特開 2023-56385 模擬試験システムおよび模擬試験方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023056385

(43)【公開日】2023-04-19

(54)【発明の名称】模擬試験システムおよび模擬試験方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/22 20060101AFI20230412BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20230412BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20230412BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20230412BHJP

【ＦＩ】

G06F11/22 673R

G07B15/00 510

G08G1/09 F

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021165706

(22)【出願日】2021-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】大川 知子

【テーマコード（参考）】

3E127

5B048

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127FA18

5B048DD17

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC12

5H181EE07

5H181EE10

5L049CC35

(57)【要約】

【課題】車線サーバの動作テストを容易に実施することができる模擬試験システムおよび模擬試験方法を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、模擬試験システムは、データ生成部とアンテナシミュレータと車両挙動シミュレータとを有する。データ生成部は、レーンにおける車両の挙動を示す一群のレコードを含む車両挙動データとレーンを通行する車両に関する車両データとを生成する。アンテナシミュレータは、データ生成部が生成する車両データに基づいてレーンを通行する車両に搭載される車載器と無線通信するアンテナが出力する信号をシミュレートした信号を車線サーバに送信する。車両挙動シミュレータは、データ生成部が生成する車両挙動データの各レコードのデータに基づいてレーンにおける車両を検知する路側装置が出力する信号をシミュレートした信号を車線サーバに送信する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーンを通行する車両から料金を収受する処理を行う車線サーバの動作テストを実行する模擬試験システムにおいて、
前記レーンにおける車両の挙動を示す一群のレコードを含む車両挙動データと前記レーンを通行する車両に関する車両データとを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部が生成する前記車両データに基づいて前記レーンを通行する車両に搭載される車載器と無線通信するアンテナが出力する信号をシミュレートした信号を前記車線サーバに送信するアンテナシミュレータと、
前記データ生成部が生成する車両挙動データの各レコードのデータに基づいて前記レーンにおける車両を検知する路側装置が出力する信号をシミュレートした信号を前記車線サーバに送信する車両挙動シミュレータと、
を備える模擬試験システム。

【請求項2】

前記データ生成部は、前記レーンにおける車両を検知する複数の車両検知器による車両の検知結果を示すレコードを順番に並べたシナリオを車両挙動データとして生成する、
請求項１に記載の模擬試験システム。

【請求項3】

前記データ生成部は、前記複数の車両検知器が１台の車両を検知した結果となる複数のレコードを順番に並べたシナリオを車両挙動データとして生成する、
請求項２に記載の模擬試験システム。

【請求項4】

前記データ生成部は、前記複数の車両検知器が複数台の車両を検知した結果となる複数のレコードを順番に並べたシナリオを車両挙動データとして生成する、
請求項２に記載の模擬試験システム。

【請求項5】

前記データ生成部は、前記車両挙動データに対する繰り返し回数を設定し、
前記車両挙動シミュレータは、前記車両挙動データに対する繰り返し回数に応じて前記車両挙動データの各レコードのデータに基づく信号の前記車線サーバへの送信を繰り返し実行する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の模擬試験システム。

【請求項6】

前記データ生成部は、さらに、前記車両データに指定情報を設定し、
前記アンテナシミュレータは、前記車両データに設定された指定情報に応じて車両データを設定する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の模擬試験システム。

【請求項7】

前記アンテナシミュレータは、前記指定情報において前記アンテナが前記車載器に書き込み要求した書込データを反映することが指定されている場合、前記書込データを反映した車両データを生成する、
請求項６に記載の模擬試験システム。

【請求項8】

前記アンテナシミュレータは、前記車線サーバから異常処理の指定を受けた場合、指定された異常処理を実行した結果を示す応答を前記車線サーバへ送信する、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の模擬試験システム。

【請求項9】

レーンを通行する車両から料金を収受する処理を行う車線サーバの動作テストを実行する模擬試験方法であって、
前記レーンにおける車両の挙動を示す一群のレコードを含む車両挙動データと前記レーンを通行する車両に関する車両データとを生成し、
前記車両データに基づいて前記レーンを通行する車両に搭載される車載器と無線通信するアンテナが出力する信号をシミュレートした信号を前記車線サーバに送信し、
前記車両挙動データの各レコードのデータに基づいて前記レーンにおける車両を検知する路側装置が出力する信号をシミュレートした信号を前記車線サーバに送信する、
模擬試験方法。

【請求項10】

さらに、前記車両挙動データに対する繰り返し回数を設定し、
前記車両挙動データに対する繰り返し回数に応じて前記車両挙動データの各レコードのデータに基づく信号の前記車線サーバへの送信を繰り返し実行する、
請求項９に記載の模擬試験方法。

【請求項11】

さらに、前記車両データに指定情報を設定し、
前記車線サーバからの要求に応じて前記車両データに設定された指定情報に基づいて前記車線サーバへ送信する車両データを設定する、
請求項９又は１０の何れか１項に記載の模擬試験方法。

【請求項12】

さらに、前記指定情報において前記アンテナが前記車載器に書き込み要求した書込データを反映することが指定されている場合、前記書込データを反映した車両データを生成する、
請求項１１に記載の模擬試験方法。

【請求項13】

さらに、前記車線サーバから異常処理の指定を受けた場合、指定された異常処理を実行した結果を示す応答を前記車線サーバへ送信する、
請求項９乃至１２の何れか１項に記載の模擬試験方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、模擬試験システムおよび模擬試験方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高速道路などの有料道路において通行する車両から通行料金を収受するＥＴＣシステムが実用化されている。ＥＴＣシステムは、入口又は出口において車両から通行料金を収受するための車線サーバを備える。車線サーバは、複数のアンテナやセンサなどの種々の機器を通じて車両の位置および車載器からのデータなどを取得し、車両に対する料金を収受する処理を実行する。

【0003】

従来のＥＴＣシステムでは、有料道路の入口又は出口を閉鎖してテスト用の車両を通行させることにより車線サーバの動作テストを実施する。実際にテスト用の車両を通行させて車線サーバの動作テストを実施するのは、多大な労力が必要となる。このため、実際にテスト用の車両を走行させる試験を最小限とするため、コンピュータ上で車線サーバの動作を検証する模擬試験システムが提案されている。

【0004】

しかしながら、従来の車線サーバの動作を検証する模擬試験システムは、試験準備および実施の負荷が大きいという問題点がある。例えば、試験に使用する車両挙動データと車両データとは、１台の車両および１つの車両挙動ごとに手動で準備する必要がある。このため、長時間で複数の車両を連続して走行することを想定した試験は、試験準備や実施するための負荷が大きくなる。

【0005】

また、車両データは、試験パターンにあわせて細かく準備する必要がある。例えば、ＥＴＣシステムでは入口又は出口に複数のアンテナが設けられる。このため、各アンテナが取得する車両データは、車両に搭載した車載器によるＥＴＣカードへの処理状況や車両の通過状況に応じて設定する必要がある。さらに、異常処理の試験を実施する場合、車線サーバからの要求に対する各種の異常処理や応答などは手動で設定して試験を実施しなければいけないという問題もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３ー３４７９９０号公報

【特許文献2】特開２０１８ー２０７３０３号公報

【特許文献3】特開２００３ー３０７０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の課題を解決するため、車線サーバの動作テストを容易に実施することができる模擬試験システムおよび模擬試験方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態によれば、模擬試験システムは、データ生成部とアンテナシミュレータと車両挙動シミュレータとを有する。データ生成部は、レーンにおける車両の挙動を示す一群のレコードを含む車両挙動データとレーンを通行する車両に関する車両データとを生成する。アンテナシミュレータは、データ生成部が生成する車両データに基づいてレーンを通行する車両に搭載される車載器と無線通信するアンテナが出力する信号をシミュレートした信号を車線サーバに送信する。車両挙動シミュレータは、データ生成部が生成する車両挙動データの各レコードのデータに基づいてレーンにおける車両を検知する路側装置が出力する信号をシミュレートした信号を車線サーバに送信する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る模擬試験システムが試験対象とする車線サーバが設置されるＥＴＣシステムにおける要部の構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る模擬試験システムと車線サーバとを備える模擬試験環境の構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る模擬試験システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る模擬試験システムにおいて車両挙動シミュレータに供給される車両挙動データの第１の構成例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る模擬試験システムにおいて車両挙動シミュレータに供給される車両挙動データの第２の構成例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る模擬試験システムにおいて車両挙動シミュレータに供給される車両挙動データの第３の構成例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る模擬試験システムが異なる複数の車両が同じ車両挙動パターンで繰り返し連続走行を行う事象を模式的に示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る模擬試験システムが同じ車両が異なる複数の車両挙動パターンで連続走行を行う事象を模式的に示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る模擬試験システムの全体的な動作の流れを説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る模擬試験システムにおける表示部に表示する車両データの設定画面の例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る模擬試験システムにおける表示部に表示する車両データの編集画面の例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る模擬試験システムにおける表示部に表示する車両挙動データの設定画面の例を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る模擬試験システムにおける表示部に表示する車両挙動データの設定画面の例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る模擬試験システムにおいてデータ生成部から車両挙動シミュレータへのデータ送信処理を説明するためのフローチャートである。

【図15】図１５は、実施形態に係る模擬試験システムにおけるデータ生成部からアンテナシミュレータへのデータ送信処理を説明するためのフローチャートである。

【図16】図１６は、実施形態に係る模擬試験システムにおける車両挙動シミュレータによる処理の動作例を説明するためのフローチャートである。

【図17】図１７は、実施形態に係る模擬試験システム２におけるアンテナシミュレータによる処理の動作例を説明するためのフローチャートである。

【図18】図１８は、実施形態に係る模擬試験システムにおけるアンテナシミュレータによる車両データ送信処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る模擬試験装置としての模擬試験システムが検証の対象とする車線サーバ１について説明する。
実施形態に係る模擬試験装置としての模擬試験システムは、高速道路などの有料道路の入口又は出口などにおいて車両から通行料金を収受する車線サーバ１の動作をテストするためのシステムである。模擬試験システムは、車線サーバ１に接続する種々の機器をシミュレートする機能を備える。

【0011】

図１は、実施形態に係る模擬試験装置が試験対象とする車線サーバ１を実際にレーンに設置する場合のＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）の要部の構成例を示す図である。
図１に示すように、車線サーバ１は、入口叉は出口に設けられた車両が所定の進入方向ａに通行するためのレーンに設置した複数の車両検知器と複数のアンテナとに接続される。車線サーバ１は、インターフェース（ＩＦ）集約部を介して複数の車両検知器と複数のアンテナとに接続される。

【0012】

車線サーバ１は、通行制御部と監視制御部とを有する。車線サーバ１の監視制御部は、複数の車両検知器などの路側装置が接続され、レーンにおける車両の通行を監視する。車線サーバ１の通行制御部には、複数のアンテナが接続され、車両に搭載された車載器との通信に基づく処理を実行する。

【0013】

図１に示す例において、３つの車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４は、車載器を搭載した車両の所定の進入方向ａに対して、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、車両検知器Ｓ４の順に設置されているものとする。また、３つのアンテナＡ１、Ａｒ、Ａ２は、車両の所定の進入方向ａに対して、第１アンテナＡ１、再通信アンテナＡｒ、第２アンテナＡ２の順に設置されているものとする。

【0014】

第１アンテナＡ１は、レーンに進入してきた車両の車載器と通信し、車載器にセットされているＥＴＣカードに車線サーバ１が指定するデータを書き込む。再通信アンテナＡｒは、第１アンテナＡ１と車載器との通信によるＥＴＣカードへの書き込み処理が未了となった場合に当該ＥＴＣカードへの書き込み処理をリトライする。

【0015】

以下の実施形態の説明では、図１に示すような３つの車両検知器と３つのアンテナとを備えるレーンに設けられる車線サーバ１の模擬試験を実施することを想定した模擬試験システムについて説明する。

【0016】

次に、実施形態に係る模擬試験装置としての模擬試験システム２の構成について説明する。
図２は、実施形態に係る模擬試験装置としての模擬試験システム２の構成例を概略的に示す図である。
図２に示すように、模擬試験システム２は、データ生成部３とシミュレータ４とを備える。模擬試験システム２におけるシミュレータ４は、アンテナシミュレータ５および車両挙動（路側）シミュレータ６を有する。

【0017】

模擬試験システム２は、模擬試験（動作テスト）の対象とする車線サーバ１に対応して設ける。動作テストの対象とする車線サーバ１は、通信制御部シミュレータ８と監視制御部９とを備える。模擬試験システム２のアンテナシミュレータ５は、車線サーバ１における通信制御部シミュレータ８に接続する。模擬試験システム２の車両挙動シミュレータ６は、車線サーバ１における監視制御部９に接続する。

【0018】

データ生成部３は、車線サーバ１の動作をテストするための信号（データ）を生成する。例えば、データ生成部３は、プロセッサ、メモリ、通信部および操作部などを有するコンピュータで実現される。本実施形態において、データ生成部３は、車両データおよび車両挙動データを生成する。データ生成部３は、オペレータの操作などに従って指定される情報に基づいて車両データおよび車両挙動データを生成する。

【0019】

車両データは、各アンテナＡ１、Ａｒ、Ａ２の動作をシミュレートするためのデータである。データ生成部３は、車線サーバ１をテストするための信号（データ）として生成する車両データをアンテナシミュレータ５へ送信する。車両データは、ＥＴＣカードが挿入される車載器から取得するデータに相当するデータを含む。

【0020】

例えば、車両データは、正常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信、異常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信、ＥＴＣカードが未挿入の車載器との通信、および、異常な車載器との通信をシミュレートするためのデータである。また、車両データは、アンテナとの通信においてタイムアウトおよびリトライオーバーなどをシミュレートするためのデータであってもよい。

【0021】

また、データ生成部３は、車線サーバ１をテストするための信号（データ）として生成する車両挙動データを車両挙動シミュレータ６へ送信する。車両挙動データは、車両を検出する路側装置の動作をシミュレートするためのデータである。データ生成部３は、レーンにおける車両の車両挙動パターンを示すレコードを纏めたシナリオとして車両挙動データを生成する。

【0022】

例えば、車両挙動データは、各車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４による車両の検知結果をシミュレートするデータである。車両挙動データは、レーンにおける車両の前進、停止および後退をシミュレートするためのデータである。また、車両挙動データは、車両の未検出又はイレギュラーな走行（レーン内での追い越しなど）などをシミュレートするためのデータであってもよい。

【0023】

アンテナシミュレータ５は、ＥＴＣシステムにおける入口又は出口のレーンに設置される複数のアンテナＡ１、Ａｒ、Ａ２の動作をシミュレートする。アンテナシミュレータ５は、データ生成部３および車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８に接続する。

【0024】

アンテナシミュレータ５は、データ生成部３が生成した車両データおよび車両データの指定情報などを基に車線サーバ１へ送信する車両データを設定する。アンテナシミュレータ５が車線サーバ１へ送信する車両データは、各アンテナＡ１、Ａｒ、Ａ２とレーンを通行する車両に搭載された車載器との通信に関するデータである。

【0025】

車両挙動シミュレータ６は、ＥＴＣシステムにおける入口又は出口に設置される路側装置の動作をシミュレートする。車両挙動シミュレータ６は、データ生成部３および車線サーバ１の監視制御部９に接続する。例えば、車両挙動シミュレータ６は、図示しないインターフェース変換装置および路側インターフェース集約部などを介して監視制御部９に接続されるように構成する。

【0026】

車両挙動シミュレータ６は、データ生成部３が生成した車両挙動データに含まれるレコードから車線サーバ１へ送信するデータを設定する。車両挙動シミュレータ６は、車線サーバ１へ送信するレコードのデータを車線サーバ１の監視制御部９が路側装置から取得する信号に準ずる車検接点データに変換して車線サーバ１へ送信する。

【0027】

次に、シミュレータ４を備える模擬試験システム２が動作テストの対象とする車線サーバ１について説明する。
図２に示すように、車線サーバ１は、有料道路の入口又は出口などのレーンを通行する車両から通行料金を収受する処理を実行する。実地における運用において、車線サーバ１は、車両を検知するための車両検知器などを含む路側装置、および、車両に搭載されている車載器と無線通信を行う複数のアンテナなどに接続する。

【0028】

車線サーバ１は、車両検知器などを含む路側装置からレーンを通行する車両の挙動を示す車両挙動データを取得し、アンテナを通じて処理対象とする車両の車両データを取得する。車両データは、車両に搭載された車載器のセットアップ内容および当該車載器にセットされたＥＴＣカードの情報を含む。車線サーバ１は、アンテナから取得する車両データなどに基づいて通行料金を収受する処理を実行する。

【0029】

図２に示す例において、車線サーバ１は、模擬試験システム２に接続され、通信制御部として動作する通信制御部シミュレータ８と監視制御部９とを備える。ただし、実際に運用される車線サーバ１は、認証又は暗号化のための鍵を生成および管理するモジュールであるＳＡＭ（Secure Application Module）、通行料金を収受するモジュールであるＥＴＣ処理部および動作ログを格納するログ蓄積部などを備える。

【0030】

通信制御部シミュレータ８は、アンテナシミュレータ５とデータを送受信する。通信制御部シミュレータ８は、実地に設置される車線サーバ１が備える通信制御部として動作するシミュレータである。実地の車線サーバ１が備える通信制御部は、車両の車載器と無線で通信する各アンテナＡ１、Ａｒ、Ａ２に接続するためのインターフェースである。通信制御部シミュレータ８は、実地の車線サーバ１が備える通信制御部と同様に動作するものであり、車両の車載器と無線で通信するアンテナに接続するためのインターフェース（例えば、光通信をサポートするインターフェース）である。

【0031】

監視制御部９は、複数の車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４の検知結果などの路側装置からのデータに基づいてレーンを走行する車両を監視する。監視制御部９は、プロセッサおよびメモリなどから構成されるコンピュータで実現される。監視制御部９は、プロセッサがメモリに格納されるプログラムを実行することで種々の機能を実現する。

【0032】

なお、模擬試験システム２は、シミュレータ４として、路側表示器シミュレータ、ナンバープレート読取装置シミュレータ、料金収受機シミュレータ、料金所サーバシミュレータ、あるいは、車線監視制御装置シミュレータなどを備えるものであっても良い。

【0033】

次に、実施形態に係る模擬試験装置としての模擬試験システム２の構成例について説明する。
図３は、データ生成部３、アンテナシミュレータ５、および、車両挙動シミュレータ６として機能する装置の構成例を示すブロックである。
本実施形態において、データ生成部３、アンテナシミュレータ５、および、車両挙動シミュレータ６は、図３に示すような構成のコンピュータによって実現されるものとする。ただし、データ生成部３、アンテナシミュレータ５、および、車両挙動シミュレータ６は、それぞれを図３に示すような構成のコンピュータで実現して通信接続した模擬試験システムとしても良い。

【0034】

図３が示す構成例において、模擬試験システム２は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、データメモリ２４、通信部２５、操作部２６、および、表示部２７などを備える。
プロセッサ２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、データメモリ２４、通信部２５、操作部２６および表示部２７とデータバスなどを介して接続する。プロセッサ２１は、模擬試験システム２全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２１は、内部メモリ、ＲＯＭ２２又はデータメモリ２４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0035】

例えば、プロセッサ２１は、データ生成用のプログラムを実行することによりデータ生成部３として動作する。また、プロセッサ２１は、アンテナシミュレート用のプログラムを実行することによりアンテナシミュレータ５として動作する。プロセッサ２１は、車両挙動シミュレート用のプログラムを実行することにより車両挙動シミュレータ６として動作する。

【0036】

なお、プロセッサ２１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウェア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ハードウェア回路により実行される機能を制御する。

【0037】

ＲＯＭ２２は、制御プログラムおよび制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。
ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ２３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータおよびアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0038】

データメモリ２４は、データの書き込みおよび書き換えが可能な不揮発性のメモリである。データメモリ２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。データメモリ２４は、制御プログラム、種々の設定データ、および、各種のログデータなどを格納する。

【0039】

通信部２５は、車線サーバ１などと通信するためのインターフェースである。例えば、通信部２５は、ネットワークを通じて車線サーバ１などとデータを送受信するためのインターフェースである。例えば、通信部２５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。

【0040】

ただし、データ生成部３とアンテナシミュレータ５とを別々の装置で実現する場合、通信部２５は、データ生成部３とアンテナシミュレータ５とが通信するためのインターフェースを含むものとしても良い。また、データ生成部３と車両挙動シミュレータ６とを別々の装置で実現する場合、通信部２５は、データ生成部３と車両挙動シミュレータ６とが通信するためのインターフェースを含むものとしても良い。

【0041】

操作部２６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部２６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。操作部２６は、タッチパネルから構成されてもよい。

【0042】

表示部２７は、プロセッサ２１からの画像データを表示する。例えば、表示部２７は、液晶モニタから構成される。操作部２６がタッチパネルから構成される場合、表示部２７は、操作部２６と一体的に形成されてもよい。

【0043】

次に、実施形態に係る模擬試験システム２におけるデータ生成部３が生成する車両挙動データの例を説明する。
図４乃至６は、模擬試験システム２におけるデータ生成部３が生成する車両挙動データの構成例を示す図である。
図４は、模擬試験システム２におけるデータ生成部３が生成する車両挙動データの第１の構成例を示す図である。
図４に示す第１の構成例の車両挙動データは、レーンにおける車両１台分の車両挙動パターンＡの車両挙動を示すシナリオとして設定される。図４に示す車両挙動パターンＡは、車長が車両検知器Ｓ１と車両検知器Ｓ２との検知間隔よりも長い車両（例えば、普通車両）が正常にレーンを通行する場合の車両挙動を想定した車両挙動データの例である。

【0044】

図４に示す車両挙動データは、車両挙動パターンＡを示す複数のレコード００～０５が一かたまりのシナリオとして設定されたデータである。
図４に示す例において、レコード００は、車両検知器Ｓ１が車両を検知したことを示すデータである。レコード００の次のレコード０１は、車両検知器Ｓ２が車両を検知したことを示すデータである。レコード０１の次のレコード０２は、車両検知器Ｓ１が車両の通過を検知し、当該車両が２軸であることを検知したことを示すデータである。レコード０２の次のレコード０３は、車両検知器Ｓ２が車両の通過を検知したことを示すデータである。レコード０３の次のレコード０４は、車両検知器Ｓ４が車両を検知したことを示すデータである。レコード０４の次のレコード０５は、車両検知器Ｓ４が車両の通過を検知したことを示すデータである。

【0045】

図５は、模擬試験システム２におけるデータ生成部３が生成する車両挙動データの第２の構成例を示す図である。
図５に示す第２の構成例としての車両挙動データは、レーンにおける車両１台分の車両挙動パターンＢの車両挙動を示すシナリオとして設定される。図５に示す車両挙動パターンＢは、車長が車両検知器Ｓ１と車両検知器Ｓ２との検知間隔よりも短い車両（例えば、軽車両）が正常にレーンを通行する場合の車両挙動を想定した車両挙動データの例である。

【0046】

図５に示す車両挙動データは、車両挙動パターンＢを示す複数のレコード００～０５が一かたまりのシナリオとして設定されたデータである。
図５に示す例において、レコード００は、車両検知器Ｓ１が車両を検知したことを示すデータである。レコード００の次のレコード０１は、車両検知器Ｓ１が車両の通過を検知したことを示すデータである。レコード０１の次のレコード０２は、車両検知器Ｓ２が車両を検知したことを示すデータである。レコード０２の次のレコード０３は、車両検知器Ｓ２が車両の通過を検知したことを示すデータである。レコード０３の次のレコード０４は、車両検知器Ｓ４が車両を検知したことを示すデータである。レコード０４の次のレコード０５は、車両検知器Ｓ４が車両の通過を検知したことを示すデータである。

【0047】

図６は、模擬試験システム２におけるデータ生成部３が生成する車両挙動データの第３の構成例を示す図である。
図６に示す第３の構成例の車両挙動データは、レーンにおける２台の車両の挙動を示すシナリオ（追従走行のシナリオ）として設定される。図６に示す車両挙動データは、レーンにおける各車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４で２台の車両が検知される順番を含む検知結果を示す複数のレコード００～１１が一かたまりのシナリオとして設定されたデータである。

【0048】

図６に示す例において、レコード００は、車両検知器Ｓ１が車両を検知（１台目の車両の進入）したことを示すデータである。レコード００の次のレコード０１は、車両検知器Ｓ２が車両（１台目の車両）を検知したことを示すデータである。レコード０１の次のレコード０２は、車両検知器Ｓ１が車両（１台目の車両）の通過を検知したことを示すデータである。レコード０２の次のレコード０３は、車両検知器Ｓ２が車両（１台目の車両）の通過を検知したことを示すデータである。

【0049】

レコード０３の次のレコード０４は、車両検知器Ｓ１が車両を検知したこと（２台目の車両の進入）を示すデータである。レコード０４の次のレコード０５は、車両検知器Ｓ２が車両（２台目の車両）を検知したことを示すデータである。レコード０５の次のレコード０６は、車両検知器Ｓ１が車両（２台目の車両）の通過を検知したことを示すデータである。レコード０６の次のレコード０７は、車両検知器Ｓ４が車両（１台目の車両）を検知したことを示すデータである。ここで、車両検知器Ｓ２を通過した１台目の車両が車両検知器Ｓ４を検知されるまでの間に、レーンに進入した２台目の車両が車両検知器Ｓ１を通過することを示す。

【0050】

レコード０７の次のレコード０８は、車両検知器Ｓ２が車両（２台目の車両）の通過を検知したことを示すデータである。レコード０８の次のレコード０９は、車両検知器Ｓ４が車両（１台目の車両）の通過（１台目の車両の退出）を検知したことを示すデータである。レコード０９の次のレコード１０は、車両検知器Ｓ４が車両（２台目の車両）を検知したことを示すデータである。レコード１０の次のレコード１１は、車両検知器Ｓ４が車両（２台目の車両）の通過（２台目の車両の退出）を検知したことを示すデータである。

【0051】

次に、実施形態に係る模擬試験システム２が試験する事象として複数の車両が連続して走行する例について説明する。
図７および図８は、模擬試験システム２が試験する事象の例として複数の車両が連続して走行することを模式的に示す図である。
図７は、模擬試験システム２が異なる複数の車両が同じ車両挙動パターンで繰り返し連続走行を行う事象を模式的に示す図である。
図７に示す例は、異なる複数の車両データの車両Ａ、Ｂ、Ｃが同じ車両挙動パターンＡで無限に繰り返して連続走行する例を示す。すなわち、図７に示す連続走行は、車両Ａが車両挙動パターンＡで走行した後に車両Ｂが車両挙動パターンＡで走行し、車両Ｂが車両挙動パターンＡで走行した後に車両Ｃが車両挙動パターンＡで走行し、車両Ｃが車両挙動パターンＡで走行した後に車両Ａが車両挙動パターンＡで走行することを繰り返す。

【0052】

模擬試験システム２は、図７に示すような連続走行の試験を行う場合、車両Ａ、Ｂ、Ｃの車両データと車両挙動パターンＡの車両挙動データとをデータ生成部３により生成する。模擬試験システム２は、データ生成部３により生成した車両Ａ、Ｂ、Ｃの車両データをアンテナシミュレータ５に供給し、データ生成部３により生成した車両挙動パターンＡの車両挙動データを車両挙動シミュレータ６に供給する。

【0053】

模擬試験システム２のアンテナシミュレータ５は、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８に各アンテナの動作として車両Ａ、Ｂ、Ｃの車両データを供給する。また、模擬試験システム２の車両挙動シミュレータ６は、車両検知器の検知結果などを含む路側装置の動作として、車線サーバ１の監視制御部９に車両挙動パターンＡの車両の挙動を示すデータを供給する。これにより、模擬試験システム２は、図７に示すような車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃが順番に車両挙動パターンＡで無限に繰り返して連続走行する場合の車線サーバ１の動作テストを実行できる。

【0054】

図８は、模擬試験システム２が同じ車両が異なる複数の車両挙動パターンで連続走行を行う事象を模式的に示す図である。
図８は、同じ車両データの車両Ａが異なる車両挙動パターンＡ、Ｂ、Ｃで３回の連続走行を行う例を模式的に示す。図８に示す例では、同じ車両データの車両Ａが車両挙動パターンＡの走行し、車両挙動パターンＢの走行し、車両挙動パターンＡの走行することを順に繰り返す。模擬試験システム２は、車両Ａの車両データの車両が、車両挙動パターンＡ、車両挙動パターンＢ、車両挙動パターンＣの順番に走行した場合の試験を実行する。

【0055】

模擬試験システム２は、図８に示すような連続走行の試験を行う場合、車両Ａの車両データと車両挙動パターンＡ、Ｂ、Ｃの車両挙動データとをデータ生成部３により生成する。模擬試験システム２は、データ生成部３により生成した車両Ａの車両データをアンテナシミュレータ５に供給し、データ生成部３により生成した車両挙動パターンＡ、Ｂ、Ｃの３つの車両挙動データを車両挙動シミュレータ６に供給する。

【0056】

模擬試験システム２のアンテナシミュレータ５は、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８に各アンテナの動作として車両Ａの車両データを順次供給する。また、模擬試験システム２の車両挙動シミュレータ６は、車両検知器の検知結果などを含む路側装置の動作として、車線サーバ１の監視制御部９に車両挙動パターンＡの車両挙動データと車両挙動パターンＢの車両挙動データと車両挙動パターンＣの車両挙動データとを順番に供給する。これにより、模擬試験システム２は、図８に示すような車両Ａが順番に車両挙動パターンＡ、Ｂ、Ｃで連続して走行する場合の車線サーバ１の動作テストを実行できる。

【0057】

次に、実施形態に係る模擬試験システム２の動作について説明する。
まず、実施形態に係る模擬試験システム２による車線サーバ１に対する模擬試験の全体的な動作の流れについて説明する。
図９は、実施形態に係る模擬試験システム２の全体的な動作の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳＴ１１において、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データ生成部３により車両データおよび車両挙動データを生成するデータ生成処理を実行する。ここで、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データ生成用のプログラムを実行することによりデータ生成部３として動作して、試験に使用する車両データ、車両挙動データおよび繰り返し回数などを設定する。

【0058】

図１０は、車両データの設定画面の例を示す図である。

【0059】

模擬試験システム２のプロセッサ２１は、図１０に示すような車両データの設定画面を表示部２７に表示させて、データ生成部３による車両データの生成（登録）処理を実行する。ここで、プロセッサ２１は、図１０に示すような設定画面で指定する車両データをアンテナごとに設定するものとする。例えば、第１アンテナのシミュレータに対しては、第１アンテナが車載器から取得するデータを想定した車両データが設定される。プロセッサ２１は、操作部２６により第１アンテナに対する車両データの設定が指示された場合、第１アンテナに対する車両データの設定画面として図１０に示すような設定画面を表示部２７に表示する。

【0060】

図１０に示す車両データの設定画面を表示した状態において、プロセッサ２１は、操作部２６による特定の車両に対応する編集の指示を受け付ける。特定の車両に対する編集ボタンが指示されると、プロセッサ２１は、図１１に示す車両データの編集画面を表示部２７に表示する。

【0061】

図１１は、車両データの編集画面の表示例を示す図である。
図１１に示す車両データの編集画面では、指定された車両に対する車両データとして、処理種別、当該車両に搭載する車載器のセットアップ内容、および、当該車載器にセットされるＥＴＣカードの内容などの情報が指定（設定）される。

【0062】

図１１に示す車両データの編集画面において、プロセッサ２１は、処理種別として、「正常車」、「非ＥＴＣ（車載器が未搭載の車両）」、「ＩＣカード未挿入」、「異常処理の指定（路車間通信中の各通信タイミングにおけるタイムアウト、電文内容の異常）」、あるいは、「使用するデータの指定（自アンテナでＥＴＣカードに書き込んだデータの使用、第１又は再通信アンテナでＥＴＣカードに書き込んだデータの使用）」などの指定を受け付ける。

【0063】

また、図１２および図１３は、車両挙動データの設定画面の例を示す図である。
模擬試験システム２のプロセッサ２１は、図１２又は図１３に示すような車両挙動データの設定画面を表示部２７に表示させて、データ生成部３による車両挙動データの生成（登録）処理を実行する。プロセッサ２１は、車両挙動データを複数レコードからなるシナリオとして設定する。さらに、プロセッサ２１は、試験に使用する車両挙動データのシナリオと繰り返し回数とを設定する。

【0064】

図１２又は図１３に示す車両挙動データの設定画面において指定するフォルダからのデータの読み込みを指示されると、プロセッサ２１は、指定されたフォルダに存在するデータファイル（ＤＡＴファイル）を読み込む。プロセッサ２１は、図１２又は図１３に示すように、読み込んだデータファイルの一覧を表示させる。ここで、指定のフォルダから読み込まれるデータファイルは、車両挙動データのシナリオを構成するパーツとして指定可能なレコード又はレコードの集合を格納するファイルである。例えば、「Ｓ１前進進入．ｄａｔ」のデータファイルには、「車両検知器Ｓ１のオン」、「軸検知等のレコード」、および、「信号のタイミング」が含まれる。

【0065】

また、図１２又は図１３に示す設定画面において「シナリオ保存」ボタンが指示されると、プロセッサ２１は、当該設定画面で指定されたデータファイル群（手動で作成した走行パターン）をシナリオファイルとして保存する。例えば、図１２に示す「Ｓ１前進進入．ｄａｔ」、「Ｓ２前進進入．ｄａｔ」、および、「Ｓ１前進退出．ｄａｔ」が順番に追加された状態で「シナリオ保存」が指示されると、プロセッサ２１は、「Ｓ１前進進入．ｄａｔ」、「Ｓ２前進進入．ｄａｔ」および「Ｓ１前進退出．ｄａｔ」を１つのシナリオファイルとして保存する。

【0066】

また、図１２又は図１３における「シナリオ読込」ボタンが指示されると、プロセッサ２１は、指定されたシナリオファイルを読み込み、読み込んだシナリオファイルに含まれるデータファイル（ｄａｔ）群を画面の右側の表示エリア（再生・編集データの表示エリア）に表示する。

【0067】

データファイルの一覧において指定されたデータファイルの追加が指示されると、プロセッサ２１は、指定されたデータファイルを車両挙動データのシナリオを構成するパーツとして設定する。これにより、プロセッサ２１は、順番に追加されるデータファイルに格納されているレコードを順番に並べた車両挙動データのシナリオを設定（生成）する。例えば、「Ｓ１前進進入．ｄａｔ」、「Ｓ２進入．ｄａｔ」、「Ｓ１前進退出．ｄａｔ」、「Ｓ２退出．ｄａｔ」、「Ｓ４前進進入．ｄａｔ」、「Ｓ４前進退出．ｄａｔ」が順番に追加されると、プロセッサ２１は、図４に示すような車両挙動データを生成する。

【0068】

また、プロセッサ２１は、図１２又は図１３に示す車両挙動データの設定画面において連続回数の指定を受け付ける。プロセッサ２１は、車両挙動データの設定画面において繰り返し回数が指定されると、当該設定画面で設定する車両挙動データのシナリオに対する指定情報として繰り返し回数を設定する。

【0069】

データ生成部３により車両データおよび車両挙動データを生成すると、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、車線サーバ１とシミュレータ４とを接続する。例えば、プロセッサ２１は、アンテナシミュレータ５と車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８とを接続し、車両挙動シミュレータ６と車線サーバ１の監視制御部９とを接続する。

【0070】

図９に戻り、ステップＳＴ１２において、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データ生成部３からアンテナシミュレータ５へ車両データを送信し、データ生成部３から車両挙動シミュレータ６へ車両挙動データを送信させる送信処理を実行する。プロセッサ２１は、車両データおよび車両挙動データの送信が成功したか否かを監視する。

【0071】

ステップＳＴ１３において、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データ生成部３からの各データの送信が成功した場合（ＳＴ１２でＹＥＳの場合）、アンテナシミュレータ５および車両挙動シミュレータ６によるシミュレータ処理を実行する。例えば、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、アンテナシミュレータ５によりデータ生成部３から取得した車両データによってアンテナの動作をシミュレートし、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８と通信する。また、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、車両挙動シミュレータ６によりデータ生成部３から取得した車両挙動データに基づいて路側装置の動作をシミュレートした出力信号を車線サーバ１の監視制御部９へ供給する。

【0072】

ステップＳＴ１４において、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、アンテナシミュレータ５および車両挙動シミュレータ６の動作による処理結果を示すログデータをデータメモリ２４などのメモリに保存する。例えば、プロセッサ２１は、各シミュレータおよび車線サーバ１などにおいて生成された動作ログをデータメモリ２４に保存する。また、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、ログデータなどを表示部２７に表示することによりオペレータに提示するものであってもよい。また、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、ログデータを外部装置に送信するようにしても良い。

【0073】

次に、模擬試験システム２においてデータ生成部３から車両挙動シミュレータ６へデータを送信するデータ送信処理について説明する。
図１４は、模擬試験システム２においてデータ生成部３から車両挙動シミュレータ６へのデータ送信処理の動作例について説明するためのフローチャートである。
ここで、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データメモリ２４などに記憶したデータ生成用のプログラムを実行することによりデータ生成部３として動作するものとする。

【0074】

まず、ステップＳＴ２１において、模擬試験システム２のデータ生成部３は、車両挙動シミュレータ６へ供給すべき全ての車両挙動データを登録する。データ生成部３は、上述したような車両挙動データの設定画面を用いてオペレータが指定する車両挙動データを生成する。車両挙動データは、複数のレコードを並べたシナリオとして生成される。また、データ生成部３は、車両挙動データのシナリオに対してオペレータが指定する繰り返し回数を設定する。

【0075】

ステップＳＴ２２において、データ生成部３は、車両挙動シミュレータ６へのデータ送信処理として、オペレータに指示に応じて登録された車両挙動データのシナリオを送信する。

【0076】

ステップＳＴ２３において、と繰り返し回数とを車両挙動シミュレータ６へ送信する。

【0077】

ステップＳＴ２４において、データ生成部３は、車両挙動シミュレータ６へ車両挙動データと繰り返し回数とを供給するデータ送信が成功したか失敗したかを監視する。

【0078】

ステップＳＴ２５において、データ生成部３は、車両挙動シミュレータ６へのデータ送信が失敗した場合（ＳＴ２４、ＮＯ）、データ送信の失敗回数が所定回数であるか否かをチェックする（ＳＴ２５）。データ送信の失敗回数が所定回数でなければ（ＳＴ２５、ＮＯ）、データ生成部３は、ステップＳＴ２３へ戻って車両挙動シミュレータ６へのデータ送信をリトライする。

【0079】

ステップＳＴ２６において、データ生成部３は、車両挙動シミュレータ６へのデータ送信が成功した場合（ＳＴ２４、ＹＥＳ）、車両挙動シミュレータ６へのデータ送信結果を成功とし、データ送信処理を終了する。

【0080】

ステップＳＴ２７において、データ生成部３は、データ送信の失敗回数が所定回数に達した場合（ＳＴ２５、ＹＥＳ）、車両挙動シミュレータ６へのデータ送信結果を失敗とし、車両挙動シミュレータ６へのデータ送信処理を終了する。

【0081】

次に、模擬試験システム２におけるデータ生成部３からアンテナシミュレータ５へのデータ送信処理について説明する。
図１５は、模擬試験システム２におけるデータ生成部３からアンテナシミュレータ５に対するデータ送信処理の動作例について説明するためのフローチャートである。
ここで、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データメモリ２４などに記憶したデータ生成用のプログラムを実行することによりデータ生成部３として動作するものとする。

【0082】

ステップＳＴ３１において、模擬試験システム２のデータ生成部３は、アンテナシミュレータ５へ供給すべき車両データを登録する。データ生成部３は、上述したような車両データの設定画面を用いてオペレータが指定する車両データを生成して登録する。データ生成部３は、車両データとして、車載器のセットアップ内容とＥＴＣカードの内容とに加えて処理種別などの指定情報を設定する。上述したように、車両データの指定情報には、アンテナが車線サーバ１へ出力するデータを指定する情報が含まれる。例えば、車両データの指定情報には、「オペレータが指定した車両データ」、「自アンテナでＥＴＣカードに書き込んだデータ」、あるいは、「他のアンテナでＥＴＣカードに書き込んだデータ」を使用することを指定する情報が含まれる。

【0083】

ステップＳＴ３２において、データ生成部３は、アンテナシミュレータ５へのデータ送信処理として、オペレータが登録した車両データを送信する。

【0084】

ステップＳＴ３３において、車両データの指定情報をアンテナシミュレータ５へ送信する。

【0085】

ステップＳＴ３４において、データ生成部３は、アンテナシミュレータ５へ車両データと車両データの指定情報とを供給するデータ送信が成功したか失敗したかを監視する。

【0086】

ステップＳＴ３５において、データ生成部３は、アンテナシミュレータ５へのデータ送信が失敗した場合（ＳＴ３４、ＮＯ）、データ送信の失敗回数が所定回数であるか否かをチェックする。データ生成部３は、データ送信の失敗回数が所定回数でなければ（ＳＴ３５、ＮＯ）、ステップＳＴ３３へ戻ってアンテナシミュレータ５へのデータ送信をリトライする。

【0087】

ステップＳＴ３６において、データ生成部３は、アンテナシミュレータ５へのデータ送信が成功した場合（ＳＴ３４、ＹＥＳ）、アンテナシミュレータ５へのデータ送信結果を成功とし、データ送信処理を終了する。

【0088】

ステップＳＴ３７において、データ生成部３は、データ送信の失敗回数が所定回数に達した場合（ＳＴ３５、ＹＥＳ）、アンテナシミュレータ５へのデータ送信結果を失敗とし、アンテナシミュレータ５へのデータ送信処理を終了する。

【0089】

次に、模擬試験システム２における車両挙動シミュレータ６による処理について説明する。
図１６は、模擬試験システム２における車両挙動シミュレータ６による処理の動作例について説明するためのフローチャートである。
ここで、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データメモリ２４などに記憶した車両挙動シミュレータ用のプログラムを実行することにより車両挙動シミュレータ６として動作するものとする。

【0090】

ステップＳＴ４１において、模擬試験システム２の車両挙動シミュレータ６は、データ生成部３から車両挙動データおよび繰り返し回数などの情報を含むデータを受信する。

【0091】

ステップＳＴ４２において、模擬試験システム２の車両挙動シミュレータ６は、データ生成部３から受信した車両挙動データおよび繰り返し回数などの情報を含むデータを保存する。例えば、車両挙動シミュレータ６は、ＲＡＭ２３又はデータメモリ２４に設定した車両挙動シミュレータ用の記憶領域に車両挙動データおよび繰り返し回数などの情報などのデータを保存する。

【0092】

ステップＳＴ４３において、車両挙動シミュレータ６は、保存した車両挙動データに対する指定情報を設定する。車両挙動データの指定情報は、保存した車両挙動データから使用するシナリオおよびレコードを指定するための情報である。ここでは、車両挙動シミュレータ６は、シナリオを示す変数として「Ｎ」を定義し、レコードを示す変数として「Ｍ」を定義するものとする。

【0093】

ステップＳＴ４４において、車両挙動シミュレータ６は、シナリオを示す変数Ｎとレコードを示す変数Ｍとに初期値を設定する。ここで、車両挙動シミュレータ６は、ＮおよびＭの初期値としてＮ＝１およびＭ＝１を設定するものとする。

【0094】

ステップＳＴ４５において、車両挙動シミュレータ６は、走行開始が実行済み（走行試験開始が実行された状態）であるか否かをチェックする。
走行開始が実行済みでない場合（ＳＴ４５、ＮＯ）、車両挙動シミュレータ６は、走行開始が実行済みかをチェックすることを繰り返すことにより、走行試験開始が実行された状態となるのを待つ。

【0095】

ステップＳＴ４６において、車両挙動シミュレータ６は、走行開始が実行済みである場合（ＳＴ４５、ＹＥＳ）、シミュレートした走行回数が指定回数以下であるか否かを判断する。

【0096】

ステップＳＴ４７において、車両挙動シミュレータ６は、走行回数が指定回数以下である場合（ＳＴ４６、ＹＥＳ）、保存したデータに含まれるＮ番目のシナリオにおけるＭ番目のレコードを実行する。

【0097】

例えば、Ｎ＝１かつＭ＝１であれば、車両挙動シミュレータ６は、１つ目のシナリオとなる車両挙動データにおける１つ目のレコードのデータを車検接点データに変換する。ここで、車検接点データは、車線サーバ１の監視制御部９が実際の車両検知器などを含む路側装置から入力する形式の信号である。車両挙動シミュレータ６は、指定の車両挙動データから変換した車検接点データをシミュレータ４内に設けた別のシミュレータやＩＦ変換装置などを経由して車線サーバ１へ供給する。

【0098】

ステップＳＴ４８において、車両挙動シミュレータ６は、Ｎ番目のシナリオにおけるＭ番目のレコードを実行した後、Ｎ番目のシナリオにＭ＋１番目のレコードが存在するか否かをチェックする。

【0099】

ステップＳＴ４９において、車両挙動シミュレータ６は、Ｎ番目のシナリオにＭ＋１番目のレコードが存在する場合（ＳＴ４８、ＹＥＳ）、Ｍ＝Ｍ＋１とし、実行対象の次のレコードを設定する。車両挙動シミュレータ６は、Ｍ＝Ｍ＋１とした後、ステップＳＴ４７へ戻って次にレコードに対する上述したような処理を実行する。

【0100】

ステップＳＴ５０において、車両挙動シミュレータ６は、Ｎ番目のシナリオにＭ＋１番目のレコードが存在しない場合（ＳＴ４８、ＮＯ）、保存されたデータにＮ＋１番目のシナリオが存在するか否かをチェックする。

【0101】

ステップＳＴ５１において、車両挙動シミュレータ６は、Ｎ＋１番目のシナリオが存在する場合（ＳＴ５０、ＹＥＳ）、Ｎ＝Ｎ＋１かつＭ＝１とし、上述したステップＳＴ４６へ戻る。これにより、車両挙動シミュレータ６は、データ生成部３から供給された車両挙動データのシナリオにおける次のシナリオを用いた処理を実行することになる。

【0102】

ステップＳＴ５２において、車両挙動シミュレータ６は、Ｎ＋１番目のシナリオが存在しない場合（ＳＴ５０、ＮＯ）、Ｎ＝１かつＭ＝１とし、上述したステップＳ４６へ戻る。
この場合、車両挙動シミュレータ６は、ステップＳ４６において、１番目のシナリオによる走行試験を再び実行するかをチェックする。ここで、車両挙動シミュレータ６は、走行回数が指定回数以下であれば（ＳＴ４６、ＹＥＳ）、１番目のシナリオによる走行試験を再び実行し、走行回数が指定回数を超えていれば（ＳＴ４６、ＮＯ）、処理を終了する。

【0103】

以上のような処理によって、模擬試験システム２の車両挙動シミュレータ６は、データ生成部３から供給されたＮ個のシナリオの車両挙動データに基づく走行試験のシミュレートを指定回数分実行することができる。

【0104】

次に、実施形態に係る模擬試験システム２におけるアンテナシミュレータ５による処理について説明する。
図１７は、実施形態に係る模擬試験システム２におけるアンテナシミュレータ５による処理の動作例について説明するためのフローチャートである。
ここで、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データメモリ２４などに記憶したアンテナシミュレータ用のプログラムを実行することによりアンテナシミュレータ５として動作するものとする。

【0105】

ステップＳＴ６１において、模擬試験システム２のアンテナシミュレータ５は、データ生成部３から車両データおよび車両データの指定情報などの情報を含むデータを受信する。

【0106】

ステップＳＴ６２において、模擬試験システム２のアンテナシミュレータ５は、データ生成部３から受信した車両データおよび車両データの指定情報などの情報を含むデータを保存する。例えば、アンテナシミュレータ５は、ＲＡＭ２３又はデータメモリ２４に設定したアンテナシミュレータ用の記憶領域に車両データおよび車両データの指定情報などのデータを保存する。

【0107】

ステップＳＴ６３において、アンテナシミュレータ５は、通信対象の車両を示す変数Ｎに初期値（Ｎ＝１）を設定する。これにより、アンテナシミュレータ５は、１台目の車両データを通信対象に指定する。

【0108】

ステップＳＴ６４において、アンテナシミュレータ５は、通信対象に指定された車両データをセットする。例えば、Ｎ＝１であれば、アンテナシミュレータ５は、１台目の車両データを通信対象としてセットする。また、アンテナシミュレータは、車両データと共に車両データの指定情報をセットする。

【0109】

ステップＳＴ６５において、アンテナシミュレータ５は、通信開始実行済みであるか、および、通信制御部シミュレータからの要求を受信したかをチェックする。ここで、通信開始未実行、又は、通信制御部シミュレータからの要求未受信である場合（ＳＴ６５、ＮＯ）、アンテナシミュレータ５は、通信開始の実行、および、通信制御部シミュレータからの要求受信待ちとなる。

【0110】

ステップＳＴ６６において、アンテナシミュレータ５は、通信開始実行済み、かつ、通信制御部シミュレータからの要求を受信済みである場合（ＳＴ６５、ＹＥＳ）、車両データ送信処理を実行する。車両データ送信処理については、後で詳細に説明する。

【0111】

ステップＳＴ６７において、アンテナシミュレータ５は、通信対象にセットしているＮ台目の車両に関する車両データが通信完了したか否かをチェックする。ここで、Ｎ台目の通信が完了していない場合（ＳＴ６７、ＮＯ）、アンテナシミュレータ５は、ステップＳＴ６５へ戻り、当該車両に対する処理を引き続き実行する。

【0112】

ステップＳＴ６８において、アンテナシミュレータ５は、Ｎ台目の車両データの通信が完了している場合（ＳＴ６７、ＹＥＳ）、ログデータをデータメモリ２４に記録する。

【0113】

ステップＳＴ６９において、アンテナシミュレータ５は、次の車両（Ｎ＋１台目の車両）の指定があるか否かをチェックする。

【0114】

ステップＳＴ７０において、アンテナシミュレータ５は、Ｎ＋１台目の車両の指定がある場合（ＳＴ６９、ＹＥＳ）、Ｎ＝Ｎ＋１とし、上記ステップＳＴ６４へ戻る。これにより、アンテナシミュレータ５は、通信対象とする車両データを更新し、上述した処理を繰り返し実行する。

【0115】

ステップＳＴ７１において、アンテナシミュレータ５は、Ｎ＋１台目の車両の指定がない場合（ＳＴ６９、ＮＯ）、Ｎ＝１とし、上記ステップＳＴ６４へ戻る。これにより、アンテナシミュレータ５は、通信対象とする車両データを更新し、上述した処理を繰り返し実行する。

【0116】

以上のような処理により、アンテナシミュレータ５は、１台目、２台目、…と指定した複数の車両データを順番に処理するようにできる。また、アンテナシミュレータ５は、指定された台数分の車両データの通信が終わった場合は１台目の車両データから繰り返して処理を実行できる。

【0117】

次に、実施形態に係る模擬試験システム２におけるアンテナシミュレータ５による車両データ送信処理について説明する。
図１８は、実施形態に係る模擬試験システム２におけるアンテナシミュレータ５による車両データ送信処理の動作例について説明するためのフローチャートである。
ここで、模擬試験システム２のプロセッサ２１は、データメモリ２４などに記憶したアンテナシミュレータ用のプログラムを実行することによりアンテナシミュレータ５による車両データ送信処理を実行する。

【0118】

ステップＳＴ８１において、アンテナシミュレータ５は、車線サーバ１の通信制御部シミュレータからの要求を受信し、受信した要求に対しての異常処理の指定があるか否かをチェックする。異常処理の指定には、路車間通信中の各通信タイミングにおけるタイムアウト、又は、電文内容の異常処理などが含まれる。

【0119】

ステップＳＴ８２において、アンテナシミュレータ５は、異常処理の指定がある場合（ＳＴ８１、ＹＥＳ）、指定された異常処理を実行する。例えば、Ａｃｔｉｏｎ１通信異常（タイムアウト）が指定された場合、アンテナシミュレータ５は、Ａｃｔｉｏｎ１の通信要求が来た際に応答を返さない異常処理を実行してタイムアウトを発生させる。

【0120】

ステップＳＴ８３において、アンテナシミュレータ５は、異常処理の指定がない場合（ＳＴ８１、ＮＯ）、正常処理を実行する。例えば、アンテナシミュレータ５は、生成した車両データを正常送信したり、正常の応答を返したりする。ここで、「生成した車両データ」には、正常ＥＴＣ車の車両データだけでなく、異常ＥＴＣ車や非ＥＴＣ車などのデータ生成部３が生成可能な車両データが含まれる。

【0121】

ステップＳＴ８４において、アンテナシミュレータ５は、アンテナでの通信が完了済み、かつ、書込データの反映（書込情報の使用）がありか否かをチェックする。ここで、アンテナシミュレータ５は、シミュレートするアンテナに応じて条件をチェックする。

【0122】

例えば、アンテナシミュレータ５は、第１アンテナＡ１のシミュレータとして動作する場合、「自アンテナ書込データ反映」が指定されていれば、第１アンテナでの通信完了かつ書込データの反映の有無をチェックする。また、アンテナシミュレータ５は、再通信アンテナのシミュレータとして動作する場合、「自アンテナ書込データ反映」が指定されていれば再通信アンテナでの通信完了かつ書込データの反映の有無をチェックし、「第１アンテナ書込データ反映」が指定されていれば第１アンテナでの通信完了かつ書込データの反映の有無をチェックする。また、アンテナシミュレータ５は、第２アンテナのシミュレータとして動作する場合、「自アンテナ書込データ反映」が指定されていれば第２アンテナでの通信完了かつ書込データの反映ありかをチェックし、「第１又は再通信アンテナ書込データ反映」が指定されていれば第１又は再通信アンテナでの通信完了かつ書込データの反映の有無をチェックする。

【0123】

アンテナでの通信が完了していない場合、又は、書込データの反映（書込情報の使用）がなしである場合（ＳＴ８４、ＮＯ）、アンテナシミュレータ５は、車両データをそのままの状態として車両データ送信処理を終了する。

【0124】

ステップＳＴ８５において、アンテナシミュレータ５は、アンテナでの通信が完了済み、かつ、書込データの反映がありである場合（ＳＴ８４、ＹＥＳ）、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８からのＤＯＷＮデータを取得する。ここで、ＤＯＷＮデータは、処理中の車両の車載器にセットされているＥＴＣカードに書き込むべきデータに相当する。例えば、ＤＯＷＮデータは、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８が第１アンテナに対してＥＴＣカードへの書き込みを要求するデータである。

【0125】

ステップＳＴ８６において、アンテナシミュレータ５は、対象アンテナのＮ台目（処理中の車両）の車両データに車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８から取得したＤＯＷＮデータを上書きする。例えば、再通信アンテナＡｒの処理において車両データの指定情報で「自アンテナでＥＴＣカードに書き込んだデータを使用」の指定がされている場合、アンテナシミュレータ５は、再通信アンテナＡｒが取得する車両データとして再通信アンテナＡｒの通信結果（ＥＴＣカードへの書込データ）を設定する。

【0126】

なお、書込データの反映（書込情報の使用）の処理は、上述した処理例では第１／再通信／第２アンテナシミュレータで実行する方法を例示したが、データ生成部３で実行するようにしても良い。データ生成部３で書込データを反映させる処理を実行する場合、アンテナシミュレータ５は、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８から受信するＤＯＷＮデータをデータ生成部３に転送する。データ生成部３は、通信制御部シミュレータ８からのＤＯＷＮデータを基に書込データを反映した車両データを生成し、アンテナシミュレータ５に送信する。これにより、アンテナシミュレータ５は、データ生成部３がＤＯＷＮデータを基に生成した車両データを用いて応答を実行するようにできる。

【0127】

以上のような処理により、アンテナシミュレータ５は、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ８からの要求に応じて異常処理又は正常処理を実行できる。また、アンテナシミュレータ５は、車線サーバ１からのＤＯＷＮデータに基づいて第１又は再通信アンテナがＥＴＣカードに書き込むべき書込データを反映した車両データを自動生成することができる。

【0128】

上述したように、実施形態に係る模擬試験システムによれば、データ生成部が車両挙動データと車両データとを生成することにより、手動による試験準備の手間と試験実施の負荷とが軽減できる。

【0129】

また、実施形態に係る模擬試験システムによれば、データ生成部が連続走行の試験を行うためのデータを設定でき、長時間の複数車両による連続走行の試験が容易に実施可能となる。例えば、実施形態に係る模擬試験システムによれば、同じ車両が同じ車両挙動で連続走行する場合、同じ車両が異なる車両挙動で連続走行する場合、異なる車両が同じ車両挙動で連続走行する場合、あるいは、異なる車両が異なる車両挙動で連続する場合の車両データと車両挙動データとを容易に生成することができる。

【0130】

また、実施形態に係る模擬試験システムによれば、第１、再通信又は第２アンテナでの通信後におけるＥＴＣカードへの書込データを反映した車両データの生成を自動化でき、煩雑な手動操作が不要となる。
さらに、実施形態に係る模擬試験システムによれば、路車間通信中の各通信タイミングにおけるタイムアウト又は電文内容の異常などの異常処理を試験する場合の手動操作も不要となり、異常処理を含む模擬試験を容易に実施することができるの。

【0131】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0132】

１…車線サーバ、２…模擬試験システム、３…データ生成部、４…シミュレータ、５…アンテナシミュレータ、６…車両挙動（路側）シミュレータ、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…データメモリ、２５…通信部、２６…操作部、２７…表示部、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４…車両検知器、Ａ１…第１アンテナ、Ａ２…第２アンテナ、Ａｒ…再通信アンテナ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】