえば、梁４の近似直線４Ｌと柱３の近似直線３Ｌとの交点Ｃ１から近いボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒが複数存在することがある場合などには、さらに重心Ｓを利用することにより、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａをより正確に特定することができる。

【0046】

この他にも、接合用ボルト特定部１３は、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒのうち、柱３の近似直線３Ｌおよび交点Ｃ１に近いボルト５１、５２を、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａであると特定してもよい。ここで、柱３の近似直線３Ｌおよび交点Ｃ１に近いとは、たとえば、柱３の近似直線３Ｌおよび交点Ｃ１のそれぞれに対して、予め設定された所定の距離の範囲内にあるボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒである。このようにして、柱３の近似直線３Ｌおよび交点Ｃ１に対して近い距離には、接合用ボルト４５Ａの領域が存在することから、接合用ボルト５１Ａを正確に特定することができる。

【0047】

ここで、上に示した２つの特定方法を組合わせてもよい。さらに、上に示した２つの特定において、たとえば、１つの柱３に対して用いられる接合用ボルト５１Ａの個数が予め分かっている場合には、その個数を予め入力装置３１を介して入力し、これらの個数を満たすまで、複数の領域５１Ｒ、５２Ｒから、交点Ｃ１および重心Ｓに近い領域５１Ｒ、５２Ｒを選択し、選択した領域５１Ｒ、５２Ｒのボルト５１、５２を、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａであると特定してもよい。

【0048】

仕様判定部１４は、接合用ボルト特定部１３で、特定した接合用ボルト５１Ａが、適切な仕様であるボルト（すなわち高強度ボルト５１）であるかを判定する。ここで、本実施形態の場合、たとえば、接合用ボルト５１Ａ、５１Ｂに、高強度ボルト５１に用いることが適切な仕様である。ただし、建物１の仕様およびその階数によっては、柱および梁の接合用ボルトに用いるボルトが高強度ボルト５１でなく、普通ボルト５２を用いることが適切な仕様である場合もある。このようなボルトの仕様は、上述した如く、入力装置３１を介して記憶部１０Ａにおいて記憶されている。

【0049】

本実施形態では、その一例として、接合用ボルト５１Ａ、５１Ｂに、高強度ボルト５１に用いることが適切な仕様であるため、接合用ボルト特定部１３により特定した接合用ボルト５１Ａが、普通ボルト５２である場合には、この普通ボルト５２は、高強度ボルト５１と誤って取り付けられたボルトである。したがって、このような場合には、仕様判定部１４は、接合用ボルト５１Ａに不適切なボルト（普通ボルト５２）が取り付けられた判定する。一方、接合用ボルト特定部１３により特定した接合用ボルト５１Ａが、高強度ボルト５１である場合には、仕様判定部１４は、接合用ボルト５１Ａに適切なボルトが取り付けられた判定する。判定結果は、判定装置１０により、たとえば図３Ａに示す全体画像とともに、出力装置３２に表示されてもよい。

【0050】

なお、本実施形態では、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａの特定方法を説明したが、上に示した方法と同じようにして、接合用ボルト特定部１３で、梁４を接合する接合用ボルト５１Ｂを特定し、仕様判定部１４で、接合用ボルト５１Ｂが、適切な仕様であるボルト（すなわち高強度ボルト５１）であるかを判定してもよい。

【0051】

このようにして、本実施形態では、接合用ボルト特定部１３により、接合用ボルト５１Ａを、柱３の近似直線３Ｌを利用して特定している。したがって、複数のボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒから、接合用ボルト５１Ａを精度良く特定することができる。このような結果、仕様判定部１４により、接合用ボルト５１Ａが、適切な仕様のボルトであるかを精度良く判定することができる。

【0052】

また、梁４の近似直線４Ｌと柱３の近似直線３Ｌとの交点Ｃ１に近い位置には、接合用ボルト５１Ａの領域が存在することから、この交点Ｃ１と各ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒとの距離から、たとえば所定の距離の範囲内に存在する領域のボルト５１、５２を、接合用ボルト５１Ａとして特定することができる。

【0053】

以下に、本実施形態に係る判定装置１０を用いた判定方法について、図４を参照しながら以下に説明する。まず、ステップＳ１では、撮像装置２０により、検査対象となる建物１の範囲を撮影する。次に、ステップＳ２により、領域検出部１１により、梁４、柱３、ボルト５１、５２、ジョイントボックス６、およびブレス７の領域を、物体検出タスクを用いて検出し、ステップＳ３に進む。

【0054】

ステップＳ３では、柱直線算出部１２により、柱３の領域３Ｒから、柱３に沿った柱３の近似直線３Ｌを算出し、ステップＳ４に進み、接合用ボルト特定部１３により、梁４の領域４Ｒに関する情報として、梁４に沿った梁の近似直線４Ｌを算出し、ステップＳ５に進む。

【0055】

ステップＳ５では、接合用ボルト特定部１３により、柱３の近似直線３Ｌと梁４の近似直線４Ｌとの交点Ｃ１を算出し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、接合用ボルト特定部１３により、柱３と梁４との接合部分における柱３の接合用ボルト５１Ａを、ボルトの領域５１Ｒ、５２Ｒから特定し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、仕様判定部１４により、特定した接合用ボルト５１Ａが、適切な仕様であるボルト（すなわち高強度ボルト５１）であるかを判定し、この結果を、出力装置３２に表示する。

【0056】

上に示した実施形態では、接合用ボルト特定部１３は、梁４の領域４Ｒに関する情報として、梁４に沿った梁４の近似直線４Ｌを算出し、この近似直線４Ｌを用いたが、たとえば、梁４の領域４Ｒの境界線（輪郭線）４Ｄを用いてもよい。

【0057】

具体的には、図５Ａに示すように、この変形例では、接合用ボルト特定部１３は、梁の４の領域４Ｒに関する情報として、梁４の領域４Ｒの境界線４Ｄを抽出する。次に、接合用ボルト特定部１３は、図５Ｂに示すように、梁４の境界線４Ｄと柱３の近似直線３Ｌの交点Ｃ２と、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒとの距離から、柱３の接合用ボルト５１Ａを特定する。ここで、近似直線３Ｌと梁４の境界線４Ｄとの交点が複数存在する場合には、重心Ｓに最も近い交点を用いる。

【0058】

この変形例によれば、水平方向に沿って二次元的に配置される梁４の領域４Ｒは、その形状が複雑となるため、梁４の領域４Ｒの境界線４Ｄを抽出し、この梁４の境界線４Ｄと柱３の近似直線３Ｌとの交点Ｃ２を利用するので、より正確かつ簡単に、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａを特定することができる。

【0059】

この変形例においても、接合用ボルト特定部１３は、柱３の領域３Ｒの重心Ｓを算出し、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒのうち、交点Ｃ２および重心Ｓに近い領域のボルトを、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａであると特定してもよい。上述した場合と同様に、接合用ボルト特定部１３は、ボルト５１、５２の領域５１Ｒ、５２Ｒのうち、柱３の近似直線３Ｌおよび交点Ｃ２に近い領域５１Ｒ、５２Ｒのボルト５１、５２を、柱３を接合する接合用ボルト５１Ａであると特定してもよい。

【0060】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。

【符号の説明】

【0061】

１：建物、３：柱、３Ｌ：近似直線、３Ｒ：柱の領域、４：梁、４Ｄ：梁の境界線、４Ｌ：近似直線、４Ｒ：梁の領域、１０：判定装置、１１：領域検出部、１２：柱直線算出部、１３：接合用ボルト特定部、１４：仕様判定部、５１：高強度ボルト、５２：普通ボルト、５１Ａ：接合用ボルト、５１Ｒ、５２Ｒ：ボルトの領域、Ｃ１、Ｃ２：交点、Ｇ：重心

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5A】

【図5B】