知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023005330
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】監視システム、及び操作器
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20230111BHJP
G05B 19/05 20060101ALI20230111BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 400
G05B19/05 L
H04Q9/00 301C
H04Q9/00 321E
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021107160
(22)【出願日】2021-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006666
【氏名又は名称】アズビル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】東出 功一
(72)【発明者】
【氏名】金子 茉里奈
【テーマコード（参考）】
5H220
5K033
5K048
【Ｆターム（参考）】
5H220AA09
5H220BB11
5H220CC09
5H220CX05
5H220JJ12
5H220JJ50
5K033AA02
5K033BA08
5K033CA15
5K033DA01
5K033DA11
5K033DB16
5K033EA03
5K048AA08
5K048BA51
5K048CB01
5K048DA09
5K048DC03
5K048EB02
5K048EB03
(57)【要約】
【課題】 操作器による通信に起因するトラフィックへの影響を抑制しつつ、操作器が操作を受け付けた場合の応答性の悪化も抑制可能とする。
【解決手段】 汎用コントローラ１は、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を取得する取得部１３と、取得部１３により取得された操作器６０の総数を、少なくともシリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０に送信する送信部１４と、を備える。操作器６０は、汎用コントローラ１の送信部１４から送信された操作器６０の総数を受信する受信部６１と、受信部６１により受信された操作器６０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１にアクセス可能な周期を算出する周期算出部６２と、周期算出部６２により算出された周期に従って、汎用コントローラ１にアクセスするアクセス部６３と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】 汎用コントローラ１は、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を取得する取得部１３と、取得部１３により取得された操作器６０の総数を、少なくともシリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０に送信する送信部１４と、を備える。操作器６０は、汎用コントローラ１の送信部１４から送信された操作器６０の総数を受信する受信部６１と、受信部６１により受信された操作器６０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１にアクセス可能な周期を算出する周期算出部６２と、周期算出部６２により算出された周期に従って、汎用コントローラ１にアクセスするアクセス部６３と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コントローラと、
シリアル通信線により前記コントローラにデイジーチェーン接続された１台以上のデバイスと、を含んで構成された監視システムであって、
前記デバイスのうち少なくとも１台は、前記コントローラにアクセス可能な操作器で構成され、
前記コントローラは、
前記シリアル通信線に接続されている前記操作器の総数を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記操作器の総数を、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信する送信部と、を備え、
前記操作器は、
前記コントローラの送信部から送信された前記操作器の総数を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記操作器の総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する周期算出部と、
前記周期算出部により算出された周期に従って、前記コントローラにアクセスするアクセス部と、
を備えた監視システム。
シリアル通信線により前記コントローラにデイジーチェーン接続された１台以上のデバイスと、を含んで構成された監視システムであって、
前記デバイスのうち少なくとも１台は、前記コントローラにアクセス可能な操作器で構成され、
前記コントローラは、
前記シリアル通信線に接続されている前記操作器の総数を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記操作器の総数を、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信する送信部と、を備え、
前記操作器は、
前記コントローラの送信部から送信された前記操作器の総数を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記操作器の総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する周期算出部と、
前記周期算出部により算出された周期に従って、前記コントローラにアクセスするアクセス部と、
を備えた監視システム。
【請求項2】
前記周期算出部は、
前記受信部により受信された前記操作器の総数が多いほど、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を長く算出することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
前記受信部により受信された前記操作器の総数が多いほど、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を長く算出することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項3】
前記コントローラの取得部は、前記シリアル通信線に接続されている前記デバイスの総数をさらに取得し、
前記コントローラの送信部は、前記取得部により取得された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信し、
前記操作器の受信部は、
前記コントローラの送信部から送信された、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を受信し、
前記操作器の周期算出部は、
前記受信部により受信された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
前記コントローラの送信部は、前記取得部により取得された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信し、
前記操作器の受信部は、
前記コントローラの送信部から送信された、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を受信し、
前記操作器の周期算出部は、
前記受信部により受信された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
【請求項4】
前記操作器は、
ユーザの指示に応じて、自機が監視の対象とするエリアの数を示すエリアタイプを設定するエリア設定部を備え、
前記操作器の周期算出部は、
前記受信部により受信された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数と、前記エリア設定部により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
ユーザの指示に応じて、自機が監視の対象とするエリアの数を示すエリアタイプを設定するエリア設定部を備え、
前記操作器の周期算出部は、
前記受信部により受信された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数と、前記エリア設定部により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項5】
前記コントローラは、
前記取得部により取得された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、当該各総数の情報を含む合成値を生成する生成部を備え、
前記コントローラの送信部は、
前記生成部により生成された合成値を、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を示す値として、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信し、
前記操作器の受信部は、前記コントローラの送信部から送信された合成値を受信し、
前記操作器の周期算出部は、前記受信部により受信された合成値を変換して、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を導出し、
当該導出した前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
前記取得部により取得された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、当該各総数の情報を含む合成値を生成する生成部を備え、
前記コントローラの送信部は、
前記生成部により生成された合成値を、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を示す値として、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信し、
前記操作器の受信部は、前記コントローラの送信部から送信された合成値を受信し、
前記操作器の周期算出部は、前記受信部により受信された合成値を変換して、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を導出し、
当該導出した前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項6】
前記コントローラは、
前記取得部により取得された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、当該各総数の情報を含む合成値を生成する生成部を備え、
前記コントローラの送信部は、
前記生成部により生成された合成値を、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を示す値として、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信し、
前記操作器の受信部は、前記コントローラの送信部から送信された合成値を受信し、
前記操作器の周期算出部は、前記受信部により受信された合成値を変換して、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を導出し、
当該導出した前記操作器の総数及び前記デバイスの総数と、前記エリア設定部により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項４記載の監視システム。
前記取得部により取得された前記操作器の総数及び前記デバイスの総数に基づいて、当該各総数の情報を含む合成値を生成する生成部を備え、
前記コントローラの送信部は、
前記生成部により生成された合成値を、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を示す値として、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信し、
前記操作器の受信部は、前記コントローラの送信部から送信された合成値を受信し、
前記操作器の周期算出部は、前記受信部により受信された合成値を変換して、前記操作器の総数及び前記デバイスの総数を導出し、
当該導出した前記操作器の総数及び前記デバイスの総数と、前記エリア設定部により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する
ことを特徴とする請求項４記載の監視システム。
【請求項7】
前記生成部は、
前記取得部により取得された前記操作器の総数と前記デバイスの総数とをそれぞれ１６進数に変換し、当該１６進数に変換した前記操作器の総数を上位１バイトとし、当該１６進数に変換した前記デバイスの総数を下位１バイトとして合成して得た２バイトの値を１０進数に変換することで、合成値を生成することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の監視システム。
前記取得部により取得された前記操作器の総数と前記デバイスの総数とをそれぞれ１６進数に変換し、当該１６進数に変換した前記操作器の総数を上位１バイトとし、当該１６進数に変換した前記デバイスの総数を下位１バイトとして合成して得た２バイトの値を１０進数に変換することで、合成値を生成することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の監視システム。
【請求項8】
シリアル通信線により、コントローラにデイジーチェーン接続された１台以上のデバイスのうちの少なくとも１台を構成する操作器であって、
自機が接続されている前記シリアル通信線と同一のシリアル通信線に接続されている操作器の総数を取得する取得部と、
前記取得部により取得された操作器の総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する周期算出部と、
前記周期算出部により算出された周期に従って、前記コントローラにアクセスするアクセス部と、
を備えた操作器。
自機が接続されている前記シリアル通信線と同一のシリアル通信線に接続されている操作器の総数を取得する取得部と、
前記取得部により取得された操作器の総数に基づいて、自機が前記コントローラにアクセス可能な周期を算出する周期算出部と、
前記周期算出部により算出された周期に従って、前記コントローラにアクセスするアクセス部と、
を備えた操作器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、監視システム、及び当該監視システムを構成する操作器に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ビルオートメーションシステムでは、オープンプロトコルであるＢＡＣｎｅｔ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信が広く普及している（例えば特許文献１）。ＢＡＣｎｅｔ通信で使用される通信プロトコルとしては、イーサネット上でＢＡＣｎｅｔサービスを通信するための「ＢＡＣｎｅｔ ＩＰ」プロトコルと、データ伝送の物理層にＲＳ４８５を使用する「ＢＡＣｎｅｔ ＭＳ/ＴＰ（Ｍａｓｔｅｒ Ｓｌａｖｅ Ｔｏｋｅｎ Ｐａｓｓｉｎｇ）」プロトコルとが知られている。このうち、「ＢＡＣｎｅｔ ＭＳ/ＴＰ」プロトコルは、マスタスレーブ通信方式とトークンパッシング通信方式との２つの通信方式を組み合わせて通信を行うプロトコルである。
【0003】
ＢＡＣｎｅｔ ＭＳ/ＴＰプロトコルでは、物理層であるＲＳ４８５通信の規約によって、マスタノードである汎用コントローラ（ジェネラルコントローラ）と、スレーブノードであるセカンダリデバイス（フィールド機器）とが、シリアル通信線（ＭＳＴＰライン）を介してデイジーチェーン方式（いわゆる数珠つなぎ）で接続される。汎用コントローラは、シリアル通信線が接続可能な２つのポート（第１のポート及び第２のポート）を備えており、それぞれのポートにシリアル通信線が接続されている。そして、汎用コントローラは、それぞれのシリアル通信線を介して、各シリアル通信線に接続されたセカンダリデバイスの状態を監視している。
【0004】
具体的には、このシステムでは、ネットワーク上をトークン（通信権）がシリアルアドレス順に巡回し、このトークンを獲得したノードが他のノードとの通信を行うことができる。汎用コントローラは、トークンを獲得したタイミングで、各シリアル通信線上に接続されたセカンダリデバイスの状態情報を取得する（スキャン）ことにより、セカンダリデバイスの状態を監視する。このとき、汎用コントローラは、セカンダリデバイスの状態を監視するマスタノードとして、主体的に通信を行うことが必要である。一方で、セカンダリデバイスは、汎用コントローラによる通信の妨げとならないようにするため、トークンを獲得しても、自発的に通信を行う回数を最小限にすることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－２１５９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、セカンダリデバイスは、その一部が操作器で構成される場合がある。操作器は、例えばビル等の建物の居室内に設置され、当該居室を空調可能なセカンダリデバイス（例えば空調機）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えたり、当該居室の温度及び湿度等を表示部に表示する機器である。操作器は、例えばユーザから、空調機を起動（ＯＮ）する指示を受け付けると、自ら汎用コントローラにアクセスし、汎用コントローラが保持している空調機のポイント情報（発停情報）を更新することにより、空調機を起動させる。このように、操作器は、ユーザからの操作を受け付けると、ＢＡＣｎｅｔ ＭＳＴＰプロトコルのマルチマスタ機能を利用して、自ら汎用コントローラにアクセスし、汎用コントローラが保持している情報（ポイント情報）を取得又は更新することにより、セカンダリデバイスを間接的に操作する。
【0007】
操作器は、オープンプロトコルであるＢＡＣｎｅｔ通信に対応することで、自社製品だけではなく、ＢＡＣｎｅｔ通信をサポートするデバイスのポイント情報の表示及び操作が可能となるように設計されている。一方、操作器は、コストダウンのために、イーサネット上で通信するＢＡＣｎｅｔ ＩＰプロトコルではなく、シリアル通信を行うＢＡＣｎｅｔ ＭＳ/ＴＰプロトコルを採用している。したがって、操作器も、他のセカンダリデバイスと同様、汎用コントローラとの間で低帯域のネットワークを共有するため、自発的に通信を行う回数をできるだけ低減しなければならない。そこで、操作器による通信に起因するトラフィックへの影響を抑えるため、操作器が汎用コントローラにアクセスする周期をどのように設定するかが重要となる。
【0008】
ところで、操作器は、同一のシリアル通信線に最大で１０台まで接続することができる。そこで、例えば、汎用コントローラに対する操作器のアクセス周期を、同一のシリアル通信線に対する操作器の最大接続台数を見越して設定する方法が考えられる。つまり、同一のシリアル通信線に対し、最大接続台数である１０台の操作器が接続されていると仮定して、その場合に、それぞれの操作器が汎用コントローラにアクセスしてもよいと考えられる周期を算出する。そして、算出した周期を各操作器に設定し、当該設定した周期を固定して使用するという方法である。
【0009】
上記の方法で算出したアクセス周期は、同一のシリアル通信線に対する操作器の最大接続台数を見越して算出されたものであるため、各操作器が自発的に汎用コントローラにアクセスする回数は低減する。したがって、各操作器による通信に起因するトラフィックへの影響は抑制可能となる。その一方、当該設定された周期は、同一のシリアル通信線に対する操作器の最大接続台数を見越して算出された周期であるため、各操作器がユーザから何らかの操作を受け付けた場合の応答性が悪化し、ユーザのニーズに対応できなくなるおそれがあった。
【0010】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、操作器による通信に起因するトラフィックへの影響を抑制しつつ、操作器が操作を受け付けた場合の応答性の悪化も抑制可能な監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
この発明に係る監視システムは、コントローラと、シリアル通信線によりコントローラにデイジーチェーン接続された１台以上のデバイスと、を含んで構成された監視システムであって、デバイスのうち少なくとも１台は、コントローラにアクセス可能な操作器で構成され、コントローラは、シリアル通信線に接続されている操作器の総数を取得する取得部と、取得部により取得された操作器の総数を、少なくとも前記シリアル通信線に接続されている操作器に送信する送信部と、を備え、操作器は、コントローラの送信部から送信された操作器の総数を受信する受信部と、受信部により受信された操作器の総数に基づいて、自機がコントローラにアクセス可能な周期を算出する周期算出部と、周期算出部により算出された周期に従って、コントローラにアクセスするアクセス部と、を備える。
【発明の効果】
【0012】
この発明によれば、上記のように構成したので、操作器による通信に起因するトラフィックへの影響を抑制しつつ、操作器が操作を受け付けた場合の応答性の悪化も抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施の形態１に係る監視システムの構成例を示す図である。
【図2】実施の形態１に係る汎用コントローラの構成例を示す図である。
【図3】実施の形態１に係る操作器の構成例を示す図である。
【図4】実施の形態１に係る汎用コントローラの動作例を説明する図である。
【図5】実施の形態１に係る操作器の動作例を説明する図である。
【図6】実施の形態２に係る汎用コントローラの構成例を示す図である。
【図7】実施の形態２に係る操作器の構成例を示す図である。
【図8】実施の形態２に係る汎用コントローラの動作例を説明する図である。
【図9】実施の形態２に係る操作器の動作例を説明する図である。
【図10】実施の形態２において、操作器が汎用コントローラから取得するポイント情報（オブジェクト）と、当該ポイント情報を取得するために必要なトランザクション数との関係を、エリアタイプ別に示した表である。
【図11】ポイント情報を取得するために必要な周期をエリアタイプ毎に示した表である。
【図12】実施の形態３に係る汎用コントローラの構成例を示す図である。
【図13】実施の形態３に係る操作器の構成例を示す図である。
【図14】実施の形態３において、合成値から操作器の総数及びセカンダリデバイスの総数を導出する手順の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
監視システム１００は、汎用コントローラ（第１のコントローラ）１と、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂにより汎用コントローラ１に接続された１台以上のセカンダリデバイス５０とを含んで構成されている。セカンダリデバイス５０は、汎用コントローラ１に対し、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂを介してデイジーチェーン方式で接続されている。
【0016】
汎用コントローラ１は、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂを介してセカンダリデバイス５０の状態を監視する。具体的には、汎用コントローラ１は、上記で述べたように、シリアル通信線３０が接続可能な２つのポート（第１のポート１１及び第２のポート１２）を備えており、第１のポート１１にシリアル通信線３０Ａが、第２のポート１２にシリアル通信線３０Ｂが、それぞれ接続されている。そして、汎用コントローラ１は、それぞれのシリアル通信線３０Ａ、３０Ｂを介して、各シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されたセカンダリデバイス５０の状態を監視している。なお、ここでは、汎用コントローラ１には２本のシリアル通信線３０Ａ、３０Ｂが接続されている例を説明するが、汎用コントローラ１には１本のシリアル通信線（例えばシリアル通信線３０Ａ）が接続されていてもよい。
【0017】
また、監視システム１００では、上記で述べたように、ネットワーク上をトークン（通信権）がシリアルアドレス順に巡回し、このトークンを獲得したノードが他のノードとの通信を行う。汎用コントローラ１は、トークンを獲得したタイミングで、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続された各セカンダリデバイス５０の状態情報（生死情報）を取得する（スキャン）ことにより、各セカンダリデバイス５０の状態を監視する。また、汎用コントローラ１は、トークンを獲得したタイミングでセカンダリデバイス５０にアクセスし、当該デバイス５０が保持している状態情報以外の各種情報（以下、保持情報という）を取得する。汎用コントローラ１は、取得した保持情報を、セカンダリデバイス５０のポイント情報として管理する。なお、シリアルアドレスは、予めエンジニアにより汎用コントローラ１の２つのポート（第１のポート１１及び第２のポート１２）、及び各セカンダリデバイス５０に割り当てられている。
【0018】
セカンダリデバイス５０は、汎用コントローラ１により状態情報又は保持情報が取得される対象となるフィールド機器である。セカンダリデバイス５０は、例えば空調制御における可変風量制御装置（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｉｒ Ｖｏｌｕｍｅ；ＶＡＶ）を制御するコントローラ、空調制御におけるファンコイルユニット（Ｆａｎ Ｃｏｉｌ Ｕｎｉｔ；ＦＣＵ）を制御するコントローラ、及び操作器６０等で構成される。このうち、操作器６０は、ユーザからの操作を受け付け、当該操作に応じて自ら汎用コントローラ１及び統合コントローラ（第２のコントローラ）８０にアクセスすることが可能なデバイスである。
【0019】
なお、統合コントローラ８０は、汎用コントローラ１をはじめとする下位のコントローラを統合的に管理する上位コントローラであり、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂとは異なる通信線７０を介して汎用コントローラ１に接続されている。統合コントローラ８０は、汎用コントローラ１が監視の対象とするセカンダリデバイス５０（例えば空調機など）のスケジュール情報を保持している。統合コントローラ８０は、このスケジュール情報に従い、汎用コントローラ１に対してセカンダリデバイス５０のＯＮ／ＯＦＦ（発停）等を指示する。なお、通信線７０は、「ＢＡＣｎｅｔ ＩＰ」プロトコルによるイーサネット通信が可能な通信線であり、統合コントローラ８０と汎用コントローラ１とは、通信線７０を介してイーサネット通信が可能である。
【0020】
次に、汎用コントローラ１の構成例について説明する。汎用コントローラ１は、図２に示すように、第１のポート１１と、第２のポート１２と、取得部１３と、送信部１４と、受信部１５と、応答部１６と、転送部１７と、記憶部１８とを備えている。
【0021】
第１のポート１１は、シリアル通信線３０Ａの端部が接続される物理ポート（端子）である。第２のポート１２は、シリアル通信線３０Ａとは異なるシリアル通信線３０Ｂの端部が接続される物理ポート（端子）である。
【0022】
取得部１３は、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を取得する。例えば、取得部１３は、記憶部１８に記憶されている接続デバイス情報に基づいて、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を取得する。また、取得部１３は、上記接続デバイス情報に基づいて、シリアル通信線３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を取得する。
【0023】
ここで、接続デバイス情報は、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂを介して汎用コントローラ１にどのようなセカンダリデバイス５０が接続されているかを示す情報であり、この情報により、取得部１３は、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を取得することができる。接続デバイス情報は、例えばエンジニアがエンジニアリングツールを用いて予め汎用コントローラ１に入力し、記憶部１８に記憶させておく。
【0024】
なお、取得部１３による操作器６０の総数の取得方法はこれに限られない。例えば、取得部１３は、汎用コントローラ１の外部の装置から、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂのそれぞれに接続されている操作器６０の総数を読み込むことで、操作器６０の総数を取得してもよい。
【0025】
送信部１４は、取得部１３により取得された、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を、少なくともシリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０に送信する。
【0026】
その際、送信部１４は、ＢＡＣｎｅｔの「ＣＯＶＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎサービス」を利用して、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０に対して一斉送信（ブロードキャスト配信）する。同様に、送信部１４は、ＢＡＣｎｅｔの「ＣＯＶＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎサービス」を利用して、シリアル通信線３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を、シリアル通信線３０Ｂに接続されているセカンダリデバイス５０に対して一斉送信（ブロードキャスト配信）する。
【0027】
なお、送信部１４による送信は、予め設定された当該送信の周期（以下、「送信周期」という）に従って行われる。例えば、送信周期が６０秒である場合、汎用コントローラ１がトークンを獲得しても、その時点で、送信部１４による前回の送信完了時から６０秒以上経過していなければ、送信部１４は当該トークンを獲得した時点では操作器６０の総数の一斉送信は行わない。一方、汎用コントローラ１がトークンを獲得した時点で、前回の送信完了時から６０秒以上経過していれば、送信部１４は当該トークンを獲得した時点で操作器６０の総数を一斉送信する。
【0028】
受信部１５は、操作器６０の後述するアクセス部６３から送信された、自機又は統合コントローラ８０に対するアクセス要求を受信する。
【0029】
応答部１６は、受信部１５により受信されたアクセス要求が、自機に対する要求であった場合に、当該アクセス要求に応答する。例えば、応答部１６は、受信部１５により受信されたアクセス要求が、自機に対する温度及び湿度、並びにＣＯ２濃度等の取得要求であった場合その応答として、要求された温度及び湿度、並びにＣＯ２濃度等の情報を操作器６０に送信する。
【0030】
転送部１７は、受信部１５により受信されたアクセス要求が統合コントローラ８０に対するものであった場合に、当該アクセス要求を通信線７０を介して統合コントローラ８０に転送する。
【0031】
取得部１３、送信部１４、受信部１５、応答部１６、及び転送部１７の機能は、例えば汎用コントローラ１が備える不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、メモリに展開された所定のプログラムを実行することにより実現される。
【0032】
記憶部１８は、汎用コントローラ１が使用する各種情報を記憶する。例えば、記憶部１８は、取得部１３により取得された、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０の総数、及び各デバイスに割り当てられたシリアルアドレスの情報等を記憶する。記憶部１８は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はメモリ等で構成される。なお、図２では、記憶部１８が汎用コントローラ１の内部に設けられた場合を示しているが、記憶部１８は汎用コントローラ１の外部に設けられていてもよい。
【0033】
次に、操作器６０の構成例を図３に示す。なお、ここでは一例として、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の構成例について説明するが、シリアル通信線３０Ｂに接続されている操作器６０の構成例についても同様である。
【0034】
操作器６０は、図３に示すように、受信部６１と、周期算出部６２と、アクセス部６３と、記憶部６４と、表示部６５とを備えている。
【0035】
受信部６１は、汎用コントローラ１の送信部１４から送信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数（自機を含む）を受信する。また、受信部６１は、汎用コントローラ１の応答部１６から送信された情報、すなわち、アクセス部６３からのアクセスに対する応答として送信された情報（例えば温度及び湿度、並びにＣＯ２濃度等の情報）を受信する。受信部６１は、受信した操作器６０の総数、及びアクセス部６３からのアクセスに対する応答として受信した情報を記憶部６４に記憶してもよい。
【0036】
周期算出部６２は、受信部６１により受信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１にアクセス可能な周期（以下、「アクセス周期」という）を算出する。なお、周期算出部６２は、受信部６１により受信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数が多いほど、アクセス周期を長く算出する。周期算出部６２は、算出したアクセス周期を記憶部６４に記憶してもよい。
【0037】
アクセス部６３は、周期算出部６２により算出されたアクセス周期に従い、汎用コントローラ１にアクセスする。
【0038】
例えば、アクセス部６３は、トークンを獲得した時点で、前回の汎用コントローラ１に対するアクセス完了時から、アクセス周期が経過しているか否かを確認する。その結果、アクセス周期が経過していれば、アクセス部６３は当該トークンを獲得した時点で汎用コントローラ１へアクセス可能となる。一方、当該トークンを獲得した時点でアクセス周期が経過していなければ、アクセス部６３は当該トークンを獲得した時点では汎用コントローラ１へアクセスしない。
【0039】
記憶部６４は、操作器６０が使用する各種情報を記憶する。例えば、記憶部６４は、受信部６１により受信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数、及び、アクセス部６３からのアクセスに対する応答として受信部６１により受信された情報、並びに、周期算出部６２により算出されたアクセス周期を記憶する。記憶部６４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はメモリ等で構成される。なお、図３では、記憶部６４が操作器６０の内部に設けられた場合を示しているが、記憶部６４は操作器６０の外部に設けられていてもよい。
【0040】
表示部６５は、受信部６１が汎用コントローラ１の応答部１６から受信した情報（例えば温度及び湿度、並びにＣＯ２濃度等）を表示する。また、表示部６５は、空調機のＯＮ／ＯＦＦを操作するための画面、あるいは空調機のスケジュール情報を変更するための画面等の各種画面を表示する。
【0041】
次に、図４を参照しながら、実施の形態１に係る汎用コントローラ１の動作例を説明する。なお、ここでは一例として、汎用コントローラ１がシリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０及び操作器６０と通信を行う場合の処理例について説明する。
【0042】
まず、取得部１３は、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を取得する（ステップＳＴ４０１）。
【0043】
次に、送信部１４は、ステップＳＴ４０１で取得部１３により取得された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０及び操作器６０に一斉送信し（ステップＳＴ４０２）、処理を終了する。なお、送信部１４は、ステップＳＴ４０２において、自機がトークンを獲得しており、かつ前回の操作器６０の総数の送信完了時から、送信周期（例えば６０秒）を経過している場合に、操作器６０の総数の一斉送信を行う。
【0044】
次に、図５を参照しながら、実施の形態１に係る操作器６０の動作例を説明する。なお、ここでは一例として、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の動作例について説明する。
【0045】
まず、受信部６１は、汎用コントローラ１の送信部１４から送信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数を受信する（ステップＳＴ５０１）。
【0046】
次に、周期算出部６２は、受信部６１により受信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数に基づいて、自機のアクセス周期を算出する（ステップＳＴ５０２）。このとき、周期算出部６２は、受信部６１により受信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数が多いほど、アクセス周期を長く算出する。
【0047】
次に、アクセス部６３は、汎用コントローラ１にアクセスし（ステップＳＴ５０３）、処理を終了する。なお、アクセス部６３は、ステップＳＴ５０３において、自機がトークンを獲得しており、かつ前回の汎用コントローラ１に対するアクセス完了時から、ステップＳＴ５０２で算出したアクセス周期を経過している場合に、汎用コントローラ１にアクセスする。また、このステップＳＴ５０３における処理は必須ではなく、操作器６０（アクセス部６３）が汎用コントローラ１に対するアクセスを要する場合（例えば汎用コントローラ１から温度及び湿度等の情報を取得する場合）に実行されればよい。
【0048】
以上のように、実施の形態１によれば、監視システム１００は、汎用コントローラ１と、シリアル通信線により汎用コントローラ１にデイジーチェーン接続された１台以上のセカンダリデバイス５０と、を含んで構成され、セカンダリデバイス５０のうち少なくとも１台は、汎用コントローラ１にアクセス可能な操作器６０で構成される。
汎用コントローラ１は、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を取得する取得部１３と、取得部１３により取得された操作器６０の総数を、少なくともシリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０に送信する送信部１４と、を備える。
操作器６０は、汎用コントローラ１の送信部１４から送信された操作器６０の総数を受信する受信部６１と、受信部６１により受信された操作器６０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１にアクセス可能な周期を算出する周期算出部６２と、周期算出部６２により算出された周期に従って、汎用コントローラ１にアクセスするアクセス部６３と、を備える。これにより、監視システム１００では、操作器６０による通信に起因するトラフィックへの影響を抑制しつつ、操作器６０が操作を受け付けた場合の応答性の悪化も抑制可能となる。
汎用コントローラ１は、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を取得する取得部１３と、取得部１３により取得された操作器６０の総数を、少なくともシリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０に送信する送信部１４と、を備える。
操作器６０は、汎用コントローラ１の送信部１４から送信された操作器６０の総数を受信する受信部６１と、受信部６１により受信された操作器６０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１にアクセス可能な周期を算出する周期算出部６２と、周期算出部６２により算出された周期に従って、汎用コントローラ１にアクセスするアクセス部６３と、を備える。これにより、監視システム１００では、操作器６０による通信に起因するトラフィックへの影響を抑制しつつ、操作器６０が操作を受け付けた場合の応答性の悪化も抑制可能となる。
【0049】
また、監視システム１００によれば、操作器６０は、自機が接続されているシリアル通信線と同一のシリアル通信線に接続されている操作器６０の総数に応じて、アクセス周期を動的に算出するため、エンジニアは操作器６０に対して個別に周期の設定作業等を行う必要がなくなる。これにより、エンジニアリング作業の負荷も軽減する。
【0050】
また、周期算出部６２は、受信部６１により受信された操作器６０の総数が多いほど、自機が汎用コントローラ１にアクセス可能な周期を長く算出する。これにより、操作器６０は、自機が接続されているシリアル通信線と同一のシリアル通信線に多くの操作器６０が接続されている場合に、アクセス可能な周期を長く算出して、トラフィックへの影響を効果的に抑制することができる。
【0051】
実施の形態２．
実施の形態１では、操作器６０の周期算出部６２が、自機が接続されているシリアル通信線と同一のシリアル通信線に対する操作器６０の総数に基づいて、自機のアクセス周期を算出する例を説明した。実施の形態２では、周期算出部６２が、操作器６０の総数に加え、自機が接続されているシリアル通信線と同一のシリアル通信線に接続されているセカンダリデバイス５０の総数と、後述のエリアタイプとに基づいて、自機のアクセス周期を算出する例を説明する。
実施の形態１では、操作器６０の周期算出部６２が、自機が接続されているシリアル通信線と同一のシリアル通信線に対する操作器６０の総数に基づいて、自機のアクセス周期を算出する例を説明した。実施の形態２では、周期算出部６２が、操作器６０の総数に加え、自機が接続されているシリアル通信線と同一のシリアル通信線に接続されているセカンダリデバイス５０の総数と、後述のエリアタイプとに基づいて、自機のアクセス周期を算出する例を説明する。
【0052】
図６は、実施の形態２に係る汎用コントローラ１ｂの構成例を示す図である。実施の形態２に係る汎用コントローラ１ｂは、実施の形態１に係る汎用コントローラ１に対し、取得部１３が取得部１３ｂに変更され、送信部１４が送信部１４ｂに変更されている。汎用コントローラ１ｂのその他の構成については、実施の形態１に係る汎用コントローラ１と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0053】
取得部１３ｂは、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０の総数を取得する。また、取得部１３ｂは、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されているセカンダリデバイス５０の総数を取得する。なお、セカンダリデバイス５０の総数には、操作器６０の総数が含まれる。また、セカンダリデバイス５０の総数は、実施の形態１で説明した接続デバイス情報に基づいて取得可能である。
【0054】
送信部１４ｂは、取得部１３ｂにより取得された、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０の総数と、シリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されているセカンダリデバイス５０の総数とを、少なくともシリアル通信線３０Ａ及び３０Ｂに接続されている操作器６０に送信する。
【0055】
その際、送信部１４ｂは、実施の形態１の送信部１４と同様に、ＢＡＣｎｅｔの「ＣＯＶＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎサービス」を利用して、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数及びセカンダリデバイス５０の総数を、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０に対して一斉送信（ブロードキャスト配信）する。同様に、送信部１４ｂは、ＢＡＣｎｅｔの「ＣＯＶＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎサービス」を利用して、シリアル通信線３０Ｂに接続されている操作器６０の総数及びセカンダリデバイス５０の総数を、シリアル通信線３０Ｂに接続されているセカンダリデバイス５０に対して一斉送信（ブロードキャスト配信）する。
【0056】
なお、送信部１４ｂによる送信は、実施の形態１の送信部１４と同様に、送信周期（例えば６０秒）に従って行われる。
【0057】
図７は、実施の形態２に係る操作器６０ｂの構成例を示す図である。実施の形態２に係る操作器６０ｂは、実施の形態１に係る操作器６０に対し、受信部６１が受信部６１ｂに変更され、周期算出部６２が周期算出部６２ｂに変更され、エリア設定部６６が追加されている。操作器６０ｂのその他の構成については、実施の形態１に係る操作器６０と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0058】
なお、ここでは一例として、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの構成例について説明するが、シリアル通信線３０Ｂに接続されている操作器６０ｂの構成例についても同様である。
【0059】
受信部６１ｂは、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂから送信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０の総数と、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数とを受信する。
【0060】
エリア設定部６６は、ユーザの指示に応じて、エリアタイプを設定する。ここで、エリアタイプとは、操作器６０ｂに予め備えられた設定情報であり、操作器６０ｂが監視の対象とするエリアの数を示す情報である。
【0061】
例えば、エリアタイプには、１エリア、４エリア、及び８エリアという３つのエリアタイプがある。ユーザは、操作器６０ｂにより１つのエリアの監視を行う場合には、エリアタイプを１エリアに設定する。また、ユーザは、操作器６０ｂにより４つのエリアの監視を行う場合には、エリアタイプを４エリアに設定する。同様に、ユーザは、操作器６０ｂにより８つのエリアの監視を行う場合には、エリアタイプを８エリアに設定する。
【0062】
エリアタイプを４エリア、又は８エリアに設定した場合、ユーザは、操作器６０ｂの表示部６５に表示された画面から、所望のエリアを１エリアずつ個別に選択して、当該選択したエリアの温度及び湿度等を表示部６５に表示させたり、あるいは当該選択したエリアを空調する空調機のＯＮ／ＯＦＦ等を、表示部６５を介して指示することができる。
【0063】
周期算出部６２ｂは、受信部６１ｂにより受信された操作器６０の総数及びセカンダリデバイス５０の総数と、エリア設定部６６により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機のアクセス周期（汎用コントローラ１ｂにアクセスする周期）を算出する。
【0064】
次に、図８を参照しながら、実施の形態２に係る汎用コントローラ１ｂの動作例を説明する。なお、ここでは一例として、汎用コントローラ１ｂがシリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０及び操作器６０ｂと通信を行う場合の処理例について説明する。
【0065】
まず、取得部１３ｂは、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数と、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数とを取得する（ステップＳＴ８０１）。
【0066】
次に、送信部１４ｂは、ステップＳＴ８０１で取得部１３ｂにより取得された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数と、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数とを、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０及び操作器６０ｂに一斉送信し（ステップＳＴ８０２）、処理を終了する。なお、送信部１４ｂは、ステップＳＴ８０２において、自機がトークンを獲得しており、かつ前回の操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数の送信完了時から、送信周期（例えば６０秒）を経過している場合に、操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数の一斉送信を行う。
【0067】
次に、図９を参照しながら、実施の形態２に係る操作器６０ｂの動作例を説明する。なお、ここでは一例として、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの動作例について説明する。
【0068】
まず、受信部６１ｂは、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂから送信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数と、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数とを受信する（ステップＳＴ９０１）。
【0069】
次に、周期算出部６２ｂは、受信部６１ｂにより受信された、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数と、エリア設定部６６により設定されているエリアタイプとに基づいて、自機のアクセス周期を算出する（ステップＳＴ９０２）。
【0070】
次に、アクセス部６３は、汎用コントローラ１ｂにアクセスし（ステップＳＴ９０３）、処理を終了する。なお、アクセス部６３は、ステップＳＴ９０３において、自機がトークンを獲得しており、かつ前回の汎用コントローラ１ｂに対するアクセス完了時から、ステップＳＴ９０２で算出したアクセス周期を経過している場合に、汎用コントローラ１ｂにアクセスする。また、このステップＳＴ９０３における処理は必須ではなく、操作器６０ｂ（アクセス部６３）が汎用コントローラ１ｂに対するアクセスを要する場合（例えば汎用コントローラ１ｂから温度及び湿度等の情報を取得する場合）に実行されればよい。
【0071】
次に、周期算出部６２ｂによるアクセス周期の算出例について、自機がシリアル通信線３０Ａに接続されている場合を例に説明する。
【0072】
まず、周期算出部６２ｂは、エリアタイプが１エリアに設定されている場合での、単位時間あたりのシリアル通信線３０Ａにおける空きトランザクション数を算出する。
【0073】
ここで、単位時間を３０秒とし、シリアル通信線３０Ａに対するセカンダリデバイス５０の最大接続数を５０台とした場合を考える。このとき、汎用コントローラ１ｂは、少なくとも３０秒に２回の割合で、シリアル通信線３０Ａに接続されている最大５０台のセカンダリデバイス５０の状態情報を取得（スキャン）する。したがって、周期算出部６２ｂは、単位時間（３０秒）あたりのシリアル通信線３０Ａにおける空きトランザクション数Ｔｒを式（１）により算出することができる。
Ｔｒ＝（５０－Ｘ）×２＋Ｙ （１）
なお、式（１）において、Ｘはシリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数、Ｙはシリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数である。
Ｔｒ＝（５０－Ｘ）×２＋Ｙ （１）
なお、式（１）において、Ｘはシリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数、Ｙはシリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数である。
【0074】
次に、周期算出部６２ｂは、アクセス周期Ｔｍｉｎを式（２）により算出する。
Ｔｍｉｎ＝３０／（Ｔｒ／Ｙ） （２）
つまり、周期算出部６２ｂは、式（１）で算出した空きトランザクション数Ｔｒを、操作器６０ｂの総数Ｙで割ることで、１台あたりの操作器６０ｂが使用することのできる空きトランザクション数を得る。そして、単位時間（３０秒）をこの値で割ることで、１台あたりの操作器６０ｂが１トランザクションを使用できる時間間隔、すなわちアクセス周期を得ることができる。
Ｔｍｉｎ＝３０／（Ｔｒ／Ｙ） （２）
つまり、周期算出部６２ｂは、式（１）で算出した空きトランザクション数Ｔｒを、操作器６０ｂの総数Ｙで割ることで、１台あたりの操作器６０ｂが使用することのできる空きトランザクション数を得る。そして、単位時間（３０秒）をこの値で割ることで、１台あたりの操作器６０ｂが１トランザクションを使用できる時間間隔、すなわちアクセス周期を得ることができる。
【0075】
なお、上記式（２）で算出したアクセス周期Ｔｍｉｎは、エリアタイプが１エリアに設定されている場合のアクセス周期である。一方、エリアタイプが４エリア、又は８エリアに設定されている場合は、操作器６０ｂは、複数のエリア分の情報を汎用コントローラ１ｂから取得する必要がある。しかしながら、ＭＳ／ＴＰプロトコルにおいて１回の通信で送受信できるメッセージ長には制限があり、必要なすべての情報を汎用コントローラ１ｂから取得するためには、操作器６０ｂは、汎用コントローラ１ｂとの間で複数回の通信を行う必要がある。
【0076】
このように、汎用コントローラ１ｂとの間で複数回の通信を行う場合、アクセス周期は、エリアタイプが１エリアに設定されている場合よりも長くする必要がある。そこで、エリアタイプが４エリア又は８エリアに設定されている場合のアクセス周期の算出方法について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。
【0077】
図１０は、操作器６０ｂが汎用コントローラ１ｂから取得するポイント情報（オブジェクト）と、当該ポイント情報を取得するために必要なトランザクション数との関係を、エリアタイプ別に示した表である。図１０において、符号１００１は、操作器６０ｂが汎用コントローラ１ｂから取得するポイント情報（オブジェクト）の種類、符号１００２はエリアタイプ、符号１００３はトランザクション単位を示している。なお、ここでは、ＢＡＣｎｅｔ ＭＳＴＰプロトコルのＡＰＤＵ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）長を考慮して、ポイント情報（オブジェクト）の合計数を１７以下にしている。
【0078】
また、図１０において、丸記号は、当該丸記号が付されているオブジェクトを操作器６０ｂが１エリア分取得することを示している。また、四角記号は、当該四角記号が付されているオブジェクトを操作器６０ｂが複数エリア分、一括（１トランザクション）で取得することを示している。例えば、エリアタイプが４エリアに設定されている場合、操作器６０ｂは、四角記号が付されているオブジェクトを４エリア分、一括（１トランザクション）で取得する。また、エリアタイプが８エリアに設定されている場合は、操作器６０ｂは、四角記号が付されているオブジェクトを８エリア分、一括（１トランザクション）で取得する。
【0079】
また、操作器６０ｂは、図１０に示すように、エリアタイプに応じて、汎用コントローラ１ｂから取得するポイント情報（オブジェクト）を決定する。例えば、エリアタイプが４エリアに設定されている場合、操作器６０ｂは、「０」、「１」、「２」というトランザクション単位で、必要な情報を取得する。具体的には、操作器６０ｂは、トランザクション「０」では、四角記号が付されているポイント情報、すなわち「発停状態」、「温度設定値」、「温度設定値（２設定方式用）」、及び「冷暖状態」の４つのポイント情報を、４エリア分一括で取得する。
【0080】
また、トランザクション「１」では、操作器６０ｂは、「発停状態」、「風量状態」、「温度設定上限／暖房上限」、及び「温度設定下限／冷房下限」の４つのポイント情報を、４エリア分一括で取得する。また、トランザクション「２」では、操作器６０ｂは、「発停状態」を４エリア分一括で取得し、「室内温度」、「室内湿度」、「湿度設定値」、「ＣＯ２濃度」、「ＣＯ２濃度設定値」、「湿度設定上限」、及び「湿度設定下限」の７つのポイント情報を、１エリア分取得する。このように、操作器６０ｂは、エリアタイプが４エリアに設定されている場合に必要なポイント情報をすべて取得するために、３トランザクション（３周期）を要することになる。
【0081】
同様に、エリアタイプが８エリアに設定されている場合、操作器６０ｂは、必要なポイント情報をすべて取得するために、７トランザクション（７周期）を要することになる。以上をまとめると、図１１のようになる。
【0082】
図１１は、ポイント情報を取得するために必要な周期をエリアタイプ毎に示した表である。例えば、発停情報を取得するだけの場合は、いずれのエリアタイプでも１周期（１トランザクション）で済む。一方、発停情報に加えて、さらに温度設定及び風量設定のための情報も取得する場合、エリアタイプが１エリアに設定されている場合は１周期で済むのに対し、エリアタイプが４エリアに設定されている場合は３周期、エリアタイプが８エリアに設定されている場合は７周期が、それぞれ必要となる。なお、図１０及び図１１において、発停情報と、温度設定及び風量設定のための情報とを考慮しているのは、以下のような理由による。すなわち、操作器６０ｂは、少なくとも発停情報と、温度設定及び風量設定のための情報とについては、ユーザからの操作を受け付けた場合に遅延なく表示部６５に表示させ、かつ設定変更等が可能な状態としておくことが望ましい。そのため、ここでは上記のように、発停情報と、温度設定及び風量設定のための情報とを取得するために必要な周期（トランザクション）を考慮している。
【0083】
以上を踏まえ、周期算出部６２ｂは、エリアタイプが４エリアに設定されている場合の操作器６０ｂのアクセス周期については、式（２）で算出したアクセス周期を３倍することで算出する。同様に、周期算出部６２ｂは、エリアタイプが８エリアに設定されている場合の操作器６０ｂのアクセス周期については、式（２）で算出したアクセス周期を７倍することで算出する。
【0084】
例えば、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数（Ｘ）が１０、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数（Ｙ）が４である場合を考える。このとき、周期算出部６２ｂは、エリアタイプが１エリアに設定されている場合のアクセス周期Ｔｍｉｎを、上記式（１）及び式（２）から１．４２９秒と算出する。
【0085】
また、周期算出部６２ｂは、上記と同様に、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数（Ｘ）が１０、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数（Ｙ）が４であり、エリアタイプが４エリアに設定されている場合は、アクセス周期Ｔｍｉｎを４．２８６秒（≒１．４２９×３）と算出する。
【0086】
また、周期算出部６２ｂは、上記と同様に、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数（Ｘ）が１０、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数（Ｙ）が４であり、エリアタイプが８エリアに設定されている場合は、アクセス周期Ｔｍｉｎを１０．０秒（≒１．４２９×７）と算出する。
【0087】
なお、ここでは、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数（Ｘ）が１０、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｂの総数（Ｙ）が４である場合を例示した。しかしながら、当該２つの総数はこれに限らず、その他の値の場合であっても上記と同様にしてアクセス周期を算出可能である。
【0088】
以上のように、実施の形態２によれば、汎用コントローラ１ｂの取得部１３ｂは、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されているセカンダリデバイス５０の総数をさらに取得し、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂは、取得部１３ｂにより取得された操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を、少なくともシリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０ｂに送信する。
操作器６０ｂの受信部６１ｂは、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂから送信された、操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を受信し、操作器６０ｂの周期算出部６２ｂは、受信部６１ｂにより受信された操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１ｂにアクセス可能な周期を算出する。これにより、監視システム１００は、実施の形態１の効果に加え、セカンダリデバイス５０の総数と、操作器６０ｂの総数とに基づいてアクセス周期を算出することで、より実態に即した精緻なアクセス周期を算出することができる
操作器６０ｂの受信部６１ｂは、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂから送信された、操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を受信し、操作器６０ｂの周期算出部６２ｂは、受信部６１ｂにより受信された操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１ｂにアクセス可能な周期を算出する。これにより、監視システム１００は、実施の形態１の効果に加え、セカンダリデバイス５０の総数と、操作器６０ｂの総数とに基づいてアクセス周期を算出することで、より実態に即した精緻なアクセス周期を算出することができる
【0089】
また、操作器６０ｂは、ユーザの指示に応じて、自機が監視の対象とするエリアの数を示すエリアタイプを設定するエリア設定部６６を備え、操作器６０ｂの周期算出部６２ｂは、受信部６１ｂにより受信された操作器６０ｂの総数及びセカンダリデバイス５０の総数と、エリア設定部６６により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が汎用コントローラ１ｂにアクセス可能な周期を算出する。これにより、監視システム１００は、実施の形態１の効果に加え、セカンダリデバイス５０の総数と、操作器６０ｂの総数と、エリアタイプとの３つのパラメータに基づいてアクセス周期を算出することで、より実態に即した精緻なアクセス周期を算出することができる。
【0090】
実施の形態３．
実施の形態２では、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂが、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０ｂの総数とセカンダリデバイス５０の総数とを送信する例を説明した。実施の形態３では、これらの総数の送信方法を工夫して通信量を削減する例を説明する。
実施の形態２では、汎用コントローラ１ｂの送信部１４ｂが、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０ｂの総数とセカンダリデバイス５０の総数とを送信する例を説明した。実施の形態３では、これらの総数の送信方法を工夫して通信量を削減する例を説明する。
【0091】
図１２は、実施の形態３に係る汎用コントローラ１ｃの構成例を示す図である。実施の形態３に係る汎用コントローラ１ｃは、実施の形態２に係る汎用コントローラ１ｂに対し、送信部１４ｂが送信部１４ｃに変更され、生成部１９が追加されている。汎用コントローラ１ｃのその他の構成については、実施の形態２に係る汎用コントローラ１ｂと同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0092】
生成部１９は、シリアル通信線３０Ａ、３０Ｂに接続されている操作器６０ｃ（図１３参照）の総数と、セカンダリデバイス５０の総数とに基づいて、これら２つの総数の情報を含む合成値（台数配信値）を生成する。
【0093】
例えば、生成部１９は、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｃの総数と、セカンダリデバイス５０の総数とをそれぞれ１６進数に変換し、１６進数に変換した操作器６０ｃの総数を上位１バイト、１６進数に変換したセカンダリデバイス５０の総数を下位１バイトとして合成した２バイトの値を得る。次に、生成部１９は、当該２バイトの値を１０進数に変換することで、合成値（台数配信値）を生成する。この合成値（台数配信値）は、１つの値で２つの情報（操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数）を配信するために生成される。
【0094】
送信部１４ｃは、生成部１９により生成された合成値を、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を示す値として、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０及び操作器６０ｃに対して一斉送信する。
【0095】
図１３は、実施の形態３に係る操作器６０ｃの構成例を示す図である。実施の形態３に係る操作器６０ｃは、実施の形態２に係る操作器６０ｂに対し、受信部６１ｂが受信部６１ｃに変更され、周期算出部６２ｂが周期算出部６２ｃに変更されている。操作器６０ｃのその他の構成については、実施の形態２に係る操作器６０ｂと同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0096】
受信部６１ｃは、汎用コントローラ１ｃの送信部１４ｃから送信された合成値を受信する。
【0097】
周期算出部６２ｃは、受信部６１ｃにより受信された合成値を変換して、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を導出する。この場合の導出手順は、上述した生成部１９による合成値の生成手順の逆になる。例えば、汎用コントローラ１ｃの送信部１４ｃから、合成値として「１０４０」という値を受信した場合の導出手順の例を図１４に示す。
【0098】
図１４に示すように、周期算出部６２ｃは、受信した「１０４０」を１６進数に変換した「０４１０」という値を得る。次に、周期算出部６２ｃは、その上位１バイトである「０４」を１０進数に変換して「４」という値を得るとともに、その下位１バイトである「１０」を１０進数に変換して「１６」という値を得る。この「４」が、シリアル通信線３０Ａに接続されている操作器６０ｃの総数を示し、「１６」が、シリアル通信線３０Ａに接続されているセカンダリデバイス５０の総数を示す。このようにして、周期算出部６２ｃは、合成値から操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を導出する。
【0099】
そして、周期算出部６２ｃは、上記で導出した操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数に基づいて、自機のアクセス周期を算出する。なお、周期算出部６２ｃは、上記で導出した操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数と、エリア設定部６６により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機のアクセス周期を算出してもよい。これらの場合のアクセス周期の算出方法は、実施の形態２と同様である。
【0100】
実施の形態３では、上記のように、まず生成部１９が、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数という２つの情報を含む合成値を生成し、次に送信部１４ｃが当該合成値をセカンダリデバイス５０に対して一斉送信する。これにより、実施の形態３では、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を個別に送信する場合に比べて通信量（通信回数）を削減させることができる。
【0101】
また、送信部１４ｃは、例えばＢＡＣｎｅｔに標準で規定されている「ＡＩ（Ａｎａｌｏｇ Ｉｎｐｕｔ）オブジェクト」のインスタンス番号であって、汎用コントローラ１ｃと操作器６０ｃとの間であらかじめ使用することを取り決めたインスタンス番号「６０００４」の現在値として、合成値を一斉配信することができる。なお、ＡＩオブジェクトの現在値は、ＢＡＣｎｅｔの規定上は実数型の値として規定されている。したがって、実施の形態３では、既存のＢＡＣｎｅｔの標準機能を有効に活用して通信量を削減させることができる。なお、上記では、インスタンス番号として「６０００４」を用いる例を説明したが、汎用コントローラ１ｃと操作器６０ｃとの間であらかじめ使用することを取り決めたインスタンス番号であれば、これ以外のインスタンス番号を用いてもよい。また、上記では、オブジェクトタイプとして「ＡＩオブジェクト」を用いる例を説明したが、実数型の現在値プロパティを持ち、且つＣＯＶＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎサービスを使用して送信できるオブジェクトタイプであれば、これ以外のオブジェクトタイプ（例えばＡＯ（ＡｎａｌｏｇＯｕｔｐｕｔ）オブジェクト、又はＡＶ（ＡｎａｌｏｇＶａｌｕｅ）オブジェクト）を用いてもよい。いずれにしても、エンジニアは、使用するオブジェクトタイプ及びインスタンス番号をあらかじめ汎用コントローラ１ｃの記憶部１８に記憶させておき、送信部１４ｃは、記憶部１８に記憶されているオブジェクトタイプ及びインスタンス番号を用いて、合成値を一斉配信すればよい。
【0102】
以上のように、実施の形態３によれば、汎用コントローラ１ｃは、取得部１３ｂにより取得されたシリアル通信線ごとの操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数に基づいて、当該各総数の情報を含む合成値を生成する生成部１９を備え、汎用コントローラ１ｃの送信部１４ｃは、生成部１９により生成された合成値を、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を示す値として、対応するシリアル通信線３０Ａ、３０Ｂを介して送信する。
操作器６０ｃの受信部６１ｃは、汎用コントローラ１ｃの送信部１４ｃから送信された合成値を受信し、操作器６０ｃの周期算出部６２ｃは、受信部６１ｃにより受信された合成値を変換して、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を導出し、当該導出した操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１ｃにアクセス可能な周期を算出する。
また、操作器６０ｃの周期算出部６２ｃは、受信部６１ｃにより受信された合成値を変換して、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を導出し、当該導出した操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数と、エリア設定部６６により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が汎用コントローラ１ｃにアクセス可能な周期を算出する。これにより、監視システム１００は、実施の形態２の効果に加え、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を個別に送信する場合に比べて通信量（通信回数）を削減させることができる。
操作器６０ｃの受信部６１ｃは、汎用コントローラ１ｃの送信部１４ｃから送信された合成値を受信し、操作器６０ｃの周期算出部６２ｃは、受信部６１ｃにより受信された合成値を変換して、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を導出し、当該導出した操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数に基づいて、自機が汎用コントローラ１ｃにアクセス可能な周期を算出する。
また、操作器６０ｃの周期算出部６２ｃは、受信部６１ｃにより受信された合成値を変換して、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を導出し、当該導出した操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数と、エリア設定部６６により設定されたエリアタイプとに基づいて、自機が汎用コントローラ１ｃにアクセス可能な周期を算出する。これにより、監視システム１００は、実施の形態２の効果に加え、操作器６０ｃの総数及びセカンダリデバイス５０の総数を個別に送信する場合に比べて通信量（通信回数）を削減させることができる。
【0103】
また、生成部１９は、取得部１３ｂにより取得された操作器６０ｃの総数とセカンダリデバイス５０の総数とをそれぞれ１６進数に変換し、当該１６進数に変換した操作器６０ｃの総数を上位１バイトとし、当該１６進数に変換したセカンダリデバイス５０の総数を下位１バイトとして合成して得た２バイトの値を１０進数に変換することで、合成値を生成する。これにより、生成部１９は、２つの総数の情報を含む合成値を効率よく生成することができる。
【0104】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組合わせ、或いは各実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【0105】
１、１ｂ、１ｃ 汎用コントローラ
１１ 第１のポート
１２ 第２のポート
１３、１３ｂ 取得部
１４、１４ｂ、１４ｃ 送信部
１５ 受信部
１６ 応答部
１７ 転送部
１８ 記憶部
１９ 生成部
３０Ａ、３０Ｂ シリアル通信線
５０ セカンダリデバイス
６０、６０ｂ、６０ｃ 操作器
６１、６１ｂ、６１ｃ 受信部
６２、６２ｂ、６２ｃ 周期算出部
６３ アクセス部
６４ 記憶部
６５ 表示部
６６ エリア設定部
７０ 通信線
８０ 統合コントローラ
１００ 監視システム
１１ 第１のポート
１２ 第２のポート
１３、１３ｂ 取得部
１４、１４ｂ、１４ｃ 送信部
１５ 受信部
１６ 応答部
１７ 転送部
１８ 記憶部
１９ 生成部
３０Ａ、３０Ｂ シリアル通信線
５０ セカンダリデバイス
６０、６０ｂ、６０ｃ 操作器
６１、６１ｂ、６１ｃ 受信部
６２、６２ｂ、６２ｃ 周期算出部
６３ アクセス部
６４ 記憶部
６５ 表示部
６６ エリア設定部
７０ 通信線
８０ 統合コントローラ
１００ 監視システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】