特開 2023-53446 車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023053446

(43)【公開日】2023-04-13

(54)【発明の名称】車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/02 20060101AFI20230406BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20230406BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230406BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20230406BHJP

   H02K 11/01 20160101ALI20230406BHJP

   B60L 9/18 20060101ALI20230406BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20230406BHJP

【ＦＩ】

B60K1/02

H02M7/48 Z

H02K7/116

H02K11/33

H02K11/01

B60L9/18 J

B60L50/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021162480

(22)【出願日】2021-10-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(74)【代理人】

【識別番号】100183689

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 華子

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 剛

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 公伸

(72)【発明者】

【氏名】森本 陽介

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】秋山 浩慶

(72)【発明者】

【氏名】大野 大

【テーマコード（参考）】

3D235

5H125

5H607

5H611

5H770

【Ｆターム（参考）】

3D235AA01

3D235BB18

3D235BB20

3D235BB23

3D235CC12

3D235CC13

3D235DD19

3D235FF43

3D235HH02

5H125AA01

5H125AC12

5H125BA06

5H125BB00

5H125FF01

5H125FF03

5H607AA02

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB05

5H607BB14

5H607CC03

5H607CC07

5H607DD03

5H607DD08

5H607EE34

5H607EE36

5H611BB01

5H611BB04

5H611TT01

5H611UA04

5H770AA21

5H770BA01

5H770QA06

5H770QA11

5H770QA27

5H770QA31

(57)【要約】

【課題】車両駆動装置に関し、簡素な構成で車両搭載性を改善する。
【解決手段】開示の車両駆動装置１０は、モータ１，２の外装をなす左右のモータハウジング１１，１２と、モータ１，２のトルクを増幅して左右輪に伝達するギヤボックス３を内蔵し、モータハウジング１１，１２の間に挟装されるとともに、モータハウジング１１，１２に対して下方にオフセットして配置されるギヤボックスハウジング１３と、直流電力を交流電力に変換してモータ１，２に給電する一対の半導体モジュール６，７と半導体モジュール６，７に電力を供給するバスバー２０が挿通される環状のフェライトコア１７とを内蔵し、モータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３とで囲まれた凹部８に配置されるインバータケース１４と、インバータケース１４の下面側に接続されるＰＮ線９とを備える。フェライトコア１７は、半導体モジュール６，７の下方に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリの電力で車両の左右輪を駆動する左モータ及び右モータの外装をなす左右のモータハウジングと、
前記左モータ及び前記右モータのトルクを増幅して前記左右輪に伝達するギヤボックスを内蔵し、前記左右のモータハウジングの間に挟装されるとともに、前記左右のモータハウジングに対して下方にオフセットして配置されるギヤボックスハウジングと、
直流電力を交流電力に変換して前記左モータ及び前記右モータに給電する一対の半導体モジュールと前記半導体モジュールに電力を供給するバスバーが挿通される環状のフェライトコアとを内蔵し、前記左右のモータハウジングと前記ギヤボックスハウジングとで囲まれた凹部に配置されるインバータケースと、
前記バッテリと前記バスバーとの間を接続し、前記インバータケースの下面側に接続されるＰＮ線と、を備え、
前記フェライトコアが、前記半導体モジュールの下方に配置される
ことを特徴とする、車両駆動装置。

【請求項2】

前記ギヤボックスハウジングは、前記左右のモータハウジングに対して前後方向にオフセットして配置され、
前記ＰＮ線は、前記左右のモータハウジングと前記ギヤボックスハウジングとで囲まれた前後方向に凸状の第一空間を通るように前記インバータケースの下面側に接続され、
前記フェライトコアは、少なくとも一部が前記第一空間に配置される
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記半導体モジュールと前記フェライトコアとの間に配置され、前記インバータケースに対して吊り下げ固定される樹脂プレートを備える
ことを特徴とする、請求項１または２記載の車両駆動装置。

【請求項4】

前記樹脂プレートが、前記フェライトコアと前記バスバーと前記半導体モジュールのコントロール基板とを保持する
ことを特徴とする、請求項３記載の車両駆動装置。

【請求項5】

前記コントロール基板が、前記樹脂プレートの板面のうち前記半導体モジュールとは反対側に取り付けられる
ことを特徴とする、請求項４記載の車両駆動装置。

【請求項6】

前記樹脂プレートが、シールド層を内蔵する
ことを特徴とする、請求項３～５のいずれか１項に記載の車両駆動装置。

【請求項7】

前記樹脂プレートが、前記フェライトコアと一体成形される
ことを特徴とする、請求項３～６のいずれか１項に記載の車両駆動装置。

【請求項8】

前記バスバーは、前記半導体モジュール下部から環状の前記フェライトコアの内部を挿通して下方に延設されるとともに、前記フェライトコアの後方側に向かって延設され、
前記ＰＮ線は、下面視において前記フェライトコアを避けた位置で前記バスバーに接続される
ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の車両駆動装置。

【請求項9】

前記インバータケースがコンデンサを内蔵するとともに、前記一対の半導体モジュールが前記コンデンサを挟んで前後方向にそれぞれ配設され、
前記一対の半導体モジュールの一方が、前記バスバーを介して前記ＰＮ線に接続されるとともに、前記一対の半導体モジュールの他方が、前記バスバー及び前記コンデンサを介して前記ＰＮ線に接続される
ことを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリの電力で車両の左右輪を駆動する車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、二つのモータ（電動機）で車両の左右輪を駆動する車両駆動装置が知られている。例えば、左右輪の各々に個別のモータを接続し、左右輪を互いに独立して駆動できるようにしたものが提案されている。このような車両駆動装置では、左右のモータの駆動力を相違させることで、左右輪に回転数差やトルク差を生じさせることができる。これにより、車両の旋回性能や旋回時の車体安定性が改善される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2017-184523号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような車両駆動装置には、交流モータの回転状態を制御するためのインバータが内蔵される。車両に搭載されるバッテリの直流電力は、インバータで交流電力に変換された上で左右のモータへと供給される。また、バッテリからインバータへの給電線（ＰＮ線）は、ノイズ対策用のフェライトコアの中に挿通されるとともにインバータの上面や後面から挿入されて、インバータ内部でバスバーに対して締結固定される。それゆえ、例えばインバータの車両前後方向についての寸法が大きくなりやすく、車両搭載性を改善しにくいという課題がある。また、フェライトコアがインバータの外部に大きくはみ出すように設けられる場合には、装置全体を小型化しにくく、車両搭載性が低下するおそれがある。

【0005】

本件の目的の一つは、上記のような課題に照らして創案されたものであり、簡素な構成で車両搭載性を改善できるようにした車両駆動装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の車両駆動装置は、バッテリの電力で車両の左右輪を駆動する左モータ及び右モータの外装をなす左右のモータハウジングと、前記左モータ及び前記右モータのトルクを増幅して前記左右輪に伝達するギヤボックスを内蔵し、前記左右のモータハウジングの間に挟装されるとともに、前記左右のモータハウジングに対して下方にオフセットして配置されるギヤボックスハウジングと、直流電力を交流電力に変換して前記左モータ及び前記右モータに給電する一対の半導体モジュールと前記半導体モジュールに電力を供給するバスバーが挿通される環状のフェライトコアとを内蔵し、前記左右のモータハウジングと前記ギヤボックスハウジングとで囲まれた凹部に配置されるインバータケースと、前記バッテリと前記バスバーとの間を接続し、前記インバータケースの下面側に接続されるＰＮ線と、を備える。前記フェライトコアは、前記半導体モジュールの下方に配置される。

【発明の効果】

【0007】

開示の車両駆動装置によれば、簡素な構成で車両搭載性を改善できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例としての車両駆動装置の分解斜視図。

【図2】図１に示す車両駆動装置の左側面図。

【図3】図１に示す車両駆動装置の内部構造を説明するための断面図。

【図4】図１に示す車両駆動装置のインバータを説明するための斜視図。

【図5】(A)～(C)は、図４に示すインバータの三面図。

【図6】図４に示すインバータの内部構造を説明するための分解斜視図。

【図7】変形例としてのインバータの内部構造を説明するための分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［１．構成］
図１～図７は、本実施例及び変形例にかかる車両駆動装置１０の構成を説明するための図である。図中の前後，左右，上下方向は、車両駆動装置１０が搭載される車両の運転者を基準として定められる方向を表す。図１に示すように、車両駆動装置１０には、左モータ１，右モータ２，ギヤボックス３，インバータ４が設けられる。左モータ１及び右モータ２は、車両に搭載されるバッテリの電力を受けて車両の左右輪を駆動する電動機である。

【0010】

左モータ１は、少なくとも左輪軸に繋がる動力伝達経路に接続される。同様に、右モータ２は、少なくとも右輪軸に繋がる動力伝達経路に接続される。左モータ１及び右モータ２は、他の駆動用モータやエンジンが搭載される電気自動車やハイブリッド自動車においては、少なくとも左右輪の駆動力や制動力を増減させることで旋回力を発生させるヨーモーメント生成源として機能する。また、他の駆動用モータが搭載されない電気自動車においては、上記の機能に加えて、車両の駆動源としての機能を併せ持つ。

【0011】

左モータ１及び右モータ２は、内部にステータ，ロータ，モータ軸等の電動機要素を内蔵した構造を持つ。これらの要素は、図３に示すように、各モータ１，２の外装をなす左右のモータハウジング１１，１２（左モータハウジング１１，右モータハウジング１２）の中に収容される。ステータは、例えば絶縁鋼板を積層してなる積層鉄心にコイルを巻き付けた構造を持ち、モータハウジング１１，１２に固定される固定子である。ロータは、例えば絶縁鋼板を積層してなる積層鉄心に永久磁石を内挿した円筒状の回転子であり、ステータの中心軸と同心の状態でその内側に遊挿されて軸状のモータ軸に固定される。ステータに通電される交流電力の周波数を変更することで、ステータの内側における磁界の回転速度が変化し、ロータ及びモータ軸の角速度が変更される。モータ軸の一端は、ギヤボックス３に接続される。

【0012】

ギヤボックス３は、左右のモータハウジング１１，１２の間に挟装される駆動力伝達装置である。このギヤボックス３は、外装をなすギヤボックスハウジング１３とこれに内蔵される歯車機構とを有する。歯車機構は、左モータ１及び右モータ２のトルクを増幅して左右輪に伝達する機構である。また、歯車機構には、左輪軸と右輪軸との間にトルク差を生じさせるための機構（例えば差動歯車機構や遊星歯車機構など）が含まれる。

【0013】

本実施例のギヤボックスハウジング１３は、左右のモータハウジング１１，１２に対して前後方向かつ下方にオフセットして配置される。具体的に表現すれば、図２に示すように、左モータ１及び右モータ２の回転軸Ｃを基準として、側面視でギヤボックス３が車両前方かつ下方に偏った位置に配置されるように、左右のモータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３との位置関係が設定される。このようなレイアウトにより、左右のモータハウジング１１，１２の間には、前後方向かつ下方にへこんだ盆地状の凹部８が形成される。図３に示すように、本実施例の車両駆動装置１０では、この凹部８を利用して凹部８の内側にインバータ４が配設される。

【0014】

インバータ４は、直流回路の電力（直流電力）とモータ１，２側の交流回路の電力（交流電力）とを相互に変換する変換器（DC-ACインバータ）である。このインバータ４は、直流電力を交流電力に変換して左モータ１と右モータ２との双方に給電する機能を持つ。インバータ４の外装をなすインバータケース１４の内部には、コンデンサ５と一対の半導体モジュール６，７（左半導体モジュール６及び右半導体モジュール７）とが設けられる。インバータケース１４は、左右のモータハウジング１１，１２の上方（左右のモータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３とで囲まれた凹部８）に配置され、左右のモータハウジング１１，１２に対して固定される。また、インバータケース１４は、コンデンサ５や半導体モジュール６，７の上面側を覆う形状のインバータ上ケース１５と、下面側を覆う形状のインバータ下ケース１６とを組み合わせて形成される。

【0015】

ここで、凹部８のうち、側面側から見てモータハウジング１１，１２に対して前後方向に隣接する空間を第一空間４１と呼ぶ。また、左右のモータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３とで囲まれる空間のうち、側面側から見てモータハウジング１１，１２の上方に隣接する空間を第二空間４２と呼ぶ。これらの第一空間４１及び第二空間４２を、図２中に二点鎖線で示す。第一空間４１は、その前面側または後面側が前後方向に突出した形状（凸状）に形成される。また、第二空間４２は、その下面側が下方に突出した形状（凸状）に形成される。インバータケース１４は、第二空間４２に配置される。

【0016】

コンデンサ５は、モータ１，２に供給される電力を平滑化するための電子部品である。電流制御型のインバータにおいては、半導体モジュール６，７で変換された交流電力の給電ラインにコンデンサ５が介装される。また、電圧制御型のインバータにおいては、直流電力の入力側にコンデンサ５が介装される。コンデンサ５は、言わば一種のフィルターとして機能して、モータ１，２に供給される電流を安定させる役割を担う。

【0017】

半導体モジュール６，７は、基板（電子回路用基板）上に複数のスイッチング素子やダイオードなどを含む三相ブリッジ回路を形成してなるパワーモジュールである。各スイッチング素子の接続状態を断続的に切り替えることで、直流電力が三相の交流電力に変換される。スイッチング素子には、サイリスタ，IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），パワーMOSFET（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）などの半導体素子が用いられる。一方の左半導体モジュール６で生成された交流電力は左モータ１に給電され、他方の右半導体モジュール７で生成された交流電力は右モータ２に給電される。

【0018】

図１，図２に示すように、インバータ上ケース１５の中央部（前後方向の中央）には、上方に向かって膨出した形状の第一膨出部３１が形成される。コンデンサ５は、第一膨出部３１の下方側の内側に取り付けられ、インバータ上ケース１５から吊り下げられた状態になるように固定される。また、第一膨出部３１よりも車両後方には第二膨出部３２が設けられ、第一膨出部３１よりも車両前方には第三膨出部３３が設けられる。半導体モジュール６，７についても、コンデンサ５と同様に、膨出部３２，３３の下方側の内側に取り付けられ、インバータ上ケース１５から吊り下げられた状態になるように固定される。

【0019】

図２，図４に示すように、バッテリと半導体モジュール６，７との間を接続する給電用のＰＮ線９は、第一空間４１を通るようにインバータケース１４の下面側から接続される。このＰＮ線９とインバータケース１４との接続箇所は、ギヤボックスハウジング１３の後方であって左右のモータハウジング１１，１２に挟まれた空間に配置される。ＰＮ線９は、インバータケース１４の下面側に接続されるとともに、左右のモータハウジング１１，１２を基準としてギヤボックスハウジング１３とは前後方向に反対側となる位置を通って下方に向けて配索される。

【0020】

本実施例では、図２に示すように、ジャンクションボックス３０から延出したＰＮ線９が、サスペンションクロスメンバ２９（サスクロス構造部材）を避けて配索される。ジャンクションボックス３０は、バッテリからの電力を中継してＰＮ線９を介して半導体モジュール６，７に供給する装置であり、インバータケース１４よりも後方に配置される。ＰＮ線９は、インバータケース１４の後方の下面側に接続され、ジャンクションボックス３０に接続される。

【0021】

サスペンションクロスメンバ２９は、サスペンションを介して車両の左右輪を支持する部材である。ギヤボックスハウジング１３及び左右のモータハウジング１１，１２は、サスペンションクロスメンバ２９の上部に取り付けられる。また、ＰＮ線９は、サスペンションクロスメンバ２９の下端部よりも上方を通過するように配索される。このように、インバータケース１４の下面側にＰＮ線９を接続することで、凹部８のスペースが有効活用され、車両駆動装置１０の全体形状がコンパクトになる。また、車両後方の一方向からＰＮ線９の組付けを実施できることから、ＰＮ線９の接続にかかる作業性が大幅に改善される。

【0022】

図５(A)～(C)はインバータ４の内部構造を示す三面図であり、図６はインバータ下ケース１６が取り外されたインバータ４を下方から斜め上方に見上げた状態を示す分解斜視図である。インバータケース１４の中には、フェライトコア１７と樹脂プレート１８と複数のバスバー２０とコントロール基板２５と樹脂部材２６とが設けられる。フェライトコア１７は、インバータ４のノイズ対策として用いられる部品であり、環状（ドーナツ型）に形成されたセラミックの磁性体である。図５(B)，(C)に示すように、フェライトコア１７は左半導体モジュール６の下方に配置されるとともに、少なくともその一部が第一空間４１に配置される。

【0023】

樹脂プレート１８は、フェライトコア１７と左半導体モジュール６との間に配置される樹脂製の板状部材であり、インバータ上ケース１５に対して吊り下げ固定される。この樹脂プレート１８には、フェライトコア１７の孔に対応する大きさの開口部１９が設けられる。また、樹脂プレート１８の内部には、ノイズの伝播を抑制する磁性シートで形成されたシールド層が設けられる。これにより、例えば左半導体モジュール６で発生した電磁波が樹脂プレート１８の下方側へと波及しにくくなり、コントロール基板２５への電磁干渉が抑制される。なお、コントロール基板２５は、半導体モジュール６，７の制御基板である。

【0024】

バスバー２０は、大電流を効率よく伝えるための導体棒であり、棒状や板状の金属を配設位置に適合するように屈曲させた形状に形成される。このバスバー２０は、フェライトコア１７及び開口部１９の内部を通るように配索される。バスバー２０の一端は、図５(A)～(C)，図６に示すように、下面視においてフェライトコア１７を避けた位置でＰＮ線９に接続される。また、バスバー２０の他端は、半導体モジュール６，７に接続される。

【0025】

樹脂部材２６は、フェライトコア１７とバスバー２０と半導体モジュール６，７のコントロール基板２５とを保持する樹脂製の部材である。図６に示すように、フェライトコア１７の直下方に位置する箱状部３４は他の部分よりも下方にへこんだ形状であり、フェライトコア１７の前後に段差が形成される。この段差を利用して、コントロール基板２５がフェライトコア１７の前方で樹脂部材２６の下方に吊り下げ固定される。コントロール基板２５は、樹脂部材２６の板面のうち、半導体モジュール６，７が位置する上面側とは反対側の下面側に配置される。また、樹脂部材２６の内部には、樹脂プレート１８と同様に、ノイズの伝播を抑制する磁性シートで形成されたシールド層が設けられる。これにより、コントロール基板２５への電磁干渉がさらに抑制される。

【0026】

箱状部３４の下面には、フェライトコア１７の孔に対応する大きさの貫通孔２７が設けられる。この貫通孔２７を通って、バスバー２０がフェライトコア１７や開口部１９の内部を貫通するように設けられる。また、箱状部３４における車両前方側の側面には、作業孔２８が設けられる。作業孔２８は、バスバー２０と左半導体モジュール６との接続箇所に設けられる締結具を締め付ける際に、工具を挿入するための開口部である。

【0027】

図６中に示すバスバー２０には、第一バスバー２１，第二バスバー２２，第三バスバー２３，第四バスバー２４が一対ずつ含まれている。第一バスバー２１は、締結具を介してＰＮ線９に接続され、箱状部３４の下面と後方側面とに沿って配索される。第二バスバー２２は、箱状部３４の下面側において第一バスバー２１に接続されるとともに、フェライトコア１７の孔を通って左半導体モジュール６に接続される。左半導体モジュール６は、第一バスバー２１及び第二バスバー２２を介してＰＮ線９に接続され、バッテリの電力を供給される。このように、バスバー２０は、半導体モジュール６，７の下部から環状のフェライトコア１７の内部に挿通されて下方に延設されるとともに、樹脂部材２６の板面に沿った姿勢でフェライトコア１７の後方側に向かって延設される。

【0028】

第三バスバー２３は、一端が左半導体モジュール６に対して締結具を介して共締めされるとともに、他端がコンデンサ５に接続される。第四バスバー２４は、一端が右半導体モジュール７に接続され、他端がコンデンサ５に接続される。コンデンサ５の内部では、第三バスバー２３と第四バスバー２４とが電気的に接続される。右半導体モジュール７は、バスバー２１～２４だけでなくコンデンサ５を介してＰＮ線９に接続され、バッテリの電力を供給される。

【0029】

［２．作用，効果］
（１）上記の車両駆動装置１０では、図５(B)に示すように、左半導体モジュール６の下方にフェライトコア１７が配置される。このような構造により、例えばフェライトコア１７がインバータケース１４の外側に設けられる構造と比較して、インバータ４の車両前後方向についての寸法を小さくすることができる。したがって、簡素な構成で車両駆動装置１０の車両搭載性を改善することができる。また、フェライトコア１７がインバータ４の外部に大きくはみ出すことがないため、装置全体を小型化することができ、車両駆動装置１０の車両搭載性をさらに改善することができる。

【0030】

また、上記の車両駆動装置１０では、バッテリとバスバー２０との間を接続するＰＮ線９が、インバータケース１４の下面側に接続される。このような構成により、例えばインバータケース１４の上面や後面にＰＮ線９が接続される構造と比較して、インバータ４の前後方向の寸法や上下方向の寸法を短縮することができ、インバータ４の全体形状をコンパクトにすることができる。さらに、車両後方の一方向からＰＮ線９の組付けを実施できることから、ＰＮ線９の接続にかかる作業性を大幅に改善することができる。

【0031】

（２）上記の車両駆動装置１０では、ギヤボックスハウジング１３が左右のモータハウジング１１，１２に対して前後方向にオフセットして配置される。ＰＮ線９は、モータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３とで囲まれた第一空間４１を通るようにインバータケース１４の下面側に接続される。また、フェライトコア１７は、少なくともその一部が第一空間４１に配置される。このように、フェライトコア１７の一部を第一空間４１に配置することで、フェライトコア１７の周囲を左右のモータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３とで囲むことができ、フェライトコア１７の保護性を高めることができる。また、ＰＮ線９の周囲が左右のモータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３とで囲まれるため、ＰＮ線９の保護性についても向上させることができる。

【0032】

（３）上記の車両駆動装置１０では、左半導体モジュール６とフェライトコア１７との間に樹脂プレート１８が配置され、インバータ上ケース１５に対して吊り下げ固定される。これにより、左半導体モジュール６で発生した電磁波の伝播を抑制することができ、フェライトコア１７及びコントロール基板２５への電磁干渉を抑制することができる。また、左半導体モジュール６で発生した熱が樹脂プレート１８の下方側へと拡散されにくくなることから、フェライトコア１７及びコントロール基板２５の性能低下や劣化を抑制することができる。

【0033】

（４）上記の車両駆動装置１０では、樹脂プレート１８にシールド層が内蔵される。これにより、樹脂プレート１８よりも下方側への電磁波の伝播をさらに減少させることができ、電磁干渉の抑制効果を向上させることができる。また、コントロール基板２５への電磁干渉が抑制されることから、コントロール基板２５を安定的に動作させることができ、車両駆動装置１０の良好な性能を維持することができる。なお、樹脂プレート１８だけでなく樹脂部材２６にもシールド層が内蔵されるため、コントロール基板２５に作用しうる電磁波を確実に弱めることができ、車両駆動装置１０の性能をより確実に維持することができる。

【0034】

（５）上記の車両駆動装置１０では、バスバー２０が半導体モジュール６，７の下部から環状のフェライトコア１７の内部に挿通されて下方に延設されるとともに、フェライトコア１７の後方側に向かって延設される。また、ＰＮ線９は、下面視においてフェライトコア１７を避けた位置でバスバーに接続される。このような構成により、側面視においてフェライトコア１７と同程度の高さとなる位置で、ＰＮ線９とバスバー２０とを接続することができ、ＰＮ線９を全体的に上方へ移動させることができる。例えば、図２に示すように車両駆動装置１０の下方に干渉物（サスペンションクロスメンバ２９）が存在する場合であっても、無理なくＰＮ線９を配索することができる。したがって、ＰＮ線９や車両駆動装置１０やその周辺に配置される各種装置（例えばサスペンションクロスメンバ２９やジャンクションボックス３０等）に関する、レイアウトの自由度を高めることができる。

【0035】

（６）上記の車両駆動装置１０では、図６に示すように、右半導体モジュール７がバスバー２０とコンデンサ５とを介してＰＮ線９に接続される。このように、コンデンサ５にバスバー２０と同様の給電機能を持たせることで、左右の半導体モジュール６，７の間をつなぐためのバスバーを省略することができる。これにより、インバータケース１４の内部構造を簡素化することができ、車両駆動装置１０をさらに小型化，軽量化することができる。

【0036】

［３．変形例］
上記の実施例はあくまでも例示に過ぎず、本実施例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、本実施例の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0037】

例えば、上述の実施例ではモータ１，２の回転軸Ｃを基準として、側面視でギヤボックス３が車両前方かつ下方に偏った位置に配置された車両駆動装置１０を例示したが、ギヤボックス３を車両後方かつ下方にオフセットさせてもよい。少なくとも、ギヤボックスハウジング１３を左右のモータハウジング１１，１２に対して下方にオフセットさせることで、凹部８を利用したインバータケース１４の配置が容易となり、その下面側にＰＮ線９を接続しやすくなる。したがって、上記の実施例と同様の作用，効果を獲得することができる。

【0038】

図７は、変形例としてのインバータ４の内部構造を説明するための分解斜視図である。図７に示す樹脂プレート４０は、上述の実施例における樹脂プレート１８の機能と樹脂部材２６の機能とを兼ね備えた板状部材である。この樹脂プレート４０には、フェライトコア１７とバスバー２０と半導体モジュール６，７のコントロール基板２５とが保持される。また、樹脂プレート４０には、フェライトコア１７を係止するための複数の爪部材４１が突設される。これらの爪部材４１によって、フェライトコア１７が樹脂プレート４０の下面側に吊り下げ固定される。なお、樹脂プレート４０及びフェライトコア１７を一体に成形してもよい。また、フェライトコア１７の取り付け箇所の近傍には、バスバー２０を通すための開口部４２が設けられる。開口部４２は、例えばバスバー２０と左半導体モジュール６との接続箇所に対向する位置に設けられる。

【0039】

図７中に示すバスバー２０には、第一バスバー２１，第二バスバー２２，第三バスバー２３，第四バスバー２４が一対ずつ含まれている。第三バスバー２３，第四バスバー２４は、上述の実施例のものとほぼ同一であるが、第一バスバー２１，第二バスバー２２は相違する。第一バスバー２１は、締結具を介してＰＮ線９に接続されるとともに、樹脂プレート４０とフェライトコア１７との間の隙間を通るように配索される。第二バスバー２２は、その隙間の内部で第一バスバー２１に接続され、フェライトコア１７の孔を通ってフェライトコア１７の下方側へと配索されるとともに、開口部４２を通って左半導体モジュール６に接続される。

【0040】

コントロール基板２５は、フェライトコア１７の前方において、樹脂プレート４０の下方に吊り下げ固定される。コントロール基板２５の位置は、例えばコンデンサ５や右半導体モジュール７の下方に設定される。また、コントロール基板２５は、樹脂プレート４０の板面のうち、半導体モジュール６，７が位置する上面側とは反対側の下面側に配置される。樹脂プレート４０の内部には、ノイズの伝播を抑制する磁性シートで形成されたシールド層が設けられる。シールド層は、少なくともフェライトコア１７の上部側とコントロール基板２５の上部側とに形成され、好ましくは樹脂プレート４０の全体にわたって形成される。

【0041】

（１）上記の変形例では、フェライトコア１７とバスバー２０とコントロール基板２５とが樹脂プレート４０に保持される。これにより、簡素な構成で複数の部品（フェライトコア１７，バスバー２０，コントロール基板２５）を樹脂プレート４０に固定することができる。例えば、フェライトコア１７を保持するための保持部材とコントロール基板２５を保持するための保持部材とが別体に設けられる場合と比較して、部品点数を削減することができる。また、複数の保持部材をインバータ上ケース１５に固定するための締結箇所数（ネジ数）や締結にかかる作業工数を削減することができる。

【0042】

（２）また、上記の変形例では、コントロール基板２５が樹脂プレート４０の板面のうち半導体モジュール６，７が配置される側とは反対側（下面側）に配置される。このように、コントロール基板２５を半導体モジュール６，７から離隔させることで、半導体モジュール６，７の発熱によるコントロール基板２５の性能低下や劣化を抑制することができる。
（３）なお、樹脂プレート４０をフェライトコア１７と一体に成形した場合には、部品点数を削減できるとともに、インバータ４の組み立てにかかる作業工数を削減することができる。

【符号の説明】

【0043】

１，２ モータ
３ ギヤボックス
４ インバータ
５ コンデンサ
６，７ 半導体モジュール
８ 凹部
９ ＰＮ線
１０ 車両駆動装置
１１，１２ モータハウジング
１３ ギヤボックスハウジング
１４ インバータケース
１５ インバータ上ケース
１６ インバータ下ケース
１７ フェライトコア
１８，４０ 樹脂プレート
１９ 開口部
２０ バスバー
２５ コントロール基板
２６ 樹脂部材
２９ サスペンションクロスメンバ
４１ 第一空間
４２ 第二空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】