特開 2023-51310 判定装置及びプレス機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023051310

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】判定装置及びプレス機

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/28 20060101AFI20230404BHJP

【ＦＩ】

B30B15/28 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161891

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000107147

【氏名又は名称】日本電産シンポ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】草野 智司

(72)【発明者】

【氏名】澤田 貴之

【テーマコード（参考）】

4E089

【Ｆターム（参考）】

4E089GA01

4E089GB10

4E089GC10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡易な構成で、プレス機に供給される潤滑油の動的粘度を検出し、潤滑油の交換時期を判定することが可能な判定装置及びプレス機を提供する。
【解決手段】判定装置は、測定部と、取得部と、変換部と、判定部とを有する。測定部は、プレス機に供給される潤滑油の静的粘度を測定する。取得部は、測定部によって測定された静的粘度を取得する。変換部は、静的粘度を動的粘度に変換する。判定部は、動的粘度に基づいて、潤滑油が交換時期に達しているか否かを判定する。プレス機は、潤滑油を循環させる循環経路を有する。静的粘度は、潤滑油の静止状態における粘度を示す。動的粘度は、潤滑油が循環経路を循環する際の粘度を示す。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレス機に供給される潤滑油の静的粘度を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記静的粘度を取得する取得部と、
前記静的粘度を動的粘度に変換する変換部と、
前記動的粘度に基づいて、前記潤滑油が交換時期に達しているか否かを判定する判定部と
を有し、
前記プレス機は、前記潤滑油を循環させる循環経路を有し、
前記静的粘度は、前記潤滑油の静止状態における粘度を示し、
前記動的粘度は、前記潤滑油が前記循環経路を循環する際の粘度を示す、判定装置。

【請求項2】

前記プレス機は、互いに摺動する第１部品及び第２部品を有し、
前記循環経路は、前記第１部品及び前記第２部品が互いに摺動する領域を示す摺動部を有する、請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記測定部は、前記潤滑油の温度を更に測定し、
前記変換部は、前記測定部によって測定された前記潤滑油の温度と、前記潤滑油の密度と、前記静的粘度とに基づいて前記動的粘度を算出する、請求項１又は請求項２に記載の判定装置。

【請求項4】

前記測定部は、時系列に沿って前記静的粘度を複数回測定し、
前記変換部は、前記静的粘度をそれぞれ前記動的粘度に変換して時系列に沿った複数の動的粘度を取得し、
前記判定部は、前記複数の動的粘度に基づいて、前記潤滑油の交換時期を算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の判定装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記複数の動的粘度を線形近似して前記交換時期を算出する、請求項４に記載の判定装置。

【請求項6】

前記測定部は、前記プレス機によるクランクプレスが実行されない待機状態において、前記静的粘度を測定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の判定装置。

【請求項7】

前記測定部は、前記クランクプレスの実行前に、前記静的粘度を測定する、請求項６に記載の判定装置。

【請求項8】

潤滑油を循環させる循環経路と、
前記潤滑油の静的粘度を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記静的粘度を取得する取得部と、
前記静的粘度を動的粘度に変換する変換部と、
前記動的粘度に基づいて、前記潤滑油が交換時期に達しているか否かを判定する判定部と
を有し、
前記静的粘度は、前記潤滑油の静止状態における粘度を示し、
前記動的粘度は、前記潤滑油が前記循環経路を循環する際の粘度を示す、プレス機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、判定装置及びプレス機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の作業機械の診断システムは、オイル性状を検出する１以上のセンサから入力された１以上のセンサ情報と、センサ情報ごとの判定値とに基づいて、オイルの異常度合いの程度を判別する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１１３８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

プレス装置において、例えば摺動部の焼き付きを防止するため、潤滑油が供給されている。潤滑油の動的粘度に基づいて、潤滑油の劣化を判定すると、より正確に潤滑油の劣化を判定できる。しかしながら、特許文献１の作業機械の診断システムでは、動的粘度を検出できない。また、動的粘度の検出には、大規模な専用装置を要する。

【0005】

本開示は上記課題に鑑みてなされた。本開示の目的は、簡易な構成で、プレス機に供給される潤滑油の動的粘度を検出し、潤滑油の交換時期を判定することが可能な判定装置及びプレス機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的な判定装置は、測定部と、取得部と、変換部と、判定部とを有する。前記測定部は、プレス機に供給される潤滑油の静的粘度を測定する。前記取得部は、前記測定部によって測定された前記静的粘度を取得する。前記変換部は、前記静的粘度を動的粘度に変換する。前記判定部は、前記動的粘度に基づいて、前記潤滑油が交換時期に達しているか否かを判定する。前記プレス機は、前記潤滑油を循環させる循環経路を有する。前記静的粘度は、前記潤滑油の静止状態における粘度を示す。前記動的粘度は、前記潤滑油が前記循環経路を循環する際の粘度を示す。

【0007】

本開示の例示的なプレス機は、循環経路と、測定部と、取得部と、変換部と、判定部とを有する。前記循環経路は、潤滑油を循環させる。前記測定部は、前記潤滑油の静的粘度を測定する。前記取得部は、前記測定部によって測定された前記静的粘度を取得する。前記変換部は、前記静的粘度を動的粘度に変換する。前記判定部は、前記動的粘度に基づいて、前記潤滑油が交換時期に達しているか否かを判定する。前記静的粘度は、前記潤滑油の静止状態における粘度を示す。前記動的粘度は、前記潤滑油が前記循環経路を循環する際の粘度を示す。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本発明によれば、簡易な構成で、プレス機に供給される潤滑油の動的粘度を検出し、潤滑油の交換時期を判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、例示的な実施形態のプレス機を有するプレス装置の斜視図である。

【図2】図２は、例示的な実施形態のプレス機を示す模式図である。

【図3】図３は、循環経路を示す模式図である。

【図4】図４は、摺動部の一部を詳細に示す図である。

【図5】図５は、例示的な実施形態の制御装置の機能ブロック図である。

【図6】図６は、例示的な実施形態の制御装置において用いられる温度情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、動的粘度の経時変化を示すグラフである。

【図8】図８は、例示的な実施形態のプレス機において用いられる潤滑油の交換時期の検知方法を示すフローチャートである。

【図9】図９は、例示的な実施形態のプレス機において用いられる潤滑油の交換時期の予測方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。本明細書では、理解の容易のため、互いに直交する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚを適宜記載している。また、第１方向Ｘの一方側を第１方向Ｘの一方側Ｘ１と記載し、第１方向Ｘの他方側を第１方向Ｘの他方側Ｘ２と記載する。また、第２方向Ｙの一方側を第２方向Ｙの一方側Ｙ１と記載し、第２方向Ｙの他方側を第２方向Ｙの他方側Ｙ２と記載する。また、第３方向Ｚの一方側を第３方向Ｚの一方側Ｚ１と記載し、第３方向Ｚの他方側を第３方向Ｚの他方側Ｚ２と記載する。ただし、あくまで説明の便宜のために方向を定義したに過ぎず、特に水平方向、鉛直方向を定義する必要がある場合を除き、本発明に係るプレス装置１の使用時の向きを限定しない。また、本明細書において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。

【0011】

まず、図１を参照して、例示的な実施形態のプレス機１０を有するプレス装置１を説明する。図１は、例示的な実施形態のプレス機１０を有するプレス装置１の斜視図である。

【0012】

図１に示すように、プレス装置１は、プレス機１０と、オイルコントローラ２０と、第１パイプ３０Ａと、第２パイプ３０Ｂとを有する。プレス機１０は、対象物（不図示）を加工する。対象物は、被加工物である。対象物は、例えば、金属製である。

【0013】

オイルコントローラ２０は、潤滑油Ｌをプレス機１０に供給する。また、オイルコントローラ２０は、潤滑油Ｌをプレス機１０から取得する。具体的には、オイルコントローラ２０とプレス機１０とは、第１パイプ３０Ａ及び第２パイプ３０Ｂを介して互いに接続される。第１パイプ３０Ａの一方端には、オイルコントローラ２０が接続される。第１パイプ３０Ａの他方端には、プレス機１０が接続される。第２パイプ３０Ｂの一方端には、オイルコントローラ２０が接続される。第２パイプ３０Ｂの他方端には、プレス機１０が接続される。潤滑油Ｌは、第１パイプ３０Ａの内側を流れてプレス機１０からオイルコントローラ２０へ移動する。

【0014】

オイルコントローラ２０は、プレス機１０から取得した潤滑油Ｌを、オイルコントローラ２０内で循環させるか、又は、オイルコントローラ２０内に滞留させて冷却する。オイルコントローラ２０は、冷却した潤滑油Ｌを、第２パイプ３０Ｂを介してプレス機１０に供給する。以上のように、潤滑油Ｌは、プレス機１０とオイルコントローラ２０との間を循環する。

【0015】

次に、図２を参照して、例示的な実施形態のプレス機１０を説明する。図２は、例示的な実施形態のプレス機１０を示す模式図である。

【0016】

図２は、プレス機１０を他方側Ｙ２（図１参照）から一方側Ｙ１（図１参照）に向かって見た図である。プレス機１０には、対象物（不図示）を加工する金型２が取り付けられる。金型２は、上型２１と、下型２３とを有する。図２では、図面の簡略化のために、対象物の図示を省略している。

【0017】

図２に示すように、プレス機１０は、フレーム３と、スライド移動機構５と、スライド７と、ボルスタ１１とを有する。

【0018】

フレーム３は、クラウン３１と、複数のコラム３３と、ベッド３５とを備える。例えば、フレーム３は、４本のコラム３３を備える。クラウン３１は、ベッド３５の上方に配置される。ベッド３５は、床面に設置される。複数のコラム３３は、クラウン３１とベッド３５との間に配置される。複数のコラム３３はクラウン３１を支持する。ただし、フレーム３は、クラウン３１と、複数のコラム３３と、ベッド３５とが分かれずに一体となった構造でもよい。

【0019】

スライド７及びボルスタ１１は、クラウン３１とベッド３５との間に配置される。
ボルスタ１１はベッド３５に配置される。具体的には、ボルスタ１１はベッド３５の上面３５ａに配置される。

【0020】

スライド７には、上型２１が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、スライド７に上型２１が取り付けられる。具体的には、スライド７の下面７ａに、上型２１が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、スライド７の下面７ａに、上型２１が取り付けられる。

【0021】

上型２１は、上型本体２１１と、複数の第１突出部２１３とを備える。上型本体２１１は、スライド７に取り付けられる。第１突出部２１３は、上型本体２１１から他方側Ｚ２に向かって突出する。具体的には、第１突出部２１３は、上型本体２１１の下部２１１ａから他方側Ｚ２に向かって突出する。第１突出部２１３は、例えば、略円柱形状又は略円筒形状を有する。

【0022】

ボルスタ１１には、下型２３が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、ボルスタ１１に下型２３が取り付けられる。具体的には、ボルスタ１１の上面１１ａに、下型２３が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、ボルスタ１１の上面１１ａに、下型２３が取り付けられる。

【0023】

下型２３は、下型本体２３１と、複数の第２突出部２３３とを備える。下型本体２３１は、ボルスタ１１に取り付けられる。第２突出部２３３は、下型本体２３１から一方側Ｚ１に向かって突出する。具体的には、第２突出部２３３は、下型本体２３１の上部２３１ａから一方側Ｚ１に向かって突出する。第２突出部２３３は、例えば、略円柱形状又は略円筒形状を有する。

【0024】

複数の第１突出部２１３は、それぞれ、複数の第２突出部２３３に対応する。そして、第１突出部２１３と第２突出部２３３とは、第３方向Ｚに対向する。

【0025】

スライド７は、スライド移動機構５の運動により、移動する。具体的には、スライド移動機構５は、回転運動を往復運動に変換して、スライド７を第３方向Ｚに沿って移動させる。例えば、プレス機１０は、第３方向Ｚに沿って延びるガイド７１Ａ～７１Ｄを有する。図２では、ガイド７１Ａ及びガイド７１Ｂのみを示す。ガイド７１Ｃ及びガイド７１Ｄは、図２に示す面と反対側（一方側Ｙ１側）の面に配置される。ガイド７１Ａ及びガイド７１Ｃは、スライド７より他方側Ｘ２側に配置される。ガイド７１Ｂ及びガイド７１Ｄは、スライド７より一方側Ｘ１側に配置される。

【0026】

図１の例では、スライド移動機構５は、クランク機構によって、スライド７を第３方向Ｚに沿って移動させる。つまり、図１の例では、プレス機１０はクランクプレスを実行する。

【0027】

スライド移動機構５はクラウン３１に配置される。つまり、スライド移動機構５は、スライド７の上方に配置される。そして、スライド移動機構５は、スライド７に連結される。

【0028】

スライド移動機構５は、コネクティングロッド５１と、クランク軸５２と、クラッチ（不図示）と、フライホイール５３と、ベルト５４と、プーリ５５と、モータ５６とを備える。

【0029】

コネクティングロッド５１の先端部は、スライド７に連結される。一方、コネクティングロッド５１の基端部は、クランク軸５２に連結される。クランク軸５２の軸方向の一端部は、クラッチ（不図示）を介して、フライホイール５３に連結される。フライホイール５３は、例えば、略円板形状又は略円柱形状を有する。ベルト５４は、フライホイール５３とプーリ５５とに、張力のかかった状態で架け渡される。プーリ５５は、略円板形状又は略円柱形状を有する。プーリ５５は、モータ５６の回転軸に連結される。クラッチは、クランク軸５２とフライホイール５３との連結状態又は連結解除状態を切り替える。本実施形態において、連結状態は、クラッチがクランク軸５２とフライホイール５３とを連結している状態を示す。一方、連結解除状態は、クラッチがクランク軸５２とフライホイール５３との連結遮断を解除している状態を示す。

【0030】

従って、モータ５６が回転すると、プーリ５５が回転する。プーリ５５が回転すると、ベルト５４が回転する。ベルト５４が回転すると、フライホイール５３が回転する。連結状態において、フライホイール５３が回転すると、クランク軸５２が、フライホイール５３の回転にともなって回転する。一方、連結解除状態において、フライホイール５３の回転力がクランク軸５２に伝わらず、クランク軸５２が回転しない。

【0031】

クランク軸５２に連結されたコネクティングロッド５１は、クランク軸５２の回転に伴って移動する。その結果、コネクティングロッド５１に連結されたスライド７は、第３方向Ｚに沿って延びるガイド７１Ａ～７１Ｄに沿って往復運動する。つまり、連結状態において、スライド７は、第３方向Ｚに沿って延びるガイド７１Ａ～７１Ｄに沿って移動する。一方、連結解除状態において、スライド７は停止する。つまり、連結解除状態において、プレス機１０によるクランクプレスが実行されない。本実施形態において、連結解除状態を、プレス機１０の待機状態とする。

【0032】

図２では、説明の便宜のために、スライド７の上死点ＴＤ及び下死点ＢＤを黒点によって示す。また、便宜上、スライド７の下面７ａの第３方向Ｚの位置によって、上死点ＴＤ及び下死点ＢＤが示される。

【0033】

スライド７は、ガイド７１Ａ～７１Ｄに沿って上死点ＴＤと下死点ＢＤとの間を往復運動する。スライド７が上死点ＴＤから下降することで、下死点ＢＤにおいて、第１突出部２１３の下端２１３ａが第２突出部２３３の上端２３３ａに接触する。従って、第１突出部２１３及び第２突出部２３３は、スライド７の下降を規制するストッパとして機能する。つまり、第１突出部２１３及び第２突出部２３３の各々は、例えば、ストロークエンドブロックである。なお、図１では、理解を容易にするために上型本体２１１及び下型本体２３１を簡略化して示しているが、実際には、第１突出部２１３と第２突出部２３３とが接触した状態では、上型本体２１１と下型本体２３１とに、対象物が挟み込まれてプレス加工される。

【0034】

スライド７が第３方向Ｚに沿って往復運動すると、上型２１が第３方向Ｚに沿って往復運動する。その結果、上型本体２１１と下型本体２３１との間に対象物が挟み込まれて、対象物が成形される。

【0035】

また、プレス機１０は、制御装置１５を備える。制御装置１５はプレス機１０を制御する。制御装置１５は、図２に示すように、例えば、フレーム３に固定される。なお、制御装置１５の位置は、特に限定されず、フレーム３から離隔していてもよい。

【0036】

制御装置１５は、制御部１５１と、記憶部１５３と、操作表示部１５５とを備える。

【0037】

具体的には、制御部１５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含む。記憶部１５３は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータプログラムを記憶する。具体的には、記憶部１５３は、半導体メモリ等の主記憶装置と、半導体メモリ、ソリッドステートドライブ、又は、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置とを含む。記憶部１５３は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。コンピュータプログラムは、一例として、プレス機１０にクランクプレスを実行させるプレス実行プログラムを含む。

【0038】

例えば、制御部１５１は、記憶部１５３の記憶装置に記憶されたプレス実行プログラムを実行することで、スライド移動機構５を制御する。具体的には、制御部１５１は、モータ５６の回転数を制御する。

【0039】

操作表示部１５５は、各種情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。

【0040】

本実施形態において、プレス機１０は、循環経路１４を有する。循環経路１４は、潤滑油Ｌを循環させる。具体的には、循環経路１４は、１つ以上の摺動部１３と、循環流路１４１と、オイルタンク１４２と、オイルポンプ１４３とを有する。また、プレス機１０は、互いに摺動する第１部品及び第２部品を有する。摺動部１３は、第１部品及び第２部品が互いに摺動する領域を示す。

【0041】

次に、図２～図４を参照して、循環経路１４を詳細に説明する。図３は、循環経路１４を示す模式図である。図４は、摺動部１３の一部を詳細に示す図である。図３は、プレス機１０内部の斜視図である。図４は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙ（図１参照）に平行な面での摺動部１３Ａの断面図である。図２～図４に示す例では、循環経路１４は、摺動部１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄを有する。

【0042】

循環流路１４１は、例えば、摺動部１３Ａ～１３Ｄと、オイルタンク１４２とを連通させる。具体的には、循環流路１４１は、循環流路１４１Ａと、循環流路１４１Ｂと、循環流路１４１Ｃ１～１４１Ｃ４とを有する。循環流路１４１Ａは、コラム３３に配置される。循環流路１４１Ｂは、クラウン３１に配置される。循環流路１４１Ｃ１～１４１Ｃ４は、それぞれ、ガイド７１Ａ～７１Ｄに配置される。

【0043】

循環流路１４１Ａは、オイルタンク１４２と、循環流路１４１Ｂとを連通させる。具体的には、循環流路１４１Ａの一方端は、オイルタンク１４２に接続される。循環流路１４１Ａの他方端は、循環流路１４１Ｂに連通する。

【0044】

循環流路１４１Ｂは、循環流路１４１Ｂ１～１４１Ｂ４を有する。具体的には、循環流路１４１Ｂは、クラウン３１において、循環流路１４１Ｂ１～１４１Ｂ４に分岐する。詳細には、まず、循環流路１４１Ｂは、循環流路１４１Ｂ１２と、循環流路１４１Ｂ３４とに分岐する。次に、循環流路１４１Ｂ１２は、循環流路１４１Ｂ１と、循環流路１４１Ｂ２とに分岐する。一方、循環流路１４１Ｂ３４は、循環流路１４１Ｂ３と、循環流路１４１Ｂ４とに分岐する。

【0045】

循環流路１４１Ｂ１～１４１Ｂ４は、それぞれ、循環流路１４１Ｃ１～１４１Ｃ１に連通する。具体的には、循環流路１４１Ｃ１の一方端は、循環流路１４１Ｂ１に連通する。循環流路１４１Ｃ２の一方端は、循環流路１４１Ｂ２に連通する。循環流路１４１Ｃ３の一方端は、循環流路１４１Ｂ３に連通する。循環流路１４１Ｃ４の一方端は、循環流路１４１Ｂ４に連通する。

【0046】

循環流路１４１Ｃ１は、摺動部１３Ａを介してオイルタンク１４２に連通する。具体的には、循環流路１４１Ｃ１の他方端は、オイルタンク１４２に連通する。循環流路１４１Ｃ２は、摺動部１３Ｂを介してオイルタンク１４２に連通する。具体的には、循環流路１４１Ｃ２の他方端は、オイルタンク１４２に連通する。循環流路１４１Ｃ３は、摺動部１３Ｃを介してオイルタンク１４２に連通する。具体的には、循環流路１４１Ｃ３の他方端は、オイルタンク１４２に連通する。循環流路１４１Ｃ４は、摺動部１３Ｄを介してオイルタンク１４２に連通する。具体的には、循環流路１４１Ｃ４の他方端は、オイルタンク１４２に連通する。

【0047】

摺動部１３Ａは、ガイド７１Ａに位置する。図４に示すように、ガイド７１Ａは、１つ以上のローラー７２Ａを有する。スライド７は、第１部品の一例である。ローラー７２Ａは、第２部品の一例である。摺動部１３Ａにおいて、スライド７とローラー７２Ａとが、スライド７の往復運動に伴い、互いに摺動する。摺動部１３Ｂは、ガイド７１Ｂに位置する。摺動部１３Ｃは、ガイド７１Ｃに位置する。摺動部１３Ｄは、ガイド７１Ｄに位置する。摺動部１３Ｂ～１３Ｄの詳細は、摺動部１３Ａと同様であるため、説明を割愛する。

【0048】

オイルタンク１４２は、潤滑油Ｌを収容する。具体的には、オイルタンク１４２は、摺動部１３Ａ～１３Ｄを通過後の潤滑油Ｌを収容する。オイルタンク１４２には、第１パイプ３０Ａの他方端（図１参照）及び第２パイプ３０Ｂの他方端（図１参照）が接続される。オイルタンク１４２には、オイルコントローラ２０から第２パイプ３０Ｂを介して潤滑油Ｌが供給される。また、オイルタンク１４２は、潤滑油Ｌを、第１パイプ３０Ａを介してオイルコントローラ２０に供給する。

【0049】

オイルポンプ１４３は、オイルタンク１４２に収容された潤滑油Ｌを循環流路１４１へ送り出す。具体的には、オイルポンプ１４３は、制御部１５１の制御により、オイルタンク１４２に収容された潤滑油Ｌをくみ上げる。オイルポンプ１４３によってくみ上げられた潤滑油Ｌは、循環流路１４１Ａを通り、循環流路１４１Ｂへ到達し、循環流路１４１Ｂ１～１４１Ｂ４及び循環流路１４１Ｃ１～１４１Ｃ１を流れて摺動部１３Ａ～１３Ｄを通過し、オイルタンク１４２へ帰還する。

【0050】

［交換時期の判定］
潤滑油Ｌの動的粘度ＫＶが適正な範囲外である場合、潤滑油Ｌの交換を要する。動的粘度ＫＶは、潤滑油Ｌが循環経路１４を循環する際の粘度を示す。動的粘度ＫＶは、プレス機１０の使用状況及び時間経過に伴って変化する。しかしながら、動的粘度ＫＶを直接測定するには、大規模な専用装置が必要であるため、潤滑油Ｌの動的粘度ＫＶを直接測定して正確な交換時期を検知することは、困難である。

【0051】

次に、図５を参照して、プレス機１０の制御装置１５による潤滑油Ｌの交換時期の検知処理を説明する。図５は、例示的な実施形態の制御装置１５の機能ブロック図である。

【0052】

プレス機１０は、測定部６１を有する。制御装置１５は、上述のように、制御部１５１と、記憶部１５３と、操作表示部１５５とを有する。例えば、操作表示部１５５は、操作部Ｂ１と、表示部Ｂ２とを有する。操作部Ｂ１は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部Ｂ１は、例えば、タッチスクリーン、又は、キーボード及びマウスである。表示部Ｂ２は、例えば、液晶ディスプレイである。操作部Ｂ１がタッチスクリーンである場合、操作部Ｂ１と表示部Ｂ２とは重ねて配置される。

【0053】

制御部１５１は、取得部１５６と、変換部１５７と、判定部１５８とを有する。測定部６１は、プレス機１０に供給される潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶを測定する。静的粘度ＳＶは、潤滑油Ｌの静止状態における粘度を示す。取得部１５６は、測定部６１によって測定された静的粘度ＳＶを取得する。変換部１５７は、静的粘度ＳＶを動的粘度ＫＶに変換する。判定部１５８は、動的粘度ＫＶに基づいて、潤滑油Ｌが交換時期に達しているか否かを判定する。測定部６１及び制御装置１５は、判定装置を構成する。

【0054】

本実施形態によれば、プレス機１０の摺動部１３に用いられる潤滑油Ｌの動的粘度ＫＶを容易に検知できる。具体的には、動的粘度ＫＶを測定するための専用装置を用いることなく動的粘度ＫＶを測定できる。その結果、簡易な構成で、潤滑油Ｌの交換時期をより正確に検知できる。

【0055】

具体的には、測定部６１は、潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶを測定するオイルセンサである。測定部６１は、例えば、オイルタンク１４２に配置される。測定部６１は、オイルタンク１４２に収容された潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶを測定する。また、測定部６１は、潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶに加えて、潤滑油Ｌの温度Ｔを測定する。なお、測定部６１は、潤滑油Ｌの密度Ｍ及び潤滑油Ｌの導電率等を更に測定してもよい。つまり、測定部６１は、複数のパラメータを測定可能なオイルセンサである。

【0056】

以下、測定部６１が静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを測定する例を説明する。測定部６１は、静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを測定すると、測定結果である静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを示す電気信号を出力する。

【0057】

潤滑油Ｌの動的粘度ＫＶは、潤滑油Ｌの温度によって大きく変動する。したがって、動的粘度ＫＶをより正確に測定するには、潤滑油Ｌに作用する圧力と温度Ｔとが略一定である安定状態であることが望ましい。

【0058】

また、本実施形態において、測定部６１は、プレス機１０の待機状態において潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、温度Ｔ及び密度Ｍを測定する。つまり、測定部６１は、潤滑油Ｌが循環経路１４を循環している状態、かつ連結解除状態において潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、温度Ｔ及び密度Ｍを測定する。したがって、測定部６１は、安定状態における潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、温度Ｔ及び密度Ｍを測定することができる。その結果、潤滑油Ｌの交換時期をより正確に検知できる。

【0059】

制御部１５１は、記憶部１５３の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、取得部１５６、変換部１５７及び判定部１５８として機能する。

【0060】

取得部１５６は、測定部６１から出力された電気信号を受信し、電気信号の示す静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔ等を取得する。例えば、取得部１５６は、取得した静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔ等を示す潤滑油情報を生成して記憶部１５３に記憶させる。

【0061】

変換部１５７は、記憶部１５３から潤滑油情報を取得する。変換部１５７は、潤滑油情報に基づいて、潤滑油Ｌの動的粘度ＫＶを算出する。したがって、制御装置１５において、容易な計算で動的粘度ＫＶを算出することができる。よって、動的粘度ＫＶを測定するための専用装置を用いることなく動的粘度ＫＶを測定できる。具体的には、変換部１５７は、下記の式（１）により、動的粘度ＫＶを算出する。

【0062】

動的粘度ＫＶ＝静的粘度ＳＶ／密度Ｍ・・・（１）

【0063】

判定部１５８は、変換部１５７によって算出された動的粘度ＫＶが所定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、判定部１５８は、記憶部１５３から潤滑油情報のうちの温度Ｔを取得する。判定部１５８は、記憶部１５３に記憶されている温度情報を参照し、取得した温度Ｔにおける動的粘度を基準動的粘度として取得する。温度情報は、温度と動的粘度との関係を示す。

【0064】

次に、図６を参照して、制御装置１５において用いられる温度情報について説明する。図６は、例示的な実施形態の制御装置１５において用いられる温度情報の一例を示す図である。図６は、横軸が温度Ｔを示し、縦軸が動的粘度ＫＶを示す。

【0065】

図６に示すように、温度Ｔが高いほど、動的粘度ＫＶは低くなる。一方、温度Ｔが低いほど、動的粘度ＫＶは高くなる。

【0066】

判定部１５８は、動的粘度ＫＶと基準動的粘度とを比較する。例えば、判定部１５８は、下記の式（２）を用いて、動的粘度ＫＶの基準動的粘度からの差分を算出する。判定部１５８は、算出した差分が閾値より大きい場合、動的粘度ＫＶが所定範囲外であると判定する。つまり、判定部１５８は、潤滑油Ｌが交換時期に達していると判定する。

【0067】

差分＝基準動的粘度－動的粘度ＫＶ・・・（２）

【0068】

一方、判定部１５８は、算出した差分が閾値以下である場合、動的粘度ＫＶが所定範囲内であると判定する。つまり、判定部１５８は、潤滑油Ｌが交換時期に達していないと判定する。

【0069】

例えば、判定部１５８によって潤滑油Ｌが交換時期に達していると判定されると、制御部１５１は、潤滑油Ｌが交換時期に達している旨の画面を表示するように表示部Ｂ２を制御する。

【0070】

本実施形態において、例えば、測定部６１は、プレス機１０によるクランクプレスの実行前に、静的粘度ＳＶを測定する。したがって、交換時期に達している潤滑油Ｌがクランクプレスの実行の際に用いられることを防ぐことができる。なお、測定部６１による静的粘度ＳＶの測定時期は、クランクプレスの実行前に限定されない。例えば、測定部６１による静的粘度ＳＶの測定は、クランクプレスの実行後の待機状態において行われてもよい。また、測定部６１による静的粘度ＳＶの測定時期は、プレス機１０の待機状態に限らず、クランク軸５２とフライホイール５３とが連結状態である状態において行われてもよい。

【0071】

［交換時期の予測］
次に、図５及び図７を参照して、制御装置１５における潤滑油Ｌの交換時期の予測について説明する。図７は、動的粘度ＫＶの経時変化を示すグラフである。図７では、横軸が時間を示し、縦軸が動的粘度ＫＶを示す。

【0072】

本実施形態において、測定部６１は、時系列に沿って静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを複数回測定する。取得部１５６は、測定部６１が静的粘度ＳＶを測定するごとに、静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを取得し、潤滑油情報を生成する。取得部１５６は、生成した潤滑油情報と潤滑油情報を生成した時間を示す生成時間ＭＴとを関連付けて記憶部１５３に記憶させる。変換部１５７は、静的粘度ＳＶをそれぞれ動的粘度ＫＶに変換して時系列に沿った複数の動的粘度ＫＶを取得する。判定部１５８は、複数の動的粘度ＫＶに基づいて、潤滑油Ｌが交換時期に達するまでの期間を算出する。したがって、本実施形態によれば、動的粘度ＫＶの経時変化を観察でき、交換時期の予測が可能になる。

【0073】

具体的には、測定部６１は、定期的又は不定期に、静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを測定する。例えば、測定部６１は、１月ごとに静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを測定する。

【0074】

取得部１５６は、測定部６１が静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを測定するごとに、静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを取得して潤滑油情報を生成し、生成した潤滑油情報に潤滑油情報の生成時間ＭＴを含めて記憶部１５３に記憶させる。つまり、記憶部１５３には、時系列に沿った複数の潤滑油情報が蓄積される。

【0075】

記憶部１５３に２つ以上の時系列に沿った潤滑油情報が記憶されている場合、変換部１５７は、各潤滑油情報を取得する。変換部１５７は、潤滑油情報ごとに、動的粘度ＫＶを算出する。変換部１５７は、算出した動的粘度ＫＶごとに、対応する潤滑油情報を参照して生成時間ＭＴを取得する。

【0076】

判定部１５８は、変換部１５７によって算出された動的粘度ＫＶと、動的粘度ＫＶにそれぞれ対応する生成時間ＭＴとを取得する。判定部１５８は、取得した動的粘度ＫＶと生成時間ＭＴとに対して線形近似を行い、潤滑油Ｌが交換時期に達するまでの期間を算出する。したがって、判定部１５８は、簡易な計算で交換時期を予測することができる。

【0077】

具体的には、図７に示すように、判定部１５８は、生成時間ＭＴと動的粘度ＫＶとの関係を１次関数Ｆ１に近似する。

【0078】

図７に示す例では、生成時間ＭＴ１において、動的粘度ＫＶが動的粘度ＫＶ１であるとする。生成時間ＭＴ２において、動的粘度ＫＶ２であるとする。生成時間ＭＴ３において、動的粘度ＫＶ３であるとする。

【0079】

判定部１５８は、生成時間ＭＴ１～ＭＴ３と、動的粘度ＫＶ１～ＫＶ３とを１次関数Ｆ１に近似する。判定部１５８は、１次関数Ｆ１に基づいて、動的粘度ＫＶが閾値ＫＶＴになる時間ＭＴＸを交換時期として算出する。

【0080】

図７に示す例では、判定部１５８は、生成されたすべての潤滑油情報に基づいて、交換時期を算出する構成としたが、判定部１５８は、生成された潤滑油情報の一部に基づいて、交換時期を算出する構成であってもよい。具体的には、判定部１５８は、生成時間ＭＴ１～ＭＴ３にそれぞれ生成された潤滑油情報のうち、生成時間ＭＴ２に生成された潤滑油情報及び生成時間ＭＴ３に生成された潤滑油情報に基づいて、交換時期を算出する。その結果、制御装置１５において、直近の使用状況等を反映させた交換時期が算出でき、より正確な交換時期の予測が可能になる。

【0081】

例えば、判定部１５８によって交換時期が算出されると、制御部１５１は、交換時期を示す画面を表示するように表示部Ｂ２を制御する。

【0082】

次に、図８を参照して、例示的な実施形態のプレス機１０において用いられる潤滑油Ｌの交換時期の検知方法を説明する。図８は、例示的な実施形態のプレス機１０において用いられる潤滑油Ｌの交換時期の検知方法を示すフローチャートである。

【0083】

まず、取得部１５６は、測定部６１によって測定された潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを取得する（ステップＳ１１）。

【0084】

次に、変換部１５７は、取得部１５６によって取得された静的粘度ＳＶを密度Ｍで除して動的粘度ＫＶを算出する（ステップＳ１２）。

【0085】

次に、判定部１５８は、動的粘度ＫＶと基準とを比較する（ステップＳ１３）。動的粘度ＫＶが基準より小さい場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、具体的には、動的粘度ＫＶの基準動的粘度からの差分が閾値より大きい場合、判定部１５８は、動的粘度ＫＶが所定範囲外であると判定する。つまり、判定部１５８は、潤滑油Ｌが交換時期に達していると判定する（ステップＳ１４）。

【0086】

次に、制御部１５１は、潤滑油Ｌが交換時期に達している旨をユーザに通知する（ステップＳ１５）。例えば、制御部１５１は、潤滑油Ｌが交換時期に達している旨の画面を表示するように表示部Ｂ２を制御する。

【0087】

一方、動的粘度ＫＶが基準以上である場合（ステップＳ１３でＮｏ）、具体的には、動的粘度ＫＶの基準動的粘度からの差分が閾値以下である場合、判定部１５８は、動的粘度ＫＶが所定範囲内であると判定する。つまり、判定部１５８は、潤滑油Ｌが交換時期に達していないと判定する。次に、取得部１５６は、新たな潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを取得する（ステップＳ１１）。

【0088】

次に、図９を参照して、例示的な実施形態のプレス機１０において用いられる潤滑油Ｌの交換時期の予測方法を説明する。図９は、例示的な実施形態のプレス機１０において用いられる潤滑油Ｌの交換時期の予測方法を示すフローチャートである。

【0089】

まず、取得部１５６は、測定部６１によって測定された潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを取得する（ステップＳ２１）。

【0090】

次に、取得部１５６は、取得した静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔに基づいて、潤滑油情報を生成し、生成した潤滑油情報に潤滑油情報の生成時間ＭＴを含めて記憶部１５３に記憶させる（ステップＳ２２）。

【0091】

記憶部１５３には、時系列に沿った複数の潤滑油情報が記憶される（ステップＳ２３）。時系列に沿った複数の潤滑油情報が記憶部１５３に記憶されている場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、変換部１５７は、潤滑油情報ごとに、動的粘度ＫＶを算出する（ステップＳ２４）。

【0092】

次に、判定部１５８は、潤滑油情報ごとに算出された動的粘度ＫＶと対応する生成時間ＭＴとを１次関数Ｆ１に線形近似する（ステップＳ２５）。

【0093】

次に、判定部１５８は、１次関数Ｆ１に基づいて、動的粘度ＫＶが閾値ＫＶＴになる時間ＭＴＸを交換時期として算出する（ステップＳ２６）。

【0094】

次に、制御部１５１は、潤滑油Ｌの交換時期をユーザに通知する。例えば、制御部１５１は、判定部１５８によって算出された交換時期を示す表示を含む画面を表示するように表示部Ｂ２を制御する（ステップＳ２７）。

【0095】

一方、複数の潤滑油情報が記憶部１５３に記憶されていない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、取得部１５６は、新たな潤滑油Ｌの静的粘度ＳＶ、密度Ｍ及び温度Ｔを取得する（ステップＳ１１）。

【0096】

また、本実施形態において、密度Ｍは、測定部６１によって測定される構成としたが、これに限らず、例えば、密度Ｍは、予め記憶部１５３に記憶されている構成であってもよい。

【0097】

また、本実施形態において、測定部６１は、複数のパラメータを測定可能なオイルセンサであるとしたが、これに限らず、例えば、測定部６１は、複数のパラメータをそれぞれ測定可能な複数のセンサであってもよい。

【0098】

また、本実施形態において、測定部６１は、オイルタンク１４２に配置されてたが、これに限らず、例えば、測定部６１は、循環流路１４１Ａ、循環流路１４１Ｂ、及び循環流路１４１Ｃ１～１４１Ｃ４のうちのいずれかに配置されてもよい。また、例えば、測定部６１は、第１パイプ３０Ａ、第２パイプ３０Ｂ又はオイルコントローラ２０に配置されてもよい。

【0099】

また、本実施形態において、オイルタンク１４２は、プレス機１０に配置されたが、これに限らず、例えば、オイルタンク１４２は、プレス機１０外部に配置されてもよい。

【0100】

また、本実施形態において、表示部Ｂ２に各種表示を行うことでユーザに通知する構成としたが、これに限らず、例えば、表示部Ｂ２の表示以外に警告音を発したり、ランプを点消灯してユーザに通知する構成であってもよい。

【0101】

以上、図面（図１～図９）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0102】

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0103】

本発明は、プレス装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0104】

７ ：スライド
１０ ：プレス機
１３、１３Ａ～１３Ｄ ：摺動部
１４ ：循環経路
１５ ：制御装置
６１ ：測定部
７１Ａ～７１Ｄ ：ガイド
７２Ａ ：ローラー
１４２ ：オイルタンク
１５１ ：制御部
１５６ ：取得部
１５７ ：変換部
１５８ ：判定部
ＫＶ、ＫＶ１～ＫＶ３ ：動的粘度
Ｌ ：潤滑油
ＳＶ ：静的粘度
Ｔ ：温度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】