特開 2023-51748 電力変換装置、電流検出器の異常判断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023051748

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】電力変換装置、電流検出器の異常判断方法

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20230404BHJP

   H02M 7/12 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 M

H02M7/12 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022122822

(22)【出願日】2022-08-01

(31)【優先権主張番号】P 2021161954

(32)【優先日】2021-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀明

(72)【発明者】

【氏名】秋田 佳稔

【テーマコード（参考）】

5H006

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H006BB05

5H006CA01

5H006CB01

5H006CB08

5H006CC08

5H006DA04

5H006DB01

5H006DC02

5H006DC05

5H006FA02

5H770AA29

5H770BA01

5H770DA03

5H770DA33

5H770DA41

5H770HA02Y

5H770HA03W

5H770HA07Z

5H770KA01Z

5H770LA02Y

5H770LB05

5H770LB10

(57)【要約】

【課題】負荷不平衡や電流脈動があっても電流検出器の異常を正しく判定できる、電力変換装置の提供。
【解決手段】電力変換装置は、電流検出器34～36と、電流検出値Ｉ_Ｕ～Ｉ_Ｗの第１の総和Ｉ_Ｉ０を計算する加算部721と、第１の積Ｄ_Ｕ～Ｄ_Ｗを計算する乗算器722U～722Wと、第１の積の高調波成分を除去するフィルタ723U～723Wと、第２の積Ｉ_ＶＩ_Ｗ～Ｉ_ＵＩ_Ｖを計算する乗算器724CU～724CWと、第２の総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）を計算する加算器725Cと、第２の総和の高調波成分を除去するフィルタ726Cと、自乗Ｉ_Ｕ ²～Ｉ_Ｗ ²を計算する乗算器724U～724Wと、第３の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）を計算する加算器725と、第３の総和の高調波成分を除去するフィルタ726と、フィルタ出力Ｆ_Ｕ～Ｆ_Ｗ，Ｋ_Ｉ，Ｈ_Ｉに基づく異常度合いにより電流検出器の異常を判断する異常判断部727と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電源と負荷装置との間に設けられる電力変換装置であって、
前記交流電源と前記電力変換装置との間、または、前記電力変換装置と前記負荷装置との間に流れる複数相の交流電流を、相毎に検出する複数の電流検出器と、
複数の前記電流検出器が検出した複数相の電流検出値の第１の総和を計算する第１の加算部と、
前記第１の総和と前記電流検出値との積である第１の積を、前記複数相の各々について計算する第１の乗算部と、
複数の前記第１の積に含まれる高調波成分をそれぞれ低減または除去する第１のフィルタと、
相の異なる２つの前記電流検出値の積である第２の積をそれぞれ計算する第２の乗算部と、
複数の前記第２の積についての第２の総和を計算する第２の加算部と、
前記第２の総和に含まれる高調波成分を減少または除去する第２のフィルタと、
前記電流検出値の自乗を相毎にそれぞれ計算する第３の乗算部と、
複数の前記自乗についての第３の総和を計算する第３の加算部と、
前記第３の総和に含まれる高調波成分を低減または除去する第３のフィルタと、
前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて複数の前記電流検出器の異常度合いをそれぞれ生成し、前記異常度合いに基づいて前記電流検出器の異常を判断する異常判断部と、を備える電力変換装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電力変換装置において、
前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて、複数の前記異常度合いであって、複数の相に関しての総和が常にゼロとなるように設定される相対的異常度を、それぞれ計算する第１の演算部をさらに備え、
前記異常判断部は、
複数の前記相対的異常度の各々の絶対値の内の最大値が、予め設定した異常判定閾値よりも大きい場合に、複数の前記電流検出器の少なくとも一つが異常であると判断する、電力変換装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電力変換装置において、
前記異常判断部は、
複数の前記相対的異常度を、類似度の高い２つの要素と、それら２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できるか否かを判定し、
分類できる場合には、複数の前記電流検出器の１つのみが異常であると判断し、
分類できない場合には、２以上の前記電流検出器が異常であると判断する、電力変換装置。

【請求項4】

請求項２に記載の電力変換装置において、
前記異常判断部は、
複数の前記相対的異常度の各々の絶対値の大きさを比較し、絶対値が最大である前記相対的異常度に対応する前記電流検出器が異常であると判断する、電力変換装置。

【請求項5】

請求項１に記載の電力変換装置において、
複数の前記電流検出器が正常な場合における検出ゲインの平均値と電流振幅との第３の積が、前記交流電源または前記負荷装置の運転条件と関連付けて記憶される記憶部と、
前記第２のフィルタおよび前記第３のフィルタの出力に基づいて、複数の前記電流検出器の検出ゲインの平均値と電流振幅との積に相当する物理量を計算する第２の演算部と、
前記第３の積、前記運転条件と同一運転条件において前記第２の演算部により計算される前記物理量、前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて、複数の前記異常度合いの絶対量を表す絶対異常度をそれぞれ計算する第３の演算部と、をさらに備え、
前記異常判断部は、複数の前記絶対異常度に基づいて複数の前記電流検出器の異常を判断する、電力変換装置。

【請求項6】

請求項５に記載の電力変換装置において、
前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて、複数の前記電流検出器のそれぞれの異常度合いを表し、かつ、複数の相に関しての総和が常にゼロとなるように設定される相対的異常度をそれぞれ計算する第４の演算部をさらに備え、
前記第３の演算部は、
前記第２の演算部で計算される前記物理量と前記第３の積との比、および、前記第４の演算部で計算される前記相対的異常度に基づいて、複数の前記絶対異常度を計算する、電力変換装置。

【請求項7】

請求項１に記載の電力変換装置において、
複数の前記電流検出器に流れる交流電流の周波数に応じて、前記第１のフィルタ、前記第２のフィルタおよび前記第３のフィルタの内の少なくとも１つのフィルタ設定を変更する、電力変換装置。

【請求項8】

請求項２に記載の電力変換装置において、
前記電流検出器に流れる前記交流電流の大きさに応じて、前記異常判定閾値を変更する、電力変換装置。

【請求項9】

請求項１に記載の電力変換装置において、
複数の前記電流検出器の少なくとも一つに関して、前記電流検出値に含まれる直流成分を除去または減少させる第４のフィルタをさらに備え、
前記電流検出値に代えて前記第４のフィルタの出力を用いる、電力変換装置。

【請求項10】

請求項１に記載の電力変換装置において、
前記異常判断部が前記電流検出器の異常を判断した場合に、異常と判断されていない前記電流検出器の電流検出値に基づいて、異常と判断された前記電流検出器が正常であると仮定した場合の電流検出値を推定する出力推定部をさらに備え、
異常と判断されていない前記電流検出器の電流検出値と、前記出力推定部で推定した電流検出値とに基づいて、運転動作を継続する、電力変換装置。

【請求項11】

請求項５に記載の電力変換装置において、
前記異常判断部が前記電流検出器の異常を判断した場合に、複数の前記電流検出器の前記絶対異常度と複数の前記電流検出器の電流検出値とに基づいて、前記電流検出器が正常であると仮定した場合の電流検出値をそれぞれ推定する出力推定部をさらに備え、
前記電流検出器の電流検出値に代えて、前記出力推定部で推定した複数の電流検出値に基づいて、運転動作を継続する、電力変換装置。

【請求項12】

請求項１に記載の電力変換装置において、
前記異常判断部が前記電流検出器の異常を判断した場合に異常情報を提示する情報提示部を、さらに備える電力変換装置。

【請求項13】

請求項１に記載の電力変換装置において、
異常情報を提示する情報提示部を、さらに備え、
前記異常判断部は、
複数の前記異常度合いの履歴を生成し、
前記履歴に基づいて前記電流検出器の異常発生までの期間を予測し、
予測結果を前記異常情報として前記情報提示部に提示させる、電力変換装置。

【請求項14】

交流電源と前記交流電源の電力が供給される負荷装置との間に流れる複数相の電流を、相毎に検出する電流検出器の異常判断方法であって、
複数の前記電流検出器によりそれぞれ検出された電流検出値の第１の総和を計算し、
前記第１の総和と前記電流検出値との積である第１の積を、前記複数相の各々について計算し、
複数の前記第１の積にフィルタ処理を施して高調波成分をそれぞれ低減または除去し、
相の異なる２つの前記電流検出値の積である第２の積をそれぞれ計算し、
複数の前記第２の積についての第２の総和を計算し、
前記第２の総和にフィルタ処理を施して高調波成分を減少または除去し、
前記電流検出値の自乗を相毎にそれぞれ計算し、
複数の前記自乗についての第３の総和を計算し、
前記第３の総和にフィルタ処理を施して高調波成分を低減または除去し、
複数の前記第１の積のフィルタ処理結果と、前記第２の総和のフィルタ処理結果と、前記第３の総和のフィルタ処理結果とに基づいて複数の前記電流検出器の異常度合いをそれぞれ生成し、
前記異常度合いに基づいて前記電流検出器の異常を判断する、電流検出器の異常判断方法。

【請求項15】

請求項１に記載の電力変換装置において、
前記複数相における電流値および電圧値のうち少なくとも１つに基づき前記複数相を通過する電力の推定値を演算する電力演算部と、
複数の前記電流検出器が正常な場合における前記電力の推定値が、前記交流電源および前記負荷装置の少なくとも一方の運転条件と関連付けて記憶される記憶部と、
前記運転条件と関連付けて前記記憶部に記憶されている前記電力の推定値と、前記運転条件と同一運転条件において前記電力演算部により演算される前記電力の推定値との比に基づいて、複数の前記電流検出器の検出ゲインの平均値に相当する第２の物理量を計算する第５の演算部と、
前記第２の物理量、前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて、複数の前記異常度合いの絶対量を表す絶対異常度をそれぞれ計算する第６の演算部と、をさらに備え、
前記異常判断部は、複数の前記絶対異常度に基づいて複数の前記電流検出器の異常を判断する、電力変換装置。

【請求項16】

請求項１５に記載の電力変換装置において、
前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて、複数の前記電流検出器のそれぞれの異常度合いを表し、かつ、複数の相に関しての総和が常にゼロとなるように設定される相対的異常度をそれぞれ計算する第７の演算部をさらに備え、
前記第６の演算部は、
前記第２の物理量および前記第７の演算部で計算される前記相対的異常度に基づいて、複数の前記絶対異常度を計算する、電力変換装置。

【請求項17】

請求項１５に記載の電力変換装置において、
前記異常判断部が前記電流検出器の異常を判断した場合に、複数の前記電流検出器の前記絶対異常度と複数の前記電流検出器の電流検出値とに基づいて、前記電流検出器が正常であると仮定した場合の電流検出値をそれぞれ推定する出力推定部をさらに備え、
前記電流検出器の電流検出値に代えて、前記出力推定部で推定した複数の電流検出値に基づいて、運転動作を継続する、電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置、および、電流検出器の異常判断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、交流電源の電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換装置が知られている。電力変換装置は、電源と電力変換装置との間に流れる電流を測定する電流検出器を備え、電流が所定の値となるように制御する。また、電力変換装置は、電力変換装置と負荷装置との間に流れる電流を測定する電流検出器を備え、電流が所定の値となるように制御する。電力変換装置と電動機との間に流れる電流を検出する電流検出器や、電力変換装置と電源との間に流れる電流を検出する電流検出器は、電力変換装置の電流を制御するために必須なものである。そのため、電流検出器の異常はシステムの動作の不安定をもたらし、最悪の場合にはシステムの計画外停止をもたらすおそれがある。

【0003】

電力変換装置と電動機との間に流れる電流を検出する電流検出器の健全性を確認するための技術として、次のような方法が知られている。例えば、電力変換装置と電動機との間に流れる各相の電流を検出し、各相の電流実効値を他相の電流実効値と比較することにより異常が発生した相を判定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、３相電流検出値の総和がゼロであるか否かを判定し、この判定結果において３相電流の総和がゼロではない場合に、各相の電流値比較あるいは符号判定により電流検出器の異常が発生した相を判定する方法が知られている（例えば特許文献２、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３７３７３７０号公報

【特許文献2】特開２００５－９４９１２号公報

【特許文献3】特開２００６－５０７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術は、平衡３相負荷が接続された場合に異常が発生した相を判定可能である。しかし、３相負荷が不平衡の場合には、負荷が小さい相に多くの電流が流れて３相電流実効値が不一致となる。そのため、電流検出器が正常な場合において、電流検出器の異常を誤検出するおそれがある。
また、特許文献２および特許文献３に記載の技術においては、電流波形の基本波成分の大きさと比べて無視できない大きさの電流脈動が電流波形に含まれている場合に、電流脈動により電流検出器の異常を誤検出するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様による電力変換装置は、交流電源と負荷装置との間に設けられる電力変換装置であって、前記交流電源と前記電力変換装置との間、または、前記電力変換装置と前記負荷装置との間に流れる複数相の交流電流を、相毎に検出する複数の電流検出器と、複数の前記電流検出器が検出した複数相の電流検出値の第１の総和を計算する第１の加算部と、前記第１の総和と前記電流検出値との積である第１の積を、前記複数相の各々について計算する第１の乗算部と、複数の前記第１の積に含まれる高調波成分をそれぞれ低減または除去する第１のフィルタと、相の異なる２つの前記電流検出値の積である第２の積をそれぞれ計算する第２の乗算部と、複数の前記第２の積についての第２の総和を計算する第２の加算部と、前記第２の総和に含まれる高調波成分を減少または除去する第２のフィルタと、前記電流検出値の自乗を相毎にそれぞれ計算する第３の乗算部と、複数の前記自乗についての第３の総和を計算する第３の加算部と、前記第３の総和に含まれる高調波成分を低減または除去する第３のフィルタと、前記第１のフィルタの出力、前記第２のフィルタの出力および前記第３のフィルタの出力に基づいて複数の前記電流検出器の異常度合いをそれぞれ生成し、前記異常度合いに基づいて前記電流検出器の異常を判断する異常判断部と、を備える。
本発明の態様による電流検出器の異常判断方法は、交流電源と前記交流電源の電力が供給される負荷装置との間に流れる複数相の電流を、相毎に検出する電流検出器の異常判断方法であって、複数の前記電流検出器によりそれぞれ検出された電流検出値の第１の総和を計算し、前記第１の総和と前記電流検出値との積である第１の積を、前記複数相の各々について計算し、複数の前記第１の積にフィルタ処理を施して高調波成分をそれぞれ低減または除去し、相の異なる２つの前記電流検出値の積である第２の積をそれぞれ計算し、複数の前記第２の積についての第２の総和を計算し、前記第２の総和にフィルタ処理を施して高調波成分を減少または除去し、前記電流検出値の自乗を相毎にそれぞれ計算し、複数の前記自乗についての第３の総和を計算し、前記第３の総和にフィルタ処理を施して高調波成分を低減または除去し、複数の前記第１の積のフィルタ処理結果と、前記第２の総和のフィルタ処理結果と、前記第３の総和のフィルタ処理結果とに基づいて複数の前記電流検出器の異常度合いをそれぞれ生成し、前記異常度合いに基づいて前記電流検出器の異常を判断する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、負荷不平衡や電流脈動があっても電流検出器の異常を正しく判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電力変換装置の一例を示す図である。

【図2】図２は、コンバータユニットに設けられた３つのコンバータ電力変換部を示す図である。

【図3】図３は、インバータユニットに設けられた３つのインバータ電力変換部を示す図である。

【図4】図４は、コンバータ側異常判断器の詳細を示すブロック図である。

【図5】図５は、インバータ側異常判断器の詳細を示すブロック図である。

【図6】図６は、異常判断部における各種処理を説明するブロック図である。

【図7】図７は、図６の異常判断部における異常判断処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、ステップＳ１０６の処理の具体例である例１～９を示す図である。

【図9】図９は、ステップＳ１０６の処理の具体例である例１０～１３を示す図である。

【図10】図１０は、電流波形と異常判断動作との関係を説明する例１４～１７を示す図である。

【図11】図１１は、電流波形と異常判断動作との関係を説明する例１８～２１を示す図である。

【図12】図１２は、例１４における出力波形を示す図である。

【図13】図１３は、例１５における出力波形を示す図である。

【図14】図１４は、例１６における出力波形を示す図である。

【図15】図１５は、例１７における出力波形を示す図である。

【図16】図１６は、例１８における出力波形を示す図である。

【図17】図１７は、例１９における出力波形を示す図である。

【図18】図１８は、例２０における出力波形を示す図である。

【図19】図１９は、例２１における出力波形を示す図である。

【図20】図２０は、第２の実施の形態に係る電力変換装置の一例を示す図である。

【図21】図２１は、第２の実施の形態に係る電力変換装置のインバータ側異常判断器のブロック図である。

【図22】図２２は、電力変換装置における異常判断部の詳細を示すブロック図である。

【図23】図２３は、第２の実施の形態における異常判断処理の一例を示すフローチャートである。

【図24】図２４は、ステップＳ２０５～Ｓ２１３の処理の具体例である例２２，２３を示す図である。

【図25】図２５は、ステップＳ２０５～Ｓ２１３の処理の具体例である例２４，２５を示す図である。

【図26】図２６は、例２２における出力波形を示す図である。

【図27】図２７は、例２３における出力波形を示す図である。

【図28】図２８は、例２４における出力波形を示す図である。

【図29】図２９は、例２５における出力波形を示す図である。

【図30】図３０は、本発明の第３の実施の形態におけるコンバータ側異常判断器の構成の一例を示すブロック図である。

【図31】図３１は、本発明の第３の実施の形態におけるインバータ側異常判断器の構成の一例を示すブロック図である。

【図32】図３２は、第３の実施の形態における出力波形例を示す図である。

【図33】図３３は、第４の実施の形態の電力変換装置の一例を示す図である。

【図34】図３４は、第５の実施の形態の電力変換装置の一例を示す図である。

【図35】図３５は、コンバータ側出力推定器およびインバータ側出力推定器を含む一部の構成の一例を示すブロック図である。

【図36】図３６は、第５の実施の形態の変形例を説明する図である。

【図37】図３７は、電力変換装置を備えない構成における異常判断を説明する図である。

【図38】図３８は、電流検出器の他の例を示す図である。

【図39】図３９は、第２の実施の形態の変形例に係る電力変換装置の一例を示す図である。

【図40】図４０は、第２の実施の形態の変形例に係る電力変換装置のインバータ側異常判断器における異常判断部のブロック図である。

【図41】図４１は、第２の実施の形態の変形例に係る電力変換装置のコンバータ側異常判断器における異常判断部のブロック図である。

【図42】図４２は、電動機の速度、速度変化率（加速度）および負荷の時間変化の一例を示す図である。

【図43】図４３は、第２の実施の形態の変形例における異常判断処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。実施の形態は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。また、実施の形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

【0011】

－第１の実施の形態－
本発明の第１の実施の形態に係る電力変換装置について、図１～１９を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態の電力変換装置１００の構成の一例を示す図である。電力変換装置１００は、交流電源１から交流電力が入力され、コンバータユニット２およびインバータユニット３により変換された交流電力を電動機４に出力する。図１において、電力変換装置１００は、コンバータユニット２と、インバータユニット３と、コンバータ制御装置５と、インバータ制御装置６とを備えている。また、電力変換装置１００は、コンバータ側異常判断器７１、インバータ側異常判断器７２、表示器７３を備えている。

【0012】

コンバータユニット（コンバータともいう）２は、交流電源１からの交流電力を入力して、直流電力に変換する。インバータユニット（インバータともいう）３は、コンバータユニット２が出力する直流電力を所望の電圧と周波数の交流電力に変換する。なお、この変換された交流電力で電動機４は駆動される。電動機４は速度検出器７を備えている。コンバータ制御装置５は、コンバータユニット２を制御する。インバータ制御装置６は、インバータユニット３を制御する。

【0013】

《コンバータユニット２》
図１，２に示すように、コンバータユニット２は、Ｒ相、Ｓ相およびＴ相に対応して３つのコンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔと、Ｐ配線４０と、Ｃ配線４１と、Ｎ配線４２と、コンバータＰ側平滑コンデンサ２２（平滑コンデンサ）と、コンバータＮ側平滑コンデンサ２３（平滑コンデンサ）と、コンバータＰ側直流電圧検出器２４と、コンバータＮ側直流電圧検出器２５と、Ｒ相電流検出器２６と、Ｓ相電流検出器２７と、Ｔ相電流検出器２８とを備えている。３つのコンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔは、図２に示すように接続されている。

【0014】

コンバータユニット２は、いわゆる３レベルコンバータであり、コンバータ電力変換部２１に入力した交流電力を、正の電位（第１電位）レベルと、中性点（零）電位（第２電位）レベルと、負の電位（第３電位）レベルとの直流電力に変換する。正の電位レベルはＰ配線４０で接続され、中性点電位レベルはＣ配線４１で接続され、負の電位レベルはＮ配線４２で接続されている。コンバータＰ側平滑コンデンサ２２は、Ｐ配線４０とＣ配線４１との間の直流電圧の変動を抑制する。コンバータＮ側平滑コンデンサ２３は、Ｃ配線４１とＮ配線４２との間の直流電圧の変動を抑制する。コンバータＰ側直流電圧検出器２４は、コンバータＰ側平滑コンデンサ２２の端子間電圧を測定する。コンバータＮ側直流電圧検出器２５は、コンバータＮ側平滑コンデンサ２３の端子間電圧を測定する。

【0015】

各コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔは、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）からなる４個のトランジスタと、６個のダイオードで構成されている。４個のトランジスタ（第１～第４トランジスタ）は、Ｐ配線４０とＮ配線４２との間に直列に接続されている。第１～第４トランジスタには、それぞれ逆並列のダイオード（第１～第４ダイオード）が接続されている。第１～第４トランジスタに内在する寄生ダイオードがある場合には、逆並列のダイオード（第１～第４ダイオード）は寄生ダイオードで兼用してもよい。

【0016】

第１トランジスタのコレクタは、Ｐ配線４０に接続されている。第４トランジスタのエミッタは、Ｎ配線４２に接続されている。第５ダイオードと第６ダイオードは直列に接続され、第５ダイオードのカソードは、第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続されている。第６ダイオードのアノードは、第３トランジスタと第４トランジスタの接続点に接続されている。第５ダイオードのアノードと第６ダイオードのカソードの接続点は、Ｃ配線４１に接続されている。

【0017】

図２に示すように、Ｒ相の電力線は、コンバータ電力変換部２１Ｒの第２トランジスタと第３トランジスタの接続点に接続されている。Ｓ相の電力線は、コンバータ電力変換部２１Ｓの第２トランジスタと第３トランジスタの接続点に接続されている。Ｔ相の電力線は、コンバータ電力変換部２１Ｔの第２トランジスタと第３トランジスタの接続点に接続されている。ただし、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔの直流の電力線であるＰ配線４０、Ｃ配線４１、Ｎ配線４２は、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔで共用されている。

【0018】

上述のように、交流電源１である３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相は、対応する各コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔに別々に入力しているが、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔで変換された直流電力側は共用化して用いられている。すなわち、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流電力（電圧）は、一つの直流電力（電圧）に変換される。３つのコンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔは、コンバータ制御装置５によって統合的に制御されている。

【0019】

コンバータユニット２には、上述のようにＲ相電流検出器２６、Ｓ相電流検出器２７、Ｔ相電流検出器２８が備えられ、それらが３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に流れる電流を検出している。各電流検出器２６，２７，２８で検出された電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔの信号は、コンバータ側異常判断器７１とコンバータ制御装置５に入力される。直流電圧検出器２４，２５により検出された電圧検出値の信号は、コンバータ制御装置５に入力される。

【0020】

《インバータユニット３》
図１，３に示すように、インバータユニット３は、３つのインバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗと、Ｐ配線４０と、Ｃ配線４１と、Ｎ配線４２と、インバータＰ側平滑コンデンサ３２と、インバータＮ側平滑コンデンサ３３と、Ｕ相電流検出器３４と、Ｖ相電流検出器３５と、Ｗ相電流検出器３６とを備えている。インバータユニット３は、いわゆる３レベルインバータであり、正の電位（第１電位）レベルと、中性点（零）電位（第２電位）レベルと、負の電位（第３電位）レベルとの直流電力を、電動機４用の交流電力に変換する。インバータユニット３とコンバータユニット２との正の電位レベルはＰ配線４０で接続され、中性点電位レベルはＣ配線４１で接続され、負の電位レベルはＮ配線４２で接続されている。

【0021】

各インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗは、ＩＧＢＴからなる４個のトランジスタと、６個のダイオードで構成されている。インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１ＷのＩＧＢＴからなる４個のトランジスタと６個のダイオードとを備えた構成は、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔの４個のトランジスタと６個のダイオードを備えた構成と、実質的に同一の構成である。そのため、ここでは重複する説明は省略する。

【0022】

３つのコンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔが３相交流電力（電圧）から直流電力（電圧）を生成するのに対して、３つのインバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗは、直流電力（電圧）から３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）交流電力（電圧）を生成する。なお、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流電力（電圧）と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相交流電力（電圧）とは、電圧や周波数が異なる。

【0023】

３つのインバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗは、インバータ制御装置６によって統合的に制御されている。インバータユニット３には、前述したように、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６が備えられ、それらが３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に流れる電流を検出している。電流検出器３４，３５，３６で検出された電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの信号は、インバータ側異常判断器７２とインバータ制御装置６に入力される。インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗの出力は、電力変換装置１００としての出力である。電力変換装置１００の出力は、３相電動機である電動機４に直結される。

【0024】

《コンバータ制御装置５》
図１において、コンバータ制御装置５は、直流電圧指令発生器５１と、直流電圧制御器５２と、電流制御器５３と、パルス生成器５４とを備えて構成されている。直流電圧指令発生器５１は、コンバータユニット２から出力させる直流電圧の電圧値を示す直流電圧指令値を生成して、直流電圧制御器５２に出力する。直流電圧制御器５２には、直流電圧指令発生器５１からの直流電圧指令値と、直流電圧検出器２４の検出したコンバータＰ側平滑コンデンサ２２の端子間電圧と、直流電圧検出器２５の検出したコンバータＮ側平滑コンデンサ２３の端子間電圧とが入力される。

【0025】

直流電圧制御器５２は、直流電圧指令発生器５１からの直流電圧指令値と、直流電圧検出器２４，２５からの端子間電圧値とに基づいてコンバータ出力電流指令値を演算し、演算結果を電流制御器５３に出力する。具体的には、直流電圧制御器５２は、直流電圧検出器２４，２５のそれぞれから入力される直流電圧の検出値の合計値が直流電圧指令値と一致するように、コンバータ出力電流指令値を演算する。

【0026】

電流制御器５３には、直流電圧制御器５２からのコンバータ出力電流指令値と、電流検出器２６，２７，２８で検出された電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔとが入力される。電流制御器５３は、電流検出器２６，２７，２８から出力されるコンバータ出力電流に対応する電流検出値が、直流電圧制御器５２から入力されるコンバータ出力電流指令値と一致するようにコンバータ電圧指令値を演算し、コンバータ電圧指令値をパルス生成器５４に出力する。

【0027】

パルス生成器５４は、入力されるコンバータ電圧指令値に基づいて、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔの各スイッチング素子をオン・オフ制御するためのパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコンバータ電力変換部２１に出力する。具体的には、パルス生成器５４は、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔによる出力電圧が、電流制御器５３から入力されるコンバータ出力電圧指令値に一致するように、オン・オフ制御のパルス信号を生成する。

【0028】

上述のように、コンバータ制御装置５は、コンバータユニット２において交流電力から変換される直流電力が所望の値となるように前記した各種演算処理を行い、コンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔを制御する信号を出力する。

【0029】

《インバータ制御装置６》
図１において、インバータ制御装置６は、速度指令発生器６１と、速度制御器６２と、電流制御器６３と、パルス生成器６４とを備えて構成されている。速度指令発生器６１は、電動機４を動作させる速度を示す速度指令値を速度制御器６２に出力する。速度制御器６２には、速度指令発生器６１からの速度指令値と、速度検出器７が検出した電動機４の速度検出値とが入力される。

【0030】

速度制御器６２は、電動機４に付随して備えられた速度検出器７から入力される速度検出値が、速度指令発生器６１から入力される速度指令値と一致するようにインバータ出力電流指令値を演算し、インバータ出力電流指令値を電流制御器６３に出力する。電流制御器６３には、３相交流の出力電流を検出する電流検出器３４，３５，３６からのインバータ出力電流検出値（電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ）と、速度制御器６２からのインバータ出力電流指令値とが入力される。電流制御器６３は、インバータ出力電流検出値（電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ）がインバータ出力電流指令値と一致するようにインバータ電圧指令値を演算し、そのインバータ電圧指令値をパルス生成器６４に出力する。

【0031】

パルス生成器６４は、入力されるインバータ出力電圧指令値に基づいて、インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗの各スイッチング素子をオン・オフ制御するためのパルス信号を生成する。具体的には、パルス生成器６４は、インバータ電力変換部３１による出力電圧が、電流制御器６３から入力されるインバータ出力電圧指令値に一致するように、オン・オフ制御のパルス信号を生成する。

【0032】

上述のように、インバータ制御装置６は、インバータユニット３において、電動機４の出力トルクや速度が所望の特性を満たすようにインバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗを制御する。

【0033】

＜電力変換装置１００における異常判断に関わる構成＞
図１において、電力変換装置１００は、異常判断に関わる構成として、コンバータ側異常判断器７１と、インバータ側異常判断器７２と、表示器７３とを備える。表示器７３には、コンバータ側異常判断器７１の出力信号およびインバータ側異常判断器７２の出力信号が入力される。

【0034】

詳細な説明は後述するが、コンバータ側異常判断器７１は、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流の電流検出器２６，２７，２８から入力される電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔに基づいて、電流検出器２６，２７，２８に異常があるか否かを判断する。また、インバータ側異常判断器７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相交流の電流検出器３４，３５，３６から入力される電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに基づいて、電流検出器３４，３５，３６に異常があるか否かを判断する。なお、コンバータ側異常判断器７１およびインバータ側異常判断器７２の処理は、例えば、図示しないプロセッサが、メモリに格納されたプログラムを実行することにより構成されている。

【0035】

表示器７３は、例えば、液晶ディスプレイ等の情報を表示可能な表示装置で構成され、コンバータ側異常判断器７１およびインバータ側異常判断器７２の判断情報や、その他の各種情報を表示する。

【0036】

《コンバータ側異常判断器７１》
図４は、コンバータ側異常判断器７１の詳細を示すブロック図である。コンバータ側異常判断器７１は、加算器７１１、乗算器７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔ、フィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔ、乗算器７１４Ｒ，７１４Ｓ，７１４Ｔ、加算器７１５、フィルタ７１６、乗算器７１４ＣＲ，７１４ＣＳ，７１４ＣＴ、加算器７１５Ｃ、フィルタ７１６Ｃ、および異常判断部７１７を備えている。

【0037】

Ｒ相電流検出器２６で検出された電流検出値Ｉ_Ｒは、加算器７１１および乗算器７１２Ｒ，７１４Ｒ，７１４ＣＴ，７１４ＣＳのそれぞれに入力される。Ｓ相電流検出器２７で検出された電流検出値Ｉ_Ｓは、加算器７１１、乗算器７１２Ｓおよび乗算器７１４Ｓ，７１４ＣＴ，７１４ＣＲのそれぞれに入力される。Ｔ相電流検出器２８で検出された電流検出値Ｉ_Ｔは、加算器７１１、乗算器７１２Ｔおよび乗算器７１４Ｔ，７１４ＣＲ，７１４ＣＳのそれぞれに入力される。

【0038】

加算器７１１は、電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔの総和Ｉ_Ｃ０（＝Ｉ_Ｒ＋Ｉ_Ｓ＋Ｉ_Ｔ）を算出する。算出された総和Ｉ_Ｃ０は、乗算器７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔのそれぞれに入力される。乗算器７１２Ｒは、電流検出値Ｉ_Ｒと総和Ｉ_Ｃ０との積Ｄ_Ｒを算出する。乗算器７１２Ｓは、電流検出値Ｉ_Ｓと総和Ｉ_Ｃ０との積Ｄ_Ｓを算出する。乗算器７１２Ｔは、電流検出値Ｉ_Ｔと総和Ｉ_Ｃ０との積Ｄ_Ｔを算出する。乗算器７１２Ｒ，７１２Ｓ，７１２Ｔから出力された積Ｄ_Ｒ，Ｄ_Ｓ，Ｄ_Ｔは、各々対応する相のフィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔに入力される。フィルタ７１３Ｒは、積Ｄ_Ｒから高周波成分を低減または除去してＦ_Ｒを出力する。なお、異常判断部７１７におけるフィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔ，７１６および７１６Ｃは、入力信号に含まれる高周波成分を低減または除去するものであるが、以下では単に「除去する」と記載する。フィルタ７１３Ｓは、積Ｄ_Ｓから高周波成分を除去してＦ_Ｓを出力する。フィルタ７１３Ｔは、積Ｄ_Ｔから高周波成分を除去してＦ_Ｔを出力する。フィルタ７１３Ｒ，７１３Ｓ，７１３Ｔから出力されたＦ_Ｒ，Ｆ_Ｓ，Ｆ_Ｔは、異常判断部７１７へ入力される。

【0039】

乗算器７１４Ｒの第１入力端子および第２入力端子には電流検出値Ｉ_Ｒがそれぞれ入力され、それらの入力の積すなわち電流検出値Ｉ_Ｒの自乗Ｉ_Ｒ ²が乗算器７１４Ｒから出力される。乗算器７１４Ｓの第１入力端子および第２入力端子には電流検出値Ｉ_Ｓがそれぞれ入力され、それらの入力の積すなわち電流検出値Ｉ_Ｓの自乗Ｉ_Ｓ ²が乗算器７１４Ｓから出力される。乗算器７１４Ｔの第１入力端子および第２入力端子には電流検出値Ｉ_Ｔがそれぞれ入力され、それらの入力の積すなわち電流検出値Ｉ_Ｔの自乗Ｉ_Ｔ ²が乗算器７１４Ｔから出力される。乗算器７１４Ｒ，７１４Ｓ，７１４Ｔから出力された自乗Ｉ_Ｒ ²，Ｉ_Ｓ ²，Ｉ_Ｔ ²は加算器７１５に入力される。加算器７１５は、３つの自乗Ｉ_Ｒ ²，Ｉ_Ｓ ²，Ｉ_Ｔ ²の総和（Ｉ_Ｒ ²＋Ｉ_Ｓ ²＋Ｉ_Ｔ ²）を出力する。加算器７１５の出力（Ｉ_Ｒ ²＋Ｉ_Ｓ ²＋Ｉ_Ｔ ²）はフィルタ７１６に入力される。フィルタ７１６は、総和（Ｉ_Ｒ ²＋Ｉ_Ｓ ²＋Ｉ_Ｔ ²）から高周波成分を除去して、総和（Ｉ_Ｒ ²＋Ｉ_Ｓ ²＋Ｉ_Ｔ ²）の直流成分であるＨ_Ｃを異常判断部７１７へ出力する。

【0040】

電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓが入力される乗算器７１４ＣＴは、それらの積Ｉ_ＲＩ_Ｓを出力する。電流検出値Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔが入力される乗算器７１４ＣＲは、それらの積Ｉ_ＳＩ_Ｔを出力する。電流検出値Ｉ_Ｔ，Ｉ_Ｒが入力される乗算器７１４ＣＳは、それらの積Ｉ_ＴＩ_Ｒを出力する。乗算器７１４ＣＲ，７１４ＣＳ，７１４ＣＴから出力された積Ｉ_ＳＩ_Ｔ，Ｉ_ＴＩ_Ｒ，Ｉ_ＲＩ_Ｓは、それぞれ加算器７１５Ｃに入力さる。加算器７１５Ｃは、３つの積Ｉ_ＳＩ_Ｔ，Ｉ_ＴＩ_Ｒ，Ｉ_ＲＩ_Ｓの総和（Ｉ_ＳＩ_Ｔ＋Ｉ_ＴＩ_Ｒ＋Ｉ_ＲＩ_Ｓ）を出力する。加算器７１５Ｃの出力（Ｉ_ＳＩ_Ｔ＋Ｉ_ＴＩ_Ｒ＋Ｉ_ＲＩ_Ｓ）はフィルタ７１６Ｃに入力される。フィルタ７１６Ｃは、総和（Ｉ_ＳＩ_Ｔ＋Ｉ_ＴＩ_Ｒ＋Ｉ_ＲＩ_Ｓ）から高周波成分を除去して、総和（Ｉ_ＳＩ_Ｔ＋Ｉ_ＴＩ_Ｒ＋Ｉ_ＲＩ_Ｓ）の直流成分であるＫ_Ｃを異常判断部７１７へ出力する。

【0041】

異常判断部７１７は、入力されたＦ_Ｒ，Ｆ_Ｓ，Ｆ_Ｔ，Ｈ_Ｃ，Ｋ_Ｃに基づいて、電流検出器２６，２７，２８に異常があるか否かを判断する。なお、異常判断部７１７における異常の総合的な判断についての詳細は、後述する。

【0042】

《インバータ側異常判断器７２》
図５は、インバータ側異常判断器７２の詳細を示すブロック図である。インバータ側異常判断器７２は、加算器７２１、乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗ、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ、乗算器７２４Ｕ，７２４Ｖ，７２４Ｗ、加算器７２５、フィルタ７２６、乗算器７２４ＣＵ，７２４ＣＶ，７２４ＣＷ、加算器７２５Ｃ、フィルタ７２６Ｃおよび異常判断部７２７を備えている。

【0043】

Ｕ相電流検出器３４で検出された電流検出値Ｉ_Ｕは、加算器７２１および乗算器７２２Ｕ，７２４Ｕ，７２４ＣＶ，７２４ＣＷのそれぞれに入力される。Ｖ相電流検出器３５で検出された電流検出値Ｉ_Ｖは、加算器７２１および乗算器７２２Ｖ，７２４Ｖ，７２４ＣＷ，７２４ＣＵのそれぞれに入力される。Ｗ相電流検出器３６で検出された電流検出値Ｉ_Ｗは、加算器７２１および乗算器７２２Ｗ，７２４Ｗ，７２４ＣＵ，７２４ＣＶのそれぞれに入力される。

【0044】

加算器７２１は、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの総和Ｉ_Ｉ０（＝Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ）を算出する。算出された総和Ｉ_Ｉ０は、乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗのそれぞれに入力される。乗算器７２２Ｕは、電流検出値Ｉ_Ｕと総和Ｉ_Ｉ０との積Ｄ_Ｕを算出する。乗算器７２２Ｖは、電流検出値Ｉ_Ｖと総和Ｉ_Ｉ０との積Ｄ_Ｖを算出する。乗算器７２２Ｗは、電流検出値Ｉ_Ｗと総和Ｉ_Ｉ０との積Ｄ_Ｗを算出する。乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗから出力された積Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗは、各々対応する相のフィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗに入力される。

【0045】

フィルタ７２３Ｕは、積Ｄ_Ｕから高周波成分を低減または除去してＦ_Ｕを出力する。なお、異常判断部７２７におけるフィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ，７２６および７２６Ｃは、入力信号に含まれる高周波成分を低減または除去するものであるが、以下では単に「除去する」と記載する。フィルタ７２３Ｖは、積Ｄ_Ｖから高周波成分を除去してＦ_Ｖを出力する。フィルタ７２３Ｗは、積Ｄ_Ｗから高周波成分を除去してＦ_Ｗを出力する。フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗから出力されたＦ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗは、異常判断部７２７へ入力される。

【0046】

乗算器７２４Ｕの第１入力端子および第２入力端子には電流検出値Ｉ_Ｕがそれぞれ入力され、それらの入力の積すなわち電流検出値Ｉ_Ｕの自乗Ｉ_Ｕ ²が乗算器７２４Ｕから出力される。乗算器７２４Ｖの第１入力端子および第２入力端子にはそれぞれ電流検出値Ｉ_Ｖが入力され、それらの入力の積すなわち電流検出値Ｉ_Ｖの自乗Ｉ_Ｖ ²が乗算器７２４Ｖから出力される。乗算器７２４Ｗの第１入力端子および第２入力端子にはそれぞれ電流検出値Ｉ_Ｗが入力され、それらの入力の積すなわち電流検出値Ｉ_Ｗの自乗Ｉ_Ｗ ²が乗算器７２４Ｗから出力される。乗算器７２４Ｕ，７２４Ｖ，７２４Ｗから出力された自乗Ｉ_Ｕ ²，Ｉ_Ｖ ²，Ｉ_Ｗ ²は、それぞれ加算器７２５に入力される。加算器７２５は、３つの自乗Ｉ_Ｕ ²，Ｉ_Ｖ ²，Ｉ_Ｗ ²の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）を出力する。加算器７２５の出力（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）はフィルタ７２６に入力される。フィルタ７２６は、総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）から高周波成分を除去して総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）の直流成分であるＨ_Ｉを異常判断部７２７へ出力する。

【0047】

電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖが入力される乗算器７２４ＣＷは、それらの入力の積Ｉ_ＵＩ_Ｖを出力する。電流検出値Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗが入力される乗算器７２４ＣＵは、それらの入力の積Ｉ_ＶＩ_Ｗを出力する。電流検出値Ｉ_Ｗ，Ｉ_Ｕが入力される乗算器７２４ＣＶは、それらの入力の積Ｉ_ＷＩ_Ｕを出力する。乗算器７２４ＣＵ，７２４ＣＶ，７２４ＣＷから出力された積Ｉ_ＶＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＩ_Ｕ，Ｉ_ＵＩ_Ｖは、それぞれ加算器７２５Ｃに入力さる。加算器７２５Ｃは、３つの積Ｉ_ＶＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＩ_Ｕ，Ｉ_ＵＩ_Ｖの総和（Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ＋Ｉ_ＵＩ_Ｖ）を出力する。加算器７２５Ｃの出力（Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ＋Ｉ_ＵＩ_Ｖ）はフィルタ７２６Ｃに入力される。フィルタ７２６Ｃは、総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）から高周波成分を除去して総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）の直流成分であるＫ_Ｉを異常判断部７２７へ出力する。

【0048】

異常判断部７２７は、入力されたＦ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６に異常があるか否かを判断する。なお、異常判断部７２７における異常判断の詳細については、後述する。

【0049】

＜異常判断器７１、７２における各処理の詳細説明＞
図４，５に示したコンバータ側異常判断器７１およびインバータ側異常判断器７２における各構成の処理について、より詳細に説明する。コンバータ側の電流検出器２６，２７，２８の電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔと電流値の真値Ｉ_ＲＴ，Ｉ_ＳＴ，Ｉ_ＴＴとの関係は、次式（１）～（３）で表せる。なお、Ｇ_Ｒ、Ｇ_Ｓ、Ｇ_Ｔは電流検出器２６，２７，２８における検出ゲインを表す。
Ｉ_Ｒ＝Ｉ_ＲＴ×Ｇ_Ｒ …（１）
Ｉ_Ｓ＝Ｉ_ＳＴ×Ｇ_Ｓ …（２）
Ｉ_Ｔ＝Ｉ_ＴＴ×Ｇ_Ｔ …（３）

【0050】

同様に、インバータ側の電流検出器３４，３５，３６の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗと電流値の真値Ｉ_ＵＴ，Ｉ_ＶＴ，Ｉ_ＷＴとの関係は、次式（４）～（６）で表せる。なお、Ｇ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗは電流検出器３４，３５，３６における検出ゲインを表す。
Ｉ_Ｕ＝Ｉ_ＵＴ×Ｇ_Ｕ …（４）
Ｉ_Ｖ＝Ｉ_ＶＴ×Ｇ_Ｖ …（５）
Ｉ_Ｗ＝Ｉ_ＷＴ×Ｇ_Ｗ …（６）

【0051】

また、実際に流れている電流の真値Ｉ_ＲＴ，Ｉ_ＳＴ，Ｉ_ＴＴおよびＩ_ＵＴ，Ｉ_ＶＴ，Ｉ_ＷＴに関しては、キルヒホッフ電流則より次式（７）～（８）が成り立つ。
Ｉ_ＲＴ＋Ｉ_ＳＴ＋Ｉ_ＴＴ＝０ …（７）
Ｉ_ＵＴ＋Ｉ_ＶＴ＋Ｉ_ＷＴ＝０ …（８）

【0052】

《電流検出器３４，３５，３６に関する各種の量についての説明》
まず、インバータ側異常判断器７２における異常判断の動作を説明する前に、電流検出器３４，３５，３６の異常に関する各種の量について説明する。
図４に示したコンバータ側異常判断器７１と、図５に示したインバータ側異常判断器７２とは類似の構成を有しているので、以下では、異常判断器７１，７２における各処理の詳細説明に関して、インバータ側異常判断器７２を代表として説明する。なお、説明は省略するが、コンバータ側異常判断器７１に関連する関係式についても、以下に記載のインバータ側異常判断器７２に関連する関係式において添え字Ｕ，Ｖ，ＷをＲ，Ｓ，Ｔに置き換えることで、同様に説明できる。

【0053】

Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電流真値Ｉ_ＵＴ，Ｉ_ＶＴ，Ｉ_ＷＴは、例えば、電流真値の波形が正弦波であって、電流真値の振幅が３相ともにＩ_ＩＡで、各相の電流真値の正弦波波形の位相差が２π／３（ラジアン）である場合には、次式（９）～（１１）で表される。
Ｉ_ＵＴ＝Ｉ_ＩＡ×cos(ωｔ) …（９）
Ｉ_ＶＴ＝Ｉ_ＩＡ×cos(ωｔ－２π／３) …（１０）
Ｉ_ＷＴ＝Ｉ_ＩＡ×cos(ωｔ－４π／３) …（１１）
ただし、Ｉ_ＩＡは前述したように電流振幅、ｔは時間、ω＝２πｆは角周波数（ｆは周波数）である。

【0054】

また、式（４）～（６）および式（９）～（１１）より、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗは式（１２）～式（１４）で表される。
Ｉ_Ｕ＝Ｇ_ＵＩ_ＩＡ×cos(ωｔ) …（１２）
Ｉ_Ｖ＝Ｇ_ＶＩ_ＩＡ×cos(ωｔ－２π／３) …（１３）
Ｉ_Ｗ＝Ｇ_ＷＩ_ＩＡ×cos(ωｔ－４π／３) …（１４）

【0055】

電流検出器３４，３５，３６のすべてが正常な場合には、検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗの値は１となり、各電流検出器３４，３５，３６の検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗと、真値Ｉ_ＵＴ，Ｉ_ＶＴ，Ｉ_ＷＴとは等しくなる。一方、電流検出器３４，３５，３６が異常な場合（例えば、検出ゲイン異常が発生した場合）には、検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗと真値Ｉ_ＵＴ，Ｉ_ＶＴ，Ｉ_ＷＴとが一致せず、検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗの値は１以外（例えば、０．９や１．１）となる。電流検出器３４，３５，３６が正常か異常かは、検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗの値で判断することができる。

【0056】

（絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗの導入）
ここで、電流検出器３４，３５，３６の絶対的な異常度合いを示す情報として、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗを導入する。
［定義］
絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗは、検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗに対して次式（１５）～（１７）が成立するように定義される。
Ｇ_Ｕ＝１＋Ａ_Ｕ …（１５）
Ｇ_Ｖ＝１＋Ａ_Ｖ …（１６）
Ｇ_Ｗ＝１＋Ａ_Ｗ …（１７）

【0057】

絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗが０の場合は、対応する検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗが１となり、電流検出器３４，３５，３６が正常であることを表している。一方、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗが０以外の値の場合は、対応する検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗが１以外の値となり、電流検出器３４，３５，３６が異常であることを表している。したがって、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗは、それらの値が０から離れるほど異常の影響が大きいという、異常度合いを表す情報である。

【0058】

絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗを用いると、上述した式（１２）～（１４）で示した電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗは、次式（１８）～（２０）で表される。
Ｉ_Ｕ＝(１＋Ａ_Ｕ)×Ｉ_ＩＡ×cos(ωｔ) …（１８）
Ｉ_Ｖ＝(１＋Ａ_Ｖ)×Ｉ_ＩＡ×cos(ωｔ－２π／３) …（１９）
Ｉ_Ｗ＝(１＋Ａ_Ｗ)×Ｉ_ＩＡ×cos(ωｔ－４π／３) …（２０）

【0059】

ここで、Ｕ相電流検出器３４とＶ相電流検出器３５とＷ相電流検出器３６の全てが正常である場合にはＧ_Ｕ＝Ｇ_Ｖ＝Ｇ_Ｗ＝１であるので、次式（２１）が成立する。
Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ＝３ …（２１）
一方、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５およびＷ相電流検出器３６のうち１つが異常である場合、「Ｇ_Ｕ≠１かつＧ_Ｖ＝Ｇ_Ｗ＝１」、「Ｇ_Ｖ≠１かつＧ_Ｕ＝Ｇ_Ｗ＝１」および「Ｇ_Ｗ≠１かつＧ_Ｕ＝Ｇ_Ｖ＝１」のいずれかであるので、式（２１）が成立せずＧ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ≠３となる。
また、Ｕ相電流検出器３４とＶ相電流検出器３５とＷ相電流検出器３６のうち２つまたは３つが異常である場合、Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ＝３またはＧ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ≠３のいずれかとなる。なお、Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ＝３は、異常な電流検出器の検出ゲインの１からのズレが打ち消しあった場合に成り立つものである。ズレが打ち消しあわない場合には、Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ≠３となる。

【0060】

（相対検出ゲインＧ_Ｕ０，Ｇ_Ｖ０，Ｇ_Ｗ０の導入）
ここで、ゲインの和が常に３になるような相対検出ゲインＧ_Ｕ０，Ｇ_Ｖ０，Ｇ_Ｗ０および変数Ｂ_Ｉを新たに導入する。
［定義］
相対検出ゲインＧ_Ｕ０，Ｇ_Ｖ０，Ｇ_Ｗ０および変数Ｂ_Ｉは、次式（２２），（２３）～（２５）が成立するように設定される量である、と定義される。
Ｇ_Ｕ０＋Ｇ_Ｖ０＋Ｇ_Ｗ０＝３ …（２２）
Ｉ_Ｕ＝Ｇ_Ｕ０Ｂ_Ｉ×cos(ωｔ) …（２３）
Ｉ_Ｖ＝Ｇ_Ｖ０Ｂ_Ｉ×cos(ωｔ－２π／３) …（２４）
Ｉ_Ｗ＝Ｇ_Ｗ０Ｂ_Ｉ×cos(ωｔ－４π／３) …（２５）

【0061】

式（２３）～（２５）および式（１２）～（１４）の比較より、検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗと相対検出ゲインＧ_Ｕ０，Ｇ_Ｖ０，Ｇ_Ｗ０との間には、次式（２６）～（２８）が成立する。
Ｇ_Ｕ０Ｂ_Ｉ＝Ｇ_ＵＩ_ＩＡ …（２６）
Ｇ_Ｖ０Ｂ_Ｉ＝Ｇ_ＶＩ_ＩＡ …（２７）
Ｇ_Ｗ０Ｂ_Ｉ＝Ｇ_ＷＩ_ＩＡ …（２８）
式（２６）～（２８）および式（２２）より、変数Ｂ_Ｉは、検出ゲインＧ_Ｕ，Ｇ_Ｖ，Ｇ_Ｗ，および電流振幅Ｉ_ＩＡを用いて、次式（２９）で表される。
Ｂ_Ｉ＝(Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ)×Ｉ_ＩＡ／(Ｇ_Ｕ０＋Ｇ_Ｖ０＋Ｇ_Ｗ０)
＝(Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ)×Ｉ_ＩＡ／３ …（２９）

【0062】

（相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０の導入）
ここで、電流検出器３４，３５，３６の相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０を導入する。
［定義］
相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０は、次式（３０）～（３２）が成立するように設定される量である、と定義する。
Ｇ_Ｕ０＝１＋Ａ_Ｕ０ …（３０）
Ｇ_Ｖ０＝１＋Ａ_Ｖ０ …（３１）
Ｇ_Ｗ０＝１＋Ａ_Ｗ０ …（３２）

【0063】

上記の相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０を用いると、前述した式（２３）～（２５）は次式（３３）～（３５）で表される。
Ｉ_Ｕ＝（１＋Ａ_Ｕ０）×Ｂ_Ｉ×cos(ωｔ) …（３３）
Ｉ_Ｖ＝（１＋Ａ_Ｖ０）×Ｂ_Ｉ×cos(ωｔ－２π／３) …（３４）
Ｉ_Ｗ＝（１＋Ａ_Ｗ０）×Ｂ_Ｉ×cos(ωｔ－４π／３) …（３５）
また、式（２２）および式（３０）～（３２）より、相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０の和に関して次式（３６）が成立する。
Ａ_Ｕ０＋Ａ_Ｖ０＋Ａ_Ｗ０＝０ …（３６）
したがって，相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０とは、異常度合いを表す絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗを式（３６）が成立するように規格化したものであるといえる。

【0064】

一方、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗに関しては、電流検出器３４，３５，３６の全てが正常である場合（Ｇ_Ｕ＝Ｇ_Ｖ＝Ｇ_Ｗ＝１）は、式（１５）～（１７）および式（２１）よりＡ_Ｕ＋Ａ_Ｖ＋Ａ_Ｗ＝０となるが、電流検出器３４，３５，３６のうち１つ以上が異常である場合は、Ａ_Ｕ＋Ａ_Ｖ＋Ａ_Ｗ＝０またはＡ_Ｕ＋Ａ_Ｖ＋Ａ_Ｗ≠０のいずれかとなる。

【0065】

《インバータ側異常判断器７２の動作》
前述したように、図４に示したコンバータ側異常判断器７１と、図５に示したインバータ側異常判断器７２とは類似の構成になっているので、インバータ側異常判断器７２およびコンバータ側異常判断器７１の動作に関して、図５のインバータ側異常判断器７２を代表として説明する。なお、以下ではインバータ側異常判断器７２の動作について説明するが、添え字Ｕ，Ｖ，ＷをＲ，Ｓ，Ｔに置き換えることで、コンバータ側異常判断器７１の動作についても同様に説明できる。

【0066】

前述した式（９）～（１１）に示す電流が流れている場合について、インバータ側異常判断器７２における各出力Ｉ_Ｉ０，Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗ，Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²，Ｈ_Ｉ，Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_ＵおよびＫ_Ｉについて説明する。
まず、図５の加算器７２１から出力される総和Ｉ_Ｉ０（＝Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ）は、次式（３７）で表される。
Ｉ_Ｉ０＝Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ
＝Ｂ_Ｉ×(Ａ_Ｕ０×cos(ωｔ)＋Ａ_Ｖ０×cos(ωｔ－２π／３)
＋Ａ_Ｗ０×cos(ωｔ－４π／３）） …（３７）

【0067】

乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗは次式（３８）～（４０）で表される。なお、式（３８）～（４０）において、記号√(Ｘ)はＸ^1／2を表しており、以下、同様である。
Ｄ_Ｕ＝(Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ)×Ｉ_Ｕ
＝１／２×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｕ０×(１＋Ａ_Ｕ０)×(１＋cos(２ωｔ））
－１／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｖ０×(１＋Ａ_Ｕ０)×(１＋cos(２ωｔ)－√(３)×sin(２ωｔ））
－１／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｗ０×(１＋Ａ_Ｕ０)×(１＋cos(２ωｔ)＋√(３)×sin(２ωｔ））
…（３８）
Ｄ_Ｖ＝(Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ)×Ｉ_Ｖ
＝－１／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｕ０×(１＋Ａ_Ｖ０)×(１＋cos(２ωｔ)－√(３)×sin(２ωｔ））
＋１／２×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｖ０×(１＋Ａ_Ｖ０)×(１＋cos(２ωｔ－４π／３））
－１／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｗ０×(１＋Ａ_Ｖ０)×(１－２×cos(２ωｔ)）
…（３９）
Ｄ_Ｗ＝(Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ)×Ｉ_Ｗ
＝－１／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｕ０×(１＋Ａ_Ｗ０)×(１＋cos(２ωｔ)＋√(３)×sin(２ωｔ))
－１／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｖ０×(１＋Ａ_Ｗ０)×(１－２×cos(２ωｔ))
＋１／２×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｗ０×(１＋Ａ_Ｗ０)×(１＋cos(２ωｔ－８π／３))
…（４０）

【0068】

フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗは、入力されるＤ_Ｕ、Ｄ_Ｖ、Ｄ_Ｗに対してそれらに含まれる高周波成分を除去するフィルタ処理を行い、Ｄ_Ｕ、Ｄ_Ｖ、Ｄ_Ｗの直流成分であるＦ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗを出力するものである。式（３８）～（４０）で表されるＤ_Ｕ、Ｄ_Ｖ、Ｄ_Ｗに対して、高周波成分を除去するフィルタ処理を行うと、すなわち、三角関数の周期変化分を除去すると、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗは次式（４１）～（４３）で表される。
Ｆ_Ｕ＝１／４×Ｂ_Ｉ ²×(２Ａ_Ｕ０－Ａ_Ｖ０－Ａ_Ｗ０)×(１＋Ａ_Ｕ０) …（４１）
Ｆ_Ｖ＝１／４×Ｂ_Ｉ ²×(２Ａ_Ｖ０－Ａ_Ｗ０－Ａ_Ｕ０)×(１＋Ａ_Ｖ０) …（４２）
Ｆ_Ｗ＝１／４×Ｂ_Ｉ ²×(２Ａ_Ｗ０－Ａ_Ｕ０－Ａ_Ｖ０)×(１＋Ａ_Ｗ０) …（４３）
さらに，式（４１）～（４３）に前述した式（３６）を代入して整理すると、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗは次式（４４）～式（４６）で表される。
Ｆ_Ｕ＝３／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｕ０×(１＋Ａ_Ｕ０) …（４４）
Ｆ_Ｖ＝３／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｖ０×(１＋Ａ_Ｖ０) …（４５）
Ｆ_Ｗ＝３／４×Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｗ０×(１＋Ａ_Ｗ０) …（４６）

【0069】

加算器７２５の出力（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）は次式（４７）で表される。
Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²＝Ｂ_Ｉ ²×(１＋Ａ_Ｕ０)²×(１＋cos(２ωｔ))／２
＋Ｂ_Ｉ ²×(１＋Ａ_Ｖ０)²×(１＋cos(２ωｔ－４π／３))／２
＋Ｂ_Ｉ ²×(１＋Ａ_Ｗ０)²×(１＋cos(２ωｔ－８π／３))／２
…（４７）

【0070】

フィルタ７２６は、入力されるＩ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²に対してそれらに含まれる高周波成分を除去するフィルタ処理を行い、Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²の直流成分であるＨ_Ｉを出力する。前記の式（４７）で表されるＩ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²に対して、高周波成分を除去するフィルタ処理を行うと、すなわち、三角関数の周期変化分を除去すると、第２系統のフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉは次式（４８）で表される。なお、計算過程において前述の式（３６）を用いた。
Ｈ_Ｉ＝３／２×Ｂ_Ｉ ²＋１／２×Ｂ_Ｉ ²×(Ａ_Ｕ０ ²＋Ａ_Ｖ０ ²＋Ａ_Ｗ０ ²) …（４８）

【0071】

加算器７２５Ｃの出力（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）は次式（４９）で表される。
Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ
＝－1/4×Ｂ_Ｉ ²×(１＋Ａ_Ｕ０)×(１＋Ａ_Ｖ０)×(１＋cos(２ωｔ)－√(３)×sin(２ωｔ))
－1/4×Ｂ_Ｉ ²×(１＋Ａ_Ｖ０)×(１＋Ａ_Ｗ０)×(１＋２×cos(２ωｔ))
－1/4×Ｂ_Ｉ ²×(１＋Ａ_Ｗ０)×(１＋Ａ_Ｕ０)×(１＋cos(２ωｔ)＋√(３)×sin(２ωｔ))
…（４９）

【0072】

フィルタ７２６Ｃは、入力されるＩ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕに対してそれらに含まれる高周波成分を除去するフィルタ処理を行い、Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕの直流成分であるＫ_Ｉを出力する。前記の式（４９）で表されるＩ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕに対して、高周波成分を除去するフィルタ処理を行うと、すなわち、三角関数の周期変化分を除去すると、フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉは次式（５０）で表される。なお、計算過程において前述の式（３６）を用いた。
Ｋ_Ｉ＝－３／４×Ｂ_Ｉ ²－１／４×Ｂ_Ｉ ²×(Ａ_Ｕ０Ａ_Ｖ０＋Ａ_Ｖ０Ａ_Ｗ０＋Ａ_Ｗ０Ａ_Ｕ０) …（５０）

【0073】

《異常判断部７２７における処理》
図５に示すインバータ側異常判断器７２の異常判断部７２７における異常判断処理では、以下に説明する規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０が用いられる。図６は、異常判断部７２７における各種処理を説明するブロック図である。異常判断部７２７は、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０に関係する演算処理を行う演算部７２７１～７２７５を備えている。異常判断部７２７は、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ，７２６，７２６Ｃから出力される直流成分Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉに基づいて、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を算出する。

【0074】

＜演算部７２７１＞
前述のＨ_Ｉに関する式（４８）およびＫ_Ｉに関する式（５０）のそれぞれを前述した式（３６）を用いて整理すると、次式（５１），（５２）が得られる。
２×Ｈ_Ｉ＝３×Ｂ_Ｉ ²＋２×Ｂ_Ｉ ²×(Ａ_Ｖ０ ²＋Ａ_Ｗ０ ²＋Ａ_Ｖ０Ａ_Ｗ０) …（５１）
８×Ｋ_Ｉ＝－６×Ｂ_Ｉ ²＋２×Ｂ_Ｉ ²×(Ａ_Ｖ０ ²＋Ａ_Ｗ０ ²＋Ａ_Ｖ０Ａ_Ｗ０) …（５２）
式（５１），式（５２）より，相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０を消去すると次式（５３）が成立する。
Ｂ_Ｉ ²＝(２Ｈ_Ｉ－８Ｋ_Ｉ)／９ …（５３）
すなわち、演算部７２７１は、フィルタ７２６，７２６Ｃから入力された直流成分Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉから、式（５３）によりＢ_Ｉ ²を算出する。

【0075】

＜演算部７２７２～７２７４＞
前述の式（４４）～（４６）のそれぞれを整理すると、次式（５４）～（５６）に示すように相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０に関する２次方程式がそれぞれ得られる。
３Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｕ０ ²＋３Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｕ０－４Ｆ_Ｕ＝０ …（５４）
３Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｖ０ ²＋３Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｖ０－４Ｆ_Ｖ＝０ …（５５）
３Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｗ０ ²＋３Ｂ_Ｉ ²Ａ_Ｗ０－４Ｆ_Ｗ＝０ …（５６）
式（５４）～（５６）のそれぞれに２次方程式の解の公式を適用して求めた解をＡ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃとすると、Ａ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃは次式（５７）～（５９）で与えられる。
Ａ_Ｕ０Ｃ＝(－３Ｂ_Ｉ ²＋√(９Ｂ_Ｉ ^４＋４８Ｂ_Ｉ ²Ｆ_Ｕ))／(６Ｂ_Ｉ ²) …（５７）
Ａ_Ｖ０Ｃ＝(－３Ｂ_Ｉ ²＋√(９Ｂ_Ｉ ^４＋４８Ｂ_Ｉ ²Ｆ_Ｖ))／(６Ｂ_Ｉ ²) …（５８）
Ａ_Ｗ０Ｃ＝(－３Ｂ_Ｉ ²＋√(９Ｂ_Ｉ ^４＋４８Ｂ_Ｉ ²Ｆ_Ｗ))／(６Ｂ_Ｉ ²) …（５９）
式（５７）～（５９）で計算されるＡ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃ（相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０の計算値）を、ここでは異常度計算値と呼ぶことにする。前述のように（例えば、式（３３）～（３５））、電流が正弦波電流であることを前提としているので、式（５７）～（５９）で計算される異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃは、電流脈動が無い理想状態におけるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の異常度を表している。

【0076】

図６において、演算部７２７２は、フィルタ７２３Ｕから入力される直流成分Ｆ_Ｕと演算部７２７１で算出されるＢ_Ｉ ²とに基づいて、式（５７）によりＵ相の異常度合いを表す異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃを算出する。演算部７２７３は、直流成分Ｆ_ＶとＢ_Ｉ ²とに基づいて、式（５８）によりＶ相の異常度合いを表す異常度計算値Ａ_Ｖ０Ｃを算出する。演算部７２７４は、直流成分Ｆ_ＷとＢ_Ｉ ²とに基づいて、式（５９）によりＷ相の異常度合いを表す異常度計算値Ａ_Ｗ０Ｃを算出する。

【0077】

なお、２次方程式の解の公式において√の直前の符号はプラスまたはマイナスであるが、式（５７）～（５９）ではプラスとした。例えば、異常度ゼロの場合には、式（５７）の右辺はゼロとならなければならない。異常度ゼロの場合、式（４４）で計算されるＦ_Ｕはゼロとなる。仮に、式（５７）の√の直前の符号はマイナスとした場合、式（５７）の右辺の分子(－３Ｂ_Ｉ ²－√(９Ｂ_Ｉ ^４＋４８Ｂ_Ｉ ²Ｆ_Ｕ))はゼロにならない。

【0078】

＜演算部７２７５＞
異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃは、電流脈動が無い理想状態におけるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の異常度を表しているので、電流波形に脈動成分が含まれない場合には、異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃの和は、相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０の場合と同様にゼロとなる。すなわち、電流波形に脈動成分が含まれない場合はＡ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ＝０となる。一方、電流波形に脈動成分が含まれる場合はＡ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ＞０となる。

【0079】

（規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の導入）
そこで、次式（６０）が成立するような規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を新たに導入する。
［定義］
規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０は、次式（６０）～（６３）が成立するように設定される量である、と定義する。
Ａ_Ｕ０Ｃ０＋Ａ_Ｖ０Ｃ０＋Ａ_Ｗ０Ｃ０＝０ …（６０）
Ａ_Ｕ０Ｃ０＝Ａ_Ｕ０Ｃ－（Ａ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ）／３ …（６１）
Ａ_Ｖ０Ｃ０＝Ａ_Ｖ０Ｃ－（Ａ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ）／３ …（６２）
Ａ_Ｗ０Ｃ０＝Ａ_Ｗ０Ｃ－（Ａ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ）／３ …（６３）

【0080】

各式（６１）～（６３）の右辺第２項は、式（６０）を満たすようにするための異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃに対する補正項と考えることができる。電流波形に脈動成分が含まれＡ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ＞０である場合でも、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０であればＡ_Ｕ０Ｃ０＋Ａ_Ｖ０Ｃ０＋Ａ_Ｗ０Ｃ０＝０が成立している。

【0081】

図６の演算部７２７５は、演算部７２７２～７２７４で算出された異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ，Ａ_Ｖ０Ｃ，Ａ_Ｗ０Ｃに基づいて、式（６１）～（６３）により規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を算出する。

【0082】

なお、電動機４の運転周波数が可変などの理由により電流検出器に流れる電流が可変周波数である場合には、インバータ側異常判断器７２は、図５で用いられているフィルタの時定数（またはカットオフ周波数）を、電動機４の運転周波数が低速なときでもフィルタ入力に含まれる交流成分を大きく除去できるように、運転周波数に応じて可変とすることが望ましい。図１では記載を省略したが、インバータ側異常判断器７２には、運転周波数の情報（速度情報）として、速度指令発生器６１から速度指令が入力される。また、速度指令に代えて、速度検出器７で検出した電動機４の速度検出値を用いても良い。
あるいは、低速運転時においてもフィルタ入力に含まれる交流成分を大きく減少させるようにフィルタの時定数を予め設定してもよい。また、電動機４の運転周波数が極めて低速である場合、フィルタの時定数が極めて大きくなるため、電動機４の運転周波数が低速である場合には後述の異常判断を行わないようにしてもよい。

【0083】

＜異常判断部７２７における異常判断処理＞
図７は、図６の異常判断部７２７における異常判断処理の一例を示すフローチャートである。以下では、図７のフローチャートにしたがって異常判断処理の手順を説明する。

【0084】

《ステップＳ１０１》
異常判断部７２７における異常判断処理が開始されると、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、異常判断部７２７は、電流検出器３４，３５，３６で検出される電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗのすべてがゼロであるか否かを判定する。異常判断部７２７は、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗのすべてがゼロである（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ１０２に進む。一方、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの少なくとも一つがゼロでない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０１からステップＳ１０３へ進む。

【0085】

《ステップＳ１０２》
ステップＳ１０１からステップＳ１０２へ進んだ場合には、ステップＳ１０２において、インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗに異常があると判断する。そして、異常判断部７２７は、インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗに異常があることを示す情報（例えば、「電力変換部異常」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。ステップＳ１０２の処理が終了したならば、ステップＳ１１５に進む。なお、ステップＳ１１５の処理については、後述する。

【0086】

《ステップＳ１０３》
ステップＳ１０３では、異常判断部７２７は、電流検出器３４，３５，３６から出力される電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗのいずれかが継続的にゼロ（またはゼロに近い値）を出力しているか否かを判定する。ステップＳ１０３で、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗのいずれかが継続的にゼロである（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１０４へ進む。一方、ステップＳ１０３において、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗのいずれも継続的にゼロでない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１０５へ進む。

【0087】

《ステップＳ１０４》
ステップＳ１０３でＹｅｓと判定された場合には、例えば、電流検出器３４，３５，３６が利用している電流検出を行うための電流検出ループ（電流検出を行うための配線）に、断線や緩みなどによる異常が発生したと考えられる。ステップＳ１０３からステップＳ１０４へ進んだ場合には、ステップＳ１０４において、電流検出ループに異常があることを示す情報（例えば、「電流検出ループ異常」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。ステップＳ１０４の処理が終了したならば、ステップＳ１１５に進む。なお、ステップＳ１１５の処理については、後述する。

【0088】

《ステップＳ１０５》
ステップＳ１０５では、異常判断部７２７は、前述した演算部７２７１～７２７５による演算処理を行い規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を計算する。

【0089】

《ステップＳ１０６》
ステップＳ１０６はすべての電流検出器３４～３６が正常か否かを判定するステップであり、異常判断部７２７は、算出した規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０に関して、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の内の最大値が予め定めた所定値α（例えば、後述する３％）より大きいか否かを判定する。すなわち，式（６４）が成立するか否かを判定する。なお、ＭＡＸ（ａ，ｂ，ｃ）は値ａ，ｂ，ｃの内で最大のものを表す。
ＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜） ＞ 所定値α …（６４）

【0090】

ステップＳ１０６において式（６４）が成立する（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１０６からステップＳ１０７へ進む。一方、ステップＳ１０６において式（６４）が成立しない（Ｎｏ）と判定されると、すなわち、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の全てが所定値α以下の場合、ステップＳ１０６からステップＳ１１６へ進む。なお、ステップＳ１１６の処理については、後述する。

【0091】

《ステップＳ１０７》
ステップＳ１０７では、異常判断部７２７は、次式（６５）が成立するか否かを判定する。ここで、［ＭＡＸ］はＭＡＸ(｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜)を、［ＭＩＮ］はＭＩＮ(｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜)を表す。なお、ＭＩＮ（ａ，ｂ，ｃ）は値ａ，ｂ，ｃの内で最小のものを表す。所定値βは予め設定された値（例えば、後述する５０％）である。
（［ＭＡＸ］－２×［ＭＩＮ］）／［ＭＡＸ］ ＞ 所定値β …（６５）
ステップＳ１０７において式（６５）が成立する（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１０７からステップＳ１０８へ進む。一方、式（６５）が成立しない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１０７からステップＳ１０９へ進む。なお、詳細は後述するが、式（６５）は、３つの電流検出器３４～３６の内の２個以上が異常であるか否かを判定する式であり、式（６５）が成立しない場合（Ｎｏ）には１個だけが異常で、式（６５）が成立する場合（Ｙｅｓ）には２または３個が異常であると判定される。

【0092】

なお、上述した所定値α，βは、一定または可変のいずれであっても良い。例えば、原理上、電流＝０の場合には電流検出器の異常度合いが見えなくなり、異常診断が困難になる。そのような電流値が小さい場合に誤判断しないように、検出電流値I_Ｕ，I_Ｖ，I_Ｗの大きさに応じて所定値α，βを可変にしてもよい。

【0093】

《ステップＳ１０８》
ステップＳ１０８では、異常判断部７２７は、電流検出器３４，３５，３６の内の複数が異常であると判断し、複数の電流検出器に異常があることを示す情報（例えば、「複数電流検出器異常」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。ステップＳ１０８の処理が終了したならば、ステップＳ１１５に進む。

【0094】

なお、複数の電流検出器３４，３５，３６の異常度の平均値が０、すなわち、相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０の計算値の平均値が０（すなわち、（Ａ_Ｕ０Ｃ＋Ａ_Ｖ０Ｃ＋Ａ_Ｗ０Ｃ）／３＝０）、であると仮定した場合、式（６１）～（６３）からＡ_Ｕ０Ｃ０＝Ａ_Ｕ０Ｃ、Ａ_Ｖ０Ｃ０＝Ａ_Ｖ０Ｃ、Ａ_Ｗ０Ｃ０＝Ａ_Ｗ０Ｃが得られる。そのため、異常度の推定値Ａ_Ｕ１，Ａ_Ｖ１，Ａ_Ｗ１は規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を用いてＡ_Ｕ１＝Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ１＝Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ１＝Ａ_Ｗ０Ｃ０のように表すことができる。

【0095】

《ステップＳ１０９》
ステップＳ１０９では、異常判断部７２７は、ＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）が、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜と等しいか否かを判定する。すなわち、式（６６）が成立するか否かを判定する。
ＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）＝｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜ …（６６）
ステップＳ１０９において式（６６）が成立する（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１０９からステップＳ１１０へ進む。一方、式（６６）が成立しない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１０９からステップＳ１１１へ進む。

【0096】

《ステップＳ１１０》
ステップＳ１１０では、異常判断部７２７は、Ｕ相電流検出器３４の異常と判断し、Ｕ相電流検出器３４に異常があることを示す情報（例えば、「Ｕ相電流検出器異常」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。ステップＳ１１０の処理が終了したならば、ステップＳ１１５へ進む。
なお、Ｖ相電流検出器３５およびＷ相電流検出器３６の異常度の推定値Ａ_Ｖ１，Ａ_Ｗ１がＡ_Ｖ１＝Ａ_Ｗ１＝０であると仮定した場合、Ｕ相電流検出器３４の異常度の推定値Ａ_Ｕ１は次式（６７）で計算することができる。
Ａ_Ｕ１＝（３×Ａ_Ｕ０Ｃ０）／（２－Ａ_Ｕ０Ｃ０） …（６７）

【0097】

式（６７）は、例えば、以下のようにして推定することができる。前述した式（２６）、（２９）から式（６７ａ）が得られる。
Ｇ_Ｕ＝Ｇ_Ｕ０×（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ）／３ …（６７ａ）
式（６７ａ）は、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗおよび相対異常度Ａ_Ｕ０を用いて表すと次式（６７ｂ）となる。
１＋Ａ_Ｕ＝（１＋Ａ_Ｕ０）×（Ａ_Ｕ＋Ａ_Ｖ＋Ａ_Ｗ＋３）／３ …（６７ｂ）
Ａ_Ｖ＝Ａ_Ｗ＝０であると仮定した場合、次式（６７ｃ）が得られる。
１＋Ａ_Ｕ＝（１＋Ａ_Ｕ０）×（Ａ_Ｕ＋３）／３
Ａ_Ｕ＝（３×Ａ_Ｕ０）／（２－Ａ_Ｕ０） …（６７ｃ）
式（６７ｃ）の右辺の相対異常度Ａ_Ｕ０の代わりに規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０を用いたものを異常度Ａ_Ｕの推定値であるとすれば、上述した式（６７）が得られる。

【0098】

なお、ステップＳ１０７の式（６５）は、３つの要素（Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０）を類似度の高い２つの要素と、それら２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できるか否かを判定する式である。式（６５）は判定方法の一例であって、式（６５）を用いる代わりに、例えば、任意のクラスタリング分析手法を用いて同様の判定を行うようにしても良い。

【0099】

《ステップＳ１１１》
ステップＳ１１１では、異常判断部７２７は、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の内で最大のものが｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜であるか否か、すなわち、式（６８）が成立するか否かを判定する。
ＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）＝｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜ …（６８）
ステップＳ１１１において式（６８）が成立する（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１１１からステップＳ１１２へ進む。一方、式（６８）が成立しない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１１１からステップＳ１１３へ進む。

【0100】

《ステップＳ１１２》
ステップＳ１１２では、異常判断部７２７は、Ｖ相電流検出器３５の異常と判断し、Ｖ相電流検出器３５に異常があることを示す情報（例えば、「Ｖ相電流検出器異常」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。ステップＳ１１２の処理が終了したならば、ステップＳ１１５へ進む。
なお、Ｕ相電流検出器３４およびＷ相電流検出器３６の異常度の推定値Ａ_Ｕ１，Ａ_Ｗ１がＡ_Ｕ１＝Ａ_Ｗ１＝０であると仮定した場合、Ｖ相電流検出器３５の異常度の推定値Ａ_Ｖ１は次式（６９）で計算することができる。式（６９）は、上述した式（６７）の場合と同様にして得られる。
Ａ_Ｖ１＝（３×Ａ_Ｖ０Ｃ０）／（２－Ａ_Ｖ０Ｃ０） …（６９）

【0101】

《ステップＳ１１３》
ステップＳ１１３では、異常判断部７２７は、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の内で最大のものが｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜であるか否か、すなわち、式（７０）が成立するか否かを判定する。
ＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）＝｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜ …（７０）
ステップＳ１１３において式（７０）が成立すると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１１３からステップＳ１１４へ進む。一方、式（７０）が成立しないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１１３からステップＳ１１６へ進む。

【0102】

《ステップＳ１１４》
ステップＳ１１４では、異常判断部７２７は、Ｗ相電流検出器３６の異常と判断し、Ｗ相電流検出器３６に異常があることを示す情報（例えば、「Ｗ相電流検出器異常」）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。ステップＳ１１４の処理が終了したならば、ステップＳ１１５へ進む。
なお、Ｕ相電流検出器３４およびＶ相電流検出器３５の異常度の推定値Ａ_Ｕ１，Ａ_Ｖ１がＡ_Ｕ１＝Ａ_Ｖ１＝０であると仮定した場合、Ｗ相電流検出器３６の異常度の推定値Ａ_Ｗ１は次式（７１）で表される。式（７１）は、上述した式（６７）の場合と同様にして得られる。
Ａ_Ｗ１＝（３×Ａ_Ｗ０Ｃ０）／（２－Ａ_Ｗ０Ｃ０） …（７１）

【0103】

《ステップＳ１１５》
ステップＳ１１５では、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０８、ステップＳ１１０、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４の後を受けて、次の処理が実行される。ステップＳ１１５では、異常判断部７２７は、ユーザに点検を促す情報（例えば、「異常箇所を点検及び交換してください」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。そして、一連の異常判断処理を終了する。

【0104】

《ステップＳ１１６》
ステップＳ１１６では、異常判断部７２７は、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６のすべての電流検出器が正常であると判断する。なお、この場合は、すべての電流検出器３４～３６が正常であることを表示器７３に表示する必要はないが、もちろん表示しても構わない。そして、一連の異常判断処理を終了する。

【0105】

《フローチャートの処理の補足説明》
ここで、フローチャートにおける判定処理（ステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１３）について、補足説明を付け加える。
＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０６の処理の具体例を、図８，９に示す例１～例１３を参照して説明する。まず、異常な電流検出器が１個の場合についての計算結果を、例１～例３を用いて説明する。図８の例１では、Ｇ_Ｕ＝０．９４，Ｇ_Ｖ＝１，Ｇ_Ｗ＝１であって、Ｕ相電流検出器３４のみが異常な場合である。この場合、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０として、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－４．０８％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝２．０４％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝２．０４％が出力される。したがって、式（６４）の左辺のＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）は４．０８％となる。同様にして，図８の例２および例３では、式（６４）の左辺は１０．５３％となる。このように、電流検出器の異常度が大きくなると、式（６４）の左辺は大きな値となる。なお、例３では、正常な電流検出器３４，３５の個体差によりＧ_ＵおよびＧ_Ｗがちょうど１００％ではない。

【0106】

次に、異常な電流検出器が２個の場合について例４～例９を用いて説明する。例４と例５は，Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｗ＞１００％かつ（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｗ）／２＝１００％の異常である。例４と例５を比較すると、電流検出器の異常度が大きいほど、式（６４）の左辺がより大きな値となることが分かる。また、例６と例７は、Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｗ＞１００％かつ（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｗ）／２＜１００％の異常である。例６と例７を比較すると、電流検出器の異常度が大きいほど、式（６４）の左辺はより大きな値となる。また、例８と例９は，Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｗ＜１００％の異常である。この場合も、電流検出器の異常度が大きくなるほど、式（６４）の左辺がより大きな値となることが分かる。

【0107】

次に、異常な電流検出器が３個の場合について、図９の例１０および例１１を用いて説明する。例１０と例１１は、Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｖ＞１００％かつＧ_Ｗ＞１００％の異常である。例１０と例１１を比較すると、電流検出器の異常度が大きい例１１の方が、式（６４）の左辺が大きな値となる。

【0108】

最後に、異常電流検出器が０個の場合について、図９の例１２および例１３を用いて説明する。例１２ではＧ_Ｕ＝１，Ｇ_Ｖ＝１，Ｇ_Ｗ＝１であり、式（６４）の左辺の値は０となる。一方、正常な電流検出器３４，３６間に個体差がある例１３の場合、式（６４）の左辺の値は０．１％となり、０より若干大きな値となる。

【0109】

上述のように、異常な電流検出器が０個の場合には式（６４）の左辺は０または０に近い値となり、異常な電流検出器が１個以上の場合には、式（６４）の左辺が０よりも大きな値となる。さらに、異常な電流検出器が１個以上の場合には、電流検出器の異常度が大きいほど式（６４）の左辺が大きな値となる。したがって、ステップＳ１０６では、式（６４）の左辺であるＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）を所定値（適当な閾値で、例えば、上述の場合には３％）と比較することで、電流検出器の異常の有無を判定することができる。

【0110】

＜ステップＳ１０７＞
前述したように、ステップＳ１０７における式（６５）は，３つの要素（Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０）を類似度の高い２つの要素と、それら２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できるか否かを判定する式である。以下では、式（６５）を判定式とした理由について、具体的な数値（図８，９に示す例１～例１１）を用いて説明する。
ステップＳ１０７の判定式を再度記載すると以下の通りである。
（［ＭＡＸ］－２×［ＭＩＮ］）／［ＭＡＸ］ ＞ 所定値β …（６５）
ただし、［ＭＡＸ］＝ＭＡＸ(｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜)、［ＭＩＮ］＝ＭＩＮ(｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜)である。

【0111】

まず、異常な電流検出器が１個の場合について例１～例３を用いて説明する。規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０は、式（６０）に示す「Ａ_Ｕ０Ｃ０＋Ａ_Ｖ０Ｃ０＋Ａ_Ｗ０Ｃ０＝０」が成立する。そのため、例１の場合には、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－２×Ａ_Ｖ０Ｃ０＝－２×Ａ_Ｗ０Ｃ０となり、式（６５）の左辺は０となる。同様に考えると、例２の場合も、式（６５）の左辺は０となる。

【0112】

いずれの場合も、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の値の大きさは、（異常、正常、正常）＝（大、小、小）となり、「大＝２×小」が成り立っている。この場合、「（大－２×小）／大」という量（すなわち、式（６５）の左辺）は、０になる。また、正常な電流検出器に個体差がある例３の場合には、（正常、正常、異常、）＝（５．１６％、５．３７％、１０．３５％）＝（小、小’、大）となり、「大≒２×小」となっている。この場合、「（大－２×小）／大」という量は、０ではないが１００％と比べて非常に小さな値となる。例３では、（１０．５３％－２×５．１６％）／１０．５３％≒０．０２０で２％となっている。
以上をまとめると、異常な電流検出器が１個の場合には、「（大－２×小）／大」という量（すなわち、式（６５）の左辺）は０％、または、１００％と比べて非常に小さな値となる。

【0113】

異常な電流検出器が２個の場合について、例４～例９を用いて説明する。例４と例５は、Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｗ＞１００％かつ（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｗ）／２＝１００％の異常である。例４と例５では、式（６５）の左辺の値は１００％となる。例６および例７は、Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｗ＞１００％かつ（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｗ）／２＜１００％の異常であり、式（６５）の左辺の値は７５％となる。

【0114】

例４～７のいずれにおいても、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の値は、（異常、正常、異常’）＝（大、小、大または大’）である。さらに、例４，５の場合は、小＝｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜＝０、大＝｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜＝｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜であって、「（大－２×小）／大」という量、すなわち式（６５）の左辺は、１００％となる。また、例６，７の場合には、「大＝｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜」、「小＝｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜」であって、「大＞（５×小）」のような大小関係が成り立っている。ここで、「大＞（５×小）」、すなわち「小＜（大／５）」である場合には、次式が成り立つ。
（大－２×小）＞（大－２×（大／５））＝（３／５）×大
このとき、「（大－２×小）／大」、すなわち式（６５）の左辺は、３／５（＝６０％）よりも大きな値となる。

【0115】

また、例８および例９は、電流検出器３４，３６が異常であって、Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｗ＜１００％かつＧ_Ｕ＝Ｇ_Ｗの場合であり、式（６５）の左辺の値は０となる。この場合、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の値は、（異常、正常、異常）＝（小、大、小）となり、「大＝（２×小）」である。その結果、上述した例１，２の場合と同様に、「（大－２×小）／大」という量（すなわち、式（６５）の左辺）は、０％になる。
以上をまとめると、異常な電流検出器が２個の場合には、「（大－２×小）／大」という量（すなわち、式（６５）の左辺）は、例８，９の場合を除いて、６０％よりも大きな値となる。

【0116】

異常な電流検出器が３個の場合について例１０および例１１を用いて説明する。例１０および例１１は、Ｇ_Ｕ＜１００％かつＧ_Ｖ＞１００％かつＧ_Ｗ＞１００％の異常であり、式（６５）の左辺は３３．３％となる。この場合、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜の値は、大、中、小となり、「大＝（３×小）」になっている。このとき、「（大－２×小）／大」という量、すなわち式（６５）の左辺は、「（３×小－２×小）／３×小＝３３．３％」となる。

【0117】

以上より、異常な電流検出器が２個以上の例４～例７，例１０，例１１では、「（大－２×小）／大＝（［ＭＡＸ］－２×［ＭＩＮ］）／［ＭＡＸ］」という量、すなわち式（６５）の左辺は、０％よりも十分大きな値となる。適当な所定値βに対して「（［ＭＡＸ］－２×［ＭＩＮ］）／［ＭＡＸ］」が適当な所定値βよりも大きいという、式（６５）を判定条件に採用することにより、３個の電流検出器の内の複数が異常であるか否かを判定することが可能となる。図８，９に示す例を参考にすると、所定値βは例えば２０％に設定すれば良い。

【0118】

上述したように、ステップＳ１０７における式（６５）は，３つの要素（Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０）を類似度の高い２つの要素と、それら２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できるか否かを判定する式である。分類できる場合には式（６５）の左辺は小さな値となり、３つの要素の類似度が低い場合には式（６５）は大きな値となる。したがって、例８や例９のように、３個ある電流検出器のうち２個の異常な電流検出器が同一異常度となる場合にも、式（６５）の左辺は小さな値（図８ではゼロ）となり、原理的には異常な電流検出器の数が１個であると誤検出する可能性がある。しかし、３個ある電流検出器のうち、２個が同一異常度の異常に同時になる可能性は非常に低いので、式（６５）を用いて判定を行っても、実用上は誤検出することなく異常判定を行うことができる。

【0119】

なお、３つの要素（Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０）を類似度の高い２つの要素と、それら２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できるか否かを判定する式は、上述した式（６５）に限定されるものではない。上述した例では、３つの要素（Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０）を類似度の高い２つの要素と、前記２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できる場合（例１，例２の場合）に式（６５）は小さな値となり、３つの要素の類似度が低い場合（例４～例７，例１０，例１１の場合）に式（６５）は大きな値となる。そのため、例１，例２の場合と、例４～例７，例１０，例１１の場合とで値が大きく異なる判定式であれば、式（６５）に代えて用いることができる。

【0120】

＜ステップＳ１０９，ステップＳ１１１，ステップＳ１１３＞
ステップＳ１０９，ステップＳ１１１，ステップＳ１１３の処理の具体例を、異常な電流検出器が１個の場合の図８の例１～例３を用いて説明する。

【0121】

例１はＵ相電流検出器３４が異常な場合であり、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜＝４．０８％，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜＝２．０４％，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜＝２．０４％となるので、式（６６）が成立する。したがって、ステップＳ１０９ではＹＥＳと判定され、ステップＳ１１０においてＵ相電流検出器３４の異常が報知される。

【0122】

例２はＶ相電流検出器３５が異常な場合であり、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜＝５．２６％，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜＝１０．５３％，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜＝５．２６％となるので、ステップＳ１０９における式（６６）は成立せず、ステップＳ１１１における式（６８）が成立する。したがって、ステップＳ１０９でＮＯと判定された後にステップＳ１１１においてＹＥＳと判定され、ステップＳ１１２においてＶ相電流検出器３５の異常が報知される。

【0123】

例３はＷ相電流検出器３６が異常な場合であり、｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜＝５．１６％，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜＝５．３７％，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜＝１０．５３％となるので、ステップＳ１０９の式（６６）およびステップＳ１１１の式（６８）は成立せず、式（７０）が成立する。したがって、ステップＳ１０９およびステップＳ１１１ではＮＯと判定された後、ステップＳ１１３でＹＥＳと判定され、ステップＳ１１４においてＷ相電流検出器３６の異常が報知される。

【0124】

以上のように、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１０９～ステップＳ１１４における工程では、複数の絶対値（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）を互いに比較して、最大値である絶対値に対応する相の電流検出器が異常であると判断する処理が行われる。

【0125】

＜フローチャートの変形例＞
上述した図７のフローチャートの異常判断処理では、ステップＳ１０６において全ての電流検出器３４～３６が正常か否かを判定し、さらに詳細に異常判断を行うために、ステップＳ１０７～Ｓ１１４の処理を設けている。もちろん、全ての電流検出器３４～３６が正常か否かだけを判定するのであれば、ステップＳ１０７～Ｓ１１４の処理を省略しても構わない。厳密さは低減するが、簡易的な判断であり、判定時間が軽減し、迅速な対応が可能となる。

【0126】

また、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１０７およびＳ１０８を省略しても良い。この場合、ステップＳ１０９がＹｅｓであれば最も異常度が高い電流検出器はＵ相電流検出器３４と判断し、ステップＳ１１１がＹｅｓであれば最も異常度が高い電流検出器はＶ相電流検出器３５と判断し、ステップＳ１１３がＹｅｓであれば最も異常度が高い電流検出器はＷ相電流検出器３６と判断する。この場合には、ステップＳ１０７でＹｅｓになる条件の場合であっても、最も異常度が高い電流検出器を判別することができる。

【0127】

《電流波形とフィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの出力および異常判断動作》
ここでは、具体的な電流波形を例示し、電流波形とフィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗおよび異常判断動作との関係について説明する。図１０，１１は、後述の図１２～図１９に示す波形例で用いた解析条件、および、波形例に基づき各電流検出器ゲインなどを計算した結果を示す。図１０，１１における計算では、一例として、ステップＳ１０５で用いる式（６４）の右辺の所定値αを３％とし、ステップＳ１０７で用いる式（６５）の右辺の所定値βを５０％とした。

【0128】

（例１４、図１２）
図１０の例１４は、１つの電流検出器（Ｕ相電流検出器３４）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例１４では、Ｕ相電流検出器３４が検出ゲインＧ_Ｕ＝９４％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が平衡である。図１２は、例１４の場合における電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ、Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗおよびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。

【0129】

図１２の上段のグラフは、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗおよび出力Ｉ_Ｉ０（＝Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ）の時間変化を示す。図１２の下段のグラフは、乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗの各出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗと、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの各出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの時間変化を示す。図１２に示すように、出力Ｉ_Ｉ０は０でない電流値で変動している。また、フィルタ７２３Ｕの出力Ｆ_Ｕは負側に比較的に大きな値を示し、フィルタ７２３Ｖおよび７２３Ｗの出力Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗは、正側に所定の同一値を示している。

【0130】

図１２に示す波形例に対して特許文献１に記載の技術を適用すると、実効値は、図１０の「公知例手法に基づく実効値」の欄に記載のような値となる。一方、本実施の形態の場合には、図１０の例１４に示すように式（６５）の左辺は０％となり、さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－４．０８％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝Ａ_Ｗ０Ｃ０＝２．０４％が算出され式（６６）が成立するので、Ｕ相電流検出器３４の異常と推定される。また、式（６７）に基づき異常度の推定値Ａ_Ｕ１を計算するとＡ_Ｕ１＝－６．００％となり、Ｕ相電流検出器３４の異常を正しく判定できる。

【0131】

（例１５、図１３）
図１０の例１５および図１３について説明する。例１５は、１つの電流検出器（Ｕ相電流検出器３４）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例１５は、例１４の場合と同様に、Ｕ相電流検出器３４が検出ゲインＧ_Ｕ＝９４％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が平衡であるが、基本波電流波形に電流脈動（ホワイトガウスノイズ）が含まれている点が、例１４の場合と異なる。なお、ホワイトガウスノイズの標準偏差は基本波電流振幅の１０％とした。

【0132】

図１３は、例１５の場合における電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０およびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。電流脈動が含まれる場合であっても、出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形は電流脈動が含まれない例１４の場合と同様であることが分かる。なお、電流脈動が含まれる例１５では、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ、Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗは脈動の時間的な変化が激しく記載が困難なので、Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗの波形の記載を省略した。

【0133】

図１３に示す波形例に対して式（６５）の左辺を計算すると、図１０の例１５に示すように１．９２％となり、さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－４．１７％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝２．１３％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝２．０５％が算出され式（６６）が成立するので、Ｕ相電流検出器３４の異常と推定される。また、式（６７）に基づき異常度の推定値Ａ_Ｕ１を計算するとＡ_Ｕ１＝－６．１３％となり、Ｕ相電流検出器３４の異常を正しく判定できる。

【0134】

（例１６、図１４）
図１０の例１６および図１４について説明する。例１６は、全ての電流検出器３４，３５，３６が正常な場合の解析条件および計算結果を示している。例１６では、電流検出器３４，３５，３６はＧ_Ｕ＝Ｇ_Ｖ＝Ｇ_Ｗ＝１００％で、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡である。不平衡については、Ｕ相負荷がＶ相負荷およびＷ相負荷の８８％である。図１４は、例１６の場合における電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗおよびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。

【0135】

図１４の波形例からも分かるように、負荷が小さいＵ相の電流検出値Ｉ_Ｕが、負荷が大きいＶ相およびＷ相の電流検出値Ｉ_ＶおよびＩ_Ｗと比べて大きくなっている。例１６で算出される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０に基づくと、式（６４）の左辺のＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜）は０となり全ての電流検出器３４，３５，３６は正常であると判定され、電流検出器が正常であることが正しく判定できる。

【0136】

なお、第１の実施の形態の特徴と効果を示すために、特許文献１の手法を適用した場合と比較してみる。図１４で示した条件の基に、特許文献１の手法に基づく実効値を求めると、図１０の「公知例手法に基づく実効値」の欄に記載のような値となる。そのため、この算出された実効値に基づいて判断すると、他相よりも電流実効値が大きいＵ相電流検出器３４が異常であると誤判断する可能性がある。

【0137】

（例１７、図１５）
図１０の例１７および図１５について説明する。例１７は、１つの電流検出器（Ｖ相電流検出器３５）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例１７では、Ｖ相電流検出器３５が検出ゲインＧ_Ｖ＝１０６％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡である。不平衡については、Ｕ相負荷がＶ相負荷およびＷ相負荷の８８％である。図１５は、例１７の場合における、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ、Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗおよびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。

【0138】

図１５に示す波形例に対して式（６５）の左辺を計算すると、図１０の例１５に示すように１３．２５％となり、さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－２．１３％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝３．７７％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝－１．６３％が算出され式（６８）が成立するので、Ｖ相電流検出器３５の異常と推定される。また、式（６９）に基づき異常度の推定値Ａ_Ｖ１を計算するとＡ_Ｖ１＝５．７６％となり、Ｖ相電流検出器３５の異常を正しく判定できる。

【0139】

なお、第１の実施の形態の特徴と効果を示すために、特許文献１の手法を適用した場合と比較してみる。図１５で示した条件の基に、特許文献１の手法に基づく実効値を求めると、図１０の「公知例手法に基づく実効値」の欄に記載のような値となる。そのため、この算出された実効値に基づいて判断すると、他相よりも電流実効値が小さいＷ相電流検出器３６が異常であると誤判断する可能性がある。

【0140】

（例１８、図１６）
図１１の例１８および図１６について説明する。例１８は、１つの電流検出器（Ｖ相電流検出器３５）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例１８では、Ｖ相電流検出器３５が検出ゲインＧ_Ｖ＝１０６％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡で、かつ、基本波電流波形に電流脈動（ホワイトガウスノイズ）が含まれている。なお、不平衡についてはＵ相負荷がＶ相負荷およびＷ相負荷の８８％であって、ホワイトガウスノイズの標準偏差は基本波電流振幅の１０％とした。

【0141】

図１６は、例１８の場合における、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０およびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。なお、電流脈動が含まれる例１８では、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗは脈動の時間的な変化が激しく記載が困難なので、Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗの波形の記載を省略した。

【0142】

図１６に示す波形例に対して式（６５）の左辺を計算すると、図１１の例１８に示すように１７．８９％となり、さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－２．２６％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝３．８３％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝－１．５７％が算出され式（６８）が成立するので、Ｖ相電流検出器３５の異常と推定される。また、式（６９）に基づき異常度の推定値Ａ_Ｖ１を計算するとＡ_Ｖ１＝５．８６％となり、Ｖ相電流検出器３５の異常を正しく判定できる。

【0143】

なお、第１の実施の形態の特徴と効果を示すために、特許文献１の手法を適用した場合と比較してみる。図１６で示した条件の基に、特許文献１の手法に基づく実効値を求めると、図１１の「公知例手法に基づく実効値」の欄に記載のような値となる。そのため、この算出された実効値に基づいて判断すると、他相よりも電流実効値が小さいＷ相電流検出器３６が異常であると誤判断する可能性がある。

【0144】

（例１９、図１７）
図１１の例１９および図１７について説明する。例１９は、２つの電流検出器（Ｕ相電流検出器３４、Ｗ相電流検出器３６）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例１９では、Ｕ相電流検出器３４が検出ゲインＧ_Ｕ＝９４％で異常、Ｖ相電流検出器３５が検出ゲインＧ_Ｖ＝１００％で正常、Ｗ相電流検出器３６が検出ゲインＧ_Ｗ＝１０６％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が平衡で、かつ、基本波電流波形に電流脈動（ホワイトガウスノイズ）が含まれている。なお、ホワイトガウスノイズの標準偏差は基本波電流振幅の１０％とした。

【0145】

図１７は、例１９の場合における電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０およびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。なお、電流脈動が含まれる例１９では、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗは脈動の時間的な変化が激しく記載が困難なので、Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗの波形の記載を省略した。

【0146】

図１７に示す波形例に対して式（６５）の左辺を計算すると、図１１の例１９に示すように所定値β＝５０％よりも大きな９５．０５％となるので、図７のステップＳ１０７でＹＥＳと判定され、複数の電流検出器が異常であると推定される。さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－６．０６％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝０．１２％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝５．９４％が算出され相対異常度を表す規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の平均値が０となる。そのため、前述のステップＳ１０８で説明したようにＡ_Ｕ１＝Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－６．０６％，Ａ_Ｖ１＝Ａ_Ｖ０Ｃ０＝０．１２％，Ａ_Ｗ１＝Ａ_Ｗ０Ｃ０＝５．９４％と表され、電流脈動が大きい場合であっても少ない誤差で推定できる。

【0147】

（例２０、図１８）
図１１の例２０および図１８について説明する。例２０は、２つの電流検出器（Ｕ相電流検出器３４、Ｗ相電流検出器３６）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例２０では、Ｕ相電流検出器３４が検出ゲインＧ_Ｕ＝９４％で異常、Ｗ相電流検出器３６が検出ゲインＧ_Ｗ＝１０６％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡である。なお、不平衡についてはＵ相負荷がＶ相負荷およびＷ相負荷の８８％である。図１８は、例２０の場合における電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗおよびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。

【0148】

図１８に示す波形例に対して式（６５）の左辺を計算すると、図１１の例２０に示すように所定値β＝５０％よりも大きな８４．３３％となるので、図７のステップＳ１０７でＹＥＳと判定され、複数の電流検出器が異常であると推定される。さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－６．５６％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝０．５１％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝６．０４％が算出され相対異常度を表す規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の平均値は０とみなすことができる。そのため、前述のステップＳ１０８で説明したようにＡ_Ｕ１＝Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－６．５６％，Ａ_Ｖ１＝Ａ_Ｖ０Ｃ０＝０．５１％，Ａ_Ｗ１＝Ａ_Ｗ０Ｃ０＝６．０４％と表され、３相負荷の不平衡が大きい場合であっても少ない誤差で推定できる。

【0149】

なお、第１の実施の形態の特徴と効果を示すために、特許文献１の手法を適用した場合と比較してみる。図１８で示した条件の基に、特許文献１の手法に基づく実効値を求めると、図１１の「公知例手法に基づく実効値」の欄に記載のような値となる。そのため、この算出された実効値に基づいて判断すると、他相よりも電流実効値が大きいＷ相電流検出器３６が異常であると誤判断する可能性がある。

【0150】

（例２１、図１９）
図１１の例２１および図１９について説明する。例２１は、２つの電流検出器（Ｕ相電流検出器３４、Ｗ相電流検出器３６）が異常な場合の解析条件および計算結果を示している。例２１では、Ｕ相電流検出器３４が検出ゲインＧ_Ｕ＝９４％で異常、Ｗ相電流検出器３６が検出ゲインＧ_Ｗ＝１０６％で異常、かつ、電動機４の３相負荷（Ｙ結線）が不平衡で、かつ、基本波電流波形に電流脈動（ホワイトガウスノイズ）が含まれている。なお、不平衡についてはＵ相負荷がＶ相負荷およびＷ相負荷の８８％であって、ホワイトガウスノイズの標準偏差は基本波電流振幅の１０％とした。

【0151】

図１９は、例２１の場合における電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ、加算器７２１の出力Ｉ_Ｉ０およびフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの波形例を示す図である。なお、電流脈動が含まれる例２１では、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗの出力Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗは脈動の時間的な変化が激しく記載が困難なので、Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗの波形の記載を省略した。

【0152】

図１９に示す波形例に対して式（６５）の左辺を計算すると、図１１の例２１に示すように所定値β＝５０％よりも大きな８１．５３％となるので、図７のステップＳ１０７でＹＥＳと判定され、複数の電流検出器が異常であると推定される。さらに、Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－６．６１％，Ａ_Ｖ０Ｃ０＝０．６１％，Ａ_Ｗ０Ｃ０＝６．００％が算出され相対異常度を表す規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の平均値が０となる。そのため、前述のステップＳ１０８で説明したようにＡ_Ｕ１＝Ａ_Ｕ０Ｃ０＝－６．６１％，Ａ_Ｖ１＝Ａ_Ｖ０Ｃ０＝０．６１％，Ａ_Ｗ１＝Ａ_Ｗ０Ｃ０＝６．００％と表され、３相負荷の不平衡および電流脈動が大きい場合であっても少ない誤差で推定できる。

【0153】

なお、第１の実施の形態の特徴と効果を示すために、特許文献１の手法を適用した場合と比較してみる。図１９で示した条件の基に、特許文献１の手法に基づく実効値を求めると、図１１の「公知例手法に基づく実効値」の欄に記載のような値となる。そのため、この算出された実効値に基づいて判断すると、他相よりも電流実効値が大きいＷ相電流検出器３６が異常であると誤判断する可能性がある。

【0154】

（３相不平衡に対する効果）
例１４～２１からも分かるように、上述した第１の実施の形態では、式（５７）～式（５９）の計算で用いられるＦ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗの絶対値｜Ｆ_Ｕ｜，｜Ｆ_Ｖ｜，｜Ｆ_Ｗ｜は、Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_ＷとＩ_Ｉ０との位相差が０度または１８０度に近づくと大きな値となり（例えば、例１４の図１２）Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_ＷとＩ_Ｉ０との位相差が９０度または２７０度に近づくと小さな値となる（例えば、例１６の図１４）。このように、３相不平衡が生じた場合であっても、３相平衡である場合に対するＩ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗ，Ｉ_Ｉ０の位相変化量は小さいため、本実施の形態における異常判断によれば、３相不平衡が生じた場合であっても上述のように正しく判断できる。

【0155】

一方、特許文献１に記載の手法では実効値に基づいて異常判断を行っているが、３相負荷が不平衡である場合には負荷が少ない相に多くの電流が流れて実効値が大きくなるので、３相不平衡が生じた場合には上述したように誤判断する可能性がある。

【0156】

（電流脈動に対する効果）
図５に示すように、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗにより電流波形の基本波周波数を含む交流成分を除去するため、電流波形に大きな電流脈動成分が含まれる場合や電流波形の基本波周波数と電流脈動の周波数が近接している場合であっても、脈動成分を十分に除去したＦ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗに基づき異常判断するため、正しく判定できる。

【0157】

（第１の実施の形態における作用効果のまとめ）
第１の実施の形態に係る電力変換装置１００では、乗算器７２２Ｕ，７２２Ｖ，７２２Ｗの出力、すなわち、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗと電流検出値の総和Ｉ_Ｉ０との積Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗを用いることにより、電力変換装置１００に接続される３相負荷（電動機４）が不平衡であっても、電力変換装置１００における電流検出器の異常を適切に検出できる。

【0158】

また、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ，７２６，７２６Ｃは電流波形の基本波周波数を含む交流成分を除去するため、電流脈動の大きさが電流波形の基本波と比べて無視できない大きさである場合や、電流脈動の周波数が電流波形の基本波周波数と近接している場合であっても、電流脈動を十分に除去できる。そのため、交流電流に電流脈動成分が多く含まれる場合や電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても、電力変換装置１００における電流検出器の異常を適切に検出できる。

【0159】

さらに、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ、フィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉおよびフィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉに基づいて、相対異常度Ａ_Ｕ０，Ａ_Ｖ０，Ａ_Ｗ０の推定値である規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を計算することで、複数の電流検出器３４，３５，３６の異常をそれぞれ判断することができる。また、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を少ない誤差で計算することができる。

【0160】

また、電流検出器の異常度合いを推定できるので、推定される異常度合いが電流検出器異常と判断される所定の閾値を超えるまでの期間、すなわち、異常発生までの期間を予測することが可能となり、異常発生の予防や異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。

【0161】

また、異常のある電流検出器の点検、交換を推奨する表示を行うようにしたので、電力変換装置１００が電流検出器の異常によるトリップなどの計画外停止が生じる前に、電流検出器の劣化進行に伴う電流検出器の点検および交換を行うように仕向けることができる。

【0162】

なお、上記では、インバータ側異常判断器７２の構成を例に作用効果を説明したが、コンバータ側異常判断器７１についても同様の作用効果を生じる。

【0163】

－第２の実施の形態－
上述した第１の実施の形態では、電流検出器３４，３５，３６の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに基づいて相対異常度である規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を算出し、算出した規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０に基づいて異常な電流検出器を判定するようにした。一方、以下に説明する第２の実施の形態では、絶対異常度を算出し、算出した絶対異常度に基づいて異常な電流検出器を判定する。

【0164】

図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る電力変換装置１０１の構成の一例を示す図である。なお、図２０において、図１に示す第１の実施の形態に係る電力変換装置１００と同様な構成については同一の符号を付した。

【0165】

第２の実施の形態の電力変換装置１０１は、主に、以下の構成が第１の実施の形態の電力変換装置１００と異なる。コンバータ側異常判断器７１には、コンバータ制御装置５から交流電源１の運転条件に関する信号が入力される。電源運転条件に関する信号は、例えば、有効電流、無効電流、パルス指令、直流電圧検出器２４，２５のそれぞれから入力される直流電圧の検出値などを含む。また、インバータ側異常判断器７２には、インバータ制御装置６から電動機４の運転条件に関する信号が入力される。電動機運転条件に関する信号は、例えば、電動機４の速度、電動機４の励磁電流、トルク電流、パルス指令、直流電圧検出器２４，２５のそれぞれから入力される直流電圧の検出値などを含む。

【0166】

なお、第２の実施の形態においても、図２０に示すコンバータ側異常判断器７１とインバータ側異常判断器７２とは類似の構成を有しているので、第１の実施の形態の場合と同様にインバータ側異常判断器７２を代表として説明する。なお、説明は省略するが、コンバータ側異常判断器７１に関連する構成や関係式についても、以下に記載のインバータ側異常判断器７２に関連する構成や関係式において添え字Ｕ，Ｖ，ＷをＲ，Ｓ，Ｔに置き換えることで、同様に説明できる。

【0167】

図２１は、第２の実施の形態に係る電力変換装置１０１のインバータ側異常判断器７２のブロック図である。第２の実施の形態では、インバータ制御装置６から異常判断部７２７へ、電動機運転条件に関する信号Ｓ_Ｉが入力される。さらに、後述するように、異常判断部７２７の構成が、図６に示した第１の実施の形態の異常判断部７２７と異なっている。

【0168】

図２２は、電力変換装置１０１における異常判断部７２７の詳細を示すブロック図である。異常判断部７２７は、第１の実施の形態に記載の異常判断部７２７（図６参照）が備える演算部７２７１～７２７５に加えて、演算部７２７６，７２７９，７２８０、運転条件判断部７２７７および記憶部７２７８を備えている。異常判断部７２７には、図２１に示すフィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ，７２６，７２６Ｃから出力される直流成分Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉと、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗと電動機運転条件（電動機運転条件に関する信号）Ｓ_Ｉが入力される。

【0169】

＜演算部７２７６＞
演算部７２７１～７２７５は、図６に記載の演算部７２７１～７２７５と同一の演算処理を行い、入力された直流成分Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉに基づいて規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０が算出される。前述したように、演算部７２７１は、Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉに基づいて「Ｂ_Ｉ ²＝（２Ｈ_Ｉ－８Ｋ_Ｉ）／９」を算出する。演算部７２７６は、演算部７２７１から出力Ｂ_Ｉ ²が入力され、次式（７２）で表されるＢ_Ｉを出力する。
Ｂ_Ｉ＝√(２Ｈ_Ｉ－８Ｋ_Ｉ)／３ …（７２）

【0170】

＜記憶部７２７８＞
ここで、時刻ｔ＝ｔ_１おいて、全ての電流検出器３４，３５，３６の状態が正常であると仮定する。すなわち、時刻ｔ＝ｔ_１おいては、Ｇ_Ｕ＝Ｇ_Ｖ＝Ｇ_Ｗ＝１（＝１００％）であると仮定する。なお、以下では、時刻ｔ_１を基準時刻ｔ_１と呼ぶことにする。前述した式（２９）にＧ_Ｕ＝Ｇ_Ｖ＝Ｇ_Ｗ＝１を代入すると、出力Ｂ_Ｉ(ｔ_１)と電流振幅Ｉ_ＩＡ(ｔ_１)との関係は次式（７３）で表される。出力Ｂ_Ｉ(ｔ_１)は基準時刻ｔ_１における出力Ｂ_Ｉであり、電流振幅Ｉ_ＩＡ(ｔ_１)は基準時刻ｔ_１における電流振幅Ｉ_ＩＡである。
Ｂ_Ｉ＝(Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ)×Ｉ_ＩＡ／３ …（２９）
Ｂ_Ｉ(ｔ_１)＝Ｉ_ＩＡ(ｔ_１) …（７３）
記憶部７２７８には、基準時刻ｔ_１における出力Ｂ_Ｉ(ｔ_１)が、基準時刻ｔ_１における電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)と関連付けて記憶される。

【0171】

＜運転条件判断部７２７７＞
運転条件判断部７２７７には、インバータ制御装置６からの電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)、および、演算部７２７６で算出されたＢ_Ｉ(ｔ)がそれぞれ入力される。運転条件判断部７２７７は、入力された電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)と記憶部７２７８に記憶されているＢ_Ｉ(ｔ_１)の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)とが同一運転条件であるか否かを判定する。Ｓ_Ｉ(ｔ)＝Ｓ_Ｉ(ｔ_１)であった場合には、判定結果ＳＤ＝ＹＥＳと記憶部７２７８に記憶されているＢ_Ｉ(ｔ_１)とを出力する。一方、Ｓ_Ｉ(ｔ)≠Ｓ_Ｉ(ｔ_１)であった場合、または、記憶部７２７８にＢ_Ｉ(ｔ_１)が記憶されていない場合には、判定結果ＳＤ＝ＮＯのみを出力する。

【0172】

＜演算部７２７９＞
演算部７２７９には、演算部７２７６で算出されたＢ_Ｉ(ｔ)と、運転条件判断部７２７７から出力されたＢ_Ｉ(ｔ_１)とが入力される。演算部７２７９は、Ｂ_Ｉ(ｔ)とＢ_Ｉ(ｔ_１)とに基づいて、後述する式（７５）で表されるＪ(ｔ)を算出し、算出されたＪ(ｔ)を出力する。

【0173】

任意の時刻ｔにおいて、電流検出器は正常または異常のいずれかであると仮定する。ここで、任意の時刻ｔにおける出力Ｂ_Ｉ(ｔ)を、上述した基準時刻ｔ_１における正常時の出力Ｂ_Ｉ(ｔ_１)を用いて次式（７４ａ）のように表す。
Ｂ_Ｉ(ｔ)＝Ｊ(ｔ)×Ｂ_Ｉ(ｔ_１) …（７４ａ）

【0174】

式（７３），（７４ａ）から、任意の時刻ｔにおける出力Ｂ_Ｉ(ｔ)は、電流振幅Ｉ_ＩＡを用いて次式（７４ｂ）のように表される。式（７４ｂ）における係数Ｊ(ｔ)は、基準時刻ｔ_１における正常時の出力Ｂ_Ｉ(ｔ_１)を用いて式（７５）で算出される量である。すなわち、式（７４ｂ）におけるＪ(ｔ)は、すべての電流検出器が正常である基準時刻ｔ_１における出力Ｂ_Ｉ(ｔ_１)を基準とする、出力Ｂ_Ｉ(ｔ)の割合を表す係数である。
Ｂ_Ｉ(ｔ)＝Ｊ(ｔ)×Ｉ_ＩＡ(ｔ_１) …（７４ｂ）
Ｊ(ｔ)＝Ｂ_Ｉ(ｔ)／Ｂ_Ｉ(ｔ_１) …（７５）

【0175】

ここで、ある時刻ｔ_２において、その時の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_２)が、基準時刻ｔ_１の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)と等しいと仮定すると、Ｉ_ＩＡ(ｔ_２)＝Ｉ_ＩＡ(ｔ_１)が成立する。時刻ｔ_２におけるＪ(ｔ_２)は式（７５）でｔ＝ｔ_２と書き換えたものであるが、その時の右辺の分子＝Ｂ_Ｉ(ｔ_２)は、上記の式（２９）を用いることにより次式（７６ａ）となる。
Ｂ_Ｉ(ｔ_２)＝（Ｇ_Ｕ(ｔ_２)＋Ｇ_Ｖ(ｔ_２)＋Ｇ_Ｗ(ｔ_２)）×Ｉ_ＩＡ(ｔ_２)／３ …（７６ａ）

【0176】

また、式（７５）の右辺の分母＝Ｂ_Ｉ(ｔ_１)は、式（７３）よりＩ_ＩＡ(ｔ_１)で置き換えることができる。その結果、時刻ｔ_２におけるＪ(ｔ_２)については、式（７６ｂ）が成立する。
Ｊ(ｔ_２)＝（Ｇ_Ｕ(ｔ_２)＋Ｇ_Ｖ(ｔ_２)＋Ｇ_Ｗ(ｔ_２)）／３ …（７６ｂ）
すなわち、基準時刻ｔ_１の正常状態におけるＢ_Ｉ(ｔ_１)と、基準時刻ｔ_１と電動機運転条件が等しい（Ｓ_Ｉ(ｔ_２)＝Ｓ_Ｉ(ｔ_１)）ある時刻ｔ_２におけるＢ_Ｉ(ｔ_２)を式（７５）に代入して求まるＪ(ｔ_２)とにより、時刻ｔ_２における検出ゲインＧ_Ｕ(ｔ_２)，Ｇ_Ｖ(ｔ_２)，Ｇ_Ｗ(ｔ_２)の平均値を算出することができる。

【0177】

＜演算部７２８０＞
演算部７２８０には、演算部７２７５で算出された規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)と、演算部７２７９で算出されたＪ(ｔ)とが入力される。演算部７２８０は、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)とＪ(ｔ)とに基づいて、後述する式（７７）～（７９）で表される、時刻ｔにおける絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を算出する。

【0178】

前述したように、式（７５）で表されるＪ(ｔ)は、検出ゲインＧ_Ｕ(ｔ)，Ｇ_Ｖ(ｔ)，Ｇ_Ｗ(ｔ)の平均値を表している。ところで、前述した式（２６），（２９）から、検出ゲインＧ_Ｕは「Ｇ_Ｕ＝Ｇ_Ｕ０×（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ）／３」のように表すことができる。そして、「ゲイン＝（異常度＋１）」の関係があるので、時刻ｔにおける電流検出器３４，３５，３６の絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)は、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)およびＪ(ｔ)を用いて次式（７７）～（７９）で算出できる。
Ａ_Ｕ２(ｔ)＝（Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)＋１）×Ｊ(ｔ)－１ …（７７）
Ａ_Ｖ２(ｔ)＝（Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)＋１）×Ｊ(ｔ)－１ …（７８）
Ａ_Ｗ２(ｔ)＝（Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)＋１）×Ｊ(ｔ)－１ …（７９）

【0179】

したがって、全ての電流検出器３４，３５，３６が正常な場合のＢ_Ｉ(ｔ_１)を予め記憶させておき、時刻ｔ_１と運転条件が等しい時刻ｔにおけるＢ_Ｉ(ｔ)を用いて式（７５）によりＪ(ｔ)が計算できれば、時刻ｔにおける各電流検出器３４，３５，３６の絶対異常度を計算することができる。

【0180】

＜異常判断部７２７の処理動作について＞
図２３は、図２２の異常判断部７２７における異常判断処理の一例を示すフローチャートである。以下では、図２３のフローチャートにしたがって異常判断処理の手順を説明する。

【0181】

《ステップＳ２０１～Ｓ２０４》
ステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０４と同様の処理である。すなわち、ステップＳ１０１～Ｓ１０４をステップＳ２０１～Ｓ２０４に読み替えれば良く、ここでは説明を省略する。

【0182】

《ステップＳ２０５》
ステップＳ２０５では、異常判断部７２７は、演算部７２７１～７２７５による現在の時刻ｔにおける規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)の算出と、演算部７２７６によるＢ_Ｉ(ｔ)の算出を行う。

【0183】

《ステップＳ２０６》
ステップＳ２０６では、異常判断部７２７は、運転条件判断部７２７７から出力された判定結果ＳＤがＹＥＳかＮＯかを判定し、ＳＤ＝ＹＥＳの場合にはステップＳ２０７へ進み、ＳＤ＝ＮＯの場合には一連の異常判断処理を終了する。

【0184】

《ステップＳ２０７》
ステップＳ２０７では、異常判断部７２７は、演算部７２７９，７２８０によりＪ(ｔ)，Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を計算する。

【0185】

《ステップＳ２０８》
ステップＳ２０８では、異常判断部７２７は、ステップＳ２０７で計算した絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)の絶対値｜Ａ_Ｕ２(ｔ)｜，｜Ａ_Ｖ２(ｔ)｜，｜Ａ_Ｗ２(ｔ)｜の全てが、事前に定めた所定値γより大きいか否かを判定する。すなわち、電流検出器３４，３５，３６のそれぞれが異常であることを示す次式（８０）～（８２）の全てが、不成立か否かを判定する。
｜Ａ_Ｕ２｜＞所定値γ …（８０）
｜Ａ_Ｖ２｜＞所定値γ …（８１）
｜Ａ_Ｗ２｜＞所定値γ …（８２）
全てが不成立（ＹＥＳ）である場合には全ての電流検出器３４，３５，３６が正常と判断し、ステップＳ２１５へ進む。一方、ステップＳ２０９において式（８０）～（８２）のいずれか一つが成立すると判定されると、ステップＳ２１０へ進む。

【0186】

《ステップＳ２０９》
ステップＳ２０９では、異常判断部７２７は、式（８０）～（８２）の内の１つだけが成立するか否かを、すなわち、電流検出器３４，３５，３６の内のいずれか１つだけが異常であるか否かを判定する。ステップＳ２０９でＹＥＳと判定されると、ステップＳ２１０へ進む。一方、次式（８０）～（８２）の内の２つまたは３つが成立する場合には、ステップＳ２０９でＮＯと判定されてステップＳ２１１へ進む。

【0187】

《ステップＳ２１０》
ステップＳ２１０では、異常判断部７２７は、１つの相の電流検出器が異常と判断し、異常を示す異常情報、例えば、「Ｕ相電流検出器異常」または「Ｖ相電流検出器異常」または「Ｗ相電流検出器異常」という表示を表示器７３に表示させる。なお、異常判断部７２７は、式（８０）のみが成立する場合はＵ相電流検出器３４の異常と判断し、式（８１）のみが成立する場合はＶ相電流検出器３５の異常と判断し、式（８２）のみが成立する場合はＷ相電流検出器３６の異常と判断する。その後、ステップＳ２１４へ進む。

【0188】

《ステップＳ２１１》
ステップＳ２１１では、異常判断部７２７は、式（８０）～（８２）の内の２つが成立するか否かを、すなわち、電流検出器３４，３５，３６の内のいずれか２つが異常であるか否かを判定する。ステップＳ２１１でＹＥＳと判定されると、ステップＳ２１２へ進む。一方、式（８０）～（８２）の全てが成立する場合には、ステップＳ２１１でＮＯと判定されてステップＳ２１３へ進む。

【0189】

《ステップＳ２１２》
ステップＳ２１２では、異常判断部７２７は、２つの相の電流検出器の異常と判断し、異常を示す情報、例えば、「Ｕ相電流検出器およびＶ相電流検出器異常」または「Ｕ相電流検出器およびＷ相電流検出器異常」または「Ｖ相電流検出器およびＷ相電流検出器異常」という表示を、表示器７３に表示させる。なお、異常判断部７２７は、式（８０）と式（８１）が成立する場合はＵ相電流検出器３４およびＶ相電流検出器３５の異常と判断し、式（８０）と式（８２）が成立する場合はＵ相電流検出器３４およびＷ相電流検出器３６の異常と判断し、式（８１）と式（８２）が成立する場合はＶ相電流検出器３５およびＷ相電流検出器３６の異常と判断する。その後、ステップＳ２１４へ進む。

【0190】

《ステップＳ２１３》
ステップＳ２１３では、異常判断部７２７は、３つの相の電流検出器３４，３５，３６の異常と判断し、異常を示す情報、例えば、「Ｕ相，Ｖ相およびＷ相電流検出器異常」という表示を表示器７３に表示させる。その後の、ステップＳ２１４へ進む。

【0191】

《ステップＳ２１４》
ステップＳ２１４では、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２、ステップＳ２１３の後を受けて、次の処理が実行される。
ステップＳ２１４では、異常判断部７２７は、ユーザに点検を促す情報（例えば、「異常箇所を点検及び交換してください」という表示）を表示器７３に表示させる指令を、表示器７３へ出力する。そして、一連の異常判断処理を終了する。

【0192】

《ステップＳ２１５》
ステップＳ２１５では、異常判断部７２７は、Ｕ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６のすべてが正常であると判断する。なお、この場合は、すべての電流検出器３４，３５，３６が正常であることを表示器７３に表示する必要はないが、もちろん表示しても構わない。そして、一連の異常判断処理を終了する。

【0193】

なお、図２３に示す一連の異常判断処理は、例えば、所定の時間間隔で実行される。また、記憶部７２７８へのＢ_Ｉ(ｔ_１)および電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)の記憶は、例えば、運転開始前に、予め所定のＢ_Ｉおよび電動機運転条件Ｓ_Ｉを記憶させる。または、図２３のステップＳ２１５に、運転条件判断部７２７７に入力されるＳ_Ｉ(ｔ)およびＢ_Ｉ(ｔ)を記憶部７２７８に記憶させる処理を追加して、運転開始後のまだ正常であるタイミングｔ_１において取得される電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)とＢ_Ｉ(ｔ_１)とを、記憶部７２７８に記憶させるようにしても良い。

【0194】

＜ステップＳ２０５～Ｓ２１３の処理の補足説明＞
ここで、図２３のフローチャートにおけるステップＳ２０５～Ｓ２１３についての補足を、図２４，２５に示す例２２～２５を用いて説明する。

【0195】

（１個の電流検出器が異常の場合）
まず、異常な電流検出器が１個の場合の例２２について、図２４および図２６を参照して説明する。例２２では、図２６に示すようにＵ相電流検出器３４が時間変化とともに徐々に劣化して、時刻ｔ＝ｔ_２で絶対異常度Ａ_ＵがＡ_Ｕ＝－１５％となる場合を考える。図２６の絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗは、前述の式（１８）～（２０）から分かるように電流振幅Ｉ_ＩＡが既知でない限り観測できない。一方、図２６の規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０については、演算部７２７５により算出される。また、図２６のＪについてもＢ_Ｉ(ｔ_１)を記憶部７２７８に記憶させておくことにより、演算部７２７９で計算できる。

【0196】

図２６に示すように、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗは時刻ｔ_１ではすべて０％であり、その後、Ｕ相のＡ_Ｕだけが低下する。Ａ_Ｕの低下により規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)は低下し、規格化異常度計算値Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)は上昇する。また、時刻ｔ_１において１００％であったＪ(ｔ)も、Ａ_Ｕの低下と共に１００％から減少する。図２６の時刻ｔ_２における規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)およびＪ(ｔ_２)の計算結果は、図２４の例２２に示すようにＡ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)＝－１０．５３％，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)＝Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)＝５．２６％およびＪ(ｔ_２)＝０．９５となる。これらに基づく演算部７２８０の演算結果はＡ_Ｕ２＝－１５％，Ａ_Ｖ２＝０％，Ａ_Ｗ２＝０％となり、前提とした絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗと等しく、異常度を正しく計算できていることが分かる。

【0197】

（２個の電流検出器が異常の場合）
次に、異常な電流検出器が２個の場合の例２３について、図２４および図２７を用いて説明する。図２７に示す例では、時刻ｔ_１においては全ての電流検出器３４，３５，３６が正常である。しかし、その後、Ｕ相電流検出器３４とＶ相電流検出器３５とが異常を示し、絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖが時間変化とともに徐々に低下し、時刻ｔ_２においてＡ_Ｕ＝－１０％，Ａ_Ｖ＝－５％となる。その結果、演算部７２７５で算出される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)、および、演算部７２７９で算出されるＪ(ｔ)は、それぞれ図２７に示すように変化する。

【0198】

時刻ｔ_２においてＡ_Ｕ＝－１０％，Ａ_Ｖ＝－５％となったとき、計算される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)およびＪ(ｔ_２)は、それぞれＡ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)＝－５．２６％，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)＝０％，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)＝５．２６％およびＪ(ｔ_２)＝０．９５となる。これらに基づく演算部７２８０の演算結果はＡ_Ｕ２＝－１０％，Ａ_Ｖ２＝－５％，Ａ_Ｗ２＝０％となり、前提とした絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗと等しく、異常度を正しく計算できていることが分かる。

【0199】

（３個の電流検出器が異常の場合）
異常な電流検出器が３個の場合の例２４について、図２５および図２８を用いて説明する。図２８に示すように、時刻ｔ_１以後に全ての電流検出器３４，３５，３６が異常を示し、時間変化とともに絶対異常度Ａ_Ｕが徐々に低下するとともに絶対異常度Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗが徐々に上昇し、時刻ｔ_２においてＡ_Ｕ＝－１０％，Ａ_Ｖ＝５％，Ａ_Ｗ＝２０％となる。その結果、演算部７２７５で算出される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)、および、演算部７２７９で算出されるＪ(ｔ)は、それぞれ図２８に示すように変化する。

【0200】

時刻ｔ_２においてＡ_Ｕ＝－１０％，Ａ_Ｖ＝５％，Ａ_Ｗ＝２０％となったとき、計算される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)およびＪ(ｔ_２)は、それぞれＡ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)＝－１４．２９％，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)＝０％，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)＝１４．２９％およびＪ(ｔ_２)＝１．０５となる。これらに基づく演算部７２８０の演算結果はＡ_Ｕ２＝－１０％，Ａ_Ｖ２＝５％，Ａ_Ｗ２＝２０％となり、前提とした絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗと等しく、異常度を正しく計算できていることが分かる。

【0201】

異常な電流検出器が３個の場合の他の例である例２５について、図２５および図２９を用いて説明する。図２９に示すように、時刻ｔ_１以後に全ての電流検出器３４，３５，３６が異常を示し、時間変化とともに絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗが徐々に低下し、時刻ｔ_２においてＡ_Ｕ＝Ａ_Ｖ＝Ａ_Ｗ＝－１０％となる。

【0202】

時刻ｔ_２においてＡ_Ｕ＝Ａ_Ｖ＝Ａ_Ｗ＝－１０％となったとき、計算される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)およびＪ(ｔ_２)は、Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ_２)＝Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ_２)＝Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ_２)＝０％およびＪ(ｔ_２)＝０．９となる。これらに基づく演算部７２８０の演算結果はＡ_Ｕ２＝Ａ_Ｖ２＝Ａ_Ｗ２＝－１０％となり、前提とした絶対異常度Ａ_Ｕ，Ａ_Ｖ，Ａ_Ｗと等しく、異常度を正しく計算できていることが分かる。

【0203】

上述した式（２７）により算出されるＢ_Ｉは、複数の電流検出器の検出ゲインの平均値に比例する量である。そのため、電流検出器３４，３５，３６が正常な場合のＢ_Ｉ(ｔ_１)を予め記憶させておき、Ｂ_Ｉ(ｔ_１)の電動機運転条件と等しい運転条件の計算値Ｂ_Ｉ(ｔ)を用いて計算されるＪ(ｔ)は、正常な場合を基準とした現在（時刻ｔ）の検出ゲインの平均値の変化度合いを表している。よって、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２は、Ｊ(ｔ)と相対異常度である規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)とに基づいて、式（７７）～（７９）により計算することができる。

【0204】

このように、第２の実施の形態では、記憶部７２７８に記憶させたＢ_Ｉ(ｔ_１)に基づいてＪ(ｔ)を算出し、Ｊ(ｔ)と規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)とに基づいて絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を算出する。そのため、１つまたは複数の電流検出器が異常になった場合においても、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を高精度に計算でき、算出された推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を用いることで電流検出器３４，３５，３６の異常を精度良く判断することができる。

【0205】

なお、コンバータユニット２に設けられた電流検出器２６，２７，２８の異常度に関しても、上述した電流検出器３４，３５，３６の異常度の場合と同様の処理が行われ、同様の作用効果を奏することができる。

【0206】

《表示器の表示による異常発生の予防と対応》
上述した第２の実施の形態においては、電流検出器の異常度の情報である絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を式（７７）～（７９）により高精度に算出することができるので、算出した絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を表示器７３に表示させてもよい。その結果、異常発生の予兆を前もって把握することができ、異常発生の予防や、異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。

【0207】

また、以下のように異常の発生を予測するようにしても良い。異常判断部７２７は、式（８０）～（８２）により異常と判断される前の電流検出器３４，３５，３６の異常度合いの履歴、例えば、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)の絶対値｜Ａ_Ｕ２(ｔ)｜，｜Ａ_Ｖ２(ｔ)｜，｜Ａ_Ｗ２(ｔ)｜や前述した規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の時系列データである履歴を記憶する。そして、記憶した履歴に基づいて、現時点から異常度合いが予め設定した異常判断の閾値（所定値γや所定値α）を超えるまでの期間、すなわち、異常発生までの期間を予測し、その予測結果を表示器７３に表示させるようにしても良い。その結果、異常発生の予兆を前もって把握することができ、異常発生の予防や、異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。

【0208】

なお、上記説明では、インバータ側異常判断器７２を例に説明したが、コンバータ側異常判断器７１に関しても同様の構成とすることができる。

【0209】

－第３の実施の形態－
本発明の第３の実施の形態に係る電力変換装置について、図３０～３２を参照して説明する。図３０は、本発明の第３の実施の形態に係る電力変換装置のコンバータ側異常判断器７１Ｄの構成の一例を示すブロック図である。また、図３１は、本発明の第３の実施の形態に係る電力変換装置のインバータ側異常判断器７２Ｄの構成の一例を示すブロック図である。なお、電力変換装置におけるコンバータ側異常判断器７１Ｄおよびインバータ側異常判断器７２Ｄ以外の他の構成に関しては、図１に記載の電力変換装置１００と同様であり、図示を省略した。

【0210】

図３０に示すコンバータ側異常判断器７１Ｄは、図４に示したコンバータ側異常判断器７１にフィルタ７１８Ｒ，７１８Ｓ，７１８Ｔおよび加減算器７１９Ｒ，７１９Ｓ，７１９Ｔを追加した構成になっている。同様に、図３１に示すインバータ側異常判断器７２Ｄは、図５に示したインバータ側異常判断器７２にフィルタ７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗおよび加減算器７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗを追加した構成になっている。したがって、以下では、代表して、図３１に示すインバータ側異常判断器７２Ｄを例に説明する。

【0211】

インバータ側異常判断器７２Ｄにおいて、フィルタ７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗには、それぞれ３相交流の対応する相の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗが入力される。加減算器７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗの第１入力端子には、それぞれ３相交流の対応する相の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗが入力される。加減算器７２９Ｕの第２入力端子には、フィルタ７２８Ｕの出力Ｉ_ＵＤＣが入力される。加減算器７２９Ｖの第２入力端子には、フィルタ７２８Ｖの出力Ｉ_ＶＤＣが入力される。加減算器７２９Ｗの第２入力端子には、フィルタ７２８Ｗの出力Ｉ_ＷＤＣが入力される。各加減算器７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗからは、第１入力端子の入力から第２入力端子の入力を減算した信号Ｉ_ＵＡ，Ｉ_ＶＡ，Ｉ_ＷＡがそれぞれ出力される。

【0212】

加減算器７２９Ｕの出力Ｉ_ＵＡは、加算器７２１Ｄおよび乗算器７２２Ｕ，７２４Ｕ，７２４ＣＷ，７２４ＣＶのそれぞれに入力される。加減算器７２９Ｖの出力Ｉ_ＶＡは、加算器７２１Ｄおよび乗算器７２２Ｖ，７２４Ｖ，７２４ＣＷ，７２４ＣＵのそれぞれに入力される。加減算器７２９Ｗの出力Ｉ_ＷＡは、加算器７２１Ｄおよび乗算器７２２Ｗ，７２４Ｗ，７２４ＣＵ，７２４ＣＶのそれぞれに入力される。

【0213】

インバータ側異常判断器７２Ｄの他の構成は、図５に示したインバータ側異常判断器７２と同じである。なお、インバータ側異常判断器７２Ｄにおける異常判断部７２７Ｄは、第１の実施の形態の図７に示す異常判断処理、または、第２の実施の形態の図２３に示す異常判断処理のいずれかの処理を行う。なお、コンバータ側異常判断器７１Ｄにおける異常判断部７１７Ｄの場合も同様である。

【0214】

次に、図３１において、新たに追加されたフィルタ７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗおよび加減算器７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗの動作について説明する。フィルタ７２８Ｕは、入力波形（交流の電流検出値Ｉ_Ｕ）に含まれる交流成分を除去し、入力波形に含まれる直流成分Ｉ_ＵＤＣを出力する。フィルタ７２８Ｖ，７２８Ｗのそれぞれについても同様に、電流検出値Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに含まれる交流成分を除去し直流成分Ｉ_ＶＤＣ，Ｉ_ＷＤＣをそれぞれ出力する。

【0215】

加減算器７２９Ｕは、入力された電流検出値Ｉ_Ｕからオフセット成分であるＩ_ＵＤＣを減算し、電流検出値Ｉ_Ｕに含まれる交流成分Ｉ_ＵＡを出力する。加減算器７２９Ｖ，７２９Ｗのそれぞれについても同様に、電流検出値Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗからオフセット成分であるＩ_ＶＤＣ，Ｉ_ＷＤＣを減算し、電流検出値Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに含まれる交流成分Ｉ_ＶＡ，Ｉ_ＷＡを出力する。

【0216】

＜電流波形例＞
図３２は、フィルタ７２８Ｕおよび加減算器７２９Ｕの出力波形例を示す図である。図３２に示すように、Ｕ相電流検出器３４の電流検出値Ｉ_Ｕはプラス方向にオフセットしている。この波形の電流検出値Ｉ_Ｕがフィルタ７２８Ｕに入力されると、交流成分が除去されたオフセット成分Ｉ_ＵＤＣがフィルタ７２８Ｕから出力される。加減算器７２９Ｕにおいて電流検出値Ｉ_Ｕからオフセット成分Ｉ_ＵＤＣを減算すると、電流検出値Ｉ_Ｕからオフセット成分が除去された交流成分Ｉ_ＵＡが得られる。図示は省略するが、Ｖ相におけるＩ_Ｖ，Ｉ_ＶＤＣ，Ｉ_ＶＡや、Ｗ相におけるＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＤＣ，Ｉ_ＷＡについても同様である。

【0217】

上述のように、第３の実施の形態では、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに含まれるオフセット成分（直流成分）Ｉ_ＵＤＣ，Ｉ_ＶＤＣ，Ｉ_ＷＤＣを除去した交流成分Ｉ_ＵＡ，Ｉ_ＶＡ，Ｉ_ＷＡに対して、第１の実施の形態の図５の場合と同様の処理を行うようにした。そのため、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに直流成分が含まれている場合であっても、電流検出器３４，３５，３６の検出ゲイン異常の異常度合い（絶対異常度または相対異常度）を高精度に検出することができる。

【0218】

《電流検出値に含まれるオフセット成分を除去する他の例》
第３の実施の形態の図３１のインバータ側異常判断器７２Ｄにおいては、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに含まれるオフセット成分を除去するために、フィルタ７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗおよび加減算器７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗを用いている。ただし、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに含まれるオフセット成分を除去するためであれば、前記の構成に限定されず、例えば、フィルタ７２８Ｕ，７２８Ｖ，７２８Ｗと加減算器７２９Ｕ，７２９Ｖ，７２９Ｗの代りに、ハイパスフィルタなどを用いて直流（オフセット成分）以外の周波数を通すようにしてもよい。

【0219】

－第４の実施の形態－
本発明の第４の実施の形態に係る電力変換装置について、図３３を参照して説明する。図３３は、第４の実施の形態の電力変換装置１０２の構成の一例を示す図である。なお、図３３において、図１に示す第１の実施の形態に係る電力変換装置１００と同様な構成については同一の符号を付す。電力変換装置１０２では、図１に示した電力変換装置１００における３レベルのコンバータユニット２およびインバータユニット３を、図３３に示す２レベルのコンバータユニット２Ｂおよびインバータユニット３Ｂに置き換えている。

【0220】

《２レベルのコンバータユニット２Ｂ》
図３３の電力変換装置１０２においては、２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂとしているため、各コンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂの回路が簡略化される。例えば、トランジスタ数が削減されるとともに、図１における中性点（零）電位のＣ配線（４１）が不要となり、正の電位のＰ配線４０と負の電位のＮ配線４２のみとなっている。図１におけるＣ配線４１は無いので、直流電圧を検出する直流電圧検出器は、コンバータ側の平滑コンデンサ２２，２３の電極間の電位を検出する１台の直流電圧検出器２９によって構成されている。

【0221】

コンバータユニット２Ｂにおけるコンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴは、ＩＧＢＴからなる２個のトランジスタと２個のダイオードで構成されている。２個のトランジスタは直列に接続されており、第１トランジスタのコレクタがＰ配線４０に接続され、第２トランジスタのエミッタがＮ配線４２に接続されている。２個のトランジスタのそれぞれには、逆並列にダイオードが接続されている。

【0222】

なお、図３３では、３つのコンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴの内の１つ（コンバータ電力変換部２１ＢＳ）のみしか図示されていないが、実際には、３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に対応して３つのコンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴが備えられている。図３３においては、Ｓ相の電力線がコンバータ電力変換部２１ＢＳの第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１ＢＳにＳ相の電力が入力している。

【0223】

図３３には図示していないが、Ｒ相の電力線がコンバータ電力変換部２１ＢＲの第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１ＢＲにＲ相の電力が入力している。同様に、図示していないが、Ｔ相の電力線がコンバータ電力変換部２１ＢＴの第１トランジスタと第２トランジスタの接続点に接続され、コンバータ電力変換部２１ＢＴにＴ相の電力が入力している。ただし、３つのコンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴの直流の電力線であるＰ配線４０、Ｎ配線４２は、コンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴにおいて共用されている。

【0224】

交流電源１の３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相は、３つのコンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴに別々に入力しているが、コンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴで変換された直流電力側は共用化して用いられている。すなわち、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相交流電力（電圧）は、共通の一つの直流電力（電圧）に変換される。３つのコンバータ電力変換部２１ＢＲ，２１ＢＳ，２１ＢＴは、コンバータ制御装置５によって統合的に制御されている。

【0225】

コンバータユニット２Ｂには、Ｒ相電流検出器２６，Ｓ相電流検出器２７およびＴ相電流検出器２８が備えられ、それぞれ３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に流れる電流を検出している。また、図３３に示すコンバータユニット２Ｂにおける平滑コンデンサ２２，２３は、図１に示したコンバータユニット２における平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３をそのまま継承して表記したものであるが、Ｃ配線４１（中性点電位）が無いので、平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３を１個のコンデンサにまとめてもよい。なお、図３３に示すように、平滑コンデンサ２２と平滑コンデンサ２３を直列接続した場合には、一体化したコンデンサとしての静電容量は低下するが、一体化したコンデンサの両端の電圧の耐圧は上昇する。

【0226】

《２レベルのインバータユニット３Ｂ》
図３３において、インバータユニット３Ｂは、図１における３レベルのインバータユニット３を２レベルのインバータユニットに置き換えたものである。２レベルのインバータユニット３Ｂの構成は、図３３における２レベルのコンバータユニット２Ｂと共通する変更であり、また、構成であるので、重複する説明は省略する。

【0227】

《電力変換装置１０２》
図３３に示した電力変換装置１０２において、コンバータユニット２Ｂおよびインバータユニット３Ｂ以外の他の構成は、図１に示す第１の実施の形態の電力変換装置１００と概ね同一であるので、重複する説明は、適宜、省略する。電力変換装置１０２は、前記したように、２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂとを備えている。３レベルと２レベルの変換方式（パルス波形）の違いにより電流脈動が異なるが、電力変換装置１０２においても、コンバータ側異常判断器７１が、電流検出器２６，２７，２８の電流検出値に基づいて第１の実施の形態の場合と同様の処理を行うことにより、電流検出器２６，２７，２８の異常を適切に判断することができる。また、インバータ側異常判断器７２が、電流検出器３４，３５，３６の電流検出値に基づいて第１の実施の形態の場合と同様な処理を行うことにより、電流検出器３４，３５，３６の異常を適切に判断することができる。

【0228】

上述したように、第４の実施の形態では、電力変換装置１０２が２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂを備え場合においても、電流検出器３４，３５，３６の異常を適切に判断することができる。また、２レベルのコンバータユニット２Ｂとインバータユニット３Ｂとすることで、コンバータユニット２Ｂおよびインバータユニット３Ｂの回路構成の簡素化を図ることができる。

【0229】

－第５の実施の形態－
本発明の第５の実施の形態に係る電力変換装置について、図３４，３５を参照して説明する。図３４は、第５の実施の形態の電力変換装置１０３の構成の一例を示す図である。なお、図３４において、図１に示す第１の実施の形態に係る電力変換装置１００と同様な構成については同一の符号を付す。第５の実施の形態に係る電力変換装置１０３は、第１の実施の形態に係る電力変換装置１００において、新たにコンバータ側出力推定器７４とインバータ側出力推定器７５を備えるようにしたものである。

【0230】

コンバータ側出力推定器７４は、３相交流のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に対応する複数の電流検出器２６，２７，２８からの電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔに基づいて、異常を示す電流検出器が正常な場合に検出されるべき本来の電流検出値を推定する。

【0231】

コンバータ側出力推定器７４における本来の電流検出値を推定する方法としては、前述の式（２），（３）で示した関係、すなわち、各電流検出器が正常な状態であれば、コンバータ側の電流検出器２６，２７，２８の電流検出値を加算した合成電流値はゼロとなるという関係を利用する。この合成電流値はゼロとなるという関係によって、いずれか一つの電流検出器が異常である場合には、健全な側の２つの電流検出器の電流検出値を加算した値をゼロから減算することにより、異常な電流検出器の正確な電流検出値を推定することができる。

【0232】

＜コンバータ側出力推定器７４の構成例＞
次に、コンバータ側出力推定器７４の具体的な構成および動作の一例を説明する。図３５は、コンバータ側出力推定器７４およびインバータ側出力推定器７５を含む一部の構成の一例を示すブロック図である。図３５のブロック図は、コンバータ側出力推定器７４とコンバータ側異常判断器７１とコンバータ制御装置５との関係、および、インバータ側出力推定器７５とインバータ側異常判断器７２とインバータ制御装置６との関係を示している。なお、図３５は、Ｔ相電流検出器２８およびＷ相電流検出器３６に異常がある場合を例示したものである。

【0233】

コンバータ側異常判断器７１には、電流検出器２６，２７，２８の電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔが入力される。コンバータ側異常判断器７１は、電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔを加算した合成電流値がゼロか否かで、電流検出器２６～２８のいずれかに異常が生じているか否かを判定する。コンバータ側異常判断器７１は、電流検出器２６～２８のいずれかが異常であると判定すると、異常な電流検出器を示す異常情報をコンバータ側出力推定器７４へ出力する。ここでは、Ｔ相電流検出器２８が異常であると仮定しているので、Ｔ相電流検出器２８が異常であることを示すＩ_Ｔ異常情報が出力される。

【0234】

コンバータ側出力推定器７４は、Ｉ_Ｔ異常情報が入力されている場合には、Ｒ相電流検出器２６の電流検出値Ｉ_ＲとＳ相電流検出器２７の電流検出値Ｉ_Ｓとの和をゼロから減算して、Ｔ相電流検出器２８が正常な場合に検出されると推定される推定値Ｉ_ＴＨを算出する。そして、算出された推定値Ｉ_ＴＨを、コンバータ側出力推定器７４の選択部７４ａに入力する。Ｔ相電流検出器２８の電流検出値Ｉ_Ｔおよび推定値Ｉ_ＴＨが入力される選択部７４ａは、Ｉ_Ｔ異常情報の入力がある場合には推定値Ｉ_ＴＨを選択して出力し、Ｉ_Ｔ異常情報の入力がない場合には電流検出値Ｉ_Ｔを選択して出力する。そして、コンバータ側出力推定器７４は、Ｉ_Ｔ異常情報が入力されている場合には、図３５に示すように、電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓおよび推定値Ｉ_ＴＨをコンバータ制御装置５へ出力する。一方、Ｉ_Ｔ異常情報が入力されていない場合には、コンバータ側出力推定器７４は、電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔをコンバータ制御装置５へ出力する。

【0235】

このような構成により、Ｔ相電流検出器２８に異常があった場合においても、電流検出値Ｉ_Ｔに代えて、適切な推定値Ｉ_ＴＨを出力することができる。その結果、出力される電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓおよび推定値Ｉ_ＴＨに基づいて、例えば、後述するような「しのぎ運転」を行うことができる。なお、Ｒ相電流検出器２６またはＳ相電流検出器２７に異常がある場合においても同様の処理動作が行われ、電流検出値Ｉ_Ｒに代えて適切な推定値Ｉ_ＲＨが、または、電流検出値Ｉ_Ｓに代えて適切な推定値Ｉ_ＳＨが出力される。

【0236】

＜インバータ側出力推定器７５の構成例＞
インバータ側出力推定器７５に関してもコンバータ側出力推定器７４の場合と同様の構成とされ、インバータ側出力推定器７５においてＲ相をＵ相に、Ｓ相をＶ相に、Ｔ相をＷ相に読み替えた構成とすればよい。図３５では、Ｗ相電流検出器３６に異常がある場合についての構成を示した。インバータ側出力推定器７５は、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する複数の電流検出器３４，３５，３６からの電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに基づいて、異常を示す電流検出器が正常な場合に検出されるべき本来の電流検出値を推定する。本来の電流検出値を推定する方法は、コンバータ側出力推定器７４における場合と同様である。

【0237】

すなわち、Ｕ相電流検出器３４の電流検出値Ｉ_ＵとＶ相電流検出器２７の電流検出値Ｉ_Ｖとの和をゼロから減算して、Ｗ相電流検出器２８が正常な場合に検出されると推定される推定値Ｉ_ＷＨを算出する。選択部７５ａは、Ｉ_Ｗ異常情報の入力がある場合には推定値Ｉ_ＷＨを選択して出力し、Ｉ_Ｗ異常情報の入力がない場合には電流検出値Ｉ_Ｗを選択して出力する。インバータ側出力推定器７５は、Ｉ_Ｗ異常情報が入力されている場合には電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖおよび推定値Ｉ_ＷＨをコンバータ制御装置５へ出力し、Ｉ_Ｗ異常情報が入力されていない場合には電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗをコンバータ制御装置５へ出力する。

【0238】

なお、図３４の電力変換装置１０３は３レベルのシステムであるが、第５の実施の形態における構成は、図３３に示した２レベルのシステムにおいても同様に適用することができる。また、コンバータ側異常判断器７１およびコンバータ側出力推定器７４で行われる処理、インバータ側異常判断器７２およびインバータ側出力推定器７５で行われる処理は、例えば、図示しないプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行するソフトウェアにより行われる。

【0239】

第５の実施の形態による電力変換装置１０３では、電流検出器に異常があると判断した場合に、異常がある電流検出器以外の健全な電流検出器の電流検出値に基づいて、異常がある電流検出器が正常な場合の電流検出値としての推定値を算出するようにした。このような構成とすることにより、異常がある電流検出器を交換せずに電力変換装置１０３の使用を継続することができる。例えば、次の定期点検時までの所定期間、電力変換装置２０３を継続して運転させることができる。なお、このような運転方法を「しのぎ運転」と呼称する。この「しのぎ運転」を行うことにより、電流検出器の異常による電力変換装置１０３の「計画外停止」を避けることができる。

【0240】

≪第５の実施の形態の変形例≫
次に、第５の実施の形態の変形例について図３６を用いて説明する。第５の実施の形態の変形例では、コンバータ側出力推定器７４およびインバータ側出力推定器７５の構成を、図３５に示す構成から図３６に示す構成に置き換える。この変形例においても、図３５に示す第５の実施の形態の場合と同様に、図３６のコンバータ側出力推定器７４とインバータ側出力推定器７５とは同様の機能を備えるものである。

【0241】

そして、コンバータ側異常判断器７１からコンバータ側出力推定器７４へ出力される異常度情報、および、インバータ側異常判断器７２からインバータ側出力推定器７５へ出力される異常度情報として、各電流検出器の絶対異常度の推定値が入力される。異常度の推定値としては、例えば、第２の実施の形態に記載の絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２が用いられる。図３６に示す例では、コンバータ側異常判断器７１およびインバータ側異常判断器７２として、第２の実施の形態に記載のコンバータ側異常判断器７１およびインバータ側異常判断器７２が適用されるものとする。以下では、代表して、インバータ側出力推定器７５を例に説明する。

【0242】

第２の実施の形態で説明したように、インバータ側異常判断器７２が備える異常判断部７２７の演算部７２８０では、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０とＪ(ｔ)とに基づいて、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２が算出される。第５の実施の形態の変形例では、図３６に示すように、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２が異常度情報としてインバータ側異常判断器７２からインバータ側出力推定器７５へ出力される。同様に、コンバータ側異常判断器７１からコンバータ側出力推定器７４へは、絶対異常度の推定値Ａ_Ｒ２，Ａ_Ｓ２，Ａ_Ｔ２が異常度情報として出力される。

【0243】

インバータ側出力推定器７５は、入力された電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗおよび絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２に基づいて、電流検出器３４，３５，３６が正常と仮定した場合の電流検出値として、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨを次式（８３）～（８５）のように計算する。
Ｉ_ＵＨ＝Ｉ_Ｕ×（１＋Ａ_Ｕ２） …（８３）
Ｉ_ＶＨ＝Ｉ_Ｖ×（１＋Ａ_Ｖ２） …（８４）
Ｉ_ＷＨ＝Ｉ_Ｗ×（１＋Ａ_Ｗ２） …（８５）
そして、インバータ側出力推定器７５は、算出された推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨをインバータ制御装置６に出力する。

【0244】

なお、コンバータ側出力推定器７４については、上述の説明のＵ相をＲ相に、Ｖ相をＳ相に、Ｗ相をＴ相に読み替えた構成とすればよい。すなわち、コンバータ側出力推定器７４は、入力された電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓ，Ｉ_Ｔおよび絶対異常度の推定値Ａ_Ｒ２，Ａ_Ｓ２，Ａ_Ｔ２に基づいて推定値Ｉ_ＲＨ，Ｉ_ＳＨ，Ｉ_ＴＨを計算し、推定値Ｉ_ＲＨ，Ｉ_ＳＨ，Ｉ_ＴＨをコンバータ制御装置５に出力する。

【0245】

上述したように、第５の実施の形態の変形例の電力変換装置１０３では、例えば、電流検出器３４，３５，３６の内の１つまたは複数に異常があると判断した場合に、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２に基づいて、電流検出器３４，３５，３６が正常であると仮定した場合の電流検出値（すなわち、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨ）を推定するような構成としている。その結果、複数の電流検出器に異常が生じた場合でも、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨを使用することで、異常がある電流検出器を交換せずに電力変換装置１０３を使用することが可能となる。例えば、次の定期点検時までの所定期間、電力変換装置を継続して運転させることができる。

【0246】

上述した第１～５の実施の形態では、交流電源１と負荷としての電動機４との間に介在する電力変換装置における電流検出器の、異常判断について説明した。しかしながら、そのような構成に限らず、例えば、交流を交流に電圧変換する交流変換器（例えば変圧器）を、交流電源１とコンバータユニット２の間に設けてもよい。または、交流を交流に電圧変換する交流変換器（例えば変圧器）を、インバータユニット３と電動機４の間に設けてもよい。
本発明は、以上の構成における、電力変換器（コンバータユニット２）と電源との間、または電力変換器（インバータユニット３）と負荷（電動機４）との間におけるすべての相（例えば、３相）に配置された電流検出器の、異常判断にも適用できる。

【0247】

《電力変換装置を備えない構成における異常判断について》
上述した第１～５の実施の形態では、電力変換装置の３相交流配線の各相の電流を検出する電流検出器２６～２８および３４～３６の異常判断について説明した。しかし、第１～第４の実施の形態での説明における異常判断の方法については、電力変換装置が備える電流検出器に限らず適用可能である。

【0248】

図３７は、そのような構成の一例を示す図である。図３７は、交流電源１の３相交流電力を、３相負荷である電動機４に直接供給する構成であって、電動機４に入力する３相交流配線にＵ相電流検出器３４、Ｖ相電流検出器３５、Ｗ相電流検出器３６が設けられている。電流検出器３４，３５，３６で検出された電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗは、異常判断器７２Ｂに入力される。異常判断器７２Ｂは電流検出ループを含む電流検出器３４，３５，３６の異常を判断する装置であり、上述した第１～３の実施の形態のいずれかに記載されたインバータ側異常判断器７２と、同様の構成および機能を備えている。

【0249】

なお、電動機４は、スター結線やデルタ結線でもよい。また、図３７では、負荷として３相負荷の電動機４を例示したが、負荷としては電動機に限定されない。また、図３７では、３相交流の場合を例示しているが必ずしも３相に限定されず、３相以外の多相であってもよい。

【0250】

さらに、図３７では、交流電源１の３相交流電力を３相負荷の電動機４に直接供給しているが、交流変換器（例えば、変圧器、交流－交流電力変換器）を交流電源１と電動機４の間に設ける構成にしてもよい。この場合には、交流電源１が供給する３相交流電圧と３相負荷である電動機４との適正な電圧が調整しやすくなる。

【0251】

以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

【0252】

（Ｃ１）図１，５に示すように、交流電源１と負荷装置である電動機４との間に設けられる電力変換装置１００は、交流電源１と電力変換装置１００との間、または、電力変換装置１００と電動機４との間に流れる複数相の交流電流を、相毎に検出する電流検出器３４，３５，３６と、電流検出器３４，３５，３６が検出した複数相の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの第１の総和Ｉ_Ｉ０（＝Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ）を計算する加算器７２１と、第１の総和Ｉ_Ｉ０と電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗとの積である第１の積Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗを、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各々について計算する乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗと、複数の第１の積Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗに含まれる高調波成分をそれぞれ低減または除去するフィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗと、相の異なる２つの電流検出値の積である第２の積Ｉ_ＶＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＩ_Ｕ，Ｉ_ＵＩ_Ｖをそれぞれ計算する乗算器７２４ＣＵ～７２４ＣＷと、複数の第２の積Ｉ_ＶＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＩ_Ｕ，Ｉ_ＵＩ_Ｖについての第２の総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）を計算する加算器７２５Ｃと、第２の総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）に含まれる高調波成分を減少または除去するフィルタ７２６Ｃと、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの自乗Ｉ_Ｕ ²，Ｉ_Ｖ ²，Ｉ_Ｗ ²を相毎にそれぞれ計算する乗算器７２４Ｕ～７２４Ｗと、複数の前記自乗についての第３の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）を計算する加算器７２５と、第３の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）に含まれる高調波成分を低減または除去するフィルタ７２６と、フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ、フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉおよびフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉに基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常度合いをそれぞれ生成し、異常度合いに基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常を判断する異常判断部７２７と、を備える。

【0253】

上記構成においては、乗算器７２２Ｕ～７２２Ｗで計算された積Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗを用いることにより、電力変換装置１００に接続される３相負荷（電動機４）が不平衡であっても、電力変換装置１００における電流検出器の異常を適切に検出できる。また、フィルタ７２３Ｕ，７２３Ｖ，７２３Ｗ，７２６，７２６Ｃは入力信号に含まれる高調波成分を低減または除去するので、電流脈動の周波数が電流波形の基本波周波数と近接している場合であっても、電流脈動を十分に除去できる。よって、出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｋ_ＩおよびＨ_Ｉに基づく異常度合いにより電流検出器３４，３５，３６の異常判断をすることで、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても、電流検出器３４，３５，３６の異常を正しく判定できる。

【0254】

なお、図１に示す構成では、交流電源１と電力変換装置１００との間にも電流検出器２６，２７，２８が設けられており、コンバータ側異常判断器７１はインバータ側異常判断器７２と同様の構成及び機能を有している。そのため、コンバータ側の構成に関しても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0255】

（Ｃ２）さらに、図６に示すように、電力変換装置１００は、フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ、フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉおよびフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６の異常度合いであって、複数の相に関しての総和（Ａ_Ｕ０Ｃ０＋Ａ_Ｖ０Ｃ０＋Ａ_Ｗ０Ｃ０）が常にゼロとなるように設定される相対的異常度である規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を、それぞれ計算する演算部７２７５をさらに備え、異常判断部７２７は、複数の規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の各々の絶対値の内の最大値が、予め設定した異常判定閾値（所定値α）よりも大きい場合に、すなわち、式（６４）が成立する場合に、複数の電流検出器３４，３５，３６の少なくとも一つが異常であると判断する。
ＭＡＸ（｜Ａ_Ｕ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｖ０Ｃ０｜，｜Ａ_Ｗ０Ｃ０｜） ＞ 所定値α …（６４）

【0256】

出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉに基づいて規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を計算することにより、複数の電流検出器３４，３５，３６の異常をそれぞれ判断することができる。また、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を少ない誤差で計算することができる。

【0257】

（Ｃ３）図７に示すように、異常判断部７２７は、複数の規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０を、類似度の高い２つの要素と、それら２つの要素とは類似度が低い１つの要素とに分類できるか否かを、すなわち、上述した式（６５）が成立するか否かを判定する。式（６５）が成立し、分類ができる場合には、複数の電流検出器３４，３５，３６の１つのみが異常であると判断し、式（６５）が成立せず、分類ができない場合には、電流検出器３４，３５，３６の内の２以上が異常であると判断する。その結果、異常な電流検出器が１なのか２以上なのかを特定することができる。

【0258】

（Ｃ４）図７に示すように、異常判断部７２７は、複数の規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の各々の絶対値の大きさを比較し、絶対値が最大である規格化異常度計算値に対応する電流検出器が異常であると判断する。その結果、どの電流検出器が異常であるのかを特定することができる。

【0259】

（Ｃ５）図２０～２３に示すように、電力変換装置１０１は、電流検出器３４，３５，３６が正常な場合における検出ゲインの平均値（Ｇ_Ｕ＋Ｇ_Ｖ＋Ｇ_Ｗ）／３と電流振幅Ｉ_ＩＡとの積（Ｂ_Ｉ(ｔ_１)）が、負荷装置４の運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)と関連付けて記憶される記憶部７２７８と、フィルタ７２６，７２６Ｃの出力Ｈ_Ｉ，Ｋ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６の検出ゲインの平均値と電流振幅との積に相当する物理量（Ｂ_Ｉ(ｔ)）を、式（７２）により計算する演算部７２７６と、Ｂ_Ｉ(ｔ_１)，運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)と同一運転条件において演算部７２７６により計算されるＢ_Ｉ(ｔ)，フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉおよびフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６の異常度合いの絶対量を表す絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)をそれぞれ計算する演算部７２７９，７２８０と、をさらに備える。異常判断部７２７は、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)に基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常を判断する。

【0260】

Ｂ_Ｉは、電流検出器３４，３５，３６の検出ゲインの平均値に比例する量である。そのため、電流検出器３４，３５，３６が正常な場合のＢ_Ｉ(ｔ_１)を予め記憶させておき、Ｂ_Ｉ(ｔ_１)，Ｂ_Ｉ(ｔ_１)の電動機運転条件と等しい運転条件の計算値Ｂ_Ｉ(ｔ)を用いることで、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を算出することができる。そのため、１つまたは複数の電流検出器が異常になった場合においても、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を高精度に計算でき、算出された推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を用いることで電流検出器３４，３５，３６の異常を精度良く判断することができる。

【0261】

なお、図２０に示す構成では、交流電源１と電力変換装置１０１との間にも電流検出器２６，２７，２８が設けられており、コンバータ側異常判断器７１はインバータ側異常判断器７２と同様の構成及び機能を有している。そして、コンバータ側異常判断器７１が備える不図示の記憶部には、電流検出器２６，２７，２８が正常な場合における検出ゲインの平均値と電流振幅との積が、交流電源１の運転条件と関連付けて記憶されている。そのため、コンバータ側の構成に関しても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0262】

（Ｃ６）さらに、フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ、フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉおよびフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６のそれぞれの異常度合いを表し、かつ、複数の相に関しての総和が常にゼロとなるように設定される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０をそれぞれ計算する演算部７２７５を備え、演算部７２７９，７２８０は、演算部７２７６で計算されるＢ_Ｉ(ｔ)とＢ_Ｉ(ｔ_１)との比、および、演算部７２７５で計算される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０に基づいて、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を計算するようにしても良い。Ｂ_Ｉ(ｔ)とＢ_Ｉ(ｔ_１)との比は、正常な場合を基準とした現在（時刻ｔ）の検出ゲインの平均値の変化度合いを表している。

【0263】

（Ｃ７）例えば、図１に示すフィルタ、すなわち、フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗ、フィルタ７２６Ｃおよびフィルタ７２６の内の少なくとも１つのフィルタ設定（例えば、時定数やカットオフ周波数）を、電流検出器３４，３５，３６に流れる交流電流の周波数に応じて変更するのが望ましい。好ましくは、全てのフィルタの設定を変更するのが良い。交流電流の周波数が変化した場合にも、フィルタ入力に含まれる交流成分を適切に低減または除去することができる。

【0264】

（Ｃ８）異常判定閾値である式（６４）右辺の所定値αは、電流検出器３４，３５，３６に流れる交流電流の大きさに応じて変更するのが好ましい。例えば、原理上、電流＝０の場合には電流検出器の異常度合いが見えなくなり、異常診断が困難になる。そのような電流値が小さい場合に誤判断しないように、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの大きさに応じて所定値αを変更する。

【0265】

（Ｃ９）図３１に示すように、複数の電流検出器の少なくとも一つに関して、電流検出値に含まれる直流成分を除去または減少させるフィルタとして機能するフィルタ７２８Ｕ～７２８Ｗおよび加減算器７２９Ｕ～７２９Ｗをさらに備え、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに代えて加減算器７２９Ｕ～７２９Ｗの出力を用いても良い。上記フィルタ機能は図３１に示すようにＵ相，Ｖ相，Ｗ相の全てに設けるのが好ましいが、少なくとも１相に設ける構成でも良い。また、フィルタ７２８Ｕと加減算器７２９Ｕとから成るフィルタ機能の代わりに、ハイパスフィルタなどを用いて直流以外の周波数を通すようにしても良い。

【0266】

（Ｃ１０）図３４，３５に示すように、電力変換装置１０３は、異常判断部７１７（図４参照）が電流検出器２６，２７，２８の異常を判断した場合に、異常と判断されていない電流検出器２６，２７の電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓに基づいて、異常と判断された電流検出器２８が正常であると仮定した場合の電流検出値Ｉ_ＴＨを推定するコンバータ側出力推定器７４をさらに備え、異常と判断されていない電流検出器２６，２７の電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓと、コンバータ側出力推定器７４で推定した電流検出値Ｉ_ＴＨとに基づいて、運転動作を継続する。その結果、出力される電流検出値Ｉ_Ｒ，Ｉ_Ｓおよび推定値Ｉ_ＴＨに基づいて、例えば、次の定期点検時までの所定期間、電力変換装置２０３を継続して運転させることができる。なお、電動機４が接続されるインバータ側においても同様の構成とすることができ、同様の作用効果を奏する。

【0267】

（Ｃ１１）図３４，３６に示すように、電力変換装置１０３は、異常判断部７２７（図５参照）が電流検出器３４，３５，３６の異常を判断した場合に、電流検出器３４，３５，３６の絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)と電流検出器３４，３５，３６の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗとに基づいて、電流検出器３４，３５，３６が正常であると仮定した場合の電流検出値（すなわち、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨ）をそれぞれ推定するインバータ側出力推定器７５をさらに備え、電流検出器３４，３５，３６の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに代えて、インバータ側出力推定器７５で推定した推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨに基づいて、運転動作を継続する。

【0268】

その結果、電流検出器３４，３５，３６の内の複数に異常が生じた場合でも、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨを使用することで、異常がある電流検出器を交換せずに電力変換装置１０３を使用することが可能となる。例えば、次の定期点検時までの所定期間、電力変換装置を継続して運転させることができる。なお、交流電源１が接続されるコンバータ側においても同様の構成とすることができ、同様の作用効果を奏する。

【0269】

（Ｃ１２）図１に示すように、電力変換装置１００は、異常判断部７２７が電流検出器３４，３５，３６の異常を判断した場合に異常情報を提示する情報提示部としての表示器７３を、さらに備える。表示器７３に異常情報を表示することで、例えば、電力変換装置１００の異常発生や異常内容を素早く報知することができ、異常に対して迅速に対応することができる。

【0270】

なお、上述した実施の形態では、異常情報を提示する情報提示部として表示器７３を設ける構成について例示したが、表示器７３に限定されない。例えば、異常情報を電力変換装置１００の上位装置（例えば、メインコントローラ）に送信するようにしても良い。以上情報が入力された上位装置が自動的に異常対策処理を行うことで、より迅速な対応を行うことができる。

【0271】

（Ｃ１３）さらに、異常情報を提示する情報提示部としての表示器７３を備え、異常判断部７２７は、複数の異常度合いの履歴、例えば、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)の絶対値｜Ａ_Ｕ２(ｔ)｜，｜Ａ_Ｖ２(ｔ)｜，｜Ａ_Ｗ２(ｔ)｜や前述した規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０の時系列データである履歴を生成し、その履歴に基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常発生までの期間を予測し、予測結果を異常情報として表示器７３に提示させる。その結果、異常発生の予兆を前もって把握することができ、異常発生の予防や、異常発生時の対応の準備を予め行うことができる。

【0272】

（Ｃ１４）図５に示すように、交流電源１と交流電源１の電力が供給される電動機４との間に流れる複数相の電流を、相毎に検出する電流検出器３４，３５，３６の異常判断方法であって、電流検出器３４，３５，３６によりそれぞれ検出された電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの第１の総和（Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ）を計算し、第１の総和（Ｉ_Ｕ＋Ｉ_Ｖ＋Ｉ_Ｗ）と電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗとの積である第１の積（Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗ）を、前記複数相の各々について計算し、複数の第１の積（Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗ）にフィルタ処理を施して高調波成分をそれぞれ低減または除去し、相の異なる２つの電流検出値の積である第２の積Ｉ_ＶＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＩ_Ｕ，Ｉ_ＵＩ_Ｖをそれぞれ計算し、複数の前記第２の積Ｉ_ＶＩ_Ｗ，Ｉ_ＷＩ_Ｕ，Ｉ_ＵＩ_Ｖについての第２の総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）を計算し、第２の総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）にフィルタ処理を施して高調波成分を減少または除去し、電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗの自乗Ｉ_Ｕ ²，Ｉ_Ｖ ²，Ｉ_Ｗ ²を相毎にそれぞれ計算し、複数の自乗Ｉ_Ｕ ²，Ｉ_Ｖ ²，Ｉ_Ｗ ²についての第３の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）を計算し、第３の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）にフィルタ処理を施して高調波成分を低減または除去し、複数の第１の積（Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗ）のフィルタ処理結果Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗと、第２の総和（Ｉ_ＵＩ_Ｖ＋Ｉ_ＶＩ_Ｗ＋Ｉ_ＷＩ_Ｕ）のフィルタ処理結果Ｋ_Ｉと、第３の総和（Ｉ_Ｕ ²＋Ｉ_Ｖ ²＋Ｉ_Ｗ ²）のフィルタ処理結果Ｈ_Ｉとに基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常度合いをそれぞれ生成し、その異常度合いに基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常を判断する。

【0273】

第１の積Ｄ_Ｕ，Ｄ_Ｖ，Ｄ_Ｗを用いることにより、電力変換装置１００に接続される３相負荷（電動機４）が不平衡であっても、電力変換装置１００における電流検出器の異常を適切に検出できる。また、高調波成分を低減または除去した結果であるフィルタ処理結果Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｋ_Ｉ，Ｈ_Ｉを用いることで、電流脈動の周波数が電流波形の基本波周波数と近接している場合であっても、電流脈動を十分に除去できる。よって、フィルタ処理結果Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ，Ｋ_Ｉ，Ｈ_Ｉに基づく異常度合いにより電流検出器３４，３５，３６の異常判断をすることで、３相負荷が不平衡である場合や電流波形に無視できない大きさの電流脈動または電流基本波周波数と近い周波数の電流脈動が含まれる場合であっても、電流検出器３４，３５，３６の異常を正しく判定できる。

【0274】

なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、前記の実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために、例示したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成の一部で置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成の一部または全部を追加、削除、置換をすることも可能である。

【0275】

例えば、以下に記載のような各種構成も可能である。
《電流検出器の他の例》
図１に示す例では、インバータユニット３と負荷である電動機４との間に電流検出器３４，３５，３６を設け、インバータ側異常判断器７２で電流検出器３４，３５，３６の異常判断をしている。しかしながら、電流検出器の配置は、インバータユニットと電動機との間に限定されない。例えば、図３８に示すように、インバータユニット３１の直流電源側にシャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂを設けて、電流検出器とする３シャント方式の回路構成としても良い。

【0276】

交流電流測定用のシャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂは、各インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１ＷのＮ配線４２側にそれぞれ設けられている。インバータ電力変換部３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗが動作してシャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂのそれぞれに交流電流が流れると、各シャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂが３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電流をそれぞれ検出して測定する。なお、シャント抵抗３４Ｂ，３５Ｂ，３６ＢをＰ配線４０側に設けて交流電流を検出するようにしても良い。また、図３８では、インバータユニット３１にシャント抵抗を備える構成について説明したが、図１におけるコンバータユニット２の３台のコンバータ電力変換部２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔにおいても、電流検出器２６，２７，２８に代えてシャント抵抗の電流検出器を備えるようにしても良い。

【0277】

《電流検出器と異常判断器の配置箇所について》
上述した実施の形態では、コンバータ側異常判断器７１で電流検出器２６，２７，２８の異常判断を行い、かつ、インバータ側異常判断器７２で電流検出器３４，３５，３６の異常判断を行う構成とした。しかしながら、上記のようにコンバータ側およびインバータ側の両方に設けることは必須ではなく、状況に応じてコンバータ側およびインバータ側のいずれか一方に設ける構成としても良い。その場合においても、上述した実施の形態で説明した異常判断方法を適用することができる。

【0278】

《トランジスタ》
上述した電力変換装置１００～１０３において、コンバータ電力変換部やインバータ電力変換部を構成するトランジスタをＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を例として説明した。しかし、トランジスタはＩＧＢＴに限定されず、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）やスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴでもよい。

【0279】

《電力変換装置のレベル数》
図１に示す第１の実施の形態や図３３に示す第４の実施の形態では、３レベル変換器または２レベル変換器を例として示した。しかし、レベル変換器のレベル数は、３レベルと２レベルに限定されない。本発明における電流検出器の異常判断処理は、任意の多レベル変換器（例えば５レベル、７レベル）における電力変換器と電源の間、または、電力変換器と負荷の間、における全ての相に配置された電流検出器の異常判断にも適用できる。

【0280】

《ソフトウェアとハードウェアの処理》
上述したコンバータ側異常判断器７１、コンバータ側出力推定器７４、インバータ側異常判断器７２およびインバータ側出力推定器７５が行っていた処理については、図示しないプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行するソフトウェアによる処理されるものとした。しかし、これらの構成はソフトウェアによる処理に限定されず、それららの処理の一部または全部を、ハードウェア回路で行うようにしてもよい。

【0281】

≪第２の実施の形態の変形例≫
第２の実施の形態の変形例について説明する。第２の実施の形態の変形例では、任意の制御が有効な運転中においても、絶対異常度を算出し、算出した絶対異常度に基づいて異常な電流検出器を判定する。第２の実施の形態の変形例では、運転中の任意の制御により電流検出器正常時のパルス指令と電流検出器異常時のパルス指令とが不一致である場合においても、絶対異常度を算出可能な効果を有する。

【0282】

以下に説明する第２の実施の形態の変形例では、絶対異常度を算出し、算出した絶対異常度に基づいて異常な電流検出器を判定する。

【0283】

図３９は、本発明の第２の実施の形態の変形例に係る電力変換装置１０４の構成の一例を示す図である。なお、図３９において、図２０に示す第２の実施の形態に係る電力変換装置１０１と同様な構成については同一の符号を付した。

【0284】

第２の実施の形態の変形例の電力変換装置１０４は、主に、以下の構成が第２の実施の形態の電力変換装置１０１と異なる。コンバータ側異常判断器７１には、コンバータ制御装置５から出力される交流電源１の運転条件に関する信号（交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)）に加えて、インバータ制御装置６から出力される電動機４の運転条件に関する信号（電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)）が入力される。また、インバータ側異常判断器７２には、電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)に加えて、交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)が入力される。

【0285】

第２の実施の形態の変形例において、コンバータ側異常判断器７１は、図４に示した第１の実施の形態のコンバータ側異常判断器７１と同様の構成を有している。また、インバータ側異常判断器７２は、図２１に示した第２の実施の形態のインバータ側異常判断器７２と同様の構成を有している。ただし後述するように、異常判断部７１７，７２７の構成がそれぞれ異なっている。

【0286】

図４０は、第２の実施の形態の変形例に係る電力変換装置１０４のインバータ側異常判断器７２における異常判断部７２７のブロック図である。第２の実施の形態の変形例では、異常判断部７２７において、図２２の演算部７２７６，７２７９，７２８０、運転条件判断部７２７７および記憶部７２７８に替えて、演算部７２７６Ｂ，７２７９Ｂ，７２８０Ｂ、運転条件判断部７２７７Ｂおよび記憶部７２７８Ｂを有する点が、図２２に示した第２の実施の形態の異常判断部７２７と異なっている。

【0287】

図４１は、第２の実施の形態の変形例に係る電力変換装置１０４のコンバータ側異常判断器７１における異常判断部７１７のブロック図である。図示していないが、第２の実施の形態の異常判断部７１７は、図２２に示したインバータ側異常判断器７２における異常判断部７２７と同様の構成を有している。これに対して、第２の実施の形態の変形例では、異常判断部７１７において、図４０に示した異常判断部７２７と同様に、演算部７１７６Ｂ，７１７９Ｂ，７１８０Ｂ、運転条件判断部７１７７Ｂおよび記憶部７１７８Ｂを有する点が、第２の実施の形態の異常判断部７１７と異なっている。

【0288】

なお、第２の実施の形態の変形例においても、図３９に示すコンバータ側異常判断器７１とインバータ側異常判断器７２とは類似の構成を有している。また、図４０に示すインバータ側異常判断器７２における異常判断部７２７の各ブロックと、図４１に示すコンバータ側異常判断器７１における異常判断部７１７の各ブロックとは、それぞれ類似の機能を有する。そのため、第２の実施の形態の場合と同様に、インバータ側異常判断器７２における異常判断部７２７の演算部７２７６Ｂ，７２７９Ｂ，７２８０Ｂ、運転条件判断部７２７７Ｂおよび記憶部７２７８Ｂを代表として説明し、コンバータ側異常判断器７１における異常判断部７１７の演算部７１７６Ｂ，７１７９Ｂ，７１８０Ｂ、運転条件判断部７１７７Ｂおよび記憶部７１７８Ｂについては説明を省略する。なお、説明は省略するが、コンバータ側異常判断器７１に関連する構成や関係式についても、以下に記載のインバータ側異常判断器７２に関連する構成や関係式において添え字Ｕ，Ｖ，ＷをＲ，Ｓ，Ｔに置き換えることで、同様に説明できる。

【0289】

＜演算部７２７６Ｂ＞
演算部７２７６Ｂは、インバータ制御装置６からの電動機運転条件に関する信号Ｓ_Ｉに基づき、インバータユニット３が電動機４に出力する交流電力の推定値（インバータ電力推定値）Ｐ_Ｉを計算する。例えば、速度制御器６２が出力するインバータ出力電流指令値と、電流制御器６３が出力するインバータ電圧指令値とを、電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)としてインバータ制御装置６から取得し、これらの積に基づき、インバータ電力推定値Ｐ_Ｉを計算する。なお、速度制御器６２が出力する電流指令値を用いる代わりに、各電流検出器３４，３５，３６で検出された電流検出値を用いてもよい。また、インバータユニット３が電動機４に出力する交流電力の推定値（インバータ電力推定値）Ｐ_Ｉの計算方法は上記の例に限定されるものではない。例えば、複数相の電流値（電流検出値、電流推定値または電流指令のうち少なくとも１つ）と、複数相の電圧値（電圧検出値、電圧推定値または電圧指令のうち少なくとも１つ）とのいずれか一方または両方を、電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)としてインバータ制御装置６からそれぞれ取得し、これらを用いた任意の方法で、複数相を通過するインバータ電力推定値Ｐ_Ｉを計算できればよい。

【0290】

＜運転条件判断部７２７７Ｂ＞
運転条件判断部７２７７Ｂには、インバータ制御装置６からの電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)、コンバータ制御装置５からの交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)、および、演算部７２７６Ｂで算出されたＰ_Ｉ(ｔ)がそれぞれ入力される。運転条件判断部７２７７Ｂは、入力された電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)および交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)と、記憶部７２７８Ｂに記憶されているＰ_Ｉ(ｔ_１)の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)および交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ_１)とが、それぞれ同一運転条件であるか否かを判定する。Ｓ_Ｉ(ｔ)＝Ｓ_Ｉ(ｔ_１)かつＳ_Ｃ(ｔ)＝Ｓ_Ｃ(ｔ_１)であった場合には、判定結果ＳＤ_Ｉ＝ＹＥＳと記憶部７２７８Ｂに記憶されているＰ_Ｉ(ｔ_１)を出力する。一方、Ｓ_Ｉ(ｔ)≠Ｓ_Ｉ(ｔ_１)またはＳ_Ｃ(ｔ)≠Ｓ_Ｃ(ｔ_１)であった場合、または、記憶部７２７８ＢにＰ_Ｉ(ｔ_１)が記憶されていない場合には、判定結果ＳＤ_Ｉ＝ＮＯのみを出力する。なお、運転条件判断部７２７７Ｂにおける判定には、電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)および交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)の両方を用いることに限定するものではなく、例えば電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)または交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)の一方のみを運転条件の判断に用いても良い。なお、記憶部７２７８Ｂには、複数の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)または交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)と、複数の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)または交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ)にそれぞれ対応するインバータ電力推定値Ｐ_Ｉとを記憶しても良い。

【0291】

＜運転条件判断部７２７７Ｂにおける判定方法＞
運転条件判断部７２７７Ｂにおける上記判定には、例えばインバータ制御装置６からの電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ)に含まれる電動機４の速度および電動機４の負荷の推定値を用いればよい。図４２は、電動機４の速度、速度変化率（加速度）および負荷の時間変化の一例を示す図である。図４２において、時刻ｔ_３～ｔ_４、時刻ｔ_７～ｔ_８および時刻ｔ_１１～ｔ_１２では、速度が一定（加速度が０）かつ同一であり、かつ負荷が同一であるため、運転条件判断部７２７７Ｂは、これらの時刻間において電動機運転条件が同一運転条件と判定する。また、時刻ｔ_５～ｔ_６および時刻ｔ_９～ｔ_１０においても、速度が一定（加速度が０）かつ同一であり、かつ負荷が同一であるため、運転条件判断部７２７７Ｂは、これらの時刻間において電動機運転条件が同一運転条件と判定する。また、速度が変化する時刻ｔ_４～ｔ_５および時刻ｔ_１２～ｔ_１３においても、図４２（ｂ）に示す速度の変化率（加速度）が同一であるため、運転条件判断部７２７７Ｂは、０＜Δｔ_Ａ＜ｔ_５－ｔ_４を満たすように定義される任意のΔｔ_Ａに関して、時刻ｔ_４＋Δｔ_Ａおよび時刻ｔ_１２＋Δｔ_Ａにおいて（すなわち速度が同一である時刻において）電動機運転条件が同一運転条件と判定する。一方、時刻ｔ_４～ｔ_５および時刻ｔ_８～ｔ_９においては、加速度が一致しないため、運転条件判断部７２７７Ｂは、これらの時刻間において電動機運転条件は同一ではないと判断する。なお、説明の都合により図４２（ｃ）において負荷は時間変化せず一定と仮定したが、例えば、もし図４２の時刻ｔ_５～ｔ_６および時刻ｔ_９～ｔ_１０において負荷が不一致である場合、運転条件判断部７２７７Ｂは、これらの時刻間において電動機運転条件は同一ではないと判断する。

【0292】

なお、運転条件判断部７２７７Ｂの判定において、コンバータ制御装置５から入力される交流電力運転条件Ｓ_Ｃ（ｔ）に基づく運転条件の判断についても、上記と同様の方法で行うことができる。例えば、電源１がコンバータユニット２に出力する交流電力の推定値（コンバータ電力推定値）Ｐ_Ｃ（ｔ）を、交流電力運転条件Ｓ_Ｃ（ｔ）としてコンバータ制御装置５から運転条件判断部７２７７Ｂに入力し、記憶部７２７８Ｂに記憶されているＳ_Ｃ(ｔ_１)とＳ_Ｃ（ｔ）とが一致するか否かを判定することで、運転条件の判断を行っても良い。これ以外にも、コンバータユニット２の運転状態に係る任意の情報を交流電力運転条件Ｓ_Ｃ（ｔ）としてコンバータ制御装置５から運転条件判断部７２７７Ｂに入力し、その情報に基づいて、運転条件判断部７２７７Ｂが同一運転条件であるか否かの判定を行うことができる。

【0293】

＜演算部７２７９Ｂ＞
演算部７２７９Ｂには、演算部７２７６Ｂで算出されたＰ_Ｉ(ｔ)と、運転条件判断部７２７７Ｂから出力されたＰ_Ｉ(ｔ_１)とが入力される。演算部７２７９Ｂは、Ｐ_Ｉ(ｔ)とＰ_Ｉ(ｔ_１)とに基づいて、後述する式（８６）で表されるＪ_Ｉ(ｔ)を算出し、算出されたＪ_Ｉ(ｔ)を出力する。

【0294】

ある時刻ｔ_２において、その時の電動機運転条件（電動機４の速度およびトルク）Ｓ_Ｉ(ｔ_２)が、基準時刻ｔ_１の電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)と等しいと仮定する。時刻ｔ_２における電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_２)を、上述した基準時刻ｔ_１における正常時の電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)を用いて次式（８６）のように表す。
Ｐ_Ｉ(ｔ_２)＝Ｊ_Ｉ(ｔ_２)×Ｐ_Ｉ(ｔ_１) …（８６）
ただし、式（８６）におけるＪ_Ｉ(ｔ_２)は、すべての電流検出器が正常である基準時刻ｔ_１における電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)を基準とする、ある時刻ｔ_２における電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_２)の割合を表す係数である。

【0295】

また、任意の時刻ｔにおける絶対ゲインの平均値Ｇ_{ＩＭＥＡＮ}(ｔ)を次式（８７）で定義する。
Ｇ_{ＩＭＥＡＮ}(ｔ)＝（Ｇ_Ｕ(ｔ)＋Ｇ_Ｖ(ｔ)＋Ｇ_Ｗ(ｔ)）／３ …（８７）

【0296】

また、インバータユニット３が電動機４に出力する真の電力をＰ_{ＩＴＲＵＥ}と定義する。電動機４を同一の速度かつ同一のトルクかつ同一の加速度で回転させるのに必要な電力は殆ど等しいため、Ｓ_Ｉ(ｔ_２)＝Ｓ_Ｉ(ｔ_１)である場合には、真の電力Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}に対して次式（８８）が成立する。
Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}(ｔ_２)＝Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}(ｔ_１) …（８８）

【0297】

ある時刻ｔ_２において、真の電力Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}(ｔ_２)と電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_２)との関係は、平均ゲインＧ_{ＩＭＥＡＮ}を用いて式（８９）で表される。電流検出器が全て正常（平均ゲインＧ_{ＩＭＥＡＮ}は１）である基準時刻ｔ_１においては、真の電力Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}(ｔ_１)と電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)の関係は、式（９０）で表される。
Ｐ_Ｉ(ｔ_２)＝Ｇ_{ＩＭＥＡＮ}(ｔ_２)×Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}(ｔ_２) …（８９）
Ｐ_Ｉ(ｔ_１)＝Ｐ_{ＩＴＲＵＥ}(ｔ_１) …（９０）

【0298】

式（８８）～（９０）より、ある時刻ｔ_２における電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_２)と、上述した基準時刻ｔ_１における正常時の電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)との関係は、式（９１）で表される。
Ｐ_Ｉ(ｔ_２)＝Ｇ_{ＩＭＥＡＮ}(ｔ_２)×Ｐ_Ｉ(ｔ_１) …（９１）

【0299】

すなわち、基準時刻ｔ_１の正常状態におけるＰ_Ｉ(ｔ_１)と、基準時刻ｔ_１と電動機運転条件が等しい（Ｓ_Ｉ(ｔ_２)＝Ｓ_Ｉ(ｔ_１)）ある時刻ｔ_２におけるＰ_Ｉ(ｔ_２)を式（８６）に代入して求まるＪ_Ｉ(ｔ_２)とにより、時刻ｔ_２における検出ゲインＧ_Ｕ(ｔ_２)，Ｇ_Ｖ(ｔ_２)，Ｇ_Ｗ(ｔ_２)の平均値Ｇ_{ＩＭＥＡＮ}(ｔ_２)を算出することができる。

【0300】

＜演算部７２８０Ｂ＞
演算部７２８０Ｂには、演算部７２７５で算出された規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)と、演算部７２７９Ｂで算出されたＪ_Ｉ(ｔ)とが入力される。演算部７２８０Ｂは、規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)とＪ_Ｉ(ｔ)とに基づいて、時刻ｔにおける絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を算出する。なお、絶対異常度の推定値の計算方法は、第２の実施の形態で説明した式（７７）～（７９）におけるＪをＪ_Ｉに置き換えればよい。

【0301】

したがって、全ての電流検出器３４，３５，３６が正常な場合のＰ_Ｉ(ｔ_１)を予め記憶させておき、時刻ｔ_１と運転条件が等しい時刻ｔにおけるＰ_Ｉ(ｔ)を用いてＪ_Ｉが計算できれば、時刻ｔにおける各電流検出器３４，３５，３６の絶対異常度を計算することができる。

【0302】

＜異常判断部７２７の処理動作について＞
図４３は、図４０の異常判断部７２７における異常判断処理の一例を示すフローチャートである。以下では、図４３のフローチャートにしたがって異常判断処理の手順を説明する。

【0303】

《ステップＳ３０１～Ｓ３０４》
ステップＳ３０１～Ｓ３０４の処理は、図２３のステップＳ２０１～Ｓ２０４と同様の処理である。すなわち、ステップＳ２０１～Ｓ２０４をステップＳ３０１～Ｓ３０４に読み替えれば良く、ここでは説明を省略する。

【0304】

《ステップＳ３０５》
ステップＳ３０５では、異常判断部７２７は、演算部７２７１～７２７５による現在の時刻ｔにおける規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｖ０Ｃ０(ｔ)，Ａ_Ｗ０Ｃ０(ｔ)の算出と、演算部７２７６ＢによるＰ_Ｉ(ｔ)の算出を行う。

【0305】

《ステップＳ３０６》
ステップＳ３０６では、異常判断部７２７は、運転条件判断部７２７７Ｂから出力された判定結果ＳＤ_ＩがＹＥＳかＮＯかを判定し、ＳＤ_Ｉ＝ＹＥＳの場合にはステップＳ３０７へ進み、ＳＤ_Ｉ＝ＮＯの場合には一連の異常判断処理を終了する。

【0306】

《ステップＳ３０７》
ステップＳ３０７では、異常判断部７２７は、演算部７２７９Ｂ，７２８０ＢによりＪ_Ｉ(ｔ)，Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を計算する。

【0307】

《ステップＳ３０８～ステップＳ３１５》
ステップＳ３０８～Ｓ３１５の処理は、図２３のステップＳ２０８～Ｓ２１５と同様の処理である。すなわち、ステップＳ２０８～Ｓ２１５をステップＳ３０８～Ｓ３１５に読み替えれば良く、ここでは説明を省略する。

【0308】

なお、図４３に示す一連の異常判断処理は、例えば、所定の時間間隔で実行される。また、記憶部７２７８ＢへのＰ_Ｉ(ｔ_１)、電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)および交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ_１)の記憶は、例えば、運転開始前に、予め所定のＰ_Ｉ、電動機運転条件Ｓ_Ｉおよび交流電力運転条件Ｓ_Ｃを記憶させる。または、図４３のステップＳ３１５に、運転条件判断部７２７７Ｂに入力されるＳ_Ｉ(ｔ)、Ｓ_Ｃ(ｔ)およびＰ_Ｉ(ｔ)を記憶部７２７８Ｂに記憶させる処理を追加して、運転開始後のまだ正常であるタイミングｔ_１において取得される電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)、交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ_１)およびＰ_Ｉ(ｔ_１)を、記憶部７２７８Ｂに記憶させるようにしても良い。

【0309】

また、第２の実施の形態の代わりに第２の実施の形態の変形例を用いた場合においても、第３の実施の形態以降と同様の形態に適用可能である。

【0310】

以上説明した本発明の第２の実施の形態の変形例によれば、以下の作用効果を奏する。

【0311】

（Ｃ１５）図３９～４３に示すように、電力変換装置１０４は、複数相における電流値および電圧値のうち少なくとも１つに基づき複数相を通過する電力の推定値であるインバータ電力推定値Ｐ_Ｉを演算する演算部７２７６Ｂと、電流検出器３４，３５，３６が正常な場合におけるインバータ電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)が、交流電源１および電動機４の少なくとも一方の運転条件（電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)、交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ_１)）と関連付けて記憶される記憶部７２７８Ｂと、電動機運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)、交流電力運転条件Ｓ_Ｃ(ｔ_１)と関連付けて記憶部７２７８Ｂに記憶されているインバータ電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)と、運転条件Ｓ_Ｉ(ｔ_１)、Ｓ_Ｃ(ｔ_１)と同一運転条件において演算部７２７６Ｂにより演算されるインバータ電力推定値Ｐ_Ｉ(ｔ_１)との比Ｊ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６の検出ゲインの平均値Ｇ_{ＩＭＥＡＮ}(ｔ)を計算する演算部７２７９Ｂと、Ｊ_Ｉ、フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ、フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉおよびフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６の異常度合いの絶対量を表す絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)をそれぞれ計算する演算部７２７９Ｂ，７２８０Ｂと、をさらに備える。異常判断部７２７は、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)に基づいて電流検出器３４，３５，３６の異常を判断する。

【0312】

Ｐ_Ｉは、電流検出器３４，３５，３６の検出ゲインの平均値に比例する量である。そのため、電流検出器３４，３５，３６が正常な場合のＰ_Ｉ(ｔ_１)を予め記憶させておき、Ｐ_Ｉ(ｔ_１)，Ｐ_Ｉ(ｔ_１)の電動機運転条件と等しい運転条件の計算値Ｐ_Ｉ(ｔ)を用いることで、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を算出することができる。そのため、第２の実施の形態と同様に、１つまたは複数の電流検出器が異常になった場合においても、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を高精度に計算でき、算出された推定値Ａ_Ｕ２，Ａ_Ｖ２，Ａ_Ｗ２を用いることで電流検出器３４，３５，３６の異常を精度良く判断することができる。

【0313】

なお、図３９に示す構成では、交流電源１と電力変換装置１０４との間にも電流検出器２６，２７，２８が設けられており、コンバータ側異常判断器７１はインバータ側異常判断器７２と同様の構成及び機能を有している。そして、コンバータ側異常判断器７１が備える記憶部７１７９Ｂには、電流検出器２６，２７，２８が正常な場合におけるコンバータ電力の推定値が、交流電源１および電動機４の少なくとも一方の運転条件と関連付けて記憶されている。そのため、コンバータ側の構成に関しても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0314】

（Ｃ１６）さらに、フィルタ７２３Ｕ～７２３Ｗの出力Ｆ_Ｕ，Ｆ_Ｖ，Ｆ_Ｗ、フィルタ７２６Ｃの出力Ｋ_Ｉおよびフィルタ７２６の出力Ｈ_Ｉに基づいて、電流検出器３４，３５，３６のそれぞれの異常度合いを表し、かつ、複数の相に関しての総和が常にゼロとなるように設定される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０をそれぞれ計算する演算部７２７５を備え、演算部７２７９Ｂ，７２８０Ｂは、Ｊ_Ｉおよび演算部７２７５で計算される規格化異常度計算値Ａ_Ｕ０Ｃ０，Ａ_Ｖ０Ｃ０，Ａ_Ｗ０Ｃ０に基づいて、絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)を計算するようにしても良い。Ｊ_Ｉは、正常な場合を基準とした現在（時刻ｔ）の検出ゲインの平均値の変化度合いを表している。

【0315】

（Ｃ１７）なお、電力変換装置１０４は、第５の実施の形態による電力変換装置１０３と同様に、異常判断部７２７が電流検出器３４，３５，３６の異常を判断した場合に、電流検出器３４，３５，３６の絶対異常度の推定値Ａ_Ｕ２(ｔ)，Ａ_Ｖ２(ｔ)，Ａ_Ｗ２(ｔ)と電流検出器３４，３５，３６の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗとに基づいて、電流検出器３４，３５，３６が正常であると仮定した場合の電流検出値（すなわち、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨ）をそれぞれ推定するインバータ側出力推定器７５をさらに備え、電流検出器３４，３５，３６の電流検出値Ｉ_Ｕ，Ｉ_Ｖ，Ｉ_Ｗに代えて、インバータ側出力推定器７５で推定した推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨに基づいて、運転動作を継続しても良い。

【0316】

その結果、電流検出器３４，３５，３６の内の複数に異常が生じた場合でも、推定値Ｉ_ＵＨ，Ｉ_ＶＨ，Ｉ_ＷＨを使用することで、異常がある電流検出器を交換せずに電力変換装置１０４を使用することが可能となる。例えば、次の定期点検時までの所定期間、電力変換装置を継続して運転させることができる。なお、交流電源１が接続されるコンバータ側においても同様の構成とすることができ、同様の作用効果を奏する。

【符号の説明】

【0317】

１…交流電源、
２，２Ｂ…コンバータユニット、
３，３Ｂ…インバータユニット、
４…電動機、
５…コンバータ制御装置、
６…インバータ制御装置、
７…速度検出器、
２６～２８，３４～３６…電流検出器、
２１Ｒ～２１Ｔ，２１ＢＲ～２１ＢＴ…コンバータ電力変換部、
３１Ｕ～３１Ｗ…インバータ電力変換部、
３４Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂ…シャント抵抗、
７１，７１Ｄ…コンバータ側異常判断器、
７２，７２Ｄ…インバータ側異常判断器、
７２Ｂ…異常判断器、
７３…表示器、
７４…コンバータ側出力推定器、
７５…インバータ側出力推定器、
１００，１０１，１０２，１０３，１０４…電力変換装置、
７１１，７１５，７１５Ｃ，７２１，７２５，７２５Ｃ…加算器、
７１２Ｒ～７１２Ｔ，７１４Ｒ～７１４Ｔ，７１４ＣＲ～７１４ＣＴ，７２２Ｕ～７２２Ｗ，７２４Ｕ～７２４Ｗ，７２４ＣＵ～７２４ＣＷ…乗算器、
７１３Ｒ～７１３Ｔ，７１６，７１６Ｃ，７１８Ｒ～７１８Ｔ，７２３Ｕ～７２３Ｗ，７２６，７２６Ｃ，７２８Ｕ～７２８Ｗ…フィルタ、
７１７，７２７，７１７Ｄ，７２７Ｄ…異常判断部、
７１９Ｒ～７１９Ｔ，７２９Ｕ～７２９Ｗ…加減算器、
７２７１～７２７６，７２７６Ｂ，７２７９，７２７９Ｂ，７２８０，７２８０Ｂ…演算部、
７２７７，７２７７Ｂ…運転条件判断部、
７２７８，７２７８Ｂ…記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】