特開 2023-54598 籾摺装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023054598

(43)【公開日】2023-04-14

(54)【発明の名称】籾摺装置

(51)【国際特許分類】

   B02B 7/02 20060101AFI20230407BHJP

   B02B 5/02 20060101ALI20230407BHJP

【ＦＩ】

B02B7/02 106

B02B5/02 104

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021163547

(22)【出願日】2021-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】松木 覚

【テーマコード（参考）】

4D043

【Ｆターム（参考）】

4D043GA01

4D043GA02

4D043GB03

4D043GB12

4D043GB22

4D043GB42

4D043GB43

4D043HA02

4D043HB02

4D043LA07

4D043MA01

4D043MB02

(57)【要約】

【課題】穀粒の流量調整の制御を簡素化できる籾摺装置を提供すること。
【解決手段】上限センサ６０で穀粒が検出された場合にシャッター３１の開度を減少させるので、第２タンク６の穀粒の貯留量が上限を超えそうになった場合に籾摺機４での籾の処理量を減少させることができる。また、下限センサ６１で穀粒が検出されない場合にシャッター３１の開度を増大させるので、第２タンク６が空になりそうになった場合に籾摺機４での籾の処理量を増大させることができる。このように、シャッター３１の開閉制御によって穀粒の流量調整を行うことにより、シャッター３１の開閉、繰出量調整板の開度、及び、揺動選別機７の起動停止の各々を制御する従来技術に比べ、かかる流量調整の制御を簡素化できる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

籾が貯留される第１タンクと、その第１タンクから排出される籾の流路を開閉するシャッターと、そのシャッターの開放時に前記第１タンクから供給される籾を籾摺りする籾摺機と、その籾摺機で籾摺りされた後の穀粒が貯留される第２タンクと、その第２タンクにおける穀粒の貯留量の上限および下限を検出する上限センサ及び下限センサと、それら上限センサ及び下限センサの検出結果に基づいて前記シャッターの開度を調整する調整手段と、を備える籾摺装置において、
前記調整手段は、前記上限センサで穀粒が検出された場合に前記シャッターの開度を減少させ、前記下限センサで穀粒が検出されない場合に前記シャッターの開度を増大させることを特徴とする籾摺装置。

【請求項2】

前記調整手段は、前記上限センサで穀粒が検出されている期間が所定の閾値を超えている場合に前記シャッターの開度を減少させ、前記下限センサで穀粒が検出されていない期間が所定の閾値を超えた場合に前記シャッターの開度を増大させることを特徴とする請求項１記載の籾摺装置。

【請求項3】

前記上限センサで穀粒が検出されておらず、且つ前記下限センサで穀粒が検出されている期間が所定の閾値を超えている場合には、前記調整手段による前記シャッターの開度の調整を行わないことを特徴とする請求項２記載の籾摺装置。

【請求項4】

前記籾摺機で籾摺りされた穀粒を玄米および籾に選別する風選機と、その風選機で玄米として選別された穀粒が供給される前記第２タンクと、その第２タンクから供給される穀粒を玄米および籾に選別する揺動選別機と、その揺動選別機で玄米として選別された穀粒の一部を前記第２タンクに返送する返送手段と、を備え、
前記返送手段は、前記下限センサで穀粒が検出されていない期間が所定の閾値を超えた場合に、前記第２タンクに穀粒を返送する一方、前記下限センサで穀粒が検出されている期間が所定の閾値を超えた場合に、前記第２タンクへの穀粒の返送を遮断することを特徴とする請求項２又は３に記載の籾摺装置。

【請求項5】

前記調整手段は、前記シャッターの開度を段階的に減少または増大させるものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の籾摺装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、籾摺装置に関し、特に、穀粒の流量調整の制御を簡素化できる籾摺装置に関する。

【背景技術】

【0002】

籾が貯留される第１タンクと、その第１タンクから供給される籾を籾摺りする籾摺機と、その籾摺機で籾摺りされた後の穀粒（玄米および籾の混合米）を貯留する第２タンクと、その第２タンクから供給される穀粒を玄米および籾に選別する揺動選別機と、を備える籾摺装置が知られている。この種の籾摺装置において、籾摺機での籾の処理量や、揺動選別機での穀粒の処理量を、第２タンクに貯留される穀粒の量に応じて調整する技術がある。

【0003】

例えば特許文献１には、混合米タンク４（第２タンク）内の上部に極限センサＳ４、中間部に上限センサＳ５、下部に下限センサＳ６をそれぞれ設ける技術が記載されている。この技術では、混合米タンク４の貯留量が満杯近くになって極限センサＳ４がＯＮになると、籾タンク１（第１タンク）の開閉シャッター１ａ（シャッター）が閉じられる。これにより、籾摺装置２（籾摺機）から混合米タンク４への穀粒の供給が停止されるので、混合米タンク４の貯留量が限度を超えることを抑制できる。

【0004】

また、混合米タンク４の貯留量が適量である状態から穀粒が減少し、上限センサＳ５がＯＮからＯＦＦに変化した場合には、繰出量調整板１ｃの開度を大きくして籾タンク１から籾摺装置２への籾の供給量を増加させる。一方、混合米タンク４の貯留量が増大して上限センサがＯＦＦからＯＮに変化した場合には、繰出量調整板１ｃの開度を小さくして籾摺装置２への籾の供給量を減少させる。これにより、混合米タンク４内の穀粒の貯留量が適量である状態が維持され易くなる。

【0005】

また、混合米タンク４内の穀粒の貯留量が下限近くになり、下限センサＳ６がＯＦＦとなった場合には、揺動選別装置５（揺動選別機）が停止されるので、混合米タンク４が空になることを抑制できる。

【0006】

つまり、この特許文献１の技術によれば、籾摺装置２での籾の処理量や、揺動選別装置５での穀粒の処理量、即ち籾摺装置における穀粒の流量を、混合米タンク４の貯留量に応じて調整できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平０７－３２８４５９号公報（例えば、段落００２７～００３２、図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述した従来の技術では、シャッターの開閉、繰出量調整板の開度、及び、揺動選別機の起動停止の各々を制御して穀粒の流量調整を行っているため、かかる流量調整の制御が複雑化するという問題点があった。

【0009】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、穀粒の流量調整の制御を簡素化できる籾摺装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的を達成するために本発明の籾摺装置は、籾が貯留される第１タンクと、その第１タンクから排出される籾の流路を開閉するシャッターと、そのシャッターの開放時に前記第１タンクから供給される籾を籾摺りする籾摺機と、その籾摺機で籾摺りされた後の穀粒が貯留される第２タンクと、その第２タンクにおける穀粒の貯留量の上限および下限を検出する上限センサ及び下限センサと、それら上限センサ及び下限センサの検出結果に基づいて前記シャッターの開度を調整する調整手段と、を備えるものであり、前記調整手段は、前記上限センサで穀粒が検出された場合に前記シャッターの開度を減少させ、前記下限センサで穀粒が検出されない場合に前記シャッターの開度を増大させる。

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載の籾摺装置によれば、上限センサで穀粒が検出された場合にシャッターの開度を減少させるので、第２タンクの穀粒の貯留量が上限を超えそうになった場合に籾摺機での籾の処理量を減少させることができる。また、下限センサで穀粒が検出されない場合にシャッターの開度を増大させるので、第２タンクが空になりそうになった場合に籾摺機での籾の処理量を増大させることができる。このように、シャッターの開閉制御によって穀粒の流量調整を行うことにより、シャッターの開閉、繰出量調整板の開度、及び、揺動選別機の起動停止の各々を制御する従来技術に比べ、かかる流量調整の制御を簡素化できるという効果がある。

【0012】

請求項２記載の籾摺装置によれば、請求項１記載の籾摺装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。上限センサで穀粒が検出されている期間が所定の閾値を超えた場合にシャッターの開度を減少させ、下限センサで穀粒が検出されていない期間が所定の閾値を超えた場合にシャッターの開度を増大させる。これにより、例えば上限センサで穀粒が検出された場合や、下限センサで穀粒が検出されなくなった場合に直ちにシャッターの開度を減少または増大させる構成に比べ、シャッターの開度の調整頻度を低減できる。よって、穀粒の流量調整の制御を簡素化できるという効果がある。

【0013】

請求項３記載の籾摺装置によれば、請求項２記載の籾摺装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。上限センサで穀粒が検出されておらず、且つ下限センサで穀粒が検出されている期間が所定の閾値を超えている場合は、第２タンクの穀粒の貯留量が適量に維持され、籾および籾摺り後の穀粒の流量が適切な状態である。この状態ではシャッターの開度の調整を行わないので、穀粒の流量調整の制御を簡素化できるという効果がある。

【0014】

請求項４記載の籾摺装置によれば、請求項２又は３に記載の籾摺装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。籾摺機で籾摺りされた穀粒を玄米および籾に選別する風選機を備え、その風選機で玄米として選別された穀粒が第２タンクに供給されるので、籾摺機での脱ぷ率（籾から得られる玄米の割合）が低い場合、風選機で玄米として選別される穀粒、即ち風選機から第２タンクに供給される穀粒が減少する。つまり、第２タンクの穀粒の貯留量が減少した場合には、脱ぷ率が低下した状態の可能性がある。このような状態で第２タンクの穀粒を揺動選別機で玄米および籾に選別しても、その揺動選別機で玄米として選別された穀粒も脱ぷ率が低いものである可能性が高い。

【0015】

これに対して請求項４では、下限センサで穀粒が検出されていない期間が所定の閾値を超え、第２タンクの穀粒の貯留量が減少している場合には、揺動選別機で玄米として選別された穀粒の一部を第２タンクに返送する。これにより、第２タンクが空になることを抑制しつつ、脱ぷ率が低い穀粒を揺動選別機で再度選別することができるという効果がある。

【0016】

一方、第２タンクの穀粒の貯留量が減少していない場合は、風選機で玄米として選別された穀粒が第２タンクに多く供給されている状態であり、籾摺機での脱ぷ率が高いと判断できる。よって、請求項４では、下限センサで穀粒が検出されている期間が所定の閾値を超え、第２タンクの穀粒の貯留量が減少していない場合には、揺動選別機で玄米として選別された穀粒の第２タンクへの返送を遮断する。これにより、脱ぷ率の高い穀粒が揺動選別機に再度供給されるという非効率的な循環を抑制できるという効果がある。

【0017】

請求項５記載の籾摺装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の籾摺装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。上限センサで穀粒が検出された場合にシャッターの開度を段階的に減少させ、下限センサで穀粒が検出されない場合にシャッターの開度を段階的に増大させることにより、籾摺機に供給される籾の量を段階的に増減させることができる。よって、穀粒の流量を微調整できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態における籾摺装置の模式図である。

【図2】図１のＩＩ部分を拡大して断面視した籾摺装置の部分拡大断面図である。

【図3】流量調整処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、籾摺装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態における籾摺装置１の模式図である。

【0020】

図１に示すように、籾摺装置１は、籾を定量ずつ送り出すバケットコンベア２ａを備え、バケットコンベア２ａから送り出された籾は、流路Ａを通して第１タンク３に供給される。第１タンク３は、所定量の籾を貯留可能な容器であり、第１タンク３に貯留されている籾は籾摺機４に供給されて籾摺りが行われる。この籾摺機４の詳細構成については図２を参照して後述する。

【0021】

籾摺機４で籾摺りされた穀粒（玄米、籾および籾殻の混合物）は、風選機５に供給される。風選機５は、公知の構成が採用可能であるので詳細な説明を省略するが、籾摺機４で処理された穀粒から籾殻を除去しつつ（流路Ｂ参照）、籾および玄米に選別するものである（流路Ｃ，Ｄ参照）。なお、風選機５の公知の構成としては、特開２０１４－２０８３２１号公報の風選部が例示される。

【0022】

風選機５で籾として選別された穀粒は、流路Ｃを通してバケットコンベア２ａに返送される一方、玄米として選別された穀粒（玄米に籾が混合した混合米）は、流路Ｄを通して第２タンク６に供給される。第２タンク６は、所定量の穀粒を貯留可能な容器であり、第２タンク６には、上限センサ６０及び下限センサ６１が設けられる。上限センサ６０及び下限センサ６１は、第２タンク６内の穀粒の有無を検出するためのセンサであり、例えば静電容量センサや感圧センサなどから構成されている。

【0023】

上限センサ６０は、第２タンク６内の上端側（上下方向中央よりも上方側）に配置され、下限センサ６１は、第２タンク６内の下端側に配置される。よって、上限センサ６０で穀粒が検出された場合には、第２タンク６の穀粒の貯留量が満杯に近い状態であり、下限センサ６１で穀粒が検出されなくなった場合には、第２タンク６の穀粒の貯留量が空に近い状態であると判定できる。

【0024】

第２タンク６に貯留された穀粒は揺動選別機７に定量供給され、籾、混合米および玄米に選別される（流路Ｅ～Ｇ参照）。揺動選別機７は、公知の構成が採用可能であるので詳細な説明を省略するが、公知の構成としては、特開平１１－１１４５０１号公報の選別装置が例示される。

【0025】

揺動選別機７で籾として選別された穀粒は、流路Ｅを通してバケットコンベア２ａに返送される。よって、風選機５や揺動選別機７で籾として選別された穀粒は、第１タンク３を介して再度籾摺機４に供給されて籾摺りされる。

【0026】

揺動選別機７で混合米として選別された穀粒は、流路Ｆを通してバケットコンベア２ｂに供給され、バケットコンベア２ｂから送り出される穀粒（混合米）は、流路Ｈを通して第２タンク６に返送される。よって、揺動選別機７で混合米として選別された穀粒は、揺動選別機７で再度選別される。

【0027】

揺動選別機７で玄米として選別された穀粒は、流路Ｇを通してバケットコンベア２ｃに供給され、バケットコンベア２ｃから送り出される穀粒（玄米）は、流路Ｉを通して後工程（図示せず）に供給されて製品となる。なお、バケットコンベア２ｃには、揺動選別機７で玄米として選別された穀粒の一部を、第２タンク６に返送するための切替ダンパ８が設けられている。この切替ダンパ８の詳細については後述する。

【0028】

このように、籾摺装置１では、籾摺機４で籾摺りされた穀粒の一部が循環するように構成されているが、この穀粒の流量調整を行うための機構が第１タンク３と籾摺機４との間に設けられる。この構成について、図２を参照して説明する。図２は、図１のＩＩ部分を拡大して断面視した籾摺装置１の部分拡大断面図である。

【0029】

図２に示すように、第１タンク３の下部には、籾摺機４の筐体４０に繋がる流路３０が形成され、この流路３０にはシャッター３１が設けられる。シャッター３１は、図示しない駆動手段（ステッピングモータなど）によって駆動し、流路３０の流路面積をシャッター３１の開度によって変更可能に構成されている。よって、シャッター３１の開度を変化させることにより、第１タンク３から籾摺機４への籾の供給量を微調整できる。

【0030】

籾摺機４の筐体４０の上端（図２上側）には、流路３０を通して第１タンク３から供給された籾を受け入れる受入口４１が形成される。受入口４１の縁部（図２の左側の端部）からは傾斜板４２が下方に延びており、この傾斜板４２の下端と近接する位置に送り出しローラ４３が配置される。

【0031】

送り出しローラ４３は、その回転軸４３ａ回り（周方向）に並ぶ複数の羽根４３ｂを有するロータリーバルブである。この送り出しローラ４３は、公知の構成が採用可能であるので詳細構成の図示を省略するが、公知の構成としては特開２０１７－０６４６６０号公報のロータリーバルブが例示される。

【0032】

送り出しローラ４３には、円盤状の仕切板４３ｃが回転軸４３ａの軸方向（図２の紙面垂直方向）に複数並べて設けられる。この仕切板４３ｃと羽根４３ｂとにより、籾を定量ずつ送り出すための空間４３ｄが仕切られる。

【0033】

送り出しローラ４３の外周面のうち、傾斜板４２から籾が供給される側（図２の右側）の外周面の略半周がカバー４４によって覆われる。傾斜板４２から送り出しローラ４３とカバー４４との間の流路に供給された籾は、送り出しローラ４３の空間４３ｄに収容され、その空間４３ｄに収容された籾は、送り出しローラ４３の一方向（図２の時計回りの方向）への回転により、複数の羽根４３ｂによって定量ずつ送り出されてカバー４４の先端部分から繰り出される。

【0034】

この籾の繰り出し部分の下方側には、一対の籾摺ロール４５に向けて下降傾斜する板状のシュート４６が設けられ、シュート４６の流下面（上面）に沿って流下した籾が一対の籾摺ロール４５に供給される。一対の籾摺ロール４５は、互いに逆方向に異なる回転速度で回転するように構成されており、籾摺ロール４５同士の間を籾が通過することにより、籾が脱ぷされて玄米となる。籾摺ロール４５での脱ぷによって分離された籾殻および玄米は、筐体４０の下端（図２下側）に形成された排出口４７から風選機５（図１参照）に供給される。

【0035】

このように、本実施形態では、シャッター３１の開度を調整することで籾摺機４での籾摺り量、即ち、籾や籾摺り後の穀粒の流量調整が行われるが、この流量調整は、第２タンク６の上限センサ６０及び下限センサ６１（図１参照）の検出結果に基づいて調整される。この処理について、図３を参照して説明する。図３は、流量調整処理のフローチャートである。なお、図３の流量調整処理は、籾摺装置１の制御装置（ＣＰＵ）で繰り返し実行される。

【0036】

図３に示すように、流量調整処理ではまず、上限センサ６０がＯＦＦ且つ下限センサ６１がＯＮである時間が所定の閾値（例えば、５秒）を超えているか否かを確認する（Ｓ１）。具体的には、上限センサ６０及び下限センサ６１がＯＮ又はＯＦＦしている期間であるＯＮ時間およびＯＦＦ時間は、籾摺装置１のメモリ（記憶手段）に過去１０秒間分記憶されているため、このメモリを参照し、過去１０秒間において上限センサ６０がＯＦＦ且つ下限センサ６１がＯＮである時間が閾値を超えているか否かを確認する。当該時間が閾値を超えている場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、第２タンク６の穀粒の貯留量が適量な状態であるため、流量調整処理を終了する。

【0037】

一方、上限センサ６０がＯＦＦ且つ下限センサ６１がＯＮである時間が閾値以下である場合（Ｓ１：Ｎｏ）、上限センサ６０がＯＮになっているか、或いは下限センサ６１がＯＦＦになっている状態であるため、上限センサ６０のＯＮ時間が所定の閾値（例えば、５秒）を超えているか否かを確認する（Ｓ２）。

【0038】

上限センサ６０のＯＮ時間が閾値を超えている場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、第２タンク６の穀粒の貯留量が満杯に近い状態であるので、シャッター３１の開度を１段階減少させて（Ｓ３）、一連の処理を終了する。このＳ３の処理により、第１タンク３から籾摺機４への籾の供給量、即ち籾摺機４から第２タンク６への穀粒（玄米および籾の混合米）の供給量を減少させることができる。

【0039】

一方、上限センサ６０のＯＮ時間が閾値を超えていない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、下限センサ６１がＯＦＦになっていると判断できるので、下限センサ６１のＯＦＦ時間が所定の閾値（例えば、５秒）を超えているか否かを確認する（Ｓ４）。下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えている場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、第２タンク６の穀粒の貯留量が空に近い状態であるので、シャッター３１の開度を１段階増大させて（Ｓ５）、一連の処理を終了する。このＳ５の処理により、第１タンク３から籾摺機４への籾の供給量、即ち籾摺機４から第２タンク６への穀粒（玄米および籾の混合米）の供給量を増大させることができる。

【0040】

上記の通り、この流量調整処理は籾摺装置１の制御装置で繰り返し実行されるので、Ｓ３及びＳ５の処理で籾摺機４への籾の供給量を調整した後、上限センサ６０のＯＮ状態または下限センサ６１のＯＦＦ状態が継続している場合には、再度Ｓ２～Ｓ５の処理でシャッター３１の開度が１段階減少または増大する。

【0041】

つまり、第２タンク６の穀粒の貯留量が適量になるまでシャッター３１の開度の調整が繰り返し行われるので、第２タンク６の穀粒の貯留量が上限を超えることや、第２タンク６が空になることを抑制できる。更に、上限センサ６０で穀粒が検出された場合や、下限センサ６１で穀粒が検出された場合に、シャッター３１を閉鎖または開放させるのではなく、開度を段階的に増減させる構成であるため、籾摺機４より下流側における穀粒の流量を微調整できる。

【0042】

このように、本実施形態では、籾摺装置１における籾や籾摺り後の穀粒の流量（第２タンク６の貯留量）の調整を、シャッター３１の開閉制御によって行っている。これにより、シャッターの開閉、繰出量調整板の開度、及び、揺動選別機の起動停止の各々を制御する従来技術に比べ、かかる流量調整の制御を簡素化できる。

【0043】

また、上限センサ６０で穀粒が検出された場合や、下限センサ６１で穀粒が検出されなくなった時に直ちにシャッター３１の開度を増減させるのではなく、上限センサ６０のＯＮ時間や下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えた時にシャッター３１の開度を調整する構成である。よって、シャッター３１の開度の調整頻度を低減できるので、穀粒の流量調整の制御を簡素化できる。

【0044】

また、上限センサ６０がＯＦＦ且つ下限センサ６１がＯＮである時間が閾値を超えている場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、Ｓ２～Ｓ５の処理、即ちシャッター３１の開度の調整を行わない構成である。これにより、上限センサ６０のＯＮ時間や下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えているかを判断することや、シャッター３１の開度を変更することを不要にできるので、穀粒の流量調整の制御を簡素化できる。

【0045】

図１に戻って説明する。上述した通り、籾摺機４で籾摺りされた穀粒のうち、風選機５で玄米として選別された穀粒が第２タンク６に供給される。よって、例えば籾摺機４での脱ぷ率（籾から得られる玄米の割合）が低い場合、即ち、風選機５で玄米として選別される穀粒が少ない場合には、流路Ｄを介した第２タンク６への穀粒の供給量が減少するため、第２タンク６の貯留量が減少し易い。つまり、第２タンク６の穀粒の貯留量が減少した場合には、脱ぷ率が低下した状態の可能性がある。このような状態で第２タンク６の穀粒を揺動選別機７で選別しても、その揺動選別機７で玄米として選別された穀粒も脱ぷ率が低いものである可能性が高い。

【0046】

よって、本実施形態では、そのような脱ぷ率が低下している可能性が高い状態の時に、揺動選別機７で玄米として選別された穀粒の一部を切替ダンパ８によって第２タンク６に返送する構成を採用している。

【0047】

切替ダンパ８は、バケットコンベア２ｃから送り出される穀粒を２方向に分流可能に構成されており、切替ダンパ８の一方の出口には上述した流路Ｉが接続され、他方の出口には第２タンク６に繋がる流路Ｊが接続される。この切替ダンパ８の流路の切り替えは、下限センサ６１の検出結果に基づいて行われる。

【0048】

具体的には、下限センサ６１のＯＦＦ時間が所定の閾値（例えば、５秒）を超えた場合、即ち籾摺機４での脱ぷ率が低下して第２タンク６の穀粒の貯留量が減少している場合には、切替ダンパ８に接続される２つの流路Ｉ，Ｊの各々から穀粒を送り出す。即ち、揺動選別機７で玄米として選別された穀粒の一部を、流路Ｊを通して第２タンク６に返送する。これにより、脱ぷ率が低い穀粒を揺動選別機７で再度選別することができるので、流路Ｉを通して後工程に供給される穀粒（製品）の品質を向上させることができる。更に、第２タンク６の貯留量が減少している時に穀粒を第２タンク６に返送できるので、第２タンク６が空になることを抑制できる。

【0049】

一方、第２タンク６の穀粒の貯留量が減少していない場合は、風選機５で玄米として選別された穀粒が第２タンク６に多く供給されている状態であり、籾摺機４での脱ぷ率が高いと判断できる。よって、本実施形態では、下限センサ６１のＯＮ時間が閾値を超え、第２タンク６の穀粒の貯留量が減少していない場合には、切替ダンパ８を切り替えて流路Ｉのみから穀粒を送り出す。即ち、揺動選別機７で玄米として選別された穀粒の第２タンク６への返送を遮断する。これにより、脱ぷ率が高い穀粒が揺動選別機７に再度供給されるという非効率的な循環を抑制しつつ、流路Ｉを通して後工程に供給される穀粒（製品）の品質を向上させることができる。

【0050】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0051】

上記実施形態では説明を省略したが、シャッター３１は、所定の軸回りに回転する変位によって流路３０を開閉するものでも良いし、スライド変位によって流路３０を開閉するものでも良い。また、シャッター３１の開度の１段階とは、例えばシャッター３１を駆動させるステッピングモータを一定の角度だけ回転させてシャッター３１を所定量（閉鎖または全開しない程度に）変位させることである。

【0052】

上記実施形態では、上限センサ６０のＯＮ時間が閾値を超えている場合にシャッター３１の開度を減少させ、下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えている場合にシャッター３１の開度を増大させる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上限センサ６０がＯＮになった時や、下限センサ６１がＯＦＦになった時に直ちにシャッター３１の開度を減少または増大させる構成でも良い。

【0053】

上記実施形態では、上限センサ６０がＯＦＦ且つ下限センサ６１がＯＮである期間が閾値を超えている場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、シャッター３１の開度の調整を行わない場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、Ｓ１の処理を省略し、上限センサ６０のＯＮ時間や下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えているかの判断（Ｓ２～Ｓ４の処理）を毎回行う構成でも良い。

【0054】

上記実施形態では、シャッター３１の開度を段階的に増減させて籾および穀粒の流量調整を行う場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上限センサ６０のＯＮ時間が閾値を超えている場合にシャッター３１を閉鎖させ、下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えている場合にシャッター３１を開放（全開に）する構成でも良い。

【0055】

上記実施形態では、下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えている場合に、切替ダンパ８によって穀粒を第２タンク６に返送する一方、下限センサ６１のＯＮ時間が閾値を超えた場合に、当該返送を遮断する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、下限センサ６１のＯＦＦ時間が閾値を超えている場合に、揺動選別機７で玄米として選別された穀粒の全てを第２タンク６に返送する構成でも良い。

【0056】

また、他の公知の技術（例えば、特開２０２１－０５３６２４号公報）を用いて籾の脱ぷ率を判定し、脱ぷ率が低い場合に切替ダンパ８によって穀粒の一部を第２タンク６に返送し、脱ぷ率が高い場合に当該返送を遮断する構成でも良い。また、切替ダンパ８を省略し、揺動選別機７で玄米として選別された穀粒の全てを後工程に供給する構成でも良い。

【符号の説明】

【0057】

１ 籾摺装置
３ 第１タンク
３０ 籾の流路
３１ シャッター
４ 籾摺機
５ 風選機
６ 第２タンク
６０ 上限センサ
６１ 下限センサ
７ 揺動選別機
８ 切替ダンパ（返送手段）
Ｓ３，Ｓ４ 調整手段

【図1】

【図2】

【図3】