ホーム > 特許ランキング > ＤＭＧ森精機株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023005227
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】工作機械制御装置および工作機械制御方法
(51)【国際特許分類】
G05B 19/409 20060101AFI20230111BHJP
B23Q 15/00 20060101ALI20230111BHJP
G05B 19/4093 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
G05B19/409 C
B23Q15/00 301K
G05B19/4093 F
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021107005
(22)【出願日】2021-06-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000146847
【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100134430
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 卓士
(72)【発明者】
【氏名】真田 彬央
【テーマコード（参考）】
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C269AB31
3C269BB08
3C269CC02
3C269EF39
3C269EF53
3C269EF82
3C269QE18
3C269QE21
3C269QE24
(57)【要約】
【課題】効率的にＭＤＩプログラムを生成する。
【解決手段】工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、定型プログラムを呼び出し、工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、を備えた工作機械制御装置。
【選択図】 図１
【解決手段】工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、定型プログラムを呼び出し、工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、を備えた工作機械制御装置。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた工作機械制御装置。
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた工作機械制御装置。
【請求項2】
前記定型プログラムを記憶する記憶部をさらに備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記記憶部から前記定型プログラムを読み出して前記ＭＤＩプログラムを生成する請求項１に記載の工作機械制御装置。
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記記憶部から前記定型プログラムを読み出して前記ＭＤＩプログラムを生成する請求項１に記載の工作機械制御装置。
【請求項3】
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記定型プログラムの記述に応じた種別の工具情報を前記工具管理部から取得して、前記定型プログラムに加える請求項１または２に記載の工作機械制御装置。
【請求項4】
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記工具管理画面で２つ以上の工具が選択された場合、選択された工具の工具情報を、選択された工具の数に対応する数の前記定型プログラムのそれぞれに加えて連続的に配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械制御装置。
【請求項5】
前記ＭＤＩプログラム生成部は、連続的に配置された前記定型プログラムの間に、オプショナルストップ指令を配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械制御装置。
【請求項6】
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理ステップと、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成ステップと、
を含む工作機械制御方法。
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成ステップと、
を含む工作機械制御方法。
【請求項7】
工作機械に用意された工具のオフセット値を表示する工具オフセット画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた工作機械制御装置。
定型プログラムを呼び出し、前記工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた工作機械制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械制御装置および工作機械制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
上記技術分野において、特許文献１には、ＭＤＩモード運転において、工具選択ボタン図形を操作盤の表示画面に表示して、ボタン操作で工具主軸への工具取り付けを制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－１６６３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、効率的にＭＤＩプログラムを生成することができなかった。
【0005】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械制御装置は、
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた。
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械制御方法は、
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理ステップと、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成ステップと、
を含む。
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理ステップと、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成ステップと、
を含む。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械制御装置は、
工作機械に用意された工具のオフセット値を表示する工具オフセット画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた。
工作機械に用意された工具のオフセット値を表示する工具オフセット画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、効率的にＭＤＩプログラムを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る工作機械制御装置の構成を示すブロック図である。
【図2A】第２実施形態に係る工作機械制御装置の表示操作部を示す図である。
【図2B】第２実施形態に係る工作機械制御装置の表示操作部の遷移を示す図である。
【図3A】第２実施形態に係る工作機械制御装置を含む工作機械の構成を示す図である。
【図3B】第２実施形態に係る工作機械制御装置を含む工作機械の機能構成を説明する図である。
【図3C】第２実施形態に係る工作機械制御装置の動作概要を示す図である。
【図4A】第２実施形態に係る工作機械制御装置の工具管理モジュールの構成を示すブロック図である。
【図4B】第２実施形態に係る工具情報テーブルと生成定義テーブルとの構成を示す図である。
【図5A】第２実施形態に係る工作機械制御装置のＭＤＩ転送モジュールの構成を示すブロック図である。
【図5B】第２実施形態に係るプログラム生成定義保管部とスニペット保管部との構成を示す図である。
【図6】第２実施形態に係る工作機械制御装置のＭＤＩ転送モジュールの処理手順を示すフローチャートである。
【図7】第２実施形態に係るプログラム生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図8A】第２実施形態に係るパラメータ部分探索処理の手順を示すフローチャートである。
【図8B】第２実施形態に係る手動入力処理の手順を示すフローチャートである。
【図9A】第２実施形態に係るパラメータ部分の書式の一例を示す図である。
【図9B】第２実施形態に係るパラメータ部分の書式を用いたＭＤＩプログラムの例の表を示す図である。
【図10A】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２１を示す図である。
【図10B】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２２を示す図である。
【図10C】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２３を示す図である。
【図10D】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２４を示す図である。
【図10E】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２５を示す図である。
【図10F】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２６を示す図である。
【図10G】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２７を示す図である。
【図10H】第２実施形態に係るマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２８を示す図である。
【図11A】第２実施形態に係るターニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９３１の表示を示す図である。
【図11B】第２実施形態に係るターニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９３２を示す図である。
【図11C】第２実施形態に係るターニングセンタにおける工具管理画面の例を示す図である。
【図12A】第２実施形態に係る工具オフセットにおけるＭＤＩプログラムの例９４１の表示を示す図である。
【図12B】第２実施形態に係る工具オフセットにおけるＭＤＩプログラムの例９４２を示す図である。
【図13A】第３実施形態に係る工作機械制御装置の表示操作部を示す図である。
【図13B】第３実施形態に係る工作機械制御装置の工具管理画面の例を示す図である。
【図13C】第３実施形態に係る工作機械制御装置のスニペット生成画面を示す図である。
【図13D】第３実施形態に係る工作機械制御装置のスニペット編集画面を示す図である。
【図14】第３実施形態に係る工作機械制御装置のＭＤＩ転送モジュールの構成を示すブロック図である。
【図15】第３実施形態に係るスニペット編集用データ保管部の構成を示す図である。
【図16A】第３実施形態に係る工作機械制御装置のスニペットの生成編集処理の手順を示すフローチャートである。
【図16B】第３実施形態に係るパラメータ部分の記述挿入処理の手順を示すフローチャートである。
【図17】第４実施形態に係る工作機械制御装置のプログラム定義の生成編集手順を示す図である。
【図18】第４実施形態に係る工作機械制御装置のＭＤＩ転送モジュールの構成を示すブロック図である。
【図19A】第４実施形態に係る工作機械制御装置のプログラム定義生成編集処理の手順を示すフローチャートである。
【図19B】第４実施形態に係るスニペット変更処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、本実施形態で使用する文言「スニペット」は、再利用可能な短いプログラムであり、プログラムの作成や編集に用いられる。例えば、ＮＣプログラムでは、短いプログラムのことを言う。「スニペット」は、請求項における「定型プログラム」に相当する。
【0012】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての工作機械制御装置１００について、図１を用いて説明する。工作機械制御装置１００は、工作機械を制御する装置である。
本発明の第１実施形態としての工作機械制御装置１００について、図１を用いて説明する。工作機械制御装置１００は、工作機械を制御する装置である。
【0013】
図１に示すように、工作機械制御装置１００は、工具管理部１０１と、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラム生成部１０２と、を含む。工具管理部１０１は、工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面１１１を生成し、表示する。ＭＤＩプログラム生成部１０２は、定型プログラム１２１を呼び出し、工具管理画面１１１で選択された工具の工具情報１１２を定型プログラム１２１に加えて、ＭＤＩプログラム１２２を生成する。
【0014】
本実施形態によれば、効率的にＭＤＩプログラムを生成することができる。
【0015】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る工作機械制御装置２００について説明する。工作機械制御装置２００は、作業者が指定した単一または複数の工具/ポット/ＳＴ（ステーション）の工具情報をパラメータとしてスニペットへ与えてＭＤＩ機能へ転送する。
次に、本発明の第２実施形態に係る工作機械制御装置２００について説明する。工作機械制御装置２００は、作業者が指定した単一または複数の工具/ポット/ＳＴ（ステーション）の工具情報をパラメータとしてスニペットへ与えてＭＤＩ機能へ転送する。
【0016】
工作機械制御装置２００は、プログラム生成定義に従って、少なくとも１つのスニペットを含むＭＤＩプログラムを生成する。ここで、プログラム生成定義とは、スニペットによらない部分とスニペットによる部分とを用いてプログラムを生成するロジックである。
【0017】
スニペットは、工具情報をパラメータとして入力するためのパラメータ部分を含んでも良く、パラメータ部分に特定のフォーマットで変数を記述することで、何の情報を受け取るのかを指定する。パラメータ部分は、パラメータを自動で入力する自動入力パラメータ部分と、ユーザに手動入力させる手動入力パラメータ部分に分類することができる。手動入力パラメータ部分を含むスニペットがプログラム生成定義に指定されている場合には、ＭＤＩ転送ボタンをタッチしたときにパラメータ手動入力画面が表示され、作業者がパラメータを入力することでその値を反映したＭＤＩプログラムが生成される。工具管理画面で複数の工具/ポット/ＳＴ情報が指定された場合、それぞれの情報に基づいて複数のスニペットが合成される。その際、プログラム生成定義に応じてスニペット間にオプショナルストップなど任意の指令を挟むことができる。
【0018】
ここで、３つの簡単なスニペット例について説明する。
１つ目のスニペット例は、
T?TOOL:Q1?;
G30X0.Y0.Z0.;
M6;
で記述される自動入力の例である。
ここで、１行目は、Q1番の工具をATC位置へ割り出し、２行目は、原点復帰、３行目は、ATC、を表し、全体として、選択された工具の交換位置における交換の例である。ここで、TOOLは、続くパラメータ識別子Q1で示される工具番号に置き換えられる記述である。
１つ目のスニペット例は、
T?TOOL:Q1?;
G30X0.Y0.Z0.;
M6;
で記述される自動入力の例である。
ここで、１行目は、Q1番の工具をATC位置へ割り出し、２行目は、原点復帰、３行目は、ATC、を表し、全体として、選択された工具の交換位置における交換の例である。ここで、TOOLは、続くパラメータ識別子Q1で示される工具番号に置き換えられる記述である。
【0019】
２つ目のスニペット例は、
G324H#149B300.M0X?TOOL:Q1102?;
で記述される自動工具長測定(G324)における径補正形状補正値の自動入力の例である。
ここでQ1102は径補正形状補正値を示すパラメータ識別子である。
G324H#149B300.M0X?TOOL:Q1102?;
で記述される自動工具長測定(G324)における径補正形状補正値の自動入力の例である。
ここでQ1102は径補正形状補正値を示すパラメータ識別子である。
【0020】
３つ目のスニペット例は、
G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?;
で記述される、自動工具長測定(G324)における径補正形状補正値の手動入力の例である。
G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?;
で記述される、自動工具長測定(G324)における径補正形状補正値の手動入力の例である。
【0021】
【0022】
図２Ａは、工作機械２５０が有する工作機械制御装置２００の表示操作部２０１における操作手順を説明するための図である。不図示のスイッチを用いて、ＭＤＩプログラムを生成および実行させるためのＭＤＩモードに設定されると、図２Ａのように、表示操作部２０１に、工具管理画面２１０とＭＤＩ画面２２０とが表示される。ユーザが、工具管理画面２１０で工具２１１を選択し、次に、ボタン２１６、２１７のいずれかにタッチすることで、各ボタンに対応するＭＤＩプログラムの生成定義が読み出される。そして、読み出された生成定義で指定されたスニペットが読み出される。読み出されたスニペットには特定のフォーマットで記述されたパラメータ部分２２５が含まれており、そのパラメータ部分２２５に工具２１１の工具情報（ここでは一例として工具番号１０００２）が加えられて、ＭＤＩプログラムが生成される。生成されたＭＤＩプログラムはＭＤＩ画面２２０に表示される。ここで、工具情報とは、工具の識別情報（工具番号）の他、工具長形状、工具長摩耗、工具径形状、工具径摩耗、または補正値といったパラメータなど、工具に関する情報であればどのような情報をも含みうる概念である。
【0023】
工具管理画面２１０には、ＭＤＩ転送ボタン２１６、２１７が表示されている。各ボタンがタッチされた場合の処理について、図２Ｂを用いて説明する。
【0024】
ＭＤＩ転送（呼出し）ボタン２１６がタッチされた場合、表示操作部２０１は、ボタン２１６に紐付けられたプログラム生成定義を呼出し、プログラム生成定義によって指定されたスニペットを組み合わせて生成したＭＤＩプログラムをＭＤＩ画面２２６を表示する。この際、スニペットのパラメータ部分を工具管理画面２１０で選択された工具２１３の特定の工具情報（工具番号やパラメータなど）に置換する。また、複数のスニペット間には、オプショナルストップ（Ｍ機能＝Ｍ０１）２２８を自動挿入する。
【0025】
一方、ＭＤＩ転送（計測）ボタン２１７がタッチされた場合には、表示操作部２０１は、ＭＤＩ転送（測定）ボタン２１７に紐付けられたプログラム生成定義を呼び出す。ＭＤＩ転送（測定）ボタン２１７に紐付けられたプログラム生成定義には、計測を伴うＧコード（ここではＧ３２４）を含むスニペット“G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT…?”２２９が指定されている。このスニペット２２９は、変数の手動入力を要するものであるため、ＭＤＩ転送（測定）ボタン２１７のタッチと同時に、手動入力画面２３０が表示される。ユーザは、ＭＤＩプログラムのプレビュー２３１を参照して、手動入力欄２３２に数値を入力した後、ＭＤＩ転送ボタン２３３をタッチすることで、スニペット２２９のパラメータの手動入力が実現する。
【0026】
＜工作機械の構成および動作＞
図３Ａに示すように、工作機械２５０は、工作機械制御装置２００と、工作機械制御装置２００により制御されるマシニングセンタ３０２とを備える。図３Ａのマシニングセンタ３０２は立形マシニグセンタの例であるが、他に横形や門形などがある。立形では、図３Ａのように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が定義される。
図３Ａに示すように、工作機械２５０は、工作機械制御装置２００と、工作機械制御装置２００により制御されるマシニングセンタ３０２とを備える。図３Ａのマシニングセンタ３０２は立形マシニグセンタの例であるが、他に横形や門形などがある。立形では、図３Ａのように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が定義される。
【0027】
工作機械制御装置２００は、表示操作部２０１と、入力キー群３０３と、制御キー群３０４とを有する。工作機械制御装置２００は、使用する工具を管理する工具管理モジュールを有する。また、工作機械制御装置２００は、ＭＤＩ（Manual Data Input）モードを有し、ＭＤＩプログラムで動作するＭＤＩ機能モジュールを有する。制御キー群３０４のモード選択キーにはＭＤＩモードキー３０５が含まれる。
【0028】
ＭＤＩモードにおいては、図３Ｂのような機能命令が定義されており、かかる機能命令によりＭＤＩプログラムが記述される。機能命令の分類や基本的な機能命令は共有されているが、一部にはオプショナルな専用機能命令も使用される。
【0029】
（機能構成概要）
工作機械制御装置２００は、図３Ｃに示すように、工具管理モジュール３１０と、ＭＤＩ転送モジュール３２０と、ＭＤＩ機能モジュール３３０と、を含む。工具管理モジュール３１０は、工具管理部３１１と、工具情報保管部３１２と、を有する。また、工具管理モジュール３１０は、工具管理画面２１０を管理する。ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ＭＤＩプログラム生成部３２１と、プログラム生成定義保管部３２２と、スニペット保管部３２３と、パラメータ手動入力部３２４と、を有する。また、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、パラメータ手動入力の場合に、パラメータ手動入力画面２３０を管理する。ＭＤＩ機能モジュール３３０は、ＮＣのＭＤＩ機能部３３１を有する。また、ＭＤＩ機能モジュール３３０は、ＭＤＩ画面２２０を管理する。
工作機械制御装置２００は、図３Ｃに示すように、工具管理モジュール３１０と、ＭＤＩ転送モジュール３２０と、ＭＤＩ機能モジュール３３０と、を含む。工具管理モジュール３１０は、工具管理部３１１と、工具情報保管部３１２と、を有する。また、工具管理モジュール３１０は、工具管理画面２１０を管理する。ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ＭＤＩプログラム生成部３２１と、プログラム生成定義保管部３２２と、スニペット保管部３２３と、パラメータ手動入力部３２４と、を有する。また、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、パラメータ手動入力の場合に、パラメータ手動入力画面２３０を管理する。ＭＤＩ機能モジュール３３０は、ＮＣのＭＤＩ機能部３３１を有する。また、ＭＤＩ機能モジュール３３０は、ＭＤＩ画面２２０を管理する。
【0030】
工具管理モジュール３１０の工具管理部３１１は、工具情報保管部３１２に保管された工具情報を参照して、工具管理画面２１０に工具情報を表示すると共に、工具管理画面２１０に入力された工具情報を工具情報保管部３１２に保管する。また、工具管理部３１１は、工具管理画面２１０で選択された１つまたは複数の工具の識別子と、選択されたプログラム生成定義の識別子とをＭＤＩ転送モジュール３２０に送る（図３Ｃ中の（＃１）参照）。
【0031】
工具管理部３１１は、ＭＤＩプログラム生成部３２１からの、スニペットに記述されているパラメータ部分を置き換える工具情報の要求を待つ。工具管理部３１１は、パラメータ部分を置き換える工具情報を示す工具の識別子と特定の工具情報の識別子（例えばＱ０）とを含む。情報送付の要求を受信すると（図３Ｃ中の（＃３）参照）、工具管理部３１１は、選択された各工具に関する全ての工具情報（全工具情報）のうちの特定の工具情報（例えば、Ｑ０であれば工具番号）を抽出する。工具管理部３１１が、抽出された特定の工具情報をＭＤＩプログラム生成部３２１へ渡すことで（図３Ｃ中の（＃４）参照）、ＭＤＩプログラム生成部３２１がスニペットの所定のパラメータ部分を抽出された特定の工具情報に置き換えてＭＤＩプログラムを生成する。図３Ｃ中の（＃３）と（＃４）の特定の工具情報のやり取りは、（選択した工具の数×自動入力のパラメータ部分の数）の回数だけ繰り返される。なお、ここでは、工具管理モジュール３１０内で、特定の工具情報を抽出することとしたが、ＭＤＩプログラム生成部３２１が工具情報保管部３１２にアクセスして、パラメータ部分の置き換えに必要となる特定の工具情報を抽出してもよい。
【0032】
ＭＤＩ転送モジュール３２０のＭＤＩプログラム生成部３２１は、工具管理部３１１から受信したプログラム生成定義の識別子を用いて、プログラム生成定義保管部３２２から押下されたボタンに対応するプログラム生成定義を読み出す（図３Ｃ中の（＃２）参照）。次に、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、読み出したプログラム生成定義に記述されたスニペット識別子を探索する。そして、スニペット識別子を用いて、スニペット保管部３２３からスニペットを読み出す（図３Ｃ中の（＃２）参照）。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、読み出したスニペットに特定フォーマットのパラメータ部分を見つけると、その特定フォーマットを解析してパラメータ部分の属性を特定する。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、特定されたパラメータ部分が選択された工具の工具情報の自動入力と確認されれば、スニペットに記述されているパラメータ部分を置き換える特定の工具情報を工具管理部３１１に要求する。すなわち、工具の識別子および特定の工具情報の識別子（例えばＱ０）を含む情報送付の要求を工具管理部３１１に送信する（図３Ｃ中の（＃３）参照）。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、工具管理部３１１から、選択された各工具に関する全工具情報のうちの特定の工具情報（例えば、Ｑ０であれば工具番号）を受信して（図３Ｃ中の（＃４）参照）、このパラメータ部分を選択された工具の受信した特定の工具情報で置き換える。なお、図３Ｃ中の（＃３）と（＃４）の特定の工具情報のやり取りは、（選択した工具の数×自動入力のパラメータ部分の数）の回数だけ繰り返される。また、ＭＤＩプログラム生成部３２１が工具情報保管部３１２にアクセスして、パラメータ部分の置き換えに必要となる特定の工具情報を抽出してもよい。一方、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、特定されたパラメータ部分が選択された工具の工具情報の手動入力と確認されれば、このパラメータ部分をユーザがパラメータ手動入力画面２３０から入力した工具情報で置き換える。このＭＤＩプログラム生成手順をプログラム生成定義に従って実行することにより、プログラム中のパラメータ部分が特定の工具情報に置き換えられた（パラメータが確定した）、ＭＤＩプログラムが生成される。
【0033】
生成されたＭＤＩプログラムは、ＭＤＩプログラム生成部３２１からＭＤＩ機能モジュール３３０のＮＣのＭＤＩ機能部３３１に送られて、ＭＤＩプログラムが実行される。また、生成されたＭＤＩプログラムやその実行状態は、ＭＤＩ画面２２０に表示される。なお、ここではＭＤＩプログラム生成の際にＭＤＩ画面２２０を表示しているが、本発明はこれに限定されない。生成したプログラムをＮＣのＭＤＩ機能へセットするため、その状態でＭＤＩ画面２２０を表示すればよい。また、ＭＤＩ画面２２０を表示せずに内部的にＭＤＩ機能を利用してもよい。
【0034】
＜工具管理モジュールの構成＞
図４Ａにおいて、工具管理モジュール３１０は、モジュールインタフェース４０１と、入出力インタフェース４０２と、工具情報取得保管部４０３と、表示制御部４０４と、操作制御部４０５と、を備える。また、工具管理モジュール３１０は、工具情報取得部４０６と、工具識別子送信部４０７と、生成定義識別子取得部４０８と、生成定義識別子送信部４０９と、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１と、データベース４１０と、を備える。なお、図４Ａにおいて、（＃１），（＃３），（＃４）は図３Ｃにおける処理と同様の処理を示す。
図４Ａにおいて、工具管理モジュール３１０は、モジュールインタフェース４０１と、入出力インタフェース４０２と、工具情報取得保管部４０３と、表示制御部４０４と、操作制御部４０５と、を備える。また、工具管理モジュール３１０は、工具情報取得部４０６と、工具識別子送信部４０７と、生成定義識別子取得部４０８と、生成定義識別子送信部４０９と、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１と、データベース４１０と、を備える。なお、図４Ａにおいて、（＃１），（＃３），（＃４）は図３Ｃにおける処理と同様の処理を示す。
【0035】
モジュールインタフェース４０１は、工具管理モジュール３１０とＭＤＩ転送モジュール３２０とのデータ交換を制御するインタフェースである。入出力インタフェース４０２は、工具管理モジュール３１０と、内部および外部の周辺機器とのデータ交換を制御するインタフェースである。本実施形態においては、内部の周辺機器として記憶部としてのデータベース４１０を接続し、外部の周辺機器として表示操作部２０１を接続しているが、これに限定されない。
【0036】
工具情報取得保管部４０３は、表示操作部２０１から入力された工具情報を取得して、データベース４１０の工具情報保管部３１２に保管する。表示制御部４０４は、表示操作部２０１への工具情報の表示を制御する。操作制御部４０５は、表示操作部２０１からのユーザの入力操作を制御する。例えば、操作制御部４０５は、表示操作部２０１に表示された工具からユーザにより選択された工具の識別子を取得し、表示操作部２０１に表示されたボタンをユーザが押した場合に対応するプログラム生成定義の識別子を取得するよう制御する。
【0037】
工具識別子送信部４０７は、操作制御部４０５が取得した工具識別子をＭＤＩ転送モジュール３２０に送信する（図４Ａの（＃１）参照）。生成定義識別子取得部４０８は、生成定義識別子テーブル４８１を有し、生成定義識別子テーブル４８１を用いて、操作制御部４０５の制御に基づき表示操作部２０１からユーザが指示したプログラム生成定義の識別子を取得する。なお、プログラム生成定義の識別子は、本実施形態により工具管理画面２１０に追加表示されたソフトウェアボタンを押すことにより入力される。生成定義識別子送信部４０９は、生成定義識別子取得部４０８が取得したプログラム生成定義の識別子をＭＤＩ転送モジュール３２０に送信する。また、表示操作部２０１からからスニペットを直接選択可能な場合は、スニペット識別子４９１を含んでもよい。
【0038】
工具情報用のパラメータ自動入力部４１１は、工具情報のパラメータテーブル４１２を有する。工具情報用のパラメータ自動入力部４１１は、ＭＤＩ転送モジュール３２０からスニペットのパラメータ部分に加える特定の工具情報を選定するための、工具の識別子と特定の工具情報の識別子とを受信する（図４Ａの（＃３）参照）。そして、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１は、工具の識別子を工具情報取得部４０６に渡して、工具の識別子に対応する全工具情報を工具情報保管部３１２から取得するように指示する。工具情報取得部４０６は、工具情報テーブル４６１を有し、工具情報テーブル４６１を用いて、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１からの要求に基づき表示操作部２０１からユーザが指示した工具の全工具情報を取得する。
【0039】
工具情報用のパラメータ自動入力部４１１は、工具情報のパラメータテーブル４１２を用いて、工具情報取得部４０６が取得した工具の識別子に対応する全工具情報から特定の工具情報の識別子に対応する特定の工具情報を抽出して、ＭＤＩ転送モジュール３２０に返信する（図４Ａの（＃４）参照）。
【0040】
（工具情報テーブル）
図４Ｂの工具情報テーブル４６１は、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１から要求された、工具の識別子に対応する全工具情報を工具情報保管部３１２から取得するために使用される。工具情報テーブル４６１は、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１が要求する工具識別子４２１に対応付けて、工具情報保管部３１２から取得した全工具情報４２２として記憶する。そして、指示画面位置４３２のそれぞれに対応付けて工具識別子４２３を記憶する。
図４Ｂの工具情報テーブル４６１は、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１から要求された、工具の識別子に対応する全工具情報を工具情報保管部３１２から取得するために使用される。工具情報テーブル４６１は、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１が要求する工具識別子４２１に対応付けて、工具情報保管部３１２から取得した全工具情報４２２として記憶する。そして、指示画面位置４３２のそれぞれに対応付けて工具識別子４２３を記憶する。
【0041】
（工具情報のパラメータテーブル）
図４Ｂの工具情報のパラメータテーブル４１２は、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１がＭＤＩ転送モジュール３２０から要求された、スニペットのパラメータ部分に加える工具の特定の情報（パラメータ）を抽出するために使用される。工具情報のパラメータテーブル４１２は、ＭＤＩ転送モジュール３２０から要求された工具の識別子４４１および特定の工具情報の識別子４４２に対応付けて、対応する工具情報から抽出した特定の工具情報４４３を記憶する。
図４Ｂの工具情報のパラメータテーブル４１２は、工具情報用のパラメータ自動入力部４１１がＭＤＩ転送モジュール３２０から要求された、スニペットのパラメータ部分に加える工具の特定の情報（パラメータ）を抽出するために使用される。工具情報のパラメータテーブル４１２は、ＭＤＩ転送モジュール３２０から要求された工具の識別子４４１および特定の工具情報の識別子４４２に対応付けて、対応する工具情報から抽出した特定の工具情報４４３を記憶する。
【0042】
（生成定義識別子テーブル）
図４Ｂの生成定義識別子テーブル４８１は、生成定義識別子取得部４０８が工具管理画面２１０に表示されユーザにより選択されたボタンに対応するプログラム生成定期の識別子を取得するために使用される。生成定義識別子テーブル４８１は、工具の種別を示す工具管理画面２１０の表示画面識別子４３１に対応付けて、少なくとも１つのボタンをそれぞれ表示する位置を指示画面位置４３２として記憶する。そして、指示画面位置４３２のそれぞれに対応付けてボタン種類４３３と、１つのボタンに複数のメニューが含まれる場合（例えば、プルダウンメニュー）はメニュー位置４３４と、生成定義識別子４３５とを記憶する。
図４Ｂの生成定義識別子テーブル４８１は、生成定義識別子取得部４０８が工具管理画面２１０に表示されユーザにより選択されたボタンに対応するプログラム生成定期の識別子を取得するために使用される。生成定義識別子テーブル４８１は、工具の種別を示す工具管理画面２１０の表示画面識別子４３１に対応付けて、少なくとも１つのボタンをそれぞれ表示する位置を指示画面位置４３２として記憶する。そして、指示画面位置４３２のそれぞれに対応付けてボタン種類４３３と、１つのボタンに複数のメニューが含まれる場合（例えば、プルダウンメニュー）はメニュー位置４３４と、生成定義識別子４３５とを記憶する。
【0043】
＜ＭＤＩ転送モジュールの構成＞
図５Ａにおいて、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、モジュールインタフェース５０１と、入出力インタフェース５０２と、工具識別子取得部５０３と、プログラム生成定義識別子取得部５０５と、プログラム生成定義取得部５０６と、を備える。また、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、スニペット取得部５０７と、ＭＤＩプログラム生成部３２１と、パラメータ手動入力部３２４と、データベース５１０と、を備える。なお、図５Ａにおいて、（＃１），（＃３），（＃４）は図３Ｃおよび図４Ａにおける処理と同様の処理を示す。
図５Ａにおいて、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、モジュールインタフェース５０１と、入出力インタフェース５０２と、工具識別子取得部５０３と、プログラム生成定義識別子取得部５０５と、プログラム生成定義取得部５０６と、を備える。また、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、スニペット取得部５０７と、ＭＤＩプログラム生成部３２１と、パラメータ手動入力部３２４と、データベース５１０と、を備える。なお、図５Ａにおいて、（＃１），（＃３），（＃４）は図３Ｃおよび図４Ａにおける処理と同様の処理を示す。
【0044】
モジュールインタフェース５０１は、ＭＤＩ転送モジュール３２０と、工具管理モジュール３１０およびＭＤＩ機能モジュール３３０とのデータ交換を制御するインタフェースである。入出力インタフェース５０２は、ＭＤＩ転送モジュール３２０と、内部および外部の周辺機器とのデータ交換を制御するインタフェースである。本実施形態においては、内部の周辺機器として記憶部であるデータベース５１０を接続し、外部の周辺機器として表示操作部２０１を接続しているが、これに限定されない。
【0045】
工具識別子取得部５０３は、工具管理モジュール３１０から送られた１つまたは複数の工具の識別子を取得して（図５Ａの（＃１）参照）、ＭＤＩプログラム生成部３２１に送る。プログラム生成定義識別子取得部５０５は、工具管理モジュール３１０からボタンに対応して送られたプログラム生成定義識別子を取得する（図５Ａの（＃１）参照）。プログラム生成定義取得部５０６は、プログラム生成定義識別子を用いて、データベース５１０のプログラム生成定義保管部３２２からプログラム生成定義を取得する。
【0046】
スニペット取得部５０７は、プログラム生成定義で指定されたスニペットの識別子を用いて、データベース５１０のスニペット保管部３２３からスニペットを取得する。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、プログラム生成定義に基づいて、パラメータ部分を工具識別子や他の工具情報で置換したスニペットを配置したＭＤＩプログラムを生成して、ＭＤＩ機能モジュール３３０に送る。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、プログラム生成定義に基づいて、取得したスニペットのパラメータ部分のフォーマットが自動入力を示していれば、パラメータ部分を工具識別子や他の工具情報によって自動的に置換する。一方、取得したスニペットのパラメータ部分のフォーマットが手動入力を示していれば、パラメータ手動入力部３２４により表示操作部２０１に手動入力欄を表示して、手動入力データを取得する。そして、パラメータ手動入力部３２４は、パラメータ部分をユーザが手動入力した工具情報によって置換する。
【0047】
上記パラメータ部分を工具識別子や他の工具情報によって自動的に置換する場合の処理は、以下の通りである。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、スニペットのパラメータ部分のフォーマットが自動入力を示す場合、工具情報の要求を工具管理モジュール３１０に送信して、特定の工具情報を要求する（図５Ａの（＃３）参照）。工具情報の要求には、工具識別子取得部５０３が工具管理モジュール３１０から取得した１つまたは複数の工具の識別子のうちのパラメータ部分を置換する工具の識別子、および特定の工具情報の識別子を含む。そして、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、工具管理モジュール３１０から要求した工具の識別子および特定の工具情報の識別子に対応する特定の工具情報を受信すると、パラメータ部分を受信した特定の工具情報で置換する。
【0048】
（プログラム生成定義保管部とスニペット保管部）
図３Ｃのプログラム生成定義保管部３２２は、図５Ｂに示すように、生成定義識別子５３１に対応付けてプログラム生成定義５３２を記憶する。プログラム生成定義５３２には、少なくとも１つのスニペット識別子とそのスニペットのＭＤＩプログラム中の配置場所（スニペット位置）が紐付けられている（５３３）。プログラム生成定義５３２には、スニペット以外のプログラムとその配置場所５３４も紐付けられている。
図３Ｃのプログラム生成定義保管部３２２は、図５Ｂに示すように、生成定義識別子５３１に対応付けてプログラム生成定義５３２を記憶する。プログラム生成定義５３２には、少なくとも１つのスニペット識別子とそのスニペットのＭＤＩプログラム中の配置場所（スニペット位置）が紐付けられている（５３３）。プログラム生成定義５３２には、スニペット以外のプログラムとその配置場所５３４も紐付けられている。
【0049】
図３Ｃのスニペット保管部３２３は、図５Ｂに示すように、スニペットを保管し、プログラム生成定義に含まれるスニペット識別子により紐付いたスニペットをＭＤＩ転送モジュール３２０に提供する。つまり、スニペット保管部３２３の各行がそれぞれスニペットを特定しており、スニペット識別子５４１に対応付けて、定型部分５４２と、自動入力パラメータ部分５４３と、手動入力パラメータ部分５４４と、を記憶する。
【0050】
＜ＭＤＩ転送モジュールの処理手順＞
図６は、ＭＤＩ転送モジュール３２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートで示された処理は、工作機械制御装置２００が備える不図示のＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random Access Memory)を使用して実行され、ＭＤＩ転送モジュール３２０の各機能構成を実現する。
図６は、ＭＤＩ転送モジュール３２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートで示された処理は、工作機械制御装置２００が備える不図示のＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random Access Memory)を使用して実行され、ＭＤＩ転送モジュール３２０の各機能構成を実現する。
【0051】
ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ステップＳ６０１において、ＭＤＩモードであるか否かを判定する。ＭＤＩモードでない場合は、他の処理を実行する。ＭＤＩモードであれば、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ステップＳ６０７において、工具管理画面２１０を用いたユーザによる工具選択を待つ。工具選択があれば、ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ステップＳ６０９において、工具管理画面２１０でのユーザによるＭＤＩ転送ボタン２１６、２１７へのタッチを待つ。ＭＤＩ転送ボタン２１６、２１７へのタッチがあれば、ステップＳ６１１に進み、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、タッチされたＭＤＩ転送ボタンに対応するプログラム生成定義をプログラム生成定義保管部３２２から取得する。そして、ステップＳ６１３に進み、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、選択された工具に関して抽出された工具情報を取得する。さらに、ステップＳ６１５に進み、取得したプログラム生成定義に従うＭＤＩプログラム生成処理を実行する。ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ステップＳ６１７において、生成したＭＤＩプログラムをＭＤＩ機能モジュール３３０に出力する。
【0052】
（ＭＤＩプログラム生成処理）
図７は、図６のＭＤＩプログラム生成処理Ｓ６１５における処理の流れを詳細に示すフローチャートである。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０１において、プログラム生成定義で指定されたスニペットをスニペット保管部３２３から読み出す。次に、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０３において、読み出したスニペット内のパラメータ部分探索処理を実行する。そして、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０５において、見つかったパラメータ部分のフォーマットが自動入力であるか手動入力であるかを判定する。自動入力のパラメータ部分であれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０７において、ステップＳ６１３で取得した工具情報から選定された特定の工具情報をパラメータ部分に入力する。一方、手動入力であれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０９において、手動入力処理を実行する。スニペット内の１つのパラメータ部分へのパラメータ入力が終了すると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７１１において、スニペット内のパラメータ部分探索が完了したか否かを判定する。パラメータ部分探索が完了してなければ、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０３に戻ってスニペット内の残るパラメータ部分の置換処理を繰り返す。
図７は、図６のＭＤＩプログラム生成処理Ｓ６１５における処理の流れを詳細に示すフローチャートである。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０１において、プログラム生成定義で指定されたスニペットをスニペット保管部３２３から読み出す。次に、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０３において、読み出したスニペット内のパラメータ部分探索処理を実行する。そして、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０５において、見つかったパラメータ部分のフォーマットが自動入力であるか手動入力であるかを判定する。自動入力のパラメータ部分であれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０７において、ステップＳ６１３で取得した工具情報から選定された特定の工具情報をパラメータ部分に入力する。一方、手動入力であれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０９において、手動入力処理を実行する。スニペット内の１つのパラメータ部分へのパラメータ入力が終了すると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７１１において、スニペット内のパラメータ部分探索が完了したか否かを判定する。パラメータ部分探索が完了してなければ、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０３に戻ってスニペット内の残るパラメータ部分の置換処理を繰り返す。
【0053】
１つのスニペットのパラメータ部分探索が完了すると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７１３において、全パラメータ部分を置き換えたスニペットをプログラム生成定義に従ってＭＤＩプログラム中に配置する。次に、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７１５において、プログラム生成定義で指定された次のスニペットがあるか否かを判定する。さらにスニペットが指定されていれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７０１に戻ってプログラム生成定義で指定された次のスニペット読み出して、パラメータ部分の探索を始める。
【0054】
一方、他のスニペットが無ければ、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７１７において、まだ選択された工具が残っているかを判定する。まだ選択された工具が残っていれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ７１９において、スニペットの後にオプショナルストップ（Ｍ機能＝Ｍ01）を挿入して、ステップＳ７０１に戻る。他に選択された工具がなければ、ＭＤＩプログラム生成処理を終了する。
【0055】
（パラメータ部分探索処理）
図８Ａは、図７のパラメータ部分探索処理Ｓ７０３における処理の流れを詳しく説明するフローチャートである。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８０１において、スニペット内のパラメータ部分をそのフォーマットを見付けるべく探索する。本実施形態においては、自動入力のパラメータ部分は“？ＴＯＯＬ”から開始して“？”で終わるパラメータ部分である。また、手動入力のパラメータ部分は“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”から開始して“？”で終わるパラメータ部分である。なお、このフォーマットに限定されるものではない。
図８Ａは、図７のパラメータ部分探索処理Ｓ７０３における処理の流れを詳しく説明するフローチャートである。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８０１において、スニペット内のパラメータ部分をそのフォーマットを見付けるべく探索する。本実施形態においては、自動入力のパラメータ部分は“？ＴＯＯＬ”から開始して“？”で終わるパラメータ部分である。また、手動入力のパラメータ部分は“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”から開始して“？”で終わるパラメータ部分である。なお、このフォーマットに限定されるものではない。
【0056】
ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８１１において、“？ＴＯＯＬ”が見付かったか否かを判定する。“？ＴＯＯＬ”が見付かれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８１３において、特定の工具情報を自動入力するパラメータ部分であることをセットする。“？ＴＯＯＬ”が見付からなければ、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８２１において、“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”が見付かったか否かを判定する。“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”が見付かれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８２３において、特定の情報を手動入力するパラメータ部分であることをセットする。“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”が見付からなければ、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８３１において、オプショナルとして従来のパラメータ部分目印である“？？”、または、従来の機能選択目印“［［”が見付かったか否かを判定する。いずれかが見付かれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、既存のキャラクタ単位の手動入力や機能選択を実行する。どちらでもなければ、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８０１に戻って、パラメータ部分探索を継続する。
【0057】
（手動入力処理）
図７の手動入力処理Ｓ７０９においては、図８Ｂのフローチャートに示す処理が行われる。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８４３において、パラメータ手動入力画面を生成する。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８４５において、パラメータ手動入力画面を工具管理画面２１０やＭＤＩ画面２２０に表示する。ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ステップＳ８４７において、ユーザによる手動入力を待つ。ユーザによる手動入力があれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８４９において、入力された入力値（パラメータ）を取得する。そして、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８５１において、手動入力のパラメータ部分に入力値を追加する。なお、パラメータ入力欄の初期値として工具情報の特定の値をセットしてもよい。
図７の手動入力処理Ｓ７０９においては、図８Ｂのフローチャートに示す処理が行われる。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８４３において、パラメータ手動入力画面を生成する。ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８４５において、パラメータ手動入力画面を工具管理画面２１０やＭＤＩ画面２２０に表示する。ＭＤＩ転送モジュール３２０は、ステップＳ８４７において、ユーザによる手動入力を待つ。ユーザによる手動入力があれば、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８４９において、入力された入力値（パラメータ）を取得する。そして、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ステップＳ８５１において、手動入力のパラメータ部分に入力値を追加する。なお、パラメータ入力欄の初期値として工具情報の特定の値をセットしてもよい。
【0058】
＜パラメータ部分の書式＞
図９Ａは、パラメータ部分の書式（パラメータ部分のフォーマット）９１０の一例であり、本実施形態において、スニペット内のパラメータ部分は、“？”と“？”とで挟まれたキャラクタ列とする。
図９Ａは、パラメータ部分の書式（パラメータ部分のフォーマット）９１０の一例であり、本実施形態において、スニペット内のパラメータ部分は、“？”と“？”とで挟まれたキャラクタ列とする。
【0059】
パラメータ自動入力要求における書式１は、特定のパラメータの値を入力する書式であり、？＜パラメータ自動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞？で定義される。ここで、＜パラメータ自動入力部の識別子＞は“ＴＯＯＬ”と定義する。例えば、スニペット内に“T?TOOL:Q0?”との記述があれば、TOOLは工具情報用のパラメータ自動入力部の識別子、Q0は工具番号を示すとして、例えば、工具番号10001に置換されT10001となる。
【0060】
パラメータ自動入力要求における書式２は、特定のパラメータの値に定数値を演算した値を入力する書式であり、？＜パラメータ自動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞＜演算子＞＜定数値＞？で定義される。例えば、スニペット内に、“G324H#149B?TOOL:Q1101+100.?M0X0.”との記述があれば、Q1101は工具長形状補正値を示すとし、例えば、当該工具の工具長形状補正値が100.だった場合、G324H#149B200.M0X0.に置換される。
【0061】
パラメータ手動入力要求における書式１は、手動入力の入力欄の初期値が空定義であり、？＜パラメータ手動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞？で定義される。ここで、＜パラメータ手動入力部の識別子＞は“ＭＡＭＵＡＬＩＮＰＵＴ”と定義する。例えば、スニペット内に、“G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT:G324X?”との記載があれば、パラメータ手動入力画面にてG324Xの欄が表示され（初期値は空）、“10.”を入力した場合、G324H#149B300.M0X10.に置換される。
【0062】
パラメータ手動入力要求における書式２は、手動入力の入力欄の初期値が定数値であり、？＜パラメータ手動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞＝＜定数値＞？で定義される。例えば、スニペット内に、“G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT:G324X=0.?”との記述があれば、パラメータ手動入力画面にてG324Xの欄に初期値0.が表示され、“10.”を入力した場合、G324H#149B300.M0X10.に置換される。
【0063】
パラメータ手動入力要求における書式３は、手動入力の入力欄の初期値はパラメータ自動入力の書式１と同様に決定され、？＜パラメータ手動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞＝＜パラメータ自動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞？で定義される。例えば、スニペット内に、“G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?”との記述があれば、パラメータ手動入力画面にてG324Xの欄に初期値として工具径形状補正値が表示され（Q1102は工具径形状補正値を示すとする）、“10.”を入力した場合、G324H#149B300.M0X10.に置換される。
【0064】
パラメータ手動入力要求における書式４は、手動入力の入力欄の初期値はパラメータ自動入力の書式２と同様に決定され、？＜パラメータ手動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞＝＜パラメータ自動入力部の識別子＞：＜パラメータ識別子＞＜演算子＞＜定数値＞？で定義される。例えば、“G324H#149B?MANUALINPUT:G324B=TOOL:Q1101+100.?M0X0.”との記述があれば、パラメータ手動入力画面にてG324Bの欄に初期値として工具長形状補正値を+100.した値が表示され（Q1101は工具長形状補正値を示す）、“150.”を入力した場合、G324H#149B250.M0X0.と置換される。
【0065】
図９Ａのパラメータ部分の書式（フォーマット）は、一例に過ぎず、種々の変更や組み合わせが可能である。
【0066】
＜ＭＤＩプログラムの具体例＞
図９Ｂは、パラメータ部分の書式９１０を用いたＭＤＩプログラムの例９２１～９４２の特徴をまとめた表９２０を示す。具体的には、例９２１～９２８（マシニングセンタに対する）、９３１－９３２（ターニングセンタに対する）、９４１－９４２（工具オフセットにおける）のそれぞれにおいて、使用された書式、工具情報の選択対象、プログラム生成定義の複雑さ、スニペットの複雑さ、などを○で示している。
図９Ｂは、パラメータ部分の書式９１０を用いたＭＤＩプログラムの例９２１～９４２の特徴をまとめた表９２０を示す。具体的には、例９２１～９２８（マシニングセンタに対する）、９３１－９３２（ターニングセンタに対する）、９４１－９４２（工具オフセットにおける）のそれぞれにおいて、使用された書式、工具情報の選択対象、プログラム生成定義の複雑さ、スニペットの複雑さ、などを○で示している。
【0067】
≪マシニングセンタにおける例≫
（例９２１）
図１０Ａは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２１を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックス１００１により、１つの工具が選択され、MDI転送ボタン２１６が押された場合を説明している。選択された工具は、工具番号が１０００１である。工具管理画面２１０での１つの工具選択で１つのスニペットのパラメータ部分を置換する。
（例９２１）
図１０Ａは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２１を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックス１００１により、１つの工具が選択され、MDI転送ボタン２１６が押された場合を説明している。選択された工具は、工具番号が１０００１である。工具管理画面２１０での１つの工具選択で１つのスニペットのパラメータ部分を置換する。
【0068】
ＭＤＩ転送ボタン２１６がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１６に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット１を挿入する。次に、スニペット１のパラメータ部分を検索する。そして、検索された自動入力するパラメータ部分の?TOOL:Q0?に選択された工具の工具番号１０００１を入力し、生成されたＭＤＩプログラム１０１２がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0069】
工具番号は10001である。
スニペット１は、
T?TOOL:Q0?;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
である。“T?TOOL:Q0?;”は、図９Ａにおけるパラメータ自動入力要求の書式１に対応し、TOOLは工具情報を入力するパラメータ自動入力部を示す識別子（コード列）であり、Q0は特定の工具情報である工具番号を示す識別子である。
スニペット１は、
T?TOOL:Q0?;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
である。“T?TOOL:Q0?;”は、図９Ａにおけるパラメータ自動入力要求の書式１に対応し、TOOLは工具情報を入力するパラメータ自動入力部を示す識別子（コード列）であり、Q0は特定の工具情報である工具番号を示す識別子である。
【0070】
スニペット１のパラメータ部分“T?TOOL:Q0?;”に対して、工具管理画面２１０上で選択された工具番号10001が、?TOOL:Q0?の位置に挿入される。
ＭＤＩプログラム１０１２として、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
が生成される。
ここで、“T10001;”はマガジンで10001番の工具を割り出す命令、“G91G30Z0.;”および“G91G30X0.Y0.;”は主軸を工具交換位置へ移動する命令、“M6;”は工具交換の命令である。
ＭＤＩプログラム１０１２として、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
が生成される。
ここで、“T10001;”はマガジンで10001番の工具を割り出す命令、“G91G30Z0.;”および“G91G30X0.Y0.;”は主軸を工具交換位置へ移動する命令、“M6;”は工具交換の命令である。
【0071】
（例９２２）
図１０Ｂは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２２を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスにより、２つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１６が押された場合を説明している。１つ目の工具は、工具番号が１０００１である。２つ目の工具は、工具番号が１０００２である。
図１０Ｂは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２２を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスにより、２つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１６が押された場合を説明している。１つ目の工具は、工具番号が１０００１である。２つ目の工具は、工具番号が１０００２である。
【0072】
ＭＤＩ転送ボタン２１６がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１６に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット１を挿入する。複数工具が選択されているので、複数のスニペット１を並べその間にＭ１（オプショナルストップ指令）を挿入する。
【0073】
具体的には、１つ目の工具に対しては、スニペット１における自動入力のパラメータ部分?TOOL:Q0?に工具番号１０００１を入力する（１０１２）。さらに、２つ目の工具があるので、オプショナルストップ（Ｍ01)１０２５を挿入して、同じスニペット１における自動入力のパラメータ部分?TOOL:Q0?に工具番号１０００２を入力する（１０２２）。これらを合成したＭＤＩプログラム１０２１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0074】
スニペット１は、
T?TOOL:Q0?;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
が生成される。
ここで、“T10001;”はマガジンで10001番の工具を割り出す命令、“G91G30Z0.;”および“G91G30X0.Y0.;”は主軸を工具交換位置へ移動する命令、“M6;”は工具交換の命令である。オプショナルストップ（M1;）を挟んで、“T10002;”はマガジンで10002番の工具を割り出す命令、“G91G30Z0.;”および“G91G30X0.Y0.;”は主軸を工具交換位置へ移動する命令、“M6;”は工具交換の命令である。
T?TOOL:Q0?;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
が生成される。
ここで、“T10001;”はマガジンで10001番の工具を割り出す命令、“G91G30Z0.;”および“G91G30X0.Y0.;”は主軸を工具交換位置へ移動する命令、“M6;”は工具交換の命令である。オプショナルストップ（M1;）を挟んで、“T10002;”はマガジンで10002番の工具を割り出す命令、“G91G30Z0.;”および“G91G30X0.Y0.;”は主軸を工具交換位置へ移動する命令、“M6;”は工具交換の命令である。
【0075】
（例９２３）
図１０Ｃは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２３を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスにより３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。１つ目の工具は、ドリル工具であり、工具番号が１０００１である。２つ目の工具は、エンドミル工具であり、工具番号が１０００２である。３つ目の工具は、エンドミル工具であり、工具番号が１０００３である。
図１０Ｃは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２３を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスにより３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。１つ目の工具は、ドリル工具であり、工具番号が１０００１である。２つ目の工具は、エンドミル工具であり、工具番号が１０００２である。３つ目の工具は、エンドミル工具であり、工具番号が１０００３である。
【0076】
ＭＤＩ転送ボタン２１７がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１６に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット1を挿入した後、工具種がドリルであれば次にスニペット２を挿入し、エンドミルであれば次にスニペット３を挿入する。複数工具が選択されている場合は、スニペット１および２の組と、スニペット１および３の組との間にＭ１（オプショナルストップ指令）を挿入する。
【0077】
具体的には、１つ目の選択工具については、スニペット１の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q0?に１つ目の工具番号１０００１を入力する（１０１２）。そして、１つ目の選択工具種がドリルかエンドミルかを判定する。１つ目の選択工具種がドリルなので、スニペット２（工具長計測用マクロの自動呼出し）を挿入する（１０３５）。オプショナルストップ（Ｍ01)１０２５を挿入の後、スニペット１の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q0?に２つ目の工具番号１０００２を入力する（１０２２）。そして、２つ目の選択工具種がドリルかエンドミルかを判定する。２つ目の選択工具種がエンドミルなので、スニペット３の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1102?に、選択されたエンドミルの工具径形状補正値（図１０Ｃでは“20.”）を自動設定する（１０３６）。さらに、オプショナルストップ（Ｍ01)１０２５を挿入の後、スニペット１の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q0?に３つ目の工具番号１０００３を入力する（１０３２）。そして、３つ目の選択工具種がドリルかエンドミルかを判定する。３つ目の選択工具種がエンドミルなので、スニペット３の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1102?に、選択されたエンドミルの工具径形状補正値（図１０Ｃでは“30.”を自動設定する（１０３７）。これらのプログラムを合成したＭＤＩプログラム１０３１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0078】
スニペット１は、
T?TOOL:Q0?;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
である。
スニペット２は、G324H#149;であり、工具長計測用マクロを呼び出す命令である。
スニペット３は、G324H#149B300.M0X?TOOL:Q1102?;であり、工具長計測用マクロを呼び出して、仮工具長を300とし、選択された工具に設定されている工具径形状補正値を、Ｘ軸シフト量として入力する命令である。ここで、Q1102は、工具径形状補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X20.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X30.;
が生成される。
ここで、“T10001;”から“M6;”までは、工具番号１０００１の工具によるスニペット１の動作命令である。“G324H#149;”は、工具長計測用マクロを呼び出す命令である。オプショナルストップ（M1;）を挟んで、“T10002;”から“M6;”までは、工具番号１０００２の工具によるスニペット１の動作命令である。“G324H#149B300.M0X20.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長をスニペット３の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を工具径形状補正値として自動入力された“20.”に指定する命令である。オプショナルストップ（M1;）を挟んで、“T10003;”から“M6;”までは、工具番号１０００３の工具によるスニペット１の動作命令である。“G324H#149B300.M0X30.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長をスニペット３の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を工具径形状補正値として自動入力された“30.”に指定する命令である。
T?TOOL:Q0?;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
である。
スニペット２は、G324H#149;であり、工具長計測用マクロを呼び出す命令である。
スニペット３は、G324H#149B300.M0X?TOOL:Q1102?;であり、工具長計測用マクロを呼び出して、仮工具長を300とし、選択された工具に設定されている工具径形状補正値を、Ｘ軸シフト量として入力する命令である。ここで、Q1102は、工具径形状補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X20.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X30.;
が生成される。
ここで、“T10001;”から“M6;”までは、工具番号１０００１の工具によるスニペット１の動作命令である。“G324H#149;”は、工具長計測用マクロを呼び出す命令である。オプショナルストップ（M1;）を挟んで、“T10002;”から“M6;”までは、工具番号１０００２の工具によるスニペット１の動作命令である。“G324H#149B300.M0X20.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長をスニペット３の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を工具径形状補正値として自動入力された“20.”に指定する命令である。オプショナルストップ（M1;）を挟んで、“T10003;”から“M6;”までは、工具番号１０００３の工具によるスニペット１の動作命令である。“G324H#149B300.M0X30.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長をスニペット３の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を工具径形状補正値として自動入力された“30.”に指定する命令である。
【0079】
（例９２４）
図１０Ｄは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２４を説明する図である。例９２４は、例９２３において、スニペット３ではなく、パラメータ自動入力要求の図９Ａに示した書式２を含むスニペット４を読み出してＭＤＩプログラム生成する例である。スニペット４においては、工具長計測用マクロを自動に呼出して、仮工具長を自動入力する。なお、図１０Ｄにおいて、スニペット３をスニペット４に変更する以外は図１０Ｃと同様であるので，同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
図１０Ｄは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２４を説明する図である。例９２４は、例９２３において、スニペット３ではなく、パラメータ自動入力要求の図９Ａに示した書式２を含むスニペット４を読み出してＭＤＩプログラム生成する例である。スニペット４においては、工具長計測用マクロを自動に呼出して、仮工具長を自動入力する。なお、図１０Ｄにおいて、スニペット３をスニペット４に変更する以外は図１０Ｃと同様であるので，同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
【0080】
ＭＤＩ転送ボタン２１７がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１７に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット1を挿入した後、工具種がドリルであれば次にスニペット２を挿入し、エンドミルであれば次にスニペット４を挿入する。複数工具が選択されている場合は、スニペット１および２の組と、スニペット１および４の組との間にＭ１（オプショナルストップ指令）を挿入する。
【0081】
具体的には、選択された２つ目および３つ目の工具がエンドミルなので、スニペット１の次にスニペット４が挿入される。そして、スニペット４の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1101+100.?に、選択された工具に設定されている工具長形状補正値に100を加えた値を入力する（１０４６，１０４７）。すなわち、命令１０４６では自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1101+100.?に200.(=100+100)が入力され、命令１０４６では自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1101+100.?に250.(=150+100)が入力される。このように生成されたＭＤＩプログラム１０４１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0082】
スニペット４は、G324H#149B?TOOL:Q1101+100.?M0X0.;であり、図９Ａのパラメータ自動入力要求の書式２に相当する。スニペット４は、工具長計測用マクロを呼び出して、選択された工具に設定されている工具径形状補正値に100を加算した値を仮工具長として入力し、Ｘ軸シフト量として0.を入力する命令である。ここで、Q1101は工具長形状補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B200.M0X0.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B250.M0X0.;
が生成される。
ここで、 “G324H#149B200.M0X0.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長を、選択された工具の工具長形状補正値“100”を用いて“200.(=100+100)”に指定し、Ｘ軸シフト量をスニペット４の“0.”に指定する命令である。“G324H#149B250.M0X0.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長を、選択された工具の工具長形状補正値“150”を用いて“250.(=150+100)”に指定し、Ｘ軸シフト量をスニペット４の“0.”に指定する命令である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B200.M0X0.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B250.M0X0.;
が生成される。
ここで、 “G324H#149B200.M0X0.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長を、選択された工具の工具長形状補正値“100”を用いて“200.(=100+100)”に指定し、Ｘ軸シフト量をスニペット４の“0.”に指定する命令である。“G324H#149B250.M0X0.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長を、選択された工具の工具長形状補正値“150”を用いて“250.(=150+100)”に指定し、Ｘ軸シフト量をスニペット４の“0.”に指定する命令である。
【0083】
（例９２５）
図１０Ｅは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２５を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスにより３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。例９２５は、例９２３において、スニペット３ではなく、パラメータ手動入力要求の図９Ａに示した書式３を含むスニペット５を読み出してＭＤＩプログラム生成する例である。スニペット５においては、工具長計測用マクロを自動に呼出して、Ｘ軸シフト量の初期値を選択された工具の工具径形状補正値に設定した後、ユーザがＸ軸シフト量を手動入力できる。なお、図１０Ｅにおいて、スニペット３をスニペット５に変更する以外は図１０Ｃと同様であるので、同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
図１０Ｅは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２５を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスにより３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。例９２５は、例９２３において、スニペット３ではなく、パラメータ手動入力要求の図９Ａに示した書式３を含むスニペット５を読み出してＭＤＩプログラム生成する例である。スニペット５においては、工具長計測用マクロを自動に呼出して、Ｘ軸シフト量の初期値を選択された工具の工具径形状補正値に設定した後、ユーザがＸ軸シフト量を手動入力できる。なお、図１０Ｅにおいて、スニペット３をスニペット５に変更する以外は図１０Ｃと同様であるので、同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
【0084】
ＭＤＩ転送ボタン２１７がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１７に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット1を挿入し、工具種がドリルであればスニペット２を、エンドミルであればスニペット５を次に挿入する。複数工具が選択されている場合は、スニペット１および２の組と、スニペット１および３の組との間にＭ１（オプショナルストップ指令）を挿入する。
【0085】
具体的には、選択された２つ目および３つ目の工具がエンドミルなので、スニペット１の次にスニペット５を挿入する。そして、スニペット５には、Ｘ軸シフト量の手動入力を求める?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?が記述されているので、パラメータ手動入力画面２３０をオープンして、Ｘ軸シフト量の手動入力を待つ。スニペット５ではTOOL:Q1102が指定されているので、パラメータ手動入力画面２３０の手動入力欄２３２には選択された工具の工具径形状補正値（“20.”と“30.”）が初期値として表示される。ユーザは、パラメータ手動入力画面２３０中のＭＤＩプログラムのプレビュー２３１を参照して、手動入力欄２３２の初期値を維持してもよいし変更してもよい。
【0086】
ユーザが手動入力欄２３２の変更を入力してＭＤＩ転送ボタン２３３をタッチすることで、スニペット５のパラメータ部分への手動入力が実現する。図１０Ｅにおいては、工具番号１０００２の手動入力欄２３２に“21.”が入力されたので、スニペット５の手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?に“21.”が入力される（１０５６）。また、工具番号１０００３の手動入力欄２３２に“31.”が入力されたので、スニペット５の手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?に“31.”が入力される（１０５７）。これらを合成したＭＤＩプログラム１０５１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0087】
スニペット５は、G324H#149B300.M0X?MANUALINPUT:G324X=TOOL:Q1102?;であり、工具長計測用マクロを呼び出して、Ｘ軸シフト量として工具径形状補正値を手動入力する命令である。ここで、Q1102は、選択された工具の工具径形状補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X21.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X31.;
が生成される。
ここで、“G324H#149B300.M0X21.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長をスニペット５の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“21.”に設定する命令である。“G324H#149B300.M0X31.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長をスニペット５の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“31.”に設定する命令である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X21.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B300.M0X31.;
が生成される。
ここで、“G324H#149B300.M0X21.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長をスニペット５の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“21.”に設定する命令である。“G324H#149B300.M0X31.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長をスニペット５の“300.”に指定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“31.”に設定する命令である。
【0088】
（例９２６）
図１０Ｆは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２６を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスによる３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。例９２６は、例９２３において、スニペット３の代わりにスニペット６が用いられる。スニペット６においては、工具長計測用マクロを自動に呼出して、図９Ａのパラメータ自動入力要求の書式２に従い仮工具長を自動入力し、パラメータ手動入力要求の書式１に従いＸ軸シフト量を手動入力する。なお、図１０Ｆにおいて、スニペット３をスニペット６に変更する以外は、図１０Ｃと同様であるので同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
図１０Ｆは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２６を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスによる３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。例９２６は、例９２３において、スニペット３の代わりにスニペット６が用いられる。スニペット６においては、工具長計測用マクロを自動に呼出して、図９Ａのパラメータ自動入力要求の書式２に従い仮工具長を自動入力し、パラメータ手動入力要求の書式１に従いＸ軸シフト量を手動入力する。なお、図１０Ｆにおいて、スニペット３をスニペット６に変更する以外は、図１０Ｃと同様であるので同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
【0089】
ＭＤＩ転送ボタン２１７がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１７に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット1を挿入し、工具種がドリルであればスニペット２を、エンドミルであればスニペット６を次に挿入する。複数工具が選択されている場合は、スニペト１および２の組と、スニペスト１および６の組との間にＭ１（オプショナルストップ指令）を挿入する。
【0090】
具体的には、選択された２つ目および３つ目の工具がエンドミルなので、スニペット１の次にスニペット６を挿入する。スニペット６には、仮工具長の自動入力を示す?TOOL:Q1101+100.?に対応して、（選択された工具の工具長形状補正値+100）が入力される。また、Ｘ軸シフト量の手動入力を求める?MANUALINPUT:G324X?が記述されているので、パラメータ手動入力画面２３０をオープンして、Ｘ軸シフト量の手動入力を待つ。ユーザは、パラメータ手動入力画面２３０中のＭＤＩプログラムのプレビュー２３１を参照して、工具径形状補正値の手動入力欄２３２に手動入力を行ってＭＤＩ転送ボタン２３３をタッチすることで、スニペット６のパラメータ部分への手動入力が実現する。図１０Ｆにおいては、工具番号１０００２に対して、スニペット６の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1101+100.?に“200.”が入力される。そして、工具番号１０００２の手動入力欄２３２に“21.”が入力されたので、手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324X?に“21.”が入力される（１０６６）。また、工具番号１０００３に対して、スニペット６の自動入力パラメータ部分?TOOL:Q1101+100.?に“200.”が入力される。そして、工具番号１０００３の手動入力欄２３２に“31.”が入力されたので、手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324X?に“31.”が入力される（１０６７）。これらのプログラムを合成したＭＤＩプログラム１０６１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0091】
スニペット６は、G324H#149B3?TOOL:Q1101+100.?M0X?MANUALINPUT:G324X?;であり、工具長計測用マクロを呼び出して、仮工具長を自動入力してＸ軸シフト量を手動入力する命令である。ここで、Q1101は、工具長形状補正値を示すパラメータ識別子であり、Q1102は、工具径形状補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B200.M0X21.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B250.M0X31.;
が生成される。
ここで、“G324H#149B200.M0X21.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長を、自動入力された工具の工具長形状補正値を用いて“200.(=100+100)”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“21.”に設定する命令である。“G324H#149B200.M0X31.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長を、自動入力された工具の工具長形状補正値を用いて “250.(=150+100)”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“31.”に設定する命令である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B200.M0X21.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B250.M0X31.;
が生成される。
ここで、“G324H#149B200.M0X21.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長を、自動入力された工具の工具長形状補正値を用いて“200.(=100+100)”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“21.”に設定する命令である。“G324H#149B200.M0X31.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長を、自動入力された工具の工具長形状補正値を用いて “250.(=150+100)”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“31.”に設定する命令である。
【0092】
（例９２７）
図１０Ｇは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２７を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスによる３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。例９２７は、例９２３において、スニペット３の代わりにスニペット７が用いられる。スニペット７においては、計測用マクロを自動に呼出して、図９Ａのパラメータ手動入力要求の書式４に従い仮工具長を手動入力し、パラメータ手動入力要求の書式２に従いＸ軸シフト量を手動入力する。なお、図１０Ｇにおいて、スニペット３をスニペット７に変更する以外は、図１０Ｃと同様であるので同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
図１０Ｇは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２７を説明する図である。工具管理画面２１０上でチェックボックスによる３つの工具が選択され、ＭＤＩ転送ボタン２１７が押された場合を説明している。例９２７は、例９２３において、スニペット３の代わりにスニペット７が用いられる。スニペット７においては、計測用マクロを自動に呼出して、図９Ａのパラメータ手動入力要求の書式４に従い仮工具長を手動入力し、パラメータ手動入力要求の書式２に従いＸ軸シフト量を手動入力する。なお、図１０Ｇにおいて、スニペット３をスニペット７に変更する以外は、図１０Ｃと同様であるので同じ構成要素には同じ参照番号を付して、同じ処理の説明については重複を避けるため省略する。
【0093】
ＭＤＩ転送ボタン２１７がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１７に紐付いたプログラム生成定義に従って、スニペット1を挿入し、工具種がドリルであればスニペット２を、エンドミルであればスニペット７を次に挿入する。複数工具が選択されている場合は、スニペット１および２の組と、スニペット１および７の組との間にＭ１（オプショナルストップ指令）を挿入する。
【0094】
具体的には、選択された２つ目および３つ目の工具がエンドミルなので、スニペット１の次にスニペット７を挿入する。スニペット７には、仮工具長の手動入力を示す?MANUALINPUT:G324B=TOOL:Q1101+100.?が記述され、また、Ｘ軸シフト量の手動入力を求める?MANUALINPUT:G324X=0.?が記述されているので、パラメータ手動入力画面２３０をオープンして、仮工具長とＸ軸シフト量との手動入力を待つ。パラメータ手動入力画面２３０の手動入力欄１０７２には、工具番号１０００２に対して初期値として“200.(=100+100)”が入り、手動入力欄２３２には初期値として“0.”が入っている。また、工具番号１０００３に対して初期値として“250.(=150+100)”が入り、手動入力欄２３２には初期値として“0.”が入っている。ユーザは、パラメータ手動入力画面２３０中のＭＤＩプログラムのプレビュー２３１を参照して、手動入力欄１０７２や２３２の初期値を維持してもよいし変更してもよい。
【0095】
ユーザが初期値を変更して、仮工具長の手動入力欄１０７２とＸ軸シフト量の手動入力欄２３２とに手動入力を行ってＭＤＩ転送ボタン２３３をタッチすることで、スニペット７のパラメータ部分への手動入力が実現する。図１０Ｇにおいては、工具番号１０００２の手動入力欄１０７２に“150.”が入力され手動入力欄２３２に“21.”が入力されたので、スニペット７の手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324B=TOOL:Q1101+100.?に“150.”が入力され、手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324X=0.?に“21.”が入力される（１０７６）。また、工具番号１０００３の手動入力欄１０７２に“200.”が入力され手動入力欄２３２に“31.”が入力されたので、スニペット７の?MANUALINPUT:G324B=TOOL:Q1101+100.?に “200”が入力され、手動入力パラメータ部分?MANUALINPUT:G324X=0.?に “31.”が入力される（１０７７）。これらのプログラムを合成したＭＤＩプログラム１０７１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0096】
スニペット７は、G324H#149B3?MANUALINPUT:G324B=TOOL:Q1101+100.?M0X?MANUALINPUT:G324X=0.?;であり、工具長計測用マクロを呼び出して、仮工具長を手動入力しＸ軸シフト量を手動入力する命令である。ここで、Q1101は、工具長形状補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B150.M0X21.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B200.M0X31.;
が生成される。
ここで、“G324H#149B250.M0X21.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長を、手動入力した工具長形状補正値“150.”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“21.”に設定する命令である。“G324H#149B300.M0X31.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長を、手動入力した工具長形状補正値“200.”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“31.”に設定する命令である。
MDIプログラムとして、
T10001;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149;
M1;
T10002;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B150.M0X21.;
M1;
T10003;
G91G30Z0.;
G91G30X0.Y0.;
M6;
G324H#149B200.M0X31.;
が生成される。
ここで、“G324H#149B250.M0X21.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００２の工具について、仮工具長を、手動入力した工具長形状補正値“150.”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“21.”に設定する命令である。“G324H#149B300.M0X31.;”は、工具長計測用マクロを呼び出し、工具番号１０００３の工具について、仮工具長を、手動入力した工具長形状補正値“200.”に設定し、Ｘ軸シフト量を手動入力した“31.”に設定する命令である。
【0097】
（例９２８）
図１０Ｈは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２８を説明する図である。例９２８は、スニペット８を読み出してＭＤＩプログラムを生成する例である。スニペット８では、工具径摩耗補正値をマクロ変数(#100)として読み出して変更し、変更した値を工具径摩耗補正値としてマクロ変数(#100)から書き戻す。
図１０Ｈは、図９Ｂに示したマシニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９２８を説明する図である。例９２８は、スニペット８を読み出してＭＤＩプログラムを生成する例である。スニペット８では、工具径摩耗補正値をマクロ変数(#100)として読み出して変更し、変更した値を工具径摩耗補正値としてマクロ変数(#100)から書き戻す。
【0098】
ＭＤＩ転送ボタン２１６がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン２１６に紐付いたプログラム生成定義に従って、選択された工具の工具番号をスニペット８に挿入する。具体的には、自動入力パラメータ部分?TOOL:Q0?に選択された工具の工具番号を入力する（１０８２）。生成されたＭＤＩプログラム１０８１がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0099】
スニペット８は、
G388A100.T?TOOL:Q0?.Q1104;
#100=#100+0.1;
G389A100.T?TOOL:Q0?.Q1104;
である。ここで、G388は工具データ読み出し指令であり、G389は工具データ書き込み指令である。A100は変数番号100を表す。Q1104は工具径摩耗補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとしては、
G388A100.T10001.Q1104;
#100=#100+0.1;
G389A100.T10001.Q1104;
が生成される。
ここで、G388A100.T10001.Q1104;は、工具管理機能から工具番号10001の工具径摩耗補正値をマクロ変数#100へ読み出す命令である。#100=#100+0.1;は、読み出された工具径摩耗補正値に“0.1”を加える命令である。G369A100.T10001.Q1104;は、工具管理機能の工具番号10001の工具径摩耗補正値へマクロ変数#100の値（すなわち、読み出したマクロ変数#100+0.1）を書き込む命令である。
G388A100.T?TOOL:Q0?.Q1104;
#100=#100+0.1;
G389A100.T?TOOL:Q0?.Q1104;
である。ここで、G388は工具データ読み出し指令であり、G389は工具データ書き込み指令である。A100は変数番号100を表す。Q1104は工具径摩耗補正値を示すパラメータ識別子である。
MDIプログラムとしては、
G388A100.T10001.Q1104;
#100=#100+0.1;
G389A100.T10001.Q1104;
が生成される。
ここで、G388A100.T10001.Q1104;は、工具管理機能から工具番号10001の工具径摩耗補正値をマクロ変数#100へ読み出す命令である。#100=#100+0.1;は、読み出された工具径摩耗補正値に“0.1”を加える命令である。G369A100.T10001.Q1104;は、工具管理機能の工具番号10001の工具径摩耗補正値へマクロ変数#100の値（すなわち、読み出したマクロ変数#100+0.1）を書き込む命令である。
【0100】
≪ターニングセンタにおける例≫
（例９３１）
図１１Ａは、図９Ｂに示したターニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９３１を説明する図である。ターニングセンタにおける工具管理画面１１１０上で選択された工具１１１１は、工具情報としてステーション番号と補正番号とを有する。ＭＤＩ転送ボタン１１１２がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン１１１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、選択された工具に対応してスニペット９を挿入する。
（例９３１）
図１１Ａは、図９Ｂに示したターニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９３１を説明する図である。ターニングセンタにおける工具管理画面１１１０上で選択された工具１１１１は、工具情報としてステーション番号と補正番号とを有する。ＭＤＩ転送ボタン１１１２がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン１１１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、選択された工具に対応してスニペット９を挿入する。
【0101】
具体的には、ステーションの割り出しと補正番号の指令を記述するスニペット９が読み出されて、工具１１１１の工具情報からパラメータ識別子Q1118で示されるＴコードがスニペット９に入力されて、生成されたＭＤＩプログラム１１１４がＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0102】
スニペット９は、
T?TOOL:Q1118?;
である。ここで、Q1118はＴコードを示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとしては、
T0121;
が生成される。
ターニングセンタのＴ指令では左２桁がステーション番号(01)、右２桁が補正番号(21)を表し、ステーションの割り出しと補正番号の指令とをまとめて行う。
T?TOOL:Q1118?;
である。ここで、Q1118はＴコードを示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとしては、
T0121;
が生成される。
ターニングセンタのＴ指令では左２桁がステーション番号(01)、右２桁が補正番号(21)を表し、ステーションの割り出しと補正番号の指令とをまとめて行う。
【0103】
（例９３２）
図１１Ｂは、図９Ｂに示したターニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９３２を説明する図である。例９３２は、複数の工具１１１１、１１２１を選択していた場合に生成されるＭＤＩプログラムである。ＭＤＩ転送ボタン１１１２がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン１１１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、選択された工具のそれぞれに対応してスニペット９を挿入する。複数工具が選択されている場合はその間に、オプショナルストップ（Ｍ１）を挿入する。
図１１Ｂは、図９Ｂに示したターニングセンタにおけるＭＤＩプログラムの例９３２を説明する図である。例９３２は、複数の工具１１１１、１１２１を選択していた場合に生成されるＭＤＩプログラムである。ＭＤＩ転送ボタン１１１２がタッチされると、ＭＤＩプログラム生成部３２１は、ＭＤＩ転送ボタン１１１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、選択された工具のそれぞれに対応してスニペット９を挿入する。複数工具が選択されている場合はその間に、オプショナルストップ（Ｍ１）を挿入する。
【0104】
具体的には、ステーションの割り出しと補正番号の指令を記述するスニペット９が読み出されて、工具１１１１の工具情報からパラメータ識別子Q1118で示されるＴコードがスニペット９に入力される（１１１４）。また、スニペット９が読み出されて、工具情報１１２１からパラメータ識別子Q1118で示されるＴコードがスニペット９に入力される（１１２４）。表示されるＭＤＩプログラム１１２３では、２つの工具１１１１、１１２１のスニペット９によるＭＤＩプログラム１１１４、１１２４間に、オプショナルストップ（Ｍ１）１１２５が挿入される。
【0105】
選択した複数の工具は、Tコード0121とTコード0222とである。
スニペット９は、
T?TOOL:Q1118?;
である。ここで、Q1118はＴコードを示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとして、
T0121;
M1;
T0222;
が生成される。
ターニングセンタのＴ指令では左２桁がステーション番号、右２桁が補正番号を表し、ステーション01の割り出しと補正番号(21)の指令とをまとめて行った後、ステーション02の割り出しと補正番号(22)の指令とをまとめて行う。
スニペット９は、
T?TOOL:Q1118?;
である。ここで、Q1118はＴコードを示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとして、
T0121;
M1;
T0222;
が生成される。
ターニングセンタのＴ指令では左２桁がステーション番号、右２桁が補正番号を表し、ステーション01の割り出しと補正番号(21)の指令とをまとめて行った後、ステーション02の割り出しと補正番号(22)の指令とをまとめて行う。
【0106】
なお、タレットのステーションに工具ホルダを付けて、２個や４個など複数の工具を付けることが可能であるが、タレットのステーションに工具ホルダを付けて２個の工具を付けた場合の工具管理画面１１３０は、図１１Ｃに示すようになる。工具管理画面１１３０において、例えば、ＳＴ１の２本目の工具１１３１を選択して、ＭＤＩ転送ボタン１１３２をタッチすることにより、ＭＤＩプログラムを自動生成することができる。
【0107】
≪工具オフセットにおける例≫
（例９４１）
図１２Ａは、図９Ｂに示した工具オフセットにおけるＭＤＩプログラムの具体例９４１を説明する図である。工具オフセットにおいて用いられる工具オフセット画面１２１０で選択された工具の工具補正情報１２１１は、補正番号と工具径形状補正値と工具径摩耗補正値とを有する。そして、工具オフセット画面上で工具オフセット番号が選択されてＭＤＩ転送ボタン１２１２がタッチされると、ＭＤＩ転送ボタン１２１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、ＭＤＩプログラム生成部３２１がスニペット１０を挿入する。具体的には、スニペット１０が読み出されて、工具オフセットを入力して工具径摩耗補正値を一定量増やすプログラムが生成される（１２１４）。生成されたプログラム１２１４がＭＤＩプログラム１２１３としてＭＤＩ画面２２０に表示される。
（例９４１）
図１２Ａは、図９Ｂに示した工具オフセットにおけるＭＤＩプログラムの具体例９４１を説明する図である。工具オフセットにおいて用いられる工具オフセット画面１２１０で選択された工具の工具補正情報１２１１は、補正番号と工具径形状補正値と工具径摩耗補正値とを有する。そして、工具オフセット画面上で工具オフセット番号が選択されてＭＤＩ転送ボタン１２１２がタッチされると、ＭＤＩ転送ボタン１２１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、ＭＤＩプログラム生成部３２１がスニペット１０を挿入する。具体的には、スニペット１０が読み出されて、工具オフセットを入力して工具径摩耗補正値を一定量増やすプログラムが生成される（１２１４）。生成されたプログラム１２１４がＭＤＩプログラム１２１３としてＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0108】
スニペット１０は、
?TOOLOFFSET:DWEARVAR?=?TOOLOFFSET:DWEARVAR?+0.1;
である。ここで、TOOLOFFSETは、工具オフセット情報用のパラメータ自動入力部の識別子、DWEARVARは工具径摩耗補正値のシステム変数を示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとしては、
#12001=#12001+0.1;
が生成される。
ここで、選択された補正番号が１番で工具径摩耗補正値が10であり、ＭＤＩプログラム１２４１によって、システム変数#12001を補正番号が1番の工具径摩耗補正値とし、工具径摩耗補正値を一定量増やすことで逃がすことを行う。一般に、長方向に比べて径方向の方が一般的に加工精度を要求される。例えばネジ穴である。例えば公差が±0.01だとして、その工具・そのワークの組み合わせの初めての加工時に、一旦0.1逃がして加工してワークを計測し、計測結果に基づいて補正値を調整することで、不良品を出さずに済むことになる。
?TOOLOFFSET:DWEARVAR?=?TOOLOFFSET:DWEARVAR?+0.1;
である。ここで、TOOLOFFSETは、工具オフセット情報用のパラメータ自動入力部の識別子、DWEARVARは工具径摩耗補正値のシステム変数を示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとしては、
#12001=#12001+0.1;
が生成される。
ここで、選択された補正番号が１番で工具径摩耗補正値が10であり、ＭＤＩプログラム１２４１によって、システム変数#12001を補正番号が1番の工具径摩耗補正値とし、工具径摩耗補正値を一定量増やすことで逃がすことを行う。一般に、長方向に比べて径方向の方が一般的に加工精度を要求される。例えばネジ穴である。例えば公差が±0.01だとして、その工具・そのワークの組み合わせの初めての加工時に、一旦0.1逃がして加工してワークを計測し、計測結果に基づいて補正値を調整することで、不良品を出さずに済むことになる。
【0109】
（例９４２）
図１２Ｂは、図９Ｂに示した工具オフセットにおけるＭＤＩプログラムの例９４２を説明する図である。図１２Ａと同様に、工具オフセットにおいて用いられる工具オフセット画面１２１０で選択された工具の工具補正情報１２１１は、補正番号と工具径形状補正値と工具径摩耗補正値とを有する。そして、工具オフセット画面上で工具オフセット番号が選択されてＭＤＩ転送ボタン１２１２がタッチされると、ＭＤＩ転送ボタン１２１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、ＭＤＩプログラム生成部３２１がスニペット１１を挿入する。具体的には、スニペット１１が読み出されて、工具オフセットを入力して工具径摩耗補正値を指定値だけ書き換えるプログラムが生成される（１２２４）。生成されたプログラム１２２４がＭＤＩプログラム１２２３としてＭＤＩ画面２２０に表示される。
図１２Ｂは、図９Ｂに示した工具オフセットにおけるＭＤＩプログラムの例９４２を説明する図である。図１２Ａと同様に、工具オフセットにおいて用いられる工具オフセット画面１２１０で選択された工具の工具補正情報１２１１は、補正番号と工具径形状補正値と工具径摩耗補正値とを有する。そして、工具オフセット画面上で工具オフセット番号が選択されてＭＤＩ転送ボタン１２１２がタッチされると、ＭＤＩ転送ボタン１２１２に紐付けされたＭＤＩプログラムのプログラム生成定義に基づいて、ＭＤＩプログラム生成部３２１がスニペット１１を挿入する。具体的には、スニペット１１が読み出されて、工具オフセットを入力して工具径摩耗補正値を指定値だけ書き換えるプログラムが生成される（１２２４）。生成されたプログラム１２２４がＭＤＩプログラム１２２３としてＭＤＩ画面２２０に表示される。
【0110】
スニペット１１は、G10G90L13P?TOOLOFFSET:NUMBER?R?TOOLOFFSET:DWEAR+0.1?;
である。ここで、NUMBERは補正番号、DWEARは工具径摩耗補正値を示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとして、
G10G90L13P1R10.1;
が生成される。
ここで、G10L13が工具径摩耗補正値の書き換えの指令であり、Pが補正番号、Rが補正値である。
である。ここで、NUMBERは補正番号、DWEARは工具径摩耗補正値を示すパラメータ識別子である。
ＭＤＩプログラムとして、
G10G90L13P1R10.1;
が生成される。
ここで、G10L13が工具径摩耗補正値の書き換えの指令であり、Pが補正番号、Rが補正値である。
【0111】
以上、本実施形態によれば、定型プログラムに記述されたパラメータ部分を、工具管理画面で選択された工具の特定の工具情報に自動的に置き換えるので、工具番号を含む特定の工具情報を、ユーザによるキー入力なしに自動的に設定してＭＤＩプログラムを生成することができる。また、定型プログラムに記述されたパラメータ部分を、工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値に自動的に置き換えるので、工具のオフセット値をユーザによるキー入力なしに自動的に設定してＭＤＩプログラムを生成することができる。
【0112】
すなわち、スニペットに記述されたパラメータ部分は特定のフォーマットにより定義されているので、ユーザによる変更修正によるスニペットの編集が簡単であり、ＭＤＩプログラムの生成編集をミスなく実現できる。
【0113】
本実施形態の技術を用いれば、ＭＤＩプログラム生成時の手間や操作間違いの危険性を大きく低減できる。特に、複数の工具を連続的に工具主軸へ呼び出す場合に効果的である。
【0114】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る工作機械制御装置について説明する。本実施形態に係る工作機械制御装置は、上記第２実施形態と比べると、ユーザが生成および編集したスニペットを使用できる点で異なる。本実施形態においては、ユーザによる画面での選択指示に従って、特定フォーマットを有するパラメータ部分を自動的に定型プログラムに挿入する。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第３実施形態に係る工作機械制御装置について説明する。本実施形態に係る工作機械制御装置は、上記第２実施形態と比べると、ユーザが生成および編集したスニペットを使用できる点で異なる。本実施形態においては、ユーザによる画面での選択指示に従って、特定フォーマットを有するパラメータ部分を自動的に定型プログラムに挿入する。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0115】
＜スニペット生成編集を含む構成＞
図１３Ａに示すように、工具管理画面２１０において、複数の工具２１３が選択されて、ＭＤＩ転送（ユーザ定義Ａ）ボタン１３１４、ＭＤＩ転送（ユーザ定義Ｂ）ボタン１３１５がタッチされた場合には、ＭＤＩ画面１３１６のように、ユーザが生成し、それぞれのボタンに紐付けられたスニペットに基づいてＭＤＩプログラムが生成される。
図１３Ａに示すように、工具管理画面２１０において、複数の工具２１３が選択されて、ＭＤＩ転送（ユーザ定義Ａ）ボタン１３１４、ＭＤＩ転送（ユーザ定義Ｂ）ボタン１３１５がタッチされた場合には、ＭＤＩ画面１３１６のように、ユーザが生成し、それぞれのボタンに紐付けられたスニペットに基づいてＭＤＩプログラムが生成される。
【0116】
図１３Ｂは、図１３Ａのように、複数のＭＤＩ転送ボタンを工具管理画面２１０に表示せず、プルダウンメニュー１３１８を表示する例を示している。例えば、ＭＤＩ転送（ユーザ定義）が選択されると、下位のメニュー１３１９が表示される。
【0117】
＜スニペット生成編集手順＞
図１３Ｃは、工作機械制御装置のスニペット生成編集画面１３２０を示す図である。スニペット生成編集画面１３２０において、まず、スニペット表示画面１３２１には、スニペットの第１行の最初“Ｔ（ATC(Automatic Tool Changer: 自動工具交換装置)位置へ割り出し）”が入力されている。スニペット生成編集ウィンドウ１３２２において、“パラメータ自動入力”を指示すると、スニペット表示画面１３２３には、“？ＴＯＯＬ：”が自動的に入力される。次に、スニペット生成編集ウィンドウ１３２４において、“工具番号”を指示すると、スニペット表示画面１３２５には、“Ｑ０”が自動的に入力される。そして、スニペット生成編集ウィンドウ１３２６において、“確定”を指示すると、“Ｔ？ＴＯＯＬ：Ｑ？”のスニペットの第１行の入力が完了する。なお、図１３Ｃには、初期入力の例を示したが、既存のスニペットを読み出して編集する場合も、同様の操作で容易に入力が可能となる。
図１３Ｃは、工作機械制御装置のスニペット生成編集画面１３２０を示す図である。スニペット生成編集画面１３２０において、まず、スニペット表示画面１３２１には、スニペットの第１行の最初“Ｔ（ATC(Automatic Tool Changer: 自動工具交換装置)位置へ割り出し）”が入力されている。スニペット生成編集ウィンドウ１３２２において、“パラメータ自動入力”を指示すると、スニペット表示画面１３２３には、“？ＴＯＯＬ：”が自動的に入力される。次に、スニペット生成編集ウィンドウ１３２４において、“工具番号”を指示すると、スニペット表示画面１３２５には、“Ｑ０”が自動的に入力される。そして、スニペット生成編集ウィンドウ１３２６において、“確定”を指示すると、“Ｔ？ＴＯＯＬ：Ｑ？”のスニペットの第１行の入力が完了する。なお、図１３Ｃには、初期入力の例を示したが、既存のスニペットを読み出して編集する場合も、同様の操作で容易に入力が可能となる。
【0118】
図１３Ｄは、工作機械制御装置の他のスニペット生成編集画面１３４０を示す図である。スニペット生成編集画面１３４０においては、スニペットを各ラインの命令ごとに生成あるいは編集する。スニペット表示画面１３４１と、各機能（図ではＧ２８機能）における数値の入力欄１３４２とを示している。Insertボタン１３４３のタッチにより入力欄１３４２の数値がスニペットに挿入される。スニペット生成編集画面１３４０は、スニペットの簡易な生成編集のために使用される。
【0119】
【0120】
ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、スニペット取得部１４２１と、スニペット編集用データ取得部１４２２と、スニペット生成編集部１４２３と、を備える。また、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、スニペット編集用データ保管部１４２４を有するデータベース１４１０を備える。スニペット取得部１４２１は、編集用のスニペットをスニペット識別子によりスニペット保管部３２３から取得する。スニペット編集用データ取得部１４２２は、スニペット編集用データ保管部１４２４から、スニペット編集用データを取得する。スニペット生成編集部１４２３は、スニペット取得部１４２１が取得したスニペットを、スニペット編集用データを用いて編集する。なお、取得したスニペットが無い場合は、スニペットの生成を行う。生成あるいは編集されたスニペットはスニペット保管部３２３に検索可能に保管される。
【0121】
（スニペット編集用データ保管部）
図１５は、スニペット編集用データ保管部１４２４の構成を示す図である。スニペット編集用データ保管部１４２４は、入力モードテーブル１５１０と、書式テーブル１５２０と、入力データテーブル１５３０と、を有する。入力モードテーブル１５１０は、パラメータ部分の入力モードが自動入力か手動入力かのユーザ設定１５１１に対応して、スニペット記述子１４１２を記憶する。本実施形態においては、自動入力の場合は“？ＴＯＯＬ”が記憶され、手動入力の場合は“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”が記憶される。書式テーブル１５２０には、図９Ａに示したような書式番号１５２１に対応付けて、書式の定義１５２２と入力記述例１５２３とを記憶する。入力記述例１５２３は、ユーザの参照のために表示される。入力データテーブル１５３０は、入力データ名１５３１に対応付けて、パラメータ識別子１５３２と使用する書式番号１５３３とを記憶する。例えば、入力データ名１５３１が工具番号であれば、パラメータ識別子１５３２には“Ｑ０”が記憶される。また、入力データ名１５３１が工具長補正形状であれば、パラメータ識別子１５３２には“Ｑ１１０１”が記憶される。また、入力データ名１５３１が工具径補正形状であれば、パラメータ識別子１５３２には“Ｑ１１０２”が記憶される。
図１５は、スニペット編集用データ保管部１４２４の構成を示す図である。スニペット編集用データ保管部１４２４は、入力モードテーブル１５１０と、書式テーブル１５２０と、入力データテーブル１５３０と、を有する。入力モードテーブル１５１０は、パラメータ部分の入力モードが自動入力か手動入力かのユーザ設定１５１１に対応して、スニペット記述子１４１２を記憶する。本実施形態においては、自動入力の場合は“？ＴＯＯＬ”が記憶され、手動入力の場合は“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”が記憶される。書式テーブル１５２０には、図９Ａに示したような書式番号１５２１に対応付けて、書式の定義１５２２と入力記述例１５２３とを記憶する。入力記述例１５２３は、ユーザの参照のために表示される。入力データテーブル１５３０は、入力データ名１５３１に対応付けて、パラメータ識別子１５３２と使用する書式番号１５３３とを記憶する。例えば、入力データ名１５３１が工具番号であれば、パラメータ識別子１５３２には“Ｑ０”が記憶される。また、入力データ名１５３１が工具長補正形状であれば、パラメータ識別子１５３２には“Ｑ１１０１”が記憶される。また、入力データ名１５３１が工具径補正形状であれば、パラメータ識別子１５３２には“Ｑ１１０２”が記憶される。
【0122】
＜スニペットの生成編集処理手順＞
図１６Ａは、本実施形態に係る工作機械制御装置のスニペットの生成編集処理の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６０１において、スニペットの生成か編集かを判定する。スニペットの生成であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１１において、新たなスニペット識別子を設定する。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１３において、スニペットの機能記述を順に入力する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１５において、入力パラメータ位置になったことを判定する。入力パラメータ位置になった場合、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１７において、パラメータ部分の記述挿入処理を実行する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１９において、スニペットの生成終了を判定する。スニペットの生成終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１３に戻って、スニペットの生成を継続する。
図１６Ａは、本実施形態に係る工作機械制御装置のスニペットの生成編集処理の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６０１において、スニペットの生成か編集かを判定する。スニペットの生成であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１１において、新たなスニペット識別子を設定する。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１３において、スニペットの機能記述を順に入力する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１５において、入力パラメータ位置になったことを判定する。入力パラメータ位置になった場合、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１７において、パラメータ部分の記述挿入処理を実行する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１９において、スニペットの生成終了を判定する。スニペットの生成終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６１３に戻って、スニペットの生成を継続する。
【0123】
一方、スニペットの編集であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２１において、スニペット識別子を入力する。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２３において、スニペット識別子を用いてスニペットを読み出してＭＤＩ画面に表示する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２５において、既存のスニペットのどの位置を編集するかを設定する。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２７において、編集位置がパラメータ部分編集位置であるか否かを判定する。パラメータ部分編集位置であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２９において、パラメータ部分の記述挿入処理を実行する。一方、パラメータ部分編集位置でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６３１において、パラメータ部分の機能記述の修正を行う。そして、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６３３において、スニペットの編集終了を判定する。スニペットの編集終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２５に戻って、スニペットの編集を継続する。
【0124】
スニペットの生成終了またはスニペットの編集終了を判定すると、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６２０において、生成した新規のスニペットあるいは編集した既存のスニペットを保管する。
【0125】
（パラメータ部分の記述挿入処理）
図１６Ｂは、パラメータ部分の記述挿入処理Ｓ１６１７、Ｓ１６２９の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４１において、自動入力か手動入力かを判定する。自動入力であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４３において、“？ＴＯＯＬ”をスニペットの入力位置に挿入する。一方、手動入力であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４３において、“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”をスニペットの入力位置に挿入する。
図１６Ｂは、パラメータ部分の記述挿入処理Ｓ１６１７、Ｓ１６２９の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４１において、自動入力か手動入力かを判定する。自動入力であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４３において、“？ＴＯＯＬ”をスニペットの入力位置に挿入する。一方、手動入力であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４３において、“？ＭＡＮＵＡＬＩＮＰＵＴ”をスニペットの入力位置に挿入する。
【0126】
次に、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４７において、次に入力するデータが入力値識別子か否かを判定する。入力値識別子であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４９において、入力値識別子の入力あるいはプルダウンメニューなどからの選択をする。入力値識別子でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６５１において、機能識別子か否かを判定する。機能識別子であれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６５３において、機能識別子の入力あるいはプルダウンメニューなどからの選択をする。機能識別子でなければ、何もせずに次にすすむ。ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６５５において、パラメータ部分の入力終了か否かを判定する。パラメータ部分の入力終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４７に戻って、パタメータの完成まで処理を繰り返す。
【0127】
パラメータ部分の入力終了になれば、ＭＤＩ転送モジュール１４２０は、ステップＳ１６４７において、パラメータ部分の最後に“？”を挿入して処理を終了する。
【0128】
本実施形態によれば、ユーザによるキー入力なしに自動的にパラメータ部分を挿入して、スニペットを生成および編集することができる。そして、ユーザが生成および編集したヅニペットを用いてＭＤＩプログラムを効率的に生成することができる。
【0129】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る工作機械制御装置について説明する。本実施形態に係る工作機械制御装置は、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、プログラム生成定義の生成および編集を簡易な操作で実現する点で異なる。本実施形態においては、ユーザによる画面での選択指示に従ってプログラム生成定義内のスニペットを変更および修正して、プログラム生成定義を自動的に編集する。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第４実施形態に係る工作機械制御装置について説明する。本実施形態に係る工作機械制御装置は、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、プログラム生成定義の生成および編集を簡易な操作で実現する点で異なる。本実施形態においては、ユーザによる画面での選択指示に従ってプログラム生成定義内のスニペットを変更および修正して、プログラム生成定義を自動的に編集する。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0130】
＜プログラム定義の生成編集手順＞
図１７において、工作機械制御装置のプログラム生成定義の生成編集手順を示す。プログラム定義生成編集画面１７２０において、まず、プログラム定義表示画面１７２１には、プログラム生成定義の旧スニペットが表示されている。プログラム定義生成編集ウィンドウ１７２２において“変更”を指示し、次に、プログラム定義生成編集ウィンドウ１７２４で新しいスニペットを選定すると、プログラム定義表示画面１７２３には、新しいスニペットが表示される。プログラム定義生成編集ウィンドウ１７２２において“修正”を指示した場合は、旧スニペットを第３実施形態の記載に従って修正することによって、プログラム生成定義の内容を更新する。
図１７において、工作機械制御装置のプログラム生成定義の生成編集手順を示す。プログラム定義生成編集画面１７２０において、まず、プログラム定義表示画面１７２１には、プログラム生成定義の旧スニペットが表示されている。プログラム定義生成編集ウィンドウ１７２２において“変更”を指示し、次に、プログラム定義生成編集ウィンドウ１７２４で新しいスニペットを選定すると、プログラム定義表示画面１７２３には、新しいスニペットが表示される。プログラム定義生成編集ウィンドウ１７２２において“修正”を指示した場合は、旧スニペットを第３実施形態の記載に従って修正することによって、プログラム生成定義の内容を更新する。
【0131】
＜工具管理モジュールの構成＞
図１８は、工作機械制御装置のＭＤＩ転送モジュール１８２０の構成を示すブロック図である。なお、図１８において、図５および図１４と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図１８は、工作機械制御装置のＭＤＩ転送モジュール１８２０の構成を示すブロック図である。なお、図１８において、図５および図１４と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
【0132】
ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、プログラム生成定義取得部１８２１とプログラム生成定義生成編集部１８２２とを備える。プログラム生成定義取得部１８２１は、プログラム生成定義識別子を用いて、プログラム生成定義保管部３２２からプログラム生成定義を取得する。プログラム生成定義生成編集部１８２２は、取得したプログラム生成定義を、例えばスニペットを取り替える、あるいは、スニペットを変更することにより編集する。また、プログラム生成定義が取得されてなければ、新規なプログラム生成定義を生成する。
【0133】
＜プログラム定義生成編集処理手順＞
図１９Ａは、プログラム定義生成編集処理の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９０１において、プログラム生成定義の生成か編集かを判定する。プログラム生成定義の生成であれば、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１１において、新たなプログラム生成定義識別子を設定する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１３において、プログラム生成定義を記述する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１５において、スニペット配置位置になったことを判定する。スニペット配置位置になった場合、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１８１７において、スニペットの変更処理を実行する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１９において、プログラム生成定義の生成終了を判定する。プログラム生成定義の生成終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１３に戻って、プログラム生成定義の生成を継続する。
図１９Ａは、プログラム定義生成編集処理の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９０１において、プログラム生成定義の生成か編集かを判定する。プログラム生成定義の生成であれば、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１１において、新たなプログラム生成定義識別子を設定する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１３において、プログラム生成定義を記述する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１５において、スニペット配置位置になったことを判定する。スニペット配置位置になった場合、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１８１７において、スニペットの変更処理を実行する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１９において、プログラム生成定義の生成終了を判定する。プログラム生成定義の生成終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９１３に戻って、プログラム生成定義の生成を継続する。
【0134】
一方、プログラム生成定義の編集であれば、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９２１において、プログラム生成定義識別子を入力する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９２３において、プログラム生成定義識別子を用いてプログラム生成定義を読み出してＭＤＩ画面に表示する。そして、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９２５において、既存のプログラム生成定義のどの位置を編集するかを設定する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１８２７において、編集位置がスニペット編集位置であるか否かを判定する。スニペット編集位置であれば、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９２９において、スニペットの変更処理を実行する。一方、スニペット編集位置でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９３１において、プログラム生成定義の記述の修正を行う。そして、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９３３において、プログラム生成定義の編集終了を判定する。プログラム生成定義の編集終了でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９２５に戻って、プログラム生成定義の編集を継続する。
【0135】
プログラム生成定義の生成終了またはプログラム生成定義の編集終了を判定すると、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９２０において、生成した新規のプログラム生成定義あるいは編集した既存のプログラム生成定義を保管する。
【0136】
（スニペット変更処理）
図１９Ｂは、スニペット変更処理Ｓ１９１７，Ｓ１９２９の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４１において、スニペットの変更か否かを判定する。スニペットの変更であれば、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４３において、新たなスニペット識別子を入力する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４５において、新たなスニペットを読み出して元のスニペットと置換する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４７において、読み出して置換したスニペットを編集するか否かを判定する。スニペットを編集する場合は、第３実施形態におけるスニペット編集を実行する。
図１９Ｂは、スニペット変更処理Ｓ１９１７，Ｓ１９２９の手順を示すフローチャートである。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４１において、スニペットの変更か否かを判定する。スニペットの変更であれば、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４３において、新たなスニペット識別子を入力する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４５において、新たなスニペットを読み出して元のスニペットと置換する。ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４７において、読み出して置換したスニペットを編集するか否かを判定する。スニペットを編集する場合は、第３実施形態におけるスニペット編集を実行する。
【0137】
スニペットの変更でなければ、ＭＤＩ転送モジュール１８２０は、ステップＳ１９４９において、元のスニペットを編集するか否かを判定する。スニペットを編集する場合は、第３実施形態におけるスニペット編集を実行する。いずれもスニペット編集でなければ、処理を終了する。
【0138】
本実施形態によれば、ユーザによるキー入力なしに自動的にスニペットを変更および修正して、プログラム生成定義を生成および編集することができる。
【0139】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0140】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるサーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図10E】
【図10F】
【図10G】
【図10H】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【手続補正書】
【提出日】2021-11-30
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記工具管理画面で２つ以上の工具が選択された場合、選択された工具の工具情報を、選択された工具の数に対応する数の前記定型プログラムのそれぞれに加えて連続的に配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する工作機械制御装置。
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記工具管理画面で２つ以上の工具が選択された場合、選択された工具の工具情報を、選択された工具の数に対応する数の前記定型プログラムのそれぞれに加えて連続的に配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する工作機械制御装置。
【請求項2】
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、連続的に配置された前記定型プログラムの間に、オプショナルストップ指令を配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する工作機械制御装置。
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、連続的に配置された前記定型プログラムの間に、オプショナルストップ指令を配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する工作機械制御装置。
【請求項3】
前記定型プログラムを記憶する記憶部をさらに備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記記憶部から前記定型プログラムを読み出して前記ＭＤＩプログラムを生成する請求項１または２に記載の工作機械制御装置。
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記記憶部から前記定型プログラムを読み出して前記ＭＤＩプログラムを生成する請求項１または２に記載の工作機械制御装置。
【請求項4】
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記定型プログラムの記述に応じた種別の工具情報を前記工具管理部から取得して、前記定型プログラムに加える請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械制御装置。
【請求項5】
工作機械に用意された工具のオフセット値を表示する工具オフセット画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた工作機械制御装置。
定型プログラムを呼び出し、前記工具オフセット画面で選択された工具のオフセット値を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備えた工作機械制御装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械制御装置は、
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記工具管理画面で２つ以上の工具が選択された場合、選択された工具の工具情報を、選択された工具の数に対応する数の前記定型プログラムのそれぞれに加えて連続的に配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する。
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、前記工具管理画面で２つ以上の工具が選択された場合、選択された工具の工具情報を、選択された工具の数に対応する数の前記定型プログラムのそれぞれに加えて連続的に配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械制御装置は、
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、連続的に配置された前記定型プログラムの間に、オプショナルストップ指令を配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する。
工作機械に用意された工具のリストを表示する工具管理画面を生成し、表示する工具管理部と、
定型プログラムを呼び出し、前記工具管理画面で選択された工具の工具情報を定型プログラムに加えて、ＭＤＩ（Manual Data Input）プログラムを生成するＭＤＩプログラム生成部と、
を備え、
前記ＭＤＩプログラム生成部は、連続的に配置された前記定型プログラムの間に、オプショナルストップ指令を配置することにより、前記ＭＤＩプログラムを生成する。