特開 2023-54945 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023054945

(43)【公開日】2023-04-17

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/37 20060101AFI20230410BHJP

   G01G 19/387 20060101ALI20230410BHJP

【ＦＩ】

G01G23/37 C

G01G19/387 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021163978

(22)【出願日】2021-10-05

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】古川 拓磨

(72)【発明者】

【氏名】上垣内 暁

(72)【発明者】

【氏名】石橋 剛

(57)【要約】

【課題】経験及び勘に頼らなくても適正な安定時間を設定する。
【解決手段】組合せ計量装置１は、計量ホッパ６で逐次取得された時系列の計量値を記憶する記憶部２２と、記憶部２２に記憶された時系列の計量値が安定したと見做せる領域内へ収束するときの、計量ホッパ６への物品Ｍの供給に応じたタイミングから当該時系列の計量値が安定したと見做せる領域に入るタイミングまでの経過時間を、安定時間として計測する時間計測部２４と、複数のサイクルに亘って時間計測部２４により安定時間を取得し、取得した複数のサイクルの安定時間の標準偏差に基づいて、所定の計量精度が維持できる安定時間である推奨安定時間を選択可能とする推奨安定時間算出部２６及びインターフェース３０と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を複数の計量ホッパに供給して計量し、得られた複数の計量値に基づいて複数の前記計量ホッパの組合せを求め、求めた組合せの中から目標重量値に近い組合せを選び、選んだ当該組合せに係る複数の前記計量ホッパから前記物品を排出するサイクルを繰り返す組合せ計量装置であって、
前記計量ホッパで逐次取得された時系列の計量値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された時系列の計量値が安定したと見做せる領域内へ収束するときの、前記計量ホッパへの前記物品の供給に応じたタイミングから当該時系列の計量値が前記安定したと見做せる領域に入るタイミングまでの経過時間を、計量値が安定するまでの安定時間として計測する時間計測部と、
複数の前記サイクルに亘って前記時間計測部により前記安定時間を取得し、取得した複数の前記サイクルの前記安定時間の標準偏差に基づいて、所定の計量精度が維持できる前記安定時間である推奨安定時間を選択可能とする選択部と、を備える、組合せ計量装置。

【請求項2】

前記時間計測部は、前記記憶部に記憶された時系列の計量値の収束値を複数の前記サイクルに亘って求め、求めた各サイクルの前記収束値を基準にした一定幅の領域を、前記安定したと見做せる領域として求める、請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記時間計測部は、前記記憶部に記憶された時系列の計量値について時間を遡るように辿ることによって、当該時系列の計量値が前記安定したと見做せる領域に入るタイミングを特定する、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。

【請求項4】

前記選択部は、複数の前記サイクルの前記安定時間のヒストグラムを表示し、かつ、前記ヒストグラム上に前記推奨安定時間も併せて表示する表示部を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の組合せ計量装置。

【請求項5】

前記推奨安定時間は、取得した複数の前記サイクルの前記安定時間の平均値に対して前記標準偏差の２倍相当の時間を加えた時間である、請求項１～４の何れか一項に記載の組合せ計量装置。

【請求項6】

前記計量ホッパへの前記物品の供給に応じたタイミングは、当該計量ホッパにおける物品排出ゲートを閉じるタイミング、当該計量ホッパにおける物品排出ゲートを開くタイミング、及び、当該計量ホッパへ前記物品を供給する供給ホッパにおける物品排出ゲートを開くタイミングの少なくとも何れかに関する、請求項１～５の何れか一項に記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品を複数の計量ホッパに供給して計量し、得られた複数の計量値に基づいて複数の計量ホッパの組合せを求め、求めた組合せの中から目標重量値に近い組合せを選び、選んだ当該組合せに係る複数の計量ホッパから物品を排出するサイクルを繰り返す組合せ計量装置が知られている。このような組合せ計量装置では、動作タイミングの一つとして、計量値が安定するまでの安定時間が設定されている。そして、例えば計量ホッパに物品が供給されたタイミングから、計量値が安定するまでの安定時間を計測し、この安定時間が経過したときに、計量ホッパの計量値が取得される。この安定時間は、通常、組合せ計量装置の能力に応じて設定される。そのため、例えば特許文献１に記載された組合せ計量装置では、計量ホッパで逐次取得された時系列の計量値の波形を取得し、それを計測機器等に表示させることで安定時間を見つけ、それを装置に設定することが図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－１１３３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した組合せ計量装置では、例えば物品の種類によっては、供給された物品が計量ホッパ内で踊るように動く場合がある。そのため、安定時間が必ずしも適正なものとはならず、安定時間の経過後に取得される計量値が物品の真の実重量と一致しない可能性がある。この場合には、安定時間を調整しなければならないが、そうした調整は、未だ経験及び勘に頼って行われるという実情がある。

【0005】

そこで、本発明の一側面は、経験及び勘に頼らなくても適正な安定時間を設定することが可能な組合せ計量装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る組合せ計量装置は、物品を複数の計量ホッパに供給して計量し、得られた複数の計量値に基づいて複数の計量ホッパの組合せを求め、求めた組合せの中から目標重量値に近い組合せを選び、選んだ当該組合せに係る複数の計量ホッパから物品を排出するサイクルを繰り返す組合せ計量装置であって、計量ホッパで逐次取得された時系列の計量値を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された時系列の計量値が安定したと見做せる領域内へ収束するときの、計量ホッパへの物品の供給に応じたタイミングから当該時系列の計量値が安定したと見做せる領域に入るタイミングまでの経過時間を、計量値が安定するまでの安定時間として計測する時間計測部と、複数のサイクルに亘って時間計測部により安定時間を取得し、取得した複数のサイクルの安定時間の標準偏差に基づいて、所定の計量精度が維持できる安定時間である推奨安定時間を選択可能とする選択部と、を備える。

【0007】

この組合せ計量装置では、計量ホッパに物品を投入する度にバラつく安定時間を複数のサイクルに亘って取得し、取得した安定時間の統計データから得られた標準偏差に基づいて、所定の計量精度が維持できる推奨安定時間を選択可能とする。これにより、経験及び勘に頼らなくても、適正な安定時間を設定することが可能となる。

【0008】

本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、時間計測部は、記憶部に記憶された時系列の計量値の収束値を複数のサイクルに亘って求め、求めた各サイクルの収束値を基準にした一定幅の領域を、安定したと見做せる領域として求めてもよい。これにより、安定したと見做せる領域を具体的に求めることが可能となる。

【0009】

本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、時間計測部は、記憶部に記憶された時系列の計量値について時間を遡るように辿ることによって、当該時系列の計量値が安定したと見做せる領域に入るタイミングを特定してもよい。これにより、時系列の計量値が安定したと見做せる領域に入るタイミングを具体的に求めることが可能となる。

【0010】

本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、選択部は、複数のサイクルの安定時間のヒストグラムを表示し、かつ、ヒストグラム上に推奨安定時間も併せて表示する表示部を有していてもよい。これにより、表示部で、推奨安定時間を容易に確認することができる。

【0011】

本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、推奨安定時間は、取得した複数のサイクルの安定時間の平均値に対して標準偏差の２倍相当の時間を加えた時間であってもよい。この場合、適正な安定時間を具体的に設定することが可能となる。

【0012】

本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、計量ホッパへの物品の供給に応じたタイミングは、当該計量ホッパにおける物品排出ゲートを閉じるタイミング、当該計量ホッパにおける物品排出ゲートを開くタイミング、及び、当該計量ホッパへ物品を供給する供給ホッパにおける物品排出ゲートを開くタイミングの少なくとも何れかに関していてもよい。この場合、安定時間の始点として、計量ホッパの物品排出ゲートを閉じるタイミング、計量ホッパの物品排出ゲートを開けるタイミング、及び、供給ホッパの物品排出ゲートを開くタイミングの何れかに関するタイミングを採用することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一側面によれば、経験及び勘に頼らなくても適正な安定時間を設定することが可能な組合せ計量装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る組合せ計量装置の概略構成図である。

【図2】図２は、図１の制御部の機能的な構成を示す図である。

【図3】図３は、図１の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、安定時間の一例を示すグラフである。

【図5】図５は、タッチパネルディスプレイの表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１は、本実施形態に係る組合せ計量装置１の概略構成図である。図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ（供給ホッパ）５と、複数の計量ホッパ６と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部２０と、インターフェース３０と、を備える。組合せ計量装置１は、物品Ｍを複数の計量ホッパ６に供給して計量し、得られた複数の計量ホッパ６の各物品の計量値に基づいて複数の計量ホッパ６の組合せを求め、求めた組合せの中から目標重量値に近い物品Ｍの組合せを選び、選んだ当該組合せに係る複数の計量ホッパ６から物品を排出するサイクルを繰り返す。

【0017】

組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ｍを目標重量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１から排出された物品Ｍを袋詰めにする。搬送コンベア５０は、組合せ計量装置１に物品Ｍを供給する外部装置である。物品Ｍは、例えば農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品である。

【0018】

投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ｍを受けて下方に排出する。分散フィーダ３は、上方から供給される物品Ｍを周縁に向けて搬送する。分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、中央部分が高く且つ周縁が低い末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、電磁バイブレータが振動することにより、搬送面３ａ上の物品Ｍを周縁へと搬送する。例えば、分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ｍを搬送面３ａの外縁に向かって分散させる。

【0019】

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３から搬送される物品Ｍをさらに放射方向に搬送する。複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。放射フィーダ４は、電磁バイブレータが振動することにより物品Ｍを搬送する。例えば、放射フィーダ４は、トラフ４ａが振動することで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ｍをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。

【0020】

複数のプールホッパ５は、鉛直方向の中心線ＣＬを囲むように配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、開閉可能なゲート（物品排出ゲート）５ａを有する。ゲート５ａは、プールホッパ５の底部に位置する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ｍを一時的に貯留する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ｍを下方に排出する。つまり、プールホッパ５は、供給される物品Ｍをゲート５ａの一時的な閉状態で貯留し、その後にゲート５ａを開くことにより（開状態として）当該物品Ｍを下方の計量ホッパ６に供給する。

【0021】

複数の計量ホッパ６は、中心線ＣＬを囲むように配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、物品Ｍを収納する本体部６１と、その底部において開閉可能なゲート（物品排出ゲート）６２とを有する。ゲート６２は、本体部６１に設けられる。ゲート６２は、計量ホッパ６の底部に位置する。各計量ホッパ６は、ゲート６２を閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ｍを本体部６１内に一時的に貯留する。各計量ホッパ６は、ゲート６２を開くことで、本体部６１内に一時的に貯留した物品Ｍを下方に排出する。つまり、計量ホッパ６は、供給される物品Ｍをゲート６２の一時的な閉状態で貯留し、その後にゲート６２を開状態として当該物品Ｍを下方へ排出する。

【0022】

集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ｍを排出口８ａに集合させる。排出口８ａは、複数の計量ホッパ６に対して下方の中心線ＣＬ上に位置する。集合シュート８は、上段シュート部８１と下段シュート部８２とを有する。上段シュート部８１は、各計量ホッパ６から排出された物品Ｍを受けて当該物品Ｍを排出口８ａ側（すなわち、中心線ＣＬ側かつ下側）に滑走させる。下段シュート部８２は、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体であり、上側の開口８２ａ及び下側の開口８２ｂを有する。下段シュート部８２は、下側の開口８２ｂを排出口８ａとして、当該排出口８ａから物品Ｍを下方に排出する。

【0023】

タイミングホッパ９は、排出口８ａの下方に配置される。タイミングホッパ９は、開閉可能なゲート９ａを有する。ゲート９ａは、タイミングホッパ９の底部に位置する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ｍを一時的に貯留する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ｍを製袋包装機６０に排出する。

【0024】

計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ｍが一時的に貯留される際に、各計量ホッパの重量値（物品Ｍの質量に応じた計量値）を計量（取得）する。本実施形態では、計量部１１は、複数の計量ホッパ６の少なくとも１つにおいて、リアルタイム計量（逐次的に計量）して時系列の計量値を取得する。また、各計量部１１に対応させて、プールホッパ５及び計量ホッパ６の各ゲート５ａ、６２を選択的に開閉させる図示しないリンク機構と、当該リンク機構を選択的に動作させる図示しない駆動部と、が設けられる。

【0025】

制御部２０は、ケース１３内に配置される。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部２０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６２の開閉動作、並びにタイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。制御部２０は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。

【0026】

制御部２０は、計量部１１によって計量した計量値と、当該計量値に対応する物品Ｍを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部２０は、計量部１１によって計量され、かつ各計量ホッパ６に対応付けられた各物品Ｍの複数の計量値から、合計値が目標重量値となるように物品Ｍの組合せを選択する。より具体的には、制御部２０は、各計量部１１によって出力されたそれぞれの物品Ｍの計量値を組み合わせて、組合せ合計値が目標重量値に近く、所定範囲内に収まるような物品Ｍの組合せを選択する。すなわち、制御部２０は、計量部１１で取得した複数の計量ホッパ６の各物品Ｍの重量値に基づいて、予め設定された目標重量値に等しいか、それに近い物品Ｍの組合せを計算する。そして、制御部２０は、計算した当該組合せに係る物品Ｍの計量ホッパ６から物品Ｍを排出させる。

【0027】

インターフェース３０は、作業者等のユーザから情報の入力を受け付ける装置である。インターフェース３０を介して受け付けられる情報は、制御部２０に送信される。本実施形態では、インターフェース３０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成されるタッチパネルディスプレイ（表示部）３０ｔを有する。インターフェース３０は、キーボード、マウス、テンキー、マイク等を有してもよい。インターフェース３０は、音声を出力するスピーカ等を有してもよい。インターフェース３０は、タッチパネルディスプレイ３０ｔを介して、安定時間（詳しくは後述）を選択可能とする。

【0028】

投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。

【0029】

次に、制御部２０について詳細に説明する。

【0030】

図２は、制御部２０の機能的な構成を示す図である。図２に示されるように、制御部２０は、記憶部２２と、時間計測部２４と、推奨安定時間算出部２６と、を備える。制御部２０は、記憶部２２、時間計測部２４及び推奨安定時間算出部２６を、各種制御処理を実行する概念的な部分として有する。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成される。

【0031】

記憶部２２は、組合せ計量装置１の動作に関する情報を記憶する。記憶部２２は、計量ホッパ６において計量部１１によりリアルタイム計量される時系列の計量値を記憶する。時系列の計量値は、組合せ計量装置１が繰り返すサイクルを少なくとも１サイクルを含む期間（例えば３秒間）の、計量部１１で経時的に計量された計量値のデータである。時系列の計量値は、例えば時間及び計量値を横軸及び縦軸とするグラフ上にて波形で表されるデータである。記憶部２２は、１又は複数の計量ホッパ６についての、異なる複数の期間における時系列の計量値を記憶して蓄積する。記憶部２２は、複数の上述の安定時間を記憶して蓄積する。

【0032】

時間計測部２４は、計量ホッパ６又はプールホッパ５のゲート開閉に伴う機械的な振動によって計量値が不安定になる時点から計時を開始する。この場合の計時開始時点は、例えば、制御部２０がプールホッパ５や計量ホッパ６のゲート５ａ、６２に対し、駆動信号を出力するタイミングである。そのタイミングから計量ホッパ６の計量値を逐次入力して記憶部２２に記憶していく。記憶部２２に記憶された時系列の計量値は、時間経過と共に、安定領域内に収まったと見做せる変動幅へ収束していく。この場合の安定領域は、予め設定された一定幅の領域である。時間計測部２４は、記憶部２２に記憶された時系列の計量値の収束値を複数のサイクルに亘って求め、求めた各サイクルの収束値を基準にした一定幅の領域を、安定領域として求めることができる。時間計測部２４は、記憶部２２に記憶された時系列の計量値が安定領域（安定したと見做せる領域）内へ収束するときの、計量ホッパ６への物品Ｍの供給に応じたタイミングから当該時系列の計量値が安定領域に入るタイミングまでの経過時間を、計量値が安定するまでの安定時間として計測する。

【0033】

各サイクルの収束値は、それぞれのサイクルにおいて、計量ホッパ６に供給された物品Ｍの供給量に依存する。また、本実施形態では、安定領域内に収まったと見做せる変動幅は、完全に安定領域に収まっている場合の変動幅だけでなく、例えば瞬間的に安定領域外に出ているがそれ以外は安定領域に収まっているような場合の変動幅も含む。この変動幅は、収束値を基準とした所定の上限値と下限値である。本実施形態では、計量ホッパ６への物品Ｍの供給に応じたタイミングは、当該計量ホッパ６へ物品Ｍを供給するプールホッパ５におけるゲート５ａを開くタイミングに関する。なお、計量ホッパ６への物品Ｍの供給に応じたタイミングは、特に限定されず、当該計量ホッパ６におけるゲート６２を閉じるタイミングに関するものであってもよいし、当該計量ホッパ６におけるゲート６２を開くタイミングに関するものであってもよい。

【0034】

時間計測部２４は、記憶部２２に記憶された時系列の計量値について時間を遡るように辿ることによって、当該時系列の計量値が安定領域に入るタイミングを特定する。例えば、安定領域内に収まったと見做せる変動幅へ収束している計量値は、時間を遡ることで逆に変動が拡大していくことになる。よって、安定領域内に収まったと見做せる変動幅へ収束している計量値について、時間を遡るように辿った結果、安定領域の上限又は下限と交差するとき、その時点を時間計測部２４は安定領域に入るタイミングと特定する。

【0035】

推奨安定時間算出部２６は、複数のサイクルに亘って時間計測部２４により安定時間を取得し、当該安定時間を記憶部２２に統計データとして記憶して蓄積する。推奨安定時間算出部２６は、記憶部２２に記憶された複数のサイクルの安定時間の標準偏差を算出する。推奨安定時間算出部２６は、算出した標準偏差に基づいて、所定の計量精度が維持できる安定時間である推奨安定時間を算出する。推奨安定時間は、取得した複数のサイクルの安定時間の平均値に対して標準偏差の２倍相当の時間を加えた時間である。

【0036】

推奨安定時間算出部２６は、インターフェース３０のタッチパネルディスプレイ３０ｔに、複数のサイクルの安定時間のヒストグラムを表示する。推奨安定時間算出部２６は、タッチパネルディスプレイ３０ｔのヒストグラム上に推奨安定時間も併せて表示する。これにより、インターフェース３０は、タッチパネルディスプレイ３０ｔを介して推奨安定時間を選択可能である。推奨安定時間算出部２６及びインターフェース３０は選択部を構成する。

【0037】

次に、制御部２０によりタッチパネルディスプレイ３０ｔに推奨安定時間を選択可能に表示させる場合の処理の一例について、図３のフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。

【0038】

まず、例えば複数の計量ホッパ６の中から任意の何れか一つを、リアルタイム計量の対象となる計量ホッパ６に選択する（ステップＳ１）。選択した計量ホッパ６をリアルタイム計量し、時系列の計量値を取得する（ステップＳ２）。取得した時系列の計量値について時間計測部２４により安定時間を計測し、計測した安定間を記憶部２２に蓄積する（ステップＳ３）。

【0039】

記憶部２２における安定時間の蓄積数が一定以上か否かを判定する（ステップＳ４）上記ステップＳ４でＮＯの場合、上記ステップＳ１の処理に戻る。上記ステップ数Ｓ４でＹＥＳの場合、推奨安定時間算出部２６により、安定時間の平均値及び標準偏差を算出する（ステップＳ５）。推奨安定時間算出部２６により、推奨安定時間を算出する。そして、安定時間のヒストグラム及び推奨安定時間を、タッチパネルディスプレイ３０ｔに表示させる（ステップＳ７）。

【0040】

図４は、安定時間Ｓ０の一例を示すグラフである。図４の例では、時系列の計量値Ｋがリアルタイム計量された例が示されている。時系列の計量値Ｋでは、計量ホッパ６への物品Ｍの供給（プールホッパ５のゲート５ａが閉状態から開状態になるタイミングｔ０）に応じて、急峻に大きくなりピークに達した後、波状に変動しながらその変動幅が小さくなり、ある収束値に収束している。ゲート５ａを開くタイミングは、ゲート５ａに対する駆動信号に基づいて取得することができる。時系列の計量値Ｋ上には、収束値を基準として一定幅の安定領域Ｒ０が設定されている。時系列の計量値Ｋは、安定領域Ｒ０内に収まったと見做せる変動幅へ収束している。このような時系列の計量値Ｋでは、その波形を時間を遡るように（図示の右から左へ）辿ることにより、その値が安定領域Ｒ０に入るタイミングｔ１を特定する。その結果、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの間の期間が、安定時間ＲＴとして取得される。

【0041】

図５は、タッチパネルディスプレイ３０ｔの表示例を示す図である。図５の例では、縦軸が頻度で横軸が安定時間のヒストグラムが示されている。推奨安定時間は、ヒストグラム上に併せて表示されている。蓄積した安定時間ＲＴの統計データをヒストグラムにして表示させることで、安定時間ＲＴの設定調整時の目安を示すことができる。また、適切な安定時間の値を推奨安定時間として提示する。例えば、このようなタッチパネルディスプレイ３０ｔでは、表示されている推奨安定時間の値をタッチ選択すること、又は、表示されている推奨安定時間の値を別画面にて入力することで、推奨安定時間を選択可能であってもよい。

【0042】

以上、組合せ計量装置１では、計量ホッパ６に物品Ｍを投入する度にバラつく安定時間ＲＴを複数のサイクルに亘って取得し、取得した安定時間ＲＴの統計データから得られた標準偏差に基づいて、所定の計量精度が維持できる推奨安定時間を選択可能である。これにより、経験及び勘に頼らなくても適正な安定時間ＲＴを設定することが可能となる。

【0043】

組合せ計量装置１では、時間計測部２４は、記憶部２２に記憶された時系列の計量値Ｋの収束値を複数のサイクルに亘って求め、求めた各サイクルの収束値を基準にした一定幅の領域を、安定領域Ｒ０として求める。これにより、安定領域Ｒ０を具体的に求めることが可能となる。ちなみに、安定領域Ｒ０は、例えばリモートコントローラで設定する固定値であってもよい。

【0044】

組合せ計量装置１では、時間計測部２４は、記憶部２２に記憶された時系列の計量値Ｋについて時間を遡るように辿ることによって、当該時系列の計量値Ｋが安定領域Ｒ０に入るタイミングを特定する。これにより、時系列の計量値Ｋが安定領域Ｒ０に入るタイミングを具体的に求めることが可能となる。

【0045】

組合せ計量装置１では、インターフェース３０は、複数のサイクルの安定時間ＲＴのヒストグラムを表示し、かつ、ヒストグラム上に推奨安定時間も併せて表示するタッチパネルディスプレイ３０ｔを有する。これにより、タッチパネルディスプレイ３０ｔで、推奨安定時間を容易に確認することができる。

【0046】

組合せ計量装置１では、推奨安定時間は、取得した複数のサイクルの安定時間ＲＴの平均値に対して標準偏差の２倍相当の時間を加えた時間である。この場合、適正な安定時間ＲＴを具体的に設定することが可能となる。

【0047】

組合せ計量装置１では、計量ホッパ６へ物品Ｍを供給する（計量ホッパ６への物品Ｍの供給に応じた）タイミングｔ０は、当該計量ホッパ６へ物品Ｍを供給するプールホッパ５におけるゲート５ａを開くタイミングｔ０に関する。この場合、安定時間ＲＴの始点として、プールホッパ５のゲート５ａを開くタイミングｔ０を採用することができる。

【0048】

組合せ計量装置１では、計量値が安定領域Ｒ０内へ収束までの時間は、計量値が不安定になるタイミングを始点として計測される。例えば、物品Ｍを受け取るために計量ホッパ６のゲート６２が閉じたり、プールホッパ５のゲート５ａが開いて、計量ホッパ６に物品Ｍが供給されたりすると、計量値が不安定になるから、そのタイミングから計測を開始するのが好ましい。これらのタイミングは、ゲート６２，５ａを開閉させる駆動信号の出力タイミングによって取得することができるからである。ただし、計時を開始するタイミングは、これには限定されない。例えば包装機等の外部装置から排出要求信号を受信すると、その時点から一定時間後には、計量ホッパ６に物品Ｍが供給される場合には、その排出要求信号を受信した時点から計時を開始し、そのときの計測時間から、上記一定時間を減算することによって、不安定になった計量値が安定するまでの安定時間を求めるようにしてもよい。

【0049】

以上、本発明の一態様について説明したが、本発明の一態様は、上記実施形態に限定されない。

【0050】

上記実施形態では、複数のプールホッパ５及び計量ホッパ６を環状に配置したが、これに限定されず、マトリックス状に配置してもよい。上記実施形態及び上記変形例は、複数のブースタホッパを備えていてもよい。上記実施形態及び上記変形例では、制御部２０の機能の一部は、別の制御部により実行されてもよいし、組合せ計量装置１と通信可能なサーバで実行されてもよい。

【0051】

上記実施形態及び上記変形例では、推奨安定時間を算出した際に、安定時間ＲＴとして自動的に推奨安定時間を選択させてもよい。上記実施形態及び上記変形例では、物品Ｍ毎の安定時間ＲＴを収集することで、物品Ｍに応じた推奨安定時間を選択可能としてもよい。上記実施形態及び上記変形例では、実際の稼動状況（稼動率及び不良率）と関連付けて安定時間ＲＴを収集することで、より良い推奨安定時間を選択可能としてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１…組合せ計量装置、３…分散フィーダ、４…放射フィーダ、５…プールホッパ（供給ホッパ）、５ａ…ゲート（物品排出ゲート）、６…計量ホッパ、１１…計量部、２０…制御部、２２…記憶部、２４…時間計測部、２６…推奨安定時間算出部（選択部）、２８…ゲート開閉時間調整部、３０…インターフェース（選択部）、６２…ゲート（物品排出ゲート）、Ｍ…物品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】