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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023055450
(43)【公開日】2023-04-18
(54)【発明の名称】安全機構
(51)【国際特許分類】
F16P 3/00 20060101AFI20230411BHJP
B65G 23/44 20060101ALI20230411BHJP
【ＦＩ】
F16P3/00
B65G23/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021164845
(22)【出願日】2021-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】592127965
【氏名又は名称】ＮＫＥ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】荒木 悠平
(57)【要約】
【課題】、挿通体と貫通孔との間の隙間を覆うことができる安全機構を提供する。
【解決手段】安全機構は、貫通孔８７内を挿通体９３が移動する装置の安全機構であり、貫通孔８７を覆い且つ挿通体９３に回動可能に支持されるカバー３と、挿通体９３の移動によりカバー３を貫通孔８７を覆う状態で回動させるガイド５とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】安全機構は、貫通孔８７内を挿通体９３が移動する装置の安全機構であり、貫通孔８７を覆い且つ挿通体９３に回動可能に支持されるカバー３と、挿通体９３の移動によりカバー３を貫通孔８７を覆う状態で回動させるガイド５とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
貫通孔内を挿通体が移動する装置の安全機構において、
前記貫通孔を覆い且つ前記挿通体に回動可能に支持されるカバーと、
前記挿通体の移動により前記カバーを前記貫通孔を覆う状態で回動させるガイドとを
備える、
安全機構。
前記貫通孔を覆い且つ前記挿通体に回動可能に支持されるカバーと、
前記挿通体の移動により前記カバーを前記貫通孔を覆う状態で回動させるガイドとを
備える、
安全機構。
【請求項2】
前記ガイドは、前記挿通体の移動方向に対して交差する方向の両側のうち、少なくとも一方側に配され、
前記カバーにおける前記ガイドと対向する側の端面は、前記挿通体の移動に伴い、前記カバーが前記貫通孔を覆う状態で前記カバーが前記挿通体の周りを回動するように構成されている、
請求項１に記載の安全機構。
前記カバーにおける前記ガイドと対向する側の端面は、前記挿通体の移動に伴い、前記カバーが前記貫通孔を覆う状態で前記カバーが前記挿通体の周りを回動するように構成されている、
請求項１に記載の安全機構。
【請求項3】
前記挿通体は前記貫通孔における第１の位置と第２の位置との間を移動し、
前記カバーは、前記挿通体が前記第１の位置に位置する際に前記第２の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第１領域と、前記挿通体が前記第２の位置に位置する際に前記第１の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第２領域とを有し、
前記第１領域と前記第２領域との間の一方の角度が１８０度未満である、
請求項１又は２に記載の安全機構。
前記カバーは、前記挿通体が前記第１の位置に位置する際に前記第２の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第１領域と、前記挿通体が前記第２の位置に位置する際に前記第１の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第２領域とを有し、
前記第１領域と前記第２領域との間の一方の角度が１８０度未満である、
請求項１又は２に記載の安全機構。
【請求項4】
前記貫通孔は、前記挿通体の挿通方向から見ると、第１方向に長い円弧状をし、
前記ガイドは、前記第１領域と前記第２領域との間の前記一方の側に設けられ、前記カバーの前記ガイド側の端面と対向する面に、前記挿通方向から見ると円弧状をする円弧領域を有する、
請求項３に記載の安全機構。
前記ガイドは、前記第１領域と前記第２領域との間の前記一方の側に設けられ、前記カバーの前記ガイド側の端面と対向する面に、前記挿通方向から見ると円弧状をする円弧領域を有する、
請求項３に記載の安全機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、貫通孔内を挿通体が移動する装置の安全機構に関するものである。
【背景技術】
【0002】
貫通孔内を挿通体が移動する装置において、挿通体と貫通孔との間に手や異物が侵入するのを防止する安全機構が設けられている。安全機構として、「パーツ把持部を支持し、曲線部を有する所定軌道を移動するヘッド部１と、ヘッド部１を所定軌道に沿って移動させる駆動部と、カバー本体４と回転カバー５を有するカバー２を備え、カバー本体４は所定軌道が位置する平面と平行な区画板部４ａを有し、区画板部４ａは所定軌道に沿った軌道孔６を有し、回転カバー５は、軌道孔６をカバーする大きさで、区画板部４ａに並列して回転自在に設けられ、径方向に長い切欠き８を有し、ヘッド部１は、軌道孔６及び切欠き８に挿通されて、軌道孔６に沿って移動可能であり、切欠き８は、ヘッド部１が長手方向に沿って移動可能であるとともに短手方向への移動が規制される」機構が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９２６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記機構では、特許文献１の図６の（イ）に示すように、ヘッド部（挿通体）１の位置によっては、回転カバー（カバー）により、ヘッド部（挿通体）１と軌道孔（貫通孔）６との間の隙間が覆われない場合が生じる。なお、ここでの（）内の用語は、本発明で使用している用語である。
本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で、挿通体と貫通孔との間の隙間を覆うことができる安全機構を提供することにある。
本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で、挿通体と貫通孔との間の隙間を覆うことができる安全機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る安全機構は、貫通孔内を挿通体が移動する装置の安全機構において、前記貫通孔を覆い且つ前記挿通体に回動可能に支持されるカバーと、前記挿通体の移動により前記カバーを前記貫通孔を覆う状態で回動させるガイドとを備える。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、簡単な構造で、挿通体と貫通孔との間の隙間を覆うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】搬送装置の斜視図である。
【図2】搬送装置のテンション付与機構の側面図であり、（ａ）は組み立て状態の図であり、（ｂ）は幅方向の外方側のプレートを外した状態の図である。
【図3】実施形態の安全機構を組み込んだ状態を示し、（ａ）は幅方向の外方側のプレートを外した状態の側面図であり、（ｂ）は幅方向の外方側のプレートとアームとを外した状態の斜視図である。
【図4】安全機構の動作を説明するための図である。
【図5】実施形態の安全機構と、直線状のカバーを用いた安全機構との使用状態を比較する図であり、（ａ）は固定軸が長孔の上部側に位置する状態を示し、（ｂ）は固定軸が長孔の下部側に位置する状態を示す。
【図6】長孔が直線状をしている形態を示し、（ａ）は固定軸が長孔の上部側に位置する状態を示し、（ｂ）は固定軸が長孔内を上部から下部に移動する状態を示す図である。
【図7】ガイドが第１領域と第２領域との間の角度が大きい側に設けられた形態を示し、（ａ）は固定軸が長孔の上部側に位置する状態を示し、（ｂ）は固定軸が長孔の下部側に位置する状態を示す。
【図8】円弧状以外のカバーの形態を示し、（ａ）はガイドが貫通孔に位置する形態を示し、（ｂ）はガイドがカバーの外側に位置する形態を示す。
【図9】安全機構を適用できる段積み段ばらし装置の概略図であり（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜概要＞
本発明の一態様に係る第１の安全機構は、貫通孔内を挿通体が移動する装置の安全機構において、前記貫通孔を覆い且つ前記挿通体に回動可能に支持されるカバーと、前記挿通体の移動により前記カバーを前記貫通孔を覆う状態で回動させるガイドとを備える。これにより、挿通体が移動しても、貫通孔を覆う状態でカバーがガイドされる。
本発明の別態様に係る第２の安全機構は、第１の安全機構において、前記ガイドは、前記挿通体の移動方向に対して交差する方向の両側のうち、少なくとも一方側に配され、前記カバーにおける前記ガイドと対向する側の端面は、前記挿通体の移動に伴い、前記カバーが前記貫通孔を覆う状態で前記カバーが前記挿通体の周りを回動するように構成されている。これにより、カバーが貫通孔を覆う状態で回動するように、可動カバーとガイドとの対向部分を構成することで実施でき、簡易な構成で実施できる。
本発明の別態様に係る第３の安全機構は、第１又は第２の安全機構において、前記挿通体は前記貫通孔における第１の位置と第２の位置との間を移動し、前記カバーは、前記挿通体が前記第１の位置に位置する際に前記第２の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第１領域と、前記挿通体が前記第２の位置に位置する際に前記第１の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第２領域とを有し、前記第１領域と前記第２領域との間の一方の角度が１８０度未満である。これにより、カバーにおける、第１の位置と第２の位置とを結ぶ方向の寸法を小さくできる。
本発明の別態様に係る第４の安全装置は、前記貫通孔は、前記挿通体の挿通方向から見ると、第１方向に長い円弧状をし、前記ガイドは、前記第１領域と前記第２領域との間の前記一方の側に設けられ、前記カバーの前記ガイド側の端面と対向する面に、前記挿通方向から見ると円弧状をする円弧領域を有する。これにより、カバーをスムーズにガイドできる。
本発明の一態様に係る第１の安全機構は、貫通孔内を挿通体が移動する装置の安全機構において、前記貫通孔を覆い且つ前記挿通体に回動可能に支持されるカバーと、前記挿通体の移動により前記カバーを前記貫通孔を覆う状態で回動させるガイドとを備える。これにより、挿通体が移動しても、貫通孔を覆う状態でカバーがガイドされる。
本発明の別態様に係る第２の安全機構は、第１の安全機構において、前記ガイドは、前記挿通体の移動方向に対して交差する方向の両側のうち、少なくとも一方側に配され、前記カバーにおける前記ガイドと対向する側の端面は、前記挿通体の移動に伴い、前記カバーが前記貫通孔を覆う状態で前記カバーが前記挿通体の周りを回動するように構成されている。これにより、カバーが貫通孔を覆う状態で回動するように、可動カバーとガイドとの対向部分を構成することで実施でき、簡易な構成で実施できる。
本発明の別態様に係る第３の安全機構は、第１又は第２の安全機構において、前記挿通体は前記貫通孔における第１の位置と第２の位置との間を移動し、前記カバーは、前記挿通体が前記第１の位置に位置する際に前記第２の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第１領域と、前記挿通体が前記第２の位置に位置する際に前記第１の位置に向かって延伸すると共に前記貫通孔を覆う第２領域とを有し、前記第１領域と前記第２領域との間の一方の角度が１８０度未満である。これにより、カバーにおける、第１の位置と第２の位置とを結ぶ方向の寸法を小さくできる。
本発明の別態様に係る第４の安全装置は、前記貫通孔は、前記挿通体の挿通方向から見ると、第１方向に長い円弧状をし、前記ガイドは、前記第１領域と前記第２領域との間の前記一方の側に設けられ、前記カバーの前記ガイド側の端面と対向する面に、前記挿通方向から見ると円弧状をする円弧領域を有する。これにより、カバーをスムーズにガイドできる。
【0009】
＜実施形態＞
実施形態に係る安全機構１は、チェーン部材やベルト部材を利用し且つ被搬送物を搬送する搬送装置７に設けられている例として、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１及び図２には安全機構１が設けられていない。
実施形態に係る安全機構１は、チェーン部材やベルト部材を利用し且つ被搬送物を搬送する搬送装置７に設けられている例として、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１及び図２には安全機構１が設けられていない。
【0010】
１．全体構成
一例としての安全機構１は、チェーン部材を利用した搬送装置７に設けられている。ここで、被搬送物が搬送される方向を搬送方向とする。
搬送装置７は、図１に示すように、１個又は複数個設けられたコンベアユニット７０と、コンベアユニット７０を駆動するための駆動ユニット７２と、テンション付与機構７４とを有する。
コンベアユニット７０は、搬送方向と直交する方向に間隔をおいて２個あり、連結部材７６により連結されている。
ここで、被搬送物の搬送方向を搬送装置７の長手方向又は単に長手方向ともいい、駆動ユニット７２の駆動軸７８が延伸する方向や２個のコンベアユニット７０が並設する方向を搬送装置７の幅方向又は単に幅方向ともいい、搬送装置７の長手方向と幅方向とに直交する方向を上下方向ともいう。
一例としての安全機構１は、チェーン部材を利用した搬送装置７に設けられている。ここで、被搬送物が搬送される方向を搬送方向とする。
搬送装置７は、図１に示すように、１個又は複数個設けられたコンベアユニット７０と、コンベアユニット７０を駆動するための駆動ユニット７２と、テンション付与機構７４とを有する。
コンベアユニット７０は、搬送方向と直交する方向に間隔をおいて２個あり、連結部材７６により連結されている。
ここで、被搬送物の搬送方向を搬送装置７の長手方向又は単に長手方向ともいい、駆動ユニット７２の駆動軸７８が延伸する方向や２個のコンベアユニット７０が並設する方向を搬送装置７の幅方向又は単に幅方向ともいい、搬送装置７の長手方向と幅方向とに直交する方向を上下方向ともいう。
【0011】
２．各部
（１）コンベアユニット等
コンベアユニット７０は、搬送方向に延伸するフレーム８０と、フレーム８０の搬送方向の一端（駆動ユニット７２）側に設けられたスプロケット（図示省略）と、フレーム８０の搬送方向の他端に設けられた従動ローラ８２（図２の（ｂ）参照）と、スプロケットと従動ローラ８２とを巻回して循環移動するチェーン部材８４とを備える。なお、従動ローラ８２は一対のプレート８６を介して、それぞれフレーム８０に回転可能に固定される。なお、チェーン部材８４は、内リンクと外リンクとが連結されているが、図では、便宜上ベルト状をしている。
（１）コンベアユニット等
コンベアユニット７０は、搬送方向に延伸するフレーム８０と、フレーム８０の搬送方向の一端（駆動ユニット７２）側に設けられたスプロケット（図示省略）と、フレーム８０の搬送方向の他端に設けられた従動ローラ８２（図２の（ｂ）参照）と、スプロケットと従動ローラ８２とを巻回して循環移動するチェーン部材８４とを備える。なお、従動ローラ８２は一対のプレート８６を介して、それぞれフレーム８０に回転可能に固定される。なお、チェーン部材８４は、内リンクと外リンクとが連結されているが、図では、便宜上ベルト状をしている。
【0012】
（２）テンション付与機構
テンション付与機構７４は循環移動（周回）するチェーン部材８４にテンションを付与する。
テンション付与機構７４は、図２に示すように、クラッチ軸周りの１方向への回転を許容するワンウェイクラッチを有するクラッチユニット９０と、クラッチユニット９０のクラッチ軸に接続され且つクラッチ軸周りに回転可能なアーム９２と、アーム９２に回転可能に支持され且つチェーン部材８４にテンションを付与するテンションプーリ９４とを備える。これにより、アーム９２は、クラッチ軸の周りをテンションが付与される方向である第１方向にのみ回転可能となる。
テンションプーリ９４は、一対のアーム９２により固定支持される固定軸９３（図３の（ｂ）参照）に回転可能に支持されている。一対のアーム９２は、図１に示すように、一対のプレート８６の外側に配されている。つまり、固定軸（本発明の「挿通体」の一例に相当する）９３は、一対のプレート８６の長孔（本発明の「貫通孔」の一例に相当する）８７を挿通して、プレート８６の外側でねじ９６によりアーム９２に固定されている。
テンション付与機構７４は循環移動（周回）するチェーン部材８４にテンションを付与する。
テンション付与機構７４は、図２に示すように、クラッチ軸周りの１方向への回転を許容するワンウェイクラッチを有するクラッチユニット９０と、クラッチユニット９０のクラッチ軸に接続され且つクラッチ軸周りに回転可能なアーム９２と、アーム９２に回転可能に支持され且つチェーン部材８４にテンションを付与するテンションプーリ９４とを備える。これにより、アーム９２は、クラッチ軸の周りをテンションが付与される方向である第１方向にのみ回転可能となる。
テンションプーリ９４は、一対のアーム９２により固定支持される固定軸９３（図３の（ｂ）参照）に回転可能に支持されている。一対のアーム９２は、図１に示すように、一対のプレート８６の外側に配されている。つまり、固定軸（本発明の「挿通体」の一例に相当する）９３は、一対のプレート８６の長孔（本発明の「貫通孔」の一例に相当する）８７を挿通して、プレート８６の外側でねじ９６によりアーム９２に固定されている。
【0013】
（３）安全機構
主に、図３を用いて説明する。
安全機構１は、プレート８６の長孔８７（図１参照）と、当該長孔８７内を移動する固定軸９３との間に、指、異物等が挟まれるのを防止する機能を主として有している。
安全機構１は、長孔８７を覆い且つ固定軸９３に回動可能に支持されたカバー３と、固定軸９３の移動に合わせてカバー３を回動させるガイド５とを有している。このように安全機構１は簡単な構造で構成されている。
ここで、固定軸９３は、長孔８７の長手方向（長孔８７の固定軸９３の移動方向）の一端（上端）と他端（下端）との間を、一方向（テンションが作用する方向）に移動する。上端は本発明の「第１の位置」の一例に、下端は本発明の「第２の位置」の一例にそれぞれ相当する。
ガイド５は、固定軸９３の移動方向に対して交差する方向の両側のうち、少なくとも一方側であるクラッチユニット９０側に配されている。換言すると、ガイドは、長孔８７を挟む方向の一方側に配されている。
主に、図３を用いて説明する。
安全機構１は、プレート８６の長孔８７（図１参照）と、当該長孔８７内を移動する固定軸９３との間に、指、異物等が挟まれるのを防止する機能を主として有している。
安全機構１は、長孔８７を覆い且つ固定軸９３に回動可能に支持されたカバー３と、固定軸９３の移動に合わせてカバー３を回動させるガイド５とを有している。このように安全機構１は簡単な構造で構成されている。
ここで、固定軸９３は、長孔８７の長手方向（長孔８７の固定軸９３の移動方向）の一端（上端）と他端（下端）との間を、一方向（テンションが作用する方向）に移動する。上端は本発明の「第１の位置」の一例に、下端は本発明の「第２の位置」の一例にそれぞれ相当する。
ガイド５は、固定軸９３の移動方向に対して交差する方向の両側のうち、少なくとも一方側であるクラッチユニット９０側に配されている。換言すると、ガイドは、長孔８７を挟む方向の一方側に配されている。
【0014】
（３－１）カバー
カバー３は、金属板、樹脂板等により構成されている。カバー３は固定軸９３が挿通する挿通部３０を有する。ここでは、挿通部３０は貫通孔により構成される。なお、貫通孔の符号も「３０」とする。これにより、カバー３は、固定軸９３に回動可能に支持されることとなる。ここでは、固定軸９３は円柱状をし、貫通孔３０も略同じ大きさの円形状をしている。これにより、固定軸９３周りのカバー３の回動がスムーズになる。
カバー３は、貫通孔３０を挿通する固定軸９３が長孔８７の上端（一端）に位置する（図４の（ａ）の状態を参照）状態で、長孔８７の下端（他端）に向かって延伸すると共に長孔８７を覆う第１領域３１と、貫通孔３０を挿通する固定軸９３が長孔８７の下端（他端）に位置する（図４の（ｃ）の状態を参照）状態で、長孔８７の上端（一端）に向かって延伸すると共に長孔８７を覆う第２領域３２と、第１領域３１と第２領域３２との間に位置する中間領域３４とを有している。なお、中間領域３４に貫通孔３０が設けられている。
ここでは、第１領域３１と第２領域３２は略同じような長さ及び形状をしている。
カバー３は、金属板、樹脂板等により構成されている。カバー３は固定軸９３が挿通する挿通部３０を有する。ここでは、挿通部３０は貫通孔により構成される。なお、貫通孔の符号も「３０」とする。これにより、カバー３は、固定軸９３に回動可能に支持されることとなる。ここでは、固定軸９３は円柱状をし、貫通孔３０も略同じ大きさの円形状をしている。これにより、固定軸９３周りのカバー３の回動がスムーズになる。
カバー３は、貫通孔３０を挿通する固定軸９３が長孔８７の上端（一端）に位置する（図４の（ａ）の状態を参照）状態で、長孔８７の下端（他端）に向かって延伸すると共に長孔８７を覆う第１領域３１と、貫通孔３０を挿通する固定軸９３が長孔８７の下端（他端）に位置する（図４の（ｃ）の状態を参照）状態で、長孔８７の上端（一端）に向かって延伸すると共に長孔８７を覆う第２領域３２と、第１領域３１と第２領域３２との間に位置する中間領域３４とを有している。なお、中間領域３４に貫通孔３０が設けられている。
ここでは、第１領域３１と第２領域３２は略同じような長さ及び形状をしている。
【0015】
第１領域３１と第２領域３２との間の角度は、１８０度未満に構成されている。ここでは、長孔８７が上下方向に長い円弧状をしている。第１領域３１と第２領域３２とは、その間の角度が１００～１２０度の範囲で延伸している。つまり、カバー３は、固定軸９３の延伸方向（カバーの厚み方向）から見ると、全体として、「Ｖ」字状、「Ｕ」字状、円弧状、又はこれらに似た形状をしている（以下、円弧状とする）。
ここでは、角度が１００～１２０度となっている第１領域３１と第２領域３２との間にガイド５が設けられている。カバー３におけるガイド５側の端面３５は、固定軸９３の移動に伴い、カバー３が長孔８７を覆う状態でカバー３が固定軸９３の周りを回動するように構成されている。ここでは、固定軸９３の挿通方向から見ると、中間領域３４のガイド５側の端面３６が円弧状をし、第１領域３１のガイド５側の端面３７が中間領域３４の端面３６からその接線方向に延伸する直線状をし、第２領域３２のガイド５側の端面３８が中間領域３４の端面３６からその接線方向に延伸する直線状をしている。なお、第１領域３１及び第２領域３２のガイド５側の端面３７，３８は、直線状でなく曲線状であってもよい。
カバー３におけるガイド５と反対側の端面３９は、固定軸９３の移動に伴ってカバー３が回動した際に、周辺部材と干渉しないように構成されている。ここでは、全体として円弧状をしている。
ここでは、角度が１００～１２０度となっている第１領域３１と第２領域３２との間にガイド５が設けられている。カバー３におけるガイド５側の端面３５は、固定軸９３の移動に伴い、カバー３が長孔８７を覆う状態でカバー３が固定軸９３の周りを回動するように構成されている。ここでは、固定軸９３の挿通方向から見ると、中間領域３４のガイド５側の端面３６が円弧状をし、第１領域３１のガイド５側の端面３７が中間領域３４の端面３６からその接線方向に延伸する直線状をし、第２領域３２のガイド５側の端面３８が中間領域３４の端面３６からその接線方向に延伸する直線状をしている。なお、第１領域３１及び第２領域３２のガイド５側の端面３７，３８は、直線状でなく曲線状であってもよい。
カバー３におけるガイド５と反対側の端面３９は、固定軸９３の移動に伴ってカバー３が回動した際に、周辺部材と干渉しないように構成されている。ここでは、全体として円弧状をしている。
【0016】
カバー３とガイド５は、固定軸９３が長孔８７の上端に位置する（図４の（ａ）の状態を参照）状態で、第１領域３１の先端（固定軸９３と反対側の端）がガイド５より長孔８７の長手方向（つまり、第１領域３１の延伸方向である）の外側（図４の（ａ）で下側）に位置し、第２領域３２の先端（固定軸９３と反対側の端）がガイド５よりも長孔８７の長手方向と直交する方向（つまり、第２領域３２の延伸方向である）の外側（図４の（ａ）で左側）に位置するように、構成されている。
カバー３とガイド５は、固定軸９３が長孔８７の下端に位置する（図４の（ｃ）の状態を参照）状態で、第１領域３１の先端（固定軸９３と反対側の端）がガイド５より長孔８７の長手方向と直交する方向（つまり、第１領域３１の延伸方向である）の外側（図４の（ｃ）で左側）に位置し、第２領域３２の先端（固定軸９３と反対側の端）がガイド５よりも長孔８７の長手方向（つまり、第２領域３２の延伸方向である）の外側（図４の（ｃ）で上側）に位置するように、構成されている。
カバー３とガイド５は、固定軸９３が長孔８７の下端に位置する（図４の（ｃ）の状態を参照）状態で、第１領域３１の先端（固定軸９３と反対側の端）がガイド５より長孔８７の長手方向と直交する方向（つまり、第１領域３１の延伸方向である）の外側（図４の（ｃ）で左側）に位置し、第２領域３２の先端（固定軸９３と反対側の端）がガイド５よりも長孔８７の長手方向（つまり、第２領域３２の延伸方向である）の外側（図４の（ｃ）で上側）に位置するように、構成されている。
【0017】
（３－２）ガイド
ガイド５は、固定軸９３に回動可能に支持されたカバー３を、長孔８７が覆われた状態で、固定軸９３の移動に伴って固定軸９３周りに回動させるようにガイドする。具体的には、ガイド５は、カバー３の端面３５と接触することで、ガイド機能を果たす。
ガイド５は、板状をし、プレート８６に固定されている。ガイド５におけるカバー３側の端面は、固定軸９３の移動に伴い、カバー３が長孔８７を覆う状態でカバー３が固定軸９３の周りを回動するように構成されている。ガイド５は、固定軸９３が第１の位置に位置している場合（図４の（ａ）の状態である）にカバー３の第２領域３２と干渉しないように構成され、固定軸９３が第２の位置に位置している場合（図４の（ｃ）の状態である）にカバー３の第１領域３１と干渉しないように構成されている。
ここでは、固定軸９３の挿通方向から見ると、ガイド５の端面５１は円弧状する円弧領域５３をカバー３側に有している。円弧領域５３の両端は、円弧の中心を通り且つ長孔８７の長手方向に沿って延伸する仮想線との交点よりもカバー３と反対側に位置する。換言すると、円弧領域５３の中心角が１８０度以上である。
ガイド５の端面５１は、長孔８７に沿って延伸する直線領域５５をカバー３と反対側に有する。
ガイド５は、固定軸９３に回動可能に支持されたカバー３を、長孔８７が覆われた状態で、固定軸９３の移動に伴って固定軸９３周りに回動させるようにガイドする。具体的には、ガイド５は、カバー３の端面３５と接触することで、ガイド機能を果たす。
ガイド５は、板状をし、プレート８６に固定されている。ガイド５におけるカバー３側の端面は、固定軸９３の移動に伴い、カバー３が長孔８７を覆う状態でカバー３が固定軸９３の周りを回動するように構成されている。ガイド５は、固定軸９３が第１の位置に位置している場合（図４の（ａ）の状態である）にカバー３の第２領域３２と干渉しないように構成され、固定軸９３が第２の位置に位置している場合（図４の（ｃ）の状態である）にカバー３の第１領域３１と干渉しないように構成されている。
ここでは、固定軸９３の挿通方向から見ると、ガイド５の端面５１は円弧状する円弧領域５３をカバー３側に有している。円弧領域５３の両端は、円弧の中心を通り且つ長孔８７の長手方向に沿って延伸する仮想線との交点よりもカバー３と反対側に位置する。換言すると、円弧領域５３の中心角が１８０度以上である。
ガイド５の端面５１は、長孔８７に沿って延伸する直線領域５５をカバー３と反対側に有する。
【0018】
３．動作
テンションプーリ９４がプレート８６の長孔８７に沿って、上端（第１の位置）から下端（第２の位置）に移動する動作を図４を用いて説明する。なお、ここでは、テンションプーリ９４の移動を固定軸９３の移動として説明する。
（１）固定軸９３が長孔８７の上端に位置する状態が、図４に示す（ａ）の状態である。この状態では、カバー３の第１領域３１が下方に延伸し、第２領域３２が下方と直交する横方向に延伸し、カバー３の端面３５がガイド５に当接する。なお、この状態では、長孔８７は第１領域３１及び中間領域３４により完全に覆われている。
（２）固定軸９３が長孔８７内を上端から下方に移動すると、固定軸９３の移動に伴って、カバー３はガイド５によりカバー３の端面３５がガイドされつつ回動する。なお、ここでは、回動する向きは時計周りである。
さらに、固定軸９３が下方に移動すると、やがて、長孔８７の長手方向の略中央に固定軸９３が位置する。この状態が図４に示す（ｂ）の状態である。この状態では、カバー３の中間領域３４側の端面３５がガイド５に当接する。また、この状態では、第１領域３１が下方に対してガイド５がある側に延伸するように、カバー３は傾斜している。なお、この状態でも、長孔８７は、第１領域３１、第２領域３２及び中間領域３４により完全に覆われている。
（３）固定軸９３が長孔８７内を中央から下方に移動すると、固定軸９３の移動に伴って、カバー３はガイド５によりカバーの端面３５がガイドされながら回動する。
さらに、固定軸９３が下方に移動すると、やがて、長孔８７の下端に固定軸９３が位置する。この状態が図４に示す（ｃ）の状態である。この状態では、第２領域３２が長孔８７に沿って上方に延伸するように、カバー３は傾斜している。なお、この状態でも、長孔８７は、第２領域３２及び中間領域３４により完全に覆われている。
（４）このように、固定軸９３が長孔８７の上端から下端に移動する場合でも、固定軸９３と長孔８７との間の隙間が露出することなく、カバー３により覆われる。
テンションプーリ９４がプレート８６の長孔８７に沿って、上端（第１の位置）から下端（第２の位置）に移動する動作を図４を用いて説明する。なお、ここでは、テンションプーリ９４の移動を固定軸９３の移動として説明する。
（１）固定軸９３が長孔８７の上端に位置する状態が、図４に示す（ａ）の状態である。この状態では、カバー３の第１領域３１が下方に延伸し、第２領域３２が下方と直交する横方向に延伸し、カバー３の端面３５がガイド５に当接する。なお、この状態では、長孔８７は第１領域３１及び中間領域３４により完全に覆われている。
（２）固定軸９３が長孔８７内を上端から下方に移動すると、固定軸９３の移動に伴って、カバー３はガイド５によりカバー３の端面３５がガイドされつつ回動する。なお、ここでは、回動する向きは時計周りである。
さらに、固定軸９３が下方に移動すると、やがて、長孔８７の長手方向の略中央に固定軸９３が位置する。この状態が図４に示す（ｂ）の状態である。この状態では、カバー３の中間領域３４側の端面３５がガイド５に当接する。また、この状態では、第１領域３１が下方に対してガイド５がある側に延伸するように、カバー３は傾斜している。なお、この状態でも、長孔８７は、第１領域３１、第２領域３２及び中間領域３４により完全に覆われている。
（３）固定軸９３が長孔８７内を中央から下方に移動すると、固定軸９３の移動に伴って、カバー３はガイド５によりカバーの端面３５がガイドされながら回動する。
さらに、固定軸９３が下方に移動すると、やがて、長孔８７の下端に固定軸９３が位置する。この状態が図４に示す（ｃ）の状態である。この状態では、第２領域３２が長孔８７に沿って上方に延伸するように、カバー３は傾斜している。なお、この状態でも、長孔８７は、第２領域３２及び中間領域３４により完全に覆われている。
（４）このように、固定軸９３が長孔８７の上端から下端に移動する場合でも、固定軸９３と長孔８７との間の隙間が露出することなく、カバー３により覆われる。
【0019】
４．カバーの大きさ
長孔８７が第１方向（ここでは、上下方向である）に長い場合、第１方向にしか移動しないカバーと、実施形態で説明したカバー３との大きさの違いについて図５を用いて説明する。
上下方向に長いカバー９０３は、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、長孔８７の全てを覆うことが可能な大きさをしている。
固定軸９３が長孔８７の上端に位置している場合、図５の（ａ）に示すように、円弧状のカバー３は、その第２領域３２が横方向に向かって延伸している。このため、固定軸９３から上方への延伸量を比べると、上下に長いカバー９０３に対して円弧状のカバー３はＬ１だけ短くできる。
固定軸９３が長孔８７の下端に位置している場合、図５の（ｂ）に示すように、円弧状のカバー３は、その第１領域３１が横方向に向かって延伸している。このため、固定軸９３から下方への延伸量を比べると、上下に長いカバー９０３に対して円弧状のカバー３はＬ２だけ短くできる。
このように、実施形態で説明したカバー３は、上下方向に長い、換言すると上下方向にのみ移動するカバー９０３に比べて、上下方向の寸法を小さくできる。これにより、安全機構を収容するスペースを小さくできる。
長孔８７が第１方向（ここでは、上下方向である）に長い場合、第１方向にしか移動しないカバーと、実施形態で説明したカバー３との大きさの違いについて図５を用いて説明する。
上下方向に長いカバー９０３は、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、長孔８７の全てを覆うことが可能な大きさをしている。
固定軸９３が長孔８７の上端に位置している場合、図５の（ａ）に示すように、円弧状のカバー３は、その第２領域３２が横方向に向かって延伸している。このため、固定軸９３から上方への延伸量を比べると、上下に長いカバー９０３に対して円弧状のカバー３はＬ１だけ短くできる。
固定軸９３が長孔８７の下端に位置している場合、図５の（ｂ）に示すように、円弧状のカバー３は、その第１領域３１が横方向に向かって延伸している。このため、固定軸９３から下方への延伸量を比べると、上下に長いカバー９０３に対して円弧状のカバー３はＬ２だけ短くできる。
このように、実施形態で説明したカバー３は、上下方向に長い、換言すると上下方向にのみ移動するカバー９０３に比べて、上下方向の寸法を小さくできる。これにより、安全機構を収容するスペースを小さくできる。
【0020】
５．その他
（１）長孔（貫通孔）
安全機構１は、第１方向（上下方向）に長い円弧状の長孔８７に設けられていたが、他の形状の貫通孔に対しても設けることができる。
他の形状としては、第１方向に長い矩形状の長孔があり、図６を用いて説明する。
プレートには、第１方向に延伸する長孔８７Ａが設けられ、当該長孔８７Ａ内を挿通体９３が第１方向に沿って移動する。
カバー３Ａは、第１領域３１Ａと第２領域３２Ａと中間領域３４Ａを有し、中間領域３４Ａに挿通部（貫通孔）を有する。第１領域３１Ａと第２領域３２Ａは、その間の角度が８０～１３０度の範囲となっている。第１領域３１Ａ及び第２領域３２Ａは、カバー３Ａが挿通体９３の周りに回動しても、長孔８７Ａを覆うように構成されている。カバー３Ａのガイド５Ａ側の端面３５Ａは、中間領域３４Ａに対応する部分が円弧状をし、第１領域３１Ａと第２領域３２Ａに対応する部分は中間領域３４Ａの円弧から接線方向に延伸するように構成されている。
ガイド５Ａは、ここでは円柱状又は円盤状をし、第１領域３１Ａと第２領域３２Ａとの間の角度が小さい側に設けられている。
（１）長孔（貫通孔）
安全機構１は、第１方向（上下方向）に長い円弧状の長孔８７に設けられていたが、他の形状の貫通孔に対しても設けることができる。
他の形状としては、第１方向に長い矩形状の長孔があり、図６を用いて説明する。
プレートには、第１方向に延伸する長孔８７Ａが設けられ、当該長孔８７Ａ内を挿通体９３が第１方向に沿って移動する。
カバー３Ａは、第１領域３１Ａと第２領域３２Ａと中間領域３４Ａを有し、中間領域３４Ａに挿通部（貫通孔）を有する。第１領域３１Ａと第２領域３２Ａは、その間の角度が８０～１３０度の範囲となっている。第１領域３１Ａ及び第２領域３２Ａは、カバー３Ａが挿通体９３の周りに回動しても、長孔８７Ａを覆うように構成されている。カバー３Ａのガイド５Ａ側の端面３５Ａは、中間領域３４Ａに対応する部分が円弧状をし、第１領域３１Ａと第２領域３２Ａに対応する部分は中間領域３４Ａの円弧から接線方向に延伸するように構成されている。
ガイド５Ａは、ここでは円柱状又は円盤状をし、第１領域３１Ａと第２領域３２Ａとの間の角度が小さい側に設けられている。
【0021】
（２）ガイド位置
安全機構１は、第１領域３１と第２領域３２との間の角度が小さい側の第１領域３１と第２領域３２との間に配されているが、角度の大きい側の第１領域と第２領域との間に配されてもよく、図７を用いて説明する。
長孔８７は、第１方向に長く、ここでは、円弧状に湾曲し、当該長孔８７内を挿通体９３が移動する。
カバー３Ｂは、第１領域３１Ｂと第２領域３２Ｂと中間領域３４Ｂを有し、中間領域３４Ｂに挿通部（貫通孔）を有する。第１領域３１Ｂと第２領域３２Ｂは、その間の角度が８０～１３０度の範囲となっている。第１領域３１Ｂ及び第２領域３２Ｂは、カバー３Ｂが挿通体９３の周りに回動しても、長孔８７を覆うように構成されている。
ガイド５Ｂは、第１領域３１Ｂと第２領域３２Ｂとの間の角度が大きい側に設けられている。
カバー３Ｂにおけるガイド５Ｂ側の端面３５Ｂと、ガイド５Ｂにおけるカバー３Ｂ側の端面５３Ｂは、挿通体９３の長孔８７内の移動に伴い、カバー３Ｂが長孔８７Ｂを覆う状態で挿通体９３の周りを回動するように構成されている。ここでは、カバー３Ｂの端面３５Ｂ及びガイド５Ｂの端面５３Ｂは、円弧状をしている。なお、ガイド５Ｂの形状は、挿通体９３の移動に伴いカバー３Ｂが回動できるような端面５３Ｂを有していればよく、カバー３Ｂと対向しない端面の形状は特に限定するものではないが、安全機構１Ｂの大きさを考慮すると、図７に示すような、「Ｌ」字状、円弧状等が好ましい。
安全機構１は、第１領域３１と第２領域３２との間の角度が小さい側の第１領域３１と第２領域３２との間に配されているが、角度の大きい側の第１領域と第２領域との間に配されてもよく、図７を用いて説明する。
長孔８７は、第１方向に長く、ここでは、円弧状に湾曲し、当該長孔８７内を挿通体９３が移動する。
カバー３Ｂは、第１領域３１Ｂと第２領域３２Ｂと中間領域３４Ｂを有し、中間領域３４Ｂに挿通部（貫通孔）を有する。第１領域３１Ｂと第２領域３２Ｂは、その間の角度が８０～１３０度の範囲となっている。第１領域３１Ｂ及び第２領域３２Ｂは、カバー３Ｂが挿通体９３の周りに回動しても、長孔８７を覆うように構成されている。
ガイド５Ｂは、第１領域３１Ｂと第２領域３２Ｂとの間の角度が大きい側に設けられている。
カバー３Ｂにおけるガイド５Ｂ側の端面３５Ｂと、ガイド５Ｂにおけるカバー３Ｂ側の端面５３Ｂは、挿通体９３の長孔８７内の移動に伴い、カバー３Ｂが長孔８７Ｂを覆う状態で挿通体９３の周りを回動するように構成されている。ここでは、カバー３Ｂの端面３５Ｂ及びガイド５Ｂの端面５３Ｂは、円弧状をしている。なお、ガイド５Ｂの形状は、挿通体９３の移動に伴いカバー３Ｂが回動できるような端面５３Ｂを有していればよく、カバー３Ｂと対向しない端面の形状は特に限定するものではないが、安全機構１Ｂの大きさを考慮すると、図７に示すような、「Ｌ」字状、円弧状等が好ましい。
【0022】
（３）カバーの形状
カバー３，３Ａ，３Ｂは、「Ｖ」字状、「Ｕ」字状、「Ｌ」字状、円弧状、これらに似た形状をしていたが、他の形状であってもよい。
他の形状としては、図８に示すように、円形状、楕円形状、これらに似た形状であってもよい。
カバー３Ｃは、図８の（ａ）に示すように、貫通孔３０Ｃを有し、貫通孔３０Ｃにガイド５Ｃが配されている。この場合も、カバー３Ｃは、第１領域３１Ｃと第２領域３２Ｃと中間領域３４Ｃを有している。
カバー３Ｃにおいて、貫通孔３０Ｃの挿通体９３と反対側の開口端面３５Ｃはガイド５Ｃによりガイドされるガイド面となる。カバー３Ｃにおける開口端面３５Ｃと、ガイド５Ｃにおける挿通体９３と反対側の端面５３Ｃは、挿通体９３の長孔８７内の移動に伴い、カバー３Ｃが長孔８７を覆う状態で挿通体９３の周りを回動するように構成されている。
カバー３Ｄは、図８の（ｂ）に示すように、第１領域３１Ｄと第２領域３２Ｄと中間領域３４Ｄを有している。カバー３Ｄにおいて、第１領域３１Ｄと第２領域３２Ｄとの間の角度が大きい側の端面３５Ｄはガイド５Ｄによりガイドされるガイド面となる。カバー３Ｄにおける端面３５Ｄと、ガイド５Ｄにおけるカバー３Ｄ側の端面５３Ｄは、挿通体９３の長孔８７内の移動に伴い、カバー３Ｄが長孔８７を覆う状態で挿通体９３の周りを回動するように構成されている。
カバー３，３Ａ，３Ｂは、「Ｖ」字状、「Ｕ」字状、「Ｌ」字状、円弧状、これらに似た形状をしていたが、他の形状であってもよい。
他の形状としては、図８に示すように、円形状、楕円形状、これらに似た形状であってもよい。
カバー３Ｃは、図８の（ａ）に示すように、貫通孔３０Ｃを有し、貫通孔３０Ｃにガイド５Ｃが配されている。この場合も、カバー３Ｃは、第１領域３１Ｃと第２領域３２Ｃと中間領域３４Ｃを有している。
カバー３Ｃにおいて、貫通孔３０Ｃの挿通体９３と反対側の開口端面３５Ｃはガイド５Ｃによりガイドされるガイド面となる。カバー３Ｃにおける開口端面３５Ｃと、ガイド５Ｃにおける挿通体９３と反対側の端面５３Ｃは、挿通体９３の長孔８７内の移動に伴い、カバー３Ｃが長孔８７を覆う状態で挿通体９３の周りを回動するように構成されている。
カバー３Ｄは、図８の（ｂ）に示すように、第１領域３１Ｄと第２領域３２Ｄと中間領域３４Ｄを有している。カバー３Ｄにおいて、第１領域３１Ｄと第２領域３２Ｄとの間の角度が大きい側の端面３５Ｄはガイド５Ｄによりガイドされるガイド面となる。カバー３Ｄにおける端面３５Ｄと、ガイド５Ｄにおけるカバー３Ｄ側の端面５３Ｄは、挿通体９３の長孔８７内の移動に伴い、カバー３Ｄが長孔８７を覆う状態で挿通体９３の周りを回動するように構成されている。
【0023】
＜変形例＞
以上、実施形態に係る安全機構１について説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
１．装置
実施形態では、チェーン部材やベルト部材を利用し且つ被搬送物を搬送する搬送装置のテンション機構に安全機構１が設けられた例について説明したが、貫通孔内を挿通体が移動するような装置であれば安全機構を設けることができる。
そのような装置として、搬送装置以外に、図９に示すような、一対のフレーム１０３間でコンテナ等の被積載物を上下動させる段積み段ばらし装置１０１等がある。
段積み段ばらし装置１０１は、被積載物を支持するフック１０５が先端に取り付けられた軸体１０７が、フレーム１０３の上下に長い貫通孔１０９をフレーム１０３の内側から外側へと挿通し、フレーム１０３の外側でプレート１１１により支持される構造を有している。このような段積み段ばらし装置１０１の貫通孔１０９と軸体１０７との間に安全機構を設けることができる。
以上、実施形態に係る安全機構１について説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
１．装置
実施形態では、チェーン部材やベルト部材を利用し且つ被搬送物を搬送する搬送装置のテンション機構に安全機構１が設けられた例について説明したが、貫通孔内を挿通体が移動するような装置であれば安全機構を設けることができる。
そのような装置として、搬送装置以外に、図９に示すような、一対のフレーム１０３間でコンテナ等の被積載物を上下動させる段積み段ばらし装置１０１等がある。
段積み段ばらし装置１０１は、被積載物を支持するフック１０５が先端に取り付けられた軸体１０７が、フレーム１０３の上下に長い貫通孔１０９をフレーム１０３の内側から外側へと挿通し、フレーム１０３の外側でプレート１１１により支持される構造を有している。このような段積み段ばらし装置１０１の貫通孔１０９と軸体１０７との間に安全機構を設けることができる。
【0024】
２．挿通体の移動方向
（１）挿通体９３は長孔８７内をテンションが作用する一方向にのみ移動していたが、長孔の長手方向の両方向に挿入体は移動してもよいし、一方向と反対方向のみに移動してもよい。
（２）挿通体９３は、長孔８７の一端（上端）と他端（下端）との間を移動可能とされていたが、長孔８７の一端よりも他端側の位置（第１の位置である）と、長孔８７の他端よりも一端側の位置（第２の位置である）との間を、一方向（上向き、下向きを含む）又は両方向に移動してもよい。
（１）挿通体９３は長孔８７内をテンションが作用する一方向にのみ移動していたが、長孔の長手方向の両方向に挿入体は移動してもよいし、一方向と反対方向のみに移動してもよい。
（２）挿通体９３は、長孔８７の一端（上端）と他端（下端）との間を移動可能とされていたが、長孔８７の一端よりも他端側の位置（第１の位置である）と、長孔８７の他端よりも一端側の位置（第２の位置である）との間を、一方向（上向き、下向きを含む）又は両方向に移動してもよい。
【0025】
３．カバー
（１）挿通部３０は、円形状の貫通孔により構成されていたが、カバー３が挿通体９３の周りを回動できればよく、例えば、方形形状、楕円形状、五角形等の多角形状、これらに似た形状の貫通孔であってもよいし、円形状、方形形状、楕円形状、多角形状、これらに似た形状の一部が欠けたような形状であってもよい。
（２）第１領域３１と第２領域３２は、同じ形状・大きさ・厚みであったが、異なる形状、異なる大きさ、異なる厚みであってもよい。
（３）カバー３は、プレート８６の内側に配されていたが、プレート８６の外側（アームがある側）に設けられてもよいし、両側に設けられてもよい。
（４）一対のプレート８６に貫通孔が設けられ、貫通孔と挿通体との組み合わせが２組あり、当該２組に対して安全機構１が設けられていたが、貫通孔と挿通体との組み合わせは、１組、３組以上でもよく、人の指や異物が入りそうな箇所に安全機構１を設けてもよい。
（１）挿通部３０は、円形状の貫通孔により構成されていたが、カバー３が挿通体９３の周りを回動できればよく、例えば、方形形状、楕円形状、五角形等の多角形状、これらに似た形状の貫通孔であってもよいし、円形状、方形形状、楕円形状、多角形状、これらに似た形状の一部が欠けたような形状であってもよい。
（２）第１領域３１と第２領域３２は、同じ形状・大きさ・厚みであったが、異なる形状、異なる大きさ、異なる厚みであってもよい。
（３）カバー３は、プレート８６の内側に配されていたが、プレート８６の外側（アームがある側）に設けられてもよいし、両側に設けられてもよい。
（４）一対のプレート８６に貫通孔が設けられ、貫通孔と挿通体との組み合わせが２組あり、当該２組に対して安全機構１が設けられていたが、貫通孔と挿通体との組み合わせは、１組、３組以上でもよく、人の指や異物が入りそうな箇所に安全機構１を設けてもよい。
【0026】
４．ガイド
（１）ガイド５，５Ｂは、固定軸９３の移動方向に対して交差する方向の一方側に配されてたが、カバーが挿入体の移動に伴って貫通孔を覆いつつ回動するように構成できれば、交差する方向の両側に配されてもよい。但し、部品点数、組立工数、重量の観点からは交差する方向の一方に配する方が好ましい。また、ガイドの位置、大きさ等は、安全機構を設ける装置のスペースを考慮して決定してもよい。
（２）ガイド５の端面は、カバー３側と反対側に直線領域５５（図３参照）を有していたが、ガイドは、全体として円形状をしてもよいし、三日月（弓状）状をしてもよい。三日月は、カバー３側の端面が円弧状をし、カバー３と反対側の端面も円弧状をする。
（１）ガイド５，５Ｂは、固定軸９３の移動方向に対して交差する方向の一方側に配されてたが、カバーが挿入体の移動に伴って貫通孔を覆いつつ回動するように構成できれば、交差する方向の両側に配されてもよい。但し、部品点数、組立工数、重量の観点からは交差する方向の一方に配する方が好ましい。また、ガイドの位置、大きさ等は、安全機構を設ける装置のスペースを考慮して決定してもよい。
（２）ガイド５の端面は、カバー３側と反対側に直線領域５５（図３参照）を有していたが、ガイドは、全体として円形状をしてもよいし、三日月（弓状）状をしてもよい。三日月は、カバー３側の端面が円弧状をし、カバー３と反対側の端面も円弧状をする。
【符号の説明】
【0027】
１ 安全機構
３ カバー
３ａ 貫通孔
５ ガイド
８６ プレート
８７ 長孔（貫通孔）
９３ 固定軸（挿通体）
３ カバー
３ａ 貫通孔
５ ガイド
８６ プレート
８７ 長孔（貫通孔）
９３ 固定軸（挿通体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】