知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023005638
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】容器処理装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/52 20060101AFI20230111BHJP
B65G 43/08 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
B65B43/52 Z
B65G43/08 D
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021107675
(22)【出願日】2021-06-29
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-02-17
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 展示日：令和３年６月２９日、展示場所：千葉県佐倉市大崎台１－９－７
(71)【出願人】
【識別番号】319004881
【氏名又は名称】株式会社スズキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 啓右
【テーマコード（参考）】
3E030
3F027
【Ｆターム（参考）】
3E030AA01
3E030DA06
3E030EA01
3E030FA05
3E030GA03
3E030GA05
3F027AA02
3F027CA03
3F027DA04
3F027FA12
(57)【要約】
【課題】容器に施される所定の処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置を提供する。
【解決手段】容器処理装置１は、容器１０ａ～１０ｆが搬送される搬送路８１を有する容器搬送部８と、搬送路８１の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、搬送路８１の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、容器に所定の処理を施すように構成された容器処理部３，４と、各容器がゲート７を通過するタイミングを検出すると共に、各容器がゲート７を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサ６と、前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、容器処理部３，４の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、を備える。容器処理装置１には、搬送路８１上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられていない。
【選択図】図１
【解決手段】容器処理装置１は、容器１０ａ～１０ｆが搬送される搬送路８１を有する容器搬送部８と、搬送路８１の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、搬送路８１の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、容器に所定の処理を施すように構成された容器処理部３，４と、各容器がゲート７を通過するタイミングを検出すると共に、各容器がゲート７を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサ６と、前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、容器処理部３，４の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、を備える。容器処理装置１には、搬送路８１上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられていない。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記容器に所定の処理を施すように構成された容器処理部と、
前記容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、
を備えた容器処理装置であって、
前記容器処理装置には、前記搬送路上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられていない、
容器処理装置。
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記容器に所定の処理を施すように構成された容器処理部と、
前記容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、
を備えた容器処理装置であって、
前記容器処理装置には、前記搬送路上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられていない、
容器処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記搬送路の速度と、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成されている、
請求項１に記載の容器処理装置。
請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項3】
前記容器処理部は、前記容器に充填物を充填するように構成される、又は前記容器にキャップを取り付けるように構成される、
請求項１又は２に記載の容器処理装置。
請求項１又は２に記載の容器処理装置。
【請求項4】
前記容器は、第１容器と、第２容器とを有し、
前記容器処理部は、
前記第１容器に前記所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に前記所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
を有する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の容器処理装置。
前記容器処理部は、
前記第１容器に前記所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に前記所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
を有する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の容器処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記搬送路の速度と、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第１容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記搬送路の速度と、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第２容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成されている、
請求項４に記載の容器処理装置。
前記搬送路の速度と、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第１容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記搬送路の速度と、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第２容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成されている、
請求項４に記載の容器処理装置。
【請求項6】
前記第１容器処理部は、複数の前記容器のうち奇数番目に配置された容器に前記所定の処理を施すように構成され、
前記第２容器処理部は、複数の前記容器のうち偶数番目に配置された容器に前記所定の処理を施すように構成される、
請求項４又は５に記載の容器処理装置。
前記第２容器処理部は、複数の前記容器のうち偶数番目に配置された容器に前記所定の処理を施すように構成される、
請求項４又は５に記載の容器処理装置。
【請求項7】
前記容器処理部は、前記容器に液体を充填するように構成され、
前記容器処理部は、前記液体を前記容器に吐出するように構成されたノズルを有し、
前記容器処理装置は、
前記ノズルに接続されると共に、前記ノズルに向けて前記液体を送出するように構成された二以上のポンプをさらに備え、
前記ノズルの個数は、前記ポンプの個数よりも少ない、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の容器処理装置。
前記容器処理部は、前記液体を前記容器に吐出するように構成されたノズルを有し、
前記容器処理装置は、
前記ノズルに接続されると共に、前記ノズルに向けて前記液体を送出するように構成された二以上のポンプをさらに備え、
前記ノズルの個数は、前記ポンプの個数よりも少ない、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の容器処理装置。
【請求項8】
第１容器及び第２容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記第１容器に所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
前記第１容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力し、
前記第２容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第３検出信号を出力する、
ように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記第１検出信号と、前記第３検出信号とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成された制御部と、
を備えた容器処理装置。
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記第１容器に所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
前記第１容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力し、
前記第２容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第３検出信号を出力する、
ように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記第１検出信号と、前記第３検出信号とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成された制御部と、
を備えた容器処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、容器処理装置に関する。特に、本開示は、容器に充填物を充填する充填処理又は容器にキャップを取り付けるキャップ取付処理を実行する容器処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、搬送方向において隣接する容器間の間隔を一定に調整するためにキャリア上に２つの容器が搭載された上で、２つの容器が搭載された各キャリアがコンベア上に搬送される。このように、搬送方向に隣接する容器間の間隔を規制するための機構としてキャリアを用いることで、搬送方向に隣接する容器間の間隔が一定となるように調整されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１９７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に開示された物品搬送処理装置では、コンベア上に搬送される容器間の間隔を一定に調整するためにキャリアを用意する必要がある。このように、キャリアを別途用意する必要があると共に、容器にキャリアを搭載するための工程が別途発生するため、容器に充填物を充填する充填処理及び容器にキャップを取り付けるキャップ取付処理に要する製造コスト及び製造時間の増大を招いてしまう。上記観点より、容器に施される上記処理に要する製造コスト及び製造時間を改善する点で検討の余地がある。
【0005】
本開示は、容器に施される所定の処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る容器処理装置は、
容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記容器に所定の処理を施すように構成された容器処理部と、
前記容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、
を備える。
前記容器処理装置には、前記搬送路上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられていない。
容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記容器に所定の処理を施すように構成された容器処理部と、
前記容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、
を備える。
前記容器処理装置には、前記搬送路上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられていない。
【0007】
上記構成によれば、第１センサと第２センサの２つのセンサを用いることで容器処理部の動作タイミングが適切に制御される。このように、搬送路上に配置された複数の容器のうち隣接する容器間の間隔を規制する機構を容器処理装置に設けなくても、容器処理部の動作タイミングを適切に制御することが可能となる。つまり、隣接する容器間の間隔が一定でない場合でも容器処理部の動作タイミングを適切に制御することが可能となる。このように、容器に施される所定の処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置を提供することができる。
【0008】
また、前記制御部は、前記搬送路の速度と、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成されてもよい。
【0009】
上記構成によれば、搬送路の速度と、容器が所定の位置を通過するタイミングと、容器処理部の位置と、所定の位置とに基づいて、容器処理部の動作タイミングが適切に制御される。このように、第１センサと第２センサの２つのセンサを用いることで容器処理部の動作タイミングを適切に制御することが可能となる。
【0010】
また、前記容器処理部は、前記容器に充填物を充填するように構成される、又は前記容器にキャップを取り付けるように構成されてもよい。
【0011】
上記構成によれば、容器に充填物を充填する充填処理又は容器にキャップを取り付けるキャップ取付処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置を提供することができる。
【0012】
また、前記容器は、第１容器と、第２容器とを有してもよい。
前記容器処理部は、
前記第１容器に前記所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に前記所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
を有してもよい。
前記容器処理部は、
前記第１容器に前記所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に前記所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
を有してもよい。
【0013】
上記構成によれば、第１容器処理部と第２容器処理部の２つの容器処理部によって所定の処理が実行される。このように、所定の処理に要する製造時間をさらに低減することが可能な容器処理装置を提供することができる。
【0014】
また、前記制御部は、
前記搬送路の速度と、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第１容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記搬送路の速度と、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第２容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成されてもよい。
前記搬送路の速度と、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第１容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記搬送路の速度と、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第２容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成されてもよい。
【0015】
上記構成によれば、第１センサと第２センサの２つのセンサを用いることで第１容器処理部と第２容器処理部の２つの容器処理部の動作タイミングを適切に制御することが可能となる。
【0016】
また、前記第１容器処理部は、複数の前記容器のうち奇数番目に配置された容器に前記所定の処理を施すように構成されてもよい。
前記第２容器処理部は、複数の前記容器のうち偶数番目に配置された容器に前記所定の処理を施すように構成されてもよい。
前記第２容器処理部は、複数の前記容器のうち偶数番目に配置された容器に前記所定の処理を施すように構成されてもよい。
【0017】
上記構成によれば、第１容器処理部が奇数番目の容器に所定の処理を施す一方で、第２容器処理部が偶数番目の容器に所定の処理を施す。このように、容器に施される所定の処理に要する製造時間をさらに低減することが可能な容器処理装置を提供することができる。
【0018】
また、前記容器処理部は、前記容器に液体を充填するように構成されてもよい。
前記容器処理部は、前記液体を前記容器に吐出するように構成されたノズルを有してもよい。
前記容器処理装置は、
前記ノズルに接続されると共に、前記ノズルに向けて前記液体を送出するように構成された二以上のポンプをさらに備えてもよい。
前記ノズルの個数は、前記ポンプの個数よりも少なくてもよい。
前記容器処理部は、前記液体を前記容器に吐出するように構成されたノズルを有してもよい。
前記容器処理装置は、
前記ノズルに接続されると共に、前記ノズルに向けて前記液体を送出するように構成された二以上のポンプをさらに備えてもよい。
前記ノズルの個数は、前記ポンプの個数よりも少なくてもよい。
【0019】
上記構成によれば、ポンプの個数がノズルの個数よりも多いため、容器内に液体を高速で充填することが可能となる。例えば、１つのノズルに対してポンプの個数が２つある場合、一方のポンプが液体をノズルに向けて注入している間に、他方のポンプが液体の注入の準備を完了することが可能となる。さらに、ノズルの個数がポンプの個数よりも少ないので、容器処理装置のメンテナンス性が向上する。例えば、容器処理部に設けられたノズルを洗浄するために要する作業時間が短縮されるため、容器処理装置のメンテナンスに要する作業時間が短縮される。
【0020】
本開示の一態様に係る容器処理装置は、
第１容器及び第２容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記第１容器に所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
前記第１容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力し、
前記第２容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第３検出信号を出力する、
ように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記第１検出信号と、前記第３検出信号とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成された制御部と、
を備える。
第１容器及び第２容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記第１容器に所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
前記第１容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力し、
前記第２容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第３検出信号を出力する、
ように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記第１検出信号と、前記第３検出信号とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成された制御部と、
を備える。
【0021】
上記構成によれば、第１センサと第２センサの２つのセンサを用いることで第１容器処理部及び第２容器処理部の動作タイミングが適切に制御される。このように、搬送路上に配置された複数の容器のうち隣接する容器間の間隔を規制する機構を容器処理装置に設けなくても、第１容器処理部及び第２容器処理部の動作タイミングを適切に制御することが可能となる。つまり、隣接する容器間の間隔が一定でない場合でも第１容器処理部及び第２容器処理部の動作タイミングを適切に制御することが可能となる。このように、容器に施される所定の処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置を提供することができる。
【発明の効果】
【0022】
本開示によれば、容器に施される所定の処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の第１実施形態に係る容器処理装置の外観の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る容器処理装置のハードウェア構成図である。
【図3】容器に液体を充填するための一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【図4】本発明の第２実施形態に係る容器処理装置の外観の一例を示す図である。
【図5】第２実施形態に係る容器処理装置のハードウェア構成図である。
【図6】容器にキャップを取り付けるための一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る容器処理装置１について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、容器処理装置１の上下方向及び前後方向について言及する場合がある。上下方向と前後方向は互いに直交する。上下方向は上方向及び下方向を含み、前後方向は前方向と後方向を含む。
以下、本発明の第１実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る容器処理装置１について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、容器処理装置１の上下方向及び前後方向について言及する場合がある。上下方向と前後方向は互いに直交する。上下方向は上方向及び下方向を含み、前後方向は前方向と後方向を含む。
【0025】
最初に、図１及び図２を参照することで、本実施形態に係る容器処理装置１の構成について以下に説明する。図１は、正面から見た場合の第１実施形態に係る容器処理装置１の外観の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係る容器処理装置１のハードウェア構成図である。
【0026】
図１及び図２に示すように、容器処理装置１は、容器搬送部８と、第１容器処理部３と、第２容器処理部４と、第１センサ５と、第２センサ６と、制御部２と、入出力インターフェース９とを備える。容器処理装置１は、容器に充填物を充填するように構成された装置であって、例えば、工場等に設置されている。容器処理装置１によって充填物が充填される容器の種類は特に限定されるものではない。例えば、容器は、化粧品、薬品若しくは食品用の容器であってもよい。特に、容器の表面形状が特殊であって且つ容器の表面が傷つきやすい場合に、本実施形態に係る容器処理装置１は威力を発揮しやすい。また、容器に充填される充填物も特に限定されるものではなく、液体、顆粒若しくは粉末であってもよい。本実施形態では、充填物は液体とする。
【0027】
容器搬送部８は、前方向に容器を搬送するように構成されている。図１に示すように、容器搬送部８は、例えば、ベルトコンベア装置であって、容器１０ａ～１０ｆが搬送される搬送路８１と、支持台８２と、図示しない駆動軸と、図示しない回転モータとを有する。搬送路８１は、例えば、支持台８２に巻き付けられた環状ベルトとして構成されている。回転モータは、駆動軸を回転させるように構成されている。駆動軸は、回転モータの回転力を搬送路８１に伝達するように構成されている。このように、回転モータは、駆動軸を介して搬送路８１を駆動させている。この結果、容器搬送部８は、搬送路８１上に配置された容器１０ａ～１０ｆを前方向に移動させることが可能となる。また、制御部２は、回転モータの回転速度を制御することで搬送路８１の搬送速度を制御している。尚、以降では、説明の便宜上、容器１０ａ～１０ｆを単に容器１０と総称する場合がある。
【0028】
本実施形態に係る容器処理装置１では、搬送路８１上に配置された複数の容器１０のうち隣接する容器間の前後方向における間隔を規制するための機構が設けられていない。この点において、隣接する容器１０間の間隔を一定に調整するためのキャリア等が搬送路８１上に配置されていない。このため、本実施形態に係る容器処理装置１では、搬送路８１上に配置された複数の容器１０のうち隣接する容器間の間隔は一定である必要はない。
【0029】
第１容器処理部３は、搬送路８１上に配置された複数の容器１０のうち（２ｎ－１）番目（即ち、奇数番目）の容器に液体を充填する処理を施すように構成されている（ここで、ｎは１以上の整数）。例えば、第１容器処理部３は、１番目に配置された容器１０ａ（第１容器の一例）に液体を充填する処理を施すように構成されている。また、第１容器処理部３は、３番目の容器１０ｃ及び５番目の容器１０ｅに液体を充填する処理を施すように構成されている。第１容器処理部３は、前後方向に移動するように構成されてもよい。第１容器処理部３は、液体を容器１０に吐出するように構成された単一のノズル３１を有する。単一のノズル３１は、ノズル３１に向けて液体を送出するように構成された２つのポンプ１３ｃ，１３ｄに接続されている。２つのポンプ１３ｃ，１３ｄは液体を貯蔵するタンク１２に接続されている。
【0030】
本実施形態では、１つのノズル３１に対して２つのポンプ１３ｃ，１３ｄが設置されているため、容器１０内に液体を高速で充填することが可能となる。つまり、２つのポンプ１３ｃ，１３ｄのうち一方のポンプが液体をノズル３１に向けて送出している間に、他方のポンプがノズル３１への液体の送出の準備を完了させることができる。具体的には、ポンプ１３ｃがタンク１２内に貯蔵された液体をノズル３１に向けて送出する場合には、ポンプ１３ｃ内のピストン（図示せず）を初期位置から所定位置まで下方に移動させる必要がある。その後、所定位置から初期位置までポンプ１３ｃ内のピストンを上方に移動させる必要がある。このように、ポンプ１３ｃを用いてタンク１２内の液体をノズル３１に向けて連続的に送出するためには、ポンプ１３ｃ内のピストンの上下方向における往復運動が必要となる。本実施形態では、２つのポンプ１３ｃ，１３ｄのうち一方のポンプ内のピストンを初期位置から所定位置まで下方に移動させている間に、他方のポンプ内のピストンを所定位置から初期位置まで上方に移動させているので、ポンプの送出準備期間であるダウンタイムがなくなり、容器１０内に液体を高速で充填することが可能となる。
【0031】
第２容器処理部４は、第１容器処理部３の後方に配置されている。この点において、第２容器処理部４と第１容器処理部３は、前後方向において互いに並んで配置されてもよい。第２容器処理部４は、搬送路８１上に配置された複数の容器１０のうち２ｎ番目（即ち、偶数番目）の容器に液体を充填する処理を施すように構成されている。例えば、第２容器処理部４は、２番目に配置された容器１０ｂ（第２容器の一例）に液体を充填する処理を施すように構成されている。また、第２容器処理部４は、４番目の容器１０ｄ及び６番目の容器１０ｆに液体を充填する処理を施すように構成されている。第２容器処理部４は、前後方向に移動するように構成されている。第２容器処理部４は、液体を容器１０に吐出するように構成された単一のノズル４１を有する。単一のノズル４１は、ノズル４１に向けて液体を送出するように構成された２つのポンプ１３ａ，１３ｂに接続されている。２つのポンプ１３ａ，１３ｂは液体を貯蔵するタンク１２に接続されている。第２容器処理部４でも同様に、１つのノズル４１に対して２つのポンプ１３ａ，１３ｂが設置されているため、容器１０内に液体を高速で充填することが可能となる。
【0032】
第１センサ５は、搬送路８１の速度（搬送速度）を直接的又は間接的に検出すると共に、搬送路８１の速度を示す第１検出信号を制御部２に出力するように構成されている。第１センサ５は、例えば、磁気式又は光学式エンコーダとして構成されている。第１センサ５は、例えば、容器搬送部８の回転モータの付近に配置されており、回転モータの回転速度を検出することで搬送路８１の速度を間接的に検出してもよい。また、第１センサ５は、搬送路８１の速度を直接的に検出するように搬送路８１の付近に配置されてもよい。
【0033】
第２センサ６は、ゲート７に取り付けられている。第２センサ６は、各容器１０がゲート７（若しくは第２センサ６）を通過するタイミングを検出すると共に、各容器１０がゲート７（若しくは第２センサ６）を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成されている。換言すれば、第２センサ６は、上下方向においてゲート７（若しくは第２センサ６）に対向する搬送路８１の所定の位置を各容器１０が通過するタイミングを検出するように構成されている。第２センサ６は、例えば、光学式センサとして構成される。第２センサ６は、赤外線レーザ光を発光する発光部と、当該発光部に対向すると共に、赤外線レーザ光を受光する受光部を有してもよい。この場合、容器１０がゲート７を通過する際に、第２センサ６の発光部から出射された赤外線レーザ光が容器１０に向けて照射されるため、第２センサ６の受光部によって受光される赤外線レーザ光の受光強度が容器１０によって大きく減少する。このように、受光部によって受光される赤外線レーザ光の受光強度の減少に応じて、第２センサ６は容器１０がゲート７を通過するタイミングを検出することができる。
【0034】
制御部２は、容器処理装置１の各動作を制御するように構成されている。特に、制御部２は、容器搬送部８の搬送速度を制御すると共に、第１容器処理部３及び第２容器処理部４の動作タイミングを制御するように構成されている。制御部２は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）として構成されている。制御部２は、１以上のプロセッサと、１以上のメモリと、入力インターフェース回路と、出力インターフェース回路とを含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含む。入力インターフェース回路は、例えば、センサに接続されると共に、センサから出力された検出信号を受信するように構成されている。出力インターフェース回路は、例えば、第１容器処理部３、第２容器処理部４及び容器搬送部８に接続されると共に、これらに向けて制御信号を出力するように構成されている。図１には制御部２が図示されていないが、容器処理装置１において制御部２の配置場所は特に限定されるものではない。入出力インターフェース９は、操作者の入力操作を受け付ける入力操作部（操作ボタンやタッチパネル等）と、表示部や音声出力部等の出力部とを含む。
【0035】
次に、図３を参照して、容器処理装置１によって実行される容器１０に液体を充填するための一連の処理について以下に説明する。図３は、容器１０に液体を充填するための一連の処理を説明するためのフローチャートである。図３に示すように、ステップＳ１において、制御部２は、搬送路８１の速度を示す第１検出信号を第１センサ５から受信する。次に、制御部２は、（２ｎ－１）番目の容器１０がゲート７を通過するタイミングを示す第２検出信号を第２センサ６から受信する（ステップＳ２）。ｎ＝１の場合、制御部２は、１番目の容器１０ａがゲート７を通過するタイミングを示す第２検出信号を第２センサ６から受信する。
【0036】
ステップＳ３において、制御部２は、２ｎ番目の容器１０がゲート７を通過するタイミングを示す第３検出信号を第２センサ６から受信する。ｎ＝１の場合、制御部２は、２番目の容器１０ｂがゲート７を通過するタイミングを示す第３検出信号を第２センサ６から受信する。次に、制御部２は、第１検出信号と第２検出信号に基づいて、第１容器処理部３の動作タイミングを決定した上で、第１容器処理部３を駆動制御する（ステップＳ４）。
【0037】
例えば、前後方向におけるゲート７（若しくは第２センサ６）の位置をＰ１（ｍ）、第１容器処理部３が液体を容器１０ａに充填する予定の前後方向における位置をＰ２（ｍ）、搬送路８１の速度をｖ（ｍ／ｓ）とした場合に、制御部２は、トリガー信号として第２検出信号を第２センサ６から受信した時点から（Ｐ２－Ｐ１）／ｖ秒後に第１容器処理部３が容器１０ａに液体を充填する処理（以下、充填処理）を開始するように第１容器処理部３の動作を制御してもよい。また、制御部２が第２検出信号を第２センサ６から受信した時点の時刻ｔ１とした場合に、制御部２は、時刻ｔ２（＝（Ｐ２－Ｐ１）／ｖ＋ｔ１）において第１容器処理部３が充填処理を開始するように第１容器処理部３の動作を制御してもよい。尚、位置Ｐ１，Ｐ２に関する情報は制御部２に予め入力されているものとする。
【0038】
また、制御部２は、パルス信号を生成するパルス生成部と、パルス信号のパルス数をカウントするパルス計数部とを有してもよい。パルス計数部がパルス生成部によって生成されたパルス信号のパルス数をカウントすることで、第１容器処理部３の充填処理のタイミングが決定されてもよい。例えば、制御部２は、第２検出信号を第２センサ６から受信した時点でのパルス数Ｎ１を記憶しつつ、（Ｐ２－Ｐ１）／ｖ秒に相当するパルス数ΔＮ１を決定する。その後、制御部２は、パルス数Ｎ１にパルス数ΔＮ１を加算することで、第１容器処理部３の充填処理が開始されるときのパルス数Ｎ２（＝Ｎ１＋ΔＮ１）を決定してもよい。このように、制御部２は、パルス生成部から出力されるパルス信号のパルス数に基づいて時刻ｔ２を決定することができる。
【0039】
次に、ステップＳ５において、制御部２は、第１検出信号と第３検出信号に基づいて、第２容器処理部４の動作タイミングを決定した上で、第２容器処理部４を駆動制御する。
【0040】
例えば、前後方向におけるゲート７の位置をＰ１（ｍ）、第２容器処理部４が液体を容器１０ｂに充填する予定の前後方向における位置をＰ３（ｍ）、搬送路８１の速度をｖ（ｍ／ｓ）とした場合に、制御部２は、トリガー信号として第３検出信号を第２センサ６から受信した時点から（Ｐ３－Ｐ１）／ｖ秒後に第２容器処理部４が容器１０ｂに液体を充填する処理（以下、充填処理）を開始するように第２容器処理部４の動作を制御してもよい。また、制御部２が第２検出信号を第２センサ６から受信した時点の時刻ｔ３とした場合に、制御部２は、時刻ｔ４（＝（Ｐ３－Ｐ１）／ｖ＋ｔ３）において第２容器処理部４が充填処理を開始するように第２容器処理部４の動作を制御してもよい。尚、位置Ｐ３に関する情報は制御部２に予め入力されているものとする。
【0041】
また、上記したように、制御部２は、第３検出信号を第２センサ６から受信した時点でのパルス数Ｎ３を記憶しつつ、（Ｐ３－Ｐ１）／ｖ秒に相当するパルス数ΔＮ３を決定する。その後、制御部２は、パルス数Ｎ３にパルス数ΔＮ３を加算することで、第１容器処理部３の充填処理が開始されるときのパルス数Ｎ４（＝Ｎ３＋ΔＮ３）を決定してもよい。このように、パルス信号のパルス数に基づいて時刻ｔ４を決定することができる。
【0042】
ステップＳ１～Ｓ５の処理が搬送路８１上に配置された複数の容器１０の各々に対して実行される。つまり、制御部２は、第１容器処理部３が（２ｎ－１）番目の容器１０に対して充填処理を自動的に実行するように第１容器処理部３の動作タイミングを制御すると共に、第２容器処理部４が２ｎ番目の容器１０に対して充填処理を自動的に実行するように第２容器処理部４の動作タイミングを制御することができる。
【0043】
本実施形態によれば、第１センサ５と第２センサ６の２つのセンサを用いることで第１容器処理部３及び第２容器処理部４の充填処理のタイミングが適切に制御されうる。このように、搬送路８１上に配置された複数の容器１０のうち隣接する容器間の間隔が一定になるように規定する間隔規制機構を容器処理装置１に設けなくても、第１容器処理部３及び第２容器処理部４の充填処理のタイミングを適切に制御することが可能となる。即ち、隣接する容器間の間隔が一定でない場合であっても第１容器処理部３及び第２容器処理部４の充填処理のタイミングを適切に制御することが可能となる。このように、容器１０に液体を充填する充填処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置１を提供することができる。
【0044】
また、本実施形態では、容器処理装置１に２つの容器処理部が設けられているため、単一の容器処理部を備えた容器処理装置と比較して充填処理に要する製造時間をさらに短縮することが可能となる。尚、容器処理装置１に設けられる容器処理部の数は２つに限定されるものではない。例えば、容器処理部の数は３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。この点において、３つの容器処理部が容器処理装置１に設けられる場合、３つの容器処理部のうち第１容器処理部が３ｎ番目に配置された容器に対して充填処理を実行し、第２容器処理部が（３ｎ－１）番目に配置された容器に対して充填処理を実行し、第３容器処理部が（３ｎ－２）番目に配置された容器に対して充填処理を実行してもよい。
【0045】
また、本実施形態では、各容器処理部は単一のノズルを有すると共に、各ノズルは２つのポンプに接続されているが、ノズル及びポンプの個数は特に限定されるものではない。例えば、各容器処理部は２以上のノズルを有してもよい。さらに、各ノズルは３以上のポンプに接続されてもよい。
【0046】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る容器処理装置１００について図４及び図５を参照して以下に説明する。図４は、正面から見た場合の本実施形態に係る容器処理装置１００の外観の一例を示す図である。図５は、本実施形態に係る容器処理装置１００のハードウェア構成図である。本実施形態に係る容器処理装置１００は、容器にキャップを取り付ける処理（以下、キャップ取付処理）を実行するように構成されている点で第１実施形態に係る容器処理装置１とは大きく相違する。
次に、本発明の第２実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る容器処理装置１００について図４及び図５を参照して以下に説明する。図４は、正面から見た場合の本実施形態に係る容器処理装置１００の外観の一例を示す図である。図５は、本実施形態に係る容器処理装置１００のハードウェア構成図である。本実施形態に係る容器処理装置１００は、容器にキャップを取り付ける処理（以下、キャップ取付処理）を実行するように構成されている点で第１実施形態に係る容器処理装置１とは大きく相違する。
【0047】
図４及び図５に示すように、容器処理装置１００は、容器搬送部２８と、容器処理部２３と、第１センサ２５と、第２センサ２６と、制御部２２と、入出力インターフェース２９とを備える。容器処理装置１００によってキャップ（蓋部）が取り付けられる容器の種類は特に限定されるものではない。
【0048】
容器搬送部２８は、前方向に容器を搬送するように構成されている。図４に示すように、容器搬送部２８は、例えば、ベルトコンベア装置であって、容器２０が搬送される搬送路２８０と、支持台２８２と、回転モータ（図示せず）と、回転モータによって回転すると共に、回転モータの回転力を搬送路２８０に伝達する駆動軸（図示せず）とを有する。制御部２２は、回転モータの回転速度を制御することで搬送路２８０の搬送速度を制御している。本実施形態でも同様に、容器処理装置１００には搬送路２８０上に配置された複数の容器２０のうち隣接する容器間の前後方向における間隔を規制するための機構が設けられていない。この点において、隣接する容器２０間の間隔を一定に調整するためのキャリア等が搬送路２８０上に配置されていない。このため、本実施形態に係る容器処理装置１００では、搬送路２８０上に配置された複数の容器２０のうち隣接する容器間の間隔は一定である必要はない。
【0049】
容器処理部２３は、搬送路２８０上に配置された複数の容器２０にキャップを取り付けるように構成されている。第１センサ２５は、搬送路２８０の速度（搬送速度）を直接的又は間接的に検出すると共に、搬送路２８０の速度を示す第１検出信号を制御部２２に出力するように構成されている。第１センサ２５は、例えば、磁気式又は光学式エンコーダとして構成されている。第１センサ２５は、例えば、容器搬送部２８の回転モータの付近に配置されており、回転モータの回転速度を検出することで搬送路２８０の速度を間接的に検出してもよい。また、第１センサ２５は、搬送路２８０の速度を直接的に検出するように搬送路２８０の付近に配置されてもよい。
【0050】
第２センサ２６は、上下方向において搬送路２８０に対向するように所定の位置に配置されている。例えば、第２センサ２６は、容器処理部２３の付近に配置されていてもよい。第２センサ２６は、各容器２０が第２センサ２６を通過するタイミングを検出すると共に、各容器２０が第２センサ２６を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成されている。換言すれば、第２センサ２６は、上下方向において第２センサ２６に対向する搬送路２８０の所定の位置を各容器２０が通過するタイミングを検出するように構成されている。第２センサ２６は、第１実施形態の第２センサ６と同様の構成を備えているものとする。
【0051】
制御部２２は、容器処理装置１００の各動作を制御するように構成されている。特に、制御部２２は、容器搬送部２８０の搬送速度を制御すると共に、容器処理部２３の動作タイミングを制御するように構成されている。制御部２２は、例えば、ＰＬＣとして構成されており、第１実施形態の制御部２と同様の構成を有するものとする。入出力インターフェース２９は、操作者の入力操作を受け付ける入力操作部（操作ボタンやタッチパネル等）と、表示部や音声出力部等の出力部とを含む。
【0052】
次に、図６を参照して、容器処理装置１００によって実行される容器２０にキャップを取り付けるための一連の処理について以下に説明する。図６は、容器２０にキャップを取り付けるための一連の処理を説明するためのフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ２０において、制御部２２は、搬送路２８０の速度を示す第１検出信号を第１センサ２５から受信する。次に、制御部２２は、容器２０が第２センサ２６を通過するタイミングを示す第２検出信号を第２センサ２６から受信する（ステップＳ２１）。ｎ＝１の場合、制御部２は、搬送路２８０上に配置された１番目の容器２０が第２センサ２６を通過するタイミングを示す第２検出信号を第２センサ２６から受信する。
【0053】
次に、制御部２２は、第１検出信号と第２検出信号に基づいて、容器処理部２３の動作タイミングを決定した上で、容器処理部２３を駆動制御する（ステップＳ２２）。例えば、前後方向における第２センサ２６の位置をＰ３（ｍ）、容器処理部２３が容器２０にキャップを取り付ける予定の前後方向における位置をＰ４（ｍ）、搬送路２８０の速度をｖ１（ｍ／ｓ）とした場合に、制御部２２は、第２検出信号を第２センサ２６から受信した時点から（Ｐ４－Ｐ３）／ｖ１秒後に容器処理部２３がキャップ取付処理を開始するように容器処理部２３の動作を制御してもよい。また、制御部２２が第２検出信号を第２センサ２６から受信した時点の時刻ｔ３とした場合に、制御部２２は、時刻ｔ４（＝（Ｐ４－Ｐ３）／ｖ１＋ｔ３）において容器処理部２３がキャップ取付処理を開始するように容器処理部２３の動作を制御してもよい。尚、位置Ｐ３，Ｐ４に関する情報は制御部２に予め入力されているものとする。また、制御部２２は、パルス生成部から出力されるパルス信号のパルス数に基づいて時刻ｔ４を決定してもよい。このように、ステップＳ２０～Ｓ２２の処理が搬送路２８０上に配置された複数の容器２０の各々に対して実行される。
【0054】
本実施形態によれば、第１センサ２５と第２センサ２６の２つのセンサを用いることで容器処理部２３によって実行されるキャップ取付処理のタイミングが適切に制御されうる。このように、搬送路２８０上に配置された複数の容器２０のうち隣接する容器間の間隔が一定になるように規定する間隔規制機構を容器処理装置１００に設けなくても、容器処理部２３のキャップ取付処理のタイミングを適切に制御することが可能となる。即ち、隣接する容器間の間隔が一定でない場合であっても容器処理部２３のキャップ取付処理のタイミングを適切に制御することが可能となる。このように、キャップ取付処理に要する製造コスト及び製造時間を低減することが可能な容器処理装置１００を提供することができる。
【0055】
尚、本実施形態では、容器処理装置１００に単一の容器処理部２３が設けられているが、容器処理装置１００に設置される容器処理部２３の個数は特に限定されるものではない。例えば、容器処理装置１００に２つ以上の容器処理部２３が設けられてもよい。
【0056】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【符号の説明】
【0057】
１，１００：容器処理装置
２，２２：制御部
３：第１容器処理部
４：第２容器処理部
５，２５：第１センサ
６，２６：第２センサ
７：ゲート
８，２８：容器搬送部
９，２９：入出力インターフェース
１０，１０ａ～１０ｆ，２０：容器
１３ａ～１３ｄ：ポンプ
２３：容器処理部
３１，４１：ノズル
８１，２８０：搬送路
２，２２：制御部
３：第１容器処理部
４：第２容器処理部
５，２５：第１センサ
６，２６：第２センサ
７：ゲート
８，２８：容器搬送部
９，２９：入出力インターフェース
１０，１０ａ～１０ｆ，２０：容器
１３ａ～１３ｄ：ポンプ
２３：容器処理部
３１，４１：ノズル
８１，２８０：搬送路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2021-12-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記容器に液体を充填するように構成され、前記液体を前記容器に吐出するように構成されたノズルを有する容器処理部と、
前記容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、
前記ノズルに接続されると共に、前記ノズルに向けて前記液体を送出するように構成された二以上のポンプと、
を備えた容器処理装置であって、
前記容器処理装置には、前記搬送路上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられておらず、
前記ノズルの個数は、前記ポンプの個数よりも少ない、
容器処理装置。
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記容器に液体を充填するように構成され、前記液体を前記容器に吐出するように構成されたノズルを有する容器処理部と、
前記容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力するように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成された制御部と、
前記ノズルに接続されると共に、前記ノズルに向けて前記液体を送出するように構成された二以上のポンプと、
を備えた容器処理装置であって、
前記容器処理装置には、前記搬送路上に配置された複数の容器のうちの隣接する容器間の間隔を規制するための機構が設けられておらず、
前記ノズルの個数は、前記ポンプの個数よりも少ない、
容器処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記搬送路の速度と、前記容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記容器処理部の動作タイミングを制御するように構成されている、請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項3】
前記容器は、第１容器と、第２容器とを有し、
前記容器処理部は、
前記第１容器に前記液体を充填するように構成され、前記液体を前記第１容器に吐出するように構成された第１ノズルを有する第１容器処理部と、
前記第２容器に前記液体を充填するように構成され、前記液体を前記第２容器に吐出するように構成された第２ノズルを有する第２容器処理部と、
を有する、
請求項１又は２に記載の容器処理装置。
前記容器処理部は、
前記第１容器に前記液体を充填するように構成され、前記液体を前記第１容器に吐出するように構成された第１ノズルを有する第１容器処理部と、
前記第２容器に前記液体を充填するように構成され、前記液体を前記第２容器に吐出するように構成された第２ノズルを有する第２容器処理部と、
を有する、
請求項１又は２に記載の容器処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記搬送路の速度と、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第１容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記搬送路の速度と、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第２容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、ように構成されている、請求項３に記載の容器処理装置。
前記搬送路の速度と、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第１容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記搬送路の速度と、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングと、前記第２容器処理部の位置と、前記所定の位置とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、ように構成されている、請求項３に記載の容器処理装置。
【請求項5】
前記第１容器処理部は、複数の前記容器のうち奇数番目に配置された容器に前記液体を充填するように構成され、
前記第２容器処理部は、複数の前記容器のうち偶数番目に配置された容器に前記液体を充填するように構成される、請求項３又は４に記載の容器処理装置。
前記第２容器処理部は、複数の前記容器のうち偶数番目に配置された容器に前記液体を充填するように構成される、請求項３又は４に記載の容器処理装置。
【請求項6】
第１容器及び第２容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部と、
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記第１容器に所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
前記第１容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力し、
前記第２容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第３検出信号を出力する、
ように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記第１検出信号と、前記第３検出信号とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成された制御部と、
を備えた容器処理装置。
前記搬送路の速度を直接的又は間接的に検出すると共に、前記搬送路の速度を示す第１検出信号を出力するように構成された第１センサと、
前記第１容器に所定の処理を施すように構成された第１容器処理部と、
前記第２容器に所定の処理を施すように構成された第２容器処理部と、
前記第１容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第１容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第２検出信号を出力し、
前記第２容器が前記搬送路の所定の位置を通過するタイミングを検出すると共に、前記第２容器が前記所定の位置を通過するタイミングを示す第３検出信号を出力する、
ように構成された第２センサと、
前記第１検出信号と、前記第２検出信号とに基づいて、前記第１容器処理部の動作タイミングを制御し、
前記第１検出信号と、前記第３検出信号とに基づいて、前記第２容器処理部の動作タイミングを制御する、
ように構成された制御部と、
を備えた容器処理装置。