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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023054961
(43)【公開日】2023-04-17
(54)【発明の名称】小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置
(51)【国際特許分類】
A01K 1/01 20060101AFI20230410BHJP
【ＦＩ】
A01K1/01 801G
A01K1/01 801E
A01K1/01 801A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021164009
(22)【出願日】2021-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】502134292
【氏名又は名称】ベクトル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100134359
【弁理士】
【氏名又は名称】勝俣 智夫
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】甲斐 博
(72)【発明者】
【氏名】工藤 哲哉
【テーマコード（参考）】
2B101
【Ｆターム（参考）】
2B101AA13
2B101CA08
2B101GB01
(57)【要約】
【課題】本発明は、小動物用自動糞回収機能付きトイレの提供を目的とする。
【解決手段】本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレは、正面側に出入り口部を有し、他側が側壁で囲まれたケース本体と、前記出入り口部の内側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において前記出入り口部を閉じることが可能とされた床板部と、上面開口型の箱であって、前記ケース本体において前記出入り口部側の底部側、かつ、前記床板部の下方に設置され、水平状態の前記床板部により上面開口部が覆われ、起立状態の前記床板部により上面開口部が開放される糞回収箱と、前記床板部より前記ケース本体の奥側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において上面を前記糞回収箱の上面開口部に向けて傾斜状態とする糞回収部材を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレは、正面側に出入り口部を有し、他側が側壁で囲まれたケース本体と、前記出入り口部の内側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において前記出入り口部を閉じることが可能とされた床板部と、上面開口型の箱であって、前記ケース本体において前記出入り口部側の底部側、かつ、前記床板部の下方に設置され、水平状態の前記床板部により上面開口部が覆われ、起立状態の前記床板部により上面開口部が開放される糞回収箱と、前記床板部より前記ケース本体の奥側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において上面を前記糞回収箱の上面開口部に向けて傾斜状態とする糞回収部材を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
正面側に出入り口部を有し、他側が側壁で囲まれたケース本体と、
前記出入り口部の内側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において前記出入り口部を閉じることが可能とされた床板部と、
上面開口型の箱であって、前記ケース本体において前記出入り口部側の底部側、かつ、前記床板部の下方に設置され、水平状態の前記床板部により上面開口部が覆われ、起立状態の前記床板部により上面開口部が開放される糞回収箱と、
前記床板部より前記ケース本体の奥側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において上面を前記糞回収箱の上面開口部に向けて傾斜状態とする糞回収部材を備えたことを特徴とする小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
前記出入り口部の内側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において前記出入り口部を閉じることが可能とされた床板部と、
上面開口型の箱であって、前記ケース本体において前記出入り口部側の底部側、かつ、前記床板部の下方に設置され、水平状態の前記床板部により上面開口部が覆われ、起立状態の前記床板部により上面開口部が開放される糞回収箱と、
前記床板部より前記ケース本体の奥側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において上面を前記糞回収箱の上面開口部に向けて傾斜状態とする糞回収部材を備えたことを特徴とする小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
【請求項2】
前記ケース本体に前記床板部と前記糞回収部材を起立させる駆動機構が設けられ、
前記側壁の内側に水平状態の前記床板部及び前記糞回収部材に小動物が侵入した状態を検出する検出センサーが設けられ、該検出センサーに前記小動物が前記出入り口部を通過して前記ケース本体外に移動したことを検出すると、前記駆動機構を作動させて前記前記床板部と前記糞回収部材を起立させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
前記側壁の内側に水平状態の前記床板部及び前記糞回収部材に小動物が侵入した状態を検出する検出センサーが設けられ、該検出センサーに前記小動物が前記出入り口部を通過して前記ケース本体外に移動したことを検出すると、前記駆動機構を作動させて前記前記床板部と前記糞回収部材を起立させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
【請求項3】
前記糞回収部材の上面側に水分を吸収自在なトイレシートが設置されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
【請求項4】
前記糞回収部材が網体であり、該網体は前記小動物の糞を上面に保持可能な網目を有することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
【請求項5】
前記側壁の一部に前記糞回収箱を挿通自在とする取出孔が形成され、前記糞回収箱が前記ケース本体に対し前記取出孔を介し出入自在に設けられたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
【請求項6】
前記ケース本体内に前記床板部及び前記糞回収部材の水平状態と起立状態を切り換えるために前記床板部及び前記糞回収部材を回動させるモータとクランク機構を備えたことを特徴とする小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
犬や猫などのペットを屋内で飼育する家庭が増加しているが、飼育のためにペットの糞便を処理する方法として、種々の方法が開発されている。
例えば、以下の特許文献１に開示されているように、ペットの存否を感知する感知ステップと、前記第１の感知ステップに従って前記ペットが感知される場合、回動部の動作有無を判断する第１の判断ステップと、前記第１の判断ステップに従って前記回動部が動作しないと判断される場合、第１の設定値以上の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップに従って前記第１の設定値以上の重さがロードセルに印加される場合、前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第３の判断ステップと、前記第３の判断ステップに従って前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加される場合、回動部を動作させる動作ステップと、を含むペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法が知られている。
例えば、以下の特許文献１に開示されているように、ペットの存否を感知する感知ステップと、前記第１の感知ステップに従って前記ペットが感知される場合、回動部の動作有無を判断する第１の判断ステップと、前記第１の判断ステップに従って前記回動部が動作しないと判断される場合、第１の設定値以上の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップに従って前記第１の設定値以上の重さがロードセルに印加される場合、前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加されるか否かを判断する第３の判断ステップと、前記第３の判断ステップに従って前記第１の設定値以下の重さがロードセルに印加される場合、回動部を動作させる動作ステップと、を含むペットの排便装置を用いてペットの糞便を処理する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０２１－５０９８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、屋内のみで飼育されている犬などペットは、排泄をトイレシートなどの室内トレイで排泄することが多い。
ここで、飼い主が室内にいない場合は、犬の排泄物である糞がトイレシートの上に残ったままとなり、自分糞や子犬の糞を食べてしまう（食糞）ことがあることから、飼い犬自体や食糞の後に顔などを舐められた飼い主への健康にも影響を与えることが懸念される。 特に、飼い主が一人暮らしなど、長時間不在の世帯では、食糞したか否かも判らないため、上記状況になる確率が高く、健康リスクが大きいことが予想される。
ここで、飼い主が室内にいない場合は、犬の排泄物である糞がトイレシートの上に残ったままとなり、自分糞や子犬の糞を食べてしまう（食糞）ことがあることから、飼い犬自体や食糞の後に顔などを舐められた飼い主への健康にも影響を与えることが懸念される。 特に、飼い主が一人暮らしなど、長時間不在の世帯では、食糞したか否かも判らないため、上記状況になる確率が高く、健康リスクが大きいことが予想される。
【0005】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、ペットが排泄した糞を自動で回収し、糞をペットから遠ざけることにより、食糞の機会を与えないことを目的とした小動物用自動糞回収機能付きトイレの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
（１）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置は、正面側に出入り口部を有し、他側が側壁で囲まれたケース本体と、前記出入り口部の内側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において前記出入り口部を閉じることが可能とされた床板部と、上面開口型の箱であって、前記ケース本体において前記出入り口部側の底部側、かつ、前記床板部の下方に設置され、水平状態の前記床板部により上面開口部が覆われ、起立状態の前記床板部により上面開口部が開放される糞回収箱と、前記床板部より前記ケース本体の奥側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において上面を前記糞回収箱の上面開口部に向けて傾斜状態とする糞回収部材を備えたことを特徴とする。
（１）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置は、正面側に出入り口部を有し、他側が側壁で囲まれたケース本体と、前記出入り口部の内側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において前記出入り口部を閉じることが可能とされた床板部と、上面開口型の箱であって、前記ケース本体において前記出入り口部側の底部側、かつ、前記床板部の下方に設置され、水平状態の前記床板部により上面開口部が覆われ、起立状態の前記床板部により上面開口部が開放される糞回収箱と、前記床板部より前記ケース本体の奥側に水平状態と起立状態に姿勢を変更可能に設けられ、前記起立状態において上面を前記糞回収箱の上面開口部に向けて傾斜状態とする糞回収部材を備えたことを特徴とする。
【0007】
（２）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置は、前記ケース本体に前記床板部と前記糞回収部材を起立させる駆動機構が設けられ、前記側壁の内側に水平状態の前記床板部及び前記糞回収部材に小動物が侵入した状態を検出する検出センサーが設けられ、該検出センサーに前記小動物が前記出入り口部を通過して前記ケース本体外に移動したことを検出すると、前記駆動機構を作動させて前記前記床板部と前記糞回収部材を起立させる機能を備えたことを特徴とする。
【0008】
（３）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置において、前記糞回収部材の上面側に水分を吸収自在なトイレシートが設置されたことが好ましい。
（４）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレにおいて、前記糞回収部材が網体であり、該網体は前記小動物の糞を上面に保持可能な網目を有することが好ましい。
（４）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレにおいて、前記糞回収部材が網体であり、該網体は前記小動物の糞を上面に保持可能な網目を有することが好ましい。
【0009】
（５）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置において、前記側壁の一部に前記糞回収箱を挿通自在とする取出孔が形成され、前記糞回収箱が前記ケース本体に対し前記取出孔を介し出入自在に設けられたことが好ましい。
（６）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置において、前記ケース本体内に前記床板部及び前記糞回収部材の水平状態と起立状態を切り換えるために前記床板部及び前記糞回収部材を回動させるモータとクランク機構を備えたことが好ましい。
（６）本発明に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置において、前記ケース本体内に前記床板部及び前記糞回収部材の水平状態と起立状態を切り換えるために前記床板部及び前記糞回収部材を回動させるモータとクランク機構を備えたことが好ましい。
【発明の効果】
【0010】
本発明のトイレ装置によれば、床板部と糞回収部材を水平状態とした初期状態において開放されている出入り口部を介しペットなどの小動物がケース本体内部に侵入し、糞回収部材上に排便または排尿することができる。
小動物は排便後または排尿後、出入り口部を介しケース本体の外部に出ることができる。小動物がケース本体の外部に出た後、床板部を起立させて出入り口部を塞ぎ、糞回収箱の上面開口部を開放し、次いで糞回収部材を起立させると糞回収部材上の糞は糞回収部材の上面に沿って糞回収箱の上面開口部側に落下するので、糞回収箱に糞を回収できる。
糞回収箱への糞の回収後、床板部と糞回収部材を水平状態に戻すことにより、トイレ装置は初期状態に復帰するので、小動物は再び出入り口部を介しケース本体内への侵入が可能となり、必要に応じ小動物が再度排便できる。
小動物は排便後または排尿後、出入り口部を介しケース本体の外部に出ることができる。小動物がケース本体の外部に出た後、床板部を起立させて出入り口部を塞ぎ、糞回収箱の上面開口部を開放し、次いで糞回収部材を起立させると糞回収部材上の糞は糞回収部材の上面に沿って糞回収箱の上面開口部側に落下するので、糞回収箱に糞を回収できる。
糞回収箱への糞の回収後、床板部と糞回収部材を水平状態に戻すことにより、トイレ装置は初期状態に復帰するので、小動物は再び出入り口部を介しケース本体内への侵入が可能となり、必要に応じ小動物が再度排便できる。
【0011】
以上の動作により、小動物の糞を糞回収箱に収容できるとともに、糞回収箱の上面側開口部を床板部で閉じることができる。小動物の排便の度に糞を糞回収箱に収容できるので小動物から糞を遠ざけることができ、食糞を防止できる。また、小動物の食糞を防止できるので、飼い主の健康リスクも低減できる。
【0012】
本発明に係るトイレ装置において、検出センサーと駆動機構により、ケース本体の外に小動物が出たことを検出し、床板部と糞回収部材を起立させる駆動機構を設けると、小動物がケース本体に侵入し、排便後、ケース本体の外に小動物が移動する度に床板部と糞回収部材を自動的に起立させて糞を糞回収箱に回収することができる。
上述の構成により、小動物の糞を糞回収箱に自動的に回収することができるので、飼い主が家を長時間、あるいは、長期間離れていたとして、小動物の糞を確実に回収し、小動物の食糞を阻止できる。
上述の構成により、小動物の糞を糞回収箱に自動的に回収することができるので、飼い主が家を長時間、あるいは、長期間離れていたとして、小動物の糞を確実に回収し、小動物の食糞を阻止できる。
【0013】
本発明に係るトイレ装置において、糞回収部材の上面側に水分を吸収自在なトイレシートを設置しておけば、トイレシートに尿を吸収させることができ、尿の処理が確実にできるようになる。
また、犬などのように、しつけが可能な小動物であれば、トイレシートの上で確実に排便又は排尿するので、尿はトイレシートに確実に吸収させ、糞は確実に糞回収箱に回収できる。
また、犬などのように、しつけが可能な小動物であれば、トイレシートの上で確実に排便又は排尿するので、尿はトイレシートに確実に吸収させ、糞は確実に糞回収箱に回収できる。
【0014】
本発明に係るトイレ装置において、糞回収部材が小動物の糞を保持可能な網目を有する網体であれば、糞回収部材自体を軽量化できるので、糞回収部材起立のための動力を最小限にできるとともに、網体の上の糞を糞回収箱の上面側開口部に確実に投入し、回収できる。
【0015】
糞回収部材が網体の場合、トイレシートは糞回収部材の下方に設置しても良い。この場合、網体を通過した尿は網体下方のトイレシートに落下して吸収されるとともに、網体上の糞は網体の起立に応じ糞回収箱に落下して糞回収箱に回収される。
【0016】
本発明に係るトイレ装置において、ケース本体に対し糞回収箱を出入自在に設けることにより、糞回収箱をケース本体から取り出し、糞回収箱に回収された糞を簡単に廃棄できるとともに、糞回収箱の洗浄を実施できる。
本発明に係るトイレ装置において、床板部と糞回収部材を回動させるモータとクランク機構を備えることにより、糞回収箱に糞を自動回収することができる。また、床板部の起立によりケース本体の出入り口部を確実に塞ぐことができるので、糞回収部材上の糞を糞回収箱に落下させる場合に小動物がケース本体内に誤って侵入することを防止できる。
本発明に係るトイレ装置において、床板部と糞回収部材を回動させるモータとクランク機構を備えることにより、糞回収箱に糞を自動回収することができる。また、床板部の起立によりケース本体の出入り口部を確実に塞ぐことができるので、糞回収部材上の糞を糞回収箱に落下させる場合に小動物がケース本体内に誤って侵入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１実施形態に係る小動物用自動糞回収機能付きトイレ装置と小動物を示す斜視図。
【図2】同自動糞回収機能付きトイレ装置のケース本体に小動物が入った初期状態を示す斜視図。
【図3】同自動糞回収機能付きトイレ装置のケース本体に小動物が入って排便している状態を示す斜視図。
【図4】同自動糞回収機能付きトイレ装置で排便が終了した小動物がケース本体から外に出た状態を示す斜視図。
【図5】同自動糞回収機能付きトイレ装置から小動物が外に出た後、床板部と糞回収部材が起立した状態を示す斜視図。
【図6】小動物の糞を糞回収箱に収容した状態を示す斜視図。
【図7】同自動糞回収機能付きトイレ装置の糞回収箱と糞回収部材を取り出した状態を示す斜視図。
【図8】同自動糞回収機能付きトイレ装置において、床板部と糞回収部材を起立するために用いるクランク機構とモータの一例を示す構成図。
【図9】同クランク機構とモータにより床板部と糞回収部材を起立させた初期段階を示す構成図。
【図10】同クランク機構とモータにより床板部と糞回収部材を４５゜程度起立させた中間段階を示す構成図。
【図11】同クランク機構とモータにより床板部と糞回収部材を起立させた起立最終段階を示す構成図。
【図12】同自動糞回収機能付きトイレ装置に設置される糞回収部材の一例を示すもので、（ａ）は表面側を示す斜視図、（ｂ）は裏面側を示す斜視図。
【図13】同自動糞回収機能付きトイレ装置に設置される糞回収部材の一例を示すもので、（ａ）は糞回収部材に設置された糞を示す斜視図、（ｂ）は糞回収部材を起立させて糞を落下させる状態を示す斜視図。
【図14】同自動糞回収機能付きトイレ装置に設置される糞回収部材の一例を示すもので、（ａ）は糞回収部材に設置された軟質の糞を示す斜視図、（ｂ）は糞回収部材を起立させた状態を示す斜視図。
【図15】同自動糞回収機能付きトレイ装置の動作に関し前半の動作を示すフロー図。
【図16】同自動糞回収機能付きトレイ装置の動作に関し後半の動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に、本発明に係る第１実施形態の自動糞回収機能付きトイレ装置について、図面を適宜参照しながら説明するが、本発明は以下に説明する第１実施形態の構成に制限されるものではない。また、以下に示す図面においては、主要部を示すために一部簡略化して他の構成要素を略した図面とする場合がある。
図１は第１実施形態の自動糞回収機能付きトイレ装置を示すもので、この第１実施形態のトイレ装置１は、平面視四角形状の底板２と、この底板２の３辺に沿って底板２に対し直角に立設された背の高い側壁３と、底板２の残り１辺に沿って立設された背の低い側壁４を有する上面開口型の箱状のケース本体５を備えている。ケース本体５の３方は側壁３により囲まれている。
側壁３の高さは、一例として、飼育対象とする犬などのペット（小動物）Ａが座した場合の背の高さの半分程度の高さに形成されている。また、側壁４は、例えば、側壁３の高さの半分より若干低い高さに形成されている。
なお、側壁３と側壁４の高さは、上述の例に限らず、飼育対象とする小動物の大きさに合わせて、適宜設定することができる。例えば、側壁３の高さは、小動物が歩行では容易に乗り越えできない程度の高さを選択することができる。図１の例では、小動物Ａとして犬を想定し、側壁３の高さを表示している。なお、小動物Ａは、犬に限らず、猫やウサギ、その他一般に家屋で飼育可能ないずれかのペットを選択できる。
図１は第１実施形態の自動糞回収機能付きトイレ装置を示すもので、この第１実施形態のトイレ装置１は、平面視四角形状の底板２と、この底板２の３辺に沿って底板２に対し直角に立設された背の高い側壁３と、底板２の残り１辺に沿って立設された背の低い側壁４を有する上面開口型の箱状のケース本体５を備えている。ケース本体５の３方は側壁３により囲まれている。
側壁３の高さは、一例として、飼育対象とする犬などのペット（小動物）Ａが座した場合の背の高さの半分程度の高さに形成されている。また、側壁４は、例えば、側壁３の高さの半分より若干低い高さに形成されている。
なお、側壁３と側壁４の高さは、上述の例に限らず、飼育対象とする小動物の大きさに合わせて、適宜設定することができる。例えば、側壁３の高さは、小動物が歩行では容易に乗り越えできない程度の高さを選択することができる。図１の例では、小動物Ａとして犬を想定し、側壁３の高さを表示している。なお、小動物Ａは、犬に限らず、猫やウサギ、その他一般に家屋で飼育可能ないずれかのペットを選択できる。
【0019】
側壁４の高さがその左右に設けられている側壁３、３よりも低いため、側壁４の上方で側壁３、３に挟まれた領域にケース本体５の出入口部５Ａが形成されている。トイレ装置１において、出入口部５Ａが形成されている側をケース本体５の正面側と称する。
従って、図１に示す状態のケース本体５の出入口部５Ａの手前側から出入口部５Ａを介しケース本体５の内部側を正面視した場合、出入口部５Ａを挟む側壁３、３は、ケース本体５の左右両側に位置する。また、３つの側壁３のうち、残り１つの側壁３はケース本体５の奥側に配置されている。以上の配置であることから、以下の説明において、ケース本体５の出入口部５Ａを挟んでいる側壁３、３が隣接されている方向をケース本体５の幅方向と称することがあり、出入口部５Ａから他の残り１つの側壁３に向かう方向をケース本体５の奥行き方向と称することがある。
従って、図１に示す状態のケース本体５の出入口部５Ａの手前側から出入口部５Ａを介しケース本体５の内部側を正面視した場合、出入口部５Ａを挟む側壁３、３は、ケース本体５の左右両側に位置する。また、３つの側壁３のうち、残り１つの側壁３はケース本体５の奥側に配置されている。以上の配置であることから、以下の説明において、ケース本体５の出入口部５Ａを挟んでいる側壁３、３が隣接されている方向をケース本体５の幅方向と称することがあり、出入口部５Ａから他の残り１つの側壁３に向かう方向をケース本体５の奥行き方向と称することがある。
【0020】
ケース本体５の正面手前側には、出入口部５Ａに小動物Ａが到達しやすいように板材からなる出入口スロープ６が設けられている。出入口スロープ６は例えば平面視矩形状、かつ、出入口部５Ａと同等幅の板材からなり、例えば、出入口スロープ６は、ケース本体５の奥行きと同程度か、それより若干短い奥行きを有する。出入口スロープ６は、飼育する小動物Ａが出入口部５Ａからケース本体５内に侵入する場合に円滑に移動できる程度の傾斜角度を有していることが望ましい。このため、出入口スロープ６の奥行き（長さ）は特に制限されるものではないが、一例として上述の奥行きであることが望ましい。
【0021】
ケース本体５の出入口部５Ａより内側には、出入口部５Ａと同等幅でケース本体５の奥行きの半分より若干奥行きの短い板状の床板部７が設けられている。床板部７は、通常状態では水平に設置され、出入口部５Ａと出入口スロープ６に連続するように設置され、出入口部５Ａの左右両側に位置する側壁３、３の間に配置されている。なお、床板部７は、出入口部５Ａの底部側に沿って水平に配置された図８～図１１に示す第１の軸部材８により上下に起立自在に支持されている。第１の軸部材８は、出入口部５Ａの内側においてケース本体５の側壁３、３に両端を支持されて水平に架設されている。
【0022】
本実施形態において、第１の軸部材８が床板部７の出入口部側の側端縁に固定され、床板部７は第１の軸部材８を回動支点として上下に回動自在に支持されている。即ち、床板部７は図１に示す水平に配置された状態から後述する図５または図１１に示すように鉛直よりも若干低い角度（例えば水平面に対し８０°程度）で起立できるように上下に回動自在にそれらの姿勢を変更できるように支持されている。なお、床板部７と糞回収部材１０が起立する場合の角度は、上述の角度に限るものではなく、６０°～８０°などのより低い角度、あるいは９０°または９０°を若干超える傾斜角度であっても良い。
【0023】
ケース本体５において、床板部７の設置位置より奥側には、床板部７と同等幅で水平状態の床板部７にほぼ面一に連続する矩形網体を備えた糞回収部材１０が設置されている。
この糞回収部材１０は、四角形状の枠材１０Ａの内側に網体１０Ｂが張られた構造であり、ケース本体５の内部に水平に張架された図８～図１１に示す第２の軸部材１１により上下に回動自在に支持されている。ケース本体５の内部において、水平状態の床板部７と水平状態の糞回収部材１０の境界部に第２の軸部材１１が水平に架設されている。第２の軸部材１１の両端部は、側壁３、３に支持されている。糞回収部材１０の床板部７側の側縁が第２の軸部材１１に軸支されている。このため、糞回収部材１０は、第２の軸部材１１を回動支点として、水平状態から後述する図５または図１１に示すように鉛直よりも若干低い角度（例えば水平面に対し８０°程度）で起立できるように上下に回動自在に支持されている。
この糞回収部材１０は、四角形状の枠材１０Ａの内側に網体１０Ｂが張られた構造であり、ケース本体５の内部に水平に張架された図８～図１１に示す第２の軸部材１１により上下に回動自在に支持されている。ケース本体５の内部において、水平状態の床板部７と水平状態の糞回収部材１０の境界部に第２の軸部材１１が水平に架設されている。第２の軸部材１１の両端部は、側壁３、３に支持されている。糞回収部材１０の床板部７側の側縁が第２の軸部材１１に軸支されている。このため、糞回収部材１０は、第２の軸部材１１を回動支点として、水平状態から後述する図５または図１１に示すように鉛直よりも若干低い角度（例えば水平面に対し８０°程度）で起立できるように上下に回動自在に支持されている。
【0024】
床板部７と糞回収部材１０がいずれも水平に設置された状態では、図１、図２等に示すように床板部７の上面と糞回収部材１０の上面はほぼ面一になるように連続されている。また、図面では略しているが、糞回収部材１０の若干下方に棚板が水平に架設され、この棚板上に吸水自在なトイレシートＳが敷設されている。このトイレシートＳは、ペット用などとして一般に市販されている吸水性マットからなり、糞回収部材１０の網体１０Ｂを通過して落下する尿などを受けて吸収するために設けられている。なお、糞回収部材１０とトイレシートＳは若干の間隙を空けて上下に配置されている。この間隙は、トイレシートＳの上に、仮に小動物Ａの軟質糞が落下した場合、この軟質糞が網体１０Ｂの上に露出しない程度の間隙とされる。なお、網体１０Ｂの網目の大きさは、対象とする小動物Ａの糞の大きさに合わせ、網体１０Ｂを糞が通過することのない程度の大きさを選定する。
【0025】
ケース本体５の底部側であって、水平状態の床板部７の下方には、浅底の糞回収箱１２が設置されている。糞回収箱１２は、図７に示すように、底板１２Ａとその４辺に立設するように形成された背の低い側板１２Ｂとから構成されている。糞回収箱１２は上面開口部１２ｃを有する上面開口型の浅底の箱体である。糞回収箱１２において底板１２Ａの一方の短辺側に位置する側板１２Ｂの表面に、取手１３が取り付けられている。
ケース本体５の右側の側壁３において、出入口部５Ａに近い位置の底部側に、矩形状の取出孔１４が形成され、この取出孔１４を介しケース本体５に対し、上述の糞回収箱１が出し入れ自在に収容されている。
図１に示す構成では、上面開口部１２ｃを上に向けた糞回収箱１２が取出孔１４を挿通自在にケース本体５に挿入されている。
ケース本体５の右側の側壁３において、出入口部５Ａに近い位置の底部側に、矩形状の取出孔１４が形成され、この取出孔１４を介しケース本体５に対し、上述の糞回収箱１が出し入れ自在に収容されている。
図１に示す構成では、上面開口部１２ｃを上に向けた糞回収箱１２が取出孔１４を挿通自在にケース本体５に挿入されている。
【0026】
ケース本体５の内部には、図８から図１１に示すように、床板部７と糞回収部材１０を上下回動させるためのモータ１５とクランク機構（駆動機構）１６が設けられている。
モータ１５は、回転軸１５ａを水平向きとして水平状態の糞回収部材１０の若干下方に設置されている。更に、回転軸１５ａの位置は、一方の側壁３に近い位置で水平であり、かつ、図８に示すようにケース本体５の内部を側面視した場合、水平状態の糞回収部材１０の中央部若干下方に配置されている。なお、図８～図１１ではモータ１５を支持する構造については記載していないが、ケース本体５の内部にモータ支持用の架台などが設けられている。
モータ１５は、回転軸１５ａを水平向きとして水平状態の糞回収部材１０の若干下方に設置されている。更に、回転軸１５ａの位置は、一方の側壁３に近い位置で水平であり、かつ、図８に示すようにケース本体５の内部を側面視した場合、水平状態の糞回収部材１０の中央部若干下方に配置されている。なお、図８～図１１ではモータ１５を支持する構造については記載していないが、ケース本体５の内部にモータ支持用の架台などが設けられている。
【0027】
クランク機構１６は、第１の軸部材８に基端部を連結した第１のアーム１７と、第２の軸部材１１に基端部を連結した第２のアーム１８と、第１のアーム１７の先端部１７ａと第２のアーム１８の先端部１８ａ近くを連結した第３のアーム１９を有する。これら第１のアーム１７と第２のアーム１８と第３のアーム１９は、図８に示すようにケース本体５の内部を側面視した場合、一方の側壁３の内面に沿うように配置されている。更に、図８に示すようにケース本体５の内部を側面視した場合、モータ１５の回転軸１５ａに基端部を連結した第４のアーム２０と、この第４のアーム２０の先端部２０ａに一端部を連結した第５のアーム２１が設けられている。第５のアーム２１の他端部は先の第２のアーム１８の先端部１８ａに連結されている。
【0028】
クランク機構１６において、図８に示すモータ１５の回転軸１５ａを右回りに所定の角度回動すると、回転軸１５ａに連結されている第４のアーム２０も、同じ角度右周りに回動する。また、第４のアーム２０が右周りに所定の角度回動すると、第４のアーム２０の回動とともに第２のアーム１８と第１のアーム１７も同じ方向に回動するようになっている。
従って、クランク機構１６によれば、モータ１５の回転軸１５ａを図８の右周りに回動させる（順回転させる）と、クランク機構１６を介し床板部７と糞回収部材１０を回動させてこれらを水平状態に倒すことができる。
従って、クランク機構１６によれば、モータ１５の回転軸１５ａを図８の右周りに回動させる（順回転させる）と、クランク機構１６を介し床板部７と糞回収部材１０を回動させてこれらを水平状態に倒すことができる。
【0029】
逆に、クランク機構１６において、図８に示すモータ１５の回転軸１５ａを左回りに所定の角度回動すると、回転軸１５ａに連結されている第４のアーム２０も、同じ角度左回りに回動する。また、第４のアーム２０が左周りに所定の角度回動すると、第４のアーム２０の回動とともに第２のアーム１８と第１のアーム１７も同じ方向に回動するようになっている。
従って、クランク機構１６によれば、モータ１５の回転軸１５ａを図８の左周りに旋回させる（逆回転させる）と、クランク機構１６を介し床板部７と糞回収部材１０を回動させて水平に対し９０°近い角度に起立させることができる。
従って、クランク機構１６によれば、モータ１５の回転軸１５ａを図８の左周りに旋回させる（逆回転させる）と、クランク機構１６を介し床板部７と糞回収部材１０を回動させて水平に対し９０°近い角度に起立させることができる。
【0030】
ケース本体５の内部において、出入口部５Ａの左右両側に位置する側壁３、３の対向面側に、複数の検出センサーが取り付けられている。
側壁３、３の対向面上部側であって床板部７の奥行き方向中央部上方側に、第１の検出センサー（第１の犬検出センサー）２５、２５が対向配置されている。側壁３、３の対向面上部側であって糞回収部材１０の奥行き方向中央部上方側に、第２の検出センサー（第２の犬検出センサー）２６、２６が対向配置されている。側壁３、３の対向面上部側であって糞回収部材１０の奥側上方に、第３の検出センサー（第３の犬検出センサー）２７、２７が対向配置されている。
側壁３、３の対向面上部側であって床板部７の奥行き方向中央部上方側に、第１の検出センサー（第１の犬検出センサー）２５、２５が対向配置されている。側壁３、３の対向面上部側であって糞回収部材１０の奥行き方向中央部上方側に、第２の検出センサー（第２の犬検出センサー）２６、２６が対向配置されている。側壁３、３の対向面上部側であって糞回収部材１０の奥側上方に、第３の検出センサー（第３の犬検出センサー）２７、２７が対向配置されている。
【0031】
対向する第１の検出センサー２５、２５、第２の検出センサー２６、２６、第３の検出センサー２７、２７は、それぞれ発光素子と受光素子の各一対からなる。対向するセンサーは、それらの間にセンサーの光を遮る物体が存在すると物体の存在を検出することができるセンサーである。これらのセンサーは、後述する如く小動物Ａの位置を検出し、後述するようにモータ１５の回転を制御するための検出結果の信号を発するセンサーである。
【0032】
図８～図１１に示すように、前記糞回収部材１０の底面側に、振動用モータ３５が取り付けられ、必要に応じて振動用モータ３５により網体１０Ｂに振動を印加することができる。また、第４のアーム２０の設置位置に近い側壁３の内面側に、第４のアーム２０の回動位置を検出する第１のアーム検出センサー（原点センサー）３１と第２のアーム検出センサー（エスケープセンサー）３２と第３のアーム検出センサー（終点センサー）３３が水平に隣接するように設けられている。
【0033】
第１のアーム検出センサー３１は、図８に示すように床板部７と糞回収部材１０が水平状態となっている場合に第４のアーム２０の回動位置を検出するためのセンサーである。第２のアーム検出センサー３２は、第１の検出センサー２５、２５と第２の検出センサー２６、２６が回動中の糞回収部材１０の存在を検出しても糞回収部材１０の回動を停止させずに回動を継続させるためのセンサーである。第３のアーム検出センサー３３は、後に説明する図１１のように床板部７と糞回収部材１０の起立状態の停止位置を設定するためのセンサーである。
【0034】
上述の第１～第３の検出センサー２５、２６、２７と第１～第３のアーム検出センサー３１、３２、３３とモータ１５はケース本体５内に設けられている図示略の制御装置に接続され、それらの動作制御がなされる。この制御装置による上述のセンサー２５～２７、３１～３３とモータ１５の駆動制御については後に説明する。
【0035】
以上構成のトイレ装置１について、対象とする小動物Ａが排便する場合の動作について説明する。
本実施形態のトイレ装置１は、小動物Ａを飼育している飼育者の家屋において、床に設置して使用される。トイレ装置１は初期状態において、床板部７と糞回収部材１０が水平状態となっている。また、糞回収部材１０の下方の図示略の棚板上に図１３、図１４に示すように、トイレシート（トイレ用吸水シート）Ｓを敷設しておく。
本実施形態のトイレ装置１は、小動物Ａを飼育している飼育者の家屋において、床に設置して使用される。トイレ装置１は初期状態において、床板部７と糞回収部材１０が水平状態となっている。また、糞回収部材１０の下方の図示略の棚板上に図１３、図１４に示すように、トイレシート（トイレ用吸水シート）Ｓを敷設しておく。
【0036】
通常状態は、床板部７と糞回収部材１０が倒れて水平となっている状態である。制御回路は、図８に示す状態において、第４のアーム２０に対し第１のアーム検出センサー（原点センサー）３１が反応していることで糞回収部材１０が倒れていることを認識する。第１のアーム検出センサー３１が第４のアーム２０を検出できていない場合は、第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が未検出（小動物Ａが入っていない状態）であることを確認の上、第１のアーム検出センサー３１が第４のアーム２０を検出するまでモータを逆回転させ、床板部７と糞回収部材１０を水平状態とする。
【0037】
排便しようとする小動物Ａは、排便または排尿する場合、図１～図３に示すように、ケース本体５の出入口スロープ６から出入口部５Ａを通過し、床板部７を通過して糞回収部材１０に移動して排便または排尿する。
第１のアーム検出センサー３１が第４のアーム２０を検出する位置に糞回収部材１０がある状態でケース本体５に小動物Ａが侵入すると第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａの侵入を検出する。各センサーの発光素子の光を小動物Ａが遮り、受光素子が光を受け取れなくなることで各センサーが小動物Ａの存在を検出したと判断できる。
第１のアーム検出センサー３１が第４のアーム２０を検出する位置に糞回収部材１０がある状態でケース本体５に小動物Ａが侵入すると第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａの侵入を検出する。各センサーの発光素子の光を小動物Ａが遮り、受光素子が光を受け取れなくなることで各センサーが小動物Ａの存在を検出したと判断できる。
【0038】
小動物Ａの排便または排尿が終了すると、小動物Ａが第３の検出センサー２７の検出領域から第２の検出センサー２６、２６の検出領域を経て第１の検出センサー２５，２５の検出領域に移動し、更に出入口部例から外に出ると第１の検出センサー２５、２の検出領域外に出るので、小動物Ａの排便または排尿が終了し、小動物Ａがケース本体５の外に出たことを制御装置が把握できる。
【0039】
第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７の検出結果から、小動物Ａの排便または排尿が終了し、小動物Ａがケース本体５の外に出たことを検出したならば、数秒後、例えば６秒後、モータ１５の回転軸１５ａを図８、図９、図１０、図１１に示すように左回りに所定の角度回転駆動すると、床板部７と糞回収部材１０を９０°近くまで起立させることができる。
床板部７と糞回収部材１０が立ち上がる途中に第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａの侵入を検出すると小動物Ａがケース本体内に再度浸入したと制御装置が判断し、回転軸１５ａの回転を停止させ、床板部７と糞回収部材１０の立ち上げを中断する。また、第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａの侵入を検出しなくなった場合は、再度、回転軸１５ａの回転を開始し、床板部７と糞回収部材１０を９０°近くまで起立させる。このように、第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａを検出した場合に床板部７と糞回収部材１０の移動を停止することで、小動物Ａを床板部７と糞回収部材１０の間に挟んでしまう、などの事故を回避できる。
床板部７と糞回収部材１０が立ち上がる途中に第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａの侵入を検出すると小動物Ａがケース本体内に再度浸入したと制御装置が判断し、回転軸１５ａの回転を停止させ、床板部７と糞回収部材１０の立ち上げを中断する。また、第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａの侵入を検出しなくなった場合は、再度、回転軸１５ａの回転を開始し、床板部７と糞回収部材１０を９０°近くまで起立させる。このように、第１、第２、第３の検出センサー２５、２６、２７が小動物Ａを検出した場合に床板部７と糞回収部材１０の移動を停止することで、小動物Ａを床板部７と糞回収部材１０の間に挟んでしまう、などの事故を回避できる。
【0040】
しかしながら、床板部７と糞回収部材１０が立ち上がる時、第２の検出センサー２６または第３の検出センサー２７が糞回収部材１０を検出してしまうタイミングがある。（図９または図１０参照）
これを回避するため、第２のアーム検出センサー３２を設けており、第３の検出センサー２７または第２の検出センサー２６が糞回収部材１０を検出しても第２のアーム検出センサー３２が第４のアーム２０の存在を検出していれば制御装置はモータ１５を停止せず、床板部７と糞回収部材１０の立ち上げを継続する。
これを回避するため、第２のアーム検出センサー３２を設けており、第３の検出センサー２７または第２の検出センサー２６が糞回収部材１０を検出しても第２のアーム検出センサー３２が第４のアーム２０の存在を検出していれば制御装置はモータ１５を停止せず、床板部７と糞回収部材１０の立ち上げを継続する。
【0041】
床板部７と糞回収部材１０を図１１に示すように立ち上げ続けると第４のアーム２０が回転し、これを第３のセンサー３３が検出する。第３のセンサー３３の検出により制御回路は、回転軸１５ａの回転を停止する。モータ１５には、ギアヘッド付きモータを使用することで回転軸１５ａを停止しても糞回収部材１０の荷重により回転軸１５ａが右周りに回転し、糞回収部材１０が下がることは無い。図１１に示すように床板部７が立ち上がることにより、床板部７が出入口部５Ａを内側から閉じるので、糞回収動作時に小動物Ａが誤ってケース本体５に再侵入することを防止できる。
【0042】
起立した床板部７が出入口部５Ａを閉じるとともに、糞回収箱１２の上面側開口部を開放するので、傾斜した糞回収部材１０に載っている糞を糞回収箱１２に投入することができる。
正常な硬さの糞Ｆであれば、糞回収部材１０を立ち上げる過程で図１３に示すように糞回収部材１０から糞Ｆは、転がり落ちるが、図１４に示すように粘性のある糞Ｆ’では糞回収部材１０の網体に付着してしまうおそれがある。この糞Ｆ’を糞回収箱１２へ確実に落下させるために、糞回収部材１０の立ち上がりが終了した時点で振動モータ３５を作動させて糞回収部材１０の全体を振動させる。これにより粘性のある糞も確実に糞回収箱１２に落下させることができる。振動モータ３５は数秒間、例えば、３秒程度作動させることができる。
正常な硬さの糞Ｆであれば、糞回収部材１０を立ち上げる過程で図１３に示すように糞回収部材１０から糞Ｆは、転がり落ちるが、図１４に示すように粘性のある糞Ｆ’では糞回収部材１０の網体に付着してしまうおそれがある。この糞Ｆ’を糞回収箱１２へ確実に落下させるために、糞回収部材１０の立ち上がりが終了した時点で振動モータ３５を作動させて糞回収部材１０の全体を振動させる。これにより粘性のある糞も確実に糞回収箱１２に落下させることができる。振動モータ３５は数秒間、例えば、３秒程度作動させることができる。
【0043】
振動終了後、数秒間、例えば９秒程度、時間を空けてから、モータ１５を逆回転させ、糞回収部材１０を下げる。糞回収部材１０を下げる途中でも前記と同様にアーム１の回転により第２、第３の検出センサー２６、２７が糞回収部材１０を検出してしまうタイミングがある。これを回避するために第２のアーム検出センサー３２を設けてあり、第２、第３の検出センサー２６、２７が糞回収部材１０を検出していても第２のアーム検出センサー３２が第４のアーム２０を検出していれば、糞回収部材１０の立ち上げを継続するようにモータ１５を駆動し、モータ１５の回転を停止しない。
【0044】
小動物Ａが排便または排尿後、ケース本体５の外部に出た状態を図４に例示し、床板部７と糞回収部材１０を９０°近くまで起立した状態を図５に例示する。
図５に示すように起立した床板部７が出入口部５Ａを閉じるので、一端排便してケース本体５の外部に出た小動物Ａが出入口部５Ａからケース本体５の内部に再侵入することはない。
また、小動物Ａが排尿のみ行った場合は、糞回収部材１０の網体１０Ｂを通過して落下した尿をトイレシートＳで吸収することができる。なお、小動物Ａの糞が更に軟質であった場合、図１４（ｂ）に示すように網体１０部Ｂを通過した糞Ｆ’’がトイレシートＳに直接落下するように網体１０Ｂの網目の大きさを調節しても良い。
図５に示すように起立した床板部７が出入口部５Ａを閉じるので、一端排便してケース本体５の外部に出た小動物Ａが出入口部５Ａからケース本体５の内部に再侵入することはない。
また、小動物Ａが排尿のみ行った場合は、糞回収部材１０の網体１０Ｂを通過して落下した尿をトイレシートＳで吸収することができる。なお、小動物Ａの糞が更に軟質であった場合、図１４（ｂ）に示すように網体１０部Ｂを通過した糞Ｆ’’がトイレシートＳに直接落下するように網体１０Ｂの網目の大きさを調節しても良い。
【0045】
床板部７と糞回収部材１０を９０°近くまで起立させた後、モータ１５は回転軸１５ａを逆方向に回動させて図１１、図１０、図９、図８に示すように床板部７と糞回収部材１０を水平の初期状態に戻す。その初期状態を図６に例示する。
図６に示す状態になると、出入口部５Ａを開放しているので、小動物Ａは再度出入口部Ａからケース本体５の内部に侵入することが可能となるので、必要に応じ、排便まとは排尿できる状態となる。
上述の構成のトイレ装置１では、糞回収後に床板部７と糞回収部材１０が元の水平状態に戻り、床板部７が糞回収箱１２の上面開口部１２ｃを覆う。このように、ケース本体５に収容されている糞を床板部７で小動物Ａから隠すため、衛生的であり、小動物Ａによる食糞も防止できる。また、小動物Ａの食糞を防止できるので、飼い主の健康リスクも低減できる。
図６に示す状態になると、出入口部５Ａを開放しているので、小動物Ａは再度出入口部Ａからケース本体５の内部に侵入することが可能となるので、必要に応じ、排便まとは排尿できる状態となる。
上述の構成のトイレ装置１では、糞回収後に床板部７と糞回収部材１０が元の水平状態に戻り、床板部７が糞回収箱１２の上面開口部１２ｃを覆う。このように、ケース本体５に収容されている糞を床板部７で小動物Ａから隠すため、衛生的であり、小動物Ａによる食糞も防止できる。また、小動物Ａの食糞を防止できるので、飼い主の健康リスクも低減できる。
【0046】
糞回収箱１２に投入された糞は、図７に示すように取手１３を引いてケース本体５の取出孔１４を介し糞回収箱１２を引き抜いて取り出すことができるので、廃棄することが容易にできる。糞回収箱１２には、新聞紙などを敷いて糞回収箱１２の内部を汚れ難くすることが好ましい。糞回収箱１２は糞の廃棄後、洗浄を行って清潔な状態を保つことが望ましい。糞の廃棄については、人用のトイレの便器に流すか、ごみ袋に収容し、廃棄することができる。
【0047】
また、糞回収部材１０についても、必要な機会に取り外し、洗浄することで清潔な状態を保持することが望ましい。糞回収部材１０は、モータ１５の回転軸１５ａに連動するように回転軸１５ａに取り付けられているが、洗浄用に取り外すための、チャック機構などを介し、回転軸１５ａに取り付けることが好ましい。また、ケース本体５の底板２上に設置したトイレ用吸収シートも必要な時に交換することが望ましい。
なお、トイレ装置１は、モータ１５による糞回収部材１０の動作により、糞の回収を繰り返し自動的に実施できるので、屋内で小動物を飼育している場合、飼育者が長時間家を離れていても、繰り返し動作し、糞を回収できる。従って、トイレ装置１は衛生的に繰り返し糞の回収に使用可能であり、飼育者が旅行あるいは仕事などにより長期間家を離れていても、支障なく糞の回収ができる。
なお、トイレ装置１は、モータ１５による糞回収部材１０の動作により、糞の回収を繰り返し自動的に実施できるので、屋内で小動物を飼育している場合、飼育者が長時間家を離れていても、繰り返し動作し、糞を回収できる。従って、トイレ装置１は衛生的に繰り返し糞の回収に使用可能であり、飼育者が旅行あるいは仕事などにより長期間家を離れていても、支障なく糞の回収ができる。
【0048】
図１５と図１６は、図１～図１４を基に説明したトイレ装置１の動作の一例について、説明するためのフロー図である。これらのフロー図に示す各ステップに示すように、センサー２５、２６、２７、３１、３２、３３からの情報に基づき、制御装置がモータ１５を制御して動作する。
なお、図１５と図１６に示すフロー図においては、記載と説明の簡略化のため、小動物Ａを犬に限定し、第１の検出センサー２５は犬検出センサー１と略記し、第２の検出センサー２６は犬検出センサー２と略記し、第３の検出センサー２７は犬検出センサー３と略記している。また、第１のアーム検出センサー３１は原点センサーと簡略記載し、第２のアーム検出センサー３２はエスケープセンサーと簡略記載し、第３のアーム検出センサー３３は終点センサーと簡略記載し、説明する。
なお、図１５と図１６に示すフロー図においては、記載と説明の簡略化のため、小動物Ａを犬に限定し、第１の検出センサー２５は犬検出センサー１と略記し、第２の検出センサー２６は犬検出センサー２と略記し、第３の検出センサー２７は犬検出センサー３と略記している。また、第１のアーム検出センサー３１は原点センサーと簡略記載し、第２のアーム検出センサー３２はエスケープセンサーと簡略記載し、第３のアーム検出センサー３３は終点センサーと簡略記載し、説明する。
【0049】
ステップＳＴ１では、原点センサーが第４のアーム２０を検出したか否か判断し、検出していると（ＹＥＳと判断すると）、床板部７と糞回収部材１０は水平であると把握できる。ステップＳＴ１において、原点センサーが第４のアーム２０を検出していない場合、図１６に示す後述のステップＳＴ１８に移行する。
ステップＳＴ２では、犬検出センサー１～３の何れかが犬を検出しているか否か判断し、犬を検出していると（ＹＥＳと判断すると）、ステップＳＴ３においてケース本体５に犬が入ったと判断する。
ステップＳＴ２では、犬検出センサー１～３の何れかが犬を検出しているか否か判断し、犬を検出していると（ＹＥＳと判断すると）、ステップＳＴ３においてケース本体５に犬が入ったと判断する。
【0050】
この後、犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなったか否かステップＳＴ４にて判断する。ステップＳＴ４において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっていない場合は、犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなるまで繰り返し犬検出センサー１～３の検出結果を確認する。犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなった場合にステップＳＴ５に進む。
ステップＳＴ５において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなった場合、ケース本体５から犬が出たと判断する。
ステップＳＴ５において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなった場合、ケース本体５から犬が出たと判断する。
【0051】
ステップＳＴ６において制御装置は、６秒経過するまで待機する。
ステップＳＴ７において制御装置は、犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっているか否か再確認する。ステップＳＴ７において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっていない場合、ステップＳＴ４に戻る。
ステップＳＴ７において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっている場合は、ＹＥＳと判断し、ステップＳＴ８に進み、ステップＳＴ８において床板部７（板と表記）と糞回収部材１０（網と表記）の立ち上げ開始指令を出し、ステップＳＴ９においてモータ１５の正転を開始する。
ステップＳＴ７において制御装置は、犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっているか否か再確認する。ステップＳＴ７において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっていない場合、ステップＳＴ４に戻る。
ステップＳＴ７において犬検出センサー１～３が全てＯＦＦとなっている場合は、ＹＥＳと判断し、ステップＳＴ８に進み、ステップＳＴ８において床板部７（板と表記）と糞回収部材１０（網と表記）の立ち上げ開始指令を出し、ステップＳＴ９においてモータ１５の正転を開始する。
【0052】
ステップＳＴ１０において、犬検出センサー２又は犬検出センサー３がＯＮであるか否か判断し、ＮＯの場合はステップＳＴ９に戻り、ＹＥＳの場合はステップＳＴ１１においてエスケープセンサーがＯＮであるか否か判断し、ＮＯの場合にステップＳＴ１２においてモータ１５を停止し、ＹＥＳの場合に後述するステップＳＴ１４に移動する。
ステップＳＴ１３では犬検出センサー１～３の全てがＯＦＦであるか確認し、ＹＥＳであればステップＳＴ１４において終点センサーがＯＮであるか否か確認し、ＹＥＳであればモータ１５の回転を停止する。ここでは立上動作が終了し、図５または図１１に示すように床板部７と糞回収部材１０が９０°に近い状態まで起立する。
ステップＳＴ１３では犬検出センサー１～３の全てがＯＦＦであるか確認し、ＹＥＳであればステップＳＴ１４において終点センサーがＯＮであるか否か確認し、ＹＥＳであればモータ１５の回転を停止する。ここでは立上動作が終了し、図５または図１１に示すように床板部７と糞回収部材１０が９０°に近い状態まで起立する。
【0053】
ステップ１５でモータ１５の回転を停止したならば、図１６に示すステップＳＴ１６において、例えば振動モータ３５を３秒間作動させ、糞回収部材１０を振動させて糞回収部材１０に付着した糞を確実に落下させる。ステップＳＴ１７ではこの状態のまま９秒間待機する。
次に、ステップＳＴ１８において、犬検出センサー１～３が全てＯＦＦであるか否か判断する。ＹＥＳと判断されたならば、ステップＳＴ１９において床板部７と糞回収部材１０を下げるようにモータ１５の回転軸１５ａを先程とは逆回転させる。
ステップＳＴ２０において、犬検出センサー２又は犬検出センサー３がＯＮであるか否か判断する。ここでＹＥＳと判断されたならば、ステップＳＴ２１においてエスケープセンサーがＯＮであるか否か判断し、ＮＯであればステップＳＴ２２においてモータ１５を停止する。
次に、ステップＳＴ１８において、犬検出センサー１～３が全てＯＦＦであるか否か判断する。ＹＥＳと判断されたならば、ステップＳＴ１９において床板部７と糞回収部材１０を下げるようにモータ１５の回転軸１５ａを先程とは逆回転させる。
ステップＳＴ２０において、犬検出センサー２又は犬検出センサー３がＯＮであるか否か判断する。ここでＹＥＳと判断されたならば、ステップＳＴ２１においてエスケープセンサーがＯＮであるか否か判断し、ＮＯであればステップＳＴ２２においてモータ１５を停止する。
【0054】
次に、ステップＳＴ２３において犬検出センサー１～３の全てがＯＦＦであるか否か判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ２４において原点センサーがＯＮであるか否か判断する。ステップＳＴ２３において犬検出センサー１～３の全てがＯＦＦであるか否か判断し、ＮＯであれば、ステップＳＴ２３における判断を繰り返し、ＹＥＳになるまで犬検出センサー１～３を監視し、ＹＥＳとなればステップＳＴ２５に至る。
ステップ２４において、原点センサーがＯＮとならない場合、ステップＳＴ１８に戻り、ステップＳＴ１８以降の処理を繰り返す。
ステップＳＴ２５においてモータ１５の回転を停止し、床板部７と糞回収部材１０の下げ動作完了となるので、床板部７と糞回収部材１０は水平状態となり、トイレ装置１は初期状態に復帰する。このため、犬は再度ケース本体５に侵入可能となり、排便または排尿可能となる。
ステップ２４において、原点センサーがＯＮとならない場合、ステップＳＴ１８に戻り、ステップＳＴ１８以降の処理を繰り返す。
ステップＳＴ２５においてモータ１５の回転を停止し、床板部７と糞回収部材１０の下げ動作完了となるので、床板部７と糞回収部材１０は水平状態となり、トイレ装置１は初期状態に復帰する。このため、犬は再度ケース本体５に侵入可能となり、排便または排尿可能となる。
【0055】
以上説明のステップＳＴ１～ＳＴ２５に示す順に処理することで犬の排便と排尿が可能となり、糞回収部材１０に付着している糞を糞回収箱１２に確実に投入し、保管することができる。糞回収箱１２に保管した糞は、糞回収箱１２をケース本体５から引き出し、人用のトイレに廃棄するか、ゴミ収容袋に回収し、適切に廃棄することができる。
【符号の説明】
【0056】
Ａ…小動物、１…トイレ装置、２…底板、３…側壁、４…側壁、５…ケース本体、６…出入口スロープ、７…床板部、１０…糞回収部材、１２…糞回収箱、１５…モータ、１６…クランク機構（駆動機構）、１７…第１のアーム、１８…第２のアーム、１９…第３のアーム、２０…第４のアーム、２１…第５のアーム、２５…第１の検出センサー（犬検出センサー１）、２６…第２の検出センサー（犬検出センサー２）、２７…第３の検出センサー（犬検出センサー３）、３１…第１のアーム検出センサー（原点センサー）、３２…第２のアーム検出センサー（エスケープセンサー）、３３…第３のアーム検出センサー（終点センサー）、Ｆ、Ｆ’、Ｆ'’…糞。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】