特開 2023-55475 蛇行矯正機能付きベルトコンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023055475

(43)【公開日】2023-04-18

(54)【発明の名称】蛇行矯正機能付きベルトコンベア

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/64 20060101AFI20230411BHJP

【ＦＩ】

B65G15/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021164886

(22)【出願日】2021-10-06

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】594055974

【氏名又は名称】前橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098969

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 正行

(72)【発明者】

【氏名】前橋 徹

【テーマコード（参考）】

3F023

【Ｆターム（参考）】

3F023BA02

3F023BB01

3F023BC01

3F023GA05

(57)【要約】

【課題】ベルトの蛇行を自動的に矯正する機能の付いたベルトコンベアを安価に提供する。
【解決手段】フレーム２と、フレーム２内で周回し、対象物を搬送可能な無端のベルト１と、軸方向両側に軸の端部が突き出してベルト１を要所で支持するアイドラローラ３と、フレーム２に取り付けられて、前記軸の端部が各々架けられる重力方向に長い長孔を有する少なくとも一対のブラケット４とを備え、一対のブラケット４の各々が、フレーム２に固定される固定部材５と、固定部材５に前記軸と平行な軸線を中心として回転可能に取り付けられてアイドラローラ３の軸の端部が架けられる従道部材６とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、同フレーム内で周回し、対象物を搬送可能な無端のベルトと、軸方向両側に軸の端部が突き出して同ベルトを要所で支持するアイドラローラと、前記フレームに取り付けられて、前記軸の端部が各々架けられる重力方向に長い長孔を有する少なくとも一対のブラケットとを備えるベルトコンベアにおいて、前記少なくとも一対のブラケットの各々が、
前記フレームに固定される固定部材と、
同固定部材に前記軸と平行な軸線を中心として回転可能に取り付けられて前記アイドラローラの軸の端部が架けられる従道部材とを備えることを特徴とする、ベルトコンベア。

【請求項2】

前記固定部材が軸方向に貫通したブシュを有し、前記従道部材が前記ブシュに嵌合可能なピボットを有し、前記ブシュとピボットを対偶として前記従道部材が前記固定部材に対して回転可能とされている、請求項１に記載のベルトコンベア。

【請求項3】

前記従道部材が、
前記ピボットと一体化され、前記長孔を有する盾と、
同盾に着脱自在で、前記長孔に架けられた前記軸の端部の浮き上がりを防ぐ止め具とを備える、請求項２に記載のベルトコンベア。

【請求項4】

前記盾が、前記ピボットに対して垂直に形成されたガード部と、前記ベルトから遠ざかる方向に角度をなして同ガード部の両側から延びる逃げ部と、同ガード部の下端から前記ベルトに近づく方向に角度をなして延び、続いて下方に垂れる舌部とからなり、
前記アイドラローラの軸は端部付近で軸方向に平行に平面取りされており、
前記長孔は、前記ガード部から前記舌部に跨がるように形成され、前記ガード部と前記舌部のうち前記ベルトに近づく方向の延びている範囲においては前記軸の端部を受け入れ可能に幅広になっており、前記舌部のうち下方に垂れる範囲においては前記軸の平面取り部分が緩み嵌めされる程度に幅狭になっている、請求項３に記載のベルトコンベア。

【請求項5】

前記長孔の幅狭部分の両側内面が、前記軸の中心線を中心として前記軸を揺動可能に拘束する軸方向視鼓形状をなす、請求項４に記載のベルトコンベア。

【請求項6】

前記アイドラローラが、リターンアイドラローラである、請求項１から５のいずれかに記載のベルトコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、蛇行矯正機能の付いたベルトコンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

ベルトコンベアは通常、空間を包囲するように組まれたフレームと、回転軸が水平になるように同フレームの前端及び後端に各々固定されたプーリーと、両プーリーに架け渡されて同フレーム内で周回し、対象物を搬送可能な無端のベルトを備え、キャリア側のベルト上面に対象物を載せて搬送するものである。

【0003】

ベルトコンベアには更に、途中でベルトが垂れて他物に接触することのないように、要所でベルトを支持するアイドラローラがベルトに対して連れ回り可能に前記フレームに設けられている。アイドラローラは、前記フレームにおける前記ベルトの進行方向両側に取り付けられた一対のブラケットに軸の両端が架けられることにより、フレームに固定されている（特許文献１）。ブラケットを介してアイドラローラがフレームから吊されていることから、ブラケットはハンガーとも称される。

【0004】

運転中のベルトは、蛇行することがあり、これを放置すると、ベルトの端縁が前記ブラケットに接触してベルトやブラケットの損傷を起こしたり、エネルギー損失を生じさせたりする。そこで、前記蛇行を矯正するために様々な工夫がなされている。最も簡単なものは、前記ブラケットをフレームにボルト・ナットで取り付けるとともに、その取り付け孔をベルトの進行方向に長くしておき、蛇行する度に前記ナットを緩めてブラケットを少し前又は後にずらすというものである。また、手の込んだものとしては、アイドラローラを前記ブラケットではなく、重力方向の回転軸を有する可動フレームで保持し、可動フレームの旋回時に発生する分力で自動的に矯正するというものがある（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６３－１１０４１４号

【特許文献2】特開２００２－６００３８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、蛇行する度に前記のようにナットを緩めてブラケットをずらすのは手間が掛かる。かといって、可動フレームを有する矯正装置は、部品数が多く且つベルトの幅を跨ぐ大きなものであることから、高価である。
それ故、この発明の課題は、ベルトの蛇行を自動的に矯正する機能の付いたベルトコンベアを安価に提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

その課題を解決するために、この発明のベルトコンベアは、フレームと、同フレーム内で周回し、対象物を搬送可能な無端のベルトと、軸方向両側に軸の端部が突き出して同ベルトを要所で支持するアイドラローラと、前記フレームに取り付けられて、前記軸の端部が各々架けられる重力方向に長い長孔を有する少なくとも一対のブラケットとを備える。そして、前記少なくとも一対のブラケットの各々が、
前記フレームに固定される固定部材と、
同固定部材に前記軸と平行な軸線を中心として回転可能に取り付けられて前記アイドラローラの軸の端部が架けられる従道部材とを備えることを特徴とする。

【0008】

前記アイドラローラは、軸方向両側に軸の端部が突き出し、通常、その軸とアイドラローラ本体との間に軸受けを内蔵している。その軸の端部が前記ブラケットの長孔に各々架けられることにより、アイドラローラがブラケットを介してフレームに固定されている。アイドラローラはベルトの進行速度に応じて連れ回りする。アイドラローラの軸は、同一軸線上にありさえすれば、アイドラローラ本体中央部を間にして一方の側と他方の側とで分離していてもよい。

【0009】

アイドラローラ上のベルトが蛇行すると、ベルトは左右どちらかのブラケットに近づき、他方のブラケットから遠ざかる。この発明においては、ブラケットが前記の通り固定部材と従道部材とに分割されていることから、アイドラローラがベルトに連れられてわずかに進行方向に移動し、それに伴って従道部材が受動的に振れる。そして、ベルトの偏り具合で左右の従道部材の振れ量に違いが生じる。このため、アイドラローラが平面視で進行方向に対してベルトの偏りを矯正する方向に角度をなす。同時に、アイドラローラの軸方向両端部に高低差が生じ、アイドラローラが正面視においてもベルトの偏りを矯正する角度に傾く。こうして、ベルトが中央に復帰し、それに伴って双方の従道部材の振れ量が同じになり、アイドラローラは進行方向に対して垂直且つ水平となる。

【0010】

前記固定部材は通常、軸方向に貫通したブシュを有し、前記従道部材が前記ブシュに嵌合可能なピボットを有し、前記ブシュとピボットを対偶として前記従道部材が前記固定部材に対して回転可能とされている。

【0011】

前記従道部材は好ましくは、前記ピボットと一体化され、前記長孔を有する盾と、同盾に着脱自在で、前記長孔に架けられた前記軸の端部の浮き上がりを防ぐ止め具とを備える。これにより、軸の端部の浮き上がりを防ぐことができるとともに、止め具を外すことでアイドラローラを外すこともできる。止め具は、例えば軸の端部を長孔に架けた後、長孔の上部を塞ぐような形態であってよい。

【0012】

前記盾は好ましくは、前記ピボットに対して垂直に形成されたガード部と、前記ベルトから遠ざかる方向に角度をなして同ガード部の両側から延びる逃げ部と、同ガード部の下端から前記ベルトに近づく方向に角度をなして延び、続いて下方に垂れる舌部とからなる。ガード部及び舌部を含む形態は既存のブラケットと類似するものの、盾が前記逃げ部を有するので、ベルトが蛇行して盾に接触することがあっても、既存のブラケットよりも摩擦抵抗が小さくなり、ベルトの損傷が低減される。

【0013】

前記アイドラローラの軸は端部付近で軸方向に平行に平面取りされており、
前記長孔は、前記ガード部から前記舌部に跨がるように形成され、前記ガード部と前記舌部のうち前記ベルトに近づく方向の延びている範囲においては前記軸の端部を受け入れ可能に幅広になっており、前記舌部のうち下方に垂れる範囲においては前記軸の平面取り部分が緩み嵌めされる程度に幅狭になっている。

【0014】

このため、前記アイドラローラは、軸の端部を長孔の前記幅広の部分に通し、軸の平面取り部分を長孔の前記幅狭の部分に落とすことにより、軸方向に抜けが生じることなく装着される。この点、既存のアイドラローラ及びブラケットの関係と同様である。従って、この場合、ブラケットだけを既存のものからこの発明のものに交換することにより、この発明のベルトコンベアの構成にすることができる。また、前記軸の平面取り部分が緩み嵌めされているので、左右の従道部材の振れ量に違いを生じさせ易く、前記の矯正作用を発揮させやすい。

【0015】

前記長孔は、その幅狭部分の両側内面が、前記軸の中心線を中心として前記軸を揺動可能に拘束する軸方向視鼓形状をなすものであってよい。これにより、前記のように単に緩み嵌めされているだけの場合よりも、更に左右の従道部材の振れ量に違いを生じさせ易く、前記の矯正作用を発揮させやすくなる。通常、アイドラローラはベルトの進行方向に複数本設置されている。この場合、アイドラローラの本数に応じた複数対のブラケットを必要とする。対となるブラケットは互いに対称形状をなすが、前後のブラケットは同一形状でなくてもよい。例えば前記長孔の幅狭部分が前記緩み嵌めを許容するだけのブラケットと前記鼓形状をなすブラケットを交互に配置しても良いし、鼓形状のものを進行方向に間欠的に配置しても良い。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、この発明のベルトコンベアは、ベルトの蛇行を自動的に矯正する機能を備えているので、作業者の負担が著しく軽減される。しかも、アイドラローラの形状によってはブラケットだけを交換すれば足りるので、前記矯正機能の付いたベルトコンベアを安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態１のベルトコンベアのリターン側を示す重力方向断面図である。

【図2】実施形態１のブラケットを示し、（ａ）は軸方向外側から眺めた図、（ｂ）は同じく内側から眺めた図、（ｃ）は平面図である。

【図3】実施形態１の固定部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は平面図である。

【図4】実施形態１の盾を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は平面図である。

【図5】実施形態１の止め具を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は平面図である。

【図6】図２（ｂ）におけるＤ部拡大図である。

【図7】実施形態２の盾の要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

－実施形態１－
第一の実施形態のベルトコンベアは、図１に示すように、無端のベルト１と、ベルト１の左右両側に設置され、ベルト１の両側に設置され、ベルト１の進行方向に長いフレーム２と、ベルト１を要所で支持するアイドラローラ３と、アイドラローラ３をフレーム２に固定するためのブラケット４と、図略の少なくとも２本のプーリとを備える。

【0019】

図示の煩雑を避けるため、ブラケット４を除く他は従来品であってもよいことから、仮想線で描かれている。ブラケット４は、固定部材５及び従道部材６からなる。アイドラローラ３の両端面には軸の端部が突き出している。以下、軸方向というときはアイドラローラ３の軸の方向を指し、進行方向というときはベルト１の進行方向を指す。

【0020】

前記少なくとも２本のプーリのうち１本は、進行方向前端位置で、他の１本は同じく後端位置でフレーム２に回転可能に固定され、ベルト１はそれらのプーリに巻かれることにより、フレーム２の内側において周回可能とされている。図１に示されているのはこの実施形態のベルトコンベアにおけるベルト１のリターン側の構成であり、その上方には同様の構成にてキャリア側の各構成要素が存在する。アイドラローラ３は、キャリア側もリターン側も進行方向に複数本設置されており、それに対応してそれぞれにブラケット４が取り付けられている。アイドラローラ３の軸は、円柱状をなすが、その端部付近で軸方向に平行な二面が形成されるように平面取り加工されている。

【0021】

以下、主にブラケット４について詳述する。固定部材５は、図２及び図３に示すように、軸方向から眺めて逆等脚台形をなし、逆等脚台形の中央付近に軸方向一方の側に突き出すとともに軸方向に貫通したブシュ５１、及び逆等脚台形の上辺より軸方向他方の側に延びる取り付け面５２を一体的に有する。取り付け面５２には二つの長孔が形成されており、それらの長孔をフレーム２のボルト孔に合わせ、ボルトを通してナットで締め付けることにより、固定部材５がフレーム２に固定されている。

【0022】

従道部材６は、図２に示すように盾７と止め具８とからなる。盾７は、図２及び図４に示すように、軸方向から眺めてほぼ方形で、その中心に軸方向に突き出すように溶接されたピボット７２を有するガード部７１と、ガード部７１の両側に連なりガード部７１に対して３０度ピボット７２側に折れ曲がる方向に延びる逃げ部７３、７３と、ガード部７１の下端からピボット７２と反対の軸方向に角度をなして延び、続いて下方に垂れる舌部７４とからなる。

【0023】

盾７には、ガード部７１の下端付近から舌部７４にかけて長孔７５が形成されており、長孔７５はガード部７１と舌部７４の軸方向部分においては幅広に形成され、舌部７４の垂れている部分においては幅狭に形成されている。アイドラローラ３は、その軸の端部を一旦長孔７５の幅広部分に通し、平面取り部分を長孔７５の幅狭部分に落とすことにより、ブラケット４に架けられている。長孔７５の幅狭部分と前記平面取り部分との間には遊びが設けられている。

【0024】

止め具８は、図２及び図５に示すように、重力方向に沿って主面を有する部分８１と水平方向に沿って主面を有する部分８２とが連なり、側面視すなわちベルト１の進行方向から眺めてＬ字形状をなす。そして、水平方向部分８２は長孔７５における前記軸方向部分と相補する幅と長さを有し、重力方向部分８１はそれよりも大きくガード部７１の幅よりも少し小さい幅を有する。その水平方向部分８２を長孔７５における前記軸方向部分に差し込み、重力方向部分８１をガード部７１に当ててボルト・ナットにて固定することにより、図６に示すようにアイドラローラ３の軸を架けた状態で長孔７５の幅広部分が塞がれる。このため、アイドラローラ３の軸の端部が浮き上がることはない。

【0025】

盾７は、ピボット７２をブシュ５１に嵌合し、ピボット７２のブシュ５１から突き出た部分に径方向に抜け止めピン７６（図１）を差し込むことで、ブシュ５１とピボット７２を対偶として固定部材５に対して回転可能に固定されている。

【0026】

アイドラローラ３上のベルト１が蛇行すると、ベルト１は左右どちらかのブラケット４に近づき、他方のブラケット４から遠ざかる。ブラケット４が固定部材５と従道部材６とに分割され、従道部材６が固定部材５に対して回転可能であることから、アイドラローラ３がベルト１に連れられてわずかに進行方向に移動し、それに伴って図２（ｂ）に仮想線で示すように従道部材６が受動的に振れる。

【0027】

そして、ベルト１の偏り具合で左右の従道部材６、６の振れ量に違いが生じる。長孔７５の幅狭部分とアイドラローラ３軸の平面取り部分との間の前記遊びが、この差動を容易にする。このため、アイドラローラ３が平面視で進行方向に対してベルト１の偏りを矯正する方向に角度をなす。同時に、アイドラローラ３の軸方向両端部に高低差が生じ、アイドラローラ３が正面視においてもベルト１の偏りを矯正する角度に傾く。こうして、ベルト１が中央に復帰し、それに伴って双方の従道部材６の振れ量が同じになり、アイドラローラ３は進行方向に対して垂直且つ水平となる。

【0028】

盾７は前記の通りガード部７１の両側に逃げ部７３、７３を有し、各逃げ部７３がガード部７１に対して前記の角度つまりガード部７１から離れるにつれてベルト１から遠ざかる方向に角度をなしているので、ベルト１が蛇行して盾７に接触することがあっても、既存のブラケットよりも摩擦抵抗が小さくなり、ベルト１の損傷が低減される。

【0029】

この実施形態では、固定部材５の取り付け面５２に設けられた二つの長孔の互いの間隔及びそれぞれの大きさ、盾７の長孔７５の形状及び大きさ、並びに取り付け面５２の前記長孔に対する長孔７５の位置関係を既存のブラケットと同じにすれば、既存のブラケットだけをブラケット４に交換することで足りる。従って、極めて安価にベルトコンベアに蛇行矯正機能を持たせることができる。

【0030】

－実施形態２－
実施形態１では長孔７５の幅狭部分の両側内面が、アイドラローラ３の軸の平面取り部分と対向する平面とであったが、この実施形態では図７に示すように、軸の中心線を中心として軸を揺動可能に拘束する軸方向視鼓形状をなす。これにより、図示の如く左右の従道部材６、６の振れ量の一層大きな差を許容する。この発明においては実施形態１のブラケットと実施形態２のブラケットを進行方向に交互に配置してもよいし、いずれか一方を多く配置し、他方を少なく配置してもよい。

【符号の説明】

【0031】

１ ベルト
２ フレーム
３ アイドラローラ
４ ブラケット
５ 固定部材
６ 従道部材
７ 盾
８ 止め具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】