特開 2023-55358 マイクロコンピュータ制御プログラムのシミュレーション方法及びそのためのシミュレーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023055358

(43)【公開日】2023-04-18

(54)【発明の名称】マイクロコンピュータ制御プログラムのシミュレーション方法及びそのためのシミュレーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/455 20180101AFI20230411BHJP

   G06F 8/41 20180101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

G06F9/455

G06F8/41 170

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021164664

(22)【出願日】2021-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】504232354

【氏名又は名称】株式会社アプリ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100165803

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100222885

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 康

(72)【発明者】

【氏名】泉屋 浩二

【テーマコード（参考）】

5B081

【Ｆターム（参考）】

5B081CC41

(57)【要約】

【課題】マイクロコンピュータで実行される制御プログラムのソースコード３１を変更することなく、ソースコード３１から生成する制御オブジェクトコード３３を、マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータで簡単にシミュレーションする方法を提供する。
【解決手段】制御プログラムのオブジェクトコード３３をシミュレーション実行時に汎用コンピュータが備えるメモリ９２に読み込み、メモリ９２の内部において、マイクロコンピュータ専用関数で記述された動作を汎用コンピュータで実行できるようにマイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更し、汎用コンピュータによって、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードが汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更された制御プログラムのオブジェクトコードを実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マイクロコンピュータで実行される制御プログラムのソースコードから生成されるオブジェクトコードを、メモリを備え且つ前記マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータでシミュレーションする方法であって、
前記制御プログラムのオブジェクトコードを前記シミュレーションの実行時に前記メモリに読み込むことと、
前記メモリの内部において、マイクロコンピュータ専用関数で記述された動作を前記汎用コンピュータで実行できるように前記マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更することと、
前記汎用コンピュータによって、前記マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードが前記汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更された前記制御プログラムのオブジェクトコードを実行することとを含むことを特徴とする方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、前記変更は、
前記マイクロコンピュータ専用関数が実行されると、前記汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードのアドレスにジャンプして前記汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードを実行するようにすることを特徴とする方法。

【請求項3】

請求項１から２のいずれか１つに記載の方法であって、前記オブジェクトコードは、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ）を含むことを特徴とする方法。

【請求項4】

請求項３に記載の方法であって、前記オブジェクトコードとともに生成されるデバッグシンボル（ＰＤＢ）ファイルに基づいて、前記オブジェクトコードの変数にアクセスするための指定シンボル名のポインタ情報を取得するＡＰＩを生成することをさらに含むことを特徴とする方法。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１つに記載の方法であって、前記オブジェクトコードを、実行される関数が無い場合に、前記汎用コンピュータのオペレーティングシステムに制御が戻るようにすることをさらに含むことを特徴とする方法。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つに記載の方法を実行可能な汎用コンピュータを備えることを特徴とするシミュレーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マイクロコンピュータ制御プログラムのシミュレーション方法であって、特に、ターゲット用マイクロコンピュータで実行される制御プログラムのソースコードから生成するオブジェクトコードをマイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータで実行する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、電化製品や自動車等の所定の製品（ターゲット）に搭載されたマイクロコンピュータの動作等を確認するために、マイクロコンピュータ制御プログラムのオブジェクトコードをソースコードに変換し、該ソースコードをマイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータのオブジェクトコードに変換（クロスコンパイル）することによりシミュレーションするシステムが知られている。例えば、特許文献１に開示されているシステムは、まず、車載マイクロコンピュータ制御プログラムのオブジェクトコードを逆アセンブルしてレジスタ操作コードを抽出する。次に、アセンブラコードを逆コンパイルして、制御プログラムのソースコードに変換する。該ソースコードに抽出したレジスタ操作コードを自動で付加する。最後に、レジスタ操作コード付加後のソースコードを汎用コンピュータのオブジェクトコードにクロスコンパイルする。これにより、車載マイクロコンピュータを含む模擬車両全体のシミュレーションを汎用コンピュータ上で行うことが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２４４３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１では、「レジスタ操作コードの付加」をソースコードに行うため、ソースコードを改竄するリスクがある。また、ソースコードを変更するため、「オブジェクトコード→アセンブリコード→コンパイラコード（ソースコード）→オブジェクトコード」といった一連のコード変換を要するので、コード変換手続が煩雑である。

【0005】

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定の製品に搭載されたマイクロコンピュータで実行される制御プログラムのソースコードを変更することなく、ソースコードから生成するオブジェクトコードを、マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータで簡単に実行する方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明は、マイクロコンピュータ制御プログラムのシミュレーション方法に関し、シミュレーション実行時に、マイクロコンピュータのソースコードから生成するオブジェクトコードを読み込んだメモリ内部において、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更することにより、マイクロコンピュータ専用関数で記述される動作を汎用コンピュータで実行できるようにすることを特徴とする。

【0007】

具体的には、マイクロコンピュータで実行される制御プログラムのソースコードから生成するオブジェクトコードを、メモリを備え且つ前記マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータでシミュレーションする方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0008】

すなわち、第１の発明では、前記制御プログラムのオブジェクトコードを前記シミュレーションの実行時に前記メモリに読み込むことと、前記メモリの内部において、マイクロコンピュータ専用関数で記述された動作を前記汎用コンピュータで実行できるように前記マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更することと、前記汎用コンピュータによって、前記マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードが前記汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更された前記制御プログラムのオブジェクトコードを実行することとを含むことを特徴とする。

【0009】

第２の発明では、第１の発明において、前記変更は、前記マイクロコンピュータ専用関数が実行されると、前記汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードのアドレスにジャンプして前記汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードを実行するようにすることを特徴とする。

【0010】

第３の発明では、第１から第２のいずれか１つの発明において、前記オブジェクトコードは、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ）を含むことを特徴とする。

【0011】

第４の発明では、第３の発明において、前記オブジェクトコードの生成とともに生成されるデバッグシンボル（ＰＤＢ）ファイルに基づいて、前記オブジェクトコードの変数にアクセスするための指定シンボル名のポインタ情報を取得するＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を生成することをさらに含むことを特徴とする。

【0012】

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、前記オブジェクトコードを、実行される関数が無い場合に、前記汎用コンピュータのオペレーティングシステムに制御が戻るようにすることをさらに含むことを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、ソースコードから生成するオブジェクトコードの実行時に、読み込んだメモリ空間において、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更することにより、マイクロコンピュータ専用関数で記述される動作を汎用コンピュータで実行できるようにするシミュレーションシステムをも対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0014】

すなわち、第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明に記載の方法を実行可能な汎用コンピュータを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

第１及び第６の発明では、シミュレーションの実行時に、制御プログラムのソースコードから生成するオブジェクトコードを汎用コンピュータが備えるメモリに読み込む。読み込んだメモリの内部において、マイクロコンピュータ専用関数で記述される動作を汎用コンピュータで実行できるようにマイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更する。マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードが汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更された制御プログラムのオブジェクトコードを汎用コンピュータによって実行する。シミュレーション実行時のメモリにおいてオブジェクトコード内のマイクロコンピュータ専用関数を変更することによって、マイクロコンピュータ専用関数で記述された動作を汎用コンピュータで実行するため、オブジェクトコードの実行時に制御プログラムのソースコードを変更する必要がないので、ソースコードを改竄するリスクが無い。また、煩雑なコード変換の必要もないので、マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータでオブジェクトコードを簡単に実行できる。

【0016】

第２の発明では、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードの変更は、マイクロコンピュータ専用関数が実行されると、汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードのアドレスにジャンプして汎用コンピュータ用関数を実行するようにする。つまり、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードと汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードとは別個の関数として実装されている。そのため、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードと汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードを分離できるので、オブジェクトコードの保守管理性が高い。

【0017】

第３の発明では、オブジェクトコードは、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ）を含む。ＤＬＬは、メモリへの読み込みの都度、内部変数が初期化されるので、シミュレーションにおいて、ターゲット用マイクロコンピュータの初期化を、ＤＬＬのメモリへの読み込みにより、簡単に実現することができる。

【0018】

第４の発明では、オブジェクトコードととともに生成されるデバッグシンボル（ＰＤＢ）ファイルに基づいて、オブジェクトコードの変数にアクセスするための指定シンボル名のポインタ情報を取得するＡＰＩを生成する。そのため、オブジェクトコードの変数や関数にアクセスするために、該変数及び関数を予めオブジェクトコードにおいて入出力変数等として定義しておく必要がないので、シミュレーション実行時にオブジェクトコードの変数に簡単にアクセスできる。

【0019】

第５の発明では、オブジェクトコードは、実行される関数が無い場合に、汎用コンピュータのオペレーティングシステムに制御が戻るようにされている。このオブジェクトコードにより、シミュレーション実行時に実行される関数が無い場合に汎用コンピュータのオペレーティングシステムに制御が戻るため、シミュレーションがオブジェクトコードの実行時に無限ループに陥り暴走することがないので、動作信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法のハードウェア構成について説明する図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法のソフトウェア構成について説明する図である。

【図3】図３は、図２のマネージ部について説明する図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法における実行フローを示す概略図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法におけるコード注入機能について説明する図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法におけるコード注入機能の動作について説明するフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法における変数名解決機能について説明する図である。

【図8】図８は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法におけるマネージ通知機能について説明する図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法におけるマネージ通知機能の動作について説明する図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法について説明するフローチャートである。

【図11】図１１は、図１０に対応する実行フローを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。各実施形態では、同一又は対応する部分については同一の符号を付して説明を適宜省略する場合がある。また、図面は本実施形態を説明するために用いるものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0022】

図１は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法のハードウェア構成９０を示す。ハードウェア構成９０は汎用コンピュータであり、例えば一般に市販されているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を利用することができる。従って、ハードウェア構成９０は、演算装置９１と、主記憶装置（メモリ）９２と、ディスプレイ装置９３と、補助記憶装置９４と、入力装置９５と、これらを相互に接続するバス９６とを有する。演算装置９１の命令セットは、一般に、所定の製品に搭載されたターゲット用マイクロコンピュータと異なっている。入力装置９５は、例えば、キーボードとマウスである。本実施形態において、以下に説明するシミュレーション方法を実現するためのソフトウェア構成１０を補助記憶装置９４に格納し、演算装置９１がこれを主記憶装置９２に読み出して実行する。

【0023】

図２は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション方法のソフトウェア構成１０を示す。なお、本実施形態では複数のサブシステムから構成されるマイクロコンピュータシステムのシミュレーション方法について説明する。ソフトウェア構成１０は、システム全体の構築、実行、及びテスト機能を有するシステム構築部１１と、該システムを構成するサブシステムＡ、Ｂ、及びＣを模擬するためにそれぞれに対して１プロセス毎に起動される実行ファイルであるＡモジュール部１２、Ｂモジュール部１３、及びＣモジュール部１４とを備える。各モジュール部は、モジュール部毎のウィンドウ画面、後述するネイティブ部１６の実行順序のオペレーション、及びモジュール部相互の通信機能を構成するマネージ部１５と、機器制御ソフトのマイクロコンピュータコードのオブジェクトファイル３３及びドライバ並びにマイクロコンピュータの模擬をするシミュレータコード３５を含むネイティブ部１６とを備える。なお、各モジュール部１２、１３、１４は、例えば、マイクロソフト（登録商標）社の．ＮＥＴ Ｆｒａｍｅｗｏｒｋで動作するＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を有する実行ファイルである。

【0024】

マネージ部１５は、図３を参照して、例えば、マイクロソフト社Ｖｉｓｕａｌ Ｓｔｕｄｉｏ（登録商標）２０１９で開発されており、マイクロソフト（登録商標）社が提供するＣ／Ｃ＋＋版ＡＰＩのＤｂｇＨｅｌｐ．ｄｌｌ３６をＣ♯版にしたＳｙｍｂｏｌＬｏａｄｅｒ３７と、ＰｄｂＨｅｌｐ４０とを備える。

【0025】

ＰｄｂＨｅｌｐ４０は、オブジェクトファイル３３の読み込み、ＳｙｍｂｏｌＬｏａｄｅｒ３７を用いたＰＤＢファイル３４の解析を行うようになっている。また、ＰｄｂＨｅｌｐ４０は、読み込んだオブジェクトファイル３３の対象とする変数や関数のシンボル情報をキャッシュメモリ内に格納して、オブジェクトファイル３３の他のファイルからシミュレーション動作中にオーバーヘッドや制約を発生させることなく該変数及び関数にアクセスできるよう指定シンボル名のポインタを取得するＡＰＩ（指定シンボル名ポインタ取得ＡＰＩ）ライブラリ４２を生成するようになっている。なお、ＰＤＢファイル３４は、後述のオブジェクトファイル生成（ビルド）時に合わせて生成されるファイルである（図４の３２）。

【0026】

次に、本発明の一実施形態に係るマイクロコンピュータシステムシミュレーション方法の実行フローについて、図４を用いて説明する。

【0027】

まず、ターゲット用マイクロコンピュータのソースコード３１内のマイクロコンピュータ専用関数の動作をシミュレーション使用者が把握を行い、シミュレーション仕様を記述するためのシミュレータコード３５を作成する。該シミュレータコード３５において、ソースコード３１内のマイクロコンピュータ専用関数で記述される動作が汎用コンピュータ用関数で実行されるよう記述されている。

【0028】

該シミュレータコード３５とソースコード３１とから、汎用コンピュータであるシミュレーション用ＰＣのオブジェクトファイルであるＤＬＬ３３及びＰＤＢファイル３４を生成する（３２）。

【0029】

次に、ＤＬＬ３３及びＰＤＢファイル３４をシミュレーション用ＰＣに読み込む（３９）。

【0030】

次に、シミュレータコード３５で記述される以下に説明するコード注入機能を実行し、ＤＬＬ３３をシミュレーションする（４３、４４）。

【0031】

＜コード注入機能＞
コード注入機能は、図５に示すように、ＤＬＬ３３内のマイクロコンピュータ（マイコン）専用関数Ａを、シミュレータコード３５に記述されているＰＣ用関数Ｂのアドレスへのジャンプに変更する機能である。シミュレーション実行時に、ＤＬＬ３３をメモリに読み込んだ後、メモリ内部のマイクロコンピュータ専用関数Ａのオブジェクトコードの呼び先を、マイクロコンピュータ専用関数Ａで記述される動作を実行するＰＣ用関数Ｂのオブジェクトコードのアドレスに変更する。つまり、メモリ内部のマイクロコンピュータ専用関数ＡのオブジェクトコードをＰＣ用関数Ｂのオブジェクトコードが実行されるように変更する。

【0032】

コード注入機能の動作例を図６に示す。ステップＳ６１で、シミュレーションを起動する。ステップＳ６２で、ＤＬＬ３３をシミュレーション用ＰＣのメモリ９２に読み込む。ステップＳ６３において、メモリ９２内部のマイクロコンピュータ専用関数Ａのオブジェクトコードをシミュレータコード３５に記述されているＰＣ用関数Ｂのオブジェクトコードのアドレスへのジャンプに変更する。ステップＳ６４において、変更されたＤＬＬ３３を実行する。ステップＳ６５において、変更されたＤＬＬ３３の実行中にマイクロコンピュータ専用関数Ａの呼び出しをＹＥＳ（有り）と判断すると、ステップＳ６７において、ＰＣ用関数Ｂのオブジェクトコードのアドレスにジャンプする。ステップＳ６８において、ＰＣ用関数Ｂのオブジェクトコードを実行する。ステップＳ６９において、ステップＳ６５でマイクロコンピュータ専用関数Ａの呼び出し元アドレスに戻り、ステップＳ６４の実行を継続する。

【0033】

このように、コード注入機能によると、シミュレーション実行時のメモリ９２においてマイクロコンピュータ専用関数ＡのオブジェクトコードがＰＣ用関数Ｂのオブジェクトコードに変更された制御プログラムのオブジェクトコードを汎用コンピュータによって実行する。マイクロコンピュータで実行される制御プログラムのソースコード３１を変更することなく、ソースコード３１から生成するオブジェクトコードを、マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータで実行することができる。

【0034】

また、オブジェクトコードであるＤＬＬ３３の実行（Ｓ６４）において、ＤＬＬ３３の他のファイルの変数や関数へのアクセス処理が発生する場合、以下に説明する変数名解決機能を使用することもできる。

【0035】

＜変数名解決機能＞
変数名解決機能は、図７に示すように、シミュレータコード３５にＤＬＬ３３の変数や関数へのアクセスを記述するための該変数及び関数の構造体定義及び外部公開を不要とする機能である。

【0036】

図７では、上記の指定シンボル名ポインタ取得関数ＡＰＩライブラリ４２を使用することにより、例えば、ＤＬＬ３３内「tagInfo」変数の基となる「構造体定義」を用意、及びexternなどによる該変数の「外部公開」を行うことなく、ＤＬＬ３３内「tagInfo」変数にアクセスできる。つまり、シミュレータコード３５にＤＬＬ３３内の任意の変数及び関数へのアクセスを記述するために、ＤＬＬ３３を生成するマイクロコンピュータのソースコード３１を改変する必要がない。

【0037】

さらに、オブジェクトファイル（ＤＬＬ）生成３２において、ＤＬＬ３３が実行時に無限ループに陥ることを防ぐため、以下に説明するマネージ通知機能を使用することもできる。

【0038】

＜マネージ通知機能＞
マネージ通知機能は、ＤＬＬ３３において実行される関数が無い場合に、シミュレーション用ＰＣのオペレーティングシステムに制御が戻るようにする機能である。該機能は、図８に示すように、特定のキーワードに対して、生成するＤＬＬ３３の元の処理と、ＤＬＬ３３の実行順序のオペレーションをするマネージ部１５に制御を移す処理とを行うように該キーワードの置換を行う。図８では、ＤＬＬ３３を含むネイティブ部１６からマネージ部１５に制御を移す際に使用するマネージ通知関数ＡＰＩを使用している。

【0039】

例えば、マイクロコンピュータのＤＬＬ３３にｗｈｉｌｅ文が含まれている場合、そのまま実行するとマネージ部１５に制御が戻らなくなる。これに対して、図８の例では、オブジェクトファイル（ＤＬＬ）生成（ビルド）時に
＃ｄｅｆｉｎｅ ｗｈｉｌｅ（Ｘ） ｗｈｉｌｅ（マネージ通知関数）
とプリプロセス定義をし、ＤＬＬ３３を生成している。これにより、図９に示すように、「モジュール本体」の起動後、ＤＬＬ３３のｗｈｉｌｅ文を実行する時に、制御がマネージ部１５に移るため、実行される関数の有無をマネージ部１５において判断することができる。実行される関数が無い場合、シミュレーション用ＰＣのオペレーティングシステムへ制御を戻すことができるので、ＤＬＬ３３の実行が無限ループに陥ることがない。

【0040】

次に、上記の構成に基づく、コード注入機能、変数名解決機能及びマネージ通知機能を含む場合のシミュレーション方法について、図１０及び１１を用いて説明する。

【0041】

ステップＳ１１において、マイクロコンピュータのソースコード３１に対して、マネージ通知機能を付加するプリプロセス処理と、オブジェクトファイル（ＤＬＬ）生成をする（図１１の３２）。これにより、マネージ通知機能が付加された、シミュレーション用ＰＣで実行可能なＤＬＬ３３を生成する。

【0042】

ステップＳ１２において、シミュレーション用ＰＣのシミュレーションを起動する。ステップＳ１３において、生成されたＤＬＬ３３をシミュレーション用ＰＣのメモリ９２に読み込む（図１１の３９）。ステップＳ１４において、メモリ９２内部のマイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードをシミュレータコード３５に記述されているＰＣ用関数のオブジェクトコードのアドレスへのジャンプに変更する。つまり、メモリ９２内部において、シミュレータコード３５の記述されるマイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを、ＰＣ用関数のオブジェクトコードを実行するように変更する。ステップＳ１５において、変更されたＤＬＬ３３を実行する（図１１の４３）。

【0043】

ステップＳ１６及びＳ１７において、マイクロコンピュータ専用関数に対してコード注入機能が実行される（図１１の４４）。ステップＳ１８及びＳ１９において、上記変更されたＤＬＬ３３の他のファイルの変数や関数へのアクセス処理が発生する場合、指定シンボル名ポインタ取得関数ＡＰＩライブラリ４２を使用してＤＬＬ３３内の情報にアクセスをする（図１１の４５）。ステップＳ１５からＳ１９の処理は、シミュレーションが終了するまで、繰り返される。

【0044】

このように、本発明の一実施形態によると、シミュレーションの実行時に、制御プログラムのソースコード３１から生成するオブジェクトコード（ＤＬＬ）３３を汎用コンピュータが備えるメモリ９２に読み込む。読み込んだメモリ９２の内部において、マイクロコンピュータ専用関数で記述される動作を汎用コンピュータで実行できるようにマイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードを汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更する。マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードが汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードに変更された制御プログラムのオブジェクトコードを汎用コンピュータによって実行する。シミュレーション実行時のメモリ９２においてオブジェクトコード３３内のマイクロコンピュータ専用関数を変更することによって、マイクロコンピュータ専用関数で記述された動作を汎用コンピュータで実行するため、オブジェクトコード３３の実行時に制御プログラムのソースコード３１を変更する必要がないので、ソースコード３１を改竄するリスクが無い。また、煩雑なコード変換の必要もないので、マイクロコンピュータと異なる命令セットを有する汎用コンピュータでオブジェクトコード３３を簡単に実行できる。

【0045】

また、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードの変更は、マイクロコンピュータ専用関数が実行されると、汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードのアドレスにジャンプして汎用コンピュータ用関数を実行するようにする。つまり、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードと汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードとは別個の関数として実装される。そのため、マイクロコンピュータ専用関数のオブジェクトコードと汎用コンピュータ用関数のオブジェクトコードを分離配置できるので、オブジェクトコード３３の保守管理性が高い。

【0046】

また、オブジェクトコード３３は、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ）である。ＤＬＬ３３は、メモリへの読み込みの都度、内部変数が初期化されるので、シミュレーションにおいて、ターゲット用マイクロコンピュータの初期化を、ＤＬＬ３３のメモリ９２への読み込みにより、簡単に実現することができる。

【0047】

また、オブジェクトコード３３の生成とともに生成されるデバッグシンボル（ＰＤＢ）ファイル３４に基づいて、オブジェクトコード３３の変数にアクセスするための指定シンボル名のポインタ情報を取得するＡＰＩライブラリ４２を生成する。そのため、オブジェクトコード３３の変数や関数にアクセスするために、該変数及び変数を予めオブジェクトコード３３において入出力変数等として定義しておく必要がないので、シミュレーション実行時にオブジェクトコード３３の変数に簡単にアクセスできる。

【0048】

また、オブジェクトコード３３は、実行される関数が無い場合に、汎用コンピュータのオペレーティングシステムに制御が戻るように生成されている。このオブジェクトコード３３により、シミュレーション実行時に実行される関数が無い場合に汎用コンピュータのオペレーティングシステムに制御が戻るため、シミュレーションがオブジェクトコード３３の実行時に無限ループに陥り暴走することがないので、動作信頼性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0049】

１０ ソフトウェア構成
１５ マネージ部
１６ ネイティブ部
３１ マイクロコンピュータ制御プログラムのソースコード
３３ オブジェクトコード、オブジェクトファイル（ＤＬＬ）
３４ ＰＤＢファイル
３５ シミュレータコード
３６ ＤｂｇＨｅｌｐ．ｄｌｌ
３７ ＳｙｍｂｏｌＬｏａｄｅｒ
４０ ＰｄｂＨｅｌｐ
４２ 指定シンボル名ポインタ取得関数ＡＰＩライブラリ
９０ ハードウェア構成
９１ 演算装置
９２ 主記憶装置（メモリ）
９３ ディスプレイ装置
９４ 補助記憶装置
９５ 入力装置
９６ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】