特開 2023-55083 洗浄機及び制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023055083

(43)【公開日】2023-04-17

(54)【発明の名称】洗浄機及び制御装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20230410BHJP

   B08B 9/00 20060101ALI20230410BHJP

   B65D 23/00 20060101ALI20230410BHJP

   B67C 7/00 20060101ALN20230410BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 A

B08B9/00

B65D23/00 H

B67C7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021164199

(22)【出願日】2021-10-05

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】高市 翔太

(72)【発明者】

【氏名】菊川 智之

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

3E062

3E079

【Ｆターム（参考）】

3B116AA21

3B116AB01

3B116AB44

3B116BB22

3B116CC01

3B116CD42

3B201AA21

3B201AB01

3B201AB44

3B201BB22

3B201BB92

3B201CC01

3B201CD42

3E062AA09

3E062AB02

3E062BA07

3E062BB06

3E062BB10

3E062DA08

3E079AB01

3E079GG01

(57)【要約】

【課題】洗浄対象の洗浄を適切に制御する。
【解決手段】洗浄機１０は、洗浄対象の容器の識別情報を取得する識別情報取得部２０と、識別情報取得部２０により取得された識別情報に基づいて洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部と、洗浄許否判定部により洗浄が許可された洗浄対象を洗浄する洗浄部と、を備える。
【選択図】図２Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部により取得された識別情報に基づいて前記洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部と、
前記洗浄許否判定部により洗浄が許可された洗浄対象を洗浄する洗浄部と、
を備える
洗浄機。

【請求項2】

前記洗浄対象が前記洗浄機にセットされたときに、前記識別情報取得部が前記洗浄対象の識別情報を取得する
請求項１に記載の洗浄機。

【請求項3】

洗浄対象である容器の底面に識別情報が設けられ、
前記識別情報取得部は、前記容器が倒立した状態で前記洗浄機にセットされたときの前記容器の底面の近傍の位置に設けられる
請求項１又は２に記載の洗浄機。

【請求項4】

前記洗浄部は、前記洗浄対象の識別情報に基づいて取得された前記洗浄対象の使用履歴に応じた態様で前記洗浄対象を洗浄する
請求項１から３のいずれかに記載の洗浄機。

【請求項5】

洗浄対象の識別情報に基づいて前記洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部と、
前記洗浄許否判定部により洗浄が許可された洗浄対象の洗浄を制御する洗浄制御部と、
を備える
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、容器などを洗浄するための洗浄機、及びその洗浄機を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

飲料などの容器は、食器洗浄機などを用いて洗浄されている。例えば、特許文献１に開示された食器洗浄機は、筐体内に設けた洗浄槽、洗浄槽内に収容されて食器類が収納される食器かご、洗浄槽内の洗浄水を食器類に噴射する噴射ノズル、噴射ノズルに洗浄水を供給する洗浄ポンプ、及び洗浄槽内の洗浄水を排水路により筐体外に排出する排水ポンプを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３３４０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

全ての容器を洗浄するのではなく、所定の容器のみを選択的に洗浄する必要があるような場合には、洗浄の許否を判定して洗浄を適切に制御する技術が必要となる。

【0005】

本開示は、洗浄対象の洗浄を適切に制御するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における洗浄機は、洗浄対象の識別情報を取得する識別情報取得部と、識別情報取得部により取得された識別情報に基づいて洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部と、洗浄許否判定部により洗浄が許可された洗浄対象を洗浄する洗浄部と、を備える。

【0007】

本開示における制御装置は、洗浄対象の識別情報に基づいて洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部と、洗浄許否判定部により洗浄が許可された洗浄対象の洗浄を制御する洗浄制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、洗浄対象の洗浄を適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】実施の形態１に係る洗浄機により洗浄される容器の構成図

【図1B】実施の形態１に係る洗浄機により洗浄される容器の構成図

【図2A】容器本体の構成図

【図2B】実施の形態１に係る洗浄機の構成図

【図2C】実施の形態１に係る洗浄機の構成図

【図3A】容器本体の別の例の構成図

【図3B】実施の形態１に係る洗浄機の別の例の構成図

【図4A】容器本体の別の例の構成図

【図4B】実施の形態１に係る洗浄機の別の例の構成図

【図5】実施の形態１に係る洗浄機の制御部の構成図

【図6】実施の形態１に係る洗浄方法の手順を示すフローチャート

【図7】他の実施の形態に係る洗浄機の構成図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

【0011】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0012】

（実施の形態１）
以下、図１～７を用いて、実施の形態１を説明する。実施の形態１に係る洗浄機は、主に飲料用の容器を洗浄するためのものである。実施の形態１に係る洗浄機は、使用された容器を洗浄して再利用することを可能とするサービスにおいて使用される専用の容器のみを洗浄するように構成される。

【0013】

［１－１．構成］
図１Ａ及び図１Ｂは、実施の形態１に係る洗浄機により洗浄される容器の構成を示す。容器１は、容器本体２と、蓋３とを備える。図１Ａは、蓋３が容器本体２に装着された状態を示し、図１Ｂは、蓋３が容器本体２から取り外された状態を示す。

【0014】

図２Ａは、容器本体２の構成を示す。容器本体２の底面に、容器１の識別情報を含むタグ４が設けられる。タグ４は、識別情報を表す文字、記号、画像、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたものであってもよいし、識別情報を格納したＩＣタグ、ＲＦタグ、ＮＦＣタグなどであってもよい。識別情報は、容器１がサービスにおいて専用される容器であり、本実施の形態の洗浄機による洗浄が許可される容器であることを識別するために設けられる。識別情報は、サービスにおいて使用される専用の容器に共通していてもよいし、個々の容器に対して一意に割り当てられていてもよいし、容器の使用者又は所有者に対して一意に割り当てられていてもよい。

【0015】

図２Ｂ及び図２Ｃは、実施の形態１に係る洗浄機の構成を示す。洗浄機１０は、洗浄機本体１１、保持部１２、シール部１４、ノズル１５、取っ手１６、ガイド１７、識別情報取得部２０、及びセット完了検知センサ２１を備える。

【0016】

ノズル１５は、保持部１２に保持された容器本体２の内部に洗浄液を射出する。ノズル１５から射出される洗浄液は、図示しないポンプなどにより供給される。シール部１４は、容器本体２の内部に射出された洗浄液が容器本体２と洗浄機本体１１との間から漏れないようにシールする。保持部１２は、容器本体２の外側面がシール部１４に接触するように保持する。これにより、洗浄液が容器本体２の外側に漏れないようにすることができる。また、容器本体２の外側面がシール部１４に接触するとリードスイッチ等で構成されたセット完了検知センサ２１が動作し、図示されていない制御部にセット完了を伝える。さらに、容器本体２の飲み口が洗浄機本体１１と接触しないようにすることができるので、洗浄機１０の衛生面を保つことができる。また、容器本体２の飲み口付近以外の外側を濡らさずに容器本体２の内部を洗浄することができる。

【0017】

保持部１２は、容器本体２の開口部が容器本体２の底面よりも低くなるように容器本体２を保持する。これにより、容器本体２の内部に射出された洗浄液を重力により容器本体２の外部に排出することができる。図２Ｂの例では、保持部１２は、容器本体２を倒立した状態で保持する。保持部１２は、容器本体２を傾斜した状態で保持してもよい。

【0018】

保持部１２は、ガイド１７に沿って昇降可能に設けられる。使用者は、保持部１２に取り付けられた取っ手１６を把持して、保持部１２を上下に移動させることができる。保持部１２をガイド１７に沿って自動的に昇降させる構成が設けられてもよい。

【0019】

識別情報取得部２０は、容器本体２が倒立した状態で洗浄機本体１１に取り付けられたときの容器本体２の底面の位置の斜め上近傍に設けられ、タグ４から識別情報を取得する。タグ４が、識別情報を表す文字、記号、画像、一次元コード、二次元コードなどを含む場合は、識別情報取得部２０は、それらを読み取るための撮像部などを含んでもよい。タグ４が、識別情報を格納したＩＣタグ、ＲＦタグ、ＮＦＣタグなどである場合は、識別情報取得部２０は、それらから識別情報を受信するための通信部などを含んでもよい。識別情報取得部２０は、取得した識別情報を図示しない制御部に伝達する。識別情報取得部２０は、上述のように容器本体２の底面の位置の斜め上近傍に設けられており、底面全体を検出することができ、容器本体２を洗浄機本体１１に取り付ける際にタグ４の位置を気にする必要が無い。

【0020】

制御部は、識別情報取得部２０により取得された識別情報に基づいて、容器本体２の洗浄の許否を判定する。制御部は、容器本体２の洗浄が許可されると判定した場合、図示しないポンプなどを制御してノズル１５から洗浄液を射出し、容器本体２の内部を洗浄する。ポンプやノズル１５などは、本開示の洗浄部を構成する。

【0021】

ノズル１５から射出された洗浄液は、容器本体２の内側面に当たった後、容器本体２の内側面に沿って上方に流れる。洗浄液は、容器本体２の内底面付近まで到達するような液圧及び液量でノズル孔から射出される。

【0022】

図３Ａは、容器本体２の別の例の構成を示す。本図の例では、容器本体２の側面に、容器１の識別情報を含むタグ４が設けられる。

【0023】

図３Ｂは、実施の形態１に係る洗浄機の別の例の構成を示す。本図の例では、識別情報取得部２０は、容器本体２が倒立した状態で保持部１２にセットされたときの容器本体２の側面のタグ４の位置の近傍に設けられ、タグ４から識別情報を取得する。その他の構成は、図２Ｂに示した洗浄機１０と同様である。

【0024】

図４Ａは、容器本体２の別の例の構成を示す。本図の例では、容器本体２の側面の、容器本体２が洗浄機１０の保持部１２に保持される位置の近傍に、容器１の識別情報を含むタグ４が設けられる。

【0025】

図４Ｂは、実施の形態１に係る洗浄機の別の例の構成を示す。本図の例では、識別情報取得部２０は、保持部１２に設けられ、タグ４から識別情報を取得する。その他の構成は、図４Ｂに示した洗浄機１０と同様である。

【0026】

図５は、実施の形態１に係る洗浄機の制御部の構成を示す。制御部３０は、洗浄許否判定部３１、洗浄態様判定部３２、及び洗浄制御部３３を備える。

【0027】

洗浄許否判定部３１は、識別情報取得部２０により取得された洗浄対象の容器本体２の識別情報に基づいて容器本体２の洗浄の許否を判定する。洗浄許否判定部３１は、洗浄が許可される容器本体２の識別情報を予め保持し、識別情報取得部２０により取得された識別情報が予め保持された識別情報と一致する場合は容器本体２の洗浄を許可し、一致しない場合は容器本体２の洗浄を禁止する。洗浄を禁止する場合には、使用者に表示や音等で洗浄ができない旨を知らせても良い。

【0028】

洗浄許否判定部３１は、容器本体２の外観や形状などに更に基づいて容器本体２の洗浄の許否を判定してもよい。例えば、洗浄が許可される容器本体２の外観の画像を予め保持し、撮像装置により撮像された容器本体２の外観が予め保持された外観と一致する場合は容器本体２の洗浄を許可し、一致しない場合は容器本体２の洗浄を禁止してもよい。また、容器本体２が洗浄機本体１１に取り付けられたことをセット完了検知センサ２１が検出して、制御部３０に伝えている情報と識別情報取得部２０により取得された情報とを加味して洗浄許可を判断すれば、識別情報取得部２０にタグ４を近づけて許可されていない容器を洗浄しようとする不正を防止することができる。また、洗浄許可になるには、セット完了検知センサ２１と識別情報取得部２０からの情報によって、２つの許可が必要で二重になっており、容器本体２が無い状態でノズル１５から洗浄液が出る不完全な状態を二重で防ぐことができる。

【0029】

洗浄態様判定部３２は、識別情報取得部２０により取得された洗浄対象の容器本体２の識別情報に基づいて容器本体２を洗浄する態様を判定する。洗浄態様判定部３２は、容器１の使用履歴を取得し、使用履歴に応じた洗浄態様を判定してもよい。使用履歴は、容器１に入れられた飲料の種類、量、温度、乳化物の有無、飲料を入れた時刻からの経過時間、飲料を飲み終えた時刻からの経過時間、洗浄後に入れる予定の飲料の種類、量、温度などを含んでもよい。例えば、容器１に入れられた飲料が乳化物を含む場合は、容器本体２の内面に乳化物が付着して落ちにくいので、洗浄時間を長くしたり、洗剤や洗浄液の量を多くしたり、洗剤の種類を変更したり、洗浄液を加温したりして、洗浄効率を高めてもよい。洗浄液は、常温よりも高く、乳化物に含まれるタンパク質などが変性する温度よりも低い温度に調整されてもよい。また、容器１に飲料が入れられてからの経過時間が長い場合や容器１に入れられた飲料を飲み終えてからの経過時間が長い場合は、容器本体２の内面に付着した汚れが乾固して落ちにくくなっているので、上記のようにして洗浄効率を高めてもよい。

【0030】

洗浄態様判定部３２は、使用者による容器１の使用履歴に基づいて、次に容器１に入れられる飲料の種類、量、温度などを予測し、予測された飲料の種類、量、温度などに基づいて洗浄態様を判定してもよい。例えば、使用者が冷たい飲料を続けて飲用している場合は、次回も冷たい飲料を容器１に入れることが予測されるので、最後のすすぎ工程において常温又は低温の洗浄水を使用することにより容器本体２の内部を冷却してもよい。また、使用者が温かい飲料を続けて飲用している場合は、次回も温かい飲料を容器１に入れることが予測されるので、最後のすすぎ工程において加温した洗浄水を使用することにより容器本体２の内部を加温してもよい。

【0031】

使用履歴は、使用者から入力を受け付けてもよいし、使用者の端末などから取得してもよいし、容器１の使用履歴を管理するサーバなどから取得してもよい。

【0032】

洗浄制御部３３は、洗浄許否判定部３１により洗浄が許可された容器本体２を、洗浄態様判定部３２により判定された態様で洗浄するよう、ポンプなどの洗浄部を制御する。

【0033】

［１－２．動作］
以上のように構成された洗浄機１０について、以下その動作、作用を説明する。

【0034】

図６は、実施の形態１に係る洗浄方法の手順を示すフローチャートである。使用者は、洗浄対象の容器本体２を保持部１２にセットする。使用者は、取っ手１６を把持し、容器本体２を下方に移動させて、容器本体２をシール部１４に押し付ける。この時、セット完了検知センサ２１が動作し、制御部３０に容器セット完了を伝える（Ｓ１０）。容器本体２が洗浄機本体１１に正しくセットされた場合（Ｓ１２のＹ）、識別情報取得部２０は、容器本体２に設けられたタグ４から識別情報を取得する（Ｓ１４）。洗浄許否判定部３１は、識別情報取得部２０により取得された識別情報に基づいて容器本体２の洗浄の許否を判定する。洗浄が許可される場合は（Ｓ１６のＹ）、洗浄制御部３３は洗浄部を制御して容器本体２を洗浄する（Ｓ１８）。容器本体２が所定の容器でない場合（Ｓ１２のＮ）や、洗浄許否判定部３１により洗浄が禁止された場合（Ｓ１６のＮ）は、容器本体２を洗浄しない。

【0035】

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、洗浄機１０は、洗浄対象の容器１の識別情報を取得する識別情報取得部２０と、識別情報取得部２０により取得された識別情報に基づいて洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部３１と、洗浄許否判定部３１により洗浄が許可された洗浄対象を洗浄する洗浄部と、を備える。これにより、洗浄が許可された洗浄対象を適切に洗浄することができる。

【0036】

また、本実施の形態において、洗浄対象が洗浄機１０にセットされたときに、識別情報取得部２０が洗浄対象の識別情報を取得する。これにより、消費電力などを低減させることができる。

【0037】

また、本実施の形態において、洗浄対象である容器１の底面に識別情報が設けられ、識別情報取得部２０は、容器本体２が倒立した状態で洗浄機１０にセットされたときの容器本体２の底面の近傍の位置に設けられる。これにより、識別情報を取得する精度を向上させることができるとともに、容器本体２の底面のどの位置にタグ４があっても検知でき、使い勝手が良い。また、容器１の外観を向上させることができる。

【0038】

また、本実施の形態において、洗浄部は、洗浄対象の識別情報に基づいて取得された洗浄対象の使用履歴に応じた態様で洗浄対象を洗浄する。これにより、洗浄効率を向上させることができる。

【0039】

また、本実施の形態において、制御部３０は、洗浄対象の容器１の識別情報に基づいて洗浄対象の洗浄の許否を判定する洗浄許否判定部３１と、洗浄許否判定部３１により洗浄が許可された洗浄対象の洗浄を制御する洗浄制御部３３と、を備える。これにより、洗浄が許可された洗浄対象を適切に洗浄することができる。

【0040】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0041】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0042】

実施の形態１では、飲料用の容器の蓋を洗浄する例について主に説明したが、本実施の形態の技術は、任意の用途の容器や、容器以外の洗浄対象を洗浄する場合にも適用可能である。

【0043】

図７は、他の実施の形態に係る洗浄機１０の構成を示す。実施の形態１では、保持部１２に容器本体２をセットし、ガイド１７に沿って昇降可能にしているが、本図に示す洗浄機１０では、保持部１２をシール部１４の近傍に設け、ガイド１７を無くして、保持部１２に容器本体２を取りつけると、容器本体２の外側面がシール部１４に接触するようにしている。

【0044】

実施の形態１では、セット完了検知センサ２１を設けたが、無くても良い。容器本体２が所定の位置になるように洗浄機本体１１に取りつけると、タグ４が識別情報取得部２０の近傍に位置し、識別情報取得部２０によりタグ４を検知できるので、安定して洗浄動作ができる。

【0045】

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明は、容器などを洗浄するための洗浄機に利用可能である。

【符号の説明】

【0047】

１ 容器
２ 容器本体
３ 蓋
４ タグ
１０ 洗浄機
１１ 洗浄機本体
１２ 保持部
１４ シール部
１５ ノズル
１６ 取っ手
１７ ガイド
２０ 識別情報取得部
２１ セット完了検知センサ
３０ 制御部
３１ 洗浄許否判定部
３２ 洗浄態様判定部
３３ 洗浄制御部

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】