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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023000531
(43)【公開日】2023-01-04
(54)【発明の名称】電池ユニット及び電池ユニットの製造方法
(51)【国際特許分類】
H01M 50/202 20210101AFI20221222BHJP
H01M 10/0562 20100101ALI20221222BHJP
H01M 50/227 20210101ALI20221222BHJP
H01M 10/613 20140101ALI20221222BHJP
H01M 10/625 20140101ALI20221222BHJP
H01M 10/6556 20140101ALI20221222BHJP
H01M 10/052 20100101ALI20221222BHJP
H01M 50/204 20210101ALI20221222BHJP
【ＦＩ】
H01M50/202 501Z
H01M10/0562
H01M50/227
H01M10/613
H01M10/625
H01M10/6556
H01M10/052
H01M50/204 401E
H01M50/204 401F
H01M50/204 401H
H01M50/204 401D
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021101414
(22)【出願日】2021-06-18
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小山 貴之
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼木 清嘉
(72)【発明者】
【氏名】高柳 俊幸
(72)【発明者】
【氏名】仙入 克也
(72)【発明者】
【氏名】竹内 由貴夫
(72)【発明者】
【氏名】上羽 亮平
【テーマコード（参考）】
5H029
5H031
5H040
【Ｆターム（参考）】
5H029AJ01
5H029DJ02
5H029EJ12
5H031AA09
5H031EE04
5H040AA01
5H040AS07
5H040AT02
5H040AT06
5H040AY05
5H040CC34
5H040JJ03
5H040LL06
(57)【要約】
【課題】二次電池とパネル構造とを一体化させること。
【解決手段】電池ユニットは、少なくとも一方の面に複数の凸部を有する板状のコア部材と、複数の凸部に配置された板状のフェイスプレートと、コア部材と、フェイスプレートとの間の空間に配置されたバッテリと、フェイスプレートと、複数の凸部との間に選択的に形成され、コア部材と、フェイスプレートとを結合する接合部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電池ユニットは、少なくとも一方の面に複数の凸部を有する板状のコア部材と、複数の凸部に配置された板状のフェイスプレートと、コア部材と、フェイスプレートとの間の空間に配置されたバッテリと、フェイスプレートと、複数の凸部との間に選択的に形成され、コア部材と、フェイスプレートとを結合する接合部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも一方の面に複数の凸部を有する板状のコア部材と、
複数の前記凸部に配置された板状のフェイスプレートと、
前記コア部材と、前記フェイスプレートとの間の空間に配置されたバッテリと、
前記フェイスプレートと、複数の前記凸部との間に選択的に形成され、前記コア部材と、前記フェイスプレートとを結合する接合部と、
を備える、電池ユニット。
複数の前記凸部に配置された板状のフェイスプレートと、
前記コア部材と、前記フェイスプレートとの間の空間に配置されたバッテリと、
前記フェイスプレートと、複数の前記凸部との間に選択的に形成され、前記コア部材と、前記フェイスプレートとを結合する接合部と、
を備える、電池ユニット。
【請求項2】
前記バッテリは、二次電池である、
請求項１に記載の電池ユニット。
請求項１に記載の電池ユニット。
【請求項3】
前記二次電池は、リチウムイオン電池または全固体電池である、
請求項２に記載の電池ユニット。
請求項２に記載の電池ユニット。
【請求項4】
前記コア部材および前記フェイスプレートは、熱可塑性を有する樹脂で構成されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電池ユニット。
請求項１から３のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項5】
前記バッテリと、前記コア部材および前記フェイスプレートとの接触部に絶縁シートが設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の電池ユニット。
請求項１から４のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項6】
前記絶縁シートは、前記バッテリに設けられている、
請求項５に記載の電池ユニット。
請求項５に記載の電池ユニット。
【請求項7】
前記フェイスプレートは、外表面に前記バッテリの充電口を有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の電池ユニット。
請求項１から６のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項8】
前記フェイスプレートは、外表面に太陽電池が設けられている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の電池ユニット。
請求項１から７のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項9】
前記凸部は、前記コア部材の両面に形成され、
前記コア部材の一方の面には、第１フェイスプレートが配置され、
前記コア部材の他方の面には、第２フェイスプレートが配置され、
前記バッテリは、前記コア部材と、前記第２フェイスプレートとの間の空間に配置されている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の電池ユニット。
前記コア部材の一方の面には、第１フェイスプレートが配置され、
前記コア部材の他方の面には、第２フェイスプレートが配置され、
前記バッテリは、前記コア部材と、前記第２フェイスプレートとの間の空間に配置されている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項10】
複数の前記コア部材と、前記第１フェイスプレートとの間に温度調整システムを備える、
請求項９に記載の電池ユニット。
請求項９に記載の電池ユニット。
【請求項11】
前記温度調整システムは、
流体が流れる流路と、
前記第１フェイスプレートと、前記第２フェイスプレートとの間の温度を検出する温度センサと、を備える、
請求項１０に記載の電池ユニット。
流体が流れる流路と、
前記第１フェイスプレートと、前記第２フェイスプレートとの間の温度を検出する温度センサと、を備える、
請求項１０に記載の電池ユニット。
【請求項12】
前記コア部材と、前記第１フェイスプレートとの間の空間に配置された充填部材を備える、
請求項９から１１のいずれか１項に記載の電池ユニット。
請求項９から１１のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項13】
前記充填部材は、防爆部材、断熱部材、吸音部材、消火剤、および潜熱蓄熱材の少なくとも１つを含む、
請求項１２に記載の電池ユニット。
請求項１２に記載の電池ユニット。
【請求項14】
複数の前記凸部は、前記バッテリを固定する機能を有する、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の電池ユニット。
請求項１から１３のいずれか１項に記載の電池ユニット。
【請求項15】
コア部材の少なくとも一方の面に凸部を形成するステップと、
前記コア部材にバッテリを配置するステップと、
前記凸部にフェイスプレートを接合するステップと、
を含む、電池ユニットの製造方法。
前記コア部材にバッテリを配置するステップと、
前記凸部にフェイスプレートを接合するステップと、
を含む、電池ユニットの製造方法。
【請求項16】
コア部材の少なくとも一方の面に凸部を形成するステップと、
前記凸部にフェイスプレートを接合するステップと、
前記コア部材と前記フェイスプレートとの間の空間にバッテリを挿入するステップと、
を含む、電池ユニットの製造方法。
前記凸部にフェイスプレートを接合するステップと、
前記コア部材と前記フェイスプレートとの間の空間にバッテリを挿入するステップと、
を含む、電池ユニットの製造方法。
【請求項17】
コア部材の少なくとも一方の面に凸部を形成するステップと、
前記コア部材と、前記凸部に融着されるフェイスプレートとを３次元形状に賦形するステップと、
バッテリを３次元形状に賦形するステップと、
前記バッテリを前記コア部材に配置するステップと、
前記凸部に前記フェイスプレートを接合するステップと、
を含む、電池ユニットの製造方法。
前記コア部材と、前記凸部に融着されるフェイスプレートとを３次元形状に賦形するステップと、
バッテリを３次元形状に賦形するステップと、
前記バッテリを前記コア部材に配置するステップと、
前記凸部に前記フェイスプレートを接合するステップと、
を含む、電池ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電池ユニット及び電池ユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車、電車、および他のモビリティ製品などに搭載される、剛性の高いサンドイッチパネル構造を有する電池ケースが用いられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１０００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
現状の電動モビリティには、主として液体を使用したリチウムイオン電池が使用されている。リチウムイオン電池には、自然発火性などの安全上の懸念が存在するため、厳しい安全性要求が課せられている。モビリティ製品全般において、航続距離を延長するために構造の軽量化へのニーズが高まっている。軽量であり、かつモビリティ製品の限られたスペースを有効に活用することのできる技術が求められている。
【0005】
本開示は、バッテリとパネル構造とが一体化した電池ユニット及び電池ユニットの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る電池ユニットは、少なくとも一方の面に複数の凸部を有する板状のコア部材と、複数の前記凸部に配置された板状のフェイスプレートと、前記コア部材と、前記フェイスプレートとの間の空間に配置されたバッテリと、前記フェイスプレートと、複数の前記凸部との間に選択的に形成され、前記コア部材と、前記フェイスプレートとを結合する接合部と、を備える。
【0007】
本開示の一態様に係る電池ユニットの製造方法は、コア部材の少なくとも一方の面に凸部を形成するステップと、前記コア部材にバッテリを配置するステップと、前記凸部にフェイスプレートを接合するステップと、を含む。
【0008】
本開示の一態様に係る電池ユニットの製造方法は、コア部材の少なくとも一方の面に凸部を形成するステップと、前記凸部にフェイスプレートを接合するステップと、前記コア部材と前記フェイスプレートとの間の空間にバッテリを挿入するステップと、を含む。
【0009】
本開示の一態様に係る電池ユニットの製造方法は、コア部材の少なくとも一方の面に凸部を形成するステップと、前記コア部材と、前記凸部に融着されるフェイスプレートとを３次元形状に賦形するステップと、バッテリを３次元形状に賦形するステップと、前記バッテリを前記コア部材に配置するステップと、前記凸部に前記フェイスプレートを接合するステップと、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、バッテリとパネル構造とを一体化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【0013】
［第１実施形態］
図１と、図２とを用いて、第１実施形態に係る電池ユニットの構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る電池ユニットの断面を模式的に示す図である。図２は、第１実施形態に係るコア部材を模式的に示す図である。本開示の電池ユニットは、例えば、自動車、電車、その他のモビリティ製品、および建築物などに適用され得る。
図１と、図２とを用いて、第１実施形態に係る電池ユニットの構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る電池ユニットの断面を模式的に示す図である。図２は、第１実施形態に係るコア部材を模式的に示す図である。本開示の電池ユニットは、例えば、自動車、電車、その他のモビリティ製品、および建築物などに適用され得る。
【0014】
図１に示すように、電池ユニット１０は、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、接合部１６と、凸部１８と、バッテリ２０とを、備える。
【0015】
コア部材１２は、例えば、熱可塑性を有する。コア部材１２は、熱可塑性樹脂で板状に形成されている。熱可塑性樹脂は、ポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルケトンケトン、およびポリフェニレンサルファイドなどが例示されるが、これらに限定されない。熱可塑性樹脂は、強化繊維を含んだ熱可塑性の強化繊維プラスチック（ＦＲＰ：Fiber Reinforced Plastics）であることが好ましい。強化繊維プラスチックは、例えば、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ：Glass Fiber Reinforced Plastics）、および炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）であることが好ましい。強化繊維プラスチックは、これらに限定されない。コア部材１２は、一方の面に複数の凸部１８を有する。コア部材１２は、他方の面において、凸部１８に対応する位置に凹部２２を有する。図２に示すように、コア部材１２の一方の面には複数の凸部１８が形成されている。
【0016】
フェイスプレート１４は、コア部材１２の一方の面に配置される。フェイスプレート１４は、コア部材１２の一方の面の凸部１８上に配置される。フェイスプレート１４は、熱可塑性を有する。フェイスプレート１４は、熱可塑性樹脂で板状に形成されている。熱可塑性樹脂は、ポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルケトンケトン、およびポリフェニレンサルファイドなどが例示されるが、これらに限定されない。熱可塑性樹脂は、強化繊維を含んだ熱可塑性の強化繊維プラスチックであることが好ましい。強化繊維プラスチックは、例えば、ガラス繊維強化プラスチック、および炭素繊維強化プラスチックであることが好ましい。強化繊維プラスチックはこれらに限定されない。コア部材１２と、フェイスプレート１４とは、同じ材料で形成されてもよいし、異なる材料で形成されてもよい。例えば、本実施形態では、コア部材１２を通常の熱可塑性樹脂で用いて形成し、フェイスプレート１４を、熱可塑性を有する強化繊維プラスチックで形成してもよい。また、コア部材１２を、熱可塑性を有する強化繊維プラスチックで形成し、フェイスプレート１４を、通常の熱可塑性樹脂で形成してもよい。また、コア部材１２と、フェイスプレート１４とは、種類の異なる熱可塑性樹脂で形成されてもよい。例えば、本実施形態では、コア部材１２をポリアミド樹脂で形成し、フェイスプレート１４をポリプロピレン樹脂で形成してもよい。コア部材１２と、フェイスプレート１４とは、熱硬化樹脂で形成されていてもよい。フェイスプレート１４の外表面には、バッテリ２０の充電口が設けられていてもよい。なお、バッテリ２０の充電口は、コア部材１２の外表面に設けられていてもよい。
【0017】
接合部１６は、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを結合する。接合部１６は、凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４の一方の面との間に形成されている。接合部１６は、複数の凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４の一方の面との間に選択的に形成されている。接合部１６は、例えば、電池ユニット１０に求められる賦形性、剛性、および耐衝撃性特性などに応じて、複数の凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４の一方の面との間に選択的に形成される。接合部１６は、凸部１８の頂部およびフェイスプレート１４の接合箇所を加熱して溶融させた後、フェイスプレート１４を配置して冷却することで形成された融着部である。加熱は、例えば、ヒーターおよび電熱線などの熱源、超音波振動、磁場による電磁誘導、およびレーザーを用いることが挙げられるが、これらの方法に限定されない。接合部１６は、例えば、凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４とを接着する接着剤が乾燥した接着部であってもよい。
【0018】
バッテリ２０は、二次電池である。バッテリ２０は、例えば、防爆要求の比較的低く、形状自由度の高い電池である。バッテリ２０は、例えば、リチウムイオン電池などであってもよい。バッテリ２０は、例えば、固体の電解質を用いた全固体電池であってもよい。バッテリ２０は、その他の電池であってもよい。
【0019】
バッテリ２０は、コア部材１２上に配置されている。バッテリ２０は、例えば、コア部材１２上において、凸部１８と凸部１８との間に配置されている。バッテリ２０は、例えば、コア部材１２上において、凸部１８が形成されていない領域に配置されるような直線状に形成されている。なお、図１に示す例では、バッテリ２０は、コア部材１２上に配置されているが、本開示はこれに限定されない。バッテリ２０は、例えば、使用形態においては、コア部材１２の下方に配置されることもあり得る。バッテリ２０は、例えば、図１に示す長辺が、コア部材１２の平面と直交するように配置されていてもよい。
【0020】
バッテリ２０は、例えば、コア部材１２上において、凸部１８の側面と接触し、凸部１８により、位置が固定されていてもよい。言い換えれば、凸部１８は、バッテリ２０の位置を固定する機能を有していてもよい。凸部１８は、例えば、表面を粗くするなど摩擦力が向上するような加工が施されていてよい。また、コア部材１２と、フェイスプレート１４との内表面を粗くするなどして、コア部材１２と、フェイスプレート１４との全体にバッテリ２０の位置を固定する機能を持たせてもよい。また、コア部材１２およびフェイスプレート１４が複曲面形状を有し、バッテリ２０がコア部材１２に沿った複曲面形状を有してもよい。
【0021】
バッテリ２０は、例えば、フェイスプレート１４の外表面またはコア部材１２の外表面に設けられた図示しない充放電口から充放電することができる。バッテリ２０をコア部材１２上に複数配置する場合には、複数のバッテリ２０を直列または並列に接続することで、フェイスプレート１４の外表面に設ける充放電口を１つにすることができる。複数のバッテリ２０を直列または並列にする場合であっても、フェイスプレート１４の外表面に設ける充放電口は、複数であってもよい。
【0022】
バッテリ２０を搭載した電池ユニット１０を複数使用する場合に、各電池ユニット１０には、複数の電池ユニット１０を直列または並列に電気的に接続することのできるアタッチメントなどが設けられていてもよい。これにより、複数の電池ユニット１０を使用する場合に、１つの電池システムとして扱うことが可能となる。
【0023】
バッテリ２０と、コア部材１２およびフェイスプレート１４の接触部は、絶縁されていることが望ましい。バッテリ２０と、コア部材１２およびフェイスプレート１４の接触部には、例えば、絶縁シートが配置されていることが好ましい。バッテリ２０と、コア部材１２およびフェイスプレート１４の接触部に図示しない絶縁シートを配置することで、絶縁性を保つことができる。絶縁シートは、例えば、樹脂で形成されている。電池ユニット１０の内部において、バッテリ２０と、他の構成要素との間で絶縁性を保つことにより、安全性を向上させることができる。なお、バッテリ２０の外表面において、少なくともコア部材１２およびフェイスプレート１４の接触部に絶縁シートが配置されていてもよい。コア部材１２、フェイスプレート１４、およびバッテリ２０のそれぞれに、絶縁シートが配置されていてもよい。
【0024】
【0025】
図３に示すように、バッテリ２０Ａは、板状に構成されていてもよい。バッテリ２０Ａは、例えば、貫通孔である複数の穴部２０ａを有する。複数の穴部２０ａは、コア部材１２の凸部１８が挿入可能に形成されている。バッテリ２０Ａは、コア部材１２の上部から凸部１８を穴部２０ａに挿入させて配置することで、凸部１８を避けてコア部材１２の上面を覆うように構成されている。
【0026】
図４に示すように、バッテリ２０Ｂは、第１バッテリ２０Ｂ１、第２バッテリ２０Ｂ２、および第３バッテリ２０Ｂ３のように分割して構成されてもよい。第１バッテリ２０Ｂ１、第２バッテリ２０Ｂ２、および第３バッテリ２０Ｂ３は、それぞれ、板状に構成されている。第１バッテリ２０Ｂ１、第２バッテリ２０Ｂ２、および第３バッテリ２０Ｂ３は、それぞれ、凸部１８と凸部１８との間に配置することで、コア部材１２の上面を覆うように構成されている。
【0027】
図４に示すように、バッテリ２０Ｃは、第１バッテリ２０Ｃ１、第２バッテリ２０Ｃ２、および第３バッテリ２０Ｃ３のように分割して構成されていてもよい。第１バッテリ２０Ｃ１と、第２バッテリ２０Ｃ２と、第３バッテリ２０Ｃ３とは、それぞれ、複数の切り欠き部２０ｃを有する。複数の切り欠き部２０ｃは、凸部１８の周囲を沿うように形成されている。第１バッテリ２０Ｃ１と、第２バッテリ２０Ｃ２と、第３バッテリ２０Ｃ３とは、切り欠き部２０ｃを凸部１８の周囲を沿うように配置することで、凸部１８を避けてコア部材１２の上面を覆うように構成されている。
【0028】
図３と、図４と、図５とに示すように、バッテリ２０Ａと、バッテリ２０Ｂ、バッテリ２０Ｃとは、凸部１８を避けてコア部材１２の全面に配置することができる。バッテリ２０Ａと、バッテリ２０Ｃとは、凸部１８を避けるように配置することができるように構成されているため面積をより大きくすることができるので、電池容量を確保し易くなる。
【0029】
図１に戻る。図１に示す矢印は、電池ユニット１０の賦形方向を示す。図１に示す賦形方向は例示では、本開示に係る賦形方向を限定するものではない。例えば、賦形方向は、図１に示す方向とは、逆方向であってもよい。コア部材１２と、フェイスプレート１４が熱可塑性樹脂である場合、バッテリ２０の耐熱温度内で、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを昇温させて柔らかくする。コア部材１２と、フェイスプレート１４とを昇温させた後、バッテリ２０の耐荷重内で曲げ荷重を加えることで、バッテリ２０を損傷させることなく、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０との一体構造の電池ユニット１０が得られる。本実施形態は、バッテリ２０の形状自由度および耐荷重性能が優れているほど、電池ユニット１０の形状自由度も高くなる。
【0030】
［製造方法］
（第１の例）
図６を用いて、第１実施形態に係る電池ユニットの第１の例の製造方法について説明する。図６は、第１実施形態に係る電池ユニットの第１の例の製造方法の流れを示すフローチャートである。
（第１の例）
図６を用いて、第１実施形態に係る電池ユニットの第１の例の製造方法について説明する。図６は、第１実施形態に係る電池ユニットの第１の例の製造方法の流れを示すフローチャートである。
【0031】
熱可塑性樹脂の表面を凹凸形状に賦形して、コア部材１２を形成する（ステップＳ１０）。凹凸形状には、片面のみに複数の凸部１８が形成された片面凸型、両面に複数の凸部１８が形成された両面凸型が含まれ得る。そして、ステップＳ１２に進む。
【0032】
バッテリ２０をコア部材１２上に配置する（ステップＳ１２）。具体的には、凸部１８を避けるように、バッテリ２０をコア部材１２上に配置する。そして、ステップＳ１４に進む。
【0033】
コア部材１２と、フェイスプレート１４とを接合する（ステップＳ１４）。具体的には、フェイスプレート１４と、複数の凸部１８との間を選択的に融着または接着することで、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを接合する。そして、ステップＳ１６に進む。
【0034】
コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とを所望の３次元形状に賦形する（ステップＳ１６）。具体的には、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とを所定の温度となるように熱を加えつつ、曲げ荷重を加えることにより、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とを所望の３次元形状に賦形する。これにより、電池ユニット１０が得られる。なお、電池ユニット１０を使用する場所および用途などによっては、ステップＳ１６を省略してもよい。
【0035】
【0036】
ステップＳ２０は、図６に示すステップＳ１０と同一の工程なので、説明を省略する。
【0037】
コア部材１２と、フェイスプレート１４とを接合する（ステップＳ２２）。具体的には、フェイスプレート１４と、複数の凸部１８との間を選択的に融着することで、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを接合する。すなわち、第１実施形態に係る電池ユニット１０の第２の例の製造方法では、バッテリ２０をコア部材１２に配置する前に、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを結合する。そして、ステップＳ２４に進む。
【0038】
コア部材１２と、フェイスプレート１４との間の空間に、バッテリ２０を挿入する（ステップＳ２４）。具体的には、コア部材１２と、フェイスプレート１４との間の空間において、凸部１８を避けるように、バッテリ２０を挿入する。そのため、第２の例の製造方法においては、バッテリ２０は、切り欠き部などを有しない直線的な形状であることが好ましい。そして、ステップＳ２６に進む。
【0039】
ステップＳ２６は、図６に示すステップＳ１６と同一の工程なので、説明を省略する。なお、電池ユニット１０を使用する場所および用途などによっては、ステップＳ２６を省略してもよい。
【0040】
第２の例の製造方法に示すように、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを接合した後に、バッテリ２０を挿入することによっても、電池ユニット１０を得ることができる。
【0041】
【0042】
ステップＳ３０は、図６に示すステップＳ１０と同一の工程なので、説明を省略する。
【0043】
コア部材１２を所望の３次元形状に賦形する（ステップＳ３２）。フェイスプレート１４を所望の３次元形状に賦形する（ステップＳ３４）。バッテリ２０を所望の３次元形状に賦形する（ステップＳ３６）。すなわち、第１実施形態に係る電池ユニット１０の第３の例の製造方法では、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とを、それぞれ、独立に３次元形状に賦形する。そのため、第１実施形態に係る電池ユニット１０の第３の例の製造方法では、コア部材１２と、フェイスプレート１４とは、熱硬化樹脂などで形成してもよい。コア部材１２と、フェイスプレート１４とを熱硬化樹脂などで形成する場合、ステップＳ３０と、ステップＳ３２とは同一の工程となる。
【0044】
３次元形状に賦形したバッテリ２０を、３次元形状に賦形したコア部材１２上に配置する（ステップＳ３８）。具体的には、凸部１８を避けるように、３次元形状に賦形したバッテリ２０をコア部材１２上に配置する。そして、ステップＳ４０に進む。
【0045】
３次元形状に賦形したコア部材１２と、３次元形状に賦形したフェイスプレート１４とを結合する（ステップＳ４０）。具体的には、賦形したフェイスプレート１４と、複数の凸部１８との間を選択的に融着または接着することで、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを接合する。これにより、電池ユニット１０が得られる。第１実施形態に係る電池ユニット１０の第３の例の製造方法では、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とを、それぞれ独立に賦形する。そのため、バッテリ２０の耐熱温度および耐荷重を考慮することなく、コア部材１２と、フェイスプレート１４を３次元形状に賦形する際の温度および曲げ荷重を高くすることができる。これにより、コア部材１２およびフェイスプレート１４に用いることのできる材料の選択範囲を広げることができる。
【0046】
なお、ステップＳ３６において、予め所望の３次元形状に製造したバッテリ２０を用意してもよい。これにより、バッテリ２０を３次元形に賦形する際の、温度および曲げ荷重を考慮する必要がなくなるので、使用することのできるバッテリ２０の選択範囲を広げることができる。
【0047】
第１実施形態では、電池ユニット１０は、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とが一体化した３次元構造を有しているので、例えば、電池ユニット１０をドローンなどのボディに適用することで、省スペース化を図ることができる。
【0048】
第１実施形態では、電池ユニット１０を、例えば、３次元構造を活かし、空気抵抗を考慮した曲面構造などに賦形することができる。これにより、第１実施形態は、電池ユニット１０の適用範囲を容易に広げることができる。
【0049】
第１実施形態では、バッテリ２０を防爆要求の低い二次電池とすることで、防爆要求の課される構造部材をコア部材１２およびフェイスプレート１４を鋼板ではなく、炭素繊維強化プラスチックなどの繊維強化プラスチックで構成することができる。これにより、電池ユニット１０を軽量化することができる。このため、電池ユニット１０を、例えば、自動車のドアなどに適用することで、自動車の燃費を向上させることができる。また、電池ユニット１０を、例えば、自動車に適用することにより、ドアなどの板状部品にバッテリ２０を配置することができるため、従来のバッテリに加えて、従来では搭載することのなかった部位にバッテリ２０を搭載することができるようになるため、航続可能距離を長くすることができる。
【0050】
第１実施形態では、電池ユニット１０は、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とが一体化した状態で賦形せずに予めストックしておくことで、適用先に応じた形状に速やかに賦形することができる。これにより、本実施形態は、多品種に対応可能であると共に、納期を短縮することができる。
【0051】
［第２実施形態］
図９と、図１０とを用いて、第２実施形態に係る電池ユニットの構成について説明する。図９は、第２実施形態に係る電池ユニットの断面を模式的に示す図である。図１０は、第２実施形態に係るコア部材を模式的に示す図である。
図９と、図１０とを用いて、第２実施形態に係る電池ユニットの構成について説明する。図９は、第２実施形態に係る電池ユニットの断面を模式的に示す図である。図１０は、第２実施形態に係るコア部材を模式的に示す図である。
【0052】
図９に示すように、電池ユニット１０Ａは、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂと、接合部１６と、バッテリ２０と、温度センサ２４と、流路２６と、を備える。電池ユニット１０Ａは、コア部材１２Ａの両面にフェイスプレートを備えている。電池ユニット１０Ａは、コア部材１２Ａがフェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとに挟まれたサンドイッチ構造を有している。
【0053】
コア部材１２Ａは、両面に凸部１８を有する点で、図１に示すコア部材１２と異なる。コア部材１２Ａは、両面において、凸部１８に対応する位置に凹部２２を有する。図９および図１０に示すように、コア部材１２Ａは、両面において、複数の凸部１８および複数の凹部２２を有する。
【0054】
フェイスプレート１４ａは、コア部材１２Ａの一方の面に配置される。フェイスプレート１４ａは、コア部材１２Ａの一方の面の凸部１８上に配置される。フェイスプレート１４ｂは、コア部材１２Ａの他方の面に配置される。フェイスプレート１４ｂは、コア部材１２Ａの他方の面に配置される。フェイスプレート１４ｂは、コア部材１２Ａの他方の面の凸部１８上に配置される。電池ユニット１０Ａは、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に空気層を有する。電池ユニット１０Ａは、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとの間に空気層を有する。
【0055】
接合部１６は、コア部材１２Ａの一方の面において、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとを結合する。接合部１６は、凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ａの一方の面との間に形成されている。接合部１６は、複数の凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ａの一方の面との間に選択的に形成されている。接合部１６は、例えば、電池ユニット１０Ａに求められる剛性および耐衝撃性特性に応じて、複数の凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ａの一方の面との間に選択的に形成される。接合部１６は、凸部１８の頂部およびフェイスプレート１４ａの接合箇所を加熱して溶融させた後、フェイスプレート１４ａを配置して冷却することで形成された融着部である。接合部１６は、例えば、凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ａとを接着する接着剤が乾燥した接着部であってもよい。
【0056】
接合部１６は、コア部材１２Ａの他方の面において、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとを結合する。接合部１６は、凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ｂの一方の面との間に形成されている。接合部１６は、複数の凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ｂの一方の面との間に選択的に形成されている。接合部１６は、例えば、電池ユニット１０Ａに求められる剛性および耐衝撃性特性に応じて、複数の凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ｂの一方の面との間に選択的に形成される。接合部１６は、凸部１８の頂部およびフェイスプレート１４ｂの接合箇所を加熱して溶融させた後、フェイスプレート１４ｂを配置して冷却することで形成された融着部である。接合部１６は、例えば、凸部１８の頂部と、フェイスプレート１４ｂとを接着する接着剤が乾燥した接着部であってもよい。
【0057】
バッテリ２０は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間に配置されている。バッテリ２０は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間において、フェイスプレート１４ｂ上に配置されている。なお、図９に示す例では、バッテリ２０は、フェイスプレート１４ｂ上に配置されているが、本開示はこれに限定されない。バッテリ２０は、例えば、使用形態においては、フェイスプレート１４ｂの下方に配置されることもあり得る。バッテリ２０は、例えば、図１に示す長辺が、フェイスプレート１４ｂの平面と直交するように配置されていてもよい。また、コア部材１２Ａ、フェイスプレート１４ａ、およびフェイスプレート１４ｂが複曲面形状を有し、バッテリ２０がコア部材１２Ａおよびフェイスプレート１４ｂの少なくとも一方に沿った複曲面形状を有してもよい。
【0058】
温度センサ２４は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間に配置されている。温度センサ２４は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間において、コア部材１２Ａ上に配置されている。温度センサ２４は、例えば、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間の温度を検出する。温度センサ２４は、例えば、バッテリ２０の発熱によるフェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間の温度の変化を検出する。
【0059】
流路２６は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間に配置されている。流路２６は、例えば、内部に気体または液体などの流体が流れる空間である。流路２６は、内部を通過する流体と、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空気との間で熱交換を行う。
【0060】
第２実施形態では、例えば、温度センサ２４による温度の検出結果をモニタリングし、温度センサ２４の温度の検出結果に応じて流路２６に流体を流すことにより、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の温度を一定に保つことができる。温度センサ２４は、例えば、ＩｏＴ（Internet of Things）センサとすることで、外部機器によって、温度センサ２４による温度の検出結果をモニタリングすることができる。これにより、温度センサ２４と、流路２６とは、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとの内部の温度を調整する、温度調整システムを構成している。
【0061】
コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間には、充填部材を配置してもよい。充填部材は、例えば、防爆材料、断熱材料、吸音材料、消火剤、潜熱蓄熱材などが例示されるが、これらに限定されない。防爆材料、断熱材料、消火剤、潜熱蓄熱材は、周知の部材を用いてよい。
【0062】
コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に防爆材料を配置することで、電池ユニット１０Ａの防爆特性を向上させることができる。コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に断熱材料を配置することで、電池ユニット１０Ａの断熱性を向上させることができる。コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に消火剤を配置することで、火災などが発生したコア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとが溶けた際に消火剤が放出される、消火機能を付加することができる。コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に消火剤を配置することで、安全性を向上させることができる。コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に潜熱蓄熱材を配置することで、バッテリ２０の温度を一定に保つことができる。コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間に潜熱蓄熱材を配置することで、温度調整特性をより向上させることができる。
【0063】
第２実施形態では、電池ユニット１０Ａにサンドイッチ構造を採用することで、剛性をより向上させることができる。
【0064】
第２実施形態では、電池ユニット１０Ａにサンドイッチ構造を採用することで内部に空間を形成し、その空間に温度センサ２４、および流路２６などを含む温度調整機能を構成することができる。すなわち、第２実施形態では、バッテリ２０の温度調整機能を電池ユニット１０Ａに一体化することができる。これにより、第２実施形態は、より省スペース化を図ることができる。
【0065】
第２実施形態では、電池ユニット１０Ａにサンドイッチ構造を採用することで内部に空間を形成し、その空間に防爆材料、断熱材料、吸音材料、消火剤、潜熱蓄熱材などを配置することができる。これにより、第２実施形態は、所望の機能を電池ユニット１０Ａに付与することができる。これにより、第２実施形態は、より省スペース化を図ることができる。
【0066】
第２実施形態では、例えば、図８に示した方法で電池ユニット１０Ａを製造することにより、バッテリ２０の温度制御を適切に行うことで、フェイスプレート１４ａおよびフェイスプレート１４ｂなどの表面の温度が高くなる環境でも、使用することができる。これは、フェイスプレート１４ａおよびフェイスプレート１４ｂの耐熱温度と、バッテリ２０の耐熱温度とを独立に定めることができるので、フェイスプレート１４ａおよびフェイスプレート１４ｂの耐熱温度を高く設定することが可能となるためである。
【0067】
【0068】
図１１に示すように、電池ユニット１０Ａａは、バッテリ２０は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間、およびコア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間に配置されている点で、図９に示す電池ユニット１０と異なる。
【0069】
バッテリ２０は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間、およびコア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間の少なくとも一方に配置されていてよい。バッテリ２０は、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間において、フェイスプレート１４ａ上に配置されているが、本開示はこれに限定されない。また、コア部材１２Ａ、フェイスプレート１４ａ、およびフェイスプレート１４ｂが複曲面形状を有し、バッテリ２０がコア部材１２Ａ、フェイスプレート１４ａ、およびフェイスプレート１４ｂの少なくとも一方に沿った複曲面形状を有してもよい。
【0070】
フェイスプレート１４ａ側に配置されているバッテリ２０の数と、フェイスプレート１４ｂ側に配置されているバッテリ２０の数とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。フェイスプレート１４ａ側に配置されているバッテリ２０の形状と、フェイスプレート１４ｂ側に配置されているバッテリ２０の形状とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。フェイスプレート１４ａ側に配置されているバッテリ２０の種類と、フェイスプレート１４ｂ側に配置されているバッテリ２０の種類とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0071】
第２実施形態の変形例は、フェイスプレート１４ａおよびフェイスプレート１４ｂのうち、少なくとも一方にバッテリ２０を配置することができる。これにより、第２実施形態の変形例は、設計自由度を向上させることができる。
【0072】
第２実施形態の変形例は、フェイスプレート１４ａおよびフェイスプレート１４ｂの両方にバッテリ２０を配置することができる。これにより、第２実施形態の変形例は、電力の供給量を向上させることができる。
【0073】
【0074】
図１１に示すように、電池ユニット１０Ｂは、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、接合部１６と、バッテリ２０と、太陽電池２８と、を備える。電池ユニット１０Ｂは、太陽電池２８を備える点で、図１に示す電池ユニット１０と異なっている。
【0075】
太陽電池２８は、フェイスプレート１４の外表面に設けられる。太陽電池２８は、例えば、図１１に示す矢印が示す賦形方向に曲げ加工可能な柔軟性を有している。電池ユニット１０Ｂは、発電機能と蓄電機能とが一体化した電池ユニットである。
【0076】
第３実施形態では、電池ユニット１０Ｂは、発電機能と蓄電機能とが一体化されている。これにより、第３実施形態は、発電機能と蓄電機能とが一体化された軽量であり、かつ強度および剛性が向上した電池ユニットを実現することができる。
【0077】
第３実施形態は、例えば、ドローンなどのペイロードに重量およびスペースに制約があるモビリティに適用することで、空気抵抗を考慮した形状で軽量化し、かつ蓄電機能および発電機能を付与することができる。これにより、第３実施形態は、ドローンに適用して場合には、飛行性能および継続飛行距離を向上し、配線の物量低減による軽量化を行うことができる。
【0078】
【0079】
図１３に示すように、電池ユニット１０Ｂａは、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂと、接合部１６と、バッテリ２０と、温度センサ２４と、流路２６と、太陽電池２８と、を備える。電池ユニット１０Ｂａは、太陽電池２８を備える点で、電池ユニット１０Ａと異なっている。
【0080】
太陽電池２８は、フェイスプレート１４ａの外表面に設けられる。太陽電池２８は、例えば、フェイスプレート１４ｂに外表面に設けられてよい。太陽電池２８は、例えば、フェイスプレート１４ａの外表面と、フェイスプレート１４ｂの外表面との少なくとも一方に設けられてよい。
【0081】
バッテリ２０は、第２実施形態の変形例で説明した場合と同様に、コア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ａとの間の空間、およびコア部材１２Ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の空間の少なくとも一方に配置されていてよい。第３実施形態の変形例において、バッテリ２０の具体的な配置の仕方については、第２実施形態の変形例と同様なので、説明を省略する。
【0082】
第３実施形態の変形例は、電池ユニット１０Ｂａは、発電機能と蓄電機能とが一体化されている。これにより、第３実施形態は、発電機能と、蓄電機能と、温度調整機能とが一体化された軽量であり、かつ強度および剛性が向上した電池ユニットを実現することができる。
【0083】
［効果］
実施形態に記載の電池ユニットは、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の電池ユニットは、例えば以下のように把握される。
【0084】
第１の態様の電池ユニットは、少なくとも一方の面に複数の凸部１８を有する板状のコア部材１２と、複数の凸部１８に配置された板状のフェイスプレート１４と、コア部材１２と、フェイスプレート１４との間の空間に配置されたバッテリ２０と、フェイスプレートと、複数の凸部１８との間に選択的に形成され、コア部材１２と、フェイスプレート１４とを結合する接合部１６と、を備える。これにより、バッテリ２０と、パネル構造体とが一体化した、電池ユニットが得られる。
【0085】
第２の態様の電池ユニットは、バッテリ２０は、二次電池である。これにより、第２の態様の電池ユニットをモビリティ製品に適用することができる。
【0086】
第３の態様の電池ユニットは、二次電池は、リチウムイオン電池または全固体電池である。これにより、第３の態様の電池ユニットは、防爆要求を低くすることができるので、軽量化することができる。
【0087】
第４の態様の電池ユニットは、コア部材１２およびフェイスプレート１４は、熱可塑性を有する樹脂で構成されている。これにより、第４の態様の電池ユニットは、バッテリ２０を組み込んだ状態で、コア部材１２と、フェイスプレート１４と、バッテリ２０とを所望の３次元形状に容易に賦形することができる。
【0088】
第５の態様の電池ユニットは、バッテリ２０と、コア部材１２およびフェイスプレート１４との接触部に絶縁シートが設けられている。これにより、第５の態様の電池ユニットは、バッテリ２０と、コア部材１２およびフェイスプレート１４との間を絶縁することができるので、安全性を向上させることができる。
【0089】
第６の態様の電池ユニットは、絶縁シートは、バッテリに設けられている。これにより、第６の態様の電池ユニットは、バッテリ２０と、コア部材１２およびフェイスプレート１４との間を絶縁することができるので、安全性を向上させることができる。
【0090】
第７の態様の電池ユニットは、フェイスプレート１４は、外表面にバッテリ２０の充電口を有する。これにより、第７の態様の電池ユニットは、バッテリ２０を電池ユニット１０に組み込んだ状態で、バッテリ２０を充電したり、バッテリ２０から放電したりすることが容易となる。
【0091】
第８の態様の電池ユニットは、フェイスプレート１４は、外表面に太陽電池２８が設けられている。これにより、発電機能を一体化することができるので、第８の態様の電池ユニットをモビリティ製品に適用することで、航続距離を長くすることができる。
【0092】
第９の態様の電池ユニットは、凸部１８は、コア部材１２の両面に形成される。コア部材１２の一方の面には、フェイスプレート１４ａが配置される。コア部材１２の他方の面には、フェイスプレート１４ｂが配置される。バッテリ２０は、コア部材１２と、フェイスプレート１４ｂとの間の空間に配置されている。これにより、第９の態様の電池ユニットは、剛性を向上させることができる。
【0093】
第１０の態様の電池ユニットは、複数のコア部材１２と、フェイスプレート１４ａとの間に温度調整システムを備える。これにより、第１０の態様の電池ユニットは、内部の温度を一定に保つことができる。
【0094】
第１１の態様の電池ユニットは、温度調整システムは、流体が流れる流路２６と、フェイスプレート１４ａと、フェイスプレート１４ｂとの間の温度を検出する温度センサ２４と、を備える。これにより、第１１の態様の電池ユニットは、温度センサ２４の温度の検出結果に応じて、流路２６に流体を流すことで、内部の温度を一定に保つことができる。
【0095】
第１２の態様の電池ユニットは、コア部材１２と、フェイスプレート１４ａとの間の空間に配置された充填部材を備える。これにより、第１２の態様の電池ユニットは、所望の機能を付加することができる。
【0096】
第１３の態様の電池ユニットは、充填部材は、防爆部材、断熱部材、吸音部材、消火剤、および潜熱蓄熱材の少なくとも１つを含む。これにより、第１３の態様の電池ユニットは、防爆部材、断熱部材、吸音部材、消火剤、および潜熱蓄熱材が持つ機能を付加することができる。
【0097】
第１４の態様の電池ユニットは、複数の凸部１８は、バッテリ２０を固定する機能を有する。これにより、第１４の態様の電池ユニットは、内部でバッテリ２０の位置ずれを防止することができる。
【0098】
第１５の態様の電池ユニットの製造方法は、コア部材１２の少なくとも一方の面に凸部１８を形成するステップと、コア部材１２にバッテリ２０を配置するステップと、凸部１８にフェイスプレート１４を接合するステップと、を含む。これにより、バッテリ２０と、パネル構造体とが一体化した、電池ユニットが得られる。
【0099】
第１６の態様の電池ユニットの製造方法は、コア部材１２の少なくとも一方の面に凸部１８を形成するステップと、凸部１８にフェイスプレート１４を接合するステップと、コア部材１２とフェイスプレート１４との間の空間にバッテリ２０を挿入するステップと、を含む。これにより、バッテリ２０と、パネル構造体とが一体化した、電池ユニットが得られる。
【0100】
第１７の態様の電池ユニットの製造方法は、コア部材１２の少なくとも一方の面に凸部１８を形成するステップと、コア部材１２と、凸部１８に融着されるフェイスプレート１４とを３次元形状に賦形するステップと、バッテリ２０を３次元形状に賦形するステップと、バッテリ２０をコア部材１２に配置するステップと、凸部１８にフェイスプレート１４を接合するステップと、を含む。これにより、バッテリ２０と、パネル構造体とが一体化した、電池ユニットが得られる。また、第１７の態様の電池ユニットの製造方法では、より高温となる環境で使用することのできる、電池ユニットが得られる。
【0101】
以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0102】
１０，１０Ａ，１０Ｂ 電池ユニット
１２ コア部材
１４，１４ａ，１４ｂ フェイスプレート
１６ 接合部
１８ 凸部
２０ バッテリ
２２ 凹部
２４ 温度センサ
２６ 流路
２８ 太陽電池
１２ コア部材
１４，１４ａ，１４ｂ フェイスプレート
１６ 接合部
１８ 凸部
２０ バッテリ
２２ 凹部
２４ 温度センサ
２６ 流路
２８ 太陽電池
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】