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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023056204
(43)【公開日】2023-04-19
(54)【発明の名称】部品実装システムおよび部品実装方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/04 20060101AFI20230412BHJP
【ＦＩ】
H05K13/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021165396
(22)【出願日】2021-10-07
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】溝上 大輔
(72)【発明者】
【氏名】林崎 昌弘
(72)【発明者】
【氏名】奥 康夫
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353CC03
5E353CC26
5E353EE40
5E353GG01
5E353HH01
5E353HH11
5E353HH23
5E353HH71
5E353JJ22
5E353JJ48
5E353KK02
5E353KK03
5E353KK11
5E353QQ01
(57)【要約】
【課題】生産性の向上を図ることができる部品実装システムを提供する。
【解決手段】部品実装システム１００は、キャリアテープ１５に収納されている複数の部品Ｐを供給するテープフィーダ５と、テープフィーダ５による供給によって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着して基板３に実装する部品実装装置Ｍと、キャリアテープの継目が部品吸着位置に到達する場合に、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えるモード切替部５１ａとを備え、テープフィーダ５は、モードがフィード許可モードである場合には、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドに応じてフィードを実行することによって、部品Ｐを供給し、モードがフィード禁止モードである場合には、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドに応じたフィードを禁止することによって、部品Ｐの供給を停止する。
【選択図】図７
【解決手段】部品実装システム１００は、キャリアテープ１５に収納されている複数の部品Ｐを供給するテープフィーダ５と、テープフィーダ５による供給によって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着して基板３に実装する部品実装装置Ｍと、キャリアテープの継目が部品吸着位置に到達する場合に、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えるモード切替部５１ａとを備え、テープフィーダ５は、モードがフィード許可モードである場合には、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドに応じてフィードを実行することによって、部品Ｐを供給し、モードがフィード禁止モードである場合には、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドに応じたフィードを禁止することによって、部品Ｐの供給を停止する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、
前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が前記部品吸着位置に到達する場合に、前記テープフィーダのモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えるモード切替部とを備え、
前記テープフィーダは、
前記モードが前記フィード許可モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じて、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品を供給し、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じた前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのフィードを禁止することによって、部品の供給を停止する、
部品実装システム。
前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、
前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が前記部品吸着位置に到達する場合に、前記テープフィーダのモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えるモード切替部とを備え、
前記テープフィーダは、
前記モードが前記フィード許可モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じて、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品を供給し、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じた前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのフィードを禁止することによって、部品の供給を停止する、
部品実装システム。
【請求項2】
前記部品実装システムは、さらに、
前記テープフィーダの前記モードが前記フィード許可モードであるか前記フィード禁止モードであるかを判定するモード判定部を備え、
前記テープフィーダは、
前記モード判定部による判定結果に基づいて、前記部品の供給を実行または停止する、
請求項１に記載の部品実装システム。
前記テープフィーダの前記モードが前記フィード許可モードであるか前記フィード禁止モードであるかを判定するモード判定部を備え、
前記テープフィーダは、
前記モード判定部による判定結果に基づいて、前記部品の供給を実行または停止する、
請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項3】
前記モード切替部は、
前記継目が前記部品吸着位置に到達したときに、フラグの状態をオフからオンに切り替えることによって、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替え、
前記モード判定部は、
前記フラグの状態がオフの場合に、前記モードが前記フィード許可モードであると判定し、
前記フラグの状態がオンの場合に、前記モードが前記フィード禁止モードであると判定する、
請求項２に記載の部品実装システム。
前記継目が前記部品吸着位置に到達したときに、フラグの状態をオフからオンに切り替えることによって、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替え、
前記モード判定部は、
前記フラグの状態がオフの場合に、前記モードが前記フィード許可モードであると判定し、
前記フラグの状態がオンの場合に、前記モードが前記フィード禁止モードであると判定する、
請求項２に記載の部品実装システム。
【請求項4】
前記部品実装システムは、さらに、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合に、記憶部に格納されているテープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、前記第１キャリアテープから前記第２キャリアテープに切り替えるデータ切替部を備える、
請求項３に記載の部品実装システム。
前記モードが前記フィード禁止モードである場合に、記憶部に格納されているテープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、前記第１キャリアテープから前記第２キャリアテープに切り替えるデータ切替部を備える、
請求項３に記載の部品実装システム。
【請求項5】
前記部品実装システムは、さらに、
前記テープフィーダの前記モードを示すモード通知信号を、前記部品実装装置に送信する通信部を備える、
請求項４に記載の部品実装システム。
前記テープフィーダの前記モードを示すモード通知信号を、前記部品実装装置に送信する通信部を備える、
請求項４に記載の部品実装システム。
【請求項6】
前記部品実装システムは、さらに、
前記第１キャリアテープが上流側から下流側にフィードされる場合に、前記部品吸着位置よりも前記上流側にある検出位置に配置された前記継目を検出する継目検出部を備え、
前記モード切替部は、
前記継目が検出されてから前記テープフィーダによってフィードされた前記第１キャリアテープの長さに応じて、前記継目が前記部品吸着位置に到達したか否かを判定し、
前記継目が到達したと判定したときに、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替える、
請求項１～５の何れか１項に記載の部品実装システム。
前記第１キャリアテープが上流側から下流側にフィードされる場合に、前記部品吸着位置よりも前記上流側にある検出位置に配置された前記継目を検出する継目検出部を備え、
前記モード切替部は、
前記継目が検出されてから前記テープフィーダによってフィードされた前記第１キャリアテープの長さに応じて、前記継目が前記部品吸着位置に到達したか否かを判定し、
前記継目が到達したと判定したときに、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替える、
請求項１～５の何れか１項に記載の部品実装システム。
【請求項7】
前記部品実装システムは、さらに、
前記部品吸着位置に配置された前記継目を検出する継目検出部を備え、
前記モード切替部は、
前記継目検出部によって前記継目が検出されたときに、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替える、
請求項１～５の何れか１項に記載の部品実装システム。
前記部品吸着位置に配置された前記継目を検出する継目検出部を備え、
前記モード切替部は、
前記継目検出部によって前記継目が検出されたときに、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替える、
請求項１～５の何れか１項に記載の部品実装システム。
【請求項8】
前記データ切替部は、
前記モードとして前記フィード禁止モードを示す前記モード通知信号が前記部品実装装置に受信される場合に、前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える、
請求項５に記載の部品実装システム。
前記モードとして前記フィード禁止モードを示す前記モード通知信号が前記部品実装装置に受信される場合に、前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える、
請求項５に記載の部品実装システム。
【請求項9】
前記モード切替部は、
前記テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えが前記データ切替部によって実行された後に、前記フラグの状態をオンからオフに切り替える、
請求項４に記載の部品実装システム。
前記テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えが前記データ切替部によって実行された後に、前記フラグの状態をオンからオフに切り替える、
請求項４に記載の部品実装システム。
【請求項10】
前記データ切替部は、
前記テープフィーダに対応する第１データ切替部と、前記部品実装装置に対応する第２データ切替部とを備え、
前記記憶部は、
前記テープフィーダに対応する第１記憶部と、前記部品実装装置に対応する第２記憶部とを備え、
前記第１データ切替部は、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合に、前記第１記憶部に格納されている前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替え、
前記第２データ切替部は、
前記モードとして前記フィード禁止モードを示す前記モード通知信号が前記部品実装装置に受信された場合に、前記第２記憶部に格納されている前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える、
請求項５に記載の部品実装システム。
前記テープフィーダに対応する第１データ切替部と、前記部品実装装置に対応する第２データ切替部とを備え、
前記記憶部は、
前記テープフィーダに対応する第１記憶部と、前記部品実装装置に対応する第２記憶部とを備え、
前記第１データ切替部は、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合に、前記第１記憶部に格納されている前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替え、
前記第２データ切替部は、
前記モードとして前記フィード禁止モードを示す前記モード通知信号が前記部品実装装置に受信された場合に、前記第２記憶部に格納されている前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える、
請求項５に記載の部品実装システム。
【請求項11】
部品実装システムに含まれるコンピュータによって実行される部品実装方法であって、
前記部品実装システムは、
第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置とを備え、
前記部品実装方法は、
前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が前記部品吸着位置に到達する場合に、前記テープフィーダのモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える第１ステップと、
前記モードが前記フィード許可モードである場合には、前記テープフィーダが、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じて、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品を供給する第２ステップと、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合には、前記テープフィーダが、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じた前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのフィードを禁止することによって、部品の供給を停止する第３ステップとを含む、
部品実装方法。
前記部品実装システムは、
第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置とを備え、
前記部品実装方法は、
前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が前記部品吸着位置に到達する場合に、前記テープフィーダのモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える第１ステップと、
前記モードが前記フィード許可モードである場合には、前記テープフィーダが、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じて、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品を供給する第２ステップと、
前記モードが前記フィード禁止モードである場合には、前記テープフィーダが、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じた前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのフィードを禁止することによって、部品の供給を停止する第３ステップとを含む、
部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、部品を基板に実装する部品実装システムなどに関する。
【背景技術】
【0002】
部品実装装置のヘッドは、テープフィーダから供給される部品を吸着して基板まで移動し、その基板に部品を実装する。テープフィーダは、リールに巻回されているキャリアテープをそのリールから引き出し、そのキャリアテープに収納されている部品を部品実装装置に供給する。具体的には、テープフィーダは、キャリアテープのピッチ送りを繰り返すことによって、複数の部品を部品実装装置に供給する。
【0003】
ここで、キャリアテープがテープフィーダによって引き出されて、キャリアテープに収納されている部品の数が少なくなると、そのキャリアテープの後端には、新たなキャリアテープの先端が継ぎ合わされる。つまり、キャリアテープのスプライシングが行われる。このスプライシングは、テープスプライシングとも呼ばれる。
【0004】
キャリアテープのスプライシングが行われると、キャリアテープの乗り移りが生じる。その乗り移りでは、吸着によって部品が取り出されるキャリアテープが、既存のキャリアテープから新しいキャリアテープに切り替わる。このキャリアテープの乗り移りが生じると、その乗り移りをトレース情報に反映させる必要がある。トレース情報は、例えば、基板上における各実装点と、その実装点に実装された部品、またはその部品が取り出されたキャリアテープとの対応付けを示す情報である。
【0005】
特許文献１の電子部品実装装置は、そのトレース情報を部品使用履歴データとして保持し、キャリアテープの乗り移りが生じると、テープ切替履歴情報を部品使用履歴データに反映させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第４４５８０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記特許文献１の電子部品実装装置では、生産性の向上を図ることが難しいという課題がある。
【0008】
そこで、本開示は、生産性の向上を図ることができる部品実装システムなどを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様に係る部品実装システムは、第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が前記部品吸着位置に到達する場合に、前記テープフィーダのモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えるモード切替部とを備え、前記テープフィーダは、前記モードが前記フィード許可モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じて、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品を供給し、前記モードが前記フィード禁止モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じた前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのフィードを禁止することによって、部品の供給を停止する。
【0010】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【0011】
本開示の部品実装システムは、生産性の向上を図ることができる。
【0012】
なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１の電子部品実装装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１の電子部品実装装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【0015】
特許文献１の電子部品実装装置は、１つの部品を基板に実装するごとに、キャリアテープの継目が検出されたか否かを判定する。そして、電子部品実装装置は、継目が検出された場合に、キャリアテープの乗り移りを示すテープ切替履歴情報を作成して部品使用履歴データに反映する。
【0016】
したがって、特許文献１の電子部品実装装置では、ヘッドが１つのテープフィーダから供給される複数の部品を連続して吸着して共に保持し、そのヘッドが移動してそれらの部品を基板に実装する作業が考慮されていない。したがって、特許文献１の電子部品実装装置では、複数の部品の吸着スピードを優先させることができず、生産性の向上を図ることが難しい。
【0017】
このような課題を解決するために、本開示の一態様に係る部品実装システムは、第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が前記部品吸着位置に到達する場合に、前記テープフィーダのモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えるモード切替部とを備え、前記テープフィーダは、前記モードが前記フィード許可モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じて、前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品を供給し、前記モードが前記フィード禁止モードである場合には、前記部品実装装置からのフィードコマンドに応じた前記第１キャリアテープおよび前記第２キャリアテープのフィードを禁止することによって、部品の供給を停止する。例えば、前記部品実装システムは、さらに、前記テープフィーダの前記モードが前記フィード許可モードであるか前記フィード禁止モードであるかを判定するモード判定部を備え、前記テープフィーダは、前記モード判定部による判定結果に基づいて、前記部品の供給を実行または停止してもよい。
【0018】
これにより、継目が部品吸着位置に到達する場合には、テープフィーダのモードはフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられる。したがって、部品実装装置が、複数の部品を連続して吸着して共に保持するために、フィードコマンドを複数回送信しても、継目が部品吸着位置に到達すると、フィードが禁止されるため、部品実装装置は、第２キャリアテープの部品を吸着することができない。その結果、部品実装装置が複数の部品を連続して吸着しようとする動作である部品吸着が行われる間に、キャリアテープの乗り移りが生じることを抑えることができる。なお、キャリアテープの乗り移りは、部品実装装置による部品の実装に用いられているキャリアテープ、すなわち、吸着によって部品が取り出されるキャリアテープが、第１キャリアテープから第２キャリアテープに移る事象である。したがって、部品実装装置は、１以上の部品が連続して吸着されている間は、そのキャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品の吸着スピードを速めることができる。その結果、複数の部品の基板への実装によって生産される実装基板の生産性を向上することができる。
【0019】
また、前記モード切替部は、前記継目が前記部品吸着位置に到達したときに、フラグの状態をオフからオンに切り替えることによって、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替え、前記モード判定部は、前記フラグの状態がオフの場合に、前記モードが前記フィード許可モードであると判定し、前記フラグの状態がオンの場合に、前記モードが前記フィード禁止モードであると判定してもよい。
【0020】
これにより、テープフィーダのモードがフラグによって管理されるため、モードの切り替えと、そのモードの判定とを、簡単な構成で、かつ適切に行うことができる。
【0021】
また、前記部品実装システムは、さらに、前記モードが前記フィード禁止モードである場合に、記憶部に格納されているテープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、前記第１キャリアテープから前記第２キャリアテープに切り替えるデータ切替部を備えてもよい。
【0022】
これにより、継目が部品吸着位置に到達すると、テープフィーダのモードがフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられ、そのモードがフィード禁止モードである場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープが切り替えられる。つまり、第１キャリアテープに収納されている全ての部品が部品実装装置によって取り出された場合、言い換えれば、部品実装装置が第１キャリアテープの部品を全て使い切った場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープが切り替えられる。つまり、データ切替が実行される。したがって、このテープ管理データに示されているキャリアテープを、現時点で実装に用いられているキャリアテープに適切に同期させることができる。その結果、このテープ管理データを用いれば、基板上の各実装点と、その実装点に実装された部品、またはその部品が取り出されたキャリアテープとを関連付けて示すトレース情報を、適切に生成することができる。つまり、正確なトレーサビリティを確保することができる。
【0023】
また、前記部品実装システムは、さらに、前記テープフィーダの前記モードを示すモード通知信号を、前記部品実装装置に送信する通信部を備えてもよい。
【0024】
これにより、部品実装装置は、テープフィーダからモード通知信号を受信することによって、テープフィーダのモードを判定することができる。したがって、テープフィーダのモードがフィード禁止モードである場合に、部品実装装置がデータ切替を行うことができる。
【0025】
また、前記部品実装システムは、さらに、前記第１キャリアテープが上流側から下流側にフィードされる場合に、前記部品吸着位置よりも前記上流側にある検出位置に配置された前記継目を検出する継目検出部を備え、前記モード切替部は、前記継目が検出されてから前記テープフィーダによってフィードされた前記第１キャリアテープの長さに応じて、前記継目が前記部品吸着位置に到達したか否かを判定し、前記継目が到達したと判定したときに、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替えてもよい。
【0026】
これにより、部品吸着位置で継目を直接的に検出する必要がなく、部品吸着位置よりも上流側にある任意の検出位置で継目が検出されればよいため、テープフィーダの構成の自由度を高めることができる。
【0027】
また、前記部品実装システムは、さらに、前記部品吸着位置に配置された前記継目を検出する継目検出部を備え、前記モード切替部は、前記継目検出部によって前記継目が検出されたときに、前記テープフィーダの前記モードを前記フィード許可モードから前記フィード禁止モードに切り替えてもよい。
【0028】
これにより、部品吸着位置で継目が検出されるため、継目が部品吸着位置に到達したか否かを正確に判定することができる。
【0029】
また、前記データ切替部は、前記モードとして前記フィード禁止モードを示す前記モード通知信号が前記部品実装装置に受信される場合に、前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替えてもよい。
【0030】
これにより、部品実装装置が、適切なタイミングでデータ切替を行うことができる。
【0031】
また、前記モード切替部は、前記テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えが前記データ切替部によって実行された後に、前記フラグの状態をオンからオフに切り替えてもよい。
【0032】
これにより、テープフィーダのモードがフィード禁止モードからフィード許可モードに切り替えられるため、部品実装装置は、次の部品吸着では、第２キャリアテープから複数の部品を連続して吸着することができる。
【0033】
また、前記データ切替部は、前記テープフィーダに対応する第１データ切替部と、前記部品実装装置に対応する第２データ切替部とを備え、前記記憶部は、前記テープフィーダに対応する第１記憶部と、前記部品実装装置に対応する第２記憶部とを備え、前記第１データ切替部は、前記モードが前記フィード禁止モードである場合に、前記第１記憶部に格納されている前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替え、前記第２データ切替部は、前記モードとして前記フィード禁止モードを示す前記モード通知信号が前記部品実装装置に受信された場合に、前記第２記憶部に格納されている前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替えてでもよい。
【0034】
これにより、テープフィーダおよび部品実装装置のそれぞれでデータ切替を適切に行うことができる。
【0035】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【0036】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0037】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【0038】
（実施の形態）
［部品実装システム］
図１は、本実施の形態における部品実装システムの平面図である。つまり、図１は、部品実装システムの内部構成を上方から見た状態を示す。なお、本開示において、鉛直方向をＺ軸方向または上下方向と称し、鉛直方向に対して垂直な面における一方向をＹ軸方向または奥行き方向と称し、その垂直な面においてＹ軸方向と垂直な方向をＸ軸方向、左右方向または横方向と称す。また、本開示において、Ｚ軸方向の正側は、上向きまたは上であり、Ｚ軸方向の負側は、下向きまたは下である。また、本開示において、Ｙ軸方向の正側は、奥側または奥であり、Ｙ軸方向の負側は、手前側または手前である。また、本開示において、Ｘ軸方向の正側は、右側または右であり、Ｘ軸方向の負側は左側または左である。
［部品実装システム］
図１は、本実施の形態における部品実装システムの平面図である。つまり、図１は、部品実装システムの内部構成を上方から見た状態を示す。なお、本開示において、鉛直方向をＺ軸方向または上下方向と称し、鉛直方向に対して垂直な面における一方向をＹ軸方向または奥行き方向と称し、その垂直な面においてＹ軸方向と垂直な方向をＸ軸方向、左右方向または横方向と称す。また、本開示において、Ｚ軸方向の正側は、上向きまたは上であり、Ｚ軸方向の負側は、下向きまたは下である。また、本開示において、Ｙ軸方向の正側は、奥側または奥であり、Ｙ軸方向の負側は、手前側または手前である。また、本開示において、Ｘ軸方向の正側は、右側または右であり、Ｘ軸方向の負側は左側または左である。
【0039】
本実施の形態における部品実装システム１００は、部品実装装置Ｍと、２つの部品供給部４とを備える。部品実装装置Ｍは、基台１と、基板搬送機構２と、Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂと、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂと、２つのヘッド６４と、２つの基板認識カメラ９と、２つの部品認識カメラ１０と、２つのノズル保持部１１とを備える。
【0040】
基台１は、基板搬送機構２と、Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂと、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂと、２つの部品認識カメラ１０と、２つのノズル保持部１１とを配設するための台である。
【0041】
基板搬送機構２は、Ｘ軸方向に沿う２つのレールを備え、基台１のＹ軸方向中央に配設される。基板搬送機構２は、上流側（例えばＸ軸方向負側）から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するための位置である実装ステージにその基板３を位置決めして保持する。
【0042】
２つの部品供給部４は、基板搬送機構２をＹ軸方向に挟むように配置されている。部品供給部４には、複数のテープフィーダ５がＸ軸方向に沿って並列に配置されている。テープフィーダ５は、単にフィーダとも呼ばれ、部品を供給する。具体的には、テープフィーダ５は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることによってその部品を供給する。
【0043】
Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂは、基台１上面におけるＸ軸方向の両端側（図１に示す例では左端および右端）に、Ｙ軸方向に沿うように配設されている。
【0044】
Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂは、Ｘ軸方向に沿った状態で、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸テーブル６Ａおよび６Ｂに架設されている。例えば、Ｘ軸テーブル７Ａは、Ｙ軸テーブル６Ａの駆動機構による駆動によって、Ｙ軸方向に水平移動し、Ｘ軸テーブル７Ｂは、Ｙ軸テーブル６Ｂの駆動機構による駆動によって、Ｙ軸方向に水平移動する。
【0045】
ヘッド６４は、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂのそれぞれに、Ｘ軸方向に移動自在に装着されている。したがって、ヘッド６４は、Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂと、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂとによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する。ヘッド６４には、部品を吸着して保持し昇降可能な複数のノズルが着脱自在に装着されている。ヘッド６４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することによって、部品供給部４から供給される部品をノズルによって吸着し、基板搬送機構２によって位置決めされている基板３の実装点にその部品を実装する。
【0046】
２つの基板認識カメラ９のそれぞれは、その基板認識カメラ９に対応するヘッド６４に取り付けられている。基板認識カメラ９は、基板搬送機構２によって位置決めされている基板３上にヘッド６４と共に移動し、その基板３の位置および種別などを認識するために、その基板３を撮像する。
【0047】
２つの部品認識カメラ１０は、基板搬送機構２をＹ軸方向に挟むように基台１上に配設されている。２つの部品認識カメラ１０のそれぞれは、その部品認識カメラ１０に対応するヘッド６４が部品を吸着した状態でその部品認識カメラ１０上を移動するときに、その部品をＺ軸方向負側から撮像する。この撮像によって得られた画像に対して認識処理が行われることによって、ヘッド６４に吸着保持されている部品の位置および種類が識別される。
【0048】
２つのノズル保持部１１は、２つの部品認識カメラ１０と同様、基板搬送機構２をＹ軸方向に挟むように基台１上に配設されている。これらのノズル保持部１１は、ノズルチェンジャとも呼ばれ、そのノズル保持部１１には少なくとも１つのノズルが載置されている。これらのノズル保持部１１に載置されている少なくとも１つのノズルは、ヘッド６４に装着されているノズルとの交換に用いられる。
【0049】
【0050】
部品供給部４は、図２に示すように、フィーダベース４ａと、そのフィーダベース４ａに装着された複数のテープフィーダ５と、フィーダベース４ａを支持する台車１２とを備える。
【0051】
台車１２は、基台１に対して着脱自在に構成されている。また、台車１２は、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するための複数のリール保持部１３を備えている。リール保持部１３は、テープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えている。そして、リール保持部１３によって保持されるテープリール１４から引き出されたキャリアテープ１５は、テープフィーダ５に装着される。その結果、テープフィーダ５によってキャリアテープ１５のピッチ送りが行われると、テープリール１４が回転しながら、そのテープリール１４からキャリアテープ１５が順次引き出される。なお、本実施の形態では、テープフィーダ５がキャリアテープ１５をテープリール１４から引き出して下流側（例えばＹ軸方向正側）に送る動作は、テープ送りとも呼ばれる。また、予め定められた長さだけキャリアテープが下流側に送られるテープ送りは、ピッチ送りとも呼ばれる。また、ピッチ送りは、フィードとも呼ばれる。
【0052】
また、Ｘ軸テーブル７Ａまたは７Ｂに装着されているヘッド６４には、図２に示すように、複数のノズル６４ａが取り付けられている。それらのノズル６４ａは、テープフィーダ５から供給される部品を吸着する。そして、ヘッド６４は、それらのノズル６４ａが部品を吸着保持した状態で、基板３上に移動し、ノズル６４ａを下降させることによって、ノズル６４ａに吸着保持されている部品を基板３に実装する。なお、部品は、基板３に実装される電子部品であればどのような部品であってもよい。
【0053】
【0054】
テープフィーダ５は、図３に示すように、フレーム部材５ａ、テープ回収部５ｃ、上ガイド部１８、回転駆動機構２０、およびスプロケット２１を備える。フレーム部材５ａは、フィーダベース４ａに装着される。また、そのフレーム部材５ａには、キャリアテープ１５が走行するテープ走行路５ｂが設けられている。テープリール１４から引き出されたキャリアテープ１５は、フレーム部材５ａの後尾（例えばＹ軸方向負側の端）から導入され、テープ走行路５ｂの上面に添って下流側（例えばＹ軸方向正側）に送られる。
【0055】
また、キャリアテープ１５は、ベーステープ１６と、ベーステープ１６の上面に貼り付けられるトップテープ１７とを有する。ベーステープ１６には、複数の部品ポケット１６ａが互いに一定のピッチだけ離れて形成されている。これらの部品ポケット１６ａには、部品Ｐが収納されている。部品Ｐは、例えばチップ形電子部品である。このような部品ポケット１６ａの上面は、トップテープ１７によって覆われている。
【0056】
回転駆動機構２０は、スプロケット２１を駆動する。スプロケット２１は、フレーム部材５ａの下流端の上部に配設されている。スプロケット２１は、回転駆動機構２０による駆動によって回転し、キャリアテープ１５を下流側へ送る。
【0057】
上ガイド部１８は、フレーム部材５ａの下流部分の上面において、キャリアテープ１５の上方を覆って、そのキャリアテープ１５のテープ送りをガイドする。上ガイド部１８には、吸着開口部１８ａが設けられている。この吸着開口部１８ａは、ノズル６４ａによって部品Ｐが吸着される位置、すなわち部品吸着位置に設けられている。
【0058】
キャリアテープ１５が上ガイド部１８の下方を走行する過程において、トップテープ１７は、上ガイド部１８の剥離部によって剥離され、上流側（例えばＹ軸方向負側）へ折り返される。トップテープ１７が剥離されることによって、キャリアテープ１５の部品ポケット１６ａが、上ガイド部１８の吸着開口部１８ａから露出する。ノズル６４ａは、その部品ポケット１６ａから部品Ｐを吸着する。テープ回収部５ｃは、その折り返されたトップテープ１７を回収するためのボックスである。
【0059】
ここで、例えば、キャリアテープ１５をテープ送りしながら部品Ｐを連続的に供給する部品供給動作において、テープリール１４に巻回されたキャリアテープ１５が消費される。このとき、テープスプライシングが行われる。つまり、テープフィーダ５に既に装着されているキャリアテープ１５の末尾部に、新たに装着されるキャリアテープ１５Ａの先頭部が、継目部Ｊを介して継ぎ合わされる。
【0060】
図４は、テープスプライシングの一例を示す図である。
【0061】
図４の（ａ）に示すように、テープスプライシングでは、テープフィーダ５に既に装着されているキャリアテープ１５の末尾部と、新たに装着されるキャリアテープ１５Ａの先頭部とが、突合せ線Ｅを介して継ぎ合わされる。なお、突合せ線Ｅは、継目とも呼ばれる。
【0062】
なお、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、ベーステープ１６には、上述の複数の部品ポケット１６ａがベーステープ１６の長手方向に沿って配列された状態で形成されている。さらに、ベーステープ１６の短手方向の一端側には、キャリアテープ１５または１５Ａをスプロケット２１によってテープ送りするための複数の送り孔１６ｂが、ベーステープ１６の長手方向に沿って配列された状態で形成されている。上述のトップテープ１７は、ベーステープ１６の複数の送り孔１６ｂを塞ぐことなく、複数の部品ポケット１６ａの開口を塞ぐようにベーステープ１６に貼り付けられている。
【0063】
テープスプライシングは、専用治具を用いて行われ、突合せ線Ｅを挟んだ２つの部品ポケット１６ａ間のピッチｐａが、ベーステープ１６における既定のピッチｐｂに等しくなるように、２つのキャリアテープ１５および１５Ａの位置合わせが行われる。そして、キャリアテープ１５の末尾部と、キャリアテープ１５Ａの先頭部とには、突合せ線Ｅを跨ぐように、２枚のスプライステープ２８と２枚のスプライステープ２９とが張り付けられる。２枚のスプライステープ２８は、ベーステープ１６の部品ポケット１６ａに対応する位置に、キャリアテープ１５の末尾部およびキャリアテープ１５Ａの先頭部を上下方向から挟み込むように貼り付けられる。２枚のスプライステープ２９は、ベーステープ１６の送り孔１６ｂに対応する位置に、キャリアテープ１５の末尾部およびキャリアテープ１５Ａの先頭部を上下方向から挟み込むように貼り付けられる。また、スプライステープ２９には、スプロケット２１によるテープ送りに支障がないように、スプライステープ２９の長手方向に沿うスリット２９ａが設けられている。なお、図４の（ａ）では、ベーステープ１６からトップテープ１７を剥離した状態を示しているが、テープスプライシングにおいては、スプライステープ２８はトップテープ１７の上側から貼り付けられる。これにより、図４の（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとは、継目部Ｊによって継ぎ合わされて１つの連続したキャリアテープとなる。
【0064】
なお、図４の（ａ）では、すべての部品ポケット１６ａに部品Ｐが収納されているが、キャリアテープ１５の末尾部およびキャリアテープ１５Ａの先頭部のそれぞれにある部品ポケット１６ａには、部品Ｐが収納されていなくてもよい。
【0065】
図５は、テープフィーダ５の下流部分の拡大図である。具体的には、図５の（ａ）は、テープフィーダ５の下流部分をＺ軸方向正側から見た状態を示し、図５の（ｂ）は、テープフィーダ５の下流部分をＸ軸方向正側から見た状態を示す。
【0066】
図５の（ａ）に示すように、上ガイド部１８は、吸着開口部１８ａの上流側（例えばＹ軸方向負側）に形成された第１開口部１８ｂと、吸着開口部１８ａの下流側（例えばＹ軸方向正側）に形成された第２開口部１８ｃとを有する。なお、吸着開口部１８ａからは、部品ポケット１６ａが露呈されている。
【0067】
また、図５の（ｂ）に示すように、スプロケット２１には複数の送りピン２１ａが設けられている。これらの送りピン２１ａは、吸着開口部１８ａの下流側において、キャリアテープ１５における送り孔１６ｂの周囲に係合する。このように送りピン２１ａが送り孔１６ｂの周囲に係合し、スプロケット２１が回転することによって、キャリアテープ１５は下流側にテープ送りされる。例えば、テープ送りは、１回以上のピッチ送りの繰り返しで行われ、そのピッチ送りでは、ベーステープ１６における互いに隣り合う部品ポケット１６ａの間のピッチ（すなわちピッチｐｂ）だけキャリアテープ１５が下流側に送られる。
【0068】
ここで、スプロケット２１の送りピン２１ａが、スプライステープ２９で覆われた送り孔１６ｂに下方から嵌合する際には、その送りピン２１ａは、スプライステープ２９のスリット２９ａを介して上方に突出する。これにより、キャリアテープ１５および１５Ａは、スプロケット２１から浮くことなく、テープ送りされる。また、上ガイド部１８には、上述の第２開口部１８ｃが形成されている。したがって、送り孔１６ｂおよびスプライステープ２９のスリット２９ａから上側に突出した送りピン２１ａは、上ガイド部１８と干渉することなく、その第２開口部１８ｃから露出する。
【0069】
また、テープフィーダ５は、図５の（ｂ）に示すように、センサ５４と、継目検出部５３とを備える。第１開口部１８ｂは、キャリアテープ１５および１５Ａの継目部Ｊを検出するために用いられる。センサ５４は、反射型の光学センサであって、フレーム部材５ａにおける第１開口部１８ｂに対応する位置に、下方から挿入されている。センサ５４は、光を出射して反射光を検出し、その検出結果に基づく検出信号を継目検出部５３に出力する。継目検出部５３は、センサ５４の検出信号に基づいて継目部Ｊを検出する。
【0070】
すなわち、キャリアテープ１５の継目部Ｊでない部分がセンサ５４の上方を通過する場合に、送り孔１６ｂがセンサ５４と第１開口部１８ｂとの間に配置されると、センサ５４から上方に向けて出射された光は、送り孔１６ｂと第１開口部１８ｂを透過する。したがって、このタイミングでは、センサ５４は、反射光を検出しないため、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を継目検出部５３に出力する。そして、継目検出部５３は、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を、複数の送り孔１６ｂのピッチに対応する周期で受信すると、センサ５４の上方に継目部Ｊがないと判断する。
【0071】
一方、図５の（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５の継目部Ｊがセンサ５４の上方を通過する場合には、継目部Ｊのスプライステープ２９がセンサ５４の上方に配置される。したがって、スプライステープ２９がセンサ５４と第１開口部１８ｂとの間に位置したタイミングでセンサ５４から上方に向けて出射された光は、送り孔１６ｂおよび第１開口部１８ｂを透過することなく、スプライステープ２９によって反射される。その結果、このタイミングでは、センサ５４は、反射光を検出するため、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を継目検出部５３に出力しない。継目検出部５３は、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を、所定時間継続して受信しない場合に、センサ５４の上方に継目部Ｊが存在すると判断する。つまり、継目検出部５３は、継目部Ｊを検出する。また、継目検出部５３は、その検出信号を受信していない状態が開始されたタイミングから、テープ送りされたキャリアテープ１５の長さなどに基づいて、継目（すなわち突合せ線Ｅ）を検出してもよい。
【0072】
このように本実施の形態における継目検出部５３は、キャリアテープ１５が上流側から下流側にフィードされる場合に、部品吸着位置にある吸着開口部１８ａよりも上流側にある検出位置に配置された継目を検出する。なお、本実施の形態における検出位置は、図５における第１開口部１８ｂの位置である。
【0073】
［データ切替のタイミング］
図６は、本実施の形態におけるデータ切替のタイミングを説明するための図である。
図６は、本実施の形態におけるデータ切替のタイミングを説明するための図である。
【0074】
部品実装装置Ｍは、部品吸着、部品認識、および部品実装を含む処理動作を繰り返し実行する。このような部品吸着、部品認識、および部品実装を含む一連の処理動作は、ターンとも呼ばれる。部品吸着では、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、テープフィーダ５から供給される１つ以上の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する。部品認識では、ヘッド６４は、テープフィーダ５から基板３への移動中に、部品認識カメラ１０の上方を通過する。このとき、部品認識カメラ１０は、そのヘッド６４の１つ以上のノズル６４ａのそれぞれに吸着されている部品Ｐを撮像する。このような部品Ｐの撮像結果に基づいて、その部品Ｐが認識される。部品実装では、ヘッド６４は、基板３の上方まで移動し、１つ以上のノズル６４ａのそれぞれに吸着されている部品Ｐを、その基板３に実装する。言い換えれば、１ターンは、部品実装装置Ｍのヘッド６４がテープフィーダ５と基板３との間を移動しながら、１つ以上の部品Ｐの吸着、認識および実装を含む処理動作を繰り返し行う場合における、１回分のその処理動作である。
【0075】
ここで、各ターンにおいてヘッド６４によってテープフィーダ５から連続して吸着される部品Ｐの個数は、例えば生産データなどによって規定数として予め定められている。しかし、本実施の形態では、１ターンにおいてヘッド６４に吸着される部品Ｐの個数である吸着数は、規定数未満に制限される場合がある。つまり、本実施の形態では、継目検出部５３によって検出された継目が部品吸着位置に到達したときには、そのターンにおける吸着数が、規定数未満に制限される場合がある。
【0076】
さらに、そのターンでは、部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５のそれぞれは、部品吸着後の部品認識および部品実装が行われるときに、データ切替を実行する。データ切替は、テープフィーダ５の第１メモリ５６ｂおよび部品実装装置Ｍの第２メモリ６２のそれぞれに格納されているテープ管理データに示されているキャリアテープの識別情報を切り替える処理である。具体的には、データ切替では、既存のキャリアテープの識別情報が、新たなキャリアテープの識別情報に書き換えられる。
【0077】
このように、本実施の形態における部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５は、部品実装装置Ｍによる１つ以上の部品Ｐの認識および実装が行われている間に、テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える。つまり、テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えであるデータ切替と、部品認識および部品実装とが、並列に実行される。したがって、例えば、データ切替、部品認識、部品実装の順に各処理が実行される場合と比べて、１ターンにかかる時間を短縮することができ、複数の部品Ｐの基板３への実装によって生産される実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【0078】
［機能構成］
図７は、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍのそれぞれの機能構成の一例を示すブロック図である。
図７は、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍのそれぞれの機能構成の一例を示すブロック図である。
【0079】
テープフィーダ５は、上述のように、キャリアテープ１５および１５Ａのそれぞれに収納されている複数の部品Ｐを供給する。なお、キャリアテープ１５は、本実施の形態における第１キャリアテープの一例であり、キャリアテープ１５Ａは、本実施の形態における第２キャリアテープの一例である。このようなテープフィーダ５は、モード切替部５１ａ、第１モード判定部５１ｂ、第１データ切替部５２、継目検出部５３、センサ５４、第１制御部５５、フラグ記憶部５６ａ、第１メモリ５６ｂ、第１通信部５７、およびフィード機構部５８を備える。第１制御部５５は、テープフィーダ５に含まれる第１制御部５５を除く上述の各構成要素を制御する。また、上述のように、センサ５４は、反射型の光学センサである。また、継目検出部５３は、センサ５４からの検出信号に基づいて、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとの継目を上述の検出位置で検出する。
【0080】
モード切替部５１ａは、テープフィーダ５のモード、すなわちフィード機構部５８のモードを、フィード禁止モードとフィード許可モードとに切り替える。具体的には、モード切替部５１ａは、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとが継ぎ合わされた継目が部品吸着位置に到達する場合に、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える。なお、部品吸着位置は、上ガイド部１８の吸着開口部１８ａの位置である。より具体的には、モード切替部５１ａは、フラグ記憶部５６ａに格納されているモードフラグの状態をオンとオフとに切り替えることによって、そのモードを切り替える。つまり、モード切替部５１ａは、継目が部品吸着位置に到達したときに、モードフラグの状態をオフからオンに切り替えることによって、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える。より具体的には、モード切替部５１ａは、継目検出部５３によって継目が検出されてからフィード機構部５８によってフィードされたキャリアテープ１５の長さに応じて、継目が部品吸着位置に到達したか否かを判定する。そして、モード切替部５１ａは、その継目が到達したと判定したときに、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える。
【0081】
なお、モードフラグは、例えば０または１をそのモードフラグの状態として示す。モードフラグが０を示す場合には、そのモードフラグの状態はオフであり、モードフラグが１を示す場合には、そのモードフラグの状態はオンである。以下、説明を簡略化するために、モードフラグの状態は、単に、モードフラグとも呼ばれる。
【0082】
フラグ記憶部５６ａは、上述のモードフラグを格納している記録媒体である。なお、フラグ記憶部５６ａは、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、または半導体メモリなどである。また、フラグ記憶部５６ａは、揮発性であっても不揮発性であってもよい。
【0083】
フィード機構部５８は、上述の回転駆動機構２０およびスプロケット２１を含み、第１制御部５５による制御に応じて、キャリアテープ１５および１５Ａのテープ送りを行う。フィード機構部５８は、上述のモードがフィード許可モードである場合には、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドに応じて、キャリアテープ１５およびキャリアテープ１５Ａのうちの少なくとも一方のフィードを実行することによって、部品Ｐを供給する。一方、フィード機構部５８は、上述のモードがフィード禁止モードである場合には、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドに応じたキャリアテープ１５およびキャリアテープのフィードを禁止することによって、部品Ｐの供給を停止する。
【0084】
第１モード判定部５１ｂは、上述のモードを判定する。つまり、第１モード判定部５１ｂは、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードであるかフィード禁止モードであるかを判定する。具体的には、第１モード判定部５１ｂは、フラグ記憶部５６ａに格納されているフラグモードがオンであるかオフであるかを判定することによって、上述のモードを判定する。つまり、第１モード判定部５１ｂは、モードフラグの状態がオフの場合に、モードがフィード許可モードであると判定し、モードフラグの状態がオンの場合に、モードがフィード禁止モードであると判定する。上述のフィード機構部５８は、第１モード判定部５１ｂによる判定結果に基づいて、部品Ｐの供給を実行または停止する。
【0085】
第１通信部５７は、部品実装装置Ｍと通信する。例えば、第１通信部５７は、テープフィーダ５のモードを示すモード通知信号を、部品実装装置Ｍに送信する。この第１通信部５７による通信は、無線または有線を介して行われてもよい。また、無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、または特定小電力無線で行われてもよい。
【0086】
第１メモリ５６ｂは、テープフィーダ５に対応する第１記憶部の一例であって、上述のテープ管理データを格納している記録媒体である。テープ管理データは、フィード機構部５８によって部品吸着位置へ現在供給されている部品Ｐを有する既存のキャリアテープの識別情報を示す。また、テープスプライシングが行われた場合には、テープ管理データは、既存のキャリアテープの識別情報だけでなく、そのキャリアテープに継ぎ合わされた新たなキャリアテープの識別情報も示す。具体的には、既存のキャリアテープの識別情報は、キャリアテープ１５の識別情報であり、新たなキャリアテープの識別情報は、キャリアテープ１５Ａの識別情報である。なお、第１メモリ５６ｂは、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または半導体メモリなどである。また、第１メモリ５６ｂは、揮発性であっても不揮発性であってもよい。
【0087】
第１データ切替部５２は、テープフィーダ５に対応する構成要素であって、上述のモードがフィード禁止モードである場合に、上述のデータ切替を実行する。このデータ切替では、第１データ切替部５２は、第１メモリ５６ｂのテープ管理データに示されているキャリアテープの識別情報を切り替える。つまり、第１データ切替部５２は、既存のキャリアテープの識別情報として示されているキャリアテープ１５の識別情報を、キャリアテープ１５Ａの識別情報に書き換え、そのキャリアテープ１５の識別情報を削除する。言い換えれば、第１データ切替部５２は、上述のモードがフィード禁止モードである場合に、第１メモリ５６ｂに格納されているテープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、キャリアテープ１５からキャリアテープ１５Ａに切り替える。
【0088】
部品実装装置Ｍは、上述のように、テープフィーダ５による供給によって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着して基板３に実装する。このような部品実装装置Ｍは、第２制御部６１、第２メモリ６２、第２通信部６３、ヘッド６４、第２モード判定部６６、および第２データ切替部６７を備える。第２制御部６１は、部品実装装置Ｍに含まれる第２制御部６１を除く上述の各構成要素を制御する。
【0089】
第２メモリ６２は、部品実装装置Ｍに対応する第２記憶部の一例であって、第１メモリ５６ｂと同様、上述のテープ管理データを格納している記録媒体である。なお、第２メモリ６２は、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または半導体メモリなどである。また、第２メモリ６２は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。また、テープフィーダ５の第１メモリ５６ｂおよび部品実装装置Ｍの第２メモリ６２のそれぞれに格納されているテープ管理データは、トレース情報に反映される。トレース情報は、例えば、基板３上における各実装点と、その実装点に実装された部品Ｐ、またはその部品Ｐが取り出されたキャリアテープとの対応付けを示す情報である。
【0090】
第２通信部６３は、テープフィーダ５の第１通信部５７と通信する。例えば、第２通信部６３は、テープフィーダ５のモードを示すモード通知信号を第１通信部５７から受信する。
【0091】
第２モード判定部６６は、テープフィーダ５の第１通信部５７から部品実装装置Ｍの第２通信部６３に送信されたモード通知信号に基づいて、テープフィーダ５のモードを判定する。つまり、第２モード判定部６６は、第１モード判定部５１ｂと同様、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードであるかフィード禁止モードであるかを判定する。
【0092】
ヘッド６４は、テープフィーダ５によって供給される１以上の部品Ｐを連続して吸着して共に保持し、それらの部品Ｐを基板３に実装する。
【0093】
第２データ切替部６７は、部品実装装置Ｍに対応する構成要素であって、第１データ切替部５２と同様、データ切替を実行する。具体的には、第２データ切替部６７は、上述のモードとしてフィード禁止モードを示すモード通知信号が部品実装装置Ｍの第２通信部６３に受信された場合に、第２メモリ６２に格納されているテープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える。このようなデータ切替では、第２データ切替部６７は、テープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、キャリアテープ１５からキャリアテープ１５Ａに切り替える。つまり、第２データ切替部６７は、既存のキャリアテープの識別情報として示されているキャリアテープ１５の識別情報を、キャリアテープ１５Ａの識別情報に書き換え、そのキャリアテープ１５の識別情報を削除する。
【0094】
［処理動作］
図８は、ヘッド６４による部品Ｐの吸着を説明するための図である。
図８は、ヘッド６４による部品Ｐの吸着を説明するための図である。
【0095】
部品実装装置Ｍの第２制御部６１は、１ターンでヘッド６４に吸着させる部品Ｐの個数だけ、すなわち上述の規定数だけ、キャリアテープ１５のフィードを指示するフィードコマンドを、第２通信部６３からテープフィーダ５に送信させる。例えば、図８の（ａ）に示すように、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードであるときには、テープフィーダ５は、部品実装装置Ｍの第２通信部６３から送信されるフィードコマンドに応じて、キャリアテープ１５のフィードを実行する。つまり、テープフィーダ５の第１制御部５５は、第１通信部５７が第２通信部６３からそのフィードコマンドを受信するたびに、フィード機構部５８に対してキャリアテープ１５のフィードを実行させる。このとき、第１制御部５５は、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードであると第１モード判定部５１ｂによって判定さていることを確認したうえで、フィード機構部５８にフィードを実行させる。
【0096】
ここで、例えば、図８の（ａ）に示すように、継目検出部５３は、センサ５４からの検出信号に基づいて継目部Ｊ（すなわち継目）を検出位置で検出する。その結果、モード切替部５１ａは、その継目が部品吸着位置に到達するか否かを判定する到達判定処理を開始する。この到達判定処理では、モード切替部５１ａは、その継目が検出位置で検出されてからフィード機構部５８によってフィードされたキャリアテープ１５の長さに応じて、その継目が部品吸着位置に到達したか否かを判定する。例えば、モード切替部５１ａは、フィード機構部５８によってフィードが行われるたびに、継目が検出されたときから、フィード機構部５８によってフィードされたキャリアテープ１５の長さを特定する。具体的には、モード切替部５１ａは、継目が検出されたときから、フィード機構部５８によって行われたフィード（すなわちピッチ送り）の回数をカウントする。そして、モード切替部５１ａは、ピッチ送りの送り幅をその回数に乗算することによって、フィード機構部５８によってフィードされたキャリアテープ１５の長さを特定する。次に、モード切替部５１ａは、その特定された長さが規定距離に達したか否かに応じて、継目が部品吸着位置に到達したか否かを判定する。その規定距離は、センサ５４の上方にある検出位置から、部品吸着位置にある吸着開口部１８ａまで距離である。なお、継目が部品吸着位置に到達したときには、キャリアテープ１５の末尾部にある部品ポケット１６ａは、吸着開口部１８ａから露出された状態になる。
【0097】
ここで、図８の（ｂ）に示すように、その特定された長さが規定距離に達すると、モード切替部５１ａは、継目が部品吸着位置に到達したと判定する。このとき、モード切替部５１ａは、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える。つまり、モード切替部５１ａは、フラグ記憶部５６ａに格納されているモードフラグをオフからオンに切り替える。
【0098】
その結果、図８の（ｃ）に示すように、第１制御部５５は、第１通信部５７が部品実装装置Ｍの第２通信部６３からフィードコマンドを受信しても、フィード機構部５８によるフィードを禁止する。つまり、第１制御部５５は、第１モード判定部５１ｂにテープフィーダ５のモードを判定させる。そして、第１制御部５５は、テープフィーダ５のモードがフィード禁止モードであると第１モード判定部５１ｂによって判定されるため、フィード機構部５８によるフィードを禁止する。
【0099】
これにより、１ターンにおけるヘッド６４による部品Ｐの吸着では、キャリアテープ１５からキャリアテープ１５Ａへの乗り移り、すなわちキャリアテープの乗り移りは行われない。その結果、実装基板の生産性を向上することができる。つまり、部品実装装置Ｍは、１以上の部品Ｐが連続して吸着されている間は、キャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品Ｐの吸着スピードを速めることができる。
【0100】
図９は、本実施の形態におけるテープフィーダ５のモードとフィードとの関係の一例を示す図である。
【0101】
例えば、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ１において、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このとき、テープフィーダ５のフラグ記憶部５６ａに格納されているモードフラグは、オフである。つまり、テープフィーダ５は、フィード許可モードである。したがって、テープフィーダ５は、そのフィードコマンドに応じてフィードを実行する。部品実装装置Ｍのヘッド６４は、そのフィードによって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着する。
【0102】
ここで、時刻ｔ２において、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとの継目が部品吸着位置に到達する。このとき、テープフィーダ５のモード切替部５１ａは、フラグ記憶部５６ａに格納されているモードフラグをオフからオンに切り替える。これにより、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードからフィード禁止モードに切り替わる。その後、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ３において、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このとき、テープフィーダ５は、フィード禁止モードである。したがって、テープフィーダ５は、そのフィードコマンドに応じたフィードを禁止する。言い換えれば、テープフィーダ５は、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドを無視する。その結果、フィードが実行されないため、新しいキャリアテープ１５Ａの部品Ｐは、部品吸着位置に配置されない。したがって、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、部品Ｐを吸着しようとしても、新しいキャリアテープ１５Ａからその部品Ｐを吸着することができない。さらに、時刻ｔ４においも、時刻ｔ３と同様の処理が繰り返される。つまり、部品実装装置Ｍがフィードコマンドをテープフィーダ５に送信しても、テープフィーダ５は、フィード禁止モードであるため、そのフィードコマンドに応じたフィードを禁止する。したがって、このときにも、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、新しいキャリアテープ１５Ａからその部品Ｐを吸着することができない。
【0103】
これにより、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、時刻ｔ１～ｔ４に行われるターンの部品吸着では、送信されたフィードコマンドの数よりも少ない個数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する。そして、部品実装装置Ｍは、ヘッド６４に保持されているそれらの部品Ｐに対する部品認識と部品実装とを行う。このときに、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍでは、データ切替が行われる。そして、部品実装装置Ｍは、データ切替が終了すると、時刻ｔ５において、モード切替コマンドをテープフィーダ５に送信する。つまり、部品実装装置Ｍの第２制御部６１は、モード切替コマンドを第２通信部６３からテープフィーダ５の第１通信部５７に送信させる。テープフィーダ５のモード切替部５１ａは、そのモード切替コマンドが第１通信部５７によって受信されると、フラグ記憶部５６ａに格納されているモードフラグをオンからオフに切り替える。その結果、テープフィーダ５のモードは、フィード禁止モードからフィード許可モードに切り替わる。このように、本実施の形態では、モード切替部５１ａは、テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えが第１データ切替部５２および第２データ切替部６７によって実行された後に、モードフラグの状態をオンからオフに切り替える。これにより、部品実装装置Ｍは、次の部品吸着では、キャリアテープ１５Ａから複数の部品Ｐを連続して吸着することができる。
【0104】
つまり、次のターンでは、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ６において、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このとき、テープフィーダ５は、フィード許可モードである。したがって、テープフィーダ５は、そのフィードコマンドに応じたフィードを実行する。さらに、時刻ｔ７でも、時刻ｔ６と同様、部品実装装置Ｍは、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このときにも、テープフィーダ５は、フィード禁止モードであるため、そのフィードコマンドに応じたフィードを実行する。
【0105】
このように本実施の形態では、テープフィーダ５は、継目が部品吸着位置に到達することによって、フィード禁止モードになると、部品実装装置Ｍからフィードコマンドを受けても、そのフィードコマンドに応じたフィードを行わない。その結果、１ターンにおけるヘッド６４による部品吸着において、キャリアテープの乗り移りを抑制することができる。
【0106】
図１０は、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍの処理動作の一例を示すシーケンス図である。
【0107】
第１ターンでは、部品実装装置Ｍは、フィードコマンドをテープフィーダ５にＮ回（Ｎは例えば２以上の整数）送信することによって、テープフィーダ５から供給されるＮ個の部品Ｐをヘッド６４によって吸着する（ステップＳ１１）。つまり、このときには、テープフィーダ５は、フィード許可モードであって、そのモードの切り替えがないため、Ｎ回のフィードコマンドの受信に応じてＮ回のフィードを実行する（ステップＳ１２）。その結果、キャリアテープ１５のＮ個の部品Ｐが順に部品吸着位置に配置され、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、そのＮ個の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する。そして、部品実装装置Ｍは、そのＮ個の部品Ｐに対する部品認識および部品実装を行う（ステップＳ１３）。
【0108】
第２ターンでも、例えば、部品実装装置Ｍは、フィードコマンドをテープフィーダ５にＮ回送信する。しかし、この第２ターンでは、部品吸着位置に継目が到達するため、部品実装装置Ｍは、テープフィーダ５から供給されるキャリアテープ１５のＫ個（Ｋは例えば１以上Ｎ未満の整数）の部品Ｐのみをヘッド６４で吸着する（ステップＳ２１）。つまり、このときには、テープフィーダ５は、Ｋ回のフィードコマンドの受信に応じてＫ回のフィードを実行し（ステップＳ２２）、このＫ回のフィードが実行されたタイミングで、部品吸着位置に継目が到達したと判定する（ステップＳ２３）。その結果、テープフィーダ５は、モードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える（ステップＳ２４）。したがって、テープフィーダ５は、Ｋ回のフィードコマンドを受信した後に、さらに、フィードコマンドを部品実装装置Ｍから受信しても、そのフィードコマンドに応じたフィードを実行しない。そのため、第２ターンでは、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、キャリアテープ１５Ａの部品Ｐを吸着することなく、キャリアテープ１５のＫ個の部品Ｐのみを吸着する。
【0109】
次に、部品実装装置Ｍは、ヘッド６４に保持されているＫ個の部品Ｐに対する部品認識および部品実装を行う。このとき、部品実装装置Ｍは、テープフィーダ５への問い合わせによって、そのテープフィーダ５がフィード禁止モードであると判定すると、部品認識および部品実装と並行して、データ切替を実行する（ステップＳ２５）。なお、データ切替は、第２データ切替部６７によって実行される。また、テープフィーダ５も、モードがフィード禁止モードに切り替えられると、第１データ切替部５２によってデータ切替を実行する（ステップＳ２６）。
【0110】
そして、部品実装装置Ｍは、第２データ切替部６７によるデータ切替が終了すると、モード切替コマンドをテープフィーダ５に送信する（ステップＳ２７）。テープフィーダ５は、部品実装装置Ｍからモード切替コマンドを受信すると、モードをフィード禁止モードからフィード許可モードに切り替える（ステップＳ２８）。これにより、第２ターンの次のターンでは、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、新しいキャリアテープ１５Ａから複数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持することができる。
【0111】
図１１は、テープフィーダ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【0112】
テープフィーダ５の第１制御部５５は、部品実装装置Ｍから送信されたフィードコマンドが第１通信部５７に受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、第１制御部５５は、フィードコマンドが受信されていないと判定すると（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返し実行する。一方、フィードコマンドが第１通信部５７によって受信されたと第１制御部５５によって判定されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、第１モード判定部５１ｂは、フラグ記憶部５６ａのモードフラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0113】
ここで、第１制御部５５は、モードフラグがオンであると第１モード判定部５１ｂによって判定されると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、フィード機構部５８によるフィードを禁止する（ステップＳ１０３）。つまり、第１制御部５５は、テープフィーダ５のモードがフィード禁止モードであるため、フィードコマンドに応じたフィード機構部５８によるフィードを禁止する。
【0114】
一方、第１制御部５５は、モードフラグがオフであると第１モード判定部５１ｂによって判定されると（ステップＳ１０２のＮｏ）、フィード機構部５８にフィードを実行させる（ステップＳ１０４）。つまり、第１制御部５５は、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードであるため、フィードコマンドに応じたフィードをフィード機構部５８に実行させる。そして、モード切替部５１ａは、部品吸着位置に継目が到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、モード切替部５１ａは、部品吸着位置に継目が到達したと判定すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、フラグ記憶部５６ａのモードフラグをオフからオンに切り替える（ステップＳ１０６）。これにより、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられる。一方、部品吸着位置に継目が到達していないとステップＳ１０５で判定されたときには（ステップＳ１０５のＮｏ）、第１制御部５５は、部品実装装置Ｍから送信された問い合わせ信号を第１通信部５７が受信したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この問い合わせ信号は、テープフィーダ５のモードを問い合わせるための信号である。ステップＳ１０３の処理またはステップＳ１０６の処理が実行された後にも、第１制御部５５は、その問い合わせ信号を第１通信部５７が受信したか否かを判定する。
【0115】
ここで、第１制御部５５は、部品実装装置Ｍからの問い合わせ信号を第１通信部５７が受信していないと判定すると（ステップＳ１０７のＮｏ）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。一方、第１制御部５５は、部品実装装置Ｍからの問い合わせ信号を第１通信部５７が受信したと判定すると（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、モード通知信号の部品実装装置Ｍへの送信を第１通信部５７に実行させる（ステップＳ１０８）。つまり、第１制御部５５は、フラグ記憶部５６ａに格納されているモードフラグの現時点の状態を示す信号をモード通知信号として第１通信部５７に送信させる。このモード通知信号は、モードフラグがオフかオンか、すなわち、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードであるかフィード禁止モードであるかを示す。
【0116】
次に、第１データ切替部５２は、部品実装装置Ｍから送信されたデータ切替コマンドが第１通信部５７に受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、第１データ切替部５２は、データ切替コマンドが受信されたと判定すると（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、データ切替を実行する（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１０９において、データ切替コマンドが受信されていないと判定されたときには（ステップＳ１０９のＮｏ）、第１制御部５５は、１ターンにおけるテープフィーダ５の処理動作を終了する。
【0117】
また、ステップＳ１１０の処理の後には、モード切替部５１ａは、部品実装装置Ｍから送信されたモード切替コマンドが第１通信部５７に受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、モード切替部５１ａは、モード切替コマンドが受信されていないと判定すると（ステップＳ１１１のＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を繰り返し実行する。つまり、モード切替部５１ａは、モード切替コマンドが受信されるまで待機する。一方、モード切替部５１ａは、モード切替コマンドが受信されたと判定すると（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、フラグ記憶部５６ａのモードフラグをオンからオフに切り替える（ステップＳ１１２）。これにより、テープフィーダ５のモードは、フィード禁止モードからフィード許可モードに切り替えられる。そして、第１制御部５５は、１ターンにおけるテープフィーダ５の処理動作を終了する。
【0118】
図１２は、部品実装装置Ｍの処理動作の一例を示すフローチャートである。
【0119】
部品実装装置Ｍの第２制御部６１は、例えば、部品実装システム１００を管理するための管理装置などによって生成された生産データなどから、１ターン分の規定数（例えば、Ｎ）を取得する（ステップＳ２０１）。そして、第２制御部６１は、ステップＳ２０２およびステップＳ２０３の処理をＮ回繰り返し実行する。つまり、第２制御部６１は、テープフィーダ５へのフィードコマンドの送信を第２通信部６３に実行させる（ステップＳ２０２）。そして、第２制御部６１は、部品Ｐの吸着動作をヘッド６４に実行させる（ステップＳ２０３）。なお、その部品Ｐの吸着動作では、フィードコマンドに応じたフィードがテープフィーダ５によって実行されていれば、部品Ｐがヘッド６４のノズル６４ａに吸着される。しかし、フィードコマンドに応じたフィードがテープフィーダ５によって実行されていなければ、ヘッド６４によって部品Ｐの吸着動作が行われても、部品Ｐはヘッド６４のノズル６４ａに吸着されない。また、このステップＳ２０２およびＳ２０３の処理がＮ回繰り返し実行されることによって、１ターン分の部品吸着が完了する。
【0120】
次に、部品実装装置Ｍの第２制御部６１は、テープフィーダ５にモードを問い合わせる（ステップＳ２０４）。つまり、第２制御部６１は、上述の問い合わせ信号のテープフィーダ５への送信を第２通信部６３に実行させる。そして、第２通信部６３は、その問い合わせ信号に応じてテープフィーダ５から送信されたモード通知信号を受信する。第２モード判定部６６は、テープフィーダ５のモードフラグがオンであることがそのモード通知信号によって示されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。つまり、第２モード判定部６６は、テープフィーダ５がフィード禁止モードであるか否かを判定する。
【0121】
ここで、モードフラグがオンであることがモード通知信号に示されている場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、すなわち、テープフィーダ５がフィード禁止モードである場合、部品実装装置Ｍは、ステップＳ２０６～Ｓ２１０の処理を実行する。つまり、第２制御部６１は、テープフィーダ５へのデータ切替コマンドの送信を第２通信部６３に実行させ（ステップＳ２０６）、データ切替を第２データ切替部６７に実行させる（ステップＳ２０７）。そして、第２制御部６１は、そのデータ切替が終了すると、テープフィーダ５へのモード切替コマンドの送信を第２通信部６３に実行させる（ステップＳ２０８）。また、第２制御部６１は、ヘッド６４に吸着されている１以上の部品Ｐに対する部品認識をヘッド６４および部品認識カメラ１０に対して実行させ（ステップＳ２０９）、その１以上の部品Ｐの部品実装をヘッド６４に実行させる（ステップＳ２１０）。第２制御部６１は、ステップＳ２０６～Ｓ２０８の処理が行われているときに、そのステップＳ２０７の部品認識と、ステップＳ２０８の部品実装とを実行する。例えば、ステップＳ２０７では、第２データ切替部６７は、ステップＳ２０９の部品認識と、ステップＳ２１０の部品実装との間に、データ切替を実行する。
【0122】
また、モードフラグがオフであることがモード通知信号に示されている場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、すなわち、テープフィーダ５がフィード許可モードである場合、部品実装装置Ｍは、ステップＳ２０９～Ｓ２１０と同様に、ステップＳ２１１～Ｓ２１２の処理を実行する。つまり、第２制御部６１は、ヘッド６４に吸着されている１以上の部品Ｐに対する部品認識をヘッド６４および部品認識カメラ１０に対して実行させ（ステップＳ２１１）、その１以上の部品Ｐの部品実装をヘッド６４に実行させる（ステップＳ２１２）。このステップＳ２１１およびＳ２１２の処理が行われるときには、ステップＳ２０６～Ｓ２０８の処理は実行されない。
【0123】
［効果など］
以上のように、本実施の形態では、継目が部品吸着位置に到達する場合には、テープフィーダ５のモードはフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられる。したがって、部品実装装置Ｍが、複数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持するために、フィードコマンドを複数回送信しても、継目が部品吸着位置に到達すると、フィードが禁止されるため、部品実装装置Ｍは、キャリアテープ１５Ａの部品Ｐを吸着することができない。その結果、部品実装装置Ｍが複数の部品Ｐを連続して吸着しようとする動作である部品吸着が行われる間に、キャリアテープの乗り移りが生じることを抑えることができる。したがって、部品実装装置Ｍは、１以上の部品Ｐが連続して吸着されている間は、そのキャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品Ｐの吸着スピードを速めることができる。その結果、複数の部品Ｐの基板３への実装によって生産される実装基板の生産性を向上することができる。
以上のように、本実施の形態では、継目が部品吸着位置に到達する場合には、テープフィーダ５のモードはフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられる。したがって、部品実装装置Ｍが、複数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持するために、フィードコマンドを複数回送信しても、継目が部品吸着位置に到達すると、フィードが禁止されるため、部品実装装置Ｍは、キャリアテープ１５Ａの部品Ｐを吸着することができない。その結果、部品実装装置Ｍが複数の部品Ｐを連続して吸着しようとする動作である部品吸着が行われる間に、キャリアテープの乗り移りが生じることを抑えることができる。したがって、部品実装装置Ｍは、１以上の部品Ｐが連続して吸着されている間は、そのキャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品Ｐの吸着スピードを速めることができる。その結果、複数の部品Ｐの基板３への実装によって生産される実装基板の生産性を向上することができる。
【0124】
また、本実施の形態では、テープフィーダ５のモードがモードフラグによって管理されるため、モードの切り替えと、そのモードの判定とを、簡単な構成で、かつ適切に行うことができる。
【0125】
また、本実施の形態では、継目が部品吸着位置に到達すると、テープフィーダ５のモードがフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられ、そのモードがフィード禁止モードである場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープが切り替えられる。つまり、キャリアテープ１５に収納されている全ての部品Ｐが部品実装装置Ｍによって取り出された場合、言い換えれば、部品実装装置Ｍがキャリアテープ１５の部品Ｐを全て使い切った場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープが切り替えられる。つまり、データ切替が実行される。したがって、このテープ管理データに示されているキャリアテープを、現時点で実装に用いられているキャリアテープに適切に同期させることができる。その結果、このテープ管理データを用いれば、基板３上の各実装点と、その実装点に実装された部品Ｐ、またはその部品Ｐが取り出されたキャリアテープとを関連付けて示すトレース情報を、適切に生成することができる。つまり、正確なトレーサビリティを確保することができる。
【0126】
また、本実施の形態では、第１通信部５７は、テープフィーダ５のモードを示すモード通知信号を、部品実装装置Ｍに送信する。その結果、部品実装装置Ｍは、テープフィーダ５からそのモード通知信号を受信することによって、テープフィーダ５のモードを判定することができる。したがって、テープフィーダ５のモードがフィード禁止モードである場合に、部品実装装置Ｍがデータ切替を行うことができる。
【0127】
また、本実施の形態では、継目検出部５３は、部品吸着位置よりも上流側にある検出位置に配置された継目を検出する。そして、モード切替部５１ａは、その継目の検出結果に基づいて、継目が部品吸着位置に到達したか否かを判定する。したがって、部品吸着位置で継目を直接的に検出する必要がなく、部品吸着位置よりも上流側にある任意の検出位置で継目が検出されればよいため、テープフィーダ５の構成の自由度を高めることができる。
【0128】
また、本実施の形態では、第２データ切替部６７は、モードとしてフィード禁止モードを示すモード通知信号が部品実装装置Ｍに受信される場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える。これにより、部品実装装置Ｍでは、適切なタイミングでデータ切替を行うことができる。
【0129】
また、本実施の形態では、テープフィーダ５が第１メモリ５６ｂおよび第１データ切替部５２を備え、部品実装装置Ｍが第２メモリ６２および第２データ切替部６７を備える。したがって、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍのそれぞれでデータ切替を適切に行うことができる。
【0130】
（変形例１）
上記実施の形態では、テープフィーダ５は、モードフラグである１つのフラグを有するが、さらに他のフラグを有していてもよい。例えば、テープフィーダ５は、第１モードフラグおよび第２モードフラグを有していてもよい。
上記実施の形態では、テープフィーダ５は、モードフラグである１つのフラグを有するが、さらに他のフラグを有していてもよい。例えば、テープフィーダ５は、第１モードフラグおよび第２モードフラグを有していてもよい。
【0131】
第１モードフラグは、上記実施の形態におけるモードフラグと同様に扱われる。一方、第２モードフラグは、その第１モードフラグによるモードの切り替えが有効であるか無効であるかを示すフラグである。第２モードフラグがオフの場合には、その第２モードフラグは、第１モードフラグによるモードの切り替えを無効とする。つまり、第２モードフラグがオフの場合には、第１モードフラグがオフであってもオンであっても、テープフィーダ５のモードは、切り替わることなく、フィード許可モードに維持される。第２モードフラグがオンの場合には、その第２モードフラグは、第１モードフラグによるモードの切り替えを有効とする。つまり、第２モードフラグがオンの場合には、上記実施の形態と同様、第１モードフラグがオフからオンに切り替えられると、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられる。また、第１モードフラグがオンからオフに切り替えられると、テープフィーダ５のモードは、フィード禁止モードからフィード許可モードに切り替えられる。言い換えれば、第１モードフラグおよび第２モードフラグが共にオンの場合に、テープフィーダ５のモードは、フィード禁止モードとなり、それ以外の場合に、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードとなる。
【0132】
図１３は、本変形例におけるテープフィーダ５の第１モードフラグおよび第２モードフラグとフィードとの関係の一例を示す図である。
【0133】
例えば、時刻ｔ１より前では、テープフィーダ５のフラグ記憶部５６ａに格納されている第１モードフラグおよび第２モードフラグはオフである。したがって、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードである。
【0134】
そして、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ１において、第２フラグ切替コマンドをテープフィーダ５に送信する。これにより、テープフィーダ５のフラグ記憶部５６ａに格納されている第２モードフラグは、モード切替部５１ａによってオフからオンに切り替えられる。しかし、第１モードフラグはオフであるため、時刻ｔ１以降であっても、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードである。
【0135】
ここで、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ２において、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このとき、テープフィーダ５は、上述のようにフィード許可モードである。したがって、テープフィーダ５は、そのフィードコマンドに応じてフィードを実行する。部品実装装置Ｍのヘッド６４は、そのフィードによって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着する。
【0136】
次に、時刻ｔ３において、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとの継目が部品吸着位置に到達する。このとき、テープフィーダ５のモード切替部５１ａは、フラグ記憶部５６ａに格納されている第１モードフラグをオフからオンに切り替える。これにより、第１モードフラグおよび第２モードフラグは共にオンになる。その結果、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードからフィード禁止モードに切り替えられる。その後、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ４において、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このとき、テープフィーダ５は、フィード禁止モードである。したがって、テープフィーダ５は、そのフィードコマンドに応じたフィードを禁止する。言い換えれば、テープフィーダ５は、部品実装装置Ｍからのフィードコマンドを無視する。その結果、フィードが実行されないため、新しいキャリアテープ１５Ａの部品Ｐは、部品吸着位置に配置されていない。したがって、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、部品Ｐを吸着しようとしても、新しいキャリアテープ１５Ａからその部品Ｐを吸着することができない。さらに、時刻ｔ５においも、時刻ｔ４と同様の処理が繰り返される。つまり、部品実装装置Ｍがフィードコマンドをテープフィーダ５に送信しても、テープフィーダ５は、フィード禁止モードであるため、そのフィードコマンドに応じたフィードを禁止する。したがって、このときにも、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、新しいキャリアテープ１５Ａからその部品Ｐを吸着することができない。
【0137】
そして、部品実装装置Ｍは、１ターン分の部品吸着を行い、データ切替が終了すると、時刻ｔ６において、第１フラグ切替コマンドをテープフィーダ５に送信する。つまり、部品実装装置Ｍの第２制御部６１は、第１フラグ切替コマンドを第２通信部６３からテープフィーダ５の第１通信部５７に送信させる。テープフィーダ５のモード切替部５１ａは、その第１フラグ切替コマンドが第１通信部５７によって受信されると、フラグ記憶部５６ａに格納されている第１モードフラグをオンからオフに切り替える。その結果、テープフィーダ５のモードは、フィード禁止モードからフィード許可モードに切り替えられる。
【0138】
次のターンでは、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ７において、フィードコマンドをテープフィーダ５に送信する。このとき、テープフィーダ５は、フィード許可モードである。したがって、テープフィーダ５は、そのフィードコマンドに応じたフィードを実行する。その結果、新しいキャリアテープ１５Ａの部品Ｐが部品吸着位置に配置され、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、その部品Ｐを吸着することができる。
【0139】
ここで、部品実装装置Ｍは、時刻ｔ８において、第２フラグ切替コマンドをテープフィーダ５に送信する。これにより、テープフィーダ５のフラグ記憶部５６ａに格納されている第２モードフラグは、モード切替部５１ａによってオンからオフに切り替えられる。したがって、時刻ｔ８以降、第１モードフラグがオフであってもオンであっても、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードに維持される。
【0140】
そして、時刻ｔ９においても、キャリアテープ１５Ａと次の新たなキャリアテープの継目が部品吸着位置に到達する。このとき、テープフィーダ５のモード切替部５１ａは、フラグ記憶部５６ａに格納されている第１モードフラグをオフからオンに切り替える。しかし、上述のように、第２モードフラグはオフであるため、テープフィーダ５のモードは、フィード許可モードに維持される。その結果、時刻ｔ１０でも、時刻ｔ７と同様、テープフィーダ５は、部品実装装置Ｍから送信されるフィードコマンドに応じてフィードを実行する。
【0141】
このように本変形例では、部品実装装置Ｍが、第２モードフラグの状態を切り替えることによって、第１モードフラグによるモードの切り替えを制御することができる。その結果、部品実装装置Ｍのセットアップが行われているとき、または、部品実装装置Ｍの調整が行われているときには、その第２モードフラグをオフにすることによって、適切なセットアップおよび調整を行うことができる。また、部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５による実装基板の生産が行われているときには、その第２モードフラグをオンにすることによって、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【0142】
（変形例２）
上記実施の形態では、継目検出部５３は、テープフィーダ５の上流側にある検出位置に配置された継目を検出するが、部品吸着位置に配置された継目を検出してもよい。この場合、センサ５４は、部品吸着位置にある吸着開口部１８ａの下方に取り付けられてもよい。また、テープフィーダ５は、センサ５４の代わりに、部品吸着位置を撮像するカメラを備えてもよい。この場合、継目検出部５３は、そのカメラによる撮像によって得られた画像に対して画像認識を行うことによって、部品吸着位置に配置された継目を検出する。そして、モード切替部５１ａは、継目検出部５３によって継目が検出されたときに、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える。これにより、部品吸着位置で継目が検出されるため、継目が部品吸着位置に到達したか否かを正確に判定することができ、モードの切り替えを適切なタイミングに実行することができる。
上記実施の形態では、継目検出部５３は、テープフィーダ５の上流側にある検出位置に配置された継目を検出するが、部品吸着位置に配置された継目を検出してもよい。この場合、センサ５４は、部品吸着位置にある吸着開口部１８ａの下方に取り付けられてもよい。また、テープフィーダ５は、センサ５４の代わりに、部品吸着位置を撮像するカメラを備えてもよい。この場合、継目検出部５３は、そのカメラによる撮像によって得られた画像に対して画像認識を行うことによって、部品吸着位置に配置された継目を検出する。そして、モード切替部５１ａは、継目検出部５３によって継目が検出されたときに、テープフィーダ５のモードをフィード許可モードからフィード禁止モードに切り替える。これにより、部品吸着位置で継目が検出されるため、継目が部品吸着位置に到達したか否かを正確に判定することができ、モードの切り替えを適切なタイミングに実行することができる。
【0143】
（その他の形態）
以上、本開示に係る部品実装システムおよびその部品実装方法などについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。
以上、本開示に係る部品実装システムおよびその部品実装方法などについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。
【0144】
例えば、上記実施の形態のテープフィーダ５に含まれる１つ以上の構成要素は、テープフィーダ５以外の装置に備えられていてもよく、部品実装装置Ｍに含まれる１つ以上の構成要素は、部品実装装置Ｍ以外の装置に備えられていてもよい。例えば、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍを管理するための管理装置が部品実装システム１００に含まれていれば、その管理装置が上述の１つ以上の構成要素を備えていてもよい。具体的には、管理装置は、モード切替部５１ａ、第１モード判定部５１ｂ、第１データ切替部５２、第１制御部５５、フラグ記憶部５６ａ、第１メモリ５６ｂ、および第１通信部５７のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。また、管理装置は、第２制御部６１、第２メモリ６２、第２モード判定部６６、および第２データ切替部６７のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。なお、管理装置は、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータである。
【0145】
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５などを実現するソフトウェアは、図１０または図１１に示すフローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【0146】
なお、以下のような場合も本開示に含まれる。
【0147】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【0148】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【0149】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【0150】
（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【0151】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。
【0152】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【0153】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【0154】
また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【0155】
（５）上記実施の形態及びその他の形態を組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0156】
本開示は、部品を基板に実装する部品実装システムなどに利用可能である。
【符号の説明】
【0157】
１ 基台
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給部
４ａ フィーダベース
５ テープフィーダ
５ａ フレーム部材
５ｂ テープ走行路
５ｃ テープ回収部
６Ａ Ｙ軸テーブル
６Ｂ Ｙ軸テーブル
７Ａ Ｘ軸テーブル
７Ｂ Ｘ軸テーブル
９ 基板認識カメラ
１０ 部品認識カメラ
１１ ノズル保持部
１２ 台車
１３ リール保持部
１４ テープリール
１５ キャリアテープ
１５Ａ キャリアテープ
１６ ベーステープ
１６ａ 部品ポケット
１６ｂ 送り孔
１７ トップテープ
１８ 上ガイド部
１８ａ 吸着開口部
１８ｂ 第１開口部
１８ｃ 第２開口部
２０ 回転駆動機構
２１ スプロケット
２１ａ 送りピン
２８ スプライステープ
２９ スプライステープ
２９ａ スリット
５１ａ モード切替部
５１ｂ 第１モード判定部
５２ 第１データ切替部
５３ 継目検出部
５４ センサ
５５ 第１制御部
５６ａ フラグ記憶部
５６ｂ 第１メモリ
５７ 第１通信部
５８ フィード機構部
６１ 第２制御部
６２ 第２メモリ
６３ 第２通信部
６４ ヘッド
６４ａ ノズル
６６ 第２モード判定部
６７ 第２データ切替部
１００ 部品実装システム
Ｅ 突合せ線
Ｊ 継目部
Ｍ 部品実装装置
Ｐ 部品
ｐａ ピッチ
ｐｂ ピッチ
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給部
４ａ フィーダベース
５ テープフィーダ
５ａ フレーム部材
５ｂ テープ走行路
５ｃ テープ回収部
６Ａ Ｙ軸テーブル
６Ｂ Ｙ軸テーブル
７Ａ Ｘ軸テーブル
７Ｂ Ｘ軸テーブル
９ 基板認識カメラ
１０ 部品認識カメラ
１１ ノズル保持部
１２ 台車
１３ リール保持部
１４ テープリール
１５ キャリアテープ
１５Ａ キャリアテープ
１６ ベーステープ
１６ａ 部品ポケット
１６ｂ 送り孔
１７ トップテープ
１８ 上ガイド部
１８ａ 吸着開口部
１８ｂ 第１開口部
１８ｃ 第２開口部
２０ 回転駆動機構
２１ スプロケット
２１ａ 送りピン
２８ スプライステープ
２９ スプライステープ
２９ａ スリット
５１ａ モード切替部
５１ｂ 第１モード判定部
５２ 第１データ切替部
５３ 継目検出部
５４ センサ
５５ 第１制御部
５６ａ フラグ記憶部
５６ｂ 第１メモリ
５７ 第１通信部
５８ フィード機構部
６１ 第２制御部
６２ 第２メモリ
６３ 第２通信部
６４ ヘッド
６４ａ ノズル
６６ 第２モード判定部
６７ 第２データ切替部
１００ 部品実装システム
Ｅ 突合せ線
Ｊ 継目部
Ｍ 部品実装装置
Ｐ 部品
ｐａ ピッチ
ｐｂ ピッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】