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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023056233
(43)【公開日】2023-04-19
(54)【発明の名称】荷物の搬送装置及び荷物の供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/30 20060101AFI20230412BHJP
【ＦＩ】
B65G47/30 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021165459
(22)【出願日】2021-10-07
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111121
【弁理士】
【氏名又は名称】原 拓実
(74)【代理人】
【識別番号】100200218
【弁理士】
【氏名又は名称】沼尾 吉照
(72)【発明者】
【氏名】南埜 雄飛
(72)【発明者】
【氏名】浅沼 伶弥
【テーマコード（参考）】
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F081AA20
3F081BD02
3F081BD15
3F081BD17
3F081CA31
3F081CC12
3F081DA02
3F081DA11
(57)【要約】
【課題】より効率的に荷物を搬送することが可能な荷物の搬送装置及び荷物の供給装置を提供することである。
【解決手段】実施形態の荷物の搬送装置が有する第１、第２、及び第３の片寄コンベアは、複数の荷物が搬送方向及び搬送方向と交差する方向に不規則に配列された状態で搬送される荷物を受け取り、それぞれ第１、第２、及び第３の方向に搬送するとともに、それぞれ第１、第２、及び第３の方向に対して片寄せしながら搬送する。また、実施形態の荷物の搬送装置が有する第１、第２、及び第３の補助搬送ベルトは、それぞれ第１、第２、及び第３の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対してそれぞれ第１、第２、及び第３の方向への搬送力を付与するとともに、それぞれ第１、第２、及び第３の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の荷物の搬送装置が有する第１、第２、及び第３の片寄コンベアは、複数の荷物が搬送方向及び搬送方向と交差する方向に不規則に配列された状態で搬送される荷物を受け取り、それぞれ第１、第２、及び第３の方向に搬送するとともに、それぞれ第１、第２、及び第３の方向に対して片寄せしながら搬送する。また、実施形態の荷物の搬送装置が有する第１、第２、及び第３の補助搬送ベルトは、それぞれ第１、第２、及び第３の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対してそれぞれ第１、第２、及び第３の方向への搬送力を付与するとともに、それぞれ第１、第２、及び第３の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の荷物が搬送方向及び搬送方向と交差する方向に不規則に配列された状態で搬送される前記荷物を受け取り、第１の方向に搬送するとともに、第１の方向に対して片寄せしながら搬送する第１の片寄コンベアと、
前記第１の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、前記荷物に対して前記第１の方向への搬送力を付与するとともに、前記第１の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する第１の補助搬送ベルトと、
前記第１の片寄コンベアで搬送される前記荷物を受け取り、前記第１の片寄コンベアと交差する第２の搬送方向に搬送するとともに、第２の方向に対して片寄せしながら搬送する第２の片寄コンベアと、
前記第２の片寄コンベアの前記片寄方向側に設けられ、前記荷物に対して前記第２の方向への搬送力を付与するとともに、前記第２の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する第２の補助搬送ベルトと、
前記第２の片寄コンベアで搬送される前記荷物を受け取り、前記第２の片寄コンベアと交差する第３の搬送方向に搬送するとともに、第３の方向に対して片寄せしながら搬送する第３の片寄コンベアと、
前記第３の片寄コンベアの前記片寄方向側に設けられ、前記荷物に対して前記第３の方向への搬送力を付与するとともに、前記第３の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する第３の補助搬送ベルトと、
を有する荷物の搬送装置。
前記第１の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、前記荷物に対して前記第１の方向への搬送力を付与するとともに、前記第１の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する第１の補助搬送ベルトと、
前記第１の片寄コンベアで搬送される前記荷物を受け取り、前記第１の片寄コンベアと交差する第２の搬送方向に搬送するとともに、第２の方向に対して片寄せしながら搬送する第２の片寄コンベアと、
前記第２の片寄コンベアの前記片寄方向側に設けられ、前記荷物に対して前記第２の方向への搬送力を付与するとともに、前記第２の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する第２の補助搬送ベルトと、
前記第２の片寄コンベアで搬送される前記荷物を受け取り、前記第２の片寄コンベアと交差する第３の搬送方向に搬送するとともに、第３の方向に対して片寄せしながら搬送する第３の片寄コンベアと、
前記第３の片寄コンベアの前記片寄方向側に設けられ、前記荷物に対して前記第３の方向への搬送力を付与するとともに、前記第３の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する第３の補助搬送ベルトと、
を有する荷物の搬送装置。
【請求項2】
前記第１の補助搬送ベルト及び前記第２の補助搬送ベルトの搬送速度を，それぞれ前記第１の片寄コンベア及び前記第２の片寄コンベアの搬送速度よりも速く設定し、前記第３の補助搬送ベルトの搬送速度を前記第３の片寄コンベアの搬送速度よりも遅い速度に設定した、請求項１に記載の荷物の搬送装置。
【請求項3】
前記第１の補助搬送ベルト、前記第２の補助搬送ベルト及び前記第３の補助搬送ベルトの搬送速度を可変とした、請求項１又は請求項２に記載の荷物の搬送装置。
【請求項4】
前記第２の片寄コンベアの搬送速度は、前記第１の片寄コンベアの搬送速度よりも速い、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の荷物の搬送装置。
【請求項5】
前記第２の片寄コンベアの搬送速度は、前記第３の片寄コンベアの搬送速度よりも速い、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の荷物の搬送装置。
【請求項6】
前記第３の片寄コンベアの搬送速度は、前記第１の片寄コンベアの搬送速度よりも速い、請求項５に記載の荷物の搬送装置。
【請求項7】
前記第１の片寄コンベア、前記第２の片寄コンベア、及び前記第３の片寄コンベアのそれぞれの間に、搬送される荷物の流量を計測するセンサと、前記第１の片寄コンベア、前記第２の片寄コンベア、及び前記第３の片寄コンベアの搬送速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記センサから前記流量を取得し、前記流量が多い場合は前記センサよりも上流の前記片寄コンベアを減速させるよう制御し、前記流量が少ない場合は前記センサよりも上流の前記片寄コンベアの搬送速度を加速させるよう制御する、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の荷物の搬送装置。
前記制御部は、前記センサから前記流量を取得し、前記流量が多い場合は前記センサよりも上流の前記片寄コンベアを減速させるよう制御し、前記流量が少ない場合は前記センサよりも上流の前記片寄コンベアの搬送速度を加速させるよう制御する、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の荷物の搬送装置。
【請求項8】
前記センサは、前記荷物の有無を検出するセンサであり、
前記制御部は、前記センサで検出した前記荷物の状態に基づいて取得された前記流量に基づいて、前記第１の片寄コンベア、前記第２の片寄コンベア、及び前記第３の片寄コンベアの搬送速度を減速又は加速するよう制御する、請求項７に記載の荷物の搬送装置。
前記制御部は、前記センサで検出した前記荷物の状態に基づいて取得された前記流量に基づいて、前記第１の片寄コンベア、前記第２の片寄コンベア、及び前記第３の片寄コンベアの搬送速度を減速又は加速するよう制御する、請求項７に記載の荷物の搬送装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記センサから取得した前記流量に基づいて、前記第１の補助搬送ベルト、前記第２の補助搬送ベルト及び前記第３の補助搬送ベルトの搬送速度を減速又は加速するよう制御する、請求項７又は請求項８に記載の荷物の搬送装置。
【請求項10】
前記第１の補助搬送ベルト、前記第２の補助搬送ベルト及び前記第３の補助搬送ベルトは、それぞれ前記第１の片寄コンベア、前記第２の片寄コンベア、及び前記第３の片寄コンベアよりも前記荷物との摩擦力が高い、請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の荷物の搬送装置。
【請求項11】
複数の荷物が載置される投入部から前記荷物を取出し、前記第１の方向に沿って搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部の下流側に配置され、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の荷物の搬送装置と、
前記荷物の搬送装置の下流側に配置され、前記荷物同士の間隔を調整させながら搬送可能な第２の搬送部と、
を有する荷物の供給装置。
前記第１の搬送部の下流側に配置され、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の荷物の搬送装置と、
前記荷物の搬送装置の下流側に配置され、前記荷物同士の間隔を調整させながら搬送可能な第２の搬送部と、
を有する荷物の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、荷物の搬送装置及び荷物の供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
外部から供給される荷物などの物品をひとつひとつに単体化し、整列させるシステムが提供されている。システムは、物品を単体化し整列させるシンギュレータ、シンギュレータに物品を供給するコンベアなどを有して構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４１２５５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、より効率的に荷物を搬送することが可能な荷物の搬送装置及び荷物の供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の荷物の搬送装置は、第１の片寄コンベアと、第１の補助搬送ベルトと、第２の片寄コンベアと、第２の補助搬送ベルトと、第３の片寄コンベアと、第３の補助搬送ベルトと、を備える。第１の片寄コンベアは、複数の荷物が搬送方向及び搬送方向と交差する方向に不規則に配列された状態で搬送される荷物を受け取り、第１の方向に搬送するとともに、第１の方向に対して片寄せしながら搬送する。第１の補助搬送ベルトは、第１の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対して第１の方向への搬送力を付与するとともに、第１の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する。第２の片寄コンベアは、第１の片寄コンベアで搬送される荷物を受け取り、第１の片寄コンベアと交差する第２の搬送方向に搬送するとともに、第２の方向に対して片寄せしながら搬送する。第２の補助搬送ベルトは、第２の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対して第２の方向への搬送力を付与するとともに、第２の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する。第３の片寄コンベアは、第２の片寄コンベアで搬送される荷物を受け取り、第２の片寄コンベアと交差する第３の搬送方向に搬送するとともに、第３の方向に対して片寄せしながら搬送する。第３の補助搬送ベルトは、第３の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対して第３の方向への搬送力を付与するとともに、第３の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態に係る荷物の供給装置の動作状態を示す概略的な斜視図。
【図5】実施形態に係る第１の片寄コンベアの搬送速度が補助搬送部の搬送速度より速い搬送速度で一つの処理対象物を搬送する一例を示す模式図。
【図6】実施形態に係る第１の片寄コンベアの搬送速度が補助搬送部の搬送速度より速い搬送速度で複数の処理対象物を搬送する一例を示す模式図。
【図7】実施形態に係る第１の片寄コンベアの搬送速度が補助搬送部の搬送速度より遅い搬送速度で一つの処理対象物を搬送する一例を示す模式図。
【図8】実施形態に係る第１の片寄コンベアの搬送速度が補助搬送部の搬送速度より遅い搬送速度で複数の処理対象物を搬送する一例を示す模式図。
【図9】第二の実施形態に係る荷物の供給装置を上側から見た状態を示す概略図。
【図10】第二の実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
（第一の実施形態）
以下、図面を参照しながら荷物の供給装置１０について説明する。
荷物の供給装置（荷物供給装置）１０は、多層の荷物を離間（分離）させ、例えば物流システムにおいて、宛先毎に区分する区分装置（物流ソータ）に対して所定の距離間隔（所定のピッチ）で荷物（処理対象物）を供給する。また、供給装置（部品供給装置）１０は、例えば製造ラインの一部にあり、多数の同種又は異種の部品（処理対象物）を離間（分離）し、後続の装置に所定の距離間隔（所定のピッチ）で荷物（処理対象物）を供給する。すなわち、本実施形態では物流の荷物に限定されるものではなく、製品の製造ラインにおける部品も荷物の一例として含まれるものである。
以下、図面を参照しながら荷物の供給装置１０について説明する。
荷物の供給装置（荷物供給装置）１０は、多層の荷物を離間（分離）させ、例えば物流システムにおいて、宛先毎に区分する区分装置（物流ソータ）に対して所定の距離間隔（所定のピッチ）で荷物（処理対象物）を供給する。また、供給装置（部品供給装置）１０は、例えば製造ラインの一部にあり、多数の同種又は異種の部品（処理対象物）を離間（分離）し、後続の装置に所定の距離間隔（所定のピッチ）で荷物（処理対象物）を供給する。すなわち、本実施形態では物流の荷物に限定されるものではなく、製品の製造ラインにおける部品も荷物の一例として含まれるものである。
【0008】
【0009】
図１は、供給装置１０の動作状態を示す概略的な斜視図である。図２は、図１に示す供給装置１０を上側から見た状態を示す概略図である。図２中の供給装置１０には、ＸＹＺ直交座標系を規定する。図３は、搬送路の延出方向に直交する幅方向の端部の内側（他方向）から外側（一方向）を見た状態を示す。このため、図３は、図２中に示す供給装置１０の一連の搬送路の延出方向Ｄ（Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３１，Ｄ３２）を真っ直ぐにしたと仮定したときの、延出方向Ｄに沿う搬送路の傾斜状態及び高低差を示す概略図である。図４は、供給装置１０から供給される処理対象物Ｓを処理する物品区分装置（物流ソータ）１１０の一例を示す概略図である。
【0010】
【0011】
投入部１２の一例は、カゴである。例えば複数（多数）の処理対象物Ｓが入れられたティッパーが傾斜し、複数の処理対象物Ｓがティッパーに対して滑ることで、投入部１２に複数の処理対象物Ｓが貯められる。そして、投入部１２に載置された処理対象物Ｓは、第１搬送路１４ａの例えば上流端に接触する。
【0012】
なお、本実施形態において、その搬送路自体の上流側の端部を上流端とし、下流側の端部を下流端とする。
【0013】
第１搬送部１４は、第１搬送方向Ｃ１（Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２）に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する第１搬送路１４ａを有する。図２に示すように、第１搬送部１４の延出方向Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２は、みかけ上、全体としてＸ軸方向に沿って真っ直ぐであるが、図３に示すように、延出方向Ｄ１１，Ｄ１２は、ＺＸ平面に沿ってＸ軸及びＺ軸に対して傾斜する。延出方向Ｄ１１，Ｄ１２は、水平面（地面）に対して傾斜する。
【0014】
第２搬送部１６は、第１搬送部１４の第１搬送路１４ａの下流側に配置され、例えばＵ字状（Ｊ字状を含む）に曲げられた第２搬送路１６ａを有する。第２搬送部１６の第２搬送路１６ａは、第２搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する。
【0015】
第３搬送部１８は、第２搬送路１６ａの下流側に配置され、第３搬送方向Ｃ３２に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する第３搬送路１８ａを有する。第３搬送部１８は、Ｘ軸方向に沿って真っ直ぐである。第３搬送部１８の下流側には、例えば図４に示す物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２が配置される。第３搬送部１８の下流側には、物流ソータ１１０の代わりに、製造ラインの部品投入部（図示せず）が配置されてもよい。
【0016】
図２に示すように供給装置１０を上側から見たとき、第１搬送部１４及び第３搬送部１８は、Ｙ軸方向に離間する。このため、第１搬送部１４及び第３搬送部１８は、空間を挟んで対向する。第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３２の水平成分はそれぞれ真っ直ぐである。第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３２の水平成分は互いに平行（略平行を含む）で、反対方向に向けられている。
【0017】
第１搬送部１４は、Ｘ軸に沿って投入部１２の下流側に隣接する第１コンベア部（取出搬送部）２２と、Ｘ軸に沿って第１コンベア部２２の下流側に配置される第２コンベア部２４とを有する。本実施形態では、第１コンベア部２２は例えば無端ベルトにより、水平面（地面）に水平な搬送路２２ａを有する。第２コンベア部２４は、例えば無端ベルトにより下り坂として水平面に対して傾斜する搬送路３２ａを有する第１傾斜コンベア（下方傾斜搬送部）３２と、例えば無端ベルトにより上り坂として水平面に対して傾斜する搬送路３４ａを有する第２傾斜コンベア（上方傾斜搬送部）３４とを有する。第１傾斜コンベア３２は、第１コンベア部２２の下流側に隣接する。第２傾斜コンベア３４は、第１傾斜コンベア３２の下流側に隣接する。第１傾斜コンベア（下方傾斜搬送部）３２は、下り坂により、第１搬送方向Ｃ１に沿って下方に傾斜する。第２傾斜コンベア（上方傾斜搬送部）３４は、上り坂により、第１搬送方向Ｃ１に沿って上方に傾斜する。
【0018】
第１コンベア部２２の搬送路２２ａの搬送方向Ｃ１０に沿う搬送速度Ｖ１０は、第２コンベア部２４の第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａの搬送方向Ｃ１１に沿う搬送速度Ｖ１１と同じか、それよりも高速である。第２コンベア部２４の第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａの搬送方向Ｃ１２に沿う搬送速度Ｖ１２は、第２コンベア部２４の第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａの搬送方向Ｃ１１に沿う搬送速度Ｖ１１と同じか、それよりも高速である。
【0019】
図３に示す、水平面に対する第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａの傾斜角度θ１は、例えば１０°から４０°程度であることが好適である。水平面に対する第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａの傾斜角度θ２は、例えば１０°から４０°程度であることが好適である。
【0020】
第１コンベア部２２の搬送路２２ａの下流端と、第１傾斜コンベア３２の上流端との間は第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａ上流端が僅かに下側にあることが好適である。この場合、処理対象物Ｓが第１コンベア部２２の搬送路２２ａと第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａとの間に受け渡され易い。
【0021】
図１及び図２に示すように、第２搬送部１６は、Ｘ軸に沿って第１搬送部１４の下流側に隣接する第１の片寄コンベア（第１片寄搬送部）４２と、第２の片寄コンベア（第２片寄搬送部）４４と、第３の片寄コンベア（第３片寄搬送部）４６とを有する。第２搬送部１６は、複数のコンベア（搬送部）４２，４４，４６が互いに異なる延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３及び搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３を有して接続されている。第２搬送部１６の複数のコンベア４２，４４，４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３は、全体としてＵ字状である。３つのコンベア４２，４４，４６は隣接して配置すればよく、１つのコンベアとして一体化する必要がない。
【0022】
第２搬送部１６の第１の片寄コンベア４２は、第１搬送部１４の下流側に、第１搬送方向Ｃ１に沿って配置される。第２の片寄コンベア４４は、第１の片寄コンベア４２の下流側に、第１の片寄コンベア４２と交差する方向に沿って設置される。第３の片寄コンベア４６は、第２の片寄コンベア４４の下流側に、第２の片寄コンベア４４と交差する方向に沿って設置される。
【0023】
第１の片寄コンベア４２は、複数の処理対象物Ｓが搬送方向及び搬送方向と交差する方向に不規則に配列された状態で搬送される処理対象物Ｓを受け取り、第１搬送方向Ｃ１（第１の方向）に搬送するとともに、第１搬送方向Ｃ１に対して片寄せしながら搬送する。例えば、図２に示すように供給装置１０を上側から見たとき、第１の片寄コンベア４２は、延出方向Ｄ２１に沿って延びている。第１の片寄コンベア４２の延出方向Ｄ２１は、第１搬送方向Ｃ１の水平成分と略一致する。第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａによる処理対象物Ｓの搬送方向Ｃ２１は、第１搬送方向Ｃ１の水平成分とはずれている。第１の片寄コンベア４２としては、例えば斜めローラコンベアが用いられる。搬送方向Ｃ２１は、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの延出方向Ｄ２１に対して傾斜角度θａに傾斜する。傾斜角度θａは例えば１０°から４０°程度であることが好適である。このため、第１の片寄コンベア４２は、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２１方向に搬送するとともに、延出方向Ｄ２１に対して直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４２ｂに寄せることができる。以降、片寄コンベアが搬送する際に片寄する方向を片寄方向とする。
【0024】
第１の片寄コンベア４２の延出方向Ｄ２１に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４２ｂには、処理対象物Ｓが第１の片寄コンベア４２の一方向から脱落することを防止する壁となる第１壁部５２が設けられている。第１壁部５２は、例えば、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの延出方向Ｄ２１に平行に延びている。第１壁部５２の存在により、処理対象物Ｓが第１の片寄コンベア４２の一方向の端部から脱落することを防止する。
【0025】
第１壁部５２は、処理対象物Ｓを能動的に第１延出方向Ｄ２１に沿って第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５２ａ（第１の補助搬送ベルト）を有する。第１壁部５２の補助搬送部５２ａは、第１の片寄コンベア４２の片寄方向側に設けられ、荷物に対して第１の方向への搬送力を付与する。例えば、第１壁部５２の補助搬送部５２ａは、第１の片寄コンベア４２の延出方向Ｄ２１に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４２ｃに向けられている。
【0026】
また、第１壁部５２の補助搬送部５２ａは、第１の片寄コンベア４２よりも荷物との摩擦力が高い。補助搬送部５２ａは、例えばベルトコンベアで用いられるものと同様の無端ベルトを有する。これにより、無端ベルトを有する補助搬送部５２ａは、ローラコンベアよりも摩擦力が高いため、補助搬送部５２ａに接している処理対象物Ｓに加減速や回転などの搬送の挙動に影響を与えやすい。また、無端ベルトの搬送面５２ｂの法線方向は、例えば水平で、幅方向の内側（他方向）を向く。図３に示すように、第２傾斜コンベア３４の下流端と、第１の片寄コンベア４２の上流端との間には、例えば１０ｃｍ程度の段差Ｈが形成されていることが好適である。
【0027】
第２の片寄コンベア４４は、第１の片寄コンベアで搬送される荷物を受け取り、第１の片寄コンベアと交差する第２の搬送方向に搬送するとともに、第２の方向に対して片寄せしながら搬送する。例えば、第２の片寄コンベア４４は、第１の片寄コンベア４２の延出方向Ｄ２１（Ｘ軸に沿う方向）に対して例えば直交するＹ軸に沿う方向に延出されている。ただし、完全に直交する必要は無く、ある程度の角度を持って交差していればよい。第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第２の片寄コンベア４４としては、例えば斜めローラコンベアが用いられる。第２の片寄コンベア４４の搬送方向Ｃ２２は、第２の片寄コンベア４４の延出方向Ｄ２２に対して傾斜角度θｂに傾斜する。傾斜角度θｂは例えば１０°から４０°程度であることが好適である。このため、第２の片寄コンベア４４は、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２２方向に搬送するとともに、延出方向Ｄ２２に対して直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４４ｂに寄せることができる。
【0028】
第２の片寄コンベア４４の延出方向Ｄ２２に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４４ｂには、処理対象物Ｓが第２の片寄コンベア４４の一方向から脱落することを防止する壁となる第２壁部５４が設けられている。第２壁部５４は、例えば、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの延出方向Ｄ２２に平行に延びている。第２壁部５４の存在により、処理対象物Ｓが第２の片寄コンベア４４から脱落することを防止する。
【0029】
第２壁部５４は、処理対象物Ｓを能動的に第２延出方向Ｄ２２に沿って第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５４ａ（第２の補助搬送ベルト）を有する。第２壁部５４の補助搬送部５４ａは、第２の片寄コンベア４４の延出方向Ｄ２２に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４４ｃに向けられている。
【0030】
補助搬送部５４ａは、例えば補助搬送部５２ａと同様に形成されている。第２壁部５４の補助搬送部５４ａは、第２の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対して第２の方向への搬送力を付与する。また、補助搬送部５４ａは、第２の片寄コンベア４４よりも荷物との摩擦力が高い。例えば、第２壁部５４の補助搬送部５４ａは、補助搬送部５４ａの無端ベルトの搬送面５４ｂは第２延出方向Ｄ２２に平行に、上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させるように動作する。
【0031】
第３の片寄コンベア４６は、第２の片寄コンベアで搬送される荷物を受け取り、第２の片寄コンベアと交差する第３の搬送方向に搬送するとともに、第３の方向に対して片寄せしながら搬送する。例えば、第３の片寄コンベア４６は、Ｙ軸に沿って第２の片寄コンベア４４の下流側に隣接する。第３の片寄コンベア４６は、第２の片寄コンベア４４の延出方向Ｄ２２に対して例えば直交する方向に延出されている。ただし、完全に直交する必要は無く、ある程度の角度を持って交差していればよい。第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第３の片寄コンベア４６としては、例えば斜めローラコンベアが用いられる。第３の片寄コンベア４６の搬送方向Ｃ２３は、第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２３に対して傾斜角度θｃに傾斜する。傾斜角度θｃは例えば１０°から４０°程度であることが好適である。このため、第３の片寄コンベア４６は、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２３方向に搬送するとともに、延出方向Ｄ２３に対して直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４６ｂに寄せることができる。
【0032】
第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４６ｂには、処理対象物Ｓが第３の片寄コンベア４６の一方向から脱落することを防止する壁となる第３壁部５６が設けられている。第３壁部５６は、例えば、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの延出方向Ｄ２３に平行に延びている。第３壁部５６の存在により、処理対象物Ｓが第３の片寄コンベア４６から脱落することを防止する。
【0033】
第３壁部５６は、処理対象物Ｓを能動的に第３延出方向Ｄ２３に沿って第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５６ａ（第３の補助搬送ベルト）を有する。第３壁部５６の補助搬送部５６ａは、第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４６ｃに向けられている。
【0034】
補助搬送部５６ａは、例えば補助搬送部５２ａ，５４ａと同様に形成されている。第３壁部５６の補助搬送部５６ａは、第３の片寄コンベアの片寄方向側に設けられ、荷物に対して第３の方向への搬送力を付与する。また、補助搬送部５６ａは、第３の片寄コンベア４６よりも荷物との摩擦力が高い。このため、補助搬送部５６ａの無端ベルトの搬送面５６ｂは第３延出方向Ｄ２３に平行に、上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させる。
【0035】
ここで、第２搬送部１６の搬送速度について説明する。まず、図５、図６、図７、及び図８を用いて片寄コンベアと補助搬送部（補助搬送ベルト）との速度差について、第１の片寄コンベア４２及び補助搬送部５２ａを例として説明する。片寄コンベア４２の搬送速度とは、延出方向Ｄ２１方向への搬送速度成分を表している。図５及び図６では、第１の片寄コンベア４２の搬送速度は、補助搬送部５２ａの搬送速度よりも速い速度、例えば２倍の速さで処理対象物Ｓを搬送する。図７及び図８では、第１の片寄コンベア４２の搬送速度は、補助搬送部５２ａの搬送速度よりも遅い速度、例えば半分の速さで処理対象物Ｓを搬送する。
【0036】
図５は、実施形態に係る第１の片寄コンベア４２の搬送速度が補助搬送部５２ａの搬送速度より速い搬送速度で一つの処理対象物Ｓを搬送する一例を示す模式図である。例えば、処理対象物Ｓは、補助搬送部５２ａに接する箇所にかかる摩擦力によって、Ｚ軸を中心に反時計回り方向に回転しながら搬送される。これにより、処理対象物Ｓは、重心が片寄方向に寄るように回転しながら搬送される。
【0037】
図６は、実施形態に係る第１の片寄コンベア４２の搬送速度が補助搬送部５２ａの搬送速度より速い搬送速度で複数の処理対象物Ｓを搬送する一例を示す模式図である。例えば、処理対象物Ｓは、第１の片寄コンベア４２及び補助搬送部５２ａによって搬送されることで、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に遷移した後、図６（ｃ）の状態に遷移する。補助搬送部５２ａに接している処理対象物Ｓは、補助搬送部５２ａに接する箇所にかかる摩擦力によって、補助搬送部に接していない処理対象物Ｓよりも遅い搬送速度で搬送される。これにより、補助搬送部５２ａに接していない処理対象物Ｓは、第１の片寄コンベア４２によって片寄方向に片寄せされながら搬送されるため、補助搬送部５２ａに接している２つの処理対象物Ｓの間に入るようにして、１列に整列することができる。また、補助搬送部５２ａに接していない処理対象物Ｓは、搬送路の下流から順に、補助搬送部５２ａに接している処理対象物Ｓの間に入っていくため、処理対象物Ｓを密に並べることができる。
【0038】
図７は、実施形態に係る第１の片寄コンベア４２の搬送速度が補助搬送部５２ａの搬送速度より遅い搬送速度で一つの処理対象物Ｓを搬送する一例を示す模式図である。例えば、処理対象物Ｓは、補助搬送部５２ａに接する箇所にかかる摩擦力によって、Ｚ軸を中心に時計回り方向に回転しながら搬送される。これにより、処理対象物Ｓは、重心が片寄方向に寄るように回転しながら搬送される。
【0039】
図８は、実施形態に係る第１の片寄コンベア４２の搬送速度が補助搬送部５２ａの搬送速度より遅い搬送速度で複数の処理対象物Ｓを搬送する一例を示す模式図である。例えば、例えば、処理対象物Ｓは、第１の片寄コンベア４２及び補助搬送部５２ａによって搬送されることで、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に遷移した後、図８（ｃ）の状態に遷移する。補助搬送部５２ａに接している処理対象物Ｓは、補助搬送部５２ａに接する箇所にかかる摩擦力によって、補助搬送部５２ａに接していない処理対象物Ｓよりも速い搬送速度で搬送される。これにより、補助搬送部５２ａに接していない処理対象物Ｓは、片寄コンベアによって片寄方向に片寄されながら搬送されるため、補助搬送部５２ａに接している処理対象物Ｓの後ろに入るようにして、１列に整列することができる。また、補助搬送部５２ａに接していない処理対象物Ｓは、搬送路の上流から順に、補助搬送部５２ａに接している処理対象物Ｓの後ろに入っていくため、処理対象物Ｓを効率的に１列に並べることができる。
【0040】
次に、第２搬送部１６の各搬送路の搬送速度について説明する。第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａによる搬送方向Ｃ２１に沿う搬送速度をＶ２１とすると、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａは、Ｖ２１・ｃｏｓθａの速度で第１の片寄コンベア４２の延出方向Ｄ２１に沿って処理対象物Ｓを移動させる。第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの搬送方向Ｃ２１に沿う搬送速度Ｖ２１は、第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａの搬送方向Ｃ１２に沿う搬送速度Ｖ１２よりも高速であることが好適である。
【0041】
第１壁部５２の補助搬送部５２ａの搬送速度は可変であり、第１の片寄コンベア４２の搬送速度と異なる搬送速度を有する。補助搬送部５２ａの無端ベルトの搬送面５２ｂは第１延出方向Ｄ２１に平行に、上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第１の片寄コンベア４２は、第２傾斜コンベア３４より搬送された処理対象物Ｓを１列に並べるために、補助搬送部５２ａの搬送速度は第１の片寄コンベア４２の二倍の速度で処理対象物Ｓを移動させるように動作する。すなわち、補助搬送部５２ａの搬送速度は、第１の片寄コンベア４２よりも速い。
【0042】
第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａによる搬送方向Ｃ２２に沿う搬送速度をＶ２２とすると、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａは、Ｖ２２・ｃｏｓθｂ（≧Ｖ２１・ｃｏｓθａ）の速度で第２の片寄コンベア４４の延出方向Ｄ２２に沿って処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの搬送方向Ｃ２２に沿う搬送速度Ｖ２２は、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの搬送方向Ｃ２１に沿う搬送速度Ｖ２１よりも高速であることが好適である。すなわち、第２の片寄コンベア４４の搬送速度は、第１の片寄コンベア４２の搬送速度よりも速い。
【0043】
第２壁部５４の補助搬送部５４ａの搬送速度は可変であり、第２の片寄コンベア４４の搬送速度と異なる搬送速度を有する。補助搬送部５４ａの無端ベルトの搬送面５４ｂは第２延出方向Ｄ２２に平行に、上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第２の片寄コンベア４４は、第１の片寄コンベア４２より搬送された処理対象物Ｓをさらに１列に並べるために、補助搬送部５４ａの搬送速度は第２の片寄コンベアの二倍の搬送速度で処理対象物Ｓを移動させるように動作する。すなわち、補助搬送部５４ａの搬送速度は、第２の片寄コンベア４４の搬送速度よりも速い。
【0044】
第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａによる搬送方向Ｃ２３に沿う搬送速度をＶ２３とすると、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａは、Ｖ２３・ｃｏｓθｃ（≦Ｖ２２・ｃｏｓθｂ）の速度で第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２３に沿って処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの搬送方向Ｃ２３に沿う搬送速度Ｖ２３は、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの搬送方向Ｃ２２に沿う搬送速度Ｖ２２よりも低速であることが好適である。すなわち、第２の片寄コンベア４４の搬送速度は、第３の片寄コンベア４６の搬送速度よりも速い。
【0045】
また、荷物の搬送において、下流側のコンベアが上流側のコンベアよりも低速であった場合、下流側のコンベアに荷物が滞留してしまう。したがって、荷物の滞留を防ぐために、下流側の第３の片寄コンベアの搬送速度Ｖ２３は、上流側の第１の片寄コンベアの搬送速度Ｖ２１よりも高速であることが好適である。すなわち、第３の片寄コンベア４６の搬送速度は、第１の片寄コンベア４２の搬送速度よりも速い。
【0046】
第３壁部５６の補助搬送部５６ａの搬送速度は可変であり、第３の片寄コンベアの搬送速度と異なる搬送速度を有する。補助搬送部５６ａの無端ベルトの搬送面５６ｂは第３延出方向Ｄ２３に平行に、上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第３の片寄コンベア４６は、第２の片寄コンベア４２より搬送された処理対象物Ｓを密に並べるために、補助搬送部５６ａの搬送速度は第３の片寄コンベア４６の半分の搬送速度で処理対象物Ｓを移動させるように動作する。すなわち、補助搬送部５６ａの搬送速度は、第３の片寄コンベア４６の搬送速度よりも遅い。
【0047】
次に、第３搬送部１８について説明する。第３搬送部１８は、細幅コンベア６２と、調速コンベア６４と、回収部６６を有する。第３搬送部１８には、例えば、細幅コンベア６２の搬送路６２ａの速度、及び、搬送路６２ａ上の前後の処理対象物Ｓの距離を認識するための図示しないカメラ（センサ）が配置されている。
【0048】
細幅コンベア６２は、Ｘ軸に沿って第３の片寄コンベア４６の下流側に隣接する。細幅コンベア６２の上流端は、第３の片寄コンベア４６での下流端の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の幅に対して、小さい幅に形成されている。細幅コンベア６２の幅は、例えば処理対象物Ｓの大きさに応じて設定する。細幅コンベア６２は、適宜の大きさの処理対象物Ｓが幅方向に複数並ばない程度の幅を有する。細幅コンベア６２は、例えば無端ベルトにより、水平面（地面）に水平な搬送路６２ａを有する。細幅コンベア６２の搬送路６２ａの上流端は、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの幅方向の一方向で、下流端に隣接する位置に配置されている。細幅コンベア６２の搬送方向Ｃ３１は、細幅コンベア６２の延出方向Ｄ３１と平行である。細幅コンベア６２の搬送路６２ａの搬送方向Ｃ３１に沿う搬送速度Ｖ３１は、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの搬送方向Ｃ２３に沿う搬送速度Ｖ２３よりも高速であることが好適である。
【0049】
細幅コンベア６２の延出方向Ｄ３１（搬送方向Ｃ３１）に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）６２ｂには、処理対象物Ｓが細幅コンベア６２の一方向から脱落することを防止する壁となる第４壁部６８が設けられている。第４壁部６８は、例えば、細幅コンベア６２の搬送路６２ａの延出方向Ｄ３１に平行に延びている。第４壁部６８の存在により、処理対象物Ｓが細幅コンベア６２から脱落することを防止する。
【0050】
なお、細幅コンベア６２の端部（外側端部）６２ｂと、第３の片寄コンベア４６の端部（外側端部）４６ｂとは、Ｘ軸に沿って一直線上にあることが好適である。
【0051】
第４壁部６８は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に延出方向Ｄ３１に沿って細幅コンベア６２の搬送路６２ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部６８ａを有する。第４壁部６８の補助搬送部６８ａは、細幅コンベア６２の延出方向Ｄ３１に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）６２ｃに向けられている。
【0052】
ここでは、第４壁部６８の補助搬送部６８ａが処理対象物Ｓを能動的に第４延出方向Ｄ３１に沿って細幅コンベア６２の搬送路６２ａの上流側から下流側に向かって搬送させる場合を例にして説明する。
【0053】
補助搬送部６８ａは、例えば補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａと同様に形成されている。このため、補助搬送部６８ａの無端ベルトの搬送面６８ｂは延出方向Ｄ３１に平行に、例えば搬送速度Ｖ３１で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させる。
【0054】
なお、第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３２の水平成分はそれぞれ真っ直ぐである。
【0055】
調速コンベア６４は、Ｘ軸に沿って細幅コンベア６２の下流側に隣接する。調速コンベア６４の搬送路６４ａは、搬送路６４ａに載せられた処理対象物Ｓ同士が所定のピッチに離間するように、細幅コンベア６２の搬送路６２ａの搬送速度に対して適宜に加減速制御される。
【0056】
調速コンベア６４の上流端は、細幅コンベア６２の下流端の延出方向Ｄ３１に直交する幅方向の幅と略同じ幅に形成されている。調速コンベア６４の搬送路６４ａは、例えば無端ベルトにより、水平面（地面）に水平である。調速コンベア６４の搬送方向Ｃ３２は、調速コンベア６４の延出方向Ｄ３２と平行である。調速コンベア６４の搬送路６４ａの搬送方向Ｃ３２に沿う搬送速度Ｖ３２は、１列に並べられた処理対象物Ｓ同士のピッチを所定のピッチに離間させるように制御される。このため、調速コンベア６４の搬送路６４ａの搬送方向Ｃ３２に沿う搬送速度Ｖ３２は、増速及び減速可能である。
【0057】
調速コンベア６４の延出方向Ｄ３２（搬送方向Ｃ３２）に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）６４ｂには、処理対象物Ｓが調速コンベア６４の一方向から脱落することを防止する壁となる第５壁部７０が設けられている。第５壁部７０は、例えば、調速コンベア６４の搬送路６４ａの延出方向Ｄ３２に平行に延びている。第５壁部７０の存在により、処理対象物Ｓが調速コンベア６４から脱落することを防止する。
【0058】
なお、調速コンベア６４の端部（外側端部）６４ｂと、細幅コンベア６２の端部（外側端部）６２ｂとは、Ｘ軸に沿って一直線上にあることが好適である。
【0059】
第５壁部７０は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に延出方向Ｄ３２に沿って調速コンベア６４の搬送路６４ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部７０ａを有する。第５壁部７０の補助搬送部７０ａは、調速コンベア６４の延出方向Ｄ３２に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）６４ｃに向けられている。
【0060】
補助搬送部７０ａは、例えば補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａの搬送面５２ｂ，５４ｂ，５６ｂ，６８ｂと同様に能動的に処理対象物Ｓを搬送する搬送面として形成されていてもよい。ここでは、補助搬送部７０ａは、処理対象物Ｓが接触したときに受動的に回転する複数のローラ７０ｂを有する。図３中のローラ７０ｂは、例えば格子状又は１列に配置されている。ローラ７０ｂは、それぞれが球状に形成され、その位置で自在に回転可能である。
【0061】
なお、ローラ７０ｂは、ローラコンベアのローラ（ホイール）のように、Ｚ軸に平行な軸の軸回りにそれぞれ回転するように形成されていてもよい。
【0062】
回収部６６は、第２搬送部１６の第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａのＸ軸に沿う下流端に隣接するとともに、細幅コンベア６２の幅方向の他方向（内側）に隣接する。回収部６６は、傾斜面７２と、ガイド７４とを有する。
【0063】
傾斜面７２は、平面又は曲面として形成されている。傾斜面７２は、細幅コンベア６２に近い位置（第１端部７２ａ）ほど高く、第１搬送部１４の搬送方向Ｃ１の水平成分に直交する幅方向の他方に近い位置（第２端部７２ｂ）ほど低い。傾斜面７２は、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの下流端に近い位置（第３端部７２ｃ）ほど高く、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの下流端からＸ軸方向に沿って離れる位置（第４端部７２ｄ）ほど低い。傾斜面７２に載置された処理対象物Ｓは、自重により、傾斜面７２の第４端部７２ｄに向かって滑る。
【0064】
傾斜面７２の細幅コンベア６２側の第１端部７２ａは、細幅コンベア６２の搬送路６２ａの下流端に連続していてもよく、段差をもって細幅コンベア６２の搬送路６２ａの下流端の下側に位置していてもよい。
【0065】
ガイド７４は、板状に形成されている。ガイド７４は、傾斜面７２の第２端部７２ｂに固定されている。ガイド７４は、Ｘ軸方向に沿って延びている。ガイド７４は、傾斜面７２のうち、第２端部７２ｂ（第１搬送部１４の搬送方向Ｃ１の水平成分に直交する幅方向の他方に近い端部）から上側に突出するように形成されている。
【0066】
【0067】
第４搬送部２０は、例えばカーブコンベア９２を有する。カーブコンベア９２は、回収部６６の傾斜面７２の第４端部７２ｄと投入部１２との間に設けられている。
【0068】
カーブコンベア９２の搬送路９２ａの上流端は、傾斜面７２の第４端部７２ｄに隣接する。カーブコンベア９２の搬送路９２ａの下流端は、投入部１２に隣接する。
【0069】
なお、第２搬送部１６の第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に沿う長さ、延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する幅、角度θａ，θｂ，θｃは、例えば、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの下流端の内側端部４２ｃにある処理対象物Ｓが、後述するように第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、第３の片寄コンベア４６を経たとき、第３の片寄コンベア４６の外側端部４６ｂに接触する状態となるように、設定されている。
【0070】
次に、供給装置１０の作用について説明する。
本実施形態において、第１搬送部１４の第１搬送方向Ｃ１（Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２）に沿う搬送速度は、第１搬送部１４に接触する処理対象物Ｓの移動速度に一致するものとする。同様に、第２搬送部１６の第２搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３に沿う搬送速度は、処理対象物Ｓが壁部５２，５４，５６に接しない状態において、第２搬送部１６に接触する処理対象物Ｓの移動速度に一致するものとする。第３搬送部１８の第３搬送方向Ｃ３１，Ｃ３２に沿う搬送速度は、処理対象物Ｓが壁部６８，７０に接しない状態において、第３搬送部１８に接触する処理対象物Ｓの搬送速度に一致するものとする。
本実施形態において、第１搬送部１４の第１搬送方向Ｃ１（Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２）に沿う搬送速度は、第１搬送部１４に接触する処理対象物Ｓの移動速度に一致するものとする。同様に、第２搬送部１６の第２搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３に沿う搬送速度は、処理対象物Ｓが壁部５２，５４，５６に接しない状態において、第２搬送部１６に接触する処理対象物Ｓの移動速度に一致するものとする。第３搬送部１８の第３搬送方向Ｃ３１，Ｃ３２に沿う搬送速度は、処理対象物Ｓが壁部６８，７０に接しない状態において、第３搬送部１８に接触する処理対象物Ｓの搬送速度に一致するものとする。
【0071】
例えばティッパーを傾け、投入部１２に処理対象物Ｓを投入する。ティッパーの代わりに、又は、ティッパーとともに、従業者が投入部１２に処理対象物Ｓを投入してもよい。
【0072】
投入部１２において多層バラ積み状態となることがある処理対象物Ｓは、例えば投入部１２の床面の傾斜等により、順次、第１搬送部１４の第１コンベア部２２の搬送路２２ａの上流端に向かって移動する。
【0073】
このとき、第１搬送部１４の第１コンベア部２２は、搬送路２２ａに接触した処理対象物Ｓを搬送路２２ａの搬送動作により取り出し、搬送方向Ｃ１０に移動させながら複数の処理対象物Ｓを離間させ、ばらけさせる。第１コンベア部２２の搬送路２２ａに接する処理対象物Ｓは、上流側から下流側に向かって搬送される。第１コンベア部２２の搬送路２２ａの搬送動作に応じ、処理対象物Ｓの上側に重ねられた他の処理対象物Ｓは、下側の処理対象物Ｓとの摩擦力に応じて、下側の処理対象物Ｓに対して滑る。このため、多層の処理対象物Ｓの一部が崩される。このように、例えば多層となった処理対象物Ｓの一部が離間し、ばらける。
【0074】
処理対象物Ｓは、第１コンベア部２２の搬送路２２ａから第２コンベア部２４の第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａに受け渡される。
【0075】
第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａは下り坂として傾斜している。第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａに接する例えば直方体状の処理対象物Ｓの上側に載置された処理対象物Ｓは、処理対象物Ｓの上面に平行な水平方向に傾斜する成分が作用する。このため、搬送路３２ａに接した処理対象物Ｓの上側に重ねられた他の処理対象物Ｓは、第１コンベア部２２の搬送路２２ａのように水平である場合よりも、搬送路３２ａに接した処理対象物Ｓに対して滑りやすい。
【0076】
第１コンベア部２２の搬送路２２ａの搬送速度Ｖ１０に対して第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａの搬送速度Ｖ１１は低速である。このため、第１コンベア部２２の水平の搬送路２２ａと第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａとの搬送速度差により、搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓにブレーキがかけられた状態となり、搬送路３２ａに接した処理対象物Ｓの上側の処理対象物Ｓは、慣性の法則により搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓに対して滑って、多層の処理対象物Ｓが崩される。
【0077】
したがって、下り坂の搬送路３２ａである傾斜面、及び、慣性の法則により、第１傾斜コンベア３２において、多層の処理対象物Ｓが崩される。このため、例えば多層となった処理対象物Ｓの一部が離間し、ばらける。
【0078】
なお、第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓの形状等によっては、第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓが転がり、２層など、複数層となった処理対象物Ｓが崩される。
【0079】
処理対象物Ｓの一部は、例えば複数層の状態で第２コンベア部２４の第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａから第２コンベア部２４の第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａに受け渡される。
【0080】
第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａは上り坂として傾斜している。このため、搬送路３４ａに接した処理対象物Ｓの上側に重ねられた他の処理対象物Ｓは、第１コンベア部２２の搬送路２２ａのように水平である場合よりも、搬送路３４ａに接した処理対象物Ｓに対して滑りやすい。
【0081】
第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａの搬送速度Ｖ１１に対して第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａの搬送速度Ｖ１２は高速である。このため、第１傾斜コンベア３２の搬送路３２ａと第２傾斜コンベア３４の搬送路３４ａとの搬送速度差により、搬送路３４ａに接する処理対象物Ｓが加速した状態となり、搬送路３４ａに接した処理対象物Ｓの上側の処理対象物Ｓは、慣性の法則により搬送路３４ａに接する処理対象物Ｓに対して滑って、多層の処理対象物Ｓが崩される。
【0082】
したがって、上り坂の搬送路３４ａである傾斜面、及び、慣性の法則により、第２傾斜コンベア３４において、多層の処理対象物Ｓがさらに崩される。このため、例えば多層となった処理対象物Ｓの一部が離間し、ばらける。
【0083】
このようにして、第１コンベア部２２及び第２コンベア部２４により、多層の処理対象物Ｓが崩され、１つ１つに離間される。これら多層の処理対象物Ｓは、同種の部品であってもよく、異種の部品であってもよい。
【0084】
そして、第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２に処理対象物Ｓが受け渡される。第２傾斜コンベア３４と第１の片寄コンベア４２との間の段差Ｈにより、処理対象物Ｓが第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２に受け渡されるときに、大きく動く。このとき、第２傾斜コンベア３４の下流側の第１の片寄コンベア４２により処理対象物を搬送方向Ｃ２１に沿って取り出すように引っ張ることで、処理対象物Ｓを離間する。
なお、図３中、第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２との間に段差Ｈを設ける例を示した。例えば、第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２との間に水平な搬送路を有するコンベアを配置し、水平な搬送路を有するコンベアと第１の片寄コンベア４２との間に段差Ｈがあってもよい。
なお、図３中、第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２との間に段差Ｈを設ける例を示した。例えば、第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２との間に水平な搬送路を有するコンベアを配置し、水平な搬送路を有するコンベアと第１の片寄コンベア４２との間に段差Ｈがあってもよい。
【0085】
１つ１つに離間された処理対象物Ｓは、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第１の片寄コンベア４２の延出方向Ｄ２１に対して斜行する搬送方向Ｃ２１に移動する。このため、複数の処理対象物Ｓが第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａ上で第１壁部５２に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、上流側から下流側に向かって次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの上流端と下流端との間で第１壁部５２に当接する。
【0086】
第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａ上で第１壁部５２に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ２１・ｃｏｓθａの速度で搬送路４２ａの延出方向Ｄ２１に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第１壁部５２に沿って移動し、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａから第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａに受け渡される。このため、第１壁部５２の補助搬送部５２ａは、処理対象物Ｓが第１壁部５２に接触したときに、第１壁部５２が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。
【0087】
処理対象物Ｓは、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第２の片寄コンベア４４の延出方向Ｄ２２に対して傾斜する搬送方向Ｃ２２に移動する。このとき、処理対象物Ｓの搬送方向は、延出方向Ｄ２１に沿う方向又は搬送方向Ｃ２１に沿う方向から、搬送方向Ｃ２２に沿う方向に方向転換する。このため、複数の処理対象物Ｓが第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａ上で第２壁部５４に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの上流端と下流端との間で第２壁部５４に当接する。このため、複数の処理対象物Ｓは、１列となる状態に近づく。
【0088】
第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａ上で第２壁部５４に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ２２・ｃｏｓθｂの速度で搬送路４４ａの延出方向Ｄ２２に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第２壁部５４に沿って移動し、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａから第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａに受け渡される。このため、第２壁部５４の補助搬送部５４ａは、処理対象物Ｓが第２壁部５４に接触したときに、第２壁部５４が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。
【0089】
処理対象物Ｓは、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２３に対して傾斜する搬送方向Ｃ２３に移動する。このとき、処理対象物Ｓの搬送方向は、延出方向Ｄ２２に沿う方向又は搬送方向Ｃ２２に沿う方向から、搬送方向Ｃ２３に沿う方向に方向転換する。このため、複数の処理対象物Ｓが第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａ上で第３壁部５６に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの上流端と下流端との間で第３壁部５６に当接する。複数の処理対象物Ｓは、１列となる。
【0090】
このように、第１搬送部１４の搬送路１４ａの幅方向中央に沿って搬送された複数の処理対象物Ｓは、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａ、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａ、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａと移動し、すなわち、方向変換を経るにつれて、延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する横並び状態が次第に解消する。そして、複数の処理対象物Ｓは、例えば第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａにおいて、１列に並ぶ。このように、第２搬送部１６は、複数の処理対象物Ｓを全体としてＵ字状の第２搬送路１６ａの延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する幅方向の一方向に片寄せしながら１列に整列させる。
【0091】
第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａ上で第３壁部５６に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ２３・ｃｏｓθｃの速度で搬送路４６ａの延出方向Ｄ２３に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第３壁部５６に沿って移動し、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａから細幅コンベア６２の搬送路６２ａに受け渡される。このため、第３壁部５６の補助搬送部５６ａは、処理対象物Ｓが第３壁部５６に接触したときに、第３壁部５６が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。
【0092】
細幅コンベア６２の搬送路６２ａの搬送速度Ｖ３１は、Ｖ２３・ｃｏｓθｃよりも高速である。このため、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａから細幅コンベア６２の搬送路６２ａに受け渡されるとき、細幅コンベア６２の搬送路６２ａは、１列に並べられた複数の処理対象物Ｓのピッチを広げる。
【0093】
細幅コンベア６２の搬送路６２ａ上で第４壁部６８に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ３１の速度で搬送路６２ａの所定の搬送方向Ｃ３１（延出方向Ｄ３１）に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第４壁部６８に沿って移動し、細幅コンベア６２の搬送路６２ａから細幅コンベア６２の搬送路６２ａに受け渡される。このため、第４壁部６８の補助搬送部６８ａは、処理対象物Ｓが第４壁部６８に接触したときに、第４壁部６８が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。
【0094】
第３搬送部１８の細幅コンベア６２の搬送路６２ａから、第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａに処理対象物Ｓが受け渡されるとき、例えばカメラで認識された搬送路６２ａ上の前後の処理対象物Ｓの情報に基づいて、第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａの搬送速度Ｖ３２が適宜に制御される。すなわち、第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａの、所定の搬送方向Ｃ３２（延出方向Ｄ３２）に沿う搬送速度Ｖ３２の増速及び減速が制御され、第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａ上において、１列に並べられた処理対象物Ｓを所定のピッチに離間する。
【0095】
所定のピッチに離間し１列に並べられた処理対象物Ｓは、第３搬送部１８の下流側の、物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２に投入される。又は、所定のピッチで１列に並べられた処理対象物Ｓは、第３搬送部１８の下流側の、製造ラインの部品投入部に投入される。
【0096】
処理対象物Ｓが補助搬送部７０ａのローラ７０ｂに当接しているとき、補助搬送部７０ａのローラ７０ｂはその位置で回転し、延出方向Ｄ３２に平行に、第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａの搬送速度Ｖ３２で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させる。このため、第５壁部７０の補助搬送部７０ａは、第５壁部７０と処理対象物Ｓとの摩擦が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。
【0097】
第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａにおいて、複数の処理対象物Ｓが１列に並べられず、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａにおいて、第３の片寄コンベア４６の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向に並べられる可能性がある。第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａにおいて、１列に並べられなかった処理対象物Ｓのうち、第３壁部５６から幅方向に離れた処理対象物Ｓは、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの下流端から細幅コンベア６２の搬送路６２ａには搬送されず、第４搬送部２０の傾斜面７２に受け渡される。このため、処理対象物Ｓは、傾斜面７２とガイド７４との間の境界付近を滑りながら、傾斜面７２の第４端部７２ｄに到達する。
【0098】
傾斜面７２の第４端部７２ｄに到達した処理対象物Ｓは、カーブコンベア９２により、投入部１２に搬送される。このように、回収部６６及び第４搬送部２０は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向への片寄せに失敗した処理対象物Ｓを第１搬送部１４に向けて搬送する。このため、回収部６６は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向に片寄せした処理対象物Ｓの一部を回収可能である。このため、回収部６６で回収され、第４搬送部２０から投入部１２に搬送された処理対象物Ｓは、投入部１２から再度、第１搬送部１４、第２搬送部１６、第３搬送部１８を経て他の処理対象物Ｓに対して所定のピッチに並べられ、物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に投入される。
【0099】
このように、本実施形態に係る供給装置１０の第１搬送部１４は、バラ積みした複数の処理対象物Ｓを１つ１つに離間するセパレートステージとして用いる。第２搬送部１６は、１つ１つに離間した処理対象物Ｓを１列に整列させるアレンジステージとして用いる。第３搬送部１８は、１列に整列させた処理対象物Ｓを所定のピッチに離間するアジャストステージとして用いる。そして、本実施形態に係る供給装置１０は、複数の処理対象物Ｓを、第１搬送部（セパレートステージ）１４、第２搬送部（アレンジステージ）１６、第３搬送部（アジャストステージ）１８の順に搬送し、他の装置に受け渡すことができる。
【0100】
このとき、同種、異種の処理対象物Ｓにかかわらず、多品種の処理対象物Ｓを例えば同時期に投入部１２に投入したときに、第１搬送部１４において処理対象物Ｓを離間し、第２搬送部１６において処理対象物Ｓを一例に整列し、各処理対象物Ｓを第３搬送部１８において所定のピッチに離間させた状態で、物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に投入することができる。このため、投入部１２に投入した処理対象物Ｓを、第１搬送部１４、第２搬送部１６及び第３搬送部１８によって、供給装置１０で、自動的に離間し、１列に並べ、所定のピッチに間隔をあけることができる。そして、供給装置１０から、後続の装置に処理対象物Ｓを受け渡すことができる。
【0101】
バラ積みした処理対象物Ｓは、第１搬送部１４において、第１コンベア部２２と、第２コンベア部２４の第１傾斜コンベア３２及び第２傾斜コンベア３４のような複数の搬送部を用いて、１つ１つに離間することができる。このため、第２搬送部１６において、処理対象物Ｓが多層となった状態を回避することができる。このため、複数の処理対象物Ｓを１列に並べやすい。
【0102】
なお、本実施形態に係る供給装置１０は、処理対象物Ｓが異種であるか、同種であるかにかかわらず、大きさ、材質、形状が異なる処理対象物Ｓを第１搬送部１４に投入することで、処理対象物Ｓ同士を所定のピッチに離間して、他の装置に受け渡すことができる。本実施形態に係る供給装置１０は、第２搬送部１６の搬送路１６ａを適宜に形成することで、ボルトやナット等の比較的小さな処理対象物Ｓ、ボルトやナットよりも大きい飲料ボトルなどの処理対象物Ｓ、さらには、宅配物などの比較的大きな処理対象物Ｓまで対応することができる。
【0103】
本実施形態では、第２傾斜コンベア３４と第１の片寄コンベア４２との間の段差Ｈにより、処理対象物Ｓは、第２傾斜コンベア３４から第１の片寄コンベア４２に受け渡されるときに、大きく動かされる。このため、第２傾斜コンベア３４の下流側の第１の片寄コンベア４２により処理対象物を搬送方向Ｃ２１に沿って取り出すように引っ張ることで、処理対象物Ｓを離間することができる。
【0104】
本実施形態に係る供給装置１０では、例えば第１搬送部１４の第２傾斜コンベア３４の搬送路３２ａの搬送速度Ｖ１２に対し、第２搬送部１６の第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの搬送速度Ｖ２１を速くし、第１の片寄コンベア４２の搬送路４２ａの搬送速度Ｖ２１に対して第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの搬送速度Ｖ２２を速くし、第２の片寄コンベア４４の搬送路４４ａの搬送速度Ｖ２２に対して第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの搬送速度Ｖ２３を速くし、第３の片寄コンベア４６の搬送路４６ａの搬送速度Ｖ２３に対して細幅コンベア６２の搬送路６２ａの搬送速度Ｖ３１を速くする。この場合、各搬送路３２ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａ，６２ａ同士の受け渡しの際に、速度差により、搬送方向に沿う処理対象物Ｓ間に距離を取ることができる。このため、処理対象物Ｓが第２搬送部１６の搬送路１６ａ上で滞留することを防止し、処理対象物Ｓを離間させることができる。したがって、処理対象物Ｓ同士が干渉することが防止され、処理対象物Ｓが搬送路４６ａにおいて１列に並びやすい。
【0105】
また、本実施形態に係る供給装置１０は、第２搬送部１６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３が全体としてＵ字状の複数のコンベア４２，４４，４６を備える。これら複数のコンベア４２，４４，４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３は例えば真っすぐである。このため、スペースにあわせてコンベア４２，４４，４６を一体的に形成するよりもコスト上昇を抑制することができる。
【0106】
第２搬送部１６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３が全体としてＵ字状であるため、第２搬送部１６の上流側の第１搬送部１４と、第２搬送部１６の下流側の第３搬送部１８とをＹ軸方向に対向させた状態に配置しやすい。また、第１搬送部１４の延出方向Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２の水平成分と、第３搬送部１８の細幅コンベア６２の延出方向Ｄ３１及び調速コンベア６４の延出方向Ｄ３２とを平行にすることができる。したがって、本実施形態に係る供給装置１０は、省スペースに配置することができる。角度θ１，θ２、角度θａ，θｂ，θｃを適宜に設定するとともに、各搬送部１４，１６，１８の長さ及び幅を適宜に設定することで、設置スペースにあわせて供給装置１０を形成することができる。例えば、複数のコンベア４２，４４，４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３の長さ、延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する幅、コンベア４２，４４，４６の傾斜角度θａ，θｂ，θｃを適宜に設定することで、第２搬送部１６の大きさ、形状等を適宜に設定することができる。
【0107】
本実施形態では、第３搬送部１８の細幅コンベア６２が無端ベルトを用いるものとして説明した。例えば、格子状に配置されたボールローラを用いてもよい。この場合、例えば細幅コンベア６２に載置された処理対象物Ｓを壁部６８から回収部６６に押し出すことができる。このため、回収部６６は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向に片寄せした処理対象物Ｓの一部を回収可能である。供給装置１０は、例えば同種の処理対象物Ｓや、同程度の大きさの処理対象物Ｓを選択的に第３搬送部１８に搬送することができる。
【0108】
本実施形態では、第３搬送部１８が細幅コンベア６２を有するものとして説明した。細幅コンベア６２の代わりに、例えば第３の片寄コンベア４６と同程度の幅を有し、第３搬送部１８と同じ延出方向Ｄ３２に平行な延出方向のローラコンベア（図示せず）を用いてもよい。この場合、例えば、第３の片寄コンベア４６の終端と第３の片寄コンベア４６の下流側に配置するローラコンベアとの間にゲートを設けてもよい。このゲートの開閉により、又は、ゲートでの処理対象物Ｓの検知により、処理対象物Ｓを第３搬送部１８に搬送するか否かを仕分けすることができる。
【0109】
ゲートは、第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａ上に設けてもよい。第３搬送部１８の調速コンベア６４の搬送路６４ａの搬送速度を定速にしたとき、ゲートの開閉によりゲートを通過するタイミングを調整し、処理対象物Ｓ同士の間隔を所定の距離離間させることができる。
【0110】
本実施形態では、第３搬送部１８が細幅コンベア６２を有するものとして説明した。細幅コンベア６２の代わりに、例えばロボットアームによる吸着により、第３の片寄コンベア４６から第３搬送部１８の調速コンベア６４に処理対象物Ｓを受け渡してもよい。この場合も、ロボットアームに取り付けたセンサによる処理対象物Ｓの検知により、処理対象物Ｓを第３搬送部１８に搬送するか否かを仕分けすることができる。
【0111】
第３搬送部１８の搬送路１８ａの代わりに、ロボットアームを用いてもよい。第３搬送部１８はロボットであってもよい。ロボットのアームにより、例えば第２搬送部１６の第３の片寄コンベア４６の下流端に搬送されてくる処理対象物Ｓを例えば物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に直接投入してもよい。
【0112】
第３搬送部１８の回収部６６として、傾斜面７２及びガイド７４の代わりに、第２搬送部１６において、一方向に１列に並ばなかった処理対象物Ｓを集める集荷コンテナ（図示せず）を第２搬送部１６の第３の片寄コンベア４６の下流端に、第３搬送部１８の細幅コンベア６２に隣接する位置に配置してもよい。適宜の時間、回収部６６としての集荷コンテナで処理対象物Ｓを集めた後、集荷コンテナを動かし、投入部１２に各処理対象物Ｓを再度投入するようにしてもよい。このため、第４搬送部２０は、必ずしも必要ではない。
【0113】
第４搬送部２０は、カーブコンベア９２の代わりに、例えばストレートコンベア、垂直搬送機（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｏｒｔｅｒ）を用いることができる。第４搬送部２０の上流端の位置は、図２中では、調速コンベア６４に隣接する位置である。第４搬送部２０の上流端の位置は、細幅コンベア６２に隣接する位置でもよい。
【0114】
上述した例では、第１壁部５２、第２壁部５４、第３壁部５６及び第４壁部６８が能動的に動く補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａを有する場合について説明した。第４壁部６８は、処理対象物Ｓを受動的に上流側から下流側に向かって搬送する構成であってもよい。第１壁部５２、第２壁部５４、第３壁部５６及び第４壁部６８は、処理対象物Ｓを受動的に上流側から下流側に向かって搬送する場合、例えば、補助搬送部７０ａと同様に構成されていることが好適である。全ての補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａ，７０ａが能動的に処理対象物Ｓを上流側から下流側に向かって搬送する構成であってもよい。
【0115】
以上説明したように、本実施形態によれば、多層バラ積み状態等の処理対象物Ｓ（荷物）を、例えば物流ソータ１１０や製造ライン等の後続の装置で扱いやすくする供給装置１０を提供することができる。
【0116】
（第二の実施形態）
次に、第二の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の片寄コンベア、第２の片寄コンベア、及び第３の片寄コンベアのそれぞれの間に搬送される荷物の物量を計測するセンサを備える点で、第一の実施形態とは異なる。なお、以下に説明する以外の構成は、第一の実施形態と同様である。
次に、第二の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の片寄コンベア、第２の片寄コンベア、及び第３の片寄コンベアのそれぞれの間に搬送される荷物の物量を計測するセンサを備える点で、第一の実施形態とは異なる。なお、以下に説明する以外の構成は、第一の実施形態と同様である。
【0117】
図９は、第二の実施形態に係る供給装置３００を上側から見た状態を示す概略図である。第二の実施形態に係る供給装置３００は、センサ３０１と、センサ３０２と、制御装置３０３と、を有する。
【0118】
センサ３０１は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４の間に設けられ、搬送される処理対象物Ｓの流量を計測するセンサであり、処理対象物Ｓの有無を検出する。例えば、センサ３０１は、センサ３０１から第１の片寄コンベアの延出方向Ｄ２１に直交し第２の片寄コンベアの延出方向Ｄ２２に平行な方向にレーザーを照射するレーザレンジファインダ（ＬＲＦ）である。
【0119】
センサ３０１は、センサ３０１が照射したレーザーが処理対象物Ｓに照射され、その反射光を受光部で受光することにより、センサ３０１から処理対象物Ｓまでの距離を測定する。センサ３０１は、第１の片寄コンベア４２から第２の片寄コンベア４４へ搬送される処理対象物Ｓが存在する場合は、搬送される処理対象物Ｓによって反射された反射光を受光することによって、第１の片寄コンベア４２から第２の片寄コンベア４４へ搬送される処理対象物Ｓが存在すると判定する。反射光が受光されない場合、センサ３０１は、第１の片寄コンベア４２から第２の片寄コンベア４４へ搬送される処理対象物Ｓが存在しないと判定する。
【0120】
センサ３０２は、第２の片寄コンベア４４、第３の片寄コンベア４６の間に設けられ、搬送される処理対象物Ｓの流量を計測するセンサであり、処理対象物Ｓの有無を検出する。例えば、センサ３０２は、センサ３０２から第２の片寄コンベアの延出方向Ｄ２３に直交し第３の片寄コンベアの延出方向Ｄ２３に平行な方向にレーザーを照射するレーザレンジファインダ（ＬＲＦ）である。
【0121】
センサ３０２は、センサ３０２が照射するレーザーが処理対象物Ｓに照射され、その反射光を受光部で受光することにより、センサ３０２から処理対象物Ｓまでの距離を測定する。センサ３０２は、第２の片寄コンベア４４から第３の片寄コンベア４６へ搬送される処理対象物Ｓが存在する場合は、搬送される処理対象物Ｓによって反射された反射光を受光することによって、第２の片寄コンベア４４から第３の片寄コンベア４６へ搬送される処理対象物Ｓが存在すると判定する。反射光が受光されない場合、センサ３０２は、第２の片寄コンベア４４から第３の片寄コンベア４６へ搬送される処理対象物Ｓが存在しないと判定する。
【0122】
なお、センサ３０１及びセンサ３０２は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、及び第３の片寄コンベア４６を上側から撮像するカメラであってもよい。センサ３０１及びセンサ３０２は、第２搬送部１６が搬送する処理対象物Ｓの流量を取得できるセンサであればどのようなセンサであってもよい。
【0123】
制御装置３０３は、無線又は有線ネットワークによって第２搬送部１６と接続され、第２搬送部１６を制御するコンピュータである。なお、制御装置３０３は、第１搬送部１４、及び第３搬送部１８を含む供給装置３００全体を制御してもよいし、物品区分装置全体を制御してもよい。図１０を用いて供給装置３００が備える第２搬送部１６を制御する制御装置３０３について説明する。
【0124】
図１０は、第二の実施形態に係る制御装置３０３の構成の一例を示すブロック図である。制御装置３０３は、プロセッサ４０１（制御部）と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、補助記憶デバイス４０４（記憶部）と、通信インタフェース４０５（通信部）と、を備える。
【0125】
プロセッサ４０１は、制御装置３０３の処理に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当し、制御装置３０３全体を統合的に制御する。プロセッサ４０１は、ＲＯＭ４０２又は補助記憶デバイス４０４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、制御装置３０３の各種の機能を実現するべく制御を実行する。プロセッサ４０１は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、又はＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）である。あるいは、プロセッサ４０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
【0126】
ＲＯＭ４０２は、プロセッサ４０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ４０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ４０２は、プロセッサ４０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。
【0127】
ＲＡＭ４０３は、プロセッサ４０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ４０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４０３は、プロセッサ４０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
【0128】
補助記憶デバイス４０４は、プロセッサ４０１を中枢とするコンピュータの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス４０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）（登録商標）、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）などである。補助記憶デバイス４０４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス４０４は、プロセッサ４０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ４０１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
【0129】
ＲＯＭ４０２又は補助記憶デバイス４０４に記憶されるプログラムは、制御装置３０３を制御するためのプログラムを含む。一例として、制御装置３０３は、当該プログラムがＲＯＭ４０２又は補助記憶デバイス４０４に記憶された状態で制御装置３０３の管理者などへと譲渡される。しかしながら、制御装置３０３は、当該プログラムがＲＯＭ４０２又は補助記憶デバイス４０４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下に補助記憶デバイス４０４へ書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。
【0130】
通信インタフェース４０５は、ネットワークなどを介して他の装置と有線又は無線で通信し、他の装置から送信される各種情報を受信し、また、他の装置に各種情報を送信するためのインタフェースである。制御装置３０３は、通信インタフェース４０５を介してセンサ３０１及び３０２が測定した処理対象物Ｓの有無を取得する。
【0131】
プロセッサ４０１は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、及び第３の片寄コンベア４６の搬送速度を制御する。例えば、プロセッサ４０１は、通信インタフェース４０５を介して、投入部１２から投入される処理対象物Ｓの流量を取得し、流量に基づいて第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、及び第３の片寄コンベア４６のそれぞれの搬送速度を制御する。投入部１２から投入される処理対象物Ｓの流量が所定の閾値より多い場合、プロセッサ４０１は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、及び第３の片寄コンベア４６のそれぞれの搬送速度を加速する。投入部１２から投入される処理対象物Ｓの流量が所定の閾値より少ない場合、プロセッサ４０１は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、及び第３の片寄コンベア４６のそれぞれの搬送速度を減速する。これにより、プロセッサ４０１は、第２搬送部１６より下流に搬送される処理対象物Ｓの流量を調整することができる。
【0132】
また、プロセッサ４０１は、センサ３０１から処理対象物Ｓの有無を取得し、処理対象物Ｓが存在する場合はセンサ３０１よりも上流の第１の片寄コンベア４２を減速させるよう制御し、処理対象物Ｓが存在しない場合はセンサ３０１よりも上流の第１の片寄コンベア４２の搬送速度を加速させるよう制御する。例えば、プロセッサ４０１は、センサ３０１から取得した処理対象物Ｓの有無に基づいて、第１の片寄コンベア４２と第２の片寄コンベア４４との間の乗り継ぎ時の滞留の発生を判定する。第１の片寄コンベア４２と第２の片寄コンベア４４との間の乗り継ぎ時の滞留が発生している場合、プロセッサ４０１は、処理対象物Ｓが更に滞留しないように第１の片寄コンベア４２を減速させるよう制御する。第１の片寄コンベア４２と第２の片寄コンベア４４との間の乗り継ぎ時の滞留が発生していない場合、プロセッサ４０１は、処理対象物Ｓの流量を増加させるように第１の片寄コンベア４２を加速させるよう制御する。
【0133】
また、プロセッサ４０１は、センサ３０２から処理対象物Ｓの有無を取得し、処理対象物Ｓが存在する場合はセンサ３０２よりも上流の第２の片寄コンベア４４を減速させるよう制御し、処理対象物Ｓが存在しない場合はセンサ３０２よりも上流の第２の片寄コンベア４４の搬送速度を加速させるよう制御する。例えば、プロセッサ４０１は、センサ３０２から取得した処理対象物Ｓの有無に基づいて、第２の片寄コンベア４４と第３の片寄コンベア４６との間の乗り継ぎ時の滞留の発生を判定する。第２の片寄コンベア４４と第３の片寄コンベア４６との間の乗り継ぎ時の滞留が発生している場合、プロセッサ４０１は、処理対象物Ｓが更に滞留しないように第２の片寄コンベア４４を減速させるよう制御する。第２の片寄コンベア４４と第３の片寄コンベア４６との間の乗り継ぎ時の滞留が発生していない場合、プロセッサ４０１は、処理対象物Ｓの流量を増加させるように第２の片寄コンベア４４を加速させるよう制御する。
【0134】
これにより、プロセッサ４０１は、片寄コンベアの乗り継ぎ時に発生する処理対象物Ｓの流量に基づいて上流側の片寄コンベアを加減速させることで、処理対象物Ｓの滞留を低減して効率的に処理対象物Ｓを搬送することができる。
【0135】
また、プロセッサ４０１は、補助搬送部５２ａ、補助搬送部５４ａ、及び補助搬送部５６ａの搬送速度を制御する。例えば、プロセッサ４０１は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、及び第３の片寄コンベア４６のそれぞれの搬送速度の制御に基づいて補助搬送部５２ａ、補助搬送部５４ａ、及び補助搬送部５６ａのそれぞれの搬送速度を制御する。例えば、本実施形態では、補助搬送部５２ａの搬送速度は、第１の片寄コンベア４２の搬送速度の２倍の速度に設定される。したがって、プロセッサ４０１は、第１の片寄コンベア４２の搬送速度を加速させるよう制御した場合に、加速された第１の片寄コンベア４２の搬送速度の２倍の速度になるように補助搬送部５２の搬送速度を加速するよう制御する。
【0136】
また、プロセッサ４０１は、センサ３０１及びセンサ３０２から取得した流量に基づいて、補助搬送部５２ａ、補助搬送部５４ａ及び補助搬送部５６ａの搬送速度を減速又は加速するよう制御する。上記と同様に、プロセッサ４０１は片寄コンベアの乗り継ぎ時に発生する処理対象物Ｓの流量に基づいて上流側の片寄コンベアを加減速するのに合わせて、加減速された片寄コンベアの搬送速度の２倍又は半分の速度になるように補助搬送部５２、補助搬送部５４ａ及び補助搬送部５６ａの搬送速度を加減速するよう制御する。
【0137】
これにより、プロセッサ４０１は、補助搬送部の搬送速度を制御することで、片寄コンベアの搬送速度に合わせた搬送速度で処理対象物Ｓを搬送することができる。
【0138】
上記したように、本実施形態の供給装置３００が備える第２搬送部１６は、第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、第３の片寄コンベア４６、補助搬送部５２ａ、補助搬送部５４ａ、及び補助搬送部５６ａの搬送速度を制御する。また、第２搬送部１６は、処理対象物Ｓの流量を取得するセンサ３０１及びセンサ３０２を備える。第２搬送部１６は、センサ３０１及び３０２から取得した処理対象物Ｓの有無に基づいて第１の片寄コンベア４２、第２の片寄コンベア４４、第３の片寄コンベア４６、補助搬送部５２ａ、補助搬送部５４ａ、及び補助搬送部５６ａを減速又は加速する。第２搬送部１６は、センサ３０１及びセンサ３０２から取得した流量が多い場合は、取得したセンサよりも上流の片寄コンベアを減速させ、流量が少ない場合は、取得したセンサよりも上流の片寄コンベアの搬送速度を加速させる。これにより、第２搬送部１６は、搬送する処理対象物Ｓの流量に基づいて搬送速度を加減速することで流量を調整することで、処理対象物Ｓを効率的に搬送することが出来る。
【0139】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の供給装置によれば、処理対象物Ｓを離間させる第１搬送部１４、処理対象物Ｓを１列に整列させる第２搬送部１６、処理対象物Ｓ同士の間隔を調整させながら搬送可能な第３搬送部１８を有することにより、多層バラ積み状態等の処理対象物Ｓを、自動で離間し、整列させ、所定のピッチにし、後続の装置で処理対象物Ｓを扱いやすくすることが可能となる。
【0140】
また、以上述べた少なくともひとつの実施形態の供給装置によれば、複数の処理対象物Ｓが載置される投入部１２から処理対象物Ｓを取出し、第１搬送方向Ｃ１に沿って搬送する第１搬送部１４と、第１搬送部１４の下流側に配置され、第２搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する第２搬送部１６と、第２搬送部１６の下流側に配置され、処理対象物Ｓ同士の間隔を調整させながら搬送可能な第３搬送部１６と、を有することにより、多層バラ積み状態等の処理対象物Ｓを、自動で離間し、整列させ、所定のピッチにし、後続の装置で処理対象物Ｓを扱いやすくすることが可能となる。
【0141】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0142】
１０…供給装置、１１…搬送路、１２…投入部、１４…第１搬送部（第１の搬送部）、１４ａ…第１搬送路、１６…第２搬送部、１６ａ…第２搬送路、１８…第３搬送部、１８ａ…第３搬送路、２０…第４搬送部、２２…第１コンベア部、２２ａ…搬送路、２４…第２コンベア部、３２…第１傾斜コンベア、３２ａ…搬送路、３４…第２傾斜コンベア、３４ａ…搬送路、４２…第１の片寄コンベア、４２ａ…搬送路、４４…第２の片寄コンベア、４４ａ…搬送路、４６…第３の片寄コンベア、４６ａ…搬送路、５２ａ…補助搬送部（第１の補助搬送ベルト）、５４ａ…補助搬送ベルト（第２の補助搬送ベルト）、５６ａ…補助搬送部（第３の補助搬送ベルト）、６２…細幅コンベア、６２ａ…搬送路、６４…調速コンベア、６４ａ…搬送路、６６…回収部、６８…第４壁部、７０…第５壁部、３０１、３０２…センサ、３０３…制御装置、４０１…プロセッサ、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…補助記憶デバイス、４０５…通信インタフェース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】