特開 2023-54618 処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023054618

(43)【公開日】2023-04-14

(54)【発明の名称】処理装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 3/10 20060101AFI20230407BHJP

【ＦＩ】

A23L3/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021163582

(22)【出願日】2021-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】000175272

【氏名又は名称】三浦工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】駒井 大祐

(72)【発明者】

【氏名】松川 泰三

(72)【発明者】

【氏名】櫛部 光央

(72)【発明者】

【氏名】田中 康

(72)【発明者】

【氏名】三堂 由健

【テーマコード（参考）】

4B021

【Ｆターム（参考）】

4B021LA03

4B021LA05

4B021LA07

4B021LT02

4B021LT04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】搬送ラックを処理槽内に適切に搬入することの可能な処理装置を提供する。
【解決手段】処理装置は、処理槽本体と、搬入側扉と、搬出側扉と、搬送手段と、制御手段とを備え、処理槽本体は搬送ラックを搬入する搬入口と搬送ラックを搬出する搬出口とを備え、搬出側扉は閉止状態において搬送ラックの搬出口方向への移動を規制するよう構成され、制御手段は、搬入側扉を開放し且つ搬出側扉を閉止した状態で搬送手段により搬送ラックを処理槽本体へ搬入する搬入工程Ｓ１と、搬入側扉を閉止する搬入側扉閉止工程Ｓ２と、被処理物を処理する処理工程Ｓ４と、搬出側扉を開放する搬出側扉開放工程Ｓ５と、搬送ラックを搬出する搬出工程Ｓ６とを順次実行し、制御手段は更に、搬入工程Ｓ１と搬出側扉開放工程Ｓ５の間に、搬送手段により搬送ラックを搬入口方向に移動させるラック位置調整工程Ｓ３を実行する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ラックに積載された被処理物を処理する処理装置であって、
処理槽本体と、搬入側扉と、搬出側扉と、搬送手段と、制御手段とを備え、
前記処理槽本体は、前記搬送ラックを収容可能に構成されるとともに、前記搬送ラックを搬入する搬入口と前記搬送ラックを搬出する搬出口とを備え、
前記搬入側扉は、前記搬入口を開放及び閉止可能に構成され、
前記搬出側扉は、前記搬出口を開放及び閉止可能に構成されるとともに、閉止状態において前記搬送ラックの搬出口方向への移動を規制するよう構成され、
前記搬送手段は、前記搬送ラックを前記搬入口及び前記搬出口を通る搬送路に沿って搬送可能に構成され、
前記制御手段は、前記搬出側扉の開閉動作及び前記搬送手段による前記搬送ラックの搬送動作を制御可能に構成されており、
前記制御手段は、前記搬入側扉を開放し且つ前記搬出側扉を閉止した状態で前記搬送手段により前記搬送ラックを前記搬出口方向に移動させて当該搬送ラックを前記処理槽本体へ搬入する搬入工程と、前記搬入側扉を閉止する搬入側扉閉止工程と、前記被処理物を処理する処理工程と、前記搬送ラックの搬出のため前記搬出側扉を開放する搬出側扉開放工程と、前記搬出側扉を開放した状態で前記搬送ラックを前記搬出口方向に移動させて搬出する搬出工程とを順次実行し、
前記制御手段はさらに、前記搬入工程と前記搬出側扉開放工程の間に、前記搬送手段により前記搬送ラックを搬入口方向に移動させるラック位置調整工程を実行する、処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の処理装置であって、
前記処理槽本体は、複数の前記搬送ラックを前記搬送路に沿って直列状に収容可能に構成される、処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の処理装置であって、
前記搬送手段は、前記搬送路に沿って複数の搬送ユニットを備えており、
前記搬入工程及び前記搬出工程において、前記複数の搬送ラックは、前記複数の搬送ユニットにより順次搬出口方向に搬送される、処理装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれかに記載の処理装置であって、
前記搬出側扉と係合する係合手段を備え、
前記係合手段と前記搬出側扉とが前記搬送路に沿った方向に係合することで、前記搬出側扉がロックされる、処理装置。

【請求項5】

搬送ラックに積載された被処理物の処理方法であって、
搬入工程と、搬入側扉閉止工程と、処理工程と、搬出側扉開放工程と、搬出工程とを備え、
前記搬入工程では、搬入側扉を開放し且つ搬出側扉を閉止して、搬送手段により前記搬送ラックを搬出口方向に移動させて当該搬送ラックを処理槽本体へ搬入するとともに、前記搬出側扉により前記搬送ラックのそれ以上の前記搬出口方向への移動を規制し、
前記搬入側扉閉止工程では、前記搬入側扉を閉止し、
前記処理工程では、前記被処理物を処理し、
前記搬出側扉開放工程では、前記搬送ラックの搬出のため前記搬出側扉を開放し、
前記搬出工程では、前記搬出側扉を開放した状態で前記搬送ラックを前記搬出口方向に移動させて搬出し、
前記搬入工程と前記搬出側扉開放工程の間に、前記搬送手段により前記搬送ラックを搬入口方向に移動させるラック位置調整工程をさらに備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被処理物の加熱処理や冷却処理等に用いられる処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、処理槽内に被処理物を収容して加熱や冷却等の処理を行う処理装置がある。例えば、特許文献１には、被処理物を載置するトレーを積載した保持車（搬送ラック）を搬送可能な搬送装置（搬入搬出装置）を備え、被処理物をボタン一つで殺菌装置内（処理槽内）に搬入及び搬出することのできる処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】登録実用新案第２５９４９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示される処理装置は、扉を１つのみ備え、搬送ラックの搬入と搬出を処理槽の同じ側から行う構成であるが、効率的に次の工程に進めるため、扉を前後一対備えるとともに、搬送装置による搬送ラックの搬入と搬出を処理槽の別々の側から行うことも考えられる。そして、このような構成の場合、搬入中の搬送ラックを停止させる必要があるが、搬送ラックを停止させるストッパを別途設けると、搬送ラックの搬出時には当該ストッパを解除する必要が生じ、構成が複雑になってしまう。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、搬送ラックを処理槽内に適切に搬入することの可能な処理装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、搬送ラックに積載された被処理物を処理する処理装置であって、処理槽本体と、搬入側扉と、搬出側扉と、搬送手段と、制御手段とを備え、前記処理槽本体は、前記搬送ラックを収容可能に構成されるとともに、前記搬送ラックを搬入する搬入口と前記搬送ラックを搬出する搬出口とを備え、前記搬入側扉は、前記搬入口を開放及び閉止可能に構成され、前記搬出側扉は、前記搬出口を開放及び閉止可能に構成されるとともに、閉止状態において前記搬送ラックの搬出口方向への移動を規制するよう構成され、前記搬送手段は、前記搬送ラックを前記搬入口及び前記搬出口を通る搬送路に沿って搬送可能に構成され、前記制御手段は、前記搬出側扉の開閉動作及び前記搬送手段による前記搬送ラックの搬送動作を制御可能に構成されており、前記制御手段は、前記搬入側扉を開放し且つ前記搬出側扉を閉止した状態で前記搬送手段により前記搬送ラックを前記搬出口方向に移動させて当該搬送ラックを前記処理槽本体へ搬入する搬入工程と、前記搬入側扉を閉止する搬入側扉閉止工程と、前記被処理物を処理する処理工程と、前記搬送ラックの搬出のため前記搬出側扉を開放する搬出側扉開放工程と、前記搬出側扉を開放した状態で前記搬送ラックを前記搬出口方向に移動させて搬出する搬出工程とを順次実行し、前記制御手段はさらに、前記搬入工程と前記搬出側扉開放工程の間に、前記搬送手段により前記搬送ラックを搬入口方向に移動させるラック位置調整工程を実行する、処理装置が提供される。

【0007】

本発明によれば、搬送ラックを搬入する搬入工程において搬出側扉を閉じておくことで、搬送ラックを処理槽本体内に保持するストッパとして搬出側扉を用いることができ、別途ストッパを設けることなく、搬送ラックを処理槽内の適切な位置に配置することが可能となっている。また、本発明の処理装置によれば、制御手段が搬入工程から搬出側扉開放工程までの間に、搬送手段により搬送ラックを搬出口方向に移動させるラック位置調整工程を実行することで、搬送ラックが搬出側扉を押圧して当該搬出側扉が開きにくくなることを防止することが可能となっている。

【0008】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。

【0009】

好ましくは、前記処理槽本体は、複数の前記搬送ラックを前記搬送路に沿って直列状に収容可能に構成される。

【0010】

好ましくは、前記搬送手段は、前記搬送路に沿って複数の搬送ユニットを備えており、前記搬入工程及び前記搬出工程において、前記複数の搬送ラックは、前記複数の搬送ユニットにより順次搬出口方向に搬送される。

【0011】

好ましくは、前記搬出側扉と係合する係合手段を備え、前記係合手段と前記搬出側扉とが前記搬送路に沿った方向に係合することで、前記搬出側扉がロックされる。

【0012】

また、本発明によれば、搬送ラックに積載された被処理物の処理方法であって、搬入工程と、搬入側扉閉止工程と、処理工程と、搬出側扉開放工程と、搬出工程とを備え、前記搬入工程では、搬入側扉を開放し且つ搬出側扉を閉止して、搬送手段により前記搬送ラックを搬出口方向に移動させて当該搬送ラックを処理槽本体へ搬入するとともに、前記搬出側扉により前記搬送ラックのそれ以上の前記搬出口方向への移動を規制し、前記搬入側扉閉止工程では、前記搬入側扉を閉止し、前記処理工程では、前記被処理物を処理し、前記搬出側扉開放工程では、前記搬送ラックの搬出のため前記搬出側扉を開放し、前記搬出工程では、前記搬出側扉を開放した状態で前記搬送ラックを前記搬出口方向に移動させて搬出し、前記搬入工程と前記搬出側扉開放工程の間に、前記搬送手段により前記搬送ラックを搬入口方向に移動させるラック位置調整工程をさらに備える、方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る殺菌装置１の内部を模式的に示す側面図である。

【図2】図１の殺菌装置１の内部を模式的に示す平面図である。

【図3】図１の殺菌装置１を搬出側から見たときの模式図である。

【図4】図３の状態から搬出側扉４を開いた様子を示す模式図である。

【図5】図５Ａは、処理槽本体２の搬出口２１と搬出側扉４を対向させた様子を示す模式図であり、図５Ｂは、図５Ａの状態において、処理槽本体２及び搬出側扉４の内部を模式的に示す側面図である。

【図6】図３のＡ－Ａ線断面を示す模式図である。

【図7】図７Ａ及び図７Ｂは、処理槽本体２の本体側フランジ２３及び搬出側扉４の扉側フランジ４０と係合するリング部材６３の動作を示す説明図である。

【図8】図８Ａは、図１の殺菌装置１の搬送手段７を示す拡大図であり、図８Ｂは、図８ＡのＸ部の拡大図である。

【図9】図１の殺菌装置１により被処理物を殺菌処理する動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。

【0015】

１．殺菌装置１の構成
本発明の一実施形態に係る処理装置としての殺菌装置１は、搬送ラックＲに積載された被処理物を加熱殺菌するための装置である。被処理物の種類は特に問わないが、食品、特に缶詰、レトルトパウチ食品、成形容器食品、瓶詰食品等の容器包装詰食品に好適に用いられる。

【0016】

本実施形態の殺菌装置１は、図１及び図２に示すように、処理槽本体２と、搬入側扉３と、搬出側扉４と、搬入側扉開閉手段５と、搬出側扉開閉手段６と、搬送手段７と、制御手段８とを備える。

【0017】

処理槽本体２は、図３に示されるように、円筒状の容器であり、内部に被処理物が積載された複数の搬送ラックＲを収納可能に構成される。処理槽本体２は、図１及び図２に示すように、その長手方向の一端側に搬送ラックＲを搬入する搬入口２０を備え、他端側に搬送ラックＲを搬出する搬出口２１を備える。処理槽本体２の搬入口２０と搬出口２１の間には、搬送路２２が構成される。本実施形態の殺菌装置１は、搬送ラックＲの搬入と搬出を処理槽本体２の別々の側から行う構成である。また、本実施形態の処理槽本体２は、９個の搬送ラックＲを搬送路２２に沿って直列状に収納可能な構成となっている。

【0018】

処理槽本体２は、搬入口２０及び搬出口２１それぞれの周囲に、本体側フランジ２３を備える（図５Ａは、搬出口２１側において搬出側扉４と対向する本体側フランジ２３を示す）。本体側フランジ２３の外周面には、図６に示すように、周方向に亘って係合溝２３ａが形成される。また、本体側フランジ２３の係合溝２３ａよりも搬出口側は、後述する扉側フランジ４０（図４参照）と同様、円周方向に亘って凹凸形状となっている。加えて、各本体側フランジ２３の搬入側扉３及び搬出側扉４との対向面には、図６に示すように、円環状の溝２３ｂが形成されており、この溝２３ｂには円環状のシール部材２４が配置される。本実施形態では、搬入側扉３及び搬出側扉４の閉止時にエア供給源（図示省略）から供給されるエアによりシール部材２４が膨張してこれら搬入側扉３及び搬出側扉４に密着することによって、高い密閉性を発揮できるようになっている。

【0019】

搬入側扉３及び搬出側扉４は、搬入側扉開閉手段５及び搬出側扉開閉手段６により、処理槽本体２の搬入口２０及び搬出口２１を開放及び閉止可能に構成される。搬入側扉３及び搬出側扉４は、それぞれ処理槽本体２とは反対側が球面状に形成されている。

【0020】

なお、搬入側扉３及び搬出側扉４、搬入側扉開閉手段５及び搬出側扉開閉手段６は、それぞれ同様の構成であるため、以下では、搬出側扉４及び搬出側扉開閉手段６の構成のみを説明する。

【0021】

図４及び図５Ａに示すように、搬出側扉４は、その球面部分を囲う位置に、扉側フランジ４０を備える。扉側フランジ４０の外周面は、本体側フランジ２３の外周面と対応するよう、円周方向に亘って凹凸形状となっている。また、図３及び図４に示すように、搬出側扉４の球面状の部分には、一対のアーム部４１が固定される。一対のアーム部４１は、搬出側扉４の左右両側から水平方向にそれぞれ延びるよう形成される。なお、図５Ａでは、アーム部４１の図示を省略している。

【0022】

また、搬出側扉４の処理槽本体２側、より具体的には、その球面部分の内面には、処理槽本体２側に向かって延びるストッパ４２が形成される。ストッパ４２は、搬出側扉４の閉止状態において搬送ラックＲの搬出口方向への移動を規制するための部材である。ストッパ４２は、搬送ラックＲの搬出口方向への移動を規制できれば、どのような形状であっても良い。

【0023】

搬出側扉開閉手段６は、搬出側扉４を開閉動作させる手段である。搬出側扉開閉手段６は、図３及び図４に示すように、昇降ガイド６０と、昇降モータ６１と、駆動軸６２と、係合手段としてのリング部材６３と、リング部材回転手段６４とを備える。

【0024】

昇降ガイド６０は、上下方向に延在するよう配置され、搬出側扉４のアーム部４１を保持し、昇降モータ６１の駆動力により搬出側扉４を上下動する。昇降モータ６１は、駆動軸６２を介して左右それぞれの昇降ガイド６０に搬出側扉４を昇降させるための駆動力を伝達する。

【0025】

なお、搬出側扉４が降下した際、すなわち、搬出側扉４が搬出口２１を閉止する位置にあるときにおいて、昇降ガイド６０は、搬出側扉４を搬送路２２に沿った方向に水平移動可能となるよう、アーム部４１を保持している。好ましくは、昇降ガイド６０は、搬出側扉４が図４の開放位置にある段階では、搬出側扉４を搬送路２２に沿った方向において処理槽本体２からやや離れた位置に保持し、搬出側扉４が降下すると、例えばエアシリンダの駆動により、搬出側扉４が処理槽本体２の本体側フランジ２３に向かって誘導される構成とされる。搬出側扉４が降下した状態におけるこのような搬送路２２に沿った方向の移動は、後述するリング部材６３側の凹部と扉側フランジ４０側の凸部が対向する位置にあるときに行われる。ただし、搬出側扉開閉手段６は、搬出側扉４を開閉可能であればどのような構成であってもよく、従来既知の任意の構成を適用することができる。

【0026】

リング部材６３は、搬出側扉４の扉側フランジ４０と係合して搬出側扉４をロックするために用いられる。リング部材６３は、図６に示すように、円環部６３aと、複数の扉側突出部６３ｂと、複数の本体側突出部６３ｃとを備える。円環部６３aは、円環状に形成され、その内径は処理槽本体２の本体側フランジ２３及び搬出側扉４の扉側フランジ４０の外径よりもわずかに大きくなるよう構成される。複数の扉側突出部６３ｂは、円環部６３aの搬出側の端部から周方向に亘って等間隔で径方向内側に突出する。複数の扉側突出部６３ｂにより、リング部材６３の搬出側の内周面は、円周方向に亘って凹凸形状となっている（図４、図７Ａ及び図７Ｂ参照）。複数の扉側突出部６３ｂにより形成される凹凸形状は、扉側フランジ４０の外周面に形成される凹凸形状と対応している。また、複数の本体側突出部６３ｃも、扉側突出部６３ｂと同様、円環部６３aの搬入側の端部から周方向に亘って等間隔で径方向内側に突出する。複数の本体側突出部６３ｃにより、リング部材６３の搬入側の内周面も、搬出側の内周面と同様、円周方向に亘って凹凸形状となっている。複数の本体側突出部６３ｃにより形成される凹凸形状は、本体側フランジ２３の係合溝２３ａよりも搬出口側に形成される凹凸形状と対応しており、これにより、リング部材６３を本体側フランジ２３に取付けることが可能となっている。

【0027】

搬出側扉４の閉止時において、リング部材６３側の凹部と扉側フランジ４０側の凸部、リング部材６３側の凸部と扉側フランジ４０側の凹部がそれぞれ対向する位置となることで、搬出側扉４が搬送路２２に沿った方向に移動可能となる（図７Ａ参照）。一方、リング部材６３側の凹部と扉側フランジ４０側の凹部、リング部材６３側の凸部と扉側フランジ４０側の凸部が対向する位置となることで、凸部同士が係合して搬出側扉４の搬送路２２に沿った方向の移動が規制される（図６及び図７Ｂ参照）。

【0028】

リング部材回転手段６４は、リング部材６３を処理槽本体２の本体側フランジ２３及び搬出側扉４の扉側フランジ４０の周りで回転させる。リング部材６３を回転させることにより、搬出側扉４のロック及びロックの解除が行われる。リング部材回転手段６４は、例えば、エアシリンダとされるが、リング部材６３を回転可能であればどのような手段であっても良い。また、リング部材回転手段６４を手動で回転させる構成とすることも可能である。なお、本実施形態の搬出側扉４は、処理槽本体２の内圧及びシール部材２４の膨張により搬出口方向に押圧され、搬出側扉４の扉側フランジ４０とリング部材６３の複数の扉側突出部６３ｂ（図６参照）とが係合するようになっている。

【0029】

搬送手段７は、搬送ラックＲを搬入口２０及び搬出口２１を通る搬送路２２に沿って搬送可能に構成される。本実施形態において、搬送手段７は、複数（図１及び図２では６つ）の搬送ユニット７Ｕから構成される。

【0030】

各搬送ユニット７Ｕは、図８Ａに示すように、チェーンコンベア７０と、駆動モータ７１と、回転軸７２とを備える。チェーンコンベア７０は、処理槽本体２内の底部に設けられる。本実施形態において、チェーンコンベア７０は、搬送路２２に沿って、平行に３組設けられる。これら３組のチェーンコンベア７０の上面に搬送ラックＲが載置され、３組のチェーンコンベア７０が同期して回転することで搬送ラックＲが搬送される。ただし、チェーンコンベア７０は、搬送路２２に沿って１組のみ設けられていてもよく、２組又は４組以上設けられていても良い。なお、図１に示すように、本実施形態のチェーンコンベア７０の搬送路２２に沿った方向の長さは、搬送ラックＲの搬送路２２に沿った方向の長さよりも長くなっている。

【0031】

駆動モータ７１は、回転軸７２を介してチェーンコンベア７０を駆動する。また、各搬送ユニット７Ｕは、駆動モータ７１と回転軸７２の間に、減速機構（図示せず）と、駆動モータ７１からチェーンコンベア７０への駆動力の伝達を遮断するクラッチ（図示せず）とを備えている。なお、本実施形態のチェーンコンベア７０は、両方向に回転可能であり、搬送ラックＲを搬出口方向にも搬入方向にも搬送可能である。

【0032】

制御手段８は、上述した搬入側扉開閉手段５、搬出側扉開閉手段６及び搬送手段７を制御して、搬送ラックＲの搬送動作（搬入、搬出動作）を行う。制御手段８は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ（例えばフラッシュメモリ）、入力部及び出力部を備えた情報処理装置により構成することができる。そして、情報処理装置により構成された制御手段８の上述した各構成要素による処理は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することで行われる。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマラブルロジックコントローラ）あるいはマイコンが用いられる。ただし、制御手段８の一部の機能を、任意の通信手段により接続されたクラウド上で実行されるよう構成しても良い。

【0033】

２．殺菌装置１の動作
次に、本実施形態の殺菌装置１の動作について説明する。本実施形態の殺菌装置１は、制御手段８の制御により動作する。制御手段８は、所定の手順（プログラム）に従い、搬入側扉開閉手段５、搬出側扉開閉手段６及び搬送手段７を制御して、搬入、搬出動作を行う。具体的には、制御手段８は、図９のフローチャートに示すように、搬入工程Ｓ１と、搬入側扉閉止工程Ｓ２と、ラック位置調整工程Ｓ３と、処理工程としての殺菌工程Ｓ４と、搬出側扉開放工程Ｓ５と、搬出工程Ｓ６とを順次実行する。以下、各工程をより詳細に説明する。搬入工程Ｓ１を開始する前には、搬入側扉３は開放され、搬出側扉４は閉止された状態であるとする。搬入側扉３が閉止されている場合には、制御手段８は、搬入側扉開閉手段５を制御して搬入側扉３を開放する。また、搬出側扉４が開放されている場合には、制御手段８は、搬出側扉開閉手段６を制御して搬出側扉４を閉止する。この際、リング部材回転手段６４によりリング部材６３を回転させ、搬出側扉４をロックする。

【0034】

＜搬入工程Ｓ１＞
搬入工程Ｓ１は、搬送ラックＲを搬出口２１方向に移動させて当該搬送ラックＲを処理槽本体２へ搬入する工程である。搬入工程Ｓ１では、制御手段８は、搬送手段７を制御して、使用者又は他の搬送装置により搬入口２０に運ばれてきた搬送ラックＲを搬出口方向へと搬送する。具体的には、制御手段８は、各搬送ユニット７Ｕの駆動モータ７１を駆動する。これにより、各搬送ユニット７Ｕのチェーンコンベア７０が回転し、搬送ラックＲは搬入側の搬送ユニット７Ｕから搬出側の搬送ユニット７Ｕへと順次搬送される。制御手段８は、各搬送ユニット７Ｕの駆動モータ７１を所定時間駆動させると、駆動モータ７１を停止させる。ここで、所定時間は、搬送ラックＲを搬入口２０から搬出口２１に到達させるために必要な時間とされる。ただし、搬送ラックＲを一度の動作で搬出口２１まで搬送するのではなく、搬送ラックＲを搬入するごとに、少しずつ搬送するようにしても良い。この場合は、上記所定時間は短い時間で良い。

【0035】

なお、搬出口２１に到達した搬送ラックＲは、搬出側扉４のストッパ４２（図５Ｂ参照）に当接することで、それ以上の移動が規制される。そして、搬送ラックＲの移動が規制された状態で駆動モータ７１が回転すると、クラッチ（図示せず）により駆動モータ７１からチェーンコンベア７０への駆動力の伝達が遮断される。これにより、搬送ラックＲの底面とチェーンコンベア７０の間に発生する摩擦によって搬送ラックＲが摩耗することが抑制される。

【0036】

２つ目以降の搬送ラックＲを搬入する場合も、制御手段８は、当該搬送ラックＲがその前に搬入された搬送ラックＲと当接するまでの所定時間、各搬送ユニット７Ｕの駆動モータ７１を駆動させる。これにより、各搬送ユニット７Ｕのチェーンコンベア７０が回転し、搬送ラックＲは搬入側の搬送ユニット７Ｕから搬出側の搬送ユニット７Ｕへと順次搬送される。ここで、搬送されている搬送ラックＲが前の搬送ラックＲに当接すると、それ以上の移動が規制されるが、この状態で駆動モータ７１が回転すると、上述したように、クラッチ（図示せず）の作用により駆動モータ７１からチェーンコンベア７０への駆動力の伝達が遮断され、搬送ラックＲの摩耗が防止される。なお、すでに搬入された搬送ラックＲの個数に応じて、全ての搬送ユニット７Ｕは動作させず、搬入側の搬送ユニット７Ｕのみを動作させることも好適である。

【0037】

そして、最後の搬送ラックＲ（図示の場合、９個目の搬送ラックＲ）が搬入されると、搬入工程Ｓ１を終了する。

【0038】

＜搬入側扉閉止工程Ｓ２＞
搬入側扉閉止工程Ｓ２は、搬入側扉３を閉止する工程である。搬入側扉閉止工程Ｓ２では、制御手段８は、搬入側扉開閉手段５により搬入側扉３を閉止する。これにより、処理槽本体２が密閉される。

【0039】

＜ラック位置調整工程Ｓ３＞
ラック位置調整工程Ｓ３は、搬送手段７により搬送ラックＲを搬入口方向に移動させる工程である。ラック位置調整工程Ｓ３では、制御手段８は、搬送手段７を制御して、各搬送ラックＲを搬入口２０の方向へとわずかに移動させる。具体的には、制御手段８は、各搬送ユニット７Ｕの駆動モータ７１を搬入工程Ｓ１とは反対方向に駆動することでチェーンコンベア７０を逆回転させ、各搬送ラックＲを移動させる。各搬送ラックＲを移動させる距離は、先頭の搬送ラックＲと搬出側扉４のストッパ４２の当接状態が解消すれば良く、僅かな距離で良い。なお、搬送ラックＲが移動するのであれば、全ての搬送ユニット７Ｕの駆動モータ７１を駆動する必要はない。

【0040】

＜殺菌工程Ｓ４＞
殺菌工程Ｓ４は、被処理物を処理する工程である。殺菌工程Ｓ４では、搬送ラックＲに積載された被処理物の加熱殺菌処理が行われる。本工程の具体的な動作については、従来既知の構成及び方法が用いられるため、その説明を省略する。なお、加熱殺菌の後、冷却処理を行うことも可能である。

【0041】

＜搬出側扉開放工程Ｓ５＞
搬出側扉開放工程Ｓ５は、搬送ラックＲの搬出のため搬出側扉４を開放する工程である。搬出側扉開放工程Ｓ５では、制御手段８は、搬出側扉開閉手段６を制御することにより搬出側扉４を開放する。これにより、搬送ラックＲを搬出口２１から搬出することが可能となる。
＜搬出工程Ｓ６＞
搬出工程Ｓ６は、搬出側扉４を開放した状態で搬送ラックＲを搬出口２１の方向に移動させて搬出する工程である。搬出工程Ｓ６において、制御手段８は、搬送手段７を制御して、処理槽本体２に収容された各搬送ラックＲを搬出口方向へと搬送する。具体的には、制御手段８は、各搬送ユニット７Ｕの駆動モータ７１を駆動する。これにより、各搬送ユニット７Ｕのチェーンコンベア７０が回転し、各搬送ラックＲは順次搬出口２１から搬出され、次工程へと搬送される。

【0042】

３．作用効果
以上のように、本実施形態の殺菌装置１は、搬出側扉４がストッパ４２を備えており、搬入工程Ｓ１において搬出側扉４を閉じておくことで、搬送ラックＲを処理槽本体２内に保持するストッパとして、搬出側扉４に形成されたストッパ４２を用いることができる。これにより搬送ラックＲの移動及び移動の規制を切り替えるためのストッパを別途設けることなく、搬送ラックＲを処理槽本体２内の適切な位置に配置することが可能となっている。

【0043】

ただし、搬出側扉４のストッパ４２により搬送ラックＲの移動を規制する構成の場合、搬送ラックＲにより搬出側扉４が搬出口方向に押圧されると、搬出側扉４の扉側フランジ４０とリング部材６３の扉側突出部６３ｂとが搬送路２２に沿った方向に強く係合してこれらの間の摩擦が増加することになる。すると、リング部材６３を回転させるリング部材回転手段６４への負荷が増大し、リング部材６３がうまく回転しないおそれがある。また、回転はするとしても、リング部材６３の動作が滑らかではなくなってしまう。

【0044】

しかしながら、本実施形態に係る殺菌装置１によれば、制御手段８は、搬入工程Ｓ１において搬送ラックＲを処理槽本体２の内部に収容してから搬出側扉開放工程Ｓ５を実行するまでの間に、搬送ラックＲを搬入口方向に移動させるラック位置調整工程Ｓ３を実行するようになっている。これにより、搬送ラックＲが搬出側扉４を押圧して搬出側扉４が開きにくくなることを防止することが可能となっている。

【0045】

４．変形例
なお、本発明は、以下の態様でも実施可能である。

【0046】

上記実施形態の殺菌装置１は、殺菌工程Ｓ４の前にラック位置調整工程Ｓ３を行う構成であった。しかしながら、ラック位置調整工程Ｓ３は、全ての搬送ラックＲを処理槽本体２内に搬入した後であって、殺菌工程Ｓ４の後に搬出側扉４を開く前であれば、どのタイミングで実行しても良い。

【0047】

上記実施形態では、搬入工程Ｓ１、搬入側扉閉止工程Ｓ２、ラック位置調整工程Ｓ３、殺菌工程Ｓ４、搬出側扉開放工程Ｓ５、搬出工程Ｓ６の各工程を制御手段８の制御により自動で行う構成であった。しかしながら、これらの工程のうち一部の工程を、ユーザの指示により手動で行う構成としても良い。例えば、搬入側扉閉止工程Ｓ２及び搬出側扉開放工程Ｓ５を手動で行うようにしても良い。

【0048】

上記実施形態の殺菌装置１は、搬出側扉４と係合する係合手段として、リング部材６３を備えていた。ここで、リング部材６３は、殺菌工程Ｓ４における処理槽本体２の内圧及びエアが供給されたシール部材２４による押圧により搬出側扉４が処理槽本体２から離れる方向へ移動するのを防ぐ構成である。しかしながら、搬出側扉４と係合する係合手段として、搬出側扉４が処理槽本体２に近づく方向へ押圧することで搬出側扉４をロックする部材を備えていても良い。

【0049】

上記実施形態では、搬出側扉４の処理槽本体２側にストッパ４２が形成されていたが、搬出側扉４にストッパ４２は必須ではない。ストッパ４２がない場合であっても、搬出側扉４の処理槽本体２側の面に搬送ラックＲが当接することで、搬送ラックＲの搬出口方向への移動を規制することができる。

【0050】

上記実施形態では、搬送手段７がチェーンコンベア７０を備えた構成であった。しかしながら、搬送ラックＲを搬送する構成は、チェーンコンベア７０に限定されない。例えば、ローラ式の搬送手段７を用いることも可能である。

【0051】

上記実施形態では、処理槽本体２が複数の搬送ラックＲを収容可能とされていた。しかしながら、処理槽本体２を、１つの搬送ラックＲのみを収容可能なものとすることも可能である。ただし、複数個の搬送ラックＲを複数回に分けて搬入する場合、２つ目以降の搬送ラックＲを奥まで搬入するには最初の搬送ラックＲが必然的に搬出側扉４にぶつかってしまうので、本発明が特に有効である。

【0052】

上記実施形態では、搬送手段７が複数の搬送ユニット７Ｕから構成されていたが、搬送手段７を１組のチェーンコンベア７０及び１つの駆動モータ７１から構成しても良い。

【0053】

上記実施形態において、搬入側扉３及び搬出側扉４はそれぞれ、上下方向に移動することで搬入口２０及び搬出口２１を開閉する構成であった。しかしながら、搬入側扉３及び搬出側扉４は、例えばスイングタイプであっても良い。

【0054】

上記実施形態では、被処理物を処理する処理装置として、被処理物を殺菌処理する殺菌装置１の例を説明したが、処理装置は、殺菌装置１に限られない。例えば、処理装置は、処理槽本体２内において搬送ラックＲに積載された被処理物を冷却する冷却装置であっても良い。このような構成であれば、搬送ラックＲを処理槽本体２内に適切に搬入することの可能な冷却装置を提供することが可能である。

【符号の説明】

【0055】

１ ：殺菌装置（処理装置）
２ ：処理槽本体
３ ：搬入側扉
４ ：搬出側扉
５ ：搬入側扉開閉手段
６ ：搬出側扉開閉手段
７ ：搬送手段
７Ｕ ：搬送ユニット
８ ：制御手段
２０ ：搬入口
２１ ：搬出口
２２ ：搬送路
２３ ：本体側フランジ
２３ａ ：係合溝
２３ｂ ：溝
２４ ：シール部材
４０ ：扉側フランジ
４１ ：アーム部
４２ ：ストッパ
６０ ：昇降ガイド
６１ ：昇降モータ
６２ ：駆動軸
６３ ：リング部材（係合手段）
６３a ：円環部
６３ｂ ：扉側突出部
６３ｃ ：本体側突出部
６４ ：リング部材回転手段
７０ ：チェーンコンベア
７１ ：駆動モータ
７２ ：回転軸
Ｒ ：搬送ラック
Ｓ１ ：搬入工程
Ｓ２ ：搬入側扉閉止工程
Ｓ３ ：ラック位置調整工程
Ｓ４ ：殺菌工程（処理工程）
Ｓ５ ：搬出側扉開放工程
Ｓ６ ：搬出工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】