特開 2023-51172 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023051172

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/17 20060101AFI20230404BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

B41J2/17 201

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161689

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】元林 直樹

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EA22

2C056EA27

2C056EC54

2C056FA10

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置２は、ウェルプレート１２に液体を吐出するヘッド部２２と、ヘッド部２２から空吐出された、ウェルプレート１２への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部１０であって、ヘッド部２２から空吐出された液体を受けるための互いに仕切られた複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃを有する液体回収部１０とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に液体を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部から空吐出された、前記対象物への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部であって、前記ヘッド部から空吐出された液体を受けるための互いに仕切られた複数の受け空間を有する液体回収部と、を備える
液体吐出装置。

【請求項2】

前記ヘッド部は、互いに異なる種類の複数の液体を吐出可能であり、
前記複数の受け空間はそれぞれ、前記ヘッド部から空吐出された互いに異なる種類の複数の液体を受ける
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記液体回収部は、前記ヘッド部から空吐出された液体が通過する複数の開口部が形成された本体部を有し、
前記複数の受け空間は、前記本体部の内部に配置され、前記ヘッド部から空吐出された液体を前記複数の開口部をそれぞれ通して受ける
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記液体回収部は、さらに、前記複数の受け空間を有する受け部であって、前記本体部の内部に配置され、前記本体部に対して着脱可能である受け部を有する
請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記液体回収部は、さらに、前記複数の受け空間をそれぞれ有する複数の受け部であって、前記本体部の内部に配置され、前記本体部に対してそれぞれ独立して着脱可能である複数の受け部を有する
請求項３に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物に液体を吐出するための液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

対象物に液体を吐出するためのインクジェット方式の液体吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の液体吐出装置では、ヘッド部における液体の詰まりを予防するために、ヘッド部から液体を空吐出させるメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作では、ヘッド部から空吐出された液体は、液体吐出装置の筐体の内部に固定された廃液タンクに溜められ、回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－３０２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した液体吐出装置は、例えば薬剤等の液体を分注する液体分注装置として用いられる。この場合、廃液タンク内に液体（以下、「第１の液体」という）が残存している状態で、当該第１の液体とは異なる種類の液体（以下、「第２の液体」という）がヘッド部から空吐出されると、これらの第１の液体と第２の液体とが廃液タンク内で混ざり合う。この状態のまま放置しておいた場合には、第１の液体と第２の液体とが意図しない化学反応等を起こすおそれが生じる。

【0005】

例えば、第１の液体が塩素系の液剤、第２の液体が酸性の液剤である場合には、第１の液体と第２の液体とが廃液タンク内で混ざり合うことにより、有毒な塩素ガス等が発生するおそれがある。また、異なる種類の複数の液体を同じタイミングで分注しない場合において、あるタイミングで分注された液体が、当該タイミングよりも前に分注された廃液タンク内の残存廃液と混ざり合うことにより、意図せずそれらの液体が発熱やガス発生等の不安定な状態になるおそれが生じる。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、対象物に液体を吐出するヘッド部と、前記ヘッド部から空吐出された、前記対象物への吐出に寄与しない液体を回収するための液体回収部であって、前記ヘッド部から空吐出された液体を受けるための互いに仕切られた複数の受け空間を有する液体回収部と、を備える。

【0008】

本態様によれば、液体回収部は、互いに仕切られた複数の受け空間を有している。これにより、複数の受け空間でそれぞれ受けられた複数の液体が互いに混ざり合うのを回避することができる。その結果、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【0009】

例えば、前記ヘッド部は、互いに異なる種類の複数の液体を吐出可能であり、前記複数の受け空間はそれぞれ、前記ヘッド部から空吐出された互いに異なる種類の複数の液体を受けるように構成してもよい。

【0010】

本態様によれば、ヘッド部から吐出された互いに異なる種類の複数の液体をそれぞれ、複数の受け空間で受けることができる。その結果、液体回収部において互いに異なる種類の複数の液体が互いに混ざり合うのを回避することができる。

【0011】

例えば、前記液体回収部は、前記ヘッド部から空吐出された液体が通過する複数の開口部が形成された本体部を有し、前記複数の受け空間は、前記本体部の内部に配置され、前記ヘッド部から空吐出された液体を前記複数の開口部をそれぞれ通して受けるように構成してもよい。

【0012】

本態様によれば、ヘッド部から空吐出された液体を、複数の開口部を通して複数の受け空間にそれぞれ効率良く流入させることができる。

【0013】

例えば、前記液体回収部は、さらに、前記複数の受け空間を有する受け部であって、前記本体部の内部に配置され、前記本体部に対して着脱可能である受け部を有するように構成してもよい。

【0014】

本態様によれば、受け部は本体部に対して着脱可能であるので、ユーザは、液体が溜まった受け部を本体部の外部に取り出すことができる。これにより、ユーザは、受け部に溜まった液体を廃棄する、あるいは、受け部の洗浄及び消毒を行うなどして、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【0015】

例えば、前記液体回収部は、さらに、前記複数の受け空間をそれぞれ有する複数の受け部であって、前記本体部の内部に配置され、前記本体部に対してそれぞれ独立して着脱可能である複数の受け部を有するように構成してもよい。

【0016】

本態様によれば、複数の受け部は本体部に対してそれぞれ独立して着脱可能であるので、ユーザは、液体が溜まった複数の受け部を本体部の外部に取り出すことができる。これにより、ユーザは、複数の受け部の各々に溜まった液体を廃棄する、あるいは、複数の受け部の洗浄及び消毒を行うなどして、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一態様に係る液体吐出装置によれば、ヘッド部から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態１に係る液体吐出装置の外観を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】ヘッド部及び駆動機構の一部を省略した状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図5】蓋部を容器部から取り外した状態での、実施の形態１に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態１に係る液体回収部の断面図である。

【図7】実施の形態２に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図8】受け部を本体部から取り外した状態での、実施の形態２に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図9】図７のＩＸ－ＩＸ線による、実施の形態２に係る液体回収部の断面図である。

【図10】実施の形態３に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図11】複数の受け部を本体部から取り外した状態での、実施の形態３に係る液体回収部を示す斜視図である。

【図12】図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ線による、実施の形態３に係る液体回収部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0020】

（実施の形態１）
［１－１．液体吐出装置の概要］
まず、図１～図３を参照しながら、実施の形態１に係る液体吐出装置２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置２の内部構造を示す斜視図である。図３は、ヘッド部２２及び駆動機構２４の一部を省略した状態での、実施の形態１に係る液体吐出装置２の内部構造を示す斜視図である。

【0021】

なお、図１～図３において、液体吐出装置２の左右方向をＸ軸方向、液体吐出装置２の前後方向をＹ軸方向、液体吐出装置２の上下方向をＺ軸方向として説明する。

【0022】

図１～図３に示すように、液体吐出装置２は、筐体４と、トレイ６と、吐出ユニット８と、液体回収部１０とを備えている。本実施の形態では、液体吐出装置２は、液体をウェルプレート１２（対象物の一例）に分注するための液体分注装置として適用される。液体は、例えば医療分野や理化学分野における試験等で用いられる、液体試薬又は液体試料等である。

【0023】

図１に示すように、筐体４は、中空状の箱形に形成されている。筐体４の前面には、トレイ６を出し入れするための開口部１４が形成されている。また、図２及び図３に示すように、筐体４の内部には、液体吐出装置２の各部品を支持するためのベースプレート１３が配置されている。

【0024】

トレイ６は、ウェルプレート１２を載置するためのものであり、筐体４の内部に配置されたガイドプレート１６に移動可能に支持されている。これにより、トレイ６は、ガイドプレート１６に沿って、筐体４の内部に収納される収納位置（図１～図３に示すトレイ６の位置）と、筐体４の開口部１４を通して手前側（Ｙ軸のマイナス側）に引き出される引き出し位置（図示せず）との間を移動可能である。

【0025】

ウェルプレート１２は、トレイ６の上面に着脱可能に載置される。ウェルプレート１２には、ヘッド部２２（後述する）から吐出された液体を溜めるための複数の凹部１８が行列状に配置されている。図２に示すように、トレイ６が収納位置にある状態で、ウェルプレート１２の複数の凹部１８は、ガイドプレート１６に形成された開口部２０を通して露出される。

【0026】

吐出ユニット８は、ウェルプレート１２に液体を吐出するためのユニットであり、筐体４の内部に配置されている。吐出ユニット８による液体の吐出方式は、ウェルプレート１２にミスト状の液体を吐出する、いわゆるインクジェット方式である。

【0027】

図２に示すように、吐出ユニット８は、ヘッド部２２と、ヘッド部２２を駆動するための駆動機構２４とを有している。

【0028】

ヘッド部２２は、キャリッジ２６と、キャリッジ２６に搭載されたカートリッジ２８とを有している。カートリッジ２８の内部には、互いに異なる種類の複数の液体（例えば、第１の液体、第２の液体及び第３の液体の計３種類の液体）が充填されている。なお、複数の液体は、例えば、塩素系の液剤及び酸性の液剤等を含む。カートリッジ２８の下端部には、複数の微細なノズル孔が配置されたノズル面（図示せず）が形成されている。ヘッド部２２は、カートリッジ２８のノズル面から供給された液体を、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に向けて下方に吐出する。

【0029】

駆動機構２４は、ヘッド部２２を所定の走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるための機構である。図２に示すように、駆動機構２４は、ガイドシャフト３０と、モータ３２と、タイミングベルト３４とを有している。

【0030】

ガイドシャフト３０は、筐体４の内部のベースプレート１３に支持されており、所定の走査方向に長尺状に延びている。ガイドシャフト３０には、ヘッド部２２のキャリッジ２６が移動可能に支持されている。モータ３２は、例えばサーボモータで構成され、筐体４の内部のベースプレート１３に支持されている。モータ３２の駆動力は、タイミングベルト３４を介してヘッド部２２に伝達される。これにより、ヘッド部２２は、収納位置にあるトレイ６に載置されたウェルプレート１２に対して、ガイドシャフト３０に沿って所定の走査方向に往復移動する。

【0031】

ヘッド部２２が所定の走査方向に往復移動している状態で、ヘッド部２２からウェルプレート１２に液体が吐出されることにより、ウェルプレート１２の複数の凹部１８の各々に液体が所定量ずつ溜められる。この時、ヘッド部２２は、ウェルプレート１２を交換する毎に、１種類ずつ液体を吐出する。

【0032】

なお、ヘッド部２２からの液体の吐出後、ユーザは、トレイ６を収納位置から引き出し位置に移動させることにより、ウェルプレート１２をトレイ６から取り出すことができる。ウェルプレート１２の複数の凹部１８の各々に溜められた液体は、例えば分析等に使用される。

【0033】

また、所定のタイミング（例えば、ウェルプレート１２への液体の吐出直前等）で、ヘッド部２２における液体の詰まりを予防するためのメンテナンス動作が行われる。このメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、往復移動範囲の一端部に位置するメンテナンス位置（図２に示すヘッド部２２の位置）に移動し、当該メンテナンス位置で停止する。なお、メンテナンス位置は、液体回収部１０の直上の位置である。この状態で、ヘッド部２２は、液体回収部１０に向けて液体を空吐出する。ここで、「液体を空吐出する」とは、ヘッド部２２が、ウェルプレート１２への吐出に寄与しない液体を、ヘッド部２２のメンテナンスのために吐出することを意味する。

【0034】

図２及び図３に示すように、液体回収部１０は、ヘッド部２２から空吐出された液体を回収するためのものであり、筐体４の内部に配置されている。液体回収部１０の構成については、後述する。

【0035】

［１－２．液体回収部の構成］
次に、図３～図６を参照しながら、実施の形態１に係る液体回収部１０の構成について説明する。図４は、実施の形態１に係る液体回収部１０を示す斜視図である。図５は、蓋部４０を容器部３８から取り外した状態での、実施の形態１に係る液体回収部１０を示す斜視図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態１に係る液体回収部１０の断面図である。

【0036】

図４及び図５に示すように、液体回収部１０は、本体部３６を有している。本体部３６は、容器部３８と、蓋部４０とを有している。

【0037】

容器部３８は、ヘッド部２２から空吐出された液体を受けるための容器であり、上面（メンテナンス位置にあるヘッド部２２に対向する面）が開口された中空状の箱形に形成されている。容器部３８の側面（Ｘ軸方向における側面）には、取付片４２が突出して形成されている。図３に示すように、取付片４２は、筐体４の内部のベースプレート１３にネジ４４で固定されている。

【0038】

また、図５及び図６に示すように、容器部３８の内部には、一対の仕切り板４６が互いに対向して配置されている。これにより、容器部３８の内部には、一対の仕切り板４６により互いに仕切られた複数（本実施の形態では、３つ）の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃが形成されている。複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、例えば左右方向（Ｘ軸方向）に沿って並んで配置されている。なお、本実施の形態では、容器部３８の内部に３つの受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃを形成したが、これに限定されず、例えば２つ又は４つ以上の受け空間を形成してもよい。

【0039】

蓋部４０は、容器部３８の上面を覆うように配置されており、容器部３８に対して着脱可能である。蓋部４０には、ヘッド部２２から空吐出された液体が通過する複数（本実施の形態では、３つ）の開口部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが形成されている。複数の開口部５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそれぞれ、容器部３８の複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃの各直上に配置されている。なお、本実施の形態では、蓋部４０を容器部３８に対して着脱可能に構成したが、これに限定されず、蓋部４０と容器部３８とを一体に構成してもよい。

【0040】

上述したメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、メンテナンス位置で液体回収部１０に向けて例えば３種類の液体（第１の液体、第２の液体及び第３の液体）を順次空吐出する。この時、ヘッド部２２は、第１の液体、第２の液体及び第３の液体をそれぞれ、容器部３８の複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃに順次空吐出するように制御される。

【0041】

これにより、ヘッド部２２から空吐出された第１の液体は、蓋部４０の開口部５０ａを通過して、容器部３８の受け空間４８ａにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第２の液体は、蓋部４０の開口部５０ｂを通過して、容器部３８の受け空間４８ｂにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第３の液体は、蓋部４０の開口部５０ｃを通過して、容器部３８の受け空間４８ｃにより受けられる。

【0042】

なお、ユーザは、メンテナンス動作の終了後に、蓋部４０を容器部３８から取り外すことにより、複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃにそれぞれ溜められた第１の液体、第２の液体及び第３の液体を回収することができる。

【0043】

［１－３．効果］
上述したように、本実施の形態では、液体回収部１０の本体部３６の内部には、互いに仕切られた複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃが形成されている。これにより、ヘッド部２２から吐出された例えば第１の液体、第２の液体及び第３の液体をそれぞれ、複数の受け空間４８ａ，４８ｂ，４８ｃで受けることができる。その結果、本体部３６の内部で第１の液体、第２の液体及び第３の液体が互いに混ざり合うのを回避することができ、ヘッド部２２から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【0044】

例えば、第１の液体が塩素系の液剤、第２の液体が酸性の液剤である場合には、第１の液体と第２の液体とが互いに混ざり合うことにより、有毒な塩素ガス等が発生するおそれがある。しかしながら、本実施の形態では、本体部３６の内部で第１の液体（塩素系の液剤）と第２の液体（酸性の液剤）とが互いに混ざり合うのを回避することができるので、有毒な塩素ガス等の発生を回避することができる。

【0045】

（実施の形態２）
図７～図９を参照しながら、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａの構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａを示す斜視図である。図８は、受け部５２を本体部３６Ａから取り外した状態での、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａを示す斜視図である。図９は、図７のＩＸ－ＩＸ線による、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａの断面図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0046】

図７及び図８に示すように、実施の形態２に係る液体回収部１０Ａは、本体部３６Ａと、受け部５２とを有している。

【0047】

本体部３６Ａは、受け部５２を収納するための筐体である。本体部３６Ａは、収納部５４と、蓋部４０とを有している。収納部５４は、上面が開口された中空状の箱形に形成されている。図８に示すように、収納部５４の前面（Ｙ軸方向における側面）には、受け部５２を出し入れするための開口部５６が形成されている。また、収納部５４の内部には、受け部５２を下方から支持するための支持部５８が配置されている。

【0048】

蓋部４０は、収納部５４の上面を覆うように配置されており、収納部５４に対して着脱可能である。蓋部４０の構成は、上記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。

【0049】

受け部５２は、ヘッド部２２（図２参照）から空吐出された液体を、蓋部４０の複数の開口部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを通して受けるためのものである。受け部５２は、ボックス部６０と、取っ手部６２とを有している。ボックス部６０は、上面（蓋部４０に対向する面）が開口された箱形に形成されている。取っ手部６２は、ボックス部６０の前面（Ｙ軸方向における側面）に突出して形成されている。

【0050】

ボックス部６０の内部には、一対の仕切り板６４により互いに仕切られた複数（本実施の形態では、３つ）の受け空間６６ａ，６６ｂ，６６ｃが形成されている。複数の受け空間６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、例えば左右方向（Ｘ軸方向）に沿って並んで配置されている。なお、本実施の形態では、ボックス部６０の内部に３つの受け空間６６ａ，６６ｂ，６６ｃを形成したが、これに限定されず、例えば２つ又は４つ以上の受け空間を形成してもよい。

【0051】

図７に示すように、ボックス部６０は、本体部３６Ａの内部に配置されている。具体的には、ボックス部６０は、収納部５４の内部の支持部５８に支持され、蓋部４０の下方に配置されている。すなわち、本体部３６Ａの内部には、互いに仕切られた複数の受け空間６６ａ，６６ｂ，６６ｃが配置されている。この状態では、取っ手部６２は、収納部５４の開口部５６を通して本体部３６Ａの外部に突出している。また、この状態では、図９に示すように、蓋部４０の複数の開口部５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそれぞれ、複数の受け空間６６ａ，６６ｂ，６６ｃの各直上に配置されている。

【0052】

また、受け部５２は、本体部３６Ａに対して着脱可能である。具体的には、図８に示すように、受け部５２は、収納部５４の開口部５６を通して、本体部３６Ａの外部に取り出し可能である。

【0053】

上記実施の形態１と同様に、上述したメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、メンテナンス位置で液体回収部１０Ａに向けて例えば３種類の液体（第１の液体、第２の液体及び第３の液体）を順次空吐出する。この時、ヘッド部２２は、第１の液体、第２の液体及び第３の液体をそれぞれ、受け部５２の複数の受け空間６６ａ，６６ｂ，６６ｃに順次空吐出するように制御される。

【0054】

これにより、ヘッド部２２から空吐出された第１の液体は、蓋部４０の開口部５０ａを通過して、受け部５２の受け空間６６ａにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第２の液体は、蓋部４０の開口部５０ｂを通過して、受け部５２の受け空間６６ｂにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第３の液体は、蓋部４０の開口部５０ｃを通過して、受け部５２の受け空間６６ｃにより受けられる。

【0055】

受け部５２は、本体部３６Ａに対して着脱可能であるので、ユーザは、例えばメンテナンス動作の終了後に、受け部５２の取っ手部６２を把持することにより、受け部５２を、収納部５４の開口部５６を通して本体部３６Ａの外部に取り出すことができる。これにより、ユーザは、受け部５２のボックス部６０に溜まった液体を廃棄する、あるいは、受け部５２の洗浄及び消毒を行うなどして、ヘッド部２２から空吐出された液体を適切に処理することができる。

【0056】

（実施の形態３）
図１０～図１２を参照しながら、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂの構成について説明する。図１０は、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂを示す斜視図である。図１１は、複数の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃを本体部３６Ａから取り外した状態での、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂを示す斜視図である。図１２は、図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ線による、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂの断面図である。

【0057】

図１０及び図１１に示すように、実施の形態３に係る液体回収部１０Ｂは、本体部３６Ａと、複数（本実施の形態では、３つ）の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃとを有している。本体部３６Ａの構成は、上記実施の形態２と同一であるので、その説明を省略する。なお、本実施の形態では、本体部３６Ａが３つの受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃを有するようにしたが、これに限定されず、例えば２つ又は４つ以上の受け部を有するようにしてもよい。

【0058】

複数の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃはそれぞれ、ヘッド部２２（図２参照）から空吐出された液体を、蓋部４０の複数の開口部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを通して受けるためのものである。受け部６８ａは、ボックス部７０ａと、取っ手部７２ａとを有している。ボックス部７０ａは、上面（蓋部４０に対向する面）が開口された箱形に形成されている。ボックス部７０ａの内部には、受け空間７４ａが形成されている。取っ手部７２ｂは、ボックス部７０ａの前面（Ｙ軸方向における側面）に突出して形成されている。

【0059】

また、受け部６８ｂは、ボックス部７０ｂと、取っ手部７２ｂとを有している。ボックス部７０ｂは、上面が開口された箱形に形成されている。ボックス部７０ｂの内部には、受け空間７４ｂが形成されている。取っ手部７２ｂは、ボックス部７０ｂの前面に突出して形成されている。

【0060】

また、受け部６８ｃは、ボックス部７０ｃと、取っ手部７２ｃとを有している。ボックス部７０ｃは、上面が開口された箱形に形成されている。ボックス部７０ｃの内部には、受け空間７４ｃが形成されている。取っ手部７２ｃは、ボックス部７０ｃの前面に突出して形成されている。

【0061】

図１０に示すように、複数のボックス部７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、本体部３６Ａの内部に配置されている。具体的には、複数のボックス部７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、収納部５４の内部の支持部５８に支持され、蓋部４０の下方に配置されている。すなわち、本体部３６Ａの内部には、互いに仕切られた複数の受け空間７４ａ，７４ｂ，７４ｃが配置されている。この状態では、複数の取っ手部７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、収納部５４の開口部５６を通して本体部３６Ａの外部に突出している。また、この状態では、図１２に示すように、蓋部４０の複数の開口部５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそれぞれ、複数の受け空間７４ａ，７４ｂ，７４ｃの各直上に配置されている。

【0062】

また、複数の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃは、本体部３６Ａに対してそれぞれ独立して着脱可能である。具体的には、図１１に示すように、複数の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃの各々は、収納部５４の開口部５６を通して、本体部３６Ａの外部にそれぞれ独立して取り出し可能である。

【0063】

上記実施の形態１と同様に、上述したメンテナンス動作では、ヘッド部２２は、メンテナンス位置で液体回収部１０Ｂに向けて例えば３種類の液体（第１の液体、第２の液体及び第３の液体）を順次空吐出する。この時、ヘッド部２２は、第１の液体、第２の液体及び第３の液体をそれぞれ、受け部６８ａの受け空間７４ａ、受け部６８ｂの受け空間７４ｂ及び受け部６８ｃの受け空間７４ｃに順次空吐出するように制御される。

【0064】

これにより、ヘッド部２２から空吐出された第１の液体は、蓋部４０の開口部５０ａを通過して、受け部６８ａの受け空間７４ａにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第２の液体は、蓋部４０の開口部５０ｂを通過して、受け部６８ｂの受け空間７４ｂにより受けられる。また、ヘッド部２２から空吐出された第３の液体は、蓋部４０の開口部５０ｃを通過して、受け部６８ｃの受け空間７４ｃにより受けられる。

【0065】

複数の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃは、本体部３６Ａに対してそれぞれ独立して着脱可能であるので、ユーザは、例えばメンテナンス動作の終了後に、複数の受け部６８ａ，６８ｂ，６８ｃのうち洗浄又は消毒をしたい特定の受け部（例えば、受け部６８ａ）のみを、本体部３６Ａの外部に取り出すことができる。

【0066】

（他の変形例）
以上、本発明の実施の形態１～３に係る液体吐出装置について説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。

【0067】

上記各実施の形態では、液体吐出装置２を液体分注装置として適用したが、これに限定されず、例えば対象物にインク（液体の一例）を吐出することにより対象物に印刷を施すための印刷装置として適用してもよい。

【0068】

また、上記各実施の形態では、ヘッド部２２は、互いに異なる種類の複数の液体を吐出するようにしたが、これに限定されず、１種類の液体のみを吐出するようにしてもよい。この場合、ヘッド部２２のカートリッジ２８の種類を交換することにより、ヘッド部２２から吐出される液体の種類が変更される毎に、ヘッド部２２からの液体の空吐出先となる受け空間を適宜変更すればよい。これにより、上述と同様に、液体回収部１０（１０Ａ，１０Ｂ）において互いに異なる種類の複数の液体が互いに混ざり合うのを回避することができる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明に係る液体吐出装置は、例えば液体試薬又は液体試料等をウェルプレートに分注するための液体分注装置等として適用することができる。

【符号の説明】

【0070】

２ 液体吐出装置
４ 筐体
６ トレイ
８ 吐出ユニット
１０，１０Ａ，１０Ｂ 液体回収部
１２ ウェルプレート
１３ ベースプレート
１４，２０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５６ 開口部
１６ ガイドプレート
１８ 凹部
２２ ヘッド部
２４ 駆動機構
２６ キャリッジ
２８ カートリッジ
３０ ガイドシャフト
３２ モータ
３４ タイミングベルト
３６，３６Ａ 本体部
３８ 容器部
４０ 蓋部
４２ 取付片
４４ ネジ
４６，６４ 仕切り板
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，７４ａ，７４ｂ，７４ｃ 受け空間
５２，６８ａ，６８ｂ，６８ｃ 受け部
５４ 収納部
５８ 支持部
６０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ ボックス部
６２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ 取っ手部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】