特開 2023-55435 チャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023055435

(43)【公開日】2023-04-18

(54)【発明の名称】チャック

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/30 20060101AFI20230411BHJP

   B23B 31/173 20060101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

B23B31/30 A

B23B31/173

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021164820

(22)【出願日】2021-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】000154901

【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】大塚 誠

(72)【発明者】

【氏名】日高 和紀

【テーマコード（参考）】

3C032

【Ｆターム（参考）】

3C032HH11

3C032KK11

(57)【要約】

【課題】シリンダ内蔵チャックにおいて、その部品点数を削減し、厚さの低減を図るとともに、軽量化が可能なチャックを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、ボデーの正面でワークを把握するチャックが提供される。このチャックは、ウェッジプランジャと、複数の把握部と、第１及び第２のシリンダ室とを備える。ボデーの内部には、ウェッジプランジャを軸方向に移動可能に収容する単一の収容空間が形成される。複数の把握部は、ウェッジプランジャの移動に応じて、径方向に移動することにより、ワークを把握又は開放可能に構成される。第１及び第２のシリンダ室は、収容空間の一部であり、軸方向の正面側及び背面側にそれぞれ位置する。第１又は第２のシリンダ室に作動流体を供給することにより、ウェッジプランジャを軸方向に移動させるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボデーの正面でワークを把握するチャックであって、
ウェッジプランジャと、複数の把握部と、第１及び第２のシリンダ室とを備え、
前記ボデーの内部には、前記ウェッジプランジャを軸方向に移動可能に収容する単一の収容空間が形成され、
前記複数の把握部は、前記ウェッジプランジャの移動に応じて、径方向に移動することにより、前記ワークを把握又は開放可能に構成され、
前記第１及び第２のシリンダ室は、前記収容空間の一部であり、軸方向の正面側及び背面側にそれぞれ位置し、
前記第１又は第２のシリンダ室に作動流体を供給することにより、前記ウェッジプランジャを軸方向に移動させるように構成される、もの。

【請求項2】

請求項１に記載のチャックにおいて、
前記ボデーは、ボデー本体と、カバーとを備え、
前記ボデー本体は、前記正面に開口する開口部を有し、
前記カバーは、前記開口部を塞ぐように、前記ボデー本体に装着され、
前記ウェッジプランジャは、その軸方向の正面側の面に、背面側に凹む凹部を有し、
前記カバーの一部は、前記凹部に挿入され、
前記第１のシリンダ室は、前記凹部と、前記凹部に挿入されている前記カバーの一部とで囲まれる空間である、もの。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のチャックにおいて、
前記ボデーは、第１の通路と、第１の封止材と、第２の通路と、第２の封止材とを有し、
前記第１の通路は、前記第１のシリンダ室に連通するとともに、前記正面に開放し、
前記第１の封止材は、前記第１の通路の前記第１のシリンダ室と反対側に装着され、
前記第２の通路は、前記第２のシリンダ室に連通するとともに、前記正面に開放し、
前記第２の封止材は、前記第２の通路の前記第２のシリンダ室と反対側に装着される、もの。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１つに記載のチャックにおいて、
前記ボデーは、工作機械に接続可能なアダプタをさらに備え、
前記アダプタの一部は、前記ウェッジプランジャの径方向の中心部を軸方向に貫通し、
前記ウェッジプランジャは、軸方向に移動可能に構成され、
前記第１のシリンダ室及び前記第２のシリンダ室の少なくとも一方に、前記作動流体を供給する作動流体通路が前記アダプタ内に形成されている、もの。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チャックに関する。

【背景技術】

【0002】

産業機械等の分野において、ワーク（被加工物）を把握するチャックが利用されている。このようなチャックは、ワークの中心軸を回転軸に一致させるように、ジョーと呼ばれる把握部でワークを把握する。そして、ジョーの開閉は、チャックの主軸下部にシリンダを取り付け、シリンダからチャック内に作動流体を供給することにより行われる。

【0003】

また、特許文献１に開示されるように、シリンダを内蔵したチャック（以下、「シリンダ内蔵チャック」とも記載する。）も知られている。しかしながら、シリンダ内蔵チャックでは、チャックを構成する部品の点数が多くなるとともに、シリンダを外部に取り付けるタイプの一般的なチャックと比較し、チャックの厚さも大きくなり易い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０５－２５３７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明では上記事情に鑑み、シリンダ内蔵チャックにおいて、その部品点数を削減し、厚さの低減を図るとともに、軽量化が可能なチャックを提供することとした。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、ボデーの正面でワークを把握するチャックが提供される。このチャックは、ウェッジプランジャと、複数の把握部と、第１及び第２のシリンダ室とを備える。ボデーの内部には、ウェッジプランジャを軸方向に移動可能に収容する単一の収容空間が形成される。複数の把握部は、ウェッジプランジャの移動に応じて、径方向に移動することにより、ワークを把握又は開放可能に構成される。第１及び第２のシリンダ室は、収容空間の一部であり、軸方向の正面側及び背面側にそれぞれ位置する。第１又は第２のシリンダ室に作動流体を供給することにより、ウェッジプランジャを軸方向に移動させるように構成される。

【0007】

かかる一態様によれば、シリンダ内蔵チャックにおいて、所定の部材を一体化することにより、部品点数を削減し、厚さの低減を図るとともに、軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るチャック１の斜視図である。

【図2】実施形態に係るチャック１の正面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図２のＢ－Ｂ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組合せ可能である。

【0010】

図１は、本実施形態に係るチャック１の斜視図である。図２は、実施形態に係るチャック１の正面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図４は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。

【0011】

１．全体構成
図１に示されるように、チャック１は、ボデー２と、ボデー２に取り付けられた複数（本実施形態では、３つ）の把握部Ｊとを備え、ボデー２の正面でワーク（不図示）を把握する。各把握部Ｊは、ボデー２におけるガイド溝２Ｇに対して挿入可能に構成されるマスタージョー３と、マスタージョー３上に取り付けられ且つワークの外周部を把握する把握面４１を有するトップジョー４と、トップジョー４をマスタージョー３に固定するためのトップジョーボルト（不図示）とを有する。ここでは、トップジョー４は、ワークの外周部を把握する把握面４１を有しているが、ワークの内周部を把握する把握面を有しても構わない。また、１つのトップジョー４に２本のトップジョーボルトが挿入されるが、本数はチャックやジョーの大きさ等によりこれに限定されるものではない。

【0012】

ボデー２は、その正面側が回転軸Ｒに直交するように、その背面側が旋盤等の工作機械に固定されて用いられる。以下の説明で方向を示す際、適宜、この向きに従って、正面側、背面側、軸方向（回転軸Ｒが延在する方向）、周方向（回転軸Ｒの回りの方向）、径方向（回転軸Ｒを中心とするその半径の方向）等を用いる。ボデー２は、その正面において径方向に設けられたガイド溝２Ｇを備え、マスタージョー３がガイド溝２Ｇに収容される。また、ボデー２は、マスタージョー３を開閉させるためのウェッジプランジャ７を内蔵する。

【0013】

本実施形態では、３つのマスタージョー３及びこれに対応する３つのトップジョー４を有するものとして説明しているが、把握するワークの形状、把握方法、チャック１の大きさ、トップジョー４の大きさ等によっては、２つ又は４つ以上のマスタージョー３及びトップジョー４を有するものとして実施してもよい。特に、チャック１は、正面（図３及び図４中の上面）からみて３等分した位置ごとにマスタージョー３、トップジョー４及びトップジョーボルトが配置されていることに留意されたい。これらは同一のため、その内の一箇所のみについて説明するものとする。

【0014】

マスタージョー３は、逆Ｔ字状をなし、ボデー２におけるガイド溝２Ｇ（図１参照）に収容されている。マスタージョー３は、ガイド溝２Ｇに沿って開閉可能に構成される。トップジョー４は、トップジョーボルトによりマスタージョー３に固定されている。マスタージョー３及びトップジョー４は、例えば、それらに形成されたセレーション（不図示）の山と谷を互いに噛み合わせて、ピッチ単位で、その相対位置を調節できるように構成されてもよい。山及び谷が連続する方向が、トップジョー４の位置をマスタージョー３に対して調節する調節方向となる。セレーションによってマスタージョー３とトップジョー４との相対位置を確定させた後、トップジョーボルトを螺合させることで、マスタージョー３に対するトップジョー４の相対位置を固定することができる。

【0015】

マスタージョー３は、トップジョー４が取り付けられる正面側とは逆の背面側に、ウェッジ部３２を備える。図３に示されるように、ウェッジ部３２は、その端面を接触面３２ａとして後述のウェッジプランジャ７によって押圧可能に構成されている。

【0016】

マスタージョー３の開閉に関連するウェッジプランジャ７がボデー２に内蔵されている。図３に示されるように、ウェッジプランジャ７は、その内部にＴ溝７１を備え、Ｔ溝７１にウェッジ部３２が係合する。また、ウェッジプランジャ７は、作動流体の押圧力により軸方向に移動可能に構成されている。

【0017】

ウェッジプランジャ７の内部に設けられたＴ溝７１は、背面側から正面側に向かって回転軸Ｒに近づくように設けられている。そのため、ウェッジプランジャ７が正面側から背面側に向かって軸方向に移動すると、ウェッジプランジャ７におけるＴ溝７１とマスタージョー３におけるウェッジ部３２との係合によって、マスタージョー３が径方向内側に移動する。一方、ウェッジプランジャ７が背面側から正面側に向かって軸方向に移動すると、マスタージョー３が径方向外側に移動する。

【0018】

すなわち、ウェッジプランジャ７は、ボデー２の内部において軸方向に、背面側又は正面側に移動可能に配置され、３つのマスタージョー３は、ウェッジプランジャ７の移動に応じて、ガイド溝２Ｇに沿って（径方向に）移動することにより開閉する。これにより、３つのトップジョー４は、ワークを把握又は開放することができる。

【0019】

ボデー２は、ボデー本体２１と、カバー２２とを備える。ボデー本体２１は、正面側のフロント部材２１１と背面側のリア部材２１２とで構成されている。フロント部材２１１（ボデー本体２１）は、正面に開口する開口部２１１ａを有する。カバー２２は、開口部２１１ａを塞ぐように、フロント部材２１１に装着されている。

【0020】

さらに、ボデー２（チャック１）は、工作機械に接続可能なアダプタ２３を備える。アダプタ２３の種類を工作機械の種類に応じて変更することにより、チャック１を異なる種類の工作機械に接続することができる。これにより、チャック１の製造コストの削減を図ることができる。なお、チャック１は、工作機械に装着された固定板２４により位置決めされつつ、工作機械に取り付けられる。

【0021】

チャック１は、これを組み立てた状態で、ボデーの内部に、フロント部材２１１、リア部材２１２、カバー２２及びアダプタ２３により形成された単一の収容空間２０を備える。この収容空間２０に、ウェッジプランジャ７が、その軸方向の移動が許容されつつ収容されている。すなわち、ウェッジプランジャ７は、ボデー２にガイドされつつ、軸方向に移動する。

【0022】

ウェッジプランジャ７は、円盤状をなしており、その径方向の中心部を軸方向に貫通する貫通孔７２を有する。アダプタ２３は、工作機械に接続する接続部２３１と、接続部２３１から正面側に突出する軸部２３２とを有する。そして、アダプタ２３の一部である軸部２３２がウェッジプランジャ７の貫通孔７２に挿通されている。これにより、ウェッジプランジャ７は、ボデー２のみならず、軸部２３２（アダプタ２３）にガイドされつつ、軸方向に移動（摺動）可能に構成されている。このため、ウェッジプランジャ７の軸方向への移動が安定する。

【0023】

カバー２２は、その径方向の中心部を軸方向に貫通する貫通孔２２１を有する。この貫通孔２２１に軸部２３２の正面側の端部が嵌合している。これにより、カバー２２とアダプタ２３とが連結されている。また、ウェッジプランジャ７は、その軸方向の正面側の面に、背面側に凹む凹部７３を有する。この凹部７３には、図３に示されるように、カバー２２の一部である背面側の部分が液密的に挿入されている。当該カバー２２の背面側の外周部分は、ボデー２とともに、ウェッジプランジャ７が軸方向に移動（摺動）する際のガイドとして機能することができる。かかる構成により、ウェッジプランジャ７の軸方向への移動がより安定する。

【0024】

以上のような構成によれば、従来のシリンダ内蔵チャックにおける、プランジャと環状ピストンとを一体化させた構成のウェッジプランジャ７を使用するため、その部品点数を削減し、厚さの低減を図るとともに、軽量化を実現したチャック１を提供することができる。その結果、ワークの広い加工スペースを確保することができるとともに、加工すべきワークの質量を増大させることもできる。

【0025】

ここで、図４に示されるように、ボデー２の軸方向での最大長さ（最大高さ）をＨ［ｍｍ］とし、ボデー２の軸方向と直交する方向での最大長さ（最大幅）をＬ［ｍｍ］としたとき、Ｌ／Ｈが１．７以上であることが好ましい。具体的には、Ｌ／Ｈの下限値は、例えば、１．７，１．７５，１．８，１．８５，１．９，１．９５，２，２．０５，２．１，２．１５，２．２，２．２５，２．３，２．３５，２．４，２．４５，２．５，２．５５，２．６，２．６５，２．７，２．７５，２．８，２．８５，２．９，２．９５，３，３．０５，３．１，３．１５，３．２，３．２５，３．３，３．３５，３．４，３．４５，３．５，３．５５，３．６，３．６５，３．７，３．７５，３．８，３．８５，３．９，３．９５，４であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。かかる範囲のＬ／Ｈの値であれば、チャック１の厚さが十分に低減できていると判断することができる。

【0026】

また、チャック１の質量は、チャック１を装着する工作機械の大きさに応じて増減するため、特に限定されない。

【0027】

２．シリンダ室の構成
本節では、シリンダ室について説明する。チャック１は、収容空間２０の一部に、第１のシリンダ室５と第２のシリンダ室６とを有する。第１のシリンダ室５は、ボデー２とウェッジプランジャ７とに囲まれる空間として形成され、軸方向の正面側に位置する。一方、第２のシリンダ室６は、ボデー２とウェッジプランジャ７とに囲まれる空間として形成され、軸方向の背面側に位置する。そして、チャック１は、第１のシリンダ室５又は第２のシリンダ室６に作動流体を供給することにより、ウェッジプランジャ７を軸方向に移動させるように構成される。このように、収容空間２０の一部を作動流体が供給すされるシリンダ室とし、残りの部分を作動流体が供給されない空の空間とすることにより、ウェッジプランジャ７の円滑な軸方向への移動が可能となる。なお、第１のシリンダ室５と第２のシリンダ室６への作動流体の供給機構については、後に詳述する。ここで、図４に示される構成では、作動流体として、例えば、作動油、オイル等の油（圧油）が好ましく用いられる。以下では、作動流体が油であるものとして説明を続ける。

【0028】

本実施形態では、第１のシリンダ室５は、カバー２２とウェッジプランジャ７とで形成された空間により構成されている。具体的には、第１のシリンダ室５は、凹部７３と、凹部７３に挿入されているカバー２２の一部とで囲まれる空間である。かかる構成により、チャック１の厚さをより低減することができる。一方、第２のシリンダ室６は、リア部材２１２とアダプタ２３とウェッジプランジャ７とで形成された空間により構成されている。

【0029】

ボデー２は、第１の通路２５と、プラグ（第１の封止材）２６とを有する。第１の通路２５は、カバー２２を軸方向に貫通して形成されている。これにより、第１の通路２５は、第１のシリンダ室５に連通するとともに、ボデー２の正面に開放する。プラグ２６は、第１の通路２５の正面側の開口部（第１の通路２５の第１のシリンダ室５と反対側）に装着されている。

【0030】

また、ボデー２は、第２の通路２７と、プラグ（第２の封止材）２８とを有する。第２の通路２７は、リア部材２１２の径方向外側に向かって延在し、途中で屈曲した後、リア部材２１２及びフロント部材２１１を軸方向に貫通して形成されている。これにより、第２の通路２７は、第２のシリンダ室６に連通するとともに、ボデー２の正面に開放する。プラグ２８は、第２の通路２７の正面側の開口部（第２の通路２７の第２のシリンダ室６と反対側）に装着されている。

【0031】

３．作動流体の供給機構の構成
本節では、作動流体の供給機構について説明する。図４に示されるように、アダプタ２３の背面には、作動流体を供給するための供給口２３８，２３９が形成されている。

【0032】

供給口２３８は、アダプタ２３、リア部材２１２、フロント部材２１１、リア部材２１２及びアダプタ２３に連続して形成された作動流体通路１８（図４中、実線で示す。）を介して第１のシリンダ室５に接続されている。また、作動流体通路１８の途中であるフロント部材２１１の内部には、チェックバルブ８が設けられている。

【0033】

一方、供給口２３９は、アダプタ２３、リア部材２１２、フロント部材２１１、リア部材２１２及びアダプタ２３に連続して形成された作動流体通路１９（図４中、実線で示す。）を介して第２のシリンダ室６に接続されている。また、作動流体通路１９の途中であるフロント部材２１１の内部には、チェックバルブ９が設けられている。

【0034】

また、供給口２３８は、アダプタ２３、リア部材２１２及びフロント部材２１１に連続して形成されたチェックバルブ通路１１（図４中、点線で示す。）を介してチェックバルブ９に接続されている。

【0035】

一方、供給口２３９は、アダプタ２３、リア部材２１２及びフロント部材２１１に連続して形成されたチェックバルブ通路１２（図４中、点線で示す。）を介してチェックバルブ８に接続されている。

【0036】

チェックバルブ８，９は、弁座（不図示）に付勢手段であるスプリング８Ｓ，９Ｓによって付勢されるポペット弁８Ｐ，９Ｐと、作動流体通路１８，１９からの作動流体の圧力によって移動操作されるピストン（不図示）とを備える。そして、供給側と被供給側との作動流体通路１８，１９内の作動流体の圧力差が所定以上になると、ポペット弁８Ｐ，９Ｐがスプリング８Ｓ，９Ｓによる付勢力に抗して移動して開放状態となり、所定以下になると、ポペット弁８Ｐ，９Ｐが弁座に密着されて閉塞状態となる。

【0037】

なお、チェックバルブ通路１１，１２を介して作動流体を供給してピストンを操作することにより、スプリング８Ｓ，９Ｓによる付勢力に抗して開放状態とすることができる。

【0038】

本実施形態では、アダプタ２３は、ボデー本体２１に対して固定されており、軸方向に移動しない。このため、第１のシリンダ室５及び第２のシリンダ室６の双方に、作動流体を供給する作動流体通路１８，１９がアダプタ２３内に形成されている。かかる構成によっても、チャック１の厚さの低減を図ることができる。

【0039】

４．把握部の開閉動作
本節では、把握部Ｊの開閉操作について説明する。把握部Ｊを閉側へ径方向（径方向内側）に移動させる場合、まず、供給口２３８へ作動流体を供給する。供給された作動流体は、チェックバルブ８を経由し、作動流体通路１８を介して移送され、第１のシリンダ室５を満たす。これにより、ウェッジプランジャ７が軸方向背面側（図４中、下側）に移動する。このとき、ウェッジプランジャ７におけるＴ溝７１とマスタージョー３におけるウェッジ部３２との係合によって、マスタージョー３が閉側へ径方向に移動する。これにより、マスタージョー３に固定されたトップジョー４も閉側へ径方向に移動する。

【0040】

また、このとき、供給口２３９への作動流体の供給を停止しておく。ウェッジプランジャ７の軸方向への移動により、第２のシリンダ室６の容積が減少するので、第２のシリンダ室６を満たす作動流体は、作動流体通路１９を介して移送され、供給口２３９から排出される。

【0041】

なお、供給口２３８に供給された作動流体は、チェックバルブ通路１１を介して、チェックバルブ９にも供給され、チャック１の使用中に作動流体による圧力がダウンした場合に、その圧力を保持する。

【0042】

一方、把握部Ｊを開側へ径方向（径方向外側）に移動させる場合、まず、供給口２３９へ作動流体を供給する。供給された作動流体は、チェックバルブ９を経由し、作動流体通路１９を介して移送され、第２のシリンダ室６を満たす。これにより、ウェッジプランジャ７が軸方向正面側（図４中、上側）に移動する。このとき、ウェッジプランジャ７におけるＴ溝７１とマスタージョー３におけるウェッジ部３２との係合によって、マスタージョー３が開側へ径方向に移動する。これにより、マスタージョー３に固定されたトップジョー４も開側へ径方向に移動する。

【0043】

また、このとき、供給口２３８への作動流体の供給を停止しておく。ウェッジプランジャ７の軸方向への移動により、第１のシリンダ室５の容積が減少するので、第１のシリンダ室５を満たす作動流体は、作動流体通路１８を介して移送され、供給口２３９から排出される。

【0044】

なお、供給口２３９に供給された作動流体は、チェックバルブ通路１２を介して、チェックバルブ８にも供給され、チャック１の使用中に作動流体による圧力がダウンした場合に、その圧力を保持する。

【0045】

５．エア抜き操作
本節では、エア抜き操作について説明する。まず、チャック１の正面を鉛直上向きとした状態で、低圧で、上述したように把握部Ｊの開閉を行う。

【0046】

そして、把握部Ｊの開時にはプラグ２６を若干緩め、把握部Ｊの閉時にはプラグ２８を若干緩める。この操作を繰り返し行うことにより、第１のシリンダ室５、第２のシリンダ室６、作動流体通路１８，１９、チェックバルブ通路１１，１２、第１の通路２５及び第２の通路２７内に貯留したエアを排出することができる。

【0047】

チャック１の工作機械への取付作業は、通常、チャック１の正面を鉛直上向きとした状態（原点位置）で行うため、プラグ２６，２８を、チャック１の正面側に装着するように構成すれば、プラグ２６，２８の作業性を高めることができる。

【0048】

６．その他
以上のように、本実施形態によれば、シリンダ内蔵チャックにおいて、その部品点数を削減し、厚さの低減を図るとともに、軽量化が可能なチャック１を実現することができる。その結果、ワークの広い加工スペースを確保することができるとともに、加工すべきワークの質量を増大させることもできる。

【0049】

なお、本実施形態に係るチャック１を以下の態様で実施することもできる。

【0050】

前述の実施形態では、作動流体が油（圧油）であるものとして説明したが、これに代えて、空気（圧縮空気）を用いることができ、他の液体や気体を用いることもできる。

【0051】

アダプタ２３に関連して、作動流体通路１８，１９のいずれか一方のみを、アダプタ２３内に形成するようにしてもよい。

【0052】

さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記チャックにおいて、前記ボデーは、ボデー本体と、カバーとを備え、前記ボデー本体は、前記正面に開口する開口部を有し、前記カバーは、前記開口部を塞ぐように、前記ボデー本体に装着され、前記ウェッジプランジャは、その軸方向の正面側の面に、背面側に凹む凹部を有し、前記カバーの一部は、前記凹部に挿入され、前記第１のシリンダ室は、前記凹部と、前記凹部に挿入されている前記カバーの一部とで囲まれる空間である、もの。
前記チャックにおいて、前記ボデーは、第１の通路と、第１の封止材と、第２の通路と、第２の封止材とを有し、前記第１の通路は、前記第１のシリンダ室に連通するとともに、前記正面に開放し、前記第１の封止材は、前記第１の通路の前記第１のシリンダ室と反対側に装着され、前記第２の通路は、前記第２のシリンダ室に連通するとともに、前記正面に開放し、前記第２の封止材は、前記第２の通路の前記第２のシリンダ室と反対側に装着される、もの。
前記チャックにおいて、前記ボデーは、工作機械に接続可能なアダプタをさらに備え、前記アダプタの一部は、前記ウェッジプランジャの径方向の中心部を軸方向に貫通し、前記ウェッジプランジャは、軸方向に移動可能に構成され、前記第１のシリンダ室及び前記第２のシリンダ室の少なくとも一方に、前記作動流体を供給する作動流体通路が前記アダプタ内に形成されている、もの。
もちろん、この限りではない。

【0053】

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0054】

１ ：チャック
１１ ：チェックバルブ通路
１２ ：チェックバルブ通路
１８ ：作動流体通路
１９ ：作動流体通路
２ ：ボデー
２０ ：収容空間
２１ ：ボデー本体
２１１ａ ：開口部
２２ ：カバー
２３ ：アダプタ
２５ ：第１の通路
２６ ：プラグ
２７ ：第２の通路
２８ ：プラグ
３ ：マスタージョー
４ ：トップジョー
５ ：第１のシリンダ室
６ ：第２のシリンダ室
７ ：ウェッジプランジャ
７３ ：凹部
Ｒ ：回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】