特開 2023-54679 逆止弁及びそれを備えたポンプ、洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023054679

(43)【公開日】2023-04-14

(54)【発明の名称】逆止弁及びそれを備えたポンプ、洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/02 20060101AFI20230407BHJP

   A47L 15/44 20060101ALI20230407BHJP

   F16K 15/06 20060101ALI20230407BHJP

【ＦＩ】

D06F39/02 Z

A47L15/44

F16K15/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021163673

(22)【出願日】2021-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 晋作

(72)【発明者】

【氏名】外薗 洸佑

(72)【発明者】

【氏名】辻 啓吾

【テーマコード（参考）】

3B082

3B166

3H058

【Ｆターム（参考）】

3B082CC02

3B082CC05

3B166AA04

3B166AE02

3B166AE07

3B166BA82

3B166BA83

3B166BA84

3B166CA04

3B166CA11

3B166CA18

3B166CB02

3B166CB03

3B166CB04

3B166CB12

3B166CB13

3B166CC02

3B166CD02

3B166CD05

3B166CD15

3B166DC03

3B166DC12

3B166DC23

3B166DC40

3B166DC44

3B166DC47

3B166DE01

3B166FA01

3B166FA06

3B166FA12

3B166FA14

3B166FB01

3B166FB05

3B166FB09

3B166GA02

3B166GA06

3B166GA12

3B166GA14

3B166GA22

3B166GA42

3B166GA44

3B166GA46

3B166JM03

3H058AA05

3H058BB33

3H058CA04

3H058CA33

3H058CD05

3H058EE14

(57)【要約】

【課題】流れる液剤が固着するのを低減する逆止弁及びポンプ、洗濯機を提供する。
【解決手段】本開示に係る逆止弁は、弁体と、弁体が取り付けられたシャトルと、シャトルと共に弁体を上流側に付勢するようにシャトルに取り付けられた弾性部材と、シャトルをガイドする第１のガイドを有し、弁体を内部に収容する収容部と、シャトルをガイドする第２のガイドと、を備える。第１のガイドは、弁体よりも上流側に配置されている。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弁体と、
前記弁体が取り付けられたシャトルと、
前記シャトルと共に前記弁体を上流側に付勢するように前記シャトルに取り付けられた弾性部材と、
前記シャトルをガイドする第１のガイドを有し、前記弁体を内部に収容する収容部と、
前記シャトルをガイドする第２のガイドと、を備え、
前記第１のガイドは、前記弁体よりも上流側に配置されている、
逆止弁。

【請求項2】

前記収容部は、
液剤が流入する上流側の流入部と、
前記流入部の下流に形成され、前記シャトルを内包する筒部と、を備え、
前記流入部の開口径は、前記筒部の内径の最大値の半分よりも小さい、
請求項１に記載の逆止弁。

【請求項3】

前記弁体が取り付けられた前記シャトルにおいて、前記シャトルの上流側の先端から前記シャトルおよび前記弁体の外径が流入側の開口径以上の長さを有する部分の下流側端部までの、液剤の流れ方向における長さが、前記シャトルの全長の半分よりも大きい、
請求項１または２に記載の逆止弁。

【請求項4】

前記シャトルは、
前記弁体が取り付けられる部分よりも下流側に前記弁体の外径よりも径方向外側に延びる肩部と、
前記肩部の下流側端部から下流側に延びる胴部と、を有する、
請求項３に記載の逆止弁。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１つに記載の逆止弁を、吸入側逆止弁及び吐出側逆止弁として有するポンプであって、
前記ポンプは、洗濯機に液剤を投入するために用いられ、第１の流路を介して前記液剤を吸い込み、吸い込んだ液剤を第２の流路へ吐出し、
前記ポンプは、前記第１の流路と前記第２の流路とにそれぞれ連通するポンプ室を有し、
前記吸入側逆止弁は、前記第１の流路と前記ポンプ室との連通を開閉し、前記第１の流路から前記ポンプ室へと液剤を流し、
前記吐出側逆止弁は、前記ポンプ室と前記第２の流路との連通を開閉し、前記ポンプ室から前記第２の流路へと液剤を流す、
ポンプ。

【請求項6】

請求項５に記載のポンプを有する液剤投入装置と、
筐体内に弾性支持された外槽と、
前記外槽に供給される液剤を収容するタンクと、を備え、
前記第１の流路は、前記タンクから前記液剤が吐出する吐出部と連通する、
洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、逆止弁及びそれを備えたポンプ、洗濯機に関し、特に液剤自動投入装置に用いられる逆止弁及びポンプと、それを備えた洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を自動供給する液剤自動投入装置とを搭載する洗濯機が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載された洗濯機は、ピストンポンプユニットにより、吸入水路から所定量の液剤をシリンダ内へ吸引し、吸引した液剤を吐出水路へ吐出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－３７３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機において、吐出側逆止弁が空気に触れているので液剤が逆止弁に固着する場合があった。

【0006】

したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあって、流れる液剤が固着するのを低減する逆止弁及びそれを備えたポンプ、洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の逆止弁は、弁体と、弁体が取り付けられたシャトルと、シャトルと共に弁体を上流側に付勢するようにシャトルに取り付けられた弾性部材と、シャトルをガイドする第１のガイドを有し、弁体を内部に収容するスリーブと、シャトルをガイドする第２のガイドと、を備える。第１のガイドは、弁体よりも上流側に配置されている。

【0008】

本開示の一態様のポンプは、上述した逆止弁を、吸入側逆止弁及び吐出側逆止弁として有するポンプである。ポンプは、洗濯機に液剤を投入するために用いられ、第１の流路を介して液剤を吸い込み、吸い込んだ液剤を第２の流路へ吐出する。ポンプは、第１の流路と第２の流路とにそれぞれ連通するポンプ室を有する。吸入側逆止弁は、第１の流路とポンプ室との連通を開閉し、第１の流路からポンプ室へと液剤を流す。吐出側逆止弁は、ポンプ室と第２の流路との連通を開閉し、ポンプ室から第２の流路へと液剤を流す。

【0009】

本開示の一態様の洗濯機は、上述したポンプを有する液剤投入装置と、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽に供給される液剤を収容するタンクと、を備える。第１の流路は、タンクから液剤が吐出する吐出部と連通する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、流れる液剤が固着するのを低減する逆止弁及びそれを備えたポンプ、洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示に係る実施形態１の洗濯機の模式断面図

【図2】洗濯機の模式正面図

【図3】自動投入ユニットの斜視図

【図4】自動投入ユニットの斜視図

【図5】自動投入ユニットの上面図

【図6】自動投入ユニットの一部の斜視図

【図7】ケースの斜視図

【図8】タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の部分分解図

【図9】単一のタンクと液剤投入装置の分解図

【図10】単一のタンクと液剤投入装置の分解図

【図11】単一のタンクと液剤投入装置の縦断面図

【図12】液剤投入装置の模式縦断面図

【図13】ピストンの斜視図

【図14】ピストンの分解斜視図

【図15】液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図

【図16】液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図

【図17】液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図

【図18】液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図

【図19】閉状態の逆止弁の縦断面図

【図20】シャトルの斜視図

【図21A】開状態の逆止弁の縦断面図

【図21B】下流側から見た逆止弁の外観斜視図

【図22】変形例によるポンプの模式縦断面図

【図23】変形例によるポンプの模式縦断面図

【図24】変形例１による自動投入ユニットの模式断面図

【図25】変形例２による自動投入ユニットの模式断面図

【図26】変形例２による液剤投入装置の模式縦断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施形態１）
本開示の実施形態１に係る洗濯機について図を参照して説明する。

【0013】

［全体構成］
図１は、本開示に係る実施形態１の洗濯機１を示す模式断面図である。図２は洗濯機１の模式正面図である。本実施形態の洗濯機１は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。

【0014】

図１に示すように、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、内槽４と、駆動部５と、自動投入ユニット６と、接続流路８と、給水口１０と、排水弁１１と、制御部（図示せず）と、を備える。

【0015】

＜筐体＞
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。

【0016】

＜外槽＞
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３は、水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、ダンパ３０とコイルスプリング（図示せず）によって弾性支持され、洗濯、脱水時の振動をダンパ３０とコイルスプリングによって吸収する。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３にはさらに通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口であり、開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。

【0017】

また、後述において、中心軸Ｖ０に沿った水平方向を前後方向Ｍ（図１）として、中心軸Ｖ０を含む平面に直交する水平方向を幅方向Ｋ（図２）とする。前後方向Ｍは、開口３１に向かう前側Ｍ１と底部３６に向かう後側Ｍ２を有し、幅方向Ｋは、中心軸Ｖ０から離れる外側Ｋ１と中心軸Ｖ０に向かう中心側Ｋ２を有する。

【0018】

＜内槽＞
内槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。内槽４は、ドラムと称してもよい。内槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は内槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水が内槽４から外槽３へ、及び、外槽３から内槽４に移動することを可能にする。内槽４はさらに、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に、開口４１を有する。

【0019】

＜駆動部＞
駆動部５は、内槽４を回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、内槽４を回転させる動力部を有する。動力部は、例えば、モータを有する。

【0020】

＜自動投入ユニット＞
自動投入ユニット６は、所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽３に自動で投入するためのユニットである。自動投入ユニット６は、液剤を手動投入しない場合に、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽３に投入する。自動投入ユニット６は、液剤を外槽３に供給するために、接続流路８を介して外槽３に接続される。

【0021】

自動投入ユニット６は、ケース６１と、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ（図３）と、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃ図示せず）と、液剤吐出流路６４と、手動投入部６５と、給水電磁弁６６を備える。

【0022】

図２に示すように自動投入ユニット６は、筐体２の内部において、外槽３の斜め上方に設けられる。ケース６１の底面５５は、外槽３の筒部３４の外周に沿った形状を有する。底面５５は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜される。さらに、図１に示すように、底面５５は、後側Ｍ２に向かって下方に傾斜される。自動投入ユニット６の上部は、筐体２の上面に設けられた開閉可能なカバー６０に面する。

【0023】

＜接続流路＞
接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３へ液剤を流すための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６の液剤出口８１から外槽３の開口３３まで下方に延びる。

【0024】

＜給水口＞
給水口１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水口１０は、筐体２の上部に設けられる。

【0025】

＜排水弁＞
排水弁１１は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられる。

【0026】

＜制御部＞
制御部（図示せず）は、洗濯機１の運転を制御する部材である。制御部は、駆動部５、自動投入ユニット６の液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、給水口１０、及び排水弁１１等の洗濯機１の構成要素を制御する。制御部は、例えば、プログラムを記憶したメモリ（図示せず）と、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路（図示せず）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。

【0027】

続いて、自動投入ユニット６の構成要素について、図３から図６を参照しながら説明する。図３及び図４は、自動投入ユニット６の斜視図である。図５は、自動投入ユニット６の上面図である。図６は、自動投入ユニット６の一部の斜視図である。

【0028】

＜ケース＞
図３に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５と、を収容する部材である。ケース６１の底面５５は、点線によって模式的に示す外槽３の外郭に沿って、外側Ｋ１に傾斜している。ケース６１の上部は開口している。

【0029】

ここで、ケース６１の前側Ｍ１の面を前面５６として、ケース６１の後側Ｍ２の面を背面５７とする。図４及び図６に示すように、ケース６１の背面５７には、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）と、液剤吐出流路６４と、給水電磁弁６６（図４）と、接続流路８（図４）とが接続される。

【0030】

図５に示すように、ケース６１の上部には、供給流路６７が形成される。供給流路６７は、ケース６１の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路は、水を給水電磁弁６６からケース６１の内部に供給する。

【0031】

＜タンク＞
ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んで配置された状態で収容される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、略直方体の形状を有し、略直方体の長手方向は前後方向Ｍと平行である。

【0032】

タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１から取り外し可能である。ケース６１から手動投入部６５を取り出した状態において、ケース６１の前側Ｍ１に空いたスペースがある。これにより、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを前側Ｍ１に引いて液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）から取り外し、上方に取り出すことができる。

【0033】

＜液剤投入装置＞
図６に示すように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、ケース６１の背面５７を介して、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。タンク６２Ａには液剤投入装置６３Ａが接続され、タンク６２Ｂには液剤投入装置６３Ｂが接続され、タンク６２Ｃには液剤投入装置６３Ｃが接続される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、幅方向Ｋに並んで配置される。

【0034】

ケース６１、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、及び液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの詳細構造については後述する。

【0035】

＜液剤吐出流路＞
図６に示すように、液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４は、ケース６１の背面５７に設けられ、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに接続される。液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路６４を流れる流体は、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて一方向に流れる。

【0036】

＜手動投入部＞
図５に示すように、手動投入部６５は、洗濯運転の度に、使用者が１回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入部６５に投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部６５は、ケース６１内において、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの前側Ｍ１で、取り外し可能に収容される。

【0037】

＜給水電磁弁＞
図４及び図５に示すように、給水電磁弁６６は、３つの電磁弁によって構成され、それぞれの弁の開閉によって、給水先となる供給流路６７（図５）の経路を変更する。水は、ケース６１を介して外槽３に流入する。

【0038】

続いて、自動投入ユニット６のケース６１の構造について、図７を参照しながらより詳細に説明する。図７はケース６１の斜視図である。

【0039】

図７に示すように、ケース６１は、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有する。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は外側Ｋ１に沿って順番に並ぶ。内底面Ｂ１は、タンク６２Ａ（図６）の直下に位置する面であり、内底面Ｂ２は、タンク６２Ｂ（図６）の直下に位置する面であり、内底面Ｂ３は、タンク６２Ｃ（図６）の直下に位置する面である。言い換えれば、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３はそれぞれタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを収容するそれぞれの領域を形成する。

【0040】

ケース６１の背面５７には、タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃと、第１ケース接続口７８と、第２ケース接続口７９と、液剤出口８１とが形成される。

【0041】

タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、ケース６１に収容されたタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、ケース６１の外部に配置された液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃとの接続のために設けられた開口である。

【0042】

また、第１ケース接続口７８は、供給流路６７から流れる水を液剤吐出流路６４に流入させる開口である。第２ケース接続口７９は、液剤吐出流路６４からの水と、自動投入される液剤をケース６１に流入させる開口である。液剤出口８１は、第２ケース接続口７９ケース６１に流入した流体と、手動投入部６５からの流体を、接続流路８を通じて外槽３に向かって排出する開口である。第１ケース接続口７８は、第２ケース接続口７９より高い位置に設けられる。

【0043】

ここで、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積について説明する。図５に戻ると、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面は共通した形状を有する。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの幅方向Ｋ及び前後方向Ｍにおける寸法は互いに一致してもよい。上面の形状が共通しているため、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積は、それぞれの深さに応じて、外側Ｋ１に沿って増加する。

【0044】

３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃには、異なるまたは同一の液剤が収容されてもよい。液剤の種類及びタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積を考慮して、液剤の使用頻度が低いものから順に、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに収容されてもよい。例えば、タンク６２Ａには中性洗剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。

【0045】

続いて、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃについて、図８を参照しながらより詳細に説明する。図８は、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、及び液剤吐出流路６４の部分分解図である。図９は、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、及び液剤吐出流路６４の背面図である。ここで、タンク６２、液剤投入装置６３、及び接続部７６を、それぞれ、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、及び接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの総称とする。

【0046】

図８に示すように、タンク６２の接続部７６の深さの変化に応じて、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、外側Ｋ１に低くなる。液剤投入装置６３の後述する液剤流入口９１が、タンク６２の短手方向を含む面に形成された接続部７６に対向するように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは配置される。本実施形態では、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは階段状に配置される。

【0047】

さらに、タンク６２は、本体８７と蓋８８とを備える。本体８７の上部は開口しており、蓋８８に覆われている。蓋８８は、本体８７に取り外し可能に保持される。前述のように、タンク６２の上面は共通の形状を有しており、よって、本体８７の上面は共通の形状を有する。また、蓋８８を保持するための構造も共通である。そのため、それぞれのタンク６２の蓋８８を共通で形成することが可能であり、蓋８８は交換可能である。より具体的には、任意のタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの蓋８８は、他のタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃにも取り付け可能である。一方で、蓋８８に付される色、模様、文字等、その他タンク６２の識別性を向上させる表示は、異なってもよい。蓋８８は、タンク６２の前側Ｍ１に、蓋８８に対して開閉可能な小蓋８８Ａを有する。

【0048】

１つの任意のタンク６２に接続された液剤投入装置６３を例として、図９、図１０、図１１を参照しながら、１つの液剤投入装置６３の構造についてより詳細に説明する。図９は、単一のタンク６２と液剤投入装置６３の分解図である。図１０は、単一のタンク６２と液剤投入装置６３の分解図である。図１１は、外側Ｋ１から見た液剤投入装置６３の模式断面図である。

【0049】

図９及び図１０に示すように、液剤投入装置６３は、前後方向Ｍに沿ってタンク６２の背面９０に着脱可能に接続される。言い換えれば、タンク６２と、タンク６２に接続された液剤投入装置６３は、それぞれ前後方向Ｍに沿って配置される。

【0050】

図９に示すように、液剤投入装置６３は、動力部７１と、減速機構７２と、ポンプ７３と、接続部材９４とを備える。動力部７１は、減速機構７２を回転軸Ｖ１の周りで回転駆動する電子部品である。減速機構７２は、動力部７１の周囲に配置されており、複数の減速ギア（図示せず）と、動力部７１より小さい回転速度を回転する出力軸Ｖ２とを備える機構である。出力軸Ｖ２は、回転軸Ｖ１と平行である。減速機構７２を設けることによって、汎用の動力部７１を液剤投入装置６３に適用することができ、自動投入ユニット６のコストを抑えることができる。動力部７１と減速機構７２とは、併せてモータと称してもよい。減速機構７２の出力軸Ｖ２、即ちモータは、偏心カムを介して、幅方向Ｋからポンプ７３に接続される。ポンプ７３は、タンク６２からの液剤を吸い上げて吐出する容積型ポンプである。動力部７１の回転軸Ｖ１が回転すると、減速機構７２の出力軸Ｖ２が回転し、ポンプ７３における後述するピストン８３が上下運動する。

【0051】

接続部材９４は、液剤投入装置６３をタンク６２に接続する部材である。接続部材９４は、内部にタンク６２からポンプ７３のポンプ室８４へ液剤が流れる入口流路８５の一部である第１の流路８５ａを含む。入口流路８５は、接続部材９４内に形成された第１の流路８５ａと、ポンプケース９３内に形成された第３の流路８４ｆとで構成される。

【0052】

接続部材９４の一方は、ポンプ７３のポンプケース９３に固定されており、他方はタンク６２の接続部７６に着脱可能である。このように、接続部材９４が、ポンプケース９３に直接接続されている場合、第１の流路８５ａをより短くすることができる。

【0053】

接続部材９４は、タンク６２において、液剤が吐出する吐出部としても機能する接続部７６に配置されたタンク吐出弁６２ｄを閉状態から開状態へ移動させるピン９４ａを有する。接続部材９４がタンク６２の接続部７６に装着されると、接続部材９４のピン９４ａが、逆止弁であるタンク吐出弁６２ｄをタンク６２の前面側へ移動させる。これにより、タンク吐出弁６２ｄが閉状態から開状態へ変化し、タンク６２内の液剤の圧力により液剤が接続部７６から第１の流路８５ａへ流れる。

【0054】

ポンプ７３について図１２を参照してより詳細に説明する。ポンプ７３は、ピストン８３と、ポンプ室８４と、ポンプケース９３と、吸入側逆止弁９５と、吐出側逆止弁９６と、を備える。

【0055】

ピストン８３は、減速機構７２の出力軸Ｖ２に接続され、出力軸Ｖ２の回転に伴ってポンプ室８４内を、第１の運動方向Ｎ１と、第２の運動方向Ｎ２とに、往復運動する部材である。例えば、第１の運動方向Ｎ１は上方向であり、第２の運動方向Ｎ２は下方向であるので、ピストン８３の往復運動方向Ｎは、に上下方向である。また、ピストン８３の往復運動方向Ｎは、上下方向に限らず、水平方向でもよいし、傾斜方向でもよい。可動部としてのピストン８３の往復運動により、ポンプ室８４内の内圧が変動する。ピストン８３は、シール８３ｅを介してポンプケース９３と接続している。

【0056】

固定部としてのポンプケース９３は、ポンプ室８４を内部に有し、さらに、第３の流路８４ｆと、吐出側逆止弁９６が配置される第２の流路８６とを有するケースである。ポンプ室８４は、ポンプケース９３とピストン８３とに囲まれた空間であり、液剤が吸い上げられる空間Ｓ１と、吸入側逆止弁９５が配置される第３の流路８４ｆと、を有する。ポンプケース９３は、ピストン８３の摺動面８３ｄと対向するシリンダ８４ａと、ピストン８３の底面８３ａと対向する底面８４ｂとを有する。ポンプ室８４において、ピストン８３の底面８３ａと、シリンダ８４ａと、底面８４ｂとで囲まれた空間に、第３の流路８４ｆから液剤が吸い上げられる。

【0057】

入口流路８５は、液剤流入口９１を通じてタンク６２から液剤を吸い上げるために、タンク６２とポンプ室８４の下部とを接続する流路である。液剤流入口９１はタンク６２の接続部７６に挿入される。第２の流路８６は、ポンプ室８４内の液剤を液剤吐出流路６４に排出するため、ポンプ室８４の下部と液剤吐出流路６４とを接続し、上下方向に延びる流路である。入口流路８５がタンク６２の接続部７６から吸入側逆止弁９５まで、直線状に配置されているので、入口流路８５をより短くすることができる。本実施形態では、入口流路８５は、水平に配置されているが、数度程度の傾斜を有して配置されてもよい。吸入側逆止弁９５は、第１の流路８５ａからポンプ室８４への一方向にだけ液剤の通過を可能にする。また、吐出側逆止弁９６は、ポンプ室８４から第２の流路８６への一方向にだけ液剤の通過を可能にする。

【0058】

ポンプ室８４においてシリンダ８４ａの一部及びポンプケース９３の底面８４ｂの一部に、第３の流路８４ｆと連通する吸入側の開口８４ｃが形成されている。断面視で、ポンプケース９３の底面８４ｂと、ピストン８３の下死点におけるピストン８３の底面８３ａとの間に、第３の流路８４ｆの一端部８４ｆａが位置する。別の言い方をすると、第３の流路８４ｆの径方向のピストン８３側の端部と、ポンプケース９３の底面８４ｂと、ピストン８３の下死点におけるピストン８３の底面８３ａとが略同一高さに位置する。これにより、第３の流路８４ｆを短くすることができ、液剤の吸い込み揚程を低減することができるので、粘度の高い液剤であっても安定した液剤の吐出量を実現することができる。なお、ポンプケース９３の底面８４ｂと、ピストン８３の下死点におけるピストン８３の底面８３ａとの間とは、ポンプケース９３の底面８４ｂの位置及びピストン８３の下死点におけるピストン８３の底面８３ａの位置も含まれる。したがって、第３の流路８４ｆの一端部８４ｆａが、ピストン８３の下死点におけるピストン８３の底面８４ｂと同一平面に位置する場合や、第３の流路８４ｆの一端部８４ｆａが、ポンプ室８４におけるピストン８３の底面８３ａと対向する底面８４ｂと同一平面に位置する場合も含まれる。

【0059】

第３の流路８４ｆの一端部８４ｆａは、ポンプケース９３のシリンダ８４ａに接続し、第３の流路８４ｆの他端部８４ｆｂが、ピストン８３の第２の運動方向Ｎ２側に対向するポンプケース９３の底面８４ｂに接続する。ポンプケース９３は、吸入側逆止弁９５の開閉方向と対向する曲げ部８４ｅを有する。したがって、曲げ部８４ｅは、第１の流れ方向Ｆ１とも対向する。曲げ部８４ｅは、例えば、曲面であり、その両端部として接続部分８４ｅａ及び他端部８４ｆｂを有する。断面視で、ポンプケース９３における第１の流れ方向Ｆ１と平行な面８４ｇと接続する、曲げ部８４ｅの接続部分８４ｅａは曲率を有する。また、ピストン８３の第２の運動方向Ｎ２側に対向するポンプケース９３の底面８４ｂと接続する、曲げ部８４ｅの接続部分でもある他端部８４ｆｂも、曲率を有する。

【0060】

曲げ部８４ｅの両端部が曲率を有するので、第３の流路８４ｆからピストン８３側に流れる液剤の剥離防止をすることができる。すなわち、曲げ部８４ｅの両端部での渦の発生を抑制し、圧力損失が増大するのを低減することができる。また、曲げ部８４ｅが曲面で形成されているので、直線状の斜面で形成されている場合と比べて、経路断面積の急変を防止することができ、圧力損失の増大を低減することができる。

【0061】

また、ポンプケース９３の底面８４ｂの一部に、第２の流路８６と連通する吐出側開口８４ｄが形成されている。断面視で、第３の流路８４ｆの一端部８４ｆａは、閉じた状態の吐出側逆止弁９６のポンプ室８４側の端部よりもピストン８３側に位置する。これにより、第３の流路８４ｆの一端部８４ｆａと、ピストン８３の底面８３ａと、吐出側逆止弁９６のポンプ室８４側の端部とを近接することができるので、第３の流路８４ｆの出口から吐出側逆止弁９６までの経路を短くすることができ、液剤の圧力損失を小さくすることができる。この結果、ピストン８３が受ける負荷を小さくすることができ、液剤の吐出量をより安定化することができる。また、吸入側開口８４ｃは吐出側開口８４ｄよりも大きいので、液剤をポンプ室８４へ吸い込むときの圧力損失を低減することができる。

【0062】

吸入側逆止弁９５は、ピストン８３が下死点から上昇することによりポンプ室内の圧力が負圧になると、開状態になる。吸入側逆止弁９５が開状態になると、第１の流路８５ａからポンプケース９３内の第３の流路８４ｆ内に液剤が流れ込み、さらに、ポンプ室８４に吸い上げられる。ピストン８３が上死点から下降することにより、ポンプ室８４内の圧力が正圧になり、吸入側逆止弁９５が閉状態になる。

【0063】

第２の流路８６には、吐出側逆止弁９６が配置されている。吐出側逆止弁９６は、ピストン８３が下死点から上昇することによりポンプ室８４内の圧力が負圧になると、閉状態になる。ピストン８３が上死点から下降することにより、ポンプ室８４内の圧力が正圧になり、吐出側逆止弁９６が開状態になる。吐出側逆止弁９６が開状態になると、ポンプ室８４に吸い上げられた液剤が液剤吐出流路６４に排出される。

【0064】

ポンプ７３において、吸入側逆止弁９５による液剤の吸い込み方向と、吐出側逆止弁９６による液剤の吐出方向とが、交差するので、第１の流路８５ａの途中で経路を曲げるよりも、液剤の吸い込み方向からピストン８３側へ曲げられた流路を短くすることができ、液剤の吸い込み揚程をより小さくすることができる。また、タンク６２からポンプ室８４までの入口流路８５とポンプ室８４から液剤が吐出される第２の流路８６が同一平面に存在し、かつ、入口流路８５と第２の流路８６とが平行でない場合、タンク６２から液剤の直線的な流れに沿って吸入側逆止弁９５を配置することができ、液剤の吸い込み揚程をより小さくすることができる。本実施形態では、吸入側逆止弁９５による液剤の吸い込み方向と、吐出側逆止弁９６による液剤の吐出方向とは直交している。

【0065】

吸入側逆止弁９５は、開状態または閉状態において、その一部が、ピストン８３を第２の運動方向Ｎ２へ投影した投影領域Ａｒに含まれる。これにより、ピストン８３と吸入側逆止弁９５との距離を短くすることができ、第３の流路８４ｆからピストン８３と底面８４ｂとの間の空間Ｓ１への液剤の吸い込み揚程を小さくすることができる。

【0066】

次に、図１３及び図１４を参照してピストン８３の説明をする。図１３はピストンの斜視図であり、図１４はピストンの分解斜視図である。

【0067】

ピストン８３は、ピストン本体８３ｂと、蓋８３ｃとを有する。ピストン本体８３ｂは、底部に凹部８３ｂａを有する。蓋８３ｃは、凹部８３ｂａを覆うように固定されている。ピストン本体８３ｂ及び蓋８３ｃはどちらも樹脂製であり、例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）である。

【0068】

ピストン本体８３ｂの底部に凹部８３ｂａを有することで、ピストン本体８３ｂを金型成形により作成する場合でも寸法精度を高く形成することができる。しかしながら、ピストン本体８３ｂだけで往復運動する場合、凹部８３ｂａに空気が溜まり、吸い上げる液剤量のばらつきの要因の１つになる。そこで、凹部８３ｂａに蓋８３ｃを超音波により溶着することで、空気の溜まる凹部８３ｂａを閉じることができ、吸い上げる液剤量のばらつきを低減することができる。

【0069】

［動作］
以上のような構成において、次に自動投入ユニット６の動作の一例について、図４、図６、及び図１５～図１８を参照して説明する。図１５～図１８は、液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図である。

【0070】

自動投入ユニット６は、洗濯機１の洗い工程と、すすぎ工程との際に動作する。自動投入ユニット６の動作は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、給水電磁弁６６の開閉、及び投入する液剤の種類、投入量や投入のタイミング等を制御する。

【0071】

洗い工程及びすすぎ工程において、自動投入ユニット６は、外槽３に水及び液剤を供給する。洗い工程において、洗剤の自動または手動投入を実行するために、図４において、給水電磁弁６６の第１電磁弁（図示せず）が開放される。図６において、ケース６１に流入した水は、液剤出口８１から接続流路８を通じて外槽３に流入する。

【0072】

続いて、自動投入される液剤の流れについて、詳細に説明する。選択された運転コースに基づいて、制御部からの指令により、対応する液剤が収容されるタンク６２に接続される液剤投入装置６３が駆動される。図１２に示すように、液剤投入装置６３における動力部７１が回転し、動力部７１の回転が、減速機構７２を介して減速され、ポンプ７３のピストン８３に伝達される。

【0073】

図１５に示すように、ピストン８３が下死点Ｐ１の位置にいる状態では、ポンプ室８４内の液剤からの圧力により、吸入側逆止弁９５が閉じた状態であるので、第１の流路８５ａの液剤は、吸入側逆止弁９５から第３の流路８４ｆに流れることができない。

【0074】

図１６に示すように、ピストン８３が下死点Ｐ１から第１の運動方向Ｎ１の方向に上昇すると、ポンプ室８４内が負圧になるので、吸入側逆止弁９５が開いた状態になり、吐出側逆止弁９６は閉じた状態になる。これにより、接続部材９４の第１の流路８５ａの液剤がポンプケース内９３内の第３の流路８４ｆに流入し、さらに、開口８４ｃを通ってポンプ室８４に吸い上げられる。吸い上げられた液剤はポンプ室８４に貯められる。

【0075】

図１７に示すように、ピストン８３が上死点Ｐ２に上昇すると、ポンプ室８４内への液剤の吸い上げが停止する。

【0076】

図１８に示すように、ピストン８３が上死点Ｐ２から第２の運動方向Ｎ２に下降すると、ポンプ室８４内が正圧になるので、吸入側逆止弁９５が閉じた状態になり、吐出側逆止弁９６は開いた状態になる。これにより、ポンプ室８４内に吸い上げられた液剤は、第３の流路８４ｆの方に流れることができないので、ポンプ室８４から開口８４ｄを通って、第２の流路８６へ吐出される。第２の流路８６へ吐出された液剤は液剤吐出流路６４に流れる。

【0077】

図６に示すように、液剤は、傾斜された液剤吐出流路６４を重力に沿って流れる。液剤は、液剤吐出流路６４において、流れる水と合流してもよい。液剤は、図７に示す第２ケース接続口７９からケース６１の投入流路（図示省略）を経て液剤出口８１に導かれ、接続流路８を介して外槽３に流入する。

【0078】

ポンプ７３のピストン８３が下死点Ｐ１まで下降すると、再び図１５に示すように、第２の流路８６への液剤の吐出が停止する。

【0079】

また、選択された運転コースに基づいて、外槽３に投入される液剤が決定される。運転コースとして洗いが選択されると、洗い工程における制御部１２の動作によって、洗剤が収容されるタンク６２Ｃ（図９）に接続される液剤投入装置６３Ｃ（図９）が駆動される。運転コースとしておしゃれ着洗いが選択されると、中性洗剤が外槽３に投入されてもよい。この場合、中性洗剤が収容されるタンク６２Ａの液剤投入装置６３Ａが駆動される。すすぎ工程の場合、制御部の動作によって、柔軟剤Ｓ２が収容されるタンク６２Ｂの液剤投入装置６３Ｂが駆動される。

【0080】

洗い工程及びすすぎ工程を繰り返すと、タンク６２に収容される液剤の量が減少する。洗濯機１の使用者は、タンク６２に液剤を補充することができる。タンク６２がケース６１に配置された場合において、図８に示すように、小蓋８８Ａを開けて、液剤を補充することができる。一方で、タンク６２をケース６１から取り出した場合において、蓋８８を取り外して、または小蓋８８Ａを開けて、液剤を補充することができる。

【0081】

＜逆止弁＞
次に、吸入側逆止弁９５及び吐出側逆止弁９６の構造について図１９から図２１Ｂを参照して説明する。吸入側逆止弁９５及び吐出側逆止弁９６は、共に同じ構造のものを用いている。ここで、逆止弁９７を、それぞれ、吸入側逆止弁９５、及び吐出側逆止弁９６の総称とする。図１９は閉状態の逆止弁９７の縦断面図であり、図２０は、逆止弁のシャトルの斜視図である。図２１Ａは開状態の逆止弁９７の縦断面図である。図２１Ｂは下流側から見た逆止弁９７の外観斜視図である。

【0082】

逆止弁９７は、弁体９８と、シャトル９９と、弾性部材１００と、第１のガイド１０２を有するスリーブ１０１と、第２のガイド１０３とを備える。

【0083】

弁体９８は、スリーブ１０１内へ液剤の流入を開閉する。弁体９８は、シャトル９９において、径方向に凹んだ凹部９９ａに取り付けられており、シャトル９９の直線移動と共に移動する。弁体９８は、例えば、Ｏリングである。

【0084】

スリーブ１０１は、弁体９８及びシャトル９９を収容し、逆止弁９７に流入する液剤の流路を形成する。弁体９８及びシャトル９９はスリーブ１０１に対して可動する可動体であり、スリーブ１０１は弁体９８及びシャトル９９に対して可動しない固定体として機能する。弁体９８がスリーブ１０１の内面に当接することで逆止弁９７が閉状態になる。また、弁体９８がスリーブ１０１の内面から離れることで逆止弁９７が開状態になる。

【0085】

スリーブ１０１は、液剤が流入する上流側の開口１０１ａと、流入部としての開口１０１ａから下流方向に延びシャトル９９の移動をガイドする第１のガイド１０２と、第１のガイド１０２の下流側端部から径方向の外側に傾斜する第１の傾斜部１０１ｂと、第１の傾斜部１０１ｂの下流側端部からさらに外側に傾斜した第２の傾斜部１０１ｃと、第２の傾斜部１０１ｃの下流側端部から下流側に直線状に延びる円筒部１０１ｄを有する。円筒部１０１ｄは、筒状であればよいので、円筒の他にも角筒形状でもよい。スリーブ１０１は、例えば、樹脂製である。スリーブ１０１は、Ｏリング１０４を介してポンプケース９３に固定されている。

【0086】

液剤が流入するスリーブ１０１の上流側の開口径Ｌ１が、弁体９８の外径Ｌ２よりも小さい。したがって、スリーブ１０１へ流入する液剤の圧力を高くすることができ、シャトル９９へ印加される圧力を大きくすることができる。

【0087】

シャトル９９は、上流側から流れる液剤の圧力により下流側に移動し、液剤の流れがなくなると、取り付けられた弾性部材１００により上流側に移動する。シャトル９９は、凹部９９ａと、頭部９９ｂと、リブ９９ｃと、肩部９９ｄと、胴部９９ｅと、シャフト９９ｆと、ストッパーリブ９９ｇと、を有する。

【0088】

十字形状のリブ９９ｃは、弁体９８の上流側の頭部９９ｂから、さらに上流側に延びている。リブ９９ｃの外側面の一部は、スリーブ１０１の第１のガイド１０２と少なくとも一部が接触することにより、第１のガイド１０２に沿ってシャトル９９が案内されて移動可能である。これにより、第１のガイド１０２は、シャトル９９の必要以上の傾きを抑制する。液剤がリブ９９ｃの十字形状に沿って流れるので、シャトル９９の頭部９９ｂを均等に押すことができる。

【0089】

弁体９８が取り付けられたシャトル９９において、中央部は頭部９９ｂから下流側にかけて径方向外側に拡がり、流入側の開口径Ｌ１以上の長さを有する部分となる。シャトル９９の上流側の先端９９ｈからシャトル９９の外径および弁体９８の外径が流入側の開口径Ｌ１以上の長さを有する部分の下流側端部９９ｋまでの、液剤の流れ方向における長さＬ５が、シャトル９９の前記流れ方向における全長Ｌ６の半分よりも大きい。シャトル９９の上流側の先端９９ｈからシャトル９９の外径および弁体９８の外径が流入側の開口径Ｌ１以上の長さを有する部分の下流側端部９９ｋまでは、液剤から圧力及び摩擦力を受ける部分の長さとなり、この部分の長さが全長の半分よりも大きいので、粘度の低い液剤であっても弾性部材１００の弾性力に対抗してシャトル９９を下流方向に押すことができる。

【0090】

シャトル９９の外側面の一部は、弁体９８の外径Ｌ２よりも径方向の外側にある。肩部９９ｄは、弁体９８が取り付けられている凹部９９ａから下流方向に円錐台形状に拡がっている。したがって、肩部９９ｄは、弁体９８が取り付けられる凹部９９ａよりも下流側に弁体９８の外径Ｌ２よりも径方向外側に延びている。肩部９９ｄにより、スリーブ１０１内の流路を狭めているので、シャトル９９の肩部９９ｄがスリーブ１０１の開口１０１ａから流入した液剤の圧力を受け、胴部９９ｅが液剤の摩擦力を受けるので、シャトル９９を速く開状態にすることができる。

【0091】

また、逆止弁９７を吐出側逆止弁９６として用いる場合、胴部９９ｅの周辺は空気と触れることがある。したがって、胴部９９ｅをリブ形状とした場合液剤が固着することがあるが、胴部９９ｅが円筒形状と単純な形状であるのでリブ形状よりも液剤の固着を低減することができる。

【0092】

弾性部材１００は、シャトル９９を上流方向に付勢する。弾性部材１００は、例えば、コイルバネである。弾性部材１００は、上流側がシャトル９９の胴部９９ｅの内側のシャフト９９ｆに取り付けられ、下流側が第２のガイド１０３に取り付けられている。逆止弁９７を吐出側逆止弁として用いる場合、弾性部材１００の弾性力は、シリンダ８４ａ内が正圧状態におけるピストン８３による液剤の圧力と液剤の重力との合力よりも小さく設定されている。

【0093】

図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、第２のガイド１０３は、弁体９８よりも下流側に配置され、シャトル９９の下部を案内する。第２のガイド１０３は円筒部１０３ａと、外側円筒部１０３ｂと、リブ１０３ｃとを有し、円筒部１０３ａの中にシャトル９９のシャフト９９ｆの下部が挿入されている。したがって、弁体９８の開閉に伴って円筒部１０３ａ内をシャトル９９が直線方向に往復移動する。第２のガイド１０３の径方向外側の外側円筒部１０３ｂは、スリーブ１０１の円筒部１０１ｄの下部に嵌め合わされている。リブ１０３ｃは、外側円筒部１０３ｂと円筒部１０３ａとを接続し、円筒部１０３ａを支持している。逆止弁９７へ流入した液剤は、円筒部１０３ａ、外側円筒部１０３ｂ、及びリブ１０３ｃに囲まれた開口１０５から吐出される。

【0094】

逆止弁９７は、第１のガイド１０２に加えて第２のガイド１０３を有していることで、シャトル９９の下部を支持することができ、シャトル９９が移動する際のがたつきを抑制することができる。このように、シャトル９９の上流側と下流側の２箇所でガイドすることによって、シャトル９９及び弁体９８の並進性を確保し、弁体９８のシール性を向上することができる。また、逆止弁９７を吐出側逆止弁９６として用いる場合、円筒部１０３ａの周辺は空気と触れることがあるので、円筒部１０３ａに液剤が固着する場合がある。円筒部１０３ａが液剤の流れる方向に沿って延びているので、液剤の移動方向を遮る方向に固着することがない。したがって、円筒部１０３ａに液剤が固着したとしても、固着を引き剥がすために必要な力が小さいので、次に液剤が流れるときに液剤の固着が剥がされる。また、円筒部１０３ａとシャトル９９とは遊嵌して摺動するように形成されているので、円筒部１０３ａと外側円筒部１０３ｂとの間隙にシャトル９９が位置することもない。また、液剤吐出流路６４を流れる水の跳ね返りによって円筒部１０３ａ及びリブ１０３ｃが洗われるので、液剤が円筒部１０３ａ及びリブ１０３ｃに固着するのを防止することができる。

【0095】

スリーブ１０１の上流側の開口径Ｌ１を小さくすることで、スリーブ１０１に流入する液剤の圧力を高めることができ、特に、粘度の低い液剤が流れてくる場合でも、シャトル９９のストロークを増加することができる。これにより、開状態の弁体９８とスリーブ１０１の第１の傾斜部１０１ｂ及び第２の傾斜部１０１ｃとの間の距離を確保することができ、液剤中に混入した異物が挟まるのを防止することができる。なお、タンク６２内には異物を除去するフィルタが配置されており、開状態の弁体９８とスリーブ１０１の第１の傾斜部１０１ｂ及び第２の傾斜部１０１ｃとの間の距離は、このフィルタの孔の大きさ以上の長さであるので、フィルタを通り抜けた異物が挟まるのを防止することができる。フィルタの孔の直径は例えば、０．６ｍｍである。

【0096】

本実施の形態では、逆止弁９７において、スリーブ１０１は、弁体９８及びシャトル９９に対して可動しない固定体として機能していたが、これに限らない。ポンプ７３のポンプ室８４と連続または接続されたポンプケース９３をスリーブ１０１の代わりに固定体として用いてもよい。

【0097】

［効果］
実施形態１に係る逆止弁９７によれば、以下の効果を奏することができる。

【0098】

上述したように、本実施形態の逆止弁９７は、弁体９８と、弁体９８が取り付けられたシャトル９９と、シャトル９９と共に弁体９８を上流側に付勢するようにシャトル９９に取り付けられた弾性部材１００と、シャトル９９をガイドする第１のガイド１０２を有し、弁体９８を内部に収容するスリーブ１０１と、シャトル９９をガイドする第２のガイド１０３と、を備える。第１のガイド１０２は、弁体９８よりも上流側に配置されている。

【0099】

第１のガイド１０２が、弁体９８よりも上流側に配置されているので、第１のガイド１０２は常に液剤が充填されているので、第１のガイド１０２が空気に触れることがなく、液剤が第１のガイド１０２に固着するのを防ぐことができる。したがって、液剤が固着するのを低減することができ、逆止弁９７の信頼性を向上させることができる。また、逆止弁９７は、第１のガイド１０２に加えて第２のガイド１０３を有していることで、シャトル９９を２カ所で支持することができ、シャトル９９が移動する際のがたつきを抑制することができる。

【0100】

また、スリーブ１０１は、液剤が流入する上流側の開口１０１ａと、開口１０１ａの下流に形成され、シャトル９９を内包する円筒部１０３ａと、を備え、開口１０１ａの開口径Ｌ１は、円筒部１０１ｄの内径の最大値Ｌ４の半分よりも小さい。これにより、スリーブ１０１に流入する液剤の圧力を大きくすることができ、シャトル９９を下流方向に速く押し下げることができる。特に、液剤の粘度が低い場合、スリーブ１０１に流入する液剤の圧力が小さいので有効である。

【0101】

シャトル９９の外側面の一部が弁体９８の外径Ｌ２よりも径方向の外側にある。これにより、スリーブ１０１内に流入した液剤から受ける力を大きくすることができる。

【0102】

また、弁体９８が取り付けられたシャトル９９において、シャトル９９の上流側の先端９９ｈからシャトル９９の外径および弁体９８の外径が流入側の開口径Ｌ１以上の長さを有する部分の下流側端部９９ｋまでの、液剤の流れ方向における長さＬ５が、シャトル９９の前記流れ方向における全長Ｌ６の半分よりも大きい。このように、液剤の流れ方向において、シャトル９９における、液剤から圧力及び摩擦力を受ける部分の長さが、全長の半分よりも大きいので、粘度の低い液剤であっても弾性部材１００の弾性力に対抗してシャトル９９を下流方向に押すことができる。

【0103】

シャトル９９は、弁体９８が取り付けられる凹部９９ａよりも下流側に弁体９８の外径Ｌ２よりも径方向外側に延びる肩部９９ｄと、肩部９９ｄの下流側端部から下流側に延びる胴部９９ｅと、を有する。シャトル９９の肩部９９ｄがスリーブ１０１の開口１０１ａから流入した液剤の圧力を受け、さらに胴部９９ｅが液剤の摩擦力を受けるので、シャトル９９を閉状態から開状態へ速く移動させることができる。胴部９９ｅの下流側端部９９ｋは、第２のガイド１０３の円筒部１０３ａの上端よりも上流側に位置している。

【0104】

シャトル９９は、弁体９８が取り付けられる凹部９９ａよりも上流側に十字状形状のリブ９９ｃを有する。シャトル９９の頭部９９ｂに十字状形状のリブ９９ｃが形成されているので、流入した液剤がリブ９９ｃの形状に沿ってシャトル９９の頭部９９ｂに圧力を加えるので、シャトル９９を下流方向に均等に押し下げることができる。

【0105】

本実施形態のポンプ７３は、逆止弁９７を、吸入側逆止弁９５及び吐出側逆止弁９６として有する。ポンプ７３は、洗濯機１に液剤を投入するために用いられ、第１の流路８５ａを介して液剤を吸い込み、吸い込んだ液剤を第２の流路８６へ吐出する。ポンプ７３は、第１の流路８５ａと第２の流路８６とにそれぞれ連通するポンプ室８４を有する。吸入側逆止弁９５は、第１の流路８５ａとポンプ室８４との連通を開閉し、第１の流路８５ａからポンプ室８４へと液剤を流す。吐出側逆止弁９６は、ポンプ室８４と第２の流路８６との連通を開閉し、ポンプ室８４から第２の流路８６へと液剤を流す。

【0106】

本実施形態の洗濯機１は、ポンプ７３を有する液剤投入装置６３と、筐体２内に弾性支持された外槽３と、外槽３に供給される液剤を収容するタンク６２と、を備える。第１の流路８５ａは、タンク６２から液剤が吐出する接続部７６と連通する。

【0107】

このような構成によって、液剤投入装置６３は、液剤の固着を低減することができるポンプ７３を有しているので、洗濯機１は、液剤投入装置６３において、信頼性を向上させることができる。

【0108】

なお、本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。

【0109】

なお、実施形態１において、自動投入ユニット６が３つのタンク６２を有する場合について説明したが、このような場合に限定されない。自動投入ユニット６が２つのタンク６２または４つ以上のタンク６２を有してもよい。

【0110】

なお、実施形態１において、ポンプ７３がピストンポンプとして説明したが、これに限定されない。ポンプ７３は、容積型ポンプであればよいので、例えば、図２２及び図２３に示すように、べローズポンプであってもよい。

【0111】

図２２及び図２３は、変形例におけるポンプ４７３を示す模式縦断面図である。図２２は下死点Ｐ１に位置している可動部４８２を示し、図２３は上死点Ｐ２に位置している可動部４８２を示す。

【0112】

ポンプ４７３は、ベローズポンプである。ポンプ４７３は、往復運動方向Ｎに沿って移動する可動部４８２を備える。可動部４８２は、出力軸Ｖ２の回転によって往復運動するロッド４８２ａと、ロッド４８２ａの往復運動により伸縮する、蛇腹形状のベローズ４８３と、ロッド４８２ａの下端と接続し、ポンプケース４９３の底面８４ｂと対向する面４８３ａと、を有する。ベローズ４８３の一端は面４８３ａと接続し、他端はポンプケース４９３に連続に接続されている。可動部４８２は、第１の運動方向Ｎ１と第２の運動方向Ｎ２に往復運動することでポンプ室４８４の容積を拡大及び縮小させる。

【0113】

なお、実施形態１において、タンク６２と液剤投入装置６３との接続方向が前後方向Ｍであると説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例１のように、タンク６２と液剤投入装置６３との接続方向は上下方向に沿ってもよい。

【0114】

［変形例１］
図２４は、変形例１による自動投入ユニット１０６の模式断面図である。図２４に示すように、変形例１では、ケース１６１からタンク１６２を上下方向（Ｚ方向）に取り外す点において、実施形態１の自動投入ユニット６と異なる。タンク１６２を上下方向に取り外すためには、液剤投入装置１６３と接続する接続部１７６は、タンク１６２の底面に配置される。変形例１において、液剤投入装置１６３はタンク１６２の下方に配置される。下方に直線状に延びる接続部材１９４が、タンク１６２の底面に配置された接続部１７６とポンプ７３のポンプ室８４とに接続されているので、入口流路１８５がタンク１６２から下方向に延びている。変形例１のシリンダ８４ａは水平方向（Ｘ方向）に沿って延び、ピストン８３の第１の運動方向及び第２の運動方向は水平方向である。変形例１の吸入側逆止弁９５の開閉方向は上下方向であり、吐出側逆止弁９６の開閉方向は水平方向である。このような構成においても、吸い込み揚程を低減し液剤の吐出量の安定化を実現できる。

【0115】

なお、実施形態において、液剤投入装置６３が、出口側において、液剤吐出流路６４に接続される例について説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例２のように、液剤投入装置６３は、出口側において、タンク６２の直下におけるケース６１に接続されてもよい。

【0116】

［変形例２］
図２５は、変形例２による自動投入ユニット２０６の模式断面図である。図２５に示すように、変形例２では、液剤投入装置２６３が、出口側において、直接ケース２６１に接続される点において、実施形態１の自動投入ユニット６と異なる。このような構成においても、吸い込み揚程を低減し液剤の吐出量の安定化を実現できる。また、実施形態１の液剤吐出流路６４を設ける代わりに、ケース２６１において、タンク２６２の直下の内底面Ｂ２００が液剤吐出流路２６４を形成する。このような構成によって、自動投入ユニット２０６の構造を簡略化し、部品点数及び製造コストを抑えることができる。

【0117】

変形例２において、液剤投入装置２６３は、ポンプ２７３がタンク２６２の下方に配置されている。Ｌ字形状の接続部材２９４が、タンク２６２の接続部７６とポンプ２７３のポンプ室２８４に接続されているので、入口流路２８５がタンク２６２から水平方向に延び、さらに下方に延びている。変形例２のピストン８３の第１の運動方向は下方向であり、第２の運動方向は上方向である。変形例２の吸入側逆止弁２９５の開閉方向は上下方向であり、吐出側逆止弁２９６の開閉方向は水平方向である。

【0118】

図２６は、変形例２による液剤投入装置２６３の模式縦断面図である。ポンプ２７３は、吐出側逆止弁２９６から第２の流路２８６へ液剤が流れる第２の流れ方向Ｆ２と、第２の運動方向Ｎ２との第２の関係において、第２の流れ方向Ｆ２と第２の運動方向Ｎ２とが異なる。このような構成によって、実施形態１と同様に、第２の流路２８６とピストン８３の運動方向との異方向構成をポンプ２７３自体に内包することで、タンク２６２と、液剤投入装置２６３と、第２の流路２８６より下流の経路との収納を省スペース化することができる。また、異方向構成をポンプ２７３自体に内包することで、タンク２６２からポンプ２７３を経て第２の流路２８６まで流れる液剤の圧力損失を低減するポンプ２７３の最適なレイアウトを選択することができる。また、洗濯機１用のこのようなポンプ２７３を用いることで、タンク２６２と、液剤投入装置２６３と、第２の流路２８６より下流の経路との収納を省スペース化することができる。

【0119】

第２の流路２８６の一端部２８４ｆａが、ポンプケース２９３に接続し、第２の流路２８６の他端部２８４ｆｂが、ポンプケース２９３の底面２８４ｂに接続する。第２の流路２８６の一端部２８４ｆａは、ポンプケース２９３の第１の面としての底面２８４ｂと、ピストン８３の下死点におけるピストン８３の第２の運動方向Ｎ２側との間に位置する。

【0120】

第２の流れ方向Ｆ２と第２の運動方向Ｎ２とが異なる場合、吐出側逆止弁２９６は、開状態または閉状態において、その一部が、ピストン８３を第２の運動方向Ｎ２へ投影した投影領域Ａｒに含まれる。これにより、ピストン８３と吐出側逆止弁２９６との距離を短くすることができ、ピストン８３と底面２８４ｂとの間の空間Ｓ１から吐出側逆止弁２９６へ圧力損失を小さくすることができる。

【0121】

また、第２の流れ方向Ｆ２と第２の運動方向Ｎ２とが異なる場合、ポンプケース２９３は、第２の流れ方向Ｆ２の逆方向と対向する曲げ部２８４ｅを有する。曲げ部２８４ｅは、ポンプケース２９３における第２の流れ方向Ｆ２と平行な面２８４ｇと接続する接続部分２８４ｅａ、及び、底面２８４ｂと接続する他端部２８４ｆｂを有する。接続部分２８４ｅａ、及び、他端部２８４ｆｂは、曲率を有する。

【0122】

曲げ部２８４ｅの両端部が曲率を有するので、ピストン８３と底面２８４ｂとの間の空間Ｓ１から吐出側逆止弁２９６に流れる液剤の剥離防止をすることができる。すなわち、曲げ部２８４ｅの両端部での渦の発生を抑制し、圧力損失が増大するのを低減することができる。また、曲げ部２８４ｅが曲面で形成されているので、直線状の斜面で形成されている場合と比べて、経路断面積の急変を防止することができ、圧力損失の増大を低減することができる。

【0123】

第１の関係における第１の流れ方向Ｆ１と第１の運動方向Ｎ１とが同じ場合、ポンプケース２９３の底面２８４ｂの一部に、吸入側逆止弁２９５が配置されている空間（第３の流路２８４ｆ）とピストン８３とポンプケース２９３の底面２８４ｂとの間の空間Ｓ１とを連通する吸入側の開口８４ｃが形成されている。

【0124】

このような構成においても、吸い込み揚程を低減し液剤の吐出量の安定化を実現できる。また、入口流路２８５が曲がっているが、下方に延びている部分を流れる液剤は、重力の影響により正の圧力を受ける。したがって、ポンプ２７３の吸い込み性能としては有益である。また、実施形態１の液剤吐出流路６４を設ける代わりに、ケース２６１において、タンク２６２の直下の内底面Ｂ２００が液剤吐出流路２６４を形成する。このような構成によって、自動投入ユニット２０６の構造を簡略化し、部品点数及び製造コストを抑えることができる。

【0125】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0126】

本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、任意の種類の洗濯乾燥機（例えば家庭用のドラム式洗濯機）、あるいは、食器洗い機、食器洗い乾燥機として有用である。また、本開示のポンプは、これらの洗濯機、洗濯乾燥機、あるいは、食器洗い機、食器洗い乾燥機用として有用である。

【符号の説明】

【0127】

１ 洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ 内槽
６ 自動投入ユニット
８ 接続流路
６１ ケース
６２ タンク
６３ 液剤投入装置
６４ 液剤吐出流路
６６ 給水電磁弁
７１ 動力部
７３ ポンプ
７６ 接続部
７７、７８、７９ 接続口
８３ ピストン
８３ａ 底面
８３ｂ 本体
８３ｂａ 凹部
８３ｃ 蓋
８４ ポンプ室
８４ａ シリンダ
８４ｂ 底面
８４ｃ、８４ｄ 開口
８５ 入口流路
８５ａ 第１の流路
８６ 第２の流路
９３ ポンプケース
９４ 接続部材
９５ 吸入側逆止弁
９６ 吐出側逆止弁
９７、９７Ａ、９７Ｂ 逆止弁
９８ 弁体
９９ シャトル
９９ａ 凹部
９９ｂ 頭部
９９ｃ リブ
９９ｄ 肩部
９９ｅ 胴部
９９ｆ シャフト
９９ｇ ストッパーリブ
９９ｈ 先端部
９９ｋ 下流側端部
１００ 弾性部材
１０１ スリーブ
１０１ａ 開口径
１０１ｂ 第１の傾斜部
１０１ｃ 第２の傾斜部
１０１ｄ 円筒部
１０２ 第１のガイド
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ 第２のガイド
１０３ａ 円筒部
１０４ Ｏリング
Ｋ 幅方向
Ｍ 前後方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21A】

【図21B】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】