特開 2023-51374 人力駆動車用のドライブユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023051374

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】人力駆動車用のドライブユニット

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/55 20100101AFI20230404BHJP

   F16C 19/16 20060101ALI20230404BHJP

   F16C 35/067 20060101ALI20230404BHJP

   F16C 3/06 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

B62M6/55

F16C19/16

F16C35/067

F16C3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161993

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】北原 洸佑

(72)【発明者】

【氏名】野田 慎一朗

【テーマコード（参考）】

3J033

3J117

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J033AA02

3J033BA01

3J033GA08

3J033GA12

3J117AA01

3J117AA05

3J117DA01

3J117DB01

3J701AA03

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA71

3J701BA77

3J701FA44

3J701FA46

3J701FA60

3J701GA04

3J701GA11

3J701GA24

(57)【要約】

【課題】回転軸の軸方向における支持部材に対する第１軸受の位置を決めやすい人力駆動車用のドライブユニットを提供する。
【解決手段】人力駆動車用のドライブユニットは、前記人力駆動車のフレームとは別体に形成される支持部材と、前記支持部材を貫通する回転軸と、前記支持部材に設けられて前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される電気モータ、および、前記支持部材に設けられて前記回転軸に接続される変速装置、の少なくとも１つと、前記支持部材に設けられ、前記回転軸の回転中心軸心に関して、前記回転軸を回転可能に支持する第１軸受と、前記回転中心軸心に平行な第１方向において移動可能に前記支持部材に設けられ、かつ、前記第１方向において、前記第１軸受を前記支持部材に対して位置決めするように構成される第１部材と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
前記人力駆動車のフレームとは別体に形成される支持部材と、
前記支持部材を貫通する回転軸と、
前記支持部材に設けられて前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される電気モータ、および、前記支持部材に設けられて前記回転軸に接続される変速装置、の少なくとも１つと、
前記支持部材に設けられ、前記回転軸の回転中心軸心に関して、前記回転軸を回転可能に支持する第１軸受と、
前記回転中心軸心に平行な第１方向において移動可能に前記支持部材に設けられ、かつ、前記第１方向において、前記第１軸受を前記支持部材に対して位置決めするように構成される第１部材と、を備える、ドライブユニット。

【請求項2】

前記回転軸は、クランク軸と、前記クランク軸の径方向外側に、前記クランク軸と同軸に配置され、前記クランク軸に入力される回転力が伝達される出力回転軸と、の少なくとも１つを含み、
前記第１軸受は、前記クランク軸または前記出力回転軸を直接的に支持する、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項3】

前記支持部材は、収容空間を形成するハウジングを含み、
前記第１部材は、前記ハウジングの外部から操作可能に前記ハウジングに設けられる、請求項１または２に記載のドライブユニット。

【請求項4】

前記第１軸受は、
前記回転軸に連結される内輪と、
前記回転軸の径方向において前記支持部材に接触する外輪と、
前記内輪および前記外輪の間に配置される複数の転動体と、を含み、
前記第１部材は、前記第１方向における前記外輪の第１端面に対向する対向面を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項5】

前記内輪は、前記回転軸に圧入される、請求項４に記載のドライブユニット。

【請求項6】

前記支持部材に設けられ、前記回転中心軸心に関して、前記回転軸を回転可能に支持する第２軸受をさらに備え、
前記第２軸受は、前記第１方向において前記第１軸受から間隔をあけて配置され、
前記第１軸受の前記外輪の前記第１端面は、前記第１方向において前記第２軸受とは反対側を向く、請求項４または５に記載のドライブユニット。

【請求項7】

前記第１部材は、前記回転中心軸心に実質的に同軸に配置される第１筒状部を有し、
前記第１筒状部には、第１ねじが形成され、
前記支持部材は、前記回転中心軸心に実質的に同軸に配置される第２筒状部を有し、
前記第２筒状部には、前記第１ねじに結合される第２ねじが形成され、
前記第１ねじおよび前記第２ねじの一方は、雄ねじであり、
前記第１ねじおよび前記第２ねじの他方は、雌ねじである、請求項４から６のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項8】

前記第１部材は、前記第１筒状部の内周面から前記第１筒状部の径方向内側に向けて突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記対向面を有する、請求項７に記載のドライブユニット。

【請求項9】

前記第１方向において、前記支持部材に対する前記第１部材の移動を規制する第２部材をさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項10】

前記第１方向において、前記支持部材に対する前記第１部材の移動を規制する第２部材をさらに備え、
前記第２部材は、第３筒状部を有し、
前記第３筒状部には、前記第２ねじに結合される第３ねじが形成され、
前記第１ねじは、雌ねじであり、
前記第２ねじは、雄ねじであり、
前記第３ねじは、雌ねじである、請求項７または８に記載のドライブユニット。

【請求項11】

前記第１方向において、前記支持部材に対する前記第１部材の移動を規制する第２部材をさらに備え、
前記第２部材は、第３筒状部を有し、
前記第３筒状部には、前記第１ねじに結合される第３ねじが形成され、
前記第１ねじは、雄ねじであり、
前記第２ねじは、雌ねじであり、
前記第３ねじは、雌ねじである、請求項７または８に記載のドライブユニット。

【請求項12】

前記第２部材は、工具を係合可能な第２工具係合部を含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項13】

前記第１部材は、工具を係合可能な第１工具係合部を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項14】

前記支持部材は、前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられる取付部を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用のドライブユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示されるドライブユニットは、回転軸の軸方向における支持部材に対する軸受の位置が、支持部材に形成される段差によって決められるが、軸受と支持部材との間に隙間が生じやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－２０２９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、回転軸の軸方向における支持部材に対する第１軸受の位置を決めやすい人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、前記人力駆動車のフレームとは別体に形成される支持部材と、前記支持部材を貫通する回転軸と、前記支持部材に設けられて前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される電気モータ、および、前記支持部材に設けられて前記回転軸に接続される変速装置、の少なくとも１つと、前記支持部材に設けられ、前記回転軸の回転中心軸心に関して、前記回転軸を回転可能に支持する第１軸受と、前記回転中心軸心に平行な第１方向において移動可能に前記支持部材に設けられ、かつ、前記第１方向において、前記第１軸受を前記支持部材に対して位置決めするように構成される第１部材と、を備える。
第１側面のドライブユニットによれば、回転中心軸心に平行な第１方向において第１部材によって支持部材に対して第１軸受を好適に位置決めできる。したがって、回転中心軸心に平行な第１方向における支持部材に対する第１軸受の位置を決めやすい。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記回転軸は、クランク軸と、前記クランク軸の径方向外側に、前記クランク軸と同軸に配置され、前記クランク軸に入力される回転力が伝達される出力回転軸と、の少なくとも１つを含み、前記第１軸受は、前記クランク軸または前記出力回転軸を直接的に支持する。
第２側面のドライブユニットによれば、第１軸受によってクランク軸または出力回転軸を好適に支持できる。

【0007】

本開示の第１または第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記支持部材は、収容空間を形成するハウジングを含み、前記第１部材は、前記ハウジングの外部から操作可能に前記ハウジングに設けられる。
第３側面のドライブユニットによれば、ハウジングの外部から第１部材を操作することによって、第１方向において支持部材に対して第１軸受を好適に位置決めできる。

【0008】

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記第１軸受は、前記回転軸に連結される内輪と、前記回転軸の径方向において前記支持部材に接触する外輪と、前記内輪および前記外輪の間に配置される複数の転動体と、を含み、前記第１部材は、前記第１方向における前記外輪の第１端面に対向する対向面を有する。
第４側面のドライブユニットによれば、対向面が第１端面に対向することによって、第１方向において支持部材に対して第１軸受を好適に位置決めできる。

【0009】

本開示の第４側面に従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記内輪は、前記回転軸に圧入される。
第５側面のドライブユニットによれば、内輪が回転軸に圧入されるため、第１軸受が回転軸にしっかり取り付けられる。

【0010】

本開示の第４または５側面に従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記支持部材に設けられ、前記回転中心軸心に関して、前記回転軸を回転可能に支持する第２軸受をさらに備え、前記第２軸受は、前記第１方向において前記第１軸受から間隔をあけて配置され、前記第１軸受の前記外輪の前記第１端面は、前記第１方向において前記第２軸受とは反対側を向く。
第６側面のドライブユニットによれば、第１軸受および第２軸受によって回転軸を好適に支持できる。

【0011】

本開示の第４から６側面のいずれか１つに従う第７側面のドライブユニットにおいて、前記第１部材は、前記回転中心軸心に実質的に同軸に配置される第１筒状部を有し、前記第１筒状部には、第１ねじが形成され、前記支持部材は、前記回転中心軸心に実質的に同軸に配置される第２筒状部を有し、前記第２筒状部には、前記第１ねじに結合される第２ねじが形成され、前記第１ねじおよび前記第２ねじの一方は、雄ねじであり、前記第１ねじおよび前記第２ねじの他方は、雌ねじである。
第７側面のドライブユニットによれば、第１筒状部の第１ねじおよび第２筒状部の第２ねじを結合させることによって、支持部材に対する第１部材の位置を好適に調整できる。

【0012】

本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記第１部材は、前記第１筒状部の内周面から前記第１筒状部の径方向内側に向けて突出する突出部を有し、前記突出部は、前記対向面を有する。
第８側面のドライブユニットによれば、突出部が対向面を有するため、対向面を好適に形成できる。

【0013】

本開示の第１から８側面のいずれか１つに従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向において、前記支持部材に対する前記第１部材の移動を規制する第２部材をさらに備える。
第９側面のドライブユニットによれば、第２部材によって支持部材に対する第１部材の移動を好適に規制できる。

【0014】

本開示の第７または８側面に従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向において、前記支持部材に対する前記第１部材の移動を規制する第２部材をさらに備え、前記第２部材は、第３筒状部を有し、前記第３筒状部には、前記第２ねじに結合される第３ねじが形成され、前記第１ねじは、雌ねじであり、前記第２ねじは、雄ねじであり、前記第３ねじは、雌ねじである。
第１０側面のドライブユニットによれば、第２ねじの雄ねじに、第１ねじの雌ねじおよび第３ねじの雌ねじを結合させることによって、支持部材に対する第２部材の位置を好適に調整できる。第１０側面のドライブユニットによれば、第２ねじの雄ねじに、第１ねじの雌ねじおよび第３ねじの雌ねじが結合できるため、第２部材の構成を簡単にできる。

【0015】

本開示の第７または８側面に従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向において、前記支持部材に対する前記第１部材の移動を規制する第２部材をさらに備え、前記第２部材は、第３筒状部を有し、前記第３筒状部には、前記第１ねじに結合される第３ねじが形成され、前記第１ねじは、雄ねじであり、前記第２ねじは、雌ねじであり、前記第３ねじは、雌ねじである。
第１１側面のドライブユニットによれば、第１ねじの雄ねじに、第２ねじの雌ねじおよび第３ねじの雌ねじを結合させることによって、支持部材に対する第２部材の位置を好適に調整できる。第１１側面のドライブユニットによれば、第１ねじの雄ねじに、第２ねじの雌ねじおよび第３ねじの雌ねじが結合できるため、第２部材の構成を簡単にできる。

【0016】

本開示の第９から１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記第２部材は、工具を係合可能な第２工具係合部を含む。
第１２側面のドライブユニットによれば、工具によって第２部材を操作できるため、第２部材を支持部材に取り付けやすくなる。

【0017】

本開示の第１から１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記第１部材は、工具を係合可能な第１工具係合部を含む。
第１３側面のドライブユニットによれば、工具によって第１部材を操作できるため、第１部材を支持部材に取り付けやすくなる。

【0018】

本開示の第１から１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記支持部材は、前記人力駆動車の前記フレームに取り付けられる取付部を有する。
第１４側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットをフレームに好適に取り付けできる。

【発明の効果】

【0019】

本開示の人力駆動車用のドライブユニットによれば、回転中心軸心に平行な第１方向における支持部材に対する第１軸受の位置を決めやすい。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図である。

【図2】図１の人力駆動車用のドライブユニットの側面図である。

【図3】図２の３－３線に沿う断面図である。

【図4】図３の第１軸受およびその周辺の拡大断面図である。

【図5】第２実施形態の人力駆動車用のドライブユニットの第１軸受およびその周辺の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜第１実施形態＞
図１から図４を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニット１０が説明される。以下、実施形態において、人力駆動車用のドライブユニット１０をドライブユニット１０と呼称する。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータ１６の駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータ１６によって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は電動アシスト自転車として説明される。

【0022】

ドライブユニット１０は、支持部材１２と、回転軸１４と、電気モータ１６、および、変速装置１８、の少なくとも１つと、第１軸受２０と、第１部材２２と、を備える。ドライブユニット１０は、人力駆動車のフレームに取り付けられる。

【0023】

支持部材１２は、人力駆動車のフレームとは別体に形成される。例えば、支持部材１２は、収容空間２４Ａを形成するハウジング２４を含む。ハウジング２４は、人力駆動車のフレームとは別体に形成されて、人力駆動車のフレームに取り付けられる。ハウジング２４は、第１ハウジング２６および第２ハウジング２８を含む。第１ハウジング２６および第２ハウジング２８は、第１方向Ｘ１に配置される。例えば、第１方向Ｘ１は、クランク軸３０の軸方向に沿う方向である。第１ハウジング２６および第２ハウジング２８は、ボルト２４Ｂによって互いに取り付けられる。ハウジング２４は、第１孔２６Ａおよび第２孔２８Ａを含む。第１孔２６Ａは、第１ハウジング２６に設けられる。第２孔２８Ａは、第２ハウジング２８に設けられる。

【0024】

収容空間２４Ａは、第１ハウジング２６、および、第２ハウジング２８の間に設けられる。収容空間２４Ａには、回転軸１４、電気モータ１６、および、変速装置１８の少なくとも１つが収容される。例えば、収容空間２４Ａには、回転軸１４の一部、電気モータ１６、および、変速装置１８が収容される。電気モータ１６は、少なくとも一部が収容空間２４Ａに収容されるように構成されてもよい。変速装置１８は、少なくとも一部が収容空間２４Ａに収容されるように構成されてもよい。

【0025】

例えば、支持部材１２は、人力駆動車のフレームに取り付けられる取付部１２Ａを有する。例えば、支持部材１２は、人力駆動車のフレームに着脱可能に取り付けられる。取付部１２Ａは、第１ハウジング２６および第２ハウジング２８の少なくとも１つに設けられる。例えば、支持部材１２は、複数の取付部１２Ａを有する。複数の取付部１２Ａは、ドライブユニット１０の外周部に間隔をあけて配置される。取付部１２Ａは、雌ねじ部１２Ｂを含む。フレームを貫通するボルトが、雌ねじ部１２Ｂにねじ込まれることによって支持部材１２がフレームに取り付けられる。取付部１２Ａは、雌ねじ部１２Ｂ以外によってフレームに取り付けられてもよい。

【0026】

回転軸１４は、支持部材１２を貫通する。回転軸１４は、第１孔２６Ａおよび第２孔２８Ａを貫通する。例えば、回転軸１４は、クランク軸３０と、出力回転軸３２と、の少なくとも１つを含む。本実施形態では、回転軸１４はクランク軸３０と出力回転軸３２との両方を含む。

【0027】

クランク軸３０は、第１ハウジング２６および第２ハウジング２８を貫通する。クランク軸３０は、第１孔２６Ａおよび第２孔２８Ａを貫通する。クランク軸３０は、人力駆動車に入力される人力駆動力に応じて回転する。クランク軸３０は、回転軸１４の回転中心軸心Ｃ１と実質的に同軸に設けられる。クランク軸３０は、第１方向Ｘ１に関する第１端部３０Ａ、第２端部３０Ｂ、および、中央部３０Ｃを含む。第１端部３０Ａおよび第２端部３０Ｂには、それぞれクランクアームが設けられる。クランクアームには、人力駆動力が入力されるペダルが取り付けられる。ペダルに人力駆動力が入力されるとクランク軸３０が回転する。

【0028】

例えば、出力回転軸３２は、クランク軸３０の径方向Ｘ２外側に、クランク軸３０と同軸に配置され、クランク軸３０に入力される回転力が伝達される。出力回転軸３２は、第２ハウジング２８を貫通する。出力回転軸３２は、第２孔２８Ａを貫通する。出力回転軸３２は、フロントスプロケット、チェーン、および、リアスプロケットを経由して、人力駆動車の車輪に回転力を伝達する。出力回転軸３２は、クランク軸３０に圧入される。出力回転軸３２は、クランク軸３０と一体に回転する。クランク軸３０と出力回転軸３２との間には、ワンウェイクラッチが設けられていてもよい。

【0029】

例えば、出力回転軸３２には、出力回転軸３２に加えられるトルクを検出する検出部３４が設けられる。検出部３４は、例えば磁歪センサである。磁歪センサは、歪みゲージの歪みに関する情報を検出する。歪みゲージは、出力回転軸３２の外周部に設けられる。

【0030】

電気モータ１６は、支持部材１２に設けられて人力駆動車に推進力を付与するように構成される。電気モータ１６は、人力駆動車に入力される人力駆動力に応じて、人力駆動車に推進力を与える。電気モータ１６のトルクは、出力回転軸３２に伝達される。電気モータ１６は、出力軸１６Ａを含む。電気モータ１６は、いわゆるブラシレスモータである。本実施形態では、電気モータ１６の出力軸１６Ａが、クランク軸３０と平行する。電気モータ１６は、出力軸１６Ａがクランク軸３０と直交するものでもよい。

【0031】

例えば、変速装置１８は、支持部材１２に設けられて回転軸１４に接続される。変速装置１８は、電気モータ１６から出力回転軸３２までの間に設けられる。変速装置１８は、出力軸１６Ａの回転力を、出力回転軸３２に伝達する。変速装置１８は、出力軸１６Ａの回転速度に対する出力回転軸３２の回転速度の比を変更する。

【0032】

変速装置１８は、１段階以上にわたって出力軸１６Ａの回転速度を減速または増速する。本実施形態の変速装置１８は、減速機である。変速装置１８は、増速機であってもよい。本実施形態では、２段階にわたって出力軸１６Ａの回転速度を減速する。変速装置１８は、プーリによって構成されていてもよい。

【0033】

変速装置１８は、少なくとも１つの歯車および少なくとも１つの歯車軸を含む。本実施形態では、変速装置１８は、第１歯車１８Ａ、第２歯車１８Ｂ、第３歯車１８Ｃ、第４歯車１８Ｄ、および、歯車軸１８Ｅを含む。第１歯車１８Ａは、出力軸１６Ａに設けられる。第２歯車１８Ｂは、歯車軸１８Ｅに設けられる。第２歯車１８Ｂは、歯車軸１８Ｅと一体に回転する。第３歯車１８Ｃは、歯車軸１８Ｅのうちの第２歯車１８Ｂとは異なる部分に設けられる。第３歯車１８Ｃは、歯車軸１８Ｅと一体に回転する。第４歯車１８Ｄは、出力回転軸３２と同軸に、出力回転軸３２に設けられる。

【0034】

第１歯車１８Ａは、出力軸１６Ａの回転力を第２歯車１８Ｂに伝達する。第１歯車１８Ａの歯数は、第２歯車１８Ｂの歯数よりも少ない。第２歯車１８Ｂに伝達された出力軸１６Ａの回転力によって、歯車軸１８Ｅが回転する。第２歯車１８Ｂの歯数は、第３歯車１８Ｃの歯数よりも多い。第３歯車１８Ｃは、歯車軸１８Ｅの回転力を、第４歯車１８Ｄに伝達する。第３歯車１８Ｃの歯数は、第４歯車１８Ｄの歯数よりも少ない。第４歯車１８Ｄに伝達された歯車軸１８Ｅの回転力によって、出力回転軸３２が回転する。

【0035】

例えば、ドライブユニット１０は、ワンウェイクラッチ３６を含む。ワンウェイクラッチ３６は、変速装置１８に設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、第１回転方向Ａ１に出力回転軸３２が回転する場合に、電気モータ１６への出力回転軸３２の回転力の伝達を抑制するように構成される。第１回転方向Ａ１に出力回転軸３２が回転する場合、人力駆動車は前進する。

【0036】

例えば、ワンウェイクラッチ３６は、ローラクラッチを含む。例えば、ワンウェイクラッチ３６は、出力回転軸３２の外周部と第４歯車１８Ｄの内周部との間に設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に設けられる複数のローラと、を含む。例えば、内輪は、出力回転軸３２の外周部に設けられる。例えば、内輪は、出力回転軸３２の外周部と一体に形成される。例えば、外輪は、第４歯車１８Ｄの内周部に設けられる。例えば、外輪は、第４歯車１８Ｄの内周部と一体に形成される。ワンウェイクラッチ３６は、爪式クラッチ、または、スプラグクラッチを含んでいてもよい。ドライブユニット１０は、ワンウェイクラッチ３６を含まなくてもよい。

【0037】

支持部材１２は、回転中心軸心Ｃ１に実質的に同軸に配置される第２筒状部４２を有する。第２筒状部４２の内周部には、ハウジング２４の第１孔２６Ａが設けられる。例えば、第２筒状部４２は、第１ハウジング２６と一体に形成される。

【0038】

第１軸受２０は、支持部材１２に設けられ、回転軸１４の回転中心軸心Ｃ１に関して、回転軸１４を回転可能に支持する。第１軸受２０は、第１ハウジング２６に設けられる。第１軸受２０は、第１孔２６Ａに設けられる。例えば、第１軸受２０は、第２筒状部４２の内部に配置される。第１軸受２０は、例えばころ軸受である。例えば、第１軸受２０は、回転中心軸心Ｃ１に関して、クランク軸３０を回転可能に支持する。例えば、第１軸受２０は、クランク軸３０または出力回転軸３２を直接的に支持する。本実施形態では、第１軸受２０はクランク軸３０を直接的に支持する。第１軸受２０は、出力回転軸３２を直接的に支持するように構成されてもよい。第１軸受２０が出力回転軸３２を直接的に支持するように構成される場合、第１軸受２０および第１部材２２が第２ハウジング２８に設けられ、第２軸受３８が第１ハウジング２６に設けられる。

【0039】

例えば、第１軸受２０は、内輪２０Ａと、外輪２０Ｂと、複数の転動体２０Ｃと、を含む。例えば、内輪２０Ａは、回転軸１４に連結される。例えば、内輪２０Ａは、回転軸１４に圧入される。本実施形態では、内輪２０Ａは、クランク軸３０の外周部に圧入される。内輪２０Ａは、クランク軸３０と一体に回転する。例えば、外輪２０Ｂは、回転軸１４の径方向Ｘ２において支持部材１２に接触する。外輪２０Ｂは、支持部材１２に隙間嵌めされる。外輪２０Ｂは、第１方向Ｘ１における第１端面２０Ｄを有する。第１端面２０Ｄは、第１方向Ｘ１において、クランク軸３０の中央部３０Ｃから第１端部３０Ａに向かう方向に面する。例えば、複数の転動体２０Ｃは、内輪２０Ａおよび外輪２０Ｂの間に配置される。

【0040】

例えば、ドライブユニット１０は、第２軸受３８をさらに備える。第２軸受３８は、支持部材１２に設けられ、回転中心軸心Ｃ１に関して、回転軸１４を回転可能に支持する。第２軸受３８は、第１方向Ｘ１において第１軸受２０から間隔をあけて配置される。例えば、第１軸受２０の外輪２０Ｂの第１端面２０Ｄは、第１方向Ｘ１において第２軸受３８とは反対側を向く。第２軸受３８は、第２ハウジング２８に設けられる。第２軸受３８は、第２孔２８Ａに設けられる。第２軸受３８は、例えばころ軸受である。本実施形態では、第２軸受３８は、回転中心軸心Ｃ１に関して、出力回転軸３２を回転可能に支持する。

【0041】

例えば、第２軸受３８は、内輪３８Ａと、外輪３８Ｂと、複数の転動体３８Ｃと、を含む。外輪３８Ｂは、支持部材１２に隙間嵌めされる。外輪３８Ｂは、第１方向Ｘ１における第２端面３８Ｄを有する。内輪３８Ａは、回転軸１４に連結される。内輪３８Ａは、回転軸１４に圧入される。本実施形態では、内輪３８Ａは、出力回転軸３２の外周部に圧入される。内輪３８Ａは、出力回転軸３２と一体に回転する。外輪３８Ｂは、回転軸１４の径方向Ｘ２において支持部材１２に接触する。第２端面３８Ｄは、第１方向Ｘ１において、クランク軸３０の中央部３０Ｃから第２端部３０Ｂに向かう方向に面する。複数の転動体３８Ｃは、内輪３８Ａおよび外輪３８Ｂの間に配置される。

【0042】

第１部材２２は、回転中心軸心Ｃ１に平行な第１方向Ｘ１において移動可能に支持部材１２に設けられ、かつ、第１方向Ｘ１において、第１軸受２０を支持部材１２に対して位置決めするように構成される。例えば、第１部材２２は、回転中心軸心Ｃ１に実質的に同軸に配置される第１筒状部４０を有する。例えば、第１部材２２には、クランク軸３０が貫通する。第１軸受２０は、第１筒状部４０の内部に配置される。第１部材２２は、第１軸受２０と第１方向Ｘ１において接するように設けられる。第１部材２２は、第１方向Ｘ１において第１部材２２に対する第１軸受２０の移動を規制するように構成される。第１部材２２は、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の中央部３０Ｃから第１端部３０Ａに向かう方向における第１軸受２０の移動を規制する。第１部材２２は、第１軸受２０が第１部材２２よりも第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａ側に移動できないように、第１軸受２０の移動を規制する。

【0043】

例えば、第１部材２２は、第１方向Ｘ１における外輪２０Ｂの第１端面２０Ｄに対向する対向面２２Ａを有する。例えば、第１部材２２は、第１筒状部４０の内周面から第１筒状部４０の径方向Ｘ２内側に向けて突出する突出部２２Ｂを有する。突出部２２Ｂは、対向面２２Ａを有する。

【0044】

突出部２２Ｂは、対向面２２Ａが径方向Ｘ２に対して平行になるように、径方向Ｘ２内側に突出する。突出部２２Ｂは、第１部分２２Ｃと第２部分２２Ｄとを含む。第１部分２２Ｃは、第１筒状部４０とは反対側の端部と連続する。第１部分２２Ｃは、径方向Ｘ２の内側に向かって延びる。第１部分２２Ｃは、対向面２２Ａを含む。第２部分２２Ｄは、第１部分２２Ｃのうちの径方向Ｘ２の内側の端部と連続する。第２部分２２Ｄは、第１方向Ｘ１に延びる部分と、径方向Ｘ２に対して平行に延びる部分とを含む。第２部分２２Ｄのうちの第１方向Ｘ１に延びる部分の内径は、第１筒状部４０の内径よりも小さい。第１部材２２は、第２部分２２Ｄを含まないように構成されてもよい。第２部分２２Ｄの内周面には、シール部材２３が配置される。シール部材２３は、第１部材２２とクランク軸３０との間に配置される。例えば、シール部材２３は、弾性体によって形成される。シール部材２３は、例えば、合成ゴムによって構成される。シール部材２３は、第２部分２２Ｄの内周面と、クランク軸３０の外周面とにそれぞれ接触する。

【0045】

対向面２２Ａは、第１端面２０Ｄに接するように設けられる。対向面２２Ａは、第１端面２０Ｄに、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向の力を付与する。対向面２２Ａは、外輪２０Ｂの第１端面２０Ｄのうちの少なくとも一部と接するように構成される。対向面２２Ａは、外輪２０Ｂに接すれば、径方向Ｘ２における寸法が外輪２０Ｂの厚さよりも小さくてもよい。

【0046】

対向面２２Ａは、外輪２０Ｂの移動を規制するように構成される。対向面２２Ａは、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の中央部３０Ｃから第１端部３０Ａに向かう方向における外輪２０Ｂの移動を規制する。対向面２２Ａは、第１方向Ｘ１において、外輪２０Ｂが対向面２２Ａよりもクランク軸３０の第１端部３０Ａ側に移動できないように、外輪２０Ｂの移動を規制する。

【0047】

本実施形態では、第２筒状部４２は、第１筒状部４０の内部に配置される。例えば、第１筒状部４０には、第１ねじ４０Ａが形成される。本実施形態では、第１ねじ４０Ａは、第１筒状部４０の内周部に形成される。例えば、第１ねじ４０Ａは、第１筒状部４０の内周部において、第１方向Ｘ１の全区間にわたり形成される。例えば、第２筒状部４２には、第１ねじ４０Ａに結合される第２ねじ４２Ａが形成される。本実施形態では、第２ねじ４２Ａは、第２筒状部４２の外周部に形成される。例えば、第２ねじ４２Ａは、第２筒状部４２の外周部において、第１方向Ｘ１の全区間にわたり形成される。

【0048】

例えば、第１ねじ４０Ａおよび第２ねじ４２Ａの一方は、雄ねじである。第１ねじ４０Ａおよび第２ねじ４２Ａの他方は、雌ねじである。本実施形態では、第１ねじ４０Ａは雌ねじであり、第２ねじ４２Ａは雄ねじである。

【0049】

例えば、第１部材２２は、ハウジング２４の外部から操作可能にハウジング２４に設けられる。第１部材２２は、環状に形成される。第１部材２２は、ハウジング２４の外部から第１部材２２の周方向Ｘ３に回転するように操作可能にハウジング２４に設けられる。第１部材２２は、作業者がハウジング２４の外部から第１部材２２を操作することによって第１方向Ｘ１に移動可能にハウジング２４に設けられる。ハウジング２４の外部は、例えば収容空間２４Ａの外部である。

【0050】

例えば、第１部材２２は、工具を係合可能な第１工具係合部２２Ｅを含む。第１工具係合部２２Ｅは、平面部を含む。例えば、第１筒状部４０の外周部が多角形状に形成される。第１工具係合部２２Ｅに係合する工具は、例えばレンチである。第１部材２２は、工具によって第２ねじ４２Ａが第１ねじ４０Ａにねじ込まれるように操作される。第１部材２２は、工具によって周方向Ｘ３に回転される。第１部材２２は、工具によって周方向Ｘ３に回転されることによって第１方向Ｘ１に移動する。第１工具係合部２２Ｅは、第２部分２２Ｄの外周部に設けられてもよい。

【0051】

例えば、ドライブユニット１０は、第２部材４４をさらに備える。第２部材４４は、第１方向Ｘ１において、支持部材１２に対する第１部材２２の移動を規制する。第２部材４４は、第１方向Ｘ１において第１部材２２よりも第２端部３０Ｂ側に配置される。第２部材４４は、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向における第１部材２２の移動を規制する。第２部材４４は、第１部材２２が第２部材４４よりも第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａ側に移動できないように、第１部材２２の移動を規制する。第２部材４４は、環状に形成される。

【0052】

第２部材４４は、第１部材２２に対向する接触面４４Ａを有する。接触面４４Ａは、第１部材２２の端部２２Ｆに接するように設けられる。接触面４４Ａは、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の中央部３０Ｃから第１端部３０Ａに向かう方向に、端部２２Ｆに圧力を付与する。

【0053】

例えば、第２部材４４は、第３筒状部４６を有する。第３筒状部４６には、第２ねじ４２Ａに結合される第３ねじ４６Ａが形成される。第３ねじ４６Ａは、第３筒状部４６の内周部に形成される。例えば、第３ねじ４６Ａは、第３筒状部４６の内周部において、第１方向Ｘ１の全区間にわたり形成される。第３筒状部４６は、第１筒状部４０に実質的に同軸に配置される。第３筒状部４６は、第２筒状部４２に実質的に同軸に配置される。本実施形態では、例えば、第１ねじ４０Ａは、雌ねじである。第２ねじ４２Ａは、雄ねじである。第３ねじ４６Ａは、雌ねじである。

【0054】

例えば、第２部材４４は、ハウジング２４の外部から操作可能にハウジング２４に設けられる。第２部材４４は、ハウジング２４の外部から周方向Ｘ３に回転するように操作可能にハウジング２４に設けられる。第２部材４４は、ハウジング２４の外部から第１方向Ｘ１に移動するように操作可能にハウジング２４に設けられる。例えば、第２部材４４は、ハウジング２４の外部から工具によって操作可能にハウジング２４に設けられる。例えば、第２部材４４は、ロックナットである。

【0055】

例えば、第２部材４４は、工具を係合可能な第２工具係合部４４Ｂを含む。例えば、第２工具係合部４４Ｂは、平面部を含む。例えば、第２工具係合部４４Ｂの外周部が多角形状に形成される。第２工具係合部４４Ｂに係合する工具は、例えばレンチである。第２部材４４は、工具によって第２ねじ４２Ａが第３ねじ４６Ａにねじ込まれるように、操作される。第２部材４４は、工具によって周方向Ｘ３に回転される。第２部材４４は、工具によって周方向Ｘ３に回転されることによって、第１方向Ｘ１に移動する。

【0056】

ドライブユニット１０への回転軸１４の取り付け方法は、第１工程、第２工程、第３工程、および、第４工程を含む。

【0057】

第１工程は、回転軸１４、第１軸受２０、および、第２軸受３８をハウジング２４に配置する工程を含む。第１工程の前に、第１軸受２０の内輪２０Ａが回転軸１４に圧入される。第１工程の前に、第２軸受３８の内輪３８Ａが回転軸１４に圧入される。第１軸受２０および第２軸受３８が回転軸１４に取り付けられた状態において、回転軸１４がハウジング２４の収容空間２４Ａに配置される。

【0058】

第２工程は、第２部材４４が支持部材１２に取り付けられる工程を含む。第２ねじ４２Ａが第３ねじ４６Ａにねじ込まれることによって、第２部材４４が支持部材１２に取り付けられる。

【0059】

第３工程は、第１部材２２が支持部材１２に取り付けられる工程を含む。第２ねじ４２Ａが第１ねじ４０Ａにねじ込まれることによって、第１部材２２が支持部材１２に設けられる。第３工程において、対向面２２Ａが第１端面２０Ｄに接するように、第１部材２２が第１方向Ｘ１において支持部材１２に対して移動する。第３工程において、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向に、第１部材２２が支持部材１２に対して移動する。

【0060】

第３工程において、対向面２２Ａが第１端面２０Ｄに接することによって、第１軸受２０が第１方向Ｘ１において動かなくなるまで、第１部材２２が支持部材１２に対して移動する。第３工程において、第２軸受３８は、回転軸１４と一体に、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向に移動する。第２軸受３８が第２ハウジング２８の側壁部に接すると、第１軸受２０が第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向に動かなくなる。

【0061】

第４工程は、第１部材２２が第２部材４４によって移動が規制される工程を含む。接触面４４Ａが端部２２Ｆに接するまで、第２部材４４が支持部材１２に対して移動する。

【0062】

人力駆動車が外装変速機を含む場合、外装変速機の変速動作によって、支持部材１２に対してクランク軸３０ががたつく場合がある。外装変速機は、例えばフロントディレイラである。第１部材２２によって、第１方向Ｘ１における第１軸受２０の移動が規制されるため、クランク軸３０ががたつきにくくなる。ドライブユニット１０によれば、外装変速機の変速動作によってライダが不快感を得にくいため、ライダが快適に人力駆動車を使用できる。

【0063】

ドライブユニット１０は、第１部材２２を外部から操作可能なため、ハウジング２４に回転軸１４を配置した後に、支持部材１２に対する第１軸受２０の位置を調整できる。したがって、ドライブユニット１０の精度管理が容易になり、ドライブユニット１０の生産性が向上する。

【0064】

＜第２実施形態＞
図５を参照して、第２実施形態のドライブユニット１０が説明される。第２実施形態のドライブユニット１０は、第１部材４８の構成、第２筒状部５０の構成、および、第２部材５２の構成が第１実施形態のドライブユニット１０と異なる点以外は、第１実施形態と同様の構成を有する。したがって、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0065】

本実施形態で、第１部材４８は、回転中心軸心Ｃ１に実質的に同軸に配置される第１筒状部５４を有する。第１筒状部５４には、第１ねじ５４Ａが形成される。第１ねじ５４Ａは、第１筒状部５４の外周部に形成される。第１ねじ５４Ａは、第１筒状部５４の外周部において、第１方向Ｘ１の全区間にわたり形成される。第１部材４８は、環状に形成される。

【0066】

第１部材４８は、第１方向Ｘ１における端部４８Ｂを有する。端部４８Ｂは、対向面４８Ａを有する。対向面４８Ａは、第１実施形態の対向面２２Ａと同様の構成を有する。第１部材４８には、端部４８Ｂに第１筒状部５４の内周面から第１筒状部５４の径方向Ｘ２内側に向けて突出する突出部４８Ｃが構成される。突出部４８Ｃは、第１筒状部５４の外周面からの厚さが、第１部材４８の径方向Ｘ２における厚さと同じであるように構成される。本実施形態では、第１部材４８は、径方向Ｘ２における厚さが均一に構成される。第１部材４８において、端部４８Ｂの厚さが、端部４８Ｂを除く部分の厚さよりも大きくてもよい。端部４８Ｂの厚さが、端部４８Ｂを除く部分の厚さよりも大きい場合、端部４８Ｂは、対向面４８Ａが径方向Ｘ２に対して平行になるように、径方向Ｘ２内側に突出する。径方向Ｘ２内側に突出する端部４８Ｂは、突出部４８Ｃを構成する。

【0067】

例えば、支持部材１２は、回転中心軸心Ｃ１に実質的に同軸に配置される第２筒状部５０を有する。第２実施形態の支持部材１２は、第２筒状部４２が第２筒状部５０に変更される点以外は、第１実施形態の支持部材１２と同様に構成される。第２筒状部５０には、第１ねじ５４Ａに結合される第２ねじ５０Ａが形成される。第２筒状部５０は、第１筒状部５４に実質的に同軸に配置される。第２ねじ５０Ａは、第２筒状部５０の内周部に形成される。第２ねじ５０Ａは、第２筒状部５０の内周部において、第１方向Ｘ１の一部にわたり形成される。

【0068】

第２筒状部５０は、第２筒状部５０の内周部が外輪２０Ｂの外周部に接するように構成される。第２筒状部５０の内周部には、第１孔２６Ａが形成される。本実施形態では、第１筒状部５４が、第２筒状部５０の内周部に配置される。第１筒状部５４が第２筒状部５０の内周部に配置される場合、第１ねじ５４Ａは雄ねじであり、第２ねじ５０Ａは雌ねじである。

【0069】

例えば、第１部材４８は、ハウジング２４の外部から操作可能にハウジング２４に設けられる。第１部材４８は、ハウジング２４の外部から周方向Ｘ３に回転するように操作可能にハウジング２４に設けられる。第１部材４８は、ハウジング２４の外側から第１方向Ｘ１に移動するように操作可能にハウジング２４に設けられる。ハウジング２４の外部は、例えば収容空間２４Ａの外部を含む。

【0070】

例えば、第１部材４８は、工具を係合可能な第１工具係合部４８Ｅを含む。例えば、第１工具係合部４８Ｅは、第１部材４８の内周部に設けられる。第１工具係合部４８Ｅの形状は特に限定されない。例えば、第１工具係合部４８Ｅは、第１方向Ｘ１に延び、かつ、Ａ１方向に間隔をあけて配置される複数のスプラインによって形成されてもよい。例えば、第１部材４８の内周部の少なくとも一部は、第１方向Ｘ１から見て、六角形状に形成されてもよい。第１部材４８は、工具によって第１ねじ５４Ａが第２ねじ５０Ａにねじ込まれるように、操作される。第１部材４８は、工具によって周方向Ｘ３に回転される。第１部材４８は、工具によって周方向Ｘ３に回転されることによって、第１方向Ｘ１に移動する。

【0071】

第１部材４８の内周部には、径方向Ｘ２の内側に突出するフランジ４９が形成されてもよい。フランジ４９は、クランク軸３０に接触しないように配置され、かつ、第１軸受２０をカバーするように形成される。

【0072】

本実施形態では、ドライブユニット１０は、第２部材５２をさらに備える。第２部材５２は、第１方向Ｘ１において、支持部材１２に対する第１部材４８の移動を規制する。第２部材５２は、第１方向Ｘ１において第１部材４８よりも第１端部３０Ａ側に配置される。第２部材５２は、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の中央部３０Ｃから第１端部３０Ａに向かう方向における第１部材４８の移動を規制する。第２部材５２は、第１部材４８が第２部材５２よりも第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａ側に移動できないように、第１部材４８の移動を規制する。第２部材５２は、環状に形成される。

【0073】

例えば、第２部材５２は、支持部材１２に接触する接触面５２Ａを有する。接触面５２Ａは、第２筒状部５０に接するように、第２部材５２に設けられる。接触面５２Ａは、第２筒状部５０に、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向に圧力を付与する。

【0074】

第２部材５２は、第３筒状部５８を有する。第３筒状部５８には、第１ねじ５４Ａに結合される第３ねじ５８Ａが形成される。第３ねじ５８Ａは、第３筒状部５８の外周部に形成される。例えば、第３ねじ５８Ａは、第３筒状部５８の外周部において、第１方向Ｘ１の全区間にわたり形成される。第３筒状部５８は、第１筒状部５４に実質的に同軸に配置される。第３筒状部５８は、第２筒状部５０に実質的に同軸に配置される。本実施形態では、例えば、第１ねじ５４Ａは、雄ねじである。第２ねじ５０Ａは、雌ねじである。第３ねじ５８Ａは、雌ねじである。

【0075】

例えば、第２部材５２は、ハウジング２４の外部から操作可能にハウジング２４に設けられる。第２部材５２は、ハウジング２４の外側から周方向Ｘ３に回転するように操作可能にハウジング２４に設けられる。第２部材５２は、ハウジング２４の外側から第１方向Ｘ１に移動するように操作可能にハウジング２４に設けられる。

【0076】

例えば、第２部材５２は、工具を係合可能な第２工具係合部５２Ｂを含む。第２工具係合部５２Ｂは、第２部材５２の外周部に設けられる。第２工具係合部５２Ｂは、平面部を含む。例えば、第２部材５２の外周部が多角形状に形成される。第２工具係合部５２Ｂに係合する工具は、例えばレンチである。第２部材５２は、工具によって第３ねじ５８Ａが第２ねじ５０Ａにねじ込まれるように操作される。第２部材５２は、工具によって周方向Ｘ３に回転される。第２部材５２は、工具によって周方向Ｘ３に回転されることによって第１方向Ｘ１に移動する。

【0077】

＜変形例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0078】

・第１部材２２は、第２軸受３８に接するように設けられてもよい。第１部材２２が第２軸受３８に接するように設けられる場合、第１部材２２は、出力回転軸３２の周りに設けられる。第１部材２２の対向面２２Ａが外輪３８Ｂの第２端面３８Ｄに対向する。対向面２２Ａは、外輪３８Ｂの移動を規制するように構成される。対向面２２Ａは、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の中央部３０Ｃから第２端部３０Ｂに向かう方向における外輪３８Ｂの移動を規制する。対向面２２Ａは、外輪３８Ｂが対向面２２Ａよりも第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第２端部３０Ｂ側に移動できないように、外輪３８Ｂの移動を規制する。

【0079】

・第１実施形態において、第１筒状部４０の内周部が、外輪２０Ｂの外周部に接してもよい。第１筒状部４０の内周部が外輪２０Ｂの外周部に接する場合、第２筒状部４２は外輪２０Ｂの外周部に接しない。第１ねじ４０Ａは、第１筒状部４０の外周部に形成される。第２ねじ４２Ａは、第２筒状部４２の内周部に形成される。第３ねじ４６Ａは、第３筒状部４６の外周部に形成される。

【0080】

・対向面２２Ａ，４８Ａが内輪２０Ａに接触するように構成されてもよい。対向面２２Ａ，４８Ａが内輪２０Ａに接触するように構成される場合、例えば、対向面２２Ａ，４８Ａの径方向Ｘ２の寸法を長くできるため、第１部材２２によって、第１軸受２０の第１方向Ｘ１における移動をより規制できる。

【0081】

・対向面２２Ａ，４８Ａと外輪２０Ｂとの間に弾性部材が設けられてもよい。対向面２２Ａ，４８Ａと外輪２０Ｂとの間に弾性部材が設けられる場合、弾性部材は、第１方向Ｘ１においてクランク軸３０の第１端部３０Ａから中央部３０Ｃに向かう方向に、外輪２０Ｂを付勢する。弾性部材は、例えば、ウェーブワッシャである。弾性部材によって、第１軸受２０が付勢されるため、支持部材１２に対するクランク軸３０のがたつきが減少する。

【0082】

・対向面２２Ａ，４８Ａに樹脂部材が設けられてもよい。対向面２２Ａ，４８Ａに樹脂部材が設けられる場合、樹脂部材が外輪２０Ｂに接する。弾性部材は、例えば、ゴムである。弾性部材によって第１部材２２と軸受との接触により発生する音が減少する。

【0083】

・ドライブユニット１０は、人力駆動車の車輪に設けられるハブモータとして構成されていてもよい。ドライブユニット１０が人力駆動車の車輪に設けられるハブモータとして構成される場合、回転軸１４は、クランク軸３０を含まない。ドライブユニット１０が人力駆動車の車輪に設けられるハブモータとして構成される場合、回転軸１４は、例えば、ハブシェルを含む。

【0084】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0085】

１０…ドライブユニット、１２…支持部材、１２Ａ…取付部、１４…回転軸、１６…電気モータ、１８…変速装置、２０…第１軸受、２０Ａ…内輪、２０Ｂ…外輪、２０Ｃ…転動体、２０Ｄ…第１端面、２２，４８…第１部材、２２Ａ，４８Ａ…対向面、２２Ｂ，４８Ｃ…突出部、２２Ｅ，４８Ｅ…第１工具係合部、２４…ハウジング、２４Ａ…収容空間、３０…クランク軸、３２…出力回転軸、３８…第２軸受、４０，５４…第１筒状部、４０Ａ，５４Ａ…第１ねじ、４２，５０…第２筒状部、４２Ａ，５０Ａ…第２ねじ、４４，５２…第２部材、４４Ｂ，５２Ｂ…第２工具係合部、４６，５８…第３筒状部、４６Ａ，５８Ａ…第３ねじ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】