特開 2023-53582 情報処理装置、プログラム、異常検知方法、異常検知システム、及び冷却貯蔵庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023053582

(43)【公開日】2023-04-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、異常検知方法、異常検知システム、及び冷却貯蔵庫

(51)【国際特許分類】

   F25D 23/00 20060101AFI20230406BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20230406BHJP

【ＦＩ】

F25D23/00 301N

F25D11/00 101B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021162709

(22)【出願日】2021-10-01

(71)【出願人】

【識別番号】000194893

【氏名又は名称】ホシザキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 凌大

(72)【発明者】

【氏名】榊原 英記

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 義康

【テーマコード（参考）】

3L045

3L345

【Ｆターム（参考）】

3L045AA02

3L045BA01

3L045DA02

3L045LA08

3L045LA18

3L045MA20

3L045PA01

3L045PA02

3L045PA03

3L045PA04

3L345AA02

3L345AA26

3L345CC01

3L345EE08

3L345EE50

3L345EE53

3L345HH25

3L345HH32

3L345HH34

3L345HH36

3L345HH42

3L345KK01

3L345KK02

3L345KK03

3L345KK04

(57)【要約】

【課題】冷却貯蔵庫のファンモータの不具合を、個々のファンモータごとに適切に検知する。
【解決手段】送風ファン３０，３５を含む冷却ユニット２０を備え、送風ファン３０，３５は、ファンモータ３２，３７と、電流センサ３３，３８と、を備える冷却貯蔵庫１０におけるファンモータ３２，３７の異常を検知する情報処理装置８０であって、電流センサ３３，３８が検知するファンモータ３２，３７に流れる電流値に関する情報を取得する取得部８１と、取得部８１が取得したファンモータ３２，３７に流れる電流値が、取得部８１が取得した電流値に関する情報に基づいて予め定められる、ファンモータ３２，３７が正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、ファンモータ３２，３７に異常があると判断する判断部８４と、判断部８４によってファンモータ３２，３７に異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力部８５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、
送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、
前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、
を備える冷却貯蔵庫における前記ファンモータの異常を検知する情報処理装置であって、
前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記ファンモータに流れる電流値が、前記取得部が取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断部と、
前記判断部によって前記ファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記取得部が取得した、前記ファンモータが正常に駆動している期間の前記ファンモータの前記電流値の平均値をもとに、前記適正電流範囲を決定する適正範囲決定部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記適正範囲決定部は、前記送風ファンが形成する風路に対する環境条件による影響を加味して前記適正電流範囲を決定するように構成されている、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記冷却ユニットは、
圧縮機、凝縮器、減圧機構、および蒸発器と、
前記送風ファンとして、前記凝縮器に送風する凝縮器ファンと、前記蒸発器に送風する蒸発器ファンと、を含み、
前記適正範囲決定部は、
前記凝縮器ファンについての前記適正電流範囲である第１適正電流範囲を決定する第１適正範囲決定部と、
前記蒸発器ファンについての前記適正電流範囲である第２適正電流範囲を決定する第２適正範囲決定部と、
を備える、請求項２または３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第１適正範囲決定部は、前記凝縮器ファンの前記ファンモータの電流値の平均値±８％を前記第１適正電流範囲とする構成を備え、
前記第２適正範囲決定部は、前記蒸発器ファンの前記ファンモータの電流値の平均値±６％を前記第２適正電流範囲とする構成を備える、請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、
送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、
前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、
を備える冷却貯蔵庫における前記ファンモータの異常を検知する異常検知方法であって、
前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記ファンモータに流れる電流値が、取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいてファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力ステップと、
を含む、異常検知方法。

【請求項7】

貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、
送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、
前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、
を備える冷却貯蔵庫における前記ファンモータの異常の検知をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記ファンモータに流れる電流値が、取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記ファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。

【請求項8】

貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、
送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、
前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、
前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を、通信可能に接続された請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置に送信する手段と、
前記情報処理装置が前記ファンモータに異常があると判断したとき、前記情報処理装置から当該異常を示す情報を受信する手段と、
受信した前記情報に基づいて前記異常を報知する手段と、
を備える、冷却貯蔵庫。

【請求項9】

前記情報処理装置をさらに備える、請求項８に記載の冷却貯蔵庫。

【請求項10】

冷却貯蔵庫と、センサと、情報処理装置と、を備える異常検知システムであって、
前記冷却貯蔵庫は、
貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、
送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる前記センサとしての電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、
前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記ファンモータに流れる電流値が、前記取得部が取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断部と、
前記判断部によって前記ファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力部と、を備える、
異常検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、情報処理装置、プログラム、異常検知方法、異常検知システム、及び冷却貯蔵庫に関する。

【背景技術】

【0002】

冷却貯蔵庫は、貯蔵室を所定の冷却設定温度に維持するために、常時運転されている。そのため従来より、冷却貯蔵庫については、故障などによる意図しない運転の停止や運転性能の低下を避けるための対策が施されている。例えば、特許文献１には、冷却貯蔵庫の性能を低下させる不具合の一つであるフィルタ目詰まりが発生しているか否かについて、判定する方法が開示されている。また、判定方法の一例として、モータに流れる電流に基づいてフィルタ目詰まりの有無を判定することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－２０４８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

引用文献１の手法によると、エアフィルタが目詰まりしたと判定するための既定の電流値は、予め制御部に記憶しておく必要がある。ここで、凝縮器ファンを所定の回転速度で回転させるために必要となるファンモータの電流は、ファンモータの機種ごとに異なるのはもちろんのこと、同機種のファンモータであっても個体ごとにも異なり得る。したがって、従来の判定方法によって判定される冷却貯蔵庫のファンモータの不具合は、必ずしも個々のファンモータの不具合の程度に対応したものとはなっていなかった。

【0005】

本技術は、上記事情に鑑みてなされたものであり、冷却貯蔵庫の凝縮器ファンのファンモータの不具合（異常）を、個々のファンモータごとに適切に検知することができる異常検知システムを提供することを一つの目的とする。また他の側面において、ファンモータの不具合をその程度に対応して検知することができる情報処理装置、プログラム、異常検知方法、及び冷却貯蔵庫をそれぞれ提供することを他の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本技術に係る情報処理装置は、貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、を備える冷却貯蔵庫における前記ファンモータの異常を検知する。この情報処理装置は、前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記ファンモータに流れる電流値が、前記取得部が取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断部と、前記判断部によって前記ファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力部と、を備える。

【0007】

冷却ユニットは一般的に複数の送風ファン、つまり蒸発器ファンと凝集器ファンとを備える。蒸発器ファンは、通常は貯蔵庫本体の内部に配されて、埃や汚れを含む外気を送気することは稀で異常が起こりづらい。これに対し、凝縮器ファンは、貯蔵庫本体の外部に配されて、埃や汚れを含む外気を送気する。そのため、相対的に凝縮器ファンは、異常が起こる確率が蒸発器ファンに比して高いという傾向がある。また、送風ファンを回転駆動させるためのファンモータは、一般に、電源投入時や、起動時、何らかの外的要因でファンが拘束されたときなどに、過電流が流れる。これらの過電流のうち、ファンの拘束に起因する過電流は原因が取り除かれるまで継続する。ファンモータにおいて過電流が継続すると、回転動力を発生させるためにファンモータに備えられるコイル状導線（以下、単に「コイル」という場合がある。）においては、電流密度が高められてコイル温度が上昇し、コイルの焼損（すなわち、ファンモータの故障）が生じ得る。そのため、ファンモータには、ファンモータへの電流を遮断してファンモータの駆動を停止するか、ファンモータへの電流を低減してファンモータの駆動を抑制する、焼損保護回路が付設されている。ここで、冷却貯蔵庫は、貯蔵室を所定の低温に保持するために常時運転する必要があることから、過電流保護回路が作動するときはできるだけ早期の対応が望ましい。また、冷却貯蔵庫は常時運転されることから他の電気機器と比してファンモータの劣化が進みやすく、コイルの焼損以外の、例えば軸受け摩耗等の不具合を予め知ることができれば、冷却貯蔵庫の不測の停止を回避できるために好ましい。

【0008】

その一方で、ファンモータは、所定の回転速度でファンを回転させるために必要となるファンモータの電流（例えば、定格電流）が機種ごとに異なるのはもちろんのこと、同機種のファンモータであっても個体ごとにも異なり得る。とりわけ本発明者らの検討によると、ファンモータのコイルには製造バラツキが生じやすく、例えば図１０に示すように、同一の冷却貯蔵庫に設置される同機種のファンモータであっても、定常運転時の電流は個体ごとに異なり得るという特別の事情がある。なお、図１０は、１つの凝縮器ファンと、２つの蒸発器ファンと、を備える同一の機種の２台の冷却貯蔵庫における、各ファンモータの電流値を測定した結果を示したグラフである。グラフ中、実線は、１台目の冷却貯蔵庫についてのファンモータの電流値を示し、点線は、２台目の冷却貯蔵庫についてのファンモータの電流値を示す。同一の機種の冷却貯蔵庫であっても、設置場所の条件（緯度、経度、高度、設置環境等）が異なるなどすると、ファンモータの電流値は異なり得る。また、一つの冷却貯蔵庫においても、種類の異なる凝縮器と蒸発器とでファンモータの電流値が異なるのはもちろんのこと、種類の同じ蒸発器のファンモータにおいても電流値が異なり得る。したがって、上記の過電流保護回路は、ばらつきのあるファンモータの電流値に影響されない範囲で動作するようにその動作範囲が制限されている。その結果、ファンモータの劣化を検知できるものとはなりえない。

【0009】

これに対し、本技術の構成によると、冷却ユニットに備えられる送風ファンのファンモータに流れる電流値を個々の送風ファンごとにモニタリング（監視）して、個々の凝縮器ファンごとに定められる適切な正常電流範囲から外れるとの条件を含む判断条件が成立する場合に、送風ファンのファンモータに異常があると判断するものとしている。これにより、定常運転時の運転状態にばらつきの大きい凝集器ファンについての不具合をより早い段階で検知することができる。

【0010】

本技術に係る情報処理装置の好適な一態様において、前記取得部が取得した、前記ファンモータが正常に駆動している期間の前記ファンモータの前記電流値の平均値をもとに、前記適正電流範囲を決定する適正範囲決定部を備える。冷却貯蔵庫の運転時のファンモータの電流値は、微視的には大きく変動するものの、圧縮機が駆動されている冷却運転の期間を取り出した集合としてみれば、長期的には安定したものとしてみることができる。上記期間としては、例えば、監視対象とする冷却貯蔵庫の使用開始から数カ月間（例えば、凡そ０．５～３か月間）、監視対象とする冷却貯蔵庫をメンテナンスした直後の数カ月間（例えば、凡そ０．５～３か月間）、などとすることができる。上記の構成によると、凝縮器ファンの電流の適正電流範囲を簡便に設定することができる。

【0011】

本技術に係る情報処理装置の好適な一態様において、前記適正範囲決定部は、前記送風ファンが形成する風路に対する環境条件による影響を加味して、前記適正電流範囲を決定するように構成されている。本発明者らの検討によると、ファンモータの電流値は、屋内に設置される冷却貯蔵庫であっても、稀な環境条件の影響、つまり風路上の静圧変化の影響が加わることで、全体として大きく変動する場合があることを知見している。しかしながら、かかる稀な環境条件の変化については、必ずしも実際の運転時のモニタリングによって把握できるわけではなく、冷却貯蔵庫のファンモータ電流についての適正範囲の決定には特有の課題を含み得る。そこで、適正範囲決定部が、風路上の静圧変化による影響を加味して適正電流範囲を決定するように構成されることで、かかる静圧変化による電流値の変動を、ファンモータの異常と誤って判断することを回避することができる。これにより、情報処理装置によるファンモータの異常についての判断精度を高めることができる。

【0012】

本技術に係る情報処理装置の好適な一態様において、前記冷却ユニットは、圧縮機、凝縮器、減圧機構、および蒸発器と、前記送風ファンとして、前記凝縮器に送風する凝縮器ファンと、前記蒸発器に送風する蒸発器ファンと、を含み、前記適正範囲決定部は、前記凝縮器ファンについての前記適正電流範囲である第１適正電流範囲を決定する第１適正範囲決定部と、前記蒸発器ファンについての前記適正電流範囲である第２適正電流範囲を決定する第２適正範囲決定部と、を備えている。風路上の静圧変化の原因は、蒸発器ファンと凝縮器ファンとで異なり得る。例えば、凝縮器ファンは機械室に設置されることから、冷却貯蔵庫が設置される施設の空調設備による空気の流れが、凝縮器ファンの形成する風路に交わったときに、凝縮器ファンが形成する風路の静圧が大きく変化する。また、蒸発器ファンは冷却室ダクトの吸込口と蒸発器との間に設置されることから、吸込口から侵入した汚れが蓄積したり、庫内の吸込口近くに冷却物が載置されたり、冷却貯蔵庫の環境条件（例えば、湿度が高い）によって蒸発器ファンの回転軸部に過剰な着霜（凍り付き）が生じたりすると、蒸発器ファンが形成する風路の静圧変化が生じ、蒸発器ファンモータの電流値が不規則に変化し得る。したがって、上記の構成によると、同じ冷却ユニットに設置される凝縮器ファンと蒸発器ファンのそれぞれについて、より適切な適正電流範囲を決定することができる。

【0013】

本技術に係る情報処理装置の好適な一態様において、前記第１適正範囲決定部は、前記凝縮器ファンの前記ファンモータの電流値の平均値±８％の範囲を前記第１適正電流範囲とする構成を備え、前記第２適正範囲決定部は、前記蒸発器ファンの前記ファンモータの電流値の平均値±６％の範囲を前記第２適正電流範囲とする構成を備える。適正範囲決定部による、風路上の静圧変化の影響を加味した適正電流範囲の決定手法は様々であってよいが、判定精度を高めるために正常駆動時のモニタリング期間を過剰に長く設定することは利便性を損ねるという背反が生じる。そこで上記構成を採用することで、たとえ適正電流範囲を決定するための期間を短縮した場合でも、適正電流範囲をより適切なものとして定めることができるために好ましい。

【0014】

本技術は、貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、を備える冷却貯蔵庫における前記ファンモータの異常を検知する異常検知方法を提供する。この異常検知方法は、前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した前記ファンモータに流れる電流値が、取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいてファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力ステップと、を含む。

【0015】

本技術は、貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、を備える冷却貯蔵庫における前記ファンモータの異常の検知をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。このプログラムは、前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した前記ファンモータに流れる電流値が、取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記ファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させる。

【0016】

本技術は、貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を、通信可能に接続された上記いずれかの情報処理装置に送信する手段と、前記情報処理装置が前記ファンモータに異常があると判断したとき、前記情報処理装置から当該異常を示す情報を受信する手段と、受信した前記情報に基づいて前記異常を報知する手段と、を備える、冷却貯蔵庫を提供する。この冷却貯蔵庫は、上記いずれかの情報処理装置をさらに備えると好ましい。

【0017】

本技術は、冷却貯蔵庫と、センサと、情報処理装置と、を備える異常検知システムを提供する。この異常検知システムにおいて、前記冷却貯蔵庫は、貯蔵室を有する貯蔵庫本体と、送風ファンを含む冷却ユニットであって、前記送風ファンは、気流を発生させるための羽根車と、前記羽根車を回転させるためのファンモータと、前記ファンモータを駆動させるために前記ファンモータに送られる電流値を検出することができる前記センサとしての電流センサと、を備えている、冷却ユニットと、前記貯蔵室の空気を前記冷却ユニットに取り込んで冷却したのち前記貯蔵室に戻す構成と、を備える。前記情報処理装置は、前記電流センサが検知する前記ファンモータに流れる電流値に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記ファンモータに流れる電流値が、前記取得部が取得した前記電流値に関する情報に基づいて予め定められる、前記ファンモータが正常に駆動しているときの適正電流範囲から外れたときに、前記ファンモータに異常があると判断する判断部と、前記判断部によって前記ファンモータに異常があると判断されたとき、異常を示す情報を出力する出力部と、を備える。

【発明の効果】

【0018】

本技術によれば、冷却貯蔵庫のファンモータの不具合を、個々のファンモータごとに適切に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係る異常検知システムのブロック図

【図2】一実施形態に係る冷却貯蔵庫の一部切欠き正面図

【図3】図２の冷却貯蔵庫の冷却ユニットを示す断面図

【図4】図２の冷却貯蔵庫に係る冷却ユニットの回路図

【図5】一実施形態に係る冷却貯蔵庫のブロック図

【図6】一実施形態に係る異常検知方法の前半のフロー図

【図7】一実施形態に係る冷却貯蔵庫の冷却運転のフロー図

【図8】一実施形態に係る冷却貯蔵庫の除霜運転のフロー図

【図9】一実施形態に係る情報処理装置の異常検知方法のフロー図

【図10】参考のため冷却貯蔵庫に設けられたファンのファンモータの電流を例示するグラフ

【図11】参考のため冷却貯蔵庫に設けられたファンのファンモータの電流を例示する他のグラフ

【発明を実施するための形態】

【0020】

本技術の一実施形態に係る異常検知システムとその周辺技術について、図１～図１１を適宜参照しつつ説明する。なお、図２および図３に示した符号Ｆ，Ｒｒ，Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄはそれぞれ、冷却貯蔵庫１０の前後方向における前，後，正面から見たときの幅方向における左，右，鉛直方向の上，下を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。また、複数の同一部材については、一の部材に符号を付して、他の部材の符号は省略することがある。

【0021】

本技術に係る異常検知システム１は、冷却貯蔵庫１０のファンモータの故障（異常）の予兆を検知するシステムである。異常検知システム１は、図１に示すように、冷却貯蔵庫１０と、電流センサ３３，３８と、情報処理装置８０と、を備える。本実施形態の異常検知システム１は、付加的に、他のコンピュータ６０を備える。冷却貯蔵庫１０は、貯蔵庫本体１１と、冷却ユニット２０と、を備えている（図４参照）。後で詳しく説明するが、この冷却ユニット２０は、ファン３１，３６（羽根車の一例）と、ファンモータ３２，３７と、電流センサ３３，３８と、を有する送風ファン３０，３５を備えており、この電流センサ３３，３８によってファンモータ３２，３７に流れる電流値を検出することができるようになっている。異常検知システム１において、情報処理装置８０は、冷却貯蔵庫１０の各部に配設したセンサによって、冷却貯蔵庫１０の各部ならびにファンモータ３２，３７の状態を監視する。そして各々のファンモータ３２，３７に適した基準に基づき、ファンモータ３２，３７の不具合を早い段階で検知する。以下、異常検知システム１と、この異常検知システムを構成する冷却貯蔵庫１０、情報処理装置８０、コンピュータプログラム（以下、単にプログラムという。）、および異常検知方法について、説明する。

【0022】

［冷却貯蔵庫］
まず、冷却貯蔵庫１０の構成について説明する。冷却貯蔵庫１０は、貯蔵対象である食材等の貯蔵物を、例えば冷凍保存や冷却保存に適した温度にまで品質を保ちながら冷却し、冷却後は引き続き品質を保ちながら貯蔵することができる貯蔵庫である。本実施形態の冷却貯蔵庫１０は、図２～図４に示すように、４ドア式の冷却貯蔵庫である。冷却貯蔵庫１０は、概して略直方体形状の貯蔵庫本体１１を主体として構成されており、この貯蔵庫本体１１の上方に機械室１５が配され、これらを脚部１９によって下方から支持している。

【0023】

貯蔵庫本体１１は、前方の一面が開口された断熱筐体１２と、扉１３と、を備えている。断熱筐体１２は、ステンレス鋼板製の外箱の内側に、同じくステンレス鋼板製の内箱が嵌め込まれ、外箱と内箱との間に、発泡ウレタン等の発泡樹脂からなる断熱材が充填されることで構成されている。断熱筐体１２の上方には、冷却室ダクト１８が取り付けられることによって冷却室１７が画成されている（図３参照）。そして断熱筐体１２の内部のうち、冷却室ダクト１８で区切られた残りの部分が、貯蔵対象である貯蔵物を収容するための貯蔵室１４となっている。断熱筐体１２の上壁には開口が設けられ、冷却室１７と機械室１５とが連通可能に構成されている。断熱筐体１２の左右の側壁の前端には、前方の開口を上下に仕切る柱状部材が設けられている。

【0024】

扉１３は、断熱筐体１２の開口を開閉する要素である。断熱筐体１２の開口を扉１３で覆うことによって貯蔵室１４が構築されるとともに、貯蔵空間（以下、単に庫内という場合がある。）を外部から断熱できるようになっている。扉１３は、上下に配される二組の観音開き式扉を構成しており、開口は４枚の扉１３で閉じられる。各扉１３は、左右の外側の端部を揺動軸として揺動開閉できるように、断熱筐体１２の開口の縁部に取り付けられている。扉１３はそれぞれ、ステンレス鋼板製の外装材と合成樹脂製の内装材との間に、硬質発泡ポリウレタン等の発泡樹脂からなる断熱材が充填されることで構成されている。また、扉１３を閉じたときに庫内側を向く背面の周縁部には、図示しない封止部材が配されている。封止部材は、扉１３と、断熱筐体１２および柱状部材１２Ｅの開口縁部と対向する位置に配されており、扉１３が閉じられたときに扉１３と断熱筐体１２との間を気密に封止する。

【0025】

機械室１５は、断熱筐体１２の上に設けられている。機械室１５には、貯蔵室１４の内部（庫内）の空気を冷却するための冷却ユニット２０の一部と、冷却貯蔵庫１０の各部を制御する制御装置５０と、が配されている。機械室１５と冷却室１７とは、開口によって連通可能とされているものの、この開口には、断熱仕切板２９が機械室１５の側から嵌め込まれることで断熱的に封止できるようになっている。制御装置５０は、図示しない外部電源に電気的に接続可能とされており、例えば冷却貯蔵庫１０の各部には、制御装置５０を介して電力が供給されるようになっている。

【0026】

機械室１５の前方には前面パネル１５Ａが設けられている。前面パネル１５Ａには開口が設けられており、この開口から操作パネル１６が前面に露出するように取り付けられている。操作パネル１６は、表示部（報知手段の一例）と、操作部と、外部温度センサ１６Ｔと、を一体的に備えている。操作パネル１６の表示部および操作部と、外部温度センサ１６Ｔとは、制御装置５０と電気的に接続されている。操作パネル１６の表示部は、例えば、７セグメントディスプレイや液晶ディスプレイ等であってよく、冷却貯蔵庫１０の各種情報を表示する。操作パネル１６の表示部は、例えば、冷却貯蔵庫１０の運転状態を示す情報（具体的には、後述する「冷却運転」、「除霜運転」、「強制除霜運転」等を表すコードや、文字、ユーザーインターフェース（User Interface：ＵＩ）を含む。）や、冷却貯蔵庫１０の異常を示す情報、および後述する各センサ１６Ｔ，２４Ｔ，２６により検出される温度等を表示することができるように構成されている。操作パネル１６の操作部は、例えば、押しボタン式のスイッチや、静電容量式のタッチスイッチ等であってよく、制御装置５０に対して冷却貯蔵庫１０の運転条件や冷却貯蔵庫１０の動作を指示することができるように構成されている。外部温度センサ１６Ｔは、ＮＴＣ（negative temperature coefficient）サーミスタを含み、冷却貯蔵庫１０が置かれた外部環境の温度を計測できるように構成されている。

【0027】

冷却ユニット２０は、主として、貯蔵室１４の空気を所定の冷却温度に冷却するための要素である。冷却ユニット２０は、おおまかには、圧縮機２１、凝縮器２２、凝縮器ファン３０、キャピラリーチューブ２３（減圧機構の一例、図５参照）、蒸発器２４、蒸発器ファン３５、および冷媒を流通させる冷媒管２５を備えている。冷却ユニット２０においては、圧縮機２１、凝縮器２２、キャピラリーチューブ２３、蒸発器２４の間をこの順に冷媒管２５で繋いで冷媒を循環させることで、既知の冷凍サイクルを構成している。冷却ユニット２０のうち、圧縮機２１、凝縮器２２、キャピラリーチューブ２３、および凝縮器ファン３０は、断熱仕切板２９の上に載置されて、機械室１５に配されている（換言すれば、外気に晒されている）。冷却ユニット２０のうち、蒸発器２４、および蒸発器ファン３５は、断熱仕切板２９の下方に設置されて、冷却室１７に配されている。圧縮機２１、凝縮器ファン３０、および蒸発器ファン３５はそれぞれ、制御装置５０に電気的に接続されている。

【0028】

凝縮器ファン３０は、凝縮器２２に向けて冷却用の空気を送るための送気装置（送気ファンの一例）である。本実施形態の凝縮器ファン３０は、凝縮器２２の後方に配されて、空気を前方から後方に向けて送るように駆動する。また、凝縮器ファン３０の前方には、凝縮器ファン３０によって送られる空気の塵や埃等を取り除くためのエアフィルタ２２Ｆが設置されている。凝縮器ファン３０は、ファン３１（羽根車）と、ファンモータ３２と、第１電流センサ３３とを備える。ファンモータ３２は、ファン３１を回転させるための動力を発生する。ファン３１は、ファンモータ３２の出力を受けて回転することで、所定の方向に空気を送り気流を発生させる。第１電流センサ３３は、ファンモータ３２を駆動させるためにファンモータ３２に流れる電流値を検出する。ファンモータ３２および第１電流センサ３３はそれぞれ、制御装置５０に電気的に接続されている。これに限定されるものではないが、本実施形態のファン３１はプロペラファンであり、ファンモータ３２は、回転速度を例えば多段階または無段階で変更することができるＤＣファンである。

【0029】

蒸発器ファン３５は、冷却室１７の空気を蒸発器２４に向けて送るための送気装置（送気ファンの一例）である。本実施形態の蒸発器ファン３５は、蒸発器２４の前方に配されて、空気を前方から後方に向けて送るように駆動する。蒸発器ファン３５は、ファン３６（羽根車）と、ファンモータ３７と、第２電流センサ３８とを備える。ファンモータ３７は、ファン３６を回転させるための動力を発生する。ファン３６は、ファンモータ３７の出力を受けて回転することで、所定の方向に空気を送る。第２電流センサ３８は、ファンモータ３７を駆動させるためにファンモータ３７に流れる電流値を検出する。ファンモータ３７および電流センサ３８はそれぞれ、制御装置５０に電気的に接続されている。これに限定されるものではないが、本実施形態のファン３６はプロペラファンであり、ファンモータ３７は、回転速度を例えば多段階または無段階で変更することができるＤＣファンである。

【0030】

冷却室ダクト１８は、より詳細には、図５に示すように、後方に向かうにつれ下方に傾斜しており、前方に吸込口１８Ａが、後方に吹出口１８Ｂが設けられている。吸込口１８Ａの上方には、蒸発器ファン３５が設けられ、蒸発器ファン３５の後方に、蒸発器２４が設けられている。また、蒸発器２４の前方には、冷却室温度センサ２６が設けられている。後述する冷却運転において蒸発器ファン３５が駆動すると、貯蔵室１４の空気が吸込口１８Ａを通じて冷却室１７に取り込まれる。冷却室温度センサ２６は、冷却運転時には、この取り込まれた貯蔵室１４の空気の温度を検知する。冷却室１７に取り込まれた空気は、蒸発器２４を通過しながら蒸発器２４と熱交換することで冷却され、吹出口１８Ｂを通じて貯蔵室１４に戻される。これにより、貯蔵室１４の空気を冷却することができる。冷却室温度センサ２６は、例えばＮＴＣサーミスタによって構成されている。

【0031】

除霜用ヒータ２７は、蒸発器２４の下側に取り付けられ、蒸発器２４に付着した霜を加熱融解するための加熱手段である。冷却運転において、キャピラリーチューブ２３によって減圧された低圧の冷媒液は、蒸発器２４において周囲の熱を奪いながら気化する。このとき、空気に含まれる水分が蒸発器２４と熱交換することで霜点に達し、蒸発器２４の表面には霜が付着する。なお、蒸発器２４の着霜は、冷却貯蔵庫１０の設置環境の湿度が過剰に高まると、蒸発器ファン３５にまで及ぶことがある。そのため、除霜用ヒータ２７は、冷却運転の合間に行われる後述する除霜運転において、通電されることで発熱し、蒸発器２４（さらには蒸発器ファン３５）に付着した霜を融解する。融解した霜（水）は、蒸発器２４から冷却室ダクト１８に落下し、冷却室ダクト１８によって断熱筐体１２の背壁内部に設けられた排出管１８Ｃを通じて、冷却貯蔵庫１０の外部に排出される。除霜用ヒータ２７は、例えばシーズヒータによって構成されており、蒸発器２４の下方に配策されている。

【0032】

なお、蒸発器温度センサ２４Ｔは、除霜運転において、蒸発器２４の温度を計測する。蒸発器温度センサ２４Ｔによって蒸発器２４の温度を検知することで、蒸発器２４が着霜を融解し得る除霜終了温度にまで加熱されているかどうかを把握することができる。蒸発器温度センサ２４Ｔは、蒸発器２４の前方であって、左右方向の中央部分において、除霜用ヒータ２７よりもやや上方に配されている。

【0033】

制御装置５０は、図５に示すように、各種情報等を送受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、各種の情報を記憶する記憶部Ｍと、計時機能を有するタイマＴ等とを有するマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置５０は、１つまたは２つ以上のマイクロコンピュータによって構成されていてもよい。記憶部Ｍは、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、制御プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、を含む。制御プログラムは、１つのプログラムから構成されていてもよいし、２つ以上のプログラムが組み合わされて構成されていてもよい。また、記憶部Ｍは、冷却貯蔵庫１０の運転に必要となる各種の設定値を記憶することができる。

【0034】

制御装置５０は、上記のとおり、圧縮機２１、凝縮器ファンモータ３２、キャピラリーチューブ２３、蒸発器ファンモータ３７、除霜用ヒータ２７、操作パネル１６と電気的に接続されている。また、制御装置５０は、センサとしての、
外部温度センサ１６Ｔ、蒸発器温度センサ２４Ｔ、冷却室温度センサ２６、第１電流センサ３３、および第２電流センサ３８と電気的に接続されている。制御装置５０は、定期的に、あるいは、必要なタイミングで、外部温度センサ１６Ｔ，蒸発器温度センサ２４Ｔ，冷却室温度センサ２６、第１電流センサ３３、および第２電流センサ３８のそれぞれによって、環境温度、蒸発器温度、庫内温度、凝縮器ファンモータ３２に流れる電流値、および、蒸発器ファンモータ３７に流れる電流値をモニタリング（検知）する。制御装置５０は、定期的に、あるいは、必要なタイミングで、これらのセンサ１６Ｔ，２４Ｔ，２６，３３，３８によってモニタリング（検知）された情報を、後述する送信部５６を通じて、電気信号として情報処理装置８０に送信するように構成されている。

【0035】

各々のセンサについて、モニタリングとデータ送信とのタイミングは独立して任意に設定することができる。これに限定されるものではないが、本例では、例えば、各センサによって各物性値を０．１秒間隔で検知する。また、検知結果に関する情報は、検知時刻に関する情報とともに、検知するごとに、あるいは複数回の検知ごと（例えば５秒間隔）に、情報処理装置８０に送信するように設定されている。また、制御装置５０は、本技術に係る異常検知システム１において必要な他の情報（例えば、冷却貯蔵庫１０のＩＤ情報や、各センサ情報に対応する時刻情報など）を、送信部５６を通じて、電気信号として情報処理装置８０に送信するように構成されている。なお、冷却貯蔵庫１０から情報処理装置８０に送られた情報は、後述するデータベースＤＢに格納される。

【0036】

制御装置５０は、冷却貯蔵庫１０に後述する冷却運転を実行させる第１制御部５１と、冷却貯蔵庫１０に後述する除霜運転を実行させる第２制御部５２と、後述する情報処理装置８０からの情報を受信する受信部５５と、冷却貯蔵庫１０のセンサが取得した情報を送信する送信部５６と、を備えている。制御装置５０が備える各部は、リレー等の回路を含むハードウェアによって構成されていてもよいし、ＣＰＵが、冷却運転プログラム、除霜運転プログラム、強制除霜運転プログラム、送受信プログラム等のソフトウェアを実行することにより、機能的に実現されていてもよい。あるいは、これらの各部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されていてもよい。

【0037】

［情報処理装置］
次に、情報処理装置８０の構成について説明する。情報処理装置８０は、冷却貯蔵庫１０の動作をモニタリングして、早い段階でモニタリング対象の冷却貯蔵庫１０の故障を検知するための装置である。情報処理装置８０は、例えば図１に示すように、冷却貯蔵庫１０に有線または無線によって接続可能とされている。情報処理装置８０は、冷却貯蔵庫１０の他に、接続が許可されている携帯型端末６０Ａや、パーソナルコンピュータ６０Ｂ等の各種のコンピュータ６０と有線または無線によって接続可能とされている。情報処理装置８０は、例えば、エッジコンピュータや、クラウドサーバ等であってよい。

【0038】

情報処理装置８０は、各種情報等を送受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行するプロセッサＰとしての中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、各種の情報を記憶する記憶部ＪＭと、計時機能を有するタイマＪＴ等とを有するマイクロコンピュータによって構成されている。情報処理装置８０は、１つまたは２つ以上のマイクロコンピュータによって構成されていてもよい。記憶部ＪＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、制御プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、を含む。制御プログラムは、１つのプログラムから構成されていてもよいし、２つ以上のプログラムが組み合わされて構成されていてもよい。また、記憶部ＪＭは、付加的に、冷却貯蔵庫１０から送信される測定データを記憶して保管するためのデータベースＤＢを備えている。

【0039】

情報処理装置８０は、取得部８１と、第１適正範囲決定部８２と、第２適正範囲決定部８３と、判断部８４と、出力部８５と、を備えている。情報処理装置８０が備える各部は、リレー等の回路を含むハードウェアによって構成されていてもよいし、ＣＰＵが、１または複数の制御プログラムを実行することにより、機能的に実現されていてもよい。あるいは、これらの各部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されていてもよい。

【0040】

取得部８１は、第１電流センサ３３によって計測された凝縮器ファン３０のファンモータ３２に流れる電流値に関する情報を取得する。また、取得部８１は、第２電流センサ３８によって計測された蒸発器ファン３５のファンモータ３７に流れる電流値に関する情報を取得する。

【0041】

第１適正範囲決定部８２は、取得部８１が取得した凝縮器ファン３０のファンモータ３２に流れる電流値に関する情報から、当該ファンモータ３２についての適切な電流範囲を示す「第１適正電流範囲」を決定する。また、第２適正範囲決定部８３は、取得部８１が取得した蒸発器ファン３５のファンモータ３７に流れる電流値に関する情報から、当該ファンモータ３７についての適切な電流範囲を示す「第１適正電流範囲」を決定する。

【0042】

判断部８４は、取得部８１が取得した凝縮器ファン３０のファンモータ３２に流れる電流値が、第１適正範囲決定部８２が決定した第１適正電流範囲から外れるとの条件を含む判断条件が成立することをもって、凝縮器ファン３０のファンモータ３２に異常があると判断する。また、判断部８４は、取得部８１が取得した蒸発器ファン３５のファンモータ３７に流れる電流値が、第２適正範囲決定部８３が決定した第２適正電流範囲から外れるとの条件を含む判断条件が成立することをもって、蒸発器ファン３５のファンモータ３７に異常があると判断する。

【0043】

出力部８５は、凝縮器ファン３０および蒸発器ファン３５の少なくとも一方のファンモータ３２，３７に異常があると判断されたとき、当該ファンモータ３２，３７の異常を示す情報を生成して出力する。出力部８５による異常を示す情報は、冷却貯蔵庫１０に対して出力してもよいし、他のコンピュータ６０に対して出力してもよいし、データベースＤＢに対して出力してもよいし、これらのいずれか１つ以上に出力してもよい。異常を示す情報としては、単に、ファンモータ３２，３７に何らかの異常があることを示す情報であってよいし、メンテナンスを促す情報であってもよい。

【0044】

［異常検知方法］
次に、本技術に係る異常検知方法の大まかな流れについて、図６に基づいて説明する。すなわち、本技術に係る異常検知方法は、まず、正常な状態の冷却貯蔵庫１０において冷却運転（工程Ｓ１０１）と除霜運転（工程Ｓ１０２）とを実行する。冷却貯蔵庫１０は、センサ１６Ｔ，２４Ｔ，２６，３３によって冷却貯蔵庫１０の運転状態をモニタリングし、モニタリング（検知）された情報を、送信部５６を通じて電気信号として情報処理装置８０に送信する。これにより、情報処理装置８０は、適正電流範囲を決定するために用いるデータを収集する（Ｓ２０１）。

【0045】

冷却運転（工程Ｓ１０１）とおよび除霜運転（工程Ｓ１０２）は、情報処理装置８０が、適正電流範囲を決定するために十分なデータを取得することができるまで、実行される（Ｓ１０３，Ｓ２０２）。適正電流範囲を決定するために用いるデータは、ファンモータ３２が正常に駆動しているときのファンモータ３２に流れた電流値に関する情報とすることができる。ファンモータ３２が正常に駆動しているときとしては、例えば、当該冷却貯蔵庫１０の使用開始から約数か月の期間、サービスマンによるメンテナンスから約数か月の期間、ファンモータ３２を交換したときはその交換から約数か月の期間などとすることができる。

【0046】

なお、必須ではないものの、情報処理装置８０は、冷却貯蔵庫１０から送られた情報の中に冷却貯蔵庫１０の何らかの異常を示す異常情報が含まれる場合（Ｓ２０２）は、出力部８５を介して、冷却貯蔵庫１０に異常があることを示す情報を出力してもよい（Ｓ２０５）。

【0047】

冷却貯蔵庫１０の冷却運転（工程Ｓ１０１）および除霜運転（工程Ｓ１０２）は、これに限定されるものではないが、例えば、以下のものとすることができる。

【0048】

［冷却貯蔵庫の冷却運転］
冷却貯蔵庫１０において、第１制御部５１は、図７に示すように、冷却ユニット２０に冷却運転を実行させる。第１制御部５１は、工程Ｓ１１において、圧縮機２１、凝縮器ファン３０、および蒸発器ファン３５を駆動させる。このとき蒸発器ファン３５が貯蔵室１４の空気を冷却室１７に導入するとともに、蒸発器２４に送る。すると、送られた空気は、蒸発器２４を通過する間に蒸発器２４との間で熱交換することにより冷却され、貯蔵室１４に戻される。これにより、貯蔵室１４の空気が冷却される。

【0049】

第１制御部５１は、工程Ｓ１２に示すように、今回の冷却運転について、所定の冷却運転終了条件、換言すれば、除霜開始条件を満足するかどうかを判断する。そして、所定の除霜開始条件を満足する場合は、冷却運転を終了する（ＥＮＤ）。一方、所定の除霜開始条件を満足していない場合は、工程Ｓ１３に進む。

【0050】

除霜開始条件（冷却運転終了条件）は、適宜に決定できる。除霜開始条件は、「今回の冷却運転において、少なくとも一度は庫内温度が冷却下限温度に到達している」ことを含む。また、除霜開始条件は、例えば、「今回の冷却運転が開始されてから一定時間（一例として、６時間）が経過した」、「前回の除霜運転が終了してから一定時間（一例として、６時間）が経過した」、「予め設定されている時刻（一例として、営業終了時刻）に達した」、「使用者によって冷却運転終了（あるいは、除霜運転の開始が指示された）」こと等を含む。工程Ｓ１２および後述する工程Ｓ１５における除霜開始条件はそれぞれ、一回の冷却運転において通常は１度は満たされず（ＮＯ）、工程Ｓ１３および工程Ｓ１６に進む。

【0051】

第１制御部５１は、工程Ｓ１３において、冷却室温度センサ２６によって、貯蔵室１４の温度が所定の冷却下限温度に到達しているかどうかを判断する。貯蔵室１４の温度が所定の冷却下限温度に到達していない場合は、再び工程Ｓ１２に戻り、この冷却運転を継続する。一方で、貯蔵室１４の温度が所定の冷却下限温度に到達している場合は、工程Ｓ１４に進む。冷却下限温度は、例えば、冷却運転について設定される貯蔵室１４の「冷却設定温度」よりもやや低い温度（例えば、「冷却設定温度－α１」℃）等とすることができる。α１は、例えば、１．５～２．５［℃］、例えば、２［℃］とすることができる。

【0052】

第１制御部５１は、工程Ｓ１４において、圧縮機２１、および凝縮器ファン３０の駆動を停止して、一旦冷却運転を停止し、再び冷却運転が必要となるまで待機する。そして第１制御部５１は、工程Ｓ１５に進み、工程Ｓ１２と同様に、今回の冷却運転について、所定の冷却運転終了条件、換言すれば、除霜開始条件を満足するかどうかを判断する。そして、所定の除霜開始条件を満足する場合は、冷却運転を終了する（ＥＮＤ）。一方、所定の除霜開始条件を満足していない場合は、工程Ｓ１６に進む。

【0053】

第１制御部５１は、工程Ｓ１６において、冷却室温度センサ２６によって、貯蔵室１４の温度が所定の冷却上限温度に到達しているかどうかを判断する。貯蔵室１４の温度が所定の冷却上限温度に到達していない場合は、再び工程Ｓ１５に戻る。貯蔵室１４の温度が所定の冷却上限温度に到達している場合は、再び冷却運転が必要となるため、工程Ｓ１１に進む。冷却上限温度は、例えば、冷却運転について設定される貯蔵室１４の「冷却設定温度」よりもやや高い温度（「冷却設定温度＋α２」℃）等とすることができる。α２は、例えば、１．５～２［℃］、例えば、１．７［℃］とすることができる。

【0054】

第１制御部５１は、工程Ｓ１２，Ｓ１５において、所定の除霜開始条件を満足するまで、圧縮機の運転と停止と（工程Ｓ１１～工程Ｓ１６）を繰り返す。そして、所定の除霜開始条件を満足した場合は、冷却運転を終了する（ＥＮＤ）。これにより、一回の冷却運転が終了する。

【0055】

［冷却貯蔵庫の除霜運転］
また、冷却ユニット２０が冷却運転を実行すると、貯蔵室１４の空気に含まれる水蒸気が蒸発器２４によって冷却されて、蒸発器２４の表面に霜となって付着し得る。したがって、冷却貯蔵庫１０の第２制御部５２は、蒸発器２４に付着した霜を取り除くために、図８に示すように、冷却ユニット２０に除霜運転を実行させる。

【0056】

より具体的には、第２制御部５２は、工程Ｓ２１において、圧縮機２１、凝縮器ファン３０、および蒸発器ファン３５を停止させた状態で、除霜用ヒータ２７に通電する。これにより、除霜用ヒータ２７が発熱し、その熱伝導によって蒸発器２４および霜が加熱されて、蒸発器２４に付着した霜が融解される。また、蒸発器ファン３５が着霜している場合は、蒸発器ファン３５に付着した霜が融解される。

【0057】

第２制御部５２は、工程Ｓ２２において、蒸発器温度センサ２４Ｔによって計測される蒸発器２４の温度が、予め設定された除霜終了温度に到達しているかどうかを判断する。蒸発器２４の温度が所定の除霜終了温度に到達していない場合は、除霜を継続する。蒸発器２４の温度が所定の除霜終了温度に到達している場合は、工程Ｓ２３に進む。

【0058】

除霜終了温度は、蒸発器２４が付着した霜を融解することができる温度として決定することができ、例えば、冷却運転における「冷却設定温度」（すなわち、貯蔵室１４の冷却温度）を考慮して決定することができる。一例として、冷却設定温度が－１５～－２０℃程度の場合は、除霜終了温度を１３～２０℃程度の温度（例えば１３℃）とすることができ、冷却設定温度が３～５℃程度の場合は、除霜終了温度を３０～３５℃程度の温度（例えば３０℃）とすることができる。

【0059】

第２制御部５２は、工程Ｓ２３において、除霜用ヒータ２７への通電を停止する。なお、除霜運転により霜が融解されることで生じる融解水は、冷却室ダクト１８によって受けられて、背壁の内部に設けられた排出管１８Ｃに送られることで、貯蔵庫本体１１の外部に排出される。この融解水が排出されないうちに次回の冷却運転が始まると、融解水が冷却室ダクト１８上で氷結し、冷却運転の熱交換効率を低下させてしまう。そこで、第２制御部５２は、工程Ｓ２３および工程Ｓ２４において、融解水を庫外に排出するために所定の時間だけ待機する。この待機のことを、以下、「水切り」という。工程Ｓ２３において第２制御部５２は、除霜用ヒータ２７への通電停止に合わせて、タイマＴによって、水切りの時間（以下、「水切り時間」という場合がある。）の計測を開始する。

【0060】

そして第２制御部５２は、工程Ｓ２４において、タイマＴによって計測される水切り時間が、予め設定された水切り終了時間に到達しているかどうかを判断する。水切り終了時間に到達していない場合は、工程Ｓ２４において水切りを継続する。一方、水切り時間が、予め設定された水切り終了時間に到達している場合は、除霜運転を終了する（ＥＮＤ）。これにより、一回の除霜運転が終了する。水切り終了時間は、冷却室ダクト１８の大きさ等に応じて適宜設定することができ、例えば、５．５分間や、１０分間などとすることができる。

【0061】

［情報処理装置による適正電流範囲の決定］
次いで、情報処理装置８０は、モニタリング（検知）された情報をもとに、適正電流範囲を決定する（Ｓ２０４）。具体的には、取得部８１は、工程Ｓ２０１において、第１電流センサ３３、第２電流センサ３８によって計測された、冷却貯蔵庫１０のファンモータ３２，３７に流れる電流値に関する情報を取得する。この情報は、冷却貯蔵庫１０から送信される情報を直接取得してもよいし、冷却貯蔵庫１０から送信されてデータベースＤＢに記憶されたものを取得してもよい。以下、情報処理装置８０の各部が各種の情報を取得する場合についても同様である。

【0062】

次いで、適正範囲決定部８２，８３は、取得部８１が情報を基に、ファンモータ３２，３７に流れる電流値の適正範囲を決定する。適正電流範囲は、例えば、ファンモータ３２，３７が正常に駆動しているときのファンモータ３２，３７に流れる電流の平均値に、許容できる変化幅を持たせた範囲とすることができる。ここで、冷却貯蔵庫１０のファンモータ３２，３７に流れる電流値の解析イメージを図１１に示した。図中の実線がファンモータが一定の速度で駆動しているときの電流の測定値を表し、一点鎖線が、ファンモータが正常なときの平均電流値を示し、細い二点鎖線が、ファンモータが正常なときの電流値の変化幅を示し、太い二点鎖線が、風路上の静圧変化の影響を加味したときの電流値の変化幅を示す。ファンモータの平均電流値は、ファンモータの劣化とともに徐々に上昇する。また、ファンモータは、劣化が進行するにつれてロックしやすくなり、ファンモータがロックるすると電流値は急上昇する。ここで、ファンモータが正常なときの電流値は、周辺環境等によって変化するものの、その変化幅は比較的小さく、凡そ平均電流値の±数％（ΔＡ１：例えば、４％程度）の範囲に収まり得る。

【0063】

したがって、適正範囲決定部８２，８３は、送風ファン３０，３５が形成する風路に対する環境条件（この場合は、静圧変化）による影響を加味して前記適正電流範囲を決定するように構成するとよい。適正範囲決定部８２，８３は、例えば、この平均電流値に正常時の変動幅を加えた値（平均電流値±ΔＡ１）を、適正電流範囲とすることができる。

【0064】

ここで、本発明者らの検討によると、様々な条件が重なって、ファンモータが形成する風路上に静圧の変化が生じると、ファンモータは正常でありながら電流値が平均値から大きく（例えばΔＡ２）変動する現象が生じ得る。このときのファンモータの電流値の上昇幅ΔＡ２は、上記範囲ΔＡ１を超えるものとなり得る。しかしながら、このような現象を的確に把握することは困難であったり、適正電流範囲の決定に長大な時間を要したりする。そこで、適正範囲決定部８２，８３は、例えば、この正常時の平均電流値に、風路上に静圧変化の影響による変動幅（ΔＡ２）を加えた値（平均電流値±ΔＡ２）を、適正電流範囲とするようにしてもよい。

【0065】

なお、凝縮器ファン３０のファンモータ３２についての静圧変化は、上記のように、空調設備による空気の流れ等が挙げられる。また、蒸発器ファン３５のファンモータ３２についての静圧変化は、上記のように、吸込口から侵入した汚れの蓄積、庫内吸込口近くの冷却物の載置、ファン３６の回転軸部への着霜（凍り付き）等が考えられる。ここで、これらの静圧変化の大きさは同じではなく、凝縮器ファン３０についての静圧変化の方が、蒸発器ファン３５についての静圧変化よりも大きくなる傾向にある。そこで、第１適正範囲決定部８２が採用する凝縮器ファン３０についての静圧変化の影響による変動幅ΔＡ_３０２は、第２適正範囲決定部８３が採用する凝縮器ファン３０についての静圧変化の影響による変動幅ΔＡ_３５２よりも、大きい値に設定するとよい。これに限定されるものではないが、第１適正範囲決定部８２が採用する変動幅ΔＡ_３０２としては、例えば、±７％～±１０％程度の範囲で決定することができ、一例として、±８％とすることができる。一方、第２適正範囲決定部８３が採用する変動幅ΔＡ_３５２としては、例えば、±５％～±７％程度の範囲で決定することができ、一例として、±６％とすることができる。なお、適正幅を８％としたときの第１適正電流範囲の上限値（平均値＋８％の値）は、例えば、図１０に示す例では約０．７ｍＡ程度となり、過電流保護回路が作動する電流値（一例として、７Ａ）に比して十分に小さいものとなっている。また、第１適正電流範囲の上限値は、図１１に示すファンモータのロック時に対応する電流値に比して有意に小さいものとなっている。本実施形態では、１つの凝縮器ファン３０と、１つの蒸発器ファン３５について適正電流範囲を決定する場合について説明したが、冷却貯蔵庫１０が複数のファンモータ３２を備える場合は、それぞれのファンモータ３２について適正電流範囲が決定されるとよい。それぞれの送風ファンについて決定された適正電流範囲は、記憶部ＪＭに記憶される。

【0066】

［情報処理装置によるファンモータの異常判断］
情報処理装置８０は、適正電流範囲が決定されると、この適正電流範囲を基にファンモータ３２，３７に異常がないかどうかをモニタリングする。すなわち、情報処理装置８０は、冷却貯蔵庫１０から送られた情報を基に、図９に示すファンモータ３２，３７の評価を実行する。

【0067】

判断部８４は、工程Ｓ３０１において、ファンモータ３２，３７に流れる電流値がそれぞれ、第１および第２の適正電流範囲にあるかどうかを判断する。具体的には、判断部８４は、記憶部ＪＭに記憶された第１および第２の適正電流範囲に関する情報（例えば、適正電流範囲の上限値と下限値）と、ファンモータ３２，３７に流れる電流値とを比較する。そして、ファンモータ３２，３７に流れる電流値がそれぞれ、第１および第２の適正電流範囲にある場合は（Ｓ３０１においてＹＥＳ）、工程Ｓ３０１に戻り、引き続きファンモータ３２，３７に流れる電流値の評価を続ける。一方で、工程Ｓ３０１において、少なくとも一方のファンモータ３２，３７に流れる電流値がその適正電流範囲にない場合は、判断部８４は、当該ファンモータ３２，３７に異常があると判断し、工程Ｓ３０２に進む。

【0068】

出力部８５は、工程Ｓ３０２において、判断部８４によって判断された結果に基づいて、ファンモータ３２，３７の異常を示す情報を出力する。出力部８５は、異常を示す情報を、例えば冷却貯蔵庫１０や他のコンピュータ６０などに対して出力することができる。また、冷却貯蔵庫１０や他のコンピュータ６０は、情報処理装置８０が出力する情報に基づいて、ファンモータ３２，３７の異常に関する報知を実行することができる。これにより、ユーザは、例えば、冷却貯蔵庫１０におけるファンモータ３２，３７の異常を早い段階で知ることができる。

【0069】

以上の異常検知システム１によると、凝縮器ファン３０および蒸発器ファン３５の電流値を、冷却ユニット２０に備えられる個々の凝縮器ファン３０，蒸発器ファン３５ごとにモニタリング（監視）して、個々の凝縮器ファン３０，蒸発器ファン３５ごとに適切な電流範囲を設定している。そしてこの個別の適正電流範囲を基準として、それぞれのファンモータ３２，３７が正常かどうかを判断するようにしている。これにより、冷却貯蔵庫１０の機種による構造上の違いや、設置場所の条件（緯度、経度、高度、設置環境等）、さらには稀に生じる風路上の静圧変化等による影響を受けることなく、凝縮器ファン３０および蒸発器ファン３５のファンモータ３２，３７の運転状況について評価することができる。その結果、例えば、定常運転時の運転状態にばらつきの大きい凝縮器ファン３０についての不具合を、より早い段階で検知することができる。また、蒸発器ファン３５は、冷却貯蔵庫１０に特有の大きな温度変化ならびに着霜の可能性のある過酷な環境に晒される。本技術によると、このような蒸発器ファン３５についての不具合を、より早い段階で検知することができる。その結果、例えば、過電流保護回路が動作するよりも小さい電流変動によって、ファンモータ３２の異常、劣化等を検知することができる。

【0070】

一例として、冷却貯蔵庫１０の運転期間が長期間に亘ると、ファンモータ３２の軸受の摩耗が生じ得る。軸受の摩耗は、軸受の寿命以外に、意図しない損傷および不適切な保守管理が原因でも生じ得る。軸受の摩耗が生じると、ファンモータ３２の負荷が増大して同じ回転数で回転するときのファンモータ３２に流れる電流値が相対的に増大し得る。上記の構成によると、軸受が寿命に達する前に、または破損する前に、このような軸受の摩耗の兆候を検知して異常に関する情報を出力（報知）することができる。これにより、突然のファンモータ３２の故障を抑制することができ、冷却貯蔵庫１０を安定して運転することができる。

【0071】

＜他の実施形態＞
本技術は、上記の実施形態に開示された例に限定されるものではなく、例えば、以下の態様も本技術範囲に含まれる。また、本技術は、その本質から逸脱しない範囲において種々変更された態様で実施することができる。

【0072】

（１）上記実施形態では、冷却貯蔵庫１０の制御装置５０にＩ／Ｆ，受信部５５，および送信部５６が備えられ、これらのＩ／Ｆ，受信部５５，および送信部５６の機能を利用して情報処理装置８０との間で情報を送受信するようにしていた。しかしながら、冷却貯蔵庫１０は、例えば付加的にデータ通信装置を備えており、データ通信装置を介して情報処理装置８０との間で情報を送受信するように構成されていてもよい。データ通信装置は、例えば、無線親機と、無線子機と、を備えている。また、無線親機と無線子機とは互いにデータ送信のための無線通信が可能な構成を備えるとともに、無線子機は制御装置５０との間で有線通信が可能な構成を備え、無線親機は情報処理装置８０との間で無線通信が可能な構成を備えている。このような構成によると、外部機器との通信機能を備えていない冷却貯蔵庫１０に対してデータ通信システムを備えることで、本技術に係る異常検知システムによって異常を検知することができる。データ通信システムとしては、例えば、特定小電力無線、簡易無線、および構内無線等のいずれかの無線通信が可能なものであってよく、例えば、ＩＥＥＥ（米国電気電子学会）で標準規格として規定される周波数の電波や、電波法施行規則第６条第１項、同条第３項、同条第４項第１～４号（特に、第２号、第４号）等に規定される電波を使用するデータ通信システム（一例として、Ｗｉ－ＳＵＮ（Wireless Smart Utility Network、IEEE802.15.4g）対応機器）が挙げられる。

【0073】

（２）上記実施形態において、他のコンピュータ６０の所有者は特に限定されず、冷却貯蔵庫１０のユーザであってもよいし、冷却貯蔵庫１０の保守・メンテナンスを行うサービスマンであってもよいし、異常検知システム１を管理する管理者等であってもよい。

【0074】

（３）上記実施形態において異常を報知する手法については特に制限されない。例えば、冷却貯蔵庫１０の表示部に封止部材または圧縮機の異常を示すエラーメッセージが表示されてもよいし、冷却貯蔵庫１０が発光手段や発音手段を備える場合、異常を示す光，音等によるエラーメッセージが出力されてもよい。また、情報処理装置８０から他のコンピュータ６０に対して異常を知らせる電子メールやメッセージが送信されてもよいし、ユーザやサービスマン，管理者等に電話でメッセージが発信されてもよい。

【0075】

（４）上記実施形態において、情報処理装置８０は、冷却貯蔵庫１０に関する情報を管理する管理サーバであって、外部システム連携用のＡＰＩ（Application Programming Interface）を通じたインターネット経由で、他のコンピュータ６０に対し、管理情報を分析するためのソフトウェア（典型的には、ＳａａＳ：Software as a Service）を提供できるように構成されていていてもよい。この場合、異常の報知は、管理情報を分析するためのソフトウェアによって実行されるように構成されていてもよい。また、管理情報を分析するためのソフトウェアは、情報処理装置８０から封止部材の異常を示す信号を受け取ったとき、庫内温度の経時変化を示すグラフの確認を促すメッセージ等を表示するように構成されていてもよい。また、管理情報を分析するためのソフトウェアは、情報処理装置８０から冷却貯蔵庫１０の異常を示す信号を頻繁に（例えば、２週間で２回以上）受け取ったとき、ファンモータ３２に不具合が生じている可能性が高いため、ファンモータ３２のメンテナンスを実行するまで定期的に異常を報知するように構成されていてもよい。

【0076】

（５）上記実施形態において、冷却貯蔵庫１０の冷却運転、除霜運転、および強制除霜運転の内容は例示にすぎず、本技術の本質を損ねない範囲において、改変したり、その他の様々な運転方法を採用することができる。

【0077】

（６）上記異常検知システム１においては、１つの情報処理装置８０に対し、１つの冷却貯蔵庫１０のみが通信可能に接続されていた。しかしながら、１つの情報処理装置８０に対し、複数の冷却貯蔵庫１０が通信可能に接続されていてもよい。また、上記異常検知システム１においては、１つの他のコンピュータ６０に対し、１つの冷却貯蔵庫１０についての異常に関する情報が出力されている。しかしながら、１つの他のコンピュータ６０に対し、複数の冷却貯蔵庫１０についての異常に関する情報が出力されるように構成されていてもよい。

【0078】

（７）情報処理装置８０は、プロセッサとしてＣＰＵを備えるコンピュータであった。しかしながら、情報処理装置８０は、プロセッサとして、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含むものであってよく、集積回路（Integrated Circuit：ＩＣ）チップ、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって各処理を実行するものであってよい。

【0079】

（８）なお、本技術において、コンピュータプログラムは、任意の非一時的可読媒体（Non-transitory Computer Readable Medium：Ｎ－ＣＲＭ）に記録された形で提供されてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…異常検知システム、１０…冷却貯蔵庫、１２…断熱筐体、１４…貯蔵室、２０…冷却ユニット、２１…圧縮機、２２…凝縮器、２３…膨張弁、２４…蒸発器、３０…蒸発器ファン、３３…第１電流センサ、３５…蒸発器ファン、３８…第２電流センサ、５０…制御装置、６０…他のコンピュータ、１００…情報処理装置、８１…取得部、８２…第１適正範囲決定部、８３…第２適正範囲決定部、８４…判断部、８５…出力部、1６Ｔ…外部温度センサ、２４Ｔ…蒸発器温度センサ、２６…冷却室温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】