特開 2023-55430 苗箱供給装置及びそれを備えた苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023055430

(43)【公開日】2023-04-18

(54)【発明の名称】苗箱供給装置及びそれを備えた苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20230411BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 301B

A01C11/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021164800

(22)【出願日】2021-10-06

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000231981

【氏名又は名称】日本甜菜製糖株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510243528

【氏名又は名称】サークル機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒沢 大晃

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 泰明

(72)【発明者】

【氏名】今村 城久

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA10

2B060AB05

2B060AD08

2B060AE01

2B060BA04

2B060CB02

2B060CB04

2B060CB06

2B060CB07

2B060CB09

2B060CB13

2B060CB25

2B060CB26

2B060CB27

(57)【要約】

【課題】苗移植機に対して苗箱を自動的に供給、回収する苗箱供給装置及びそれを備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗箱供給装置２１は、苗箱を苗移植機の苗箱受入部と待機位置との間で移送可能な移送手段３３と、複数の苗箱を載置し、載置された複数の苗箱を順次、待機位置を通して移動可能な可動苗台３１と、を備える。苗箱供給装置２１は、移送手段３３によって、空になった苗箱１３を苗箱受入部から待機位置へ、また、紙筒苗群を収容した苗箱を待機位置から苗箱受入部へ移送し、可動苗台３１によって、待機位置から空苗箱を移動させ、また、苗群を収容した苗箱を待機位置へ移動させることにより、自動的に順次、空苗箱を苗搬送部から回収する共に、紙筒苗群を収容した苗箱を苗箱受入部に供給することができる。これにより、作業者の労力を軽減することができる。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗箱に収納された紙筒苗群から紙筒苗列を分離して、分離された前記紙筒苗列の各紙苗筒を順次、圃場に移植する苗移植機に、苗箱を供給する苗箱供給装置であって、
前記苗箱を前記苗移植機の苗箱受入部と待機位置との間で移送可能な移送手段と、
複数の前記苗箱を載置し、載置された複数の前記苗箱を順次、前記待機位置を通して移動可能な可動苗台と、を備えることを特徴とする苗箱供給装置。

【請求項2】

前記移送手段は、前記苗箱を把持するクレーンユニットと、該クレーンユニットを昇降させる昇降ユニットと、前記可動苗台に対して直交する方向に延び、前記クレーンユニットを案内する案内部と、を備え、
前記クレーンユニットは、前記待機位置から前記案内部に従って移動することを特徴とする請求項１に記載の苗箱供給装置。

【請求項3】

前記可動苗台は、移植機の進行方向に沿って前後方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗箱供給装置。

【請求項4】

前記可動苗台は、前記苗箱を２段積みで載置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の苗箱供給装置。

【請求項5】

苗箱に収納された紙筒苗群から紙筒苗列を分離して、分離された前記紙筒苗列の各紙苗筒を順次、圃場に移植する苗移植機であって、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の苗箱供給装置を備えることを特徴とする苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙筒苗を圃場に植付する苗移植機に苗箱を供給する苗箱供給装置及びそれを備えた苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場を走行しながら自動的に苗箱に収容された紙筒苗群から紙筒苗列を分離して、さらに個別の紙筒苗ごとに、圃場に植え付ける苗移植機が知られている。このような苗移植機では、圃場での移植作業中に、苗箱が空になったとき、作業者が手作業で空箱を回収すると共に、新たな苗箱をセットする必要がある。また、特許文献１には、苗箱載置部から複数の苗箱を順次、作業者に自動的に供給し、作業者が供給された苗箱内の紙筒苗群を手動で供給コンベアに供給して、空となった苗箱を手動で取り除くようにして、作業者を補助する苗移植機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２２９９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、圃場における苗移植作業では、作業者が１日に数百個の空の苗箱を移植機から回収及び苗箱を移植機にセットすることがあり、紙筒苗群を収納した苗箱は約２５ｋｇの重量を有しているため、作業者に多大の負担がかかるという問題がある。また、特許文献１に記載されたものでは、作業者の労力をある程度軽減することができるが、作業者が手作業で空苗箱を取り除く必要があるので、依然として作業に手間がかかり、作業者に負担となっている。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、苗箱を自動的に供給、回収して、作業者の労力を軽減することができる苗箱供給装置及びそれを備えた苗移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の苗箱供給装置は、苗箱に収納された紙筒苗群から紙筒苗列を分離して、分離された前記紙筒苗列の各紙苗筒を順次、圃場に移植する苗移植機に、苗箱を供給する苗箱供給装置であって、前記苗箱を前記苗移植機の苗箱受入部と待機位置との間で移送可能な移送手段と、複数の前記苗箱を載置し、載置された複数の前記苗箱を順次、前記待機位置を通して移動可能な可動苗台と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、移送手段によって空になった苗箱を苗箱受入部から待機位置へ、また、紙筒苗群を収容した苗箱を待機位置から苗箱受入部へ移送し、可動苗台によって待機位置から空の苗箱を移動させ、また、苗群を収容した苗箱を待機位置へ移動させることにより、自動的に順次、空の苗箱を苗箱受入部から回収すると共に、紙筒苗群を収容した苗箱を苗箱受入部に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る苗箱供給装置を適用した苗移植機の概略平面図である。

【図2】図１に示す苗移植機の概略側面図である。

【図3】図１に示す苗箱供給装置の可動苗台の概略正面図である。

【図4】図３に示す可動苗台の概略側面図である。

【図5】図１に示す苗箱供給装置の移送手段の概略正面図である。

【図6】図５に示す移送手段の概略平面図である。

【図7】図５に示す移送手段のクレーンユニットの稼働状態を示す図であり、（ａ）はクレーンユニットの開状態の概略正面図であり、（ｂ）はクレーンユニットの閉状態の概略正面図である。

【図8】図１に示す苗移植機の苗分離部及び苗搬送部の概略平面図である。

【図9】図５に示す移送手段による空苗箱の移送動作を示す図である。

【図10】図５に示す移送手段による苗箱の移送動作を示す図である。

【図11】図３及び図４に示す可動苗台の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
まず、本実施形態に係る苗箱供給装置を適用した苗移植機を説明する。なお、添付した図については、図中の符号の向きにあわせて、図の上下左右などの位置を定めることとする。以下の説明において、便宜上、図１，図２，図４，図８及び図１１における左方向（左側）を前方向（前方側）又は進行方向と定義するとともに右方向（右側）を後方向（後方側）又は後退方向と定義する。

【0010】

図１及び図２に示すように、苗移植機１は、連結フレーム７を介して、トラクタ４に連結され、牽引されて走行し、圃場２を移動しながら圃場２に紙筒苗１９を植え付けるものである。苗移植機１は、紙筒苗群１５（図８参照）から紙筒苗列１７（図８参照）を分離させる苗分離部２３と、苗箱１１を受入して苗箱１１に収納された紙筒苗群１５を苗分離部２３へ搬送する苗搬送部２５と、紙筒苗群１５を収納した苗箱１１を苗搬送部２５に供給する苗箱供給装置２１と、を備える。また、苗移植機１は、苗分離部２３から供給された紙筒苗列１７の紙筒苗１９（図２及び図８参照）を個別に苗植付部２９へ転送する苗転送部２７と、紙筒苗１９を圃場２の植付溝（図示せず）に植え付ける苗植付部２９と、備える。

【0011】

（苗箱供給装置）
図１及び図２に示すように、苗箱供給装置２１は、紙筒苗群１５を収納した苗箱１１（図１０等参照）の苗搬送部２５への供給及び空となった苗箱１３（以下、空苗箱１３という、図９等参照）の苗搬送部２５からの回収を自動に行うものである。苗箱供給装置２１は、複数の苗箱１１及び空苗箱１３を載置する可動苗台３１と、苗箱１１及び空苗箱１３を移送する移送手段３３と、を備える。

【0012】

可動苗台３１は、図１、図３，図４及び図１１に示すように、苗搬送部２５の側方に配置され、支持フレーム９によって、支持されている。可動苗台３１は、苗移植機１の前後方向に延びる載置台４１と、載置台４１を苗移植機１の前後方向に移動させる移動機構４３と、移動機構４３の駆動源であるモータ４５と、可動レール４７と、固定レール４９と、を備える。載置台４１は、苗箱１１を図４における左右方向（苗移植機１の進行及び後退方向）に沿って案内、保持するように凹状を呈し、苗箱１１を載置台４１の長手方向に沿った所定間隔で保持する複数の位置決め部５５（ローラ）を備える。位置決め部５５は、載置台４１に所定間隔で配置され、苗箱１１の底部の凹部に係合することにより、苗箱１１を保持する。載置台４１は、前方側（図４の左側）の底部の中央に、移動機構４３の第２チェーン６５（後述参照）に連結される連結搬送金具５１を備える。また、載置台４１には、載置台４１のたわみを防ぐ補強フレーム５３が連結搬送金具５１を挟むように設けられている。

【0013】

移動機構４３は、主動スプロケット５７と、搬送スプロケット５９と、受動スプロケット６１と、主動スプロケット５７及び搬送スプロケット５９に巻回された第１チェーン６３と、搬送スプロケット５９及び受動スプロケット６１に巻回された第２チェーン６５と、を備える。モータ４５と搬送スプロケット５９はフレーム５６に取り付けられている。搬送スプロケット５９及び受動スプロケット６１は、ステー４８により、固定レール４９に回転可能に取り付けられている。主動スプロケット５７は、可動苗台３１の前方側に位置し、モータ４５の駆動軸４５ａに連結されている（図３参照）。搬送スプロケット５９は、主動スプロケット５７の上方に位置し、２つのスプロケットから構成され、一方のスプロケット５９ａに第１チェーン６３が巻回され、他方のスプロケット５９ｂに第２チェーン６５が巻回されている。受動スプロケット６１は、可動苗台３１の後方側に位置する（図４参照）。この構成により、モータ４５の駆動力が、順次、主動スプロケット５７、第１チェーン６３、搬送スプロケット５９の一方のスプロケット５９ａ、他方のスプロケット５９ｂ、第２チェーン６５、及び、受動スプロケット６１に伝達される。これにより、第２チェーン６５の回転（正転又は逆転）によって、第２チェーン６５と連結された連結搬送金具５１が移動する。その結果、載置台４１が苗移植機１の前後方向に移動可能となる。

【0014】

可動レール４７及び固定レール４９は、互いに組み合わせることにより、スライドレールとして構成され、可動レール４７に取付けられた載置台４１を支持すると共に、載置台４１の移動を安定させるものである。可動レール４７は、苗移植機１の前後方向に延びる断面視クランク型のレールであり、長手璧４７ａと、上部脚部４７ｂと、下部脚部４７ｃとを備える。可動レール４７は、連結搬送金具５１と補強フレーム５３との間に配置されるように左右一対で設けられている。可動レール４７は、長手璧４７ａには、補強フレーム５３に対向する面に、可動レール４７の長手方向に沿って所定の間隔を置いて設けられた上下段のローラ６７ａ，６７ｂを備える。可動レール４７の上部脚部４７ｂは、載置台４１の底面に取付けられている。

【0015】

固定レール４９は、苗移植機１の前後方向に延びる断面視コの字型のレールであり、長手璧４９ａと、上部脚部４９ｂと、下部脚部４９ｃと、を備える。固定レール４９は、連結搬送金具５１と補強フレーム５３との間に位置するように一対で設けられ、可動レール４７を案内する。長手璧４９ａは、連結搬送金具５１に対向する、下部脚部４９ｃ側の面に、固定レール４９の長手方向に沿って所定の間隔を置いて設けられたローラ６９を備える。上部脚部４９ｂ及び下部脚部４９ｃは、連結搬送金具５１に向かって延びるように配置される。上部脚部４９ｂは、可動レール４７の下段のローラ６７ｂをオーバーラップし、可動レール４７の上下段のローラ６７ａ，６７ｂとの間に配置される。下部脚部４９ｃが支持フレーム９に取付けられている。

【0016】

図２，図５，図６及び図７に示すように、移送手段３３は、苗箱１１及び空苗箱１３を把持して、苗搬送部２５の載置位置Ｐ１と、可動苗台３１の待機位置Ｐ２との間で移送するものであり、苗搬送部２５に跨るように設けられている。ここで、苗搬送部２５の載置位置Ｐ１とは、苗箱１１を苗搬送部２５の受入コンベア１４５（後述参照）上に載置する位置である（図８の破線参照）。また、可動苗台３１の待機位置Ｐ２とは、可動苗台３１においてクレーンユニット７５による苗箱１１の把持動作が行われる位置であって、前後方向に移動する載置台４１を予め定められた箇所で停止させる位置である（図１１の一点鎖線参照）。移送手段３３は、苗箱１１の状態、すなわち、苗搬送部２５に載置された苗箱１１内の紙筒苗群１５の残量に応じて、作業者によって稼働を実行させるようにしてもよく、又は、苗箱１１の状態を検出するセンサを設けて、センサから情報に応じて、制御装置によって稼働を制御するようにしてもよい。

【0017】

移送手段３３は、苗移植機１の本体フレーム３に設けられる移送支持部７１と、案内部７３と、苗箱１１を把持するクレーンユニット７５と、クレーンユニット７５を昇降させる昇降ユニット７７と、クレーンユニット７５を苗移植機１の進行方向に対して左右方向に移動させる移動ユニット７９と、を備える。移送支持部７１は、苗移植機１の本体フレーム３の上部に設けられ、案内部７３を支持する。案内部７３は、クレーンユニット７５を左右方向に案内するものであり、苗移植機１の左右方向に延びるチェーンラック式のレール８１（チェーンラックレール）と、苗移植機１の左右方向に延び、クレーンユニット７５の移動を安定させるための一対の補助レール８３，８３と、を備える。クレーンユニット７５、昇降ユニット７７及び移動ユニット７９は、支持部材８５（図２参照）に取付けられ、一体型のユニットとして構成される。

【0018】

クレーンユニット７５は、フレーム８７と、苗箱１１を挟持する挟持アーム８９と、挟持アーム８９の開閉動作の駆動源である正転又は逆転可能な挟持モータ９１と、を備える。挟持アーム８９は、取付ピン１０１によりフレーム８７の両端部に回動可能に取り付けられるフック９３，９３と、ラック９５ａ（図２参照）とにより形成される。挟持アーム８９は、挟持モータ９１により上下方向に移動可能な可動バー９５と、一端が取付ピン１０２によりフック９３，９３と回動可能に連結され、他端が取付ピン１０３により可動バー９５と回動可能に連結される連結バー９７，９７と、を備える。挟持モータ９１は、フレーム８７に支持され、その駆動軸（図示せず）にピニオン９９（図２参照）が取付けられている。ピニオン９９は、可動バー９５のラック９５ａに噛合う。これにより、挟持モータ９１の駆動によってピニオン９９が回転することで、ピニオン９９に噛合うラック９５ａを有する可動バー９５が上下方向に移動することができる。

【0019】

ここで、挟持アーム８９の開閉動作について、図７を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、挟持モータ９１によって可動バー９５を上昇させることにより、連結バー９７，９７が取付ピン１０３を軸として回動し、連結バー９７，９７の先端（フック９３，９３との連結側）が互いに近接する方向に移動する。このとき、フック９３，９３は、その中央部が取付ピン１０１により回動可能にフレーム８７に取付けられていると共に、一端（フック９３の爪部の反対側）が取付ピン１０２により連結バー９７，９７の先端と回動可能に連結されていることから、取付ピン１０１、１０１を軸として、その爪部が互いに離間する方向に回動することとなる。その結果、挟持アーム８９が開いた状態（開状態）となる。
一方、図７（ｂ）に示すように、挟持モータ９１によって、可動バー９５を下降させることで、連結バー９７，９７が取付ピン１０３を軸として回転し、連結バー９７，９７の先端（取付ピン１０２のある部分）が互いに離間する方向に移動する。このとき、フック９３，９３は、取付ピン１０１、１０１を軸として、その爪部が互いに近接する方向に回動することとなる。その結果、挟持アーム８９が閉じた状態（閉状態）となる。

【0020】

図５に示すように、昇降ユニット７７は、正転又は逆転可能な昇降用モータ１０５と、昇降用モータ１０５の駆動軸１０５ａに取付けられた大歯車１０７（スパーギヤ、図２参照）と、大歯車１０７と噛合う小歯車１０９（ピニオンギヤ、図２参照）と、小歯車１０９と噛合うラック１１１ａを有するラックバー１１１と、を備える。ラックバー１１１は、その一端（下方端部）がクレーンユニット７５のフレーム８７に連結されている。この構成により、昇降用モータ１０５の駆動によって大歯車１０７及び小歯車１０９が回転することで、小歯車１０９に噛合うラック１１１ａを有するラックバー１１１が上下方向に移動することができる。その結果、ラックバー１１１に連結されたクレーンユニット７５を上昇又は下降させることができる。

【0021】

移動ユニット７９は、正転又は逆転可能な移動用モータ１１３と、移動用モータ１１３の駆動軸１１３ａに取付られ、チェーンラックレール８１に噛合うスプロケット１１５と、一対の補助レール８３，８３に沿って転動する溝付ローラ１１７と、移動用モータ１１３及び溝付ローラ１１７を支持するフレーム１２０と、を備える。溝付ローラ１１７は、補助レール８３を挟むように複数の上段ローラ１１７ａ及び複数の下段ローラ１１７ｂ（図示では、２つ）からなり、取付ピン１１８によって、回転可能にフレーム１２０に取付けられている。この構成により、移動用モータ１１３の駆動によってスプロケット１１５が回転することで、チェーンラックレール８１に沿って移動すると共に、溝付ローラ１１７，１１７が一対の補助レール８３，８３に沿って移動し、クレーンユニット７５を左右方向に移動させることができる。

【0022】

（苗分離部）
図１，図２及び図８に示すように、苗分離部２３は、苗移植機１のサブフレーム５に設けられている。サブフレーム５は、苗移植機１の本体フレーム３の上部に設けられている。苗分離部２３は、苗搬送部２５の搬送路１５３上の紙筒苗群１５から先頭の第１列の紙筒苗列１７を分離（剥離）させるものである。苗分離部２３は、搬送路１５３上の紙筒苗群１５から先頭の第１列の紙筒苗列１７を分離（剥離）させる分離装置１１９と、搬送路１５３上の紙筒苗群１５の第２列の紙筒苗列１７を押さえる苗押さえ装置１２１と、を備える。なお、分離装置１１９によって、紙筒苗群１５から先頭の第１列の紙筒苗列１７を分離させる機構は、従来の苗移植機における分離装置及び苗押さえ装置（例えば特開平０９－２７５７１８、特願２０２０－７２８７８）と同様であるので、分離装置１１９及び苗押さえ装置１２１については概略のみ説明する。

【0023】

図２に示すように、分離装置１１９は、紙筒苗群１５の第１列の紙筒苗列１７の前側面に当接させる苗分離板１２３と、苗分離板１２３に当接させた紙筒苗列１７に係合させる複数の苗分離針１２５と、を備える。苗分離板１２３は、ロボットアーム（図示省略）によって、操作される操作フレーム１２７に設けられる。苗分離針１２５は、回動フレーム１２９に設けられる。回動フレーム１２９は、電動モータ（油圧モータへの置き換えも可能、図示省略）の駆動によって、操作フレーム１２７に対して軸１３１を中心に回動可能である。複数の苗分離針１２５は、軸１３１を中心とする円弧に沿うように湾曲して延び、紙筒苗列１７の隣接する紙筒苗１９間の間隔と同一間隔をあけて左右方向に一列に配置される。

【0024】

図２に示すように、苗押さえ装置１２１は、搬送路１５３上の紙筒苗群１５の第２列の紙筒苗列１７に各紙筒苗１９の内側に挿入される複数の苗押さえ針１３３と、苗押さえ針１３３を昇降させる昇降機構１３５と、を備える。昇降機構１３５は、複数の苗押さえ針１３３が第２列の紙筒苗列１７の隣接する紙筒苗１９間の間隔と同一間隔をあけて左右方向に一列に配置される昇降部材１３７と、前端部に昇降部材１３７が設けられるリンク部１３９と、リンク部１３９の後端部に回動可能に接続させる苗押さえシリンダ部１４１と、を備える。

【0025】

（苗搬送部）
図１，図２及び図８に示すように、苗搬送部２５は、紙筒苗群１５を搬送する箇所が２系列（図１参照）からなり、搬送フレーム１４９の前端部（苗移植機１の前方側）に設けられる供給コンベア１４３と、搬送フレーム１４９の後端部（苗移植機１の後方側）に設けられる受入コンベア１４５と、供給コンベア１４３と受入コンベア１４５との間に設けられる転載コンベア１４７と、を備える。供給コンベア１４３、受入コンベア１４５及び転載コンベア１４７は、紙筒苗群１５の搬送路１５３を構成する。供給コンベア１４３及び転載コンベア１４７は、駆動ベルトコンベアからなり、受入コンベア１４５は、苗箱１１を受け入れる苗箱受入部（後述の載置位置Ｐ１に相当）であり、駆動ローラコンベアからなる。供給コンベア１４３、受入コンベア１４５及び転載コンベア１４７は、駆動源（図示省略、例えば、電動モータ）によって駆動される。搬送フレーム１４９には、供給コンベア１４３及び転載コンベア１４７を挟んだ左右両端側に、供給コンベア１４３上の紙筒苗群１５及び転載コンベア１４７上の紙筒苗群１５を案内する一対の搬送補助ベルト１５１，１５１が設けられている。

【0026】

（苗転送部）
図２に示すように、苗転送部２７は、搬送路１５３上の紙筒苗群１５から分離された第１列の紙筒苗列１７を受け入れる苗送りコンベア１５５と、苗送りコンベア１５５によって搬送された紙筒苗列１７の紙筒苗１９を苗植付部２９に供給する植付供給コンベア１５７を備える。苗送りコンベア１５５は、紙筒苗列１７を植付供給コンベア１５７に搬送する。植付供給コンベア１５７は、上下方向に延びる左右一対の無端ベルト（図示せず）によって構成され、苗送りコンベア１５５上の紙筒苗列１７から、先頭の紙筒苗１９を順次挟み込んで苗植付部２９へ送る。

【0027】

（苗植付部）
図２に示すように、苗植付部２９は、本体フレーム３の下部に設けられて圃場２に植付溝（図示せず）を形成する溝切器１５９と、溝切器１５９によって形成された植付溝へ紙筒苗１９を植え付ける植付ディスク１６１と、本体フレーム３に設けられた、紙筒苗１９を圃場２に固定する左右一対の鎮圧輪１６３（図示では、左側の鎮圧輪のみを示す）とを備える。苗植付部２９は、２枚のゴム板からなる植付ディスク１６１による従来の挟み植付方式（例えば特開２００１－２８６２０４）であり、植付供給コンベア１５７から搬送された紙筒苗１９を２枚のゴム板によって挟み込み、圃場２の植付溝へ投下する。植付溝へ投下された紙筒苗１９は、左右一対の鎮圧輪１６３（図２では宙に浮いているが、実際には接地している）によって圃場２に固定される。

【0028】

次に、一実施形態に係る苗箱供給装置２１による空苗箱１３（１３Ａ）の回収及び苗箱１１（１１Ａ）の供給動作について説明する。なお、以下の説明では、苗箱１１が可動苗台３１の載置台４１に２段積みで載置されている場合について説明する。
図９及び図１１に示すように、苗搬送部２５にある空苗箱１３Ａを可動苗台３１の載置台４１に移送する動作（回収動作）において、可動苗台３１の載置台４１の、空苗箱１３Ａを載置可能な空き状態の箇所を待機位置Ｐ２（図１１（ａ）の一点鎖線参照）に配置する。さらに、移動ユニット７９の移動用モータ１１３を駆動して、クレーンユニット７５を案内部７３に沿って待機位置Ｐ２から真横（図９における左方向）に移動させ、クレーンユニット７５（挟持アーム８９）を空苗箱１３Ａの上方に移動させる（図９（ａ）参照）。そして、昇降ユニット７７の昇降用モータ１０５を駆動させて、挟持アーム８９を所定の位置まで下降させる。所定の位置まで下降させた後、挟持モータ９１を駆動させて、挟持アーム８９を開いた状態（開状態）にする（図９（ａ）参照）。そして、再度、挟持アーム８９を、フック９３，９３が空苗箱１３Ａの取手孔１３ａに引掛かる位置まで下降させる（図７（ａ）参照）。なお、挟持アーム８９の開動作は、挟持アーム８９を空苗箱１３Ａ上に位置させたときでもよく、又は、挟持アーム８９の下降中に行ってもよい。

【0029】

そして、挟持モータ９１を駆動させて、挟持アーム８９を閉じて、挟持アーム８９のフック９３，９３を空苗箱１３Ａの取手孔１３ａに引掛け、空苗箱１３Ａを把持した状態とする（図９（ｂ）参照）。この状態で、昇降用モータ１０５を駆動させて、挟持アーム８９を所定の位置まで上昇させる（図９（ｃ）参照）。その後、挟持モータ９１を可動苗台３１（載置台４１）の待機位置Ｐ２の上方まで、案内部７３のチェーンラックレール８１及び一対の補助レール８３，８３に沿って右方向に移動させる（図９（ｄ）参照）。

【0030】

そして、挟持アーム８９を待機位置Ｐ２の上方に配置した後、昇降用モータ１０５を駆動させて、所定の位置まで下降させ、載置台４１上に載置する（図９（ｅ）及び図１１（ｂ）参照）。そして、挟持アーム８９を開いて、空苗箱１３Ａとの把持状態を解除して、その後、挟持アーム８９を所定の位置まで上昇させる（図９（ｆ）参照）。これにより、空苗箱１３Ａの移送が完了する。

【0031】

一方、図１０及び図１１に示すように、可動苗台３１に載置された、紙筒苗群１５を収納した苗箱１１Ａを苗搬送部２５の受入コンベア１４５（苗箱受入部）上に移送する動作（供給動作）において、空苗箱１３Ａを回収した後、可動苗台３１のモータ４５を駆動させて、載置台４１を可動苗台３１の後方側に移動させ、紙筒苗群１５を収納した苗箱１１Ａを待機位置Ｐ２に配置する（図１０（ａ）参照）。その後、昇降用モータ１０５を駆動させて、紙筒苗群１５を収納した苗箱１１Ａ上に配置された挟持アーム８９を所定の位置まで下降させる。挟持アーム８９が所定の位置に達した後、挟持モータ９１を駆動させて、挟持アーム８９を開く。その後、再度、挟持アーム８９を、フック９３，９３が苗箱１１Ａの取手孔１１ａに引掛かる位置まで下降させ（図７（ａ）参照）、挟持モータ９１を駆動して、挟持アーム８９を閉じる。その結果、挟持アーム８９が苗箱１１Ａを把持する（図１０（ｂ）参照）。

【0032】

そして、挟持アーム８９が苗箱１１Ａを把持した状態で、昇降用モータ１０５を駆動させて、挟持アーム８９を所定の位置まで上昇させる（図１０（ｃ）参照）。その後、移動用モータ１１３を駆動して、挟持アーム８９を案内部７３のチェーンラックレール８１及び一対の補助レール８３，８３に沿って左方向に移動させて、苗搬送部２５の載置位置Ｐ１（図８の破線参照）の上方に配置する（図１０（ｄ）参照）。

【0033】

そして、昇降用モータ１０５を駆動して、苗箱１１Ａを受入コンベア１４５に載置するまで、挟持アーム８９を下降させる（図１０（ｅ）参照）。苗箱１１Ａを受入コンベア１４５に載置した状態で、挟持アーム８９を開いて、苗箱１１Ａとの把持状態を解除して、その後、挟持アーム８９を所定の位置まで上昇させる（図１０（ｆ）参照）。これにより、苗箱１１Ａの移送が完了する。

【0034】

ここで、紙筒苗群１５を収納した苗箱１１Ａを受入コンベア１４５に供給した後、苗箱１１Ａが空となった場合、空苗箱１３Ｂ（苗箱１１Ａ）を載置台４１に再度載置（回収）するために、移動機構４３によって、載置台４１を苗移植機１の前方側に移動させ、最初に回収した苗箱１１Ａが載置された場所を待機位置Ｐ２に配置する。そして、上述の空苗箱１３Ａの回収動作を同様に行い、最初に回収した空苗箱１３Ａ上に空苗箱１３Ｂに載置する（図１１（ｄ）参照）。その結果、空苗箱１３Ｂを回収することができる。

【0035】

そして、次の紙筒苗群１５が収納された苗箱１１Ｂを受入コンベア１４５に供給する場合、移動機構４３によって、載置台４１を苗移植機１の後方側に移動させ、載置台４１に苗箱１１Ｂを載置した場所を待機位置Ｐ２に配置する（図１１（ｅ）参照）。そして、上述の最初の苗箱１１Ａの供給動作を同様に行うことで、次の苗箱１１Ｂが受入コンベア１４５に供給される。このように、上述の回収動作と、供給動作とを繰り返すことにより、受入コンベア１４５上の空苗箱１３を載置台４１に回収しつつ、載置台４１に載置された紙筒苗群１５を収納した複数の苗箱１１を順次、受入コンベア１４５に供給することができる（図１１（ｆ）参照）。

【0036】

ここで、上述の苗箱供給装置２１による苗箱１１の回収動作及び供給動作は、２系列からなる苗搬送部２５の一方の系列（図９及び図１０の右側の系列）に対して説明しているが、苗搬送部２５の他方の系列（図９及び図１０の左側の系列）において、クレーンユニット７５を苗搬送部２５の他方の系列側まで移動させ、可動苗台３１（図９及び図１０の左側）を利用して、上述の回収動作及び供給動作を行うことで、苗搬送部２５の他方の系列に対しても空苗箱１３の回収及び苗箱１１の供給を行うことができる。

【0037】

一実施形態に係る苗箱供給装置２１を適用した苗移植機１によれば、次のような作用効果を得ることができる。
移送手段３３のクレーンユニット７５は、苗箱１１を把持して、苗箱１１を苗搬送部２５の受入コンベア１４５に載置する載置位置Ｐ１と、空苗箱１３を可動苗台３１の載置台４１に載置する待機位置Ｐ２との間で全自動で移動することができるので、作業者の労力を軽減することができる。

【0038】

また、苗箱供給装置２１を適用した苗移植機１によれば、空苗箱１３の回収及び苗箱１１の供給に応じて、可動苗台３１の載置台４１を適宜待機位置Ｐ２に配置することで、クレーンユニット７５は、昇降ユニット７７及び移動ユニット７９によって、上下方向及び左右方向の移動のみで、苗箱１１及び空苗箱１３を受入コンベア１４５又は載置台４１に移送することができる。これにより、クレーンユニット７５の動作工程を少なくすることができ、苗箱１１及び空苗箱１３の移送を速めることができるので、作業効率を高めることができる。

【0039】

なお、上記一実施形態に係る苗箱供給装置２１を適用した苗移植機１において、１機のクレーンユニット７５で、２系列からなる苗搬送部２５に苗箱１１を供給すると共に、空苗箱１３を可動苗台３１の載置台４１に回収するようにしているが、２系列のそれぞれに対応したクレーンユニット７５、すなわち、２機のクレーンユニット７５で構成するようにしてもよい。これにより、作業効率をより高めることができる。

【0040】

また、一実施形態に係る苗箱供給装置２１において、可動苗台３１は、苗搬送部２５の２系列を挟んで、その両側方に配置しているが、苗搬送部２５の一方側のみに設けるようにしてもよい。

【0041】

さらに、一実施形態に係る苗箱供給装置２１において、苗搬送部２５が２系列からなるが、単系列としてもよい。この場合、例えば、苗搬送部２５の両側方に可動苗台３１を備え、一方の可動苗台３１を受入コンベア１４５に供給するための紙筒苗群１５を収納した苗箱１１を載置するものとし、他方の可動苗台３１を空苗箱１３を回収するためだけのものとしてもよい。

【0042】

上述の一実施形態に係る苗箱供給装置２１において、可動苗台３１の載置台４１に載置される苗箱１１及び空苗箱１３は、２段で載置されているが、１段、３段等の段数を適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0043】

１…苗移植機、１１…苗箱、１３…空苗箱、１５…紙筒苗群、１７…紙筒苗列、１９…紙筒苗、２１…苗箱供給装置、３１…可動苗台、３３…移送手段、１４５…受入コンベア（苗箱受入部）、Ｐ１…載置位置、Ｐ２…待機位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】