特開 2023-53540 ショックアブソーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023053540

(43)【公開日】2023-04-13

(54)【発明の名称】ショックアブソーバ

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/46 20060101AFI20230406BHJP

   F16F 9/508 20060101ALI20230406BHJP

   F16F 9/516 20060101ALI20230406BHJP

【ＦＩ】

F16F9/46

F16F9/508

F16F9/516

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021162631

(22)【出願日】2021-10-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000969

【氏名又は名称】弁理士法人中部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水野 和之

(72)【発明者】

【氏名】小林 義史

(72)【発明者】

【氏名】五味 瞭汰

(72)【発明者】

【氏名】横山 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】本城 祐太朗

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA53

3J069CC15

3J069EE06

3J069EE28

3J069EE39

(57)【要約】

【課題】作動液の流体力により回転バルブに加わるトルクを低減させることができるショックアブソーバを提供する。
【解決手段】本発明は、第１室２１に開口したロッド孔４１及びロッド孔４１と第２室２２とを連通させる内部液路４２を有する中空ロッド４と、中空ロッド４の内側に回転可能に配置され、ロッド孔４１とともに第１室２１と内部液路４２とを連通させるバルブ孔５１を有する中空の回転バルブ５と、回転バルブ５の内周面の少なくとも一部を覆うように、回転バルブ５の内側に中空ロッド４に対して相対移動不能に配置された筒状部材７と、を備え、筒状部材７が、ロッド孔４１に対向する位置に連通孔７１を有し、筒状部材７の内周面が、内部液路４２の少なくとも一部を構成し、第１室２１と内部液路４２とが、ロッド孔４１、バルブ孔５１、及び連通孔７１により連通される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に配置され、前記シリンダ内を第１室と第２室に区画するピストンと、
前記ピストンを貫通するように配置され、前記第１室に開口したロッド孔及び前記ロッド孔と前記第２室とを連通させる内部液路を有する中空ロッドと、
前記中空ロッドの内側に回転可能に配置され、前記ロッド孔とともに前記第１室と前記内部液路とを連通させるバルブ孔を有する中空の回転バルブと、
前記回転バルブを回転させて、前記ロッド孔と前記バルブ孔とで構成される流路の断面積を調整するアクチュエータと、
を備えるショックアブソーバであって、
前記回転バルブの内周面の少なくとも一部を覆うように、前記回転バルブの内側に前記中空ロッドに対して相対移動不能に配置された筒状部材をさらに備え、
前記筒状部材が、前記ロッド孔に対向する位置に連通孔を有し、
前記筒状部材の内周面が、前記内部液路の少なくとも一部を構成し、
前記第１室と前記内部液路とが、前記ロッド孔、前記バルブ孔、及び前記連通孔により連通される、
ショックアブソーバ。

【請求項2】

前記回転バルブの回転軸が延びる方向を軸方向とし、前記ピストンから前記第１室に向かう方向を軸方向一方とし、前記ピストンから前記第２室に向かう方向を軸方向他方とすると、
前記筒状部材の軸方向一端部は、最も軸方向一方側に位置する前記バルブ孔の軸方向一端よりも軸方向一方側に位置し、
前記筒状部材の軸方向他端部は、前記回転バルブの軸方向他端よりも軸方向他方に位置している、
請求項１に記載のショックアブソーバ。

【請求項3】

前記回転バルブの回転軸が延びる方向を軸方向とし、前記ピストンから前記第１室に向かう方向を軸方向一方とし、前記ピストンから前記第２室に向かう方向を軸方向他方とすると、
前記筒状部材が、前記中空ロッドの軸方向他端部に固定されている、
請求項１又は２に記載のショックアブソーバ。

【請求項4】

前記連通孔の開口面積は、前記ロッド孔の開口面積よりも大きい、
請求項１～３の何れか一項に記載のショックアブソーバ。

【請求項5】

前記回転バルブの回転軸が延びる方向を軸方向とし、前記ピストンから前記第１室に向かう方向を軸方向一方とし、前記ピストンから前記第２室に向かう方向を軸方向他方とすると、
前記筒状部材は、軸方向一方の部分を構成する小径部と、軸方向他方の部分を構成する大径部と、を含んで構成され、
前記小径部の外径は、前記大径部の外径よりも小さく、
前記小径部の外径と前記大径部の外径との差は、前記回転バルブの板厚に相当し、
前記大径部は、前記中空ロッドの内周面に対向するように配置され、
前記回転バルブは、前記小径部の外周面と前記中空ロッドの内周面との間に配置されている、
請求項１～４の何れか一項に記載のショックアブソーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショックアブソーバに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ショックアブソーバは、シリンダと、シリンダ内を第１室と第２室に区画するピストンと、ピストンに設けられ第１室と第２室とを連通させる主連通路と、主連通路を開閉する主バルブと、を備えている。ショックアブソーバには、例えば特開平８－２２３９９４号公報に記載されているように、上記連通路とは別に、第１室と第２室とを連通させる副連通路と、副連通路の流路断面積を変更する回転バルブと、副連通路を開閉する副バルブと、を備えるものがある。回転バルブは、電動モータの駆動力によって回転する。この構成では、回転バルブの回転に応じて副連通路の流路断面積が調整され、ショックアブソーバの減衰力特性が調整される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２２３９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記回転バルブを備える構成において、作動液が副連通路を通過する際、回転バルブには、作動液の流動に応じた流体力によるトルクが加わる。これにより、回転バルブを回転させる電動モータの駆動負荷は大きくなる。回転バルブを備えるショックアブソーバにおいて、電動モータ等のアクチュエータの小型化や省電力化を可能とするためには、作動液の流体力により回転バルブに加わるトルクを低減させることが望まれる。
本発明の目的は、作動液の流体力により回転バルブに加わるトルクを低減させることができるショックアブソーバを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のショックアブソーバは、シリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に配置され、前記シリンダ内を第１室と第２室に区画するピストンと、前記ピストンを貫通するように配置され、前記第１室に開口したロッド孔及び前記ロッド孔と前記第２室とを連通させる内部液路を有する中空ロッドと、前記中空ロッドの内側に回転可能に配置され、前記ロッド孔とともに前記第１室と前記内部液路とを連通させるバルブ孔を有する中空の回転バルブと、前記回転バルブを回転させて、前記ロッド孔と前記バルブ孔とで構成される流路の断面積を調整するアクチュエータと、を備えるショックアブソーバであって、前記回転バルブの内周面の少なくとも一部を覆うように、前記回転バルブの内側に前記中空ロッドに対して相対移動不能に配置された筒状部材をさらに備え、前記筒状部材が、前記ロッド孔に対向する位置に連通孔を有し、前記筒状部材の内周面が、前記内部液路の少なくとも一部を構成し、前記第１室と前記内部液路とが、前記ロッド孔、前記バルブ孔、及び前記連通孔により連通される。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、回転バルブの内側に筒状部材が配置されているため、回転バルブの内側（内部液路）で発生する流体力の少なくとも一部を筒状部材が受けることになり、その分、回転バルブが受けるトルクを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態のショックアブソーバの概念図である。

【図2】本実施形態のショックアブソーバの詳細構成（シリンダを除く）を示す断面概念図である。

【図3】本実施形態のインナーパイプの概念図である。

【図4】本実施形態の中空ロッド、回転バルブ、及びインナーパイプの軸方向に直交する断面を示す断面概念図である。

【図5】インナーパイプがない従来構成の中空ロッド及び回転バルブの軸方向に直交する断面を示す断面概念図である。

【図6】図５の下方のロッド孔及びバルブ孔の部分拡大図である。

【図7】本実施形態の伸び行程用バルブの概念図である。

【図8】本実施形態の伸び行程用バルブの概念図である。

【図9】本実施形態の伸び行程用バルブの概念図である。

【図10】本実施形態の伸び行程用バルブの概念図である。

【図11】本実施形態の伸び行程用バルブの概念図である。

【図12】本実施形態における走行時間比率とピストン速度の関係を示す図である。

【図13】ピストンの速度に対する減衰力とバルブ開閉速度との関係を示す図である。

【図14】本実施形態の縮み行程用バルブの概念図である。

【図15】本実施形態の伸び行程用バルブの変形態様を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施形態であるショックアブソーバ１を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。

【0009】

本実施形態のショックアブソーバ１は、ばね下の振動を減衰させるために、車両の各車輪に対して設けられている。図１、図２、及び図３に示すように、ショックアブソーバ１は、シリンダ２と、ピストン３と、中空ロッド４と、回転バルブ５と、アクチュエータとしての電動モータ６と、筒状部材としてのインナーパイプ７と、主バルブ機構８と、副バルブ機構９と、を備えている。

【0010】

シリンダ２は、有底円筒状の部材であって、内部に作動液が充填されている。以下、説明において、シリンダ２の中心軸に平行な方向を軸方向とし、軸方向一方を上方とし、軸方向他方を下方とする。シリンダ２の上端部はエンドキャップ（図示略）により閉鎖されており、下端部にはガス室２０が形成されている。ガス室２０は、シリンダ２の底面を含む下端部とフリーピストン２ａとで区画形成されている。ショックアブソーバ１の伸縮に伴ってシリンダ２内に存在するロッド部１１の体積が変化するため、ガス室２０がその体積変化を吸収する。

【0011】

なお、ロッド部１１は、シリンダ２の上端のエンドキャップを貫通してシリンダ２の外部にまで延在している。図示しないが、ロッド部１１の上端は車体に連結され、シリンダ２の下端は車両のばね下部材に連結されている。ロッド部１１の外周側には、図示略のスプリングが配置されている。

【0012】

ピストン３は、シリンダ２内に摺動可能に配置され、シリンダ２内を第１室としての上室２１と第２室としての下室２２とに区画する円柱状部材である。ピストン３は、ピストン３の中心軸とシリンダ２の中心軸とが一致するように、且つ軸方向に摺動可能に配置されている。ピストン３は、中空ロッド４を介してロッド部１１に接続されている。つまり、ピストン３、中空ロッド４、及びロッド部１１は、一体的に移動する。

【0013】

上室２１及び下室２２は、それぞれシリンダ２とピストン３とにより区画形成されている。ショックアブソーバ１が車両に設置された状態で、上室２１はピストン３の上側に位置し、下室２２はピストン３の下側に位置する。ピストン３の外周面（摺動面）は、樹脂で形成されている。

【0014】

ピストン３には、それぞれ独立して上室２１と下室２２とを連通させる第１主連通路３１及び第２主連通路３２が形成されている。第１主連通路３１は、上端が上室２１に開口し、下端が下室２２に開口した液路であって、当該下端開口は、第１主バルブ８１により閉鎖されている。ショックアブソーバ１が伸びる伸び行程において、上室２１が下室２２よりも高圧となり、第１主バルブ８１が開弁し、第１主連通路３１を介して上室２１と下室２２とが連通する。第１主バルブ８１は、中空ロッド４に固定された環状の板ばね部材で構成されている。弾性変形によって第１主バルブ８１の外周部が下方に移動することで、第１主連通路３１の下端が下室２２に開口する。

【0015】

第２主連通路３２は、上端が上室２１に開口し、下端が下室２２に開口した液路であって、当該上端開口は、第２主バルブ８２により閉鎖されている。ショックアブソーバ１が縮む縮み行程において、下室２２が上室２１よりも高圧となり、第２主バルブ８２が開弁し、第２主連通路３２を介して上室２１と下室２２とが連通する。第２主バルブ８２は、中空ロッド４に固定された環状の板ばね部材で構成されている。弾性変形によって第２主バルブ８２の外周部が上方に移動することで、第２主連通路３２の上端が上室２１に開口する。このように、主バルブ機構８は、第１主バルブ８１、第２主バルブ８２、第１主連通路３１、及び第２主連通路３２により構成されている。

【0016】

中空ロッド４は、ピストン３を貫通するように配置された円筒状部材であって、上室２１に開口したロッド孔４１及びロッド孔４１と下室２２とを連通させる内部液路４２を有する。中空ロッド４の上端部は、当該上端部に固定されたロッド部１１により閉鎖されている。中空ロッド４の下端部は、下室２２に開口している。ロッド孔４１は、中空ロッド４の側面のうち上室２１に位置する部分に、複数形成されている。本実施形態では、軸方向に離間して並んだ４つのロッド孔４１により構成されたロッド孔４１の列が、周方向に離間して２列中空ロッド４に形成されている（計８つ）。内部液路４２は、中空ロッド４の内部に形成される、換言すると中空ロッド４の内部に位置する軸方向に延びる液路である。内部液路４２は、中空ロッド４内で作動液が流通する部分といえる。

【0017】

回転バルブ５は、中空ロッド４の内側に回転可能に配置され、ロッド孔４１とともに上室２１と内部液路４２とを連通させるバルブ孔５１を有する中空部材（円筒状部材）である。回転バルブ５の外周面と中空ロッド４の内周面との間には、ほとんどクリアランスがなく、作動液は当該クリアランスを流通しない。当該クリアランスは、作動液が流通しない程度に存在するともいえる。回転バルブ５の上端部は、電動モータ６の出力軸部６１に固定されている。回転バルブ５は、電動モータ６の駆動力により回転する。バルブ孔５１は、ロッド孔４１に対応して複数形成されている。つまり、本実施形態では、軸方向に離間して並んだ４つのバルブ孔５１により構成されたバルブ孔５１の列が、周方向に離間して２列回転バルブ５に形成されている（計８つ）。回転バルブ５の下端は、中空ロッド４の下端よりも上方に位置している。なお、「軸方向」については、下記のようにもいえる。すなわち、回転バルブ５の回転軸が延びる方向を軸方向とし、ピストン３から上室２１に向かう方向を軸方向一方（上方）とし、ピストン３から下室２２に向かう方向を軸方向他方（下方）とする。回転バルブ５の回転軸の延長線と、シリンダ２の中心軸の延長線とは一致する。

【0018】

電動モータ６は、回転バルブ５を回転させて、ロッド孔４１とバルブ孔５１とで構成される液路の断面積（流路断面積又は開口面積ともいえる）を調整するように構成されている。上室２１と内部液路４２とをつなぐ液路の流路断面積は、バルブ孔５１の位相により変化する。なお、流路断面積は、作動液の流れ方向（孔の貫通方向）に直交する平面で対象を切断した断面の面積であるといえる。また、図２において、左右対称に配置されている各孔４１、５１、７１は、紙面の都合上、左右のうち一方にのみ符号が付されている（すなわち８つの孔のうち４つの符号が省略されている）。

【0019】

電動モータ６の本体部６０は、ロッド部１１の内部に固定されている。電動モータ６は、例えばステッピングモータである。電動モータ６の出力軸部６１は、本体部６０から下方（軸方向他方）に延びており、複数の部材で構成されている。電動モータ６の駆動力は、出力軸部６１により回転バルブ５に伝達される。電動モータ６の駆動は、コントローラ１２によって制御される。コントローラ１２は、ＣＰＵやメモリ等を備える電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。

【0020】

インナーパイプ７は、回転バルブ５の内周面の少なくとも一部を覆うように、回転バルブ５の内側に中空ロッド４に対して相対移動不能に配置された円筒状部材である。インナーパイプ７は、中空ロッド４に固定されている。インナーパイプ７の内周面は、内部液路４２の少なくとも一部を構成している。本実施形態では、インナーパイプ７が回転バルブ５の上端部から中空ロッド４の下端まで延在しているため、内部液路４２全体がインナーパイプ７の内周面で構成されている。

【0021】

インナーパイプ７は、ロッド孔４１に対向する位置に連通孔７１を有している。つまり、インナーパイプ７の側面には、ロッド孔４１に対応して複数の連通孔７１が形成されている。本実施形態では、軸方向に離間して並んだ４つの連通孔７１により構成された連通孔７１の列が、周方向に離間して２列インナーパイプ７に形成されている（計８つ）。

【0022】

図４に示すように、本実施形態において、径方向に見てロッド孔４１が連通孔７１内に配置されやすいように、換言すると径方向においてロッド孔４１全体が連通孔７１にオーバーラップしやすいように、連通孔７１の開口面積（流路断面積）はロッド孔４１の開口面積（流路断面積）よりも大きくなっている。ロッド孔４１と連通孔７１とは、同位相に形成されている。このように、上室２１と内部液路４２とは、ロッド孔４１、バルブ孔５１、及び連通孔７１により連通される。なお、ロッド孔４１の開口面積とバルブ孔５１の開口面積とは同等である。

【0023】

より詳細に、インナーパイプ７は、上側（軸方向一方）部分を構成する小径部７２と、下側（軸方向他方）部分を構成する大径部７３と、を含んで構成されている。小径部７２と大径部７３とは一体的に形成されている。小径部７２の外径は、大径部７３の外径よりも小さい。両者の内径は同等である。小径部７２の外径と大径部７３の外径との差は、回転バルブ５の板厚（径方向の幅）に相当する。

【0024】

回転バルブ５は、小径部７２の外周面と中空ロッド４の外周面との間に配置されている。つまり、小径部７２の下端は、回転バルブ５の下端よりも下方に位置している。小径部７２の上端は、回転バルブ５の上端部に対応する位置に位置している。小径部７２の外周面と回転バルブ５の内周面との間には、ほとんどクリアランスがなく、作動液は当該クリアランスを流通しない。当該クリアランスは、作動液が流通しない程度に存在するともいえる。すべての連通孔７１は、小径部７２に形成されている。

【0025】

大径部７３は、中空ロッド４の外周面に対向するように配置されている。大径部７３は、回転バルブ５の下端よりも下方の位置から中空ロッド４の下端まで延在している。大径部７３の外周面と中空ロッド４の内周面との間には、ほとんどクリアランスがなく、作動液は当該クリアランスを流通しない。当該クリアランスは、作動液が流通しない程度に存在するともいえる。大径部７３の下端には、中空ロッド４の下端面に当接するフランジ部７４が形成されている。インナーパイプ７の下端部と中空ロッド４の下端部とは、例えば、かしめ固定されている。インナーパイプ７が中空ロッド４の下端部に固定されることで、例えば中空ロッド４内に各部材を配置した後に固定作業を行うことができ、ショックアブソーバ１の製造及び組み付け作業が容易となる。なお、インナーパイプ７の中空ロッド４への固定は、かしめに限らず、周知の方法を適用できる。

【0026】

副バルブ機構９は、主バルブ機構８とは別にシリンダ２内に設けられた、回転バルブ５を含んで構成されるバルブ機構である。副バルブ機構９は、伸び行程用液路９１と、縮み行程用液路９２と、伸び行程用バルブ９３と、縮み行程用バルブ９４と、を備えている。伸び行程用液路９１及び縮み行程用液路９２は、主連通路３１、３２とは別に設けられた、それぞれ独立して上室２１と下室２２とを連通させる液路である。伸び行程用液路９１の一部は第１液路形成部９５により形成され、縮み行程用液路９２の一部は第２液路形成部９６により形成されている。

【0027】

第１液路形成部９５は、中空ロッド４の外周面に固定された筒状部材９５１と、筒状部材９５１を包むように中空ロッド４の外周面に固定された有底筒状部材９５２と、有底筒状部材９５２の上部開口を塞ぐように中空ロッド４の外周面に固定された蓋部材９５３と、を備えている。

【0028】

筒状部材９５１は、円筒状であって、８つのロッド孔４１のうちの上側の４つに対向するように配置されている。筒状部材９５１の側面のうちロッド孔４１に対応する位置には、径方向に延びる２つの液路９５１ａが周方向に離間して形成されている。また、筒状部材９５１の内周部には、２つの液路９５１ａをつなぐ環状の液路９５１ｂが形成されている。筒状部材９５１内に位置する４つのロッド孔４１は、すべて液路９５１ｂに開口している。液路９５１ｂは、筒状部材９５１の内周面と中空ロッド４の外周面と有底筒状部材９５２とで区画形成されている。

【0029】

有底筒状部材９５２は、筒状部材９５１よりも大径な有底円筒状に形成されている。有底筒状部材９５２の外周面とシリンダ２の内周面との間には、作動液が流通可能なクリアランスが形成されている。当該クリアランスは環状の液路といえる。有底筒状部材９５２の下端を構成する底面は、筒状部材９５１の下端面に当接している。有底筒状部材９５２の内側には、有底筒状部材９５２の内周面、筒状部材９５１の外周面、及び蓋部材９５３によって、環状の液室９５ａが形成されている。

【0030】

蓋部材９５３は、円筒状部材であって、上室２１と液室９５ａとを連通させる１つ又は複数の貫通孔９５３ａ（ここでは３つ）が形成されている。３つの貫通孔９５３ａは、それぞれ軸方向に延び、互いに周方向に離間して配置されている。各貫通孔９５３ａの下端部は、周方向に広がる液室９５３ａ１を形成している。換言すると、貫通孔９５３ａの下端開口部分は、周方向に延びるように拡がっており、流路断面積が相対的に大きい液室９５３ａ１を形成している。したがって、図２の蓋部材９５３のうち右側部分に記載されているように、伸び行程用バルブ９３と蓋部材９５３との間の空間である液室９５３ａ１は、図示されていない貫通孔９５３ａの一部である。このように、伸び行程用液路９１は、貫通孔９５３ａ、液室９５ａ、液路９５１ａ、液路９５１ｂ、ロッド孔４１、バルブ孔５１、連通孔７１、及び内部液路４２により構成されている。

【0031】

伸び行程用バルブ９３は、液室９５ａ内で、貫通孔９５３ａの下端開口を塞ぐように配置されている。伸び行程用バルブ９３は、有底筒状部材９５２の内側で、筒状部材９５１と蓋部材９５３との間に配置され、中空ロッド４の外周面に固定されている。伸び行程用バルブ９３は、伸び行程において、伸び行程用液路９１を介した上室２１から下室２２への作動液の通過を許可し、縮み行程において伸び行程用液路９１を介した下室２２から上室２１への作動液の通過を制限するように構成されている。以下、説明において、作動液の通過を許可する行程を許可行程ともいい、作動液の通過を制限する行程を制限行程ともいう。

【0032】

伸び行程において、ピストン３が上方に摺動し、上室２１が下室２２よりも高圧となり、伸び行程用バルブ９３が下方に弾性変形して開弁すると、貫通孔９５３ａの下端が液室９５ａに開口し、伸び行程用液路９１を介して上室２１から下室２２に作動液が流動する。伸び行程用バルブ９３の詳細構成は後述する。

【0033】

第２液路形成部９６は、円筒状部材であって、第１液路形成部９５とピストン３との間に配置されている。第２液路形成部９６とシリンダ２との間には、作動液が通過可能な環状の液路（クリアランス）が形成されている。第２液路形成部９６は、８つのロッド孔４１のうちの下側の４つに対向するように、中空ロッド４の外周面に固定されている。第２液路形成部９６には、上室２１とロッド孔４１とを連通させる液路９６ａ、９６ｂが形成されている。

【0034】

液路９６ａは、第２液路形成部９６に１つ又は複数（ここでは周方向に離間して３つ）形成されており、下方に向かうほど径方向外側に向かうように軸方向に対して傾斜して延びている。液路９６ａの下端は上室２１に開口し、上端は液路９６ｂに開口している。液路９６ｂは、すべての液路９６ａが連通するように、第２液路形成部９６の内周部に形成された環状の液路である。第２液路形成部９６内に位置する４つのロッド孔４１は、すべて液路９６ｂに開口している。液路９６ａの下端部は、周方向に延びた液室９６ａ１を形成している。

【0035】

このように、縮み行程用液路９２は、液路９６ａ、液路９６ｂ、ロッド孔４１、バルブ孔５１、連通孔７１、及び内部液路４２により構成されている。内部液路４２は、両液路９１、９２兼用の液路である。

【0036】

縮み行程用バルブ９４は、第２液路形成部９６の下方で、液路９６ａ（液室９６ａ１）の下端開口を塞ぐように配置されている。縮み行程用バルブ９４は、縮み行程において縮み行程用液路９２を介した下室２２から上室２１への作動液の通過を許可し、伸び行程において縮み行程用液路９２を介した上室２１から下室２２への作動液の通過を制限するように構成されている。縮み行程において、ピストン３が下方に摺動し、下室２２が上室２１よりも高圧になり、縮み行程用バルブ９４が下方に弾性変形して開弁すると、液路９６ａの下端が上室２１に開口し、縮み行程用液路９２を介して作動液が下室２２から上室２１に流動する。縮み行程用バルブ９４の詳細構成は後述する。

【0037】

上記したショックアブソーバ１の各部（シリンダ２、ピストン３、中空ロッド４、回転バルブ５、出力軸部６１、インナーパイプ７、バルブ８１、８２、９３、９４、液路形成部９５、９６等）は、自身の中心軸を含む直線が互いに一致するように配置されている。つまり、各部は同軸的に配置されている。

【0038】

（回転バルブに対するトルク）
回転バルブ５の回転により、ロッド孔４１とバルブ孔５１とで構成される液路の断面積が小さくなるほど、ショックアブソーバ１の伸縮時において、伸び行程用液路９１又は縮み行程用液路９２で作動液が流通しにくくなり、ドライブフィーリングは硬くなる。一方、液路の断面積が大きくなるほど、伸び行程用液路９１又は縮み行程用液路９２で作動液が流通しやすくなり、ドライブフィーリングは柔らかくなる。

【0039】

インナーパイプ７がない従来の構成（以下「従来構成」ともいう）において、回転バルブ５は、作動液の流通時に生じる流体力によってトルクを受ける。ここで、従来構成において、伸び行程で、作動液が、上室２１からロッド孔４１及びバルブ孔５１を介して回転バルブ５内（内部液路４２に相当）に流入する場合について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図６は、図５の下方のロッド孔４１及びバルブ孔５１の部分拡大図（概念図）である。また、説明では、図６の右方向を正とする。

【0040】

作動液は、回転バルブ５内への流入に際して、図６の左方向の力を受けて減速する。一方、回転バルブ５は、作動液の流入により図６の右方向の力（反力）を受ける。つまり、回転バルブ５は、反時計回りのトルクを受ける。作動液がロッド孔４１からバルブ孔５１に流入する際の流速をＶ_ｉｎとし、その際の作動液の流入角度をαとし、作動液がバルブ孔５１から回転バルブ５内に流入する際の流速をＶ_ｏｕｔとし、その際の作動液の流入角度をβとし、回転バルブ５の内径をｒとし、作動液の密度をρとし、作動液の流量をＱとすると、回転バルブ５が受ける流体力Ｆ及びトルクＴ_１は以下の式で表される。
Ｆ＝－ρＱ（ｖ_ｏｕｔｃｏｓβ－ｖ_ｉｎｃｏｓα）
Ｔ_１＝２ｒＦ

【0041】

さらに、回転バルブ５は、軸方向の長さＬに応じて、反時計回りのトルクを受ける。回転バルブ５内に流入した作動液は、長さＬの液路（回転バルブ５内）を通過するにあたり、旋回しながら流動する。このため、作動液は回転バルブ５の内周面の抵抗を受けて減速し、回転バルブ５には流体力が働く。回転バルブ５のバルブ孔５１（入口）付近に発生する反時計回りの作動液の流れの回転速度をω_ｉｎとし、回転バルブ５の下端部（出口）付近に発生する反時計回りの作動液の回転速度ω_ｏｕｔとすると、従来構成において回転バルブ５内での作動液の旋回により回転バルブ５が受けるトルクＴ_２は以下の式で表される。
Ｔ_２＝－ｒρＱ（ω_ｏｕｔ－ω_ｉｎ）

【0042】

（インナーパイプによる効果）
本実施形態によれば、インナーパイプ７が、回転バルブ５の内側に配置されて内部液路４２を構成している。このため、回転バルブ５の内側で発生する流体力（トルクＴ_２）の少なくとも一部をインナーパイプ７が受けることになり、その分、回転バルブ５が受けるトルクを低減させることができる。このように、本実施形態によれば、回転バルブ５内に流入した作動液の旋回によるトルクＴ_２をインナーパイプ７が受けることとなり、回転バルブ５が受けるトルクを低減させ、電動モータ６の負荷を低減させることができる。また、作動液の流入出時のトルクＴ_１については、回転バルブ５の板厚を小さくすることで、低減させることができる。インナーパイプ７の存在により、構成上の回転バルブ５の耐久性が向上し、板厚の縮小も可能になると考えられる。

【0043】

本実施形態のインナーパイプ７は、回転バルブ５の内周面のうち内部液路４２に対応する部分に対して、軸方向全体にわたって覆うように配置されている。換言すると、インナーパイプ７の上端（軸方向一端部）は最も上方のバルブ孔５１よりも上方に位置し、インナーパイプ７の下端（軸方向他端部）は回転バルブ５の下端よりも下方に位置している。この構成により、回転バルブ５のうち流体力を受ける部分の長さＬを疑似的に０にする又は近づけることができ、回転バルブ５の壁面抵抗（内周面の抵抗）によるトルクの発生を０に近づけることができる（Ｔ_２≒０）。

【0044】

また、インナーパイプ７が小径部７２を備えるため、中空ロッド４及び回転バルブ５をもつ既存の構成に対して、設計変更をすることなく、すなわち容易に、インナーパイプ７を組み付けることが可能となる。なお、一連の孔４１、５１、７１の数や配置位置は、任意に設定可能である。

【0045】

（伸び行程用バルブの詳細構成）
伸び行程用バルブ９３は、図２及び図７に示すように、リーフ弁要素９３１と、対向面９３２と、着座面９３３と、を備えて構成されている。リーフ弁要素９３１は、固定端９３１ａ及び自由端９３１ｂを有している。リーフ弁要素９３１の内周部が中空ロッド４に固定される固定端９３１ａであって、外周部が自由端９３１ｂである。リーフ弁要素９３１は、１つ又は複数の環状の板ばね部材で構成されている。

【0046】

リーフ弁要素９３１は、貫通孔９５３ａ（液室９５３ａ１）の下端開口を塞ぐように、蓋部材９５３の下方に配置されている。リーフ弁要素９３１は、環状の板ばね部材が軸方向に複数重なって構成されており、板ばね部材の枚数や板厚により減衰特性を調整可能となっている。本実施形態のリーフ弁要素９３１は、３枚の板ばね部材が軸方向に重なって構成され、上から下に向かって外径が小さくなっている。上下の差圧により、リーフ弁要素９３１が弾性変形し、自由端９３１ｂが変位する。

【0047】

対向面９３２は、リーフ弁要素９３１の自由端９３１ｂに対向し、少なくともリーフ弁要素９３１が弾性変形していない状態において、リーフ弁要素９３１とともに、リーフ弁要素９３１が配置された液路（すなわち伸び行程用液路９１）での作動液の通過を禁止する。リーフ弁要素９３１と対向面９３２とのクリアランスは、作動液が通過できないように設定されている。対向面９３２は、リーフ弁要素９３１の最も外径が大きい板ばね部材９３１ｄの外周面を囲むように、環状に形成されている。板ばね部材９３１ｄと対向面９３２との径方向でのオーバーラップ分（板ばね部材９３１ｄの板厚相当）は、伸び行程用バルブ９３の閉弁から開弁への状態変化のしやすさに影響する。軸方向において、リーフ弁要素９３１の板ばね部材９３１ｄの下端位置と、対向面９３２の下端位置とは一致している。

【0048】

対向面９３２は、蓋部材９５３の下端部により形成されている。蓋部材９５３の下端の外周部には、環状に突出する環状部９５３ｃが形成されている。対向面９３２は、その環状部９５３ｃの内周面である。リーフ弁要素９３１の外周面は、全周にわたって、環状部９５３ｃの内周面（対向面９３２）に対向している。

【0049】

着座面９３３は、作動液の通過を制限する制限行程においてリーフ弁要素９３１が所定量弾性変形した場合、リーフ弁要素９３１と当接してリーフ弁要素９３１とともに、リーフ弁要素９３１が配置された液路（すなわち伸び行程用液路９１）での作動液の通過を禁止する。着座面９３３は、リーフ弁要素９３１の自由端９３１ｂの上方に、リーフ弁要素９３１から離間して配置されている。着座面９３３は、平面状であり、リーフ弁要素９３１の自由端９３１ｂに全周にわたって対向するように環状に延在している。着座面９３３は、蓋部材９５３の下端面のうち、対向面９３２よりも径方向内側の部分で構成されている。

【0050】

リーフ弁要素９３１は、作動液の通過を許可する許可行程において、自由端９３１ｂと対向面９３２とのクリアランスを介して作動液が通過可能となるように、着座面９３３から離れる方向に弾性変形する。伸び行程用バルブ９３において、許可行程は伸び行程であり、作動液の通過を制限する制限行程は縮み行程である。一方、縮み行程用バルブ９４において、許可行程は縮み行程であり、制限行程は伸び行程である。

【0051】

ショックアブソーバ１が伸びる伸び行程（ピストン３が上方に摺動する行程）において、リーフ弁要素９３１の上方に位置する液室９５３ａ１の液圧は、リーフ弁要素９３１の下方に位置する液室９５ａの液圧よりも高くなる。この差圧により、図８に示すように、リーフ弁要素９３１が弾性変形して自由端９３１ｂが下方に移動し、図９に示すように、リーフ弁要素９３１の自由端９３１ｂと対向面９３２とのクリアランスが作動液通過可能にまで大きくなることで、伸び行程用バルブ９３は開弁する。

【0052】

伸び行程用バルブ９３が開弁すると、作動液は、伸び行程用液路９１を介して上室２１から下室２２に流入する。作動液の流動により差圧が小さくなると、リーフ弁要素９３１は、自身の復元力により、図９の状態から図８の状態に移行し、図７の状態（初期状態）に戻る。図８の状態では、作動液の通過は禁止される。少なくとも板ばね部材９３１ｄの外周面が対向面９３２に対向する位置にある状態では、作動液の通過は制限又は禁止される。

【0053】

一方、ショックアブソーバ１が縮む縮み行程（ピストン３が下方に摺動する行程）においては、リーフ弁要素９３１の下方に位置する液室９５ａの液圧は、リーフ弁要素９３１の上方に位置する液室９５３ａ１の液圧よりも高くなる。この差圧により、リーフ弁要素９３１が弾性変形して自由端９３１ｂが上方に移動し、図７の状態から図１０の状態に移行し、図１１に示すように、リーフ弁要素９３１が所定量弾性変形すると自由端９３１ｂが着座面９３３に着座（当接）する。

【0054】

図１０の状態において、自由端９３１ｂと対向面９３２とのクリアランスは小さい状態で保たれ、作動液は当該クリアランスをほとんど又は全く通過することができない。伸び行程用バルブ９３は、図１０の状態で、多少（無視できる程度）の作動液の上方への漏れを許容する構成となっている。図１１の状態において、リーフ弁要素９３１が着座面９３３に当接して、作動液の通過は禁止される（通過不可な状態となる）。このように、伸び行程用バルブ９３は、縮み行程における作動液の通過を制限又は禁止し、逆止弁としての機能を発揮する。

【0055】

図１１の状態において、リーフ弁要素９３１は、図７の状態から所定量弾性変形している。この所定量は、制限行程（ここでは縮み行程）において、ピストン３の速度が所定の常用域の上限値を超えた場合に、リーフ弁要素９３１が着座面９３３に当接するように設定されている。つまり、リーフ弁要素９３１は、制限行程において、ピストン３の速度が常用域の上限値以下である場合、着座面９３３に当接しない。ピストン３の速度は、ストローク速度ともいえ、例えば棒状変位計又は加速度センサにより測定できる。なお、ピストン３の速度は、シミュレーションにより予測することも可能である。

【0056】

図１２に示すように、良路（一般国道相当）走行時におけるピストン３の速度とその頻度の関係から、ほとんどの走行時間において、ピストン３の速度が０．１ｍ／ｓ以下であることが分かる。また、全走行時間の約７割はピストン３の速度が０．０２ｍ／ｓ以下であり、全走行時間の約５割はピストン３の速度が０．０１ｍ／ｓ以下であった。ピストン速度の常用域の上限値は、上記実験値に基づいて設定することができる。例えば全走行時間の５割を占めるピストン速度の範囲を常用域に設定してもよい。

【0057】

常用域の上限値は、例えば０．０１ｍ／ｓ以上０．１ｍ／ｓ以下の数値であることが好ましい。これにより、計算上、全走行時間の約５割以上の時間でリーフ弁要素９３１と着座面９３３とが当接せず、且つ高いピストン速度が出る伸縮に対して両者の当接（着座）が実行される。さらに、常用域の上限値は、０．０２ｍ／ｓ以上０．１ｍ／ｓ以下の数値であることが好ましい。これにより、計算上、全走行時間の７割以上の時間でリーフ弁要素９３１と着座面９３３とが当接しない。リーフ弁要素９３１と着座面９３３との当接頻度が低いほど、異音の発生頻度は低くなる。

【0058】

なお、ピストン速度の常用域は、車種に応じて設定してもよい。また、常用域の下限値は０である。また、図１２において、横軸はピストン３の速度（ｍ／ｓ）であり、縦軸は全走行時間のうちの走行時間比率（棒グラフは走行時間比率、折れ線グラフは累積比率）である。この実験では、一般的な乗用車が用いられ、全走行時間は約１８分である。

【0059】

伸び行程用バルブ９３の減衰力Ｆｄは、ピストン３の速度ｖの３分の２乗に比例することが知られている（Ｆｄ＝Ｋｖ^２／３）（Ｋは比例定数）。また、リーフ弁要素９３１のリフト量（変形量）ｘは、減衰力Ｆ_ｄに比例する（ｘ＝ｋＦ_ｄ）（ｋは比例定数）。したがって、図１３に示すように、伸び行程用バルブ９３の開閉速度は、ピストン３の速度の３分の１乗に反比例する（ｄｘ／ｄｖ＝２／３ｋＫｖ^－１／３）。つまり、ピストン３の速度が高いほど、減衰力Ｆ_ｄが大きくなり、伸び行程用バルブ９３の開閉速度（バルブ開閉速度）は低くなる。伸び行程用バルブ９３の開閉速度が低いほど、リーフ弁要素９３１が着座面９３３に着座したときに生じる音は小さくなる。

【0060】

例えば常用域の上限値が０．１ｍ／ｓに設定されている場合、縮み行程において、リーフ弁要素９３１は、ピストン３の速度が０．１ｍ／ｓ以下である場合、図１０の状態で作動液の通過を制限する。そして、ピストン３の速度が０．１ｍ／ｓを超えるような縮み動作が起こると、リーフ弁要素９３１の弾性変形量（リフト量）が大きくなって作動液の上方への漏れ量が大きくなりかけるが、リーフ弁要素９３１が着座面９３３に着座して、確実に作動液の通過が禁止される。

【0061】

（縮み行程用バルブの詳細構成）
縮み行程用バルブ９４は、伸び行程用バルブ９３と同様の構成であり、図２及び図１４に示すように、リーフ弁要素９４１と、対向面９４２と、着座面９４３と、を備えて構成されている。リーフ弁要素９４１の内周部は中空ロッド４に固定される固定端９４１ａであって、外周部は自由端９４１ｂである。リーフ弁要素９４１は、１つ又は複数の環状板ばね部材で構成されている。

【0062】

リーフ弁要素９４１は、液路９６ａ（液室９６ａ１）の下端開口を塞ぐように、第２液路形成部９６の下方に配置されている。リーフ弁要素９４１は、環状の板ばね部材が軸方向に複数重なって構成されており、板ばね部材の枚数や板厚により減衰特性を調整可能となっている。本実施形態のリーフ弁要素９４１は、３枚の板ばね部材が軸方向に重なって構成され、上から下に向かって外径が小さくなっている。上下の差圧により、リーフ弁要素９４１の外周部が弾性変形する。

【0063】

対向面９４２は、リーフ弁要素９４１の自由端９４１ｂに対向し、少なくともリーフ弁要素９４１が弾性変形していない状態において、リーフ弁要素９４１とともに、リーフ弁要素９４１が配置された液路（すなわち縮み行程用液路９２）での作動液の通過を禁止する。リーフ弁要素９４１と対向面９４２とのクリアランスは、作動液が通過できないように設定されている。対向面９４２は、リーフ弁要素９４１の最も外径が大きい板ばね部材９４１ｄの外周面を囲むように、環状に形成されている。板ばね部材９４１ｄと対向面９４２との径方向でのオーバーラップ分（板ばね部材９４１ｄの板厚相当）は、縮み行程用バルブ９４の閉弁から開弁への状態変化のしやすさに影響する。軸方向において、リーフ弁要素９４１の板ばね部材９４１ｄの下端位置と、対向面９４２の下端位置とは一致している。

【0064】

対向面９４２は、第２液路形成部９６の下端部により形成されている。第２液路形成部９６の下端の外周部には、環状に突出する環状部９６ｃが形成されている。対向面９４２は、その環状部９６ｃの内周面である。リーフ弁要素９４１の外周面は、全周にわたって、環状部９６ｃの内周面（対向面９４２）に対向している。

【0065】

着座面９４３は、作動液の通過を制限する制限行程においてリーフ弁要素９４１が所定量弾性変形した場合、リーフ弁要素９４１と当接してリーフ弁要素９４１とともに、リーフ弁要素９４１が配置された液路（すなわち縮み行程用液路９２）での作動液の通過を禁止する。着座面９４３は、リーフ弁要素９４１の自由端９４１ｂの上方に、リーフ弁要素９４１から離間して配置されている。着座面９４３は、平面状であり、リーフ弁要素９４１の自由端９４１ｂに全周にわたって対向するように環状に延在している。着座面９４３は、第２液路形成部９６の下端面のうち、対向面９４２よりも径方向内側の部分で構成されている。

【0066】

リーフ弁要素９４１は、作動液の通過を許可する許可行程において、自由端９４１ｂと対向面９４２とのクリアランスを介して作動液が通過可能となるように、着座面９４３から離れる方向に弾性変形する。縮み行程用バルブ９４において、許可行程は縮み行程であり、制限行程は伸び行程である。縮み行程用バルブ９４の状態変化は、図７～図１１に示す伸び行程用バルブ９３の状態変化と同じであり、図示は省略する。

【0067】

ショックアブソーバ１が縮む縮み行程（ピストン３が下方に摺動する行程）において、リーフ弁要素９４１の上方に位置する液室９６ａ１の液圧は、リーフ弁要素９４１の下方に位置する上室２１の液圧よりも高くなる。この差圧により、リーフ弁要素９４１が弾性変形し、自由端９４１ｂが下方に移動し、リーフ弁要素９４１の自由端９４１ｂと対向面９４２とのクリアランスが作動液通過可能にまで大きくなることで、縮み行程用バルブ９４は開弁する。縮み行程用バルブ９４が開弁すると、作動液は、縮み行程用液路９２を介して下室２２から上室２１に流入する。作動液の流動により差圧が小さくなると、リーフ弁要素９４１は、自身の復元力により、初期状態に戻っていく。少なくとも板ばね部材９４１ｄの外周面が対向面９４２に対向する位置にある状態では、作動液の通過は制限又は禁止される。

【0068】

一方、ショックアブソーバ１が伸びる伸び行程（ピストン３が上方に摺動する行程）において、リーフ弁要素９４１の下方に位置する上室２１の液圧は、リーフ弁要素９４１の上方に位置する液室９６ａ１の液圧よりも高くなる。この差圧により、リーフ弁要素９４１は弾性変形し、自由端９４１ｂが上方に移動し、リーフ弁要素９４１が所定量弾性変形すると自由端９３１ｂが着座面９３３に着座（当接）する。

【0069】

自由端９４１ｂが上方に移動した状態（着座していない状態）では、自由端９４１ｂと対向面９４２とのクリアランスは小さい状態で保たれ、作動液は当該クリアランスをほとんど又は全く通過することができない。縮み行程用バルブ９４は、多少（無視できる程度）の作動液の上方への漏れを許容する構成となっている。リーフ弁要素９４１が所定量弾性変形した状態では、リーフ弁要素９４１が着座面９４３に当接して、作動液の通過は禁止される（通過不可な状態となる）。このように、縮み行程用バルブ９４は、伸び行程における作動液の通過を制限又は禁止し、逆止弁としての機能を発揮する。

【0070】

上記のように、リーフ弁要素９４１は、初期状態から所定量弾性変形して着座面９４３に着座する。この所定量は、制限行程（ここでは伸び行程）において、ピストン３の速度が所定の常用域の上限値を超えた場合に、リーフ弁要素９４１が着座面９４３に当接するように設定されている。ピストン速度の常用域の上限値は、伸び行程用バルブ９３同様、例えば、０．０１ｍ／ｓ以上０．１ｍ／ｓ以下の数値、又は０．０２ｍ／ｓ以上０．１ｍ／ｓ以下の数値に設定される。

【0071】

（伸び行程用バルブ及び縮み行程用バルブによる効果）
本実施形態によれば、リーフ弁要素９３１、９４１は、ピストン３の速度が常用域の上限値以下である場合、作動液の通過を制限しつつ、対応する着座面９３３、９４３に当接することなく、異音の発生は抑制される。一方、ピストン３の速度が常用域の上限値を超えた場合、リーフ弁要素９３１、９４１は、対応する着座面９３３、９４３に当接して、作動液の通過を確実に禁止し、逆止弁として機能する。これにより、副バルブ機構９は、制限行程において、ピストン３の速度の常用域においては異音の発生を抑制しつつ液路９１、９２での作動液の通過を制限し、常用域外においては着座して精度良い逆止弁として機能する。常用域外、すなわちピストン３の速度が高い領域では、減衰力が大きくなり、リーフ弁要素の弾性変形速度は遅くなる。したがって、この構成によれば、着座により発生する異音の大きさは抑制される。このように、本実施形態によれば、異音の発生を抑制でき、且つ逆止弁機能を発揮できる副バルブ機構９を実現することができる。なお、伸び行程用バルブ９３及び縮み行程用バルブ９４の少なくとも一方が上記構成であることで、異音の発生を抑制することができる。

【0072】

また、ピストン速度の常用域の上限値が、０．０１ｍ／ｓ以上０．１ｍ／ｓ以下の数値、又は０．０２ｍ／ｓ以上０．１ｍ／ｓ以下の数値に設定されることで、全走行時間の５割以上の時間で異音の発生を抑制することができる。本実施形態では、伸び行程用バルブ９３及び縮み行程用バルブ９４の両方で、上記構成が採用されているため、減衰特性は、伸び行程と縮み行程とでほぼ同様となる。

【0073】

（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、図１５に示すように、着座面９３３、９４３は、上記実施形態よりも径方向内側に形成されてもよい。図１５では代表として伸び行程用バルブ９３を示しているが、縮み行程用バルブ９４でも同様である。図１５の構成であっても、リーフ弁要素９３１、９４１が、ピストン速度の常用域に基づき設定された所定量だけ弾性変形することで、着座面９３３、９４３に当接する。伸び行程用バルブ９３及び縮み行程用バルブ９４の構成は、逆止弁機能を必要とするあらゆるバルブ機構に適用可能である。

【0074】

また、インナーパイプ７は、中空ロッド４における下端部以外の部分に固定されてもよい。また、インナーパイプ７は、内部液路４２に対応する回転バルブ５の内周面の一部を覆うように配置されてもよく、例えば、インナーパイプ７の下端は、回転バルブ５の下端よりも上方に位置していてもよい。この場合、内部液路４２は、例えば、インナーパイプ７の内周面と、回転バルブ５の内周面と、中空ロッド４の内周面とで区画形成される。インナーパイプ７が、内部液路４２に対応する回転バルブ５の内周面の少なくとも一部を覆うことで、作動液の流体力による回転バルブ５が受けるトルクは低減する。インナーパイプ７を持つ構成は、回転バルブ５を持つあらゆるバルブ機構に適用可能である。アクチュエータは、電動モータ６に限らず、ロータリーソレノイドであってもよい。

【符号の説明】

【0075】

１：ショックアブソーバ、２：シリンダ、２１：上室（第１室）、２２：下室（第２室）、３：ピストン、４：中空ロッド、４１：ロッド孔、４２：内部液路、５：回転バルブ、５１：バルブ孔、６：電動モータ、７：インナーパイプ（筒状部材）、７１：連通孔、７２：小径部、７３：大径部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】