特開 2023-56639 リフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023056639

(43)【公開日】2023-04-20

(54)【発明の名称】リフト装置

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/06 20060101AFI20230413BHJP

【ＦＩ】

B25J15/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021165963

(22)【出願日】2021-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 優

(72)【発明者】

【氏名】坂 洋明

【テーマコード（参考）】

3C707

【Ｆターム（参考）】

3C707DS01

3C707FS04

3C707FT06

(57)【要約】

【解決手段】リフト装置１０は、円柱状のボデイ１２と環状の弾性体５４とを備える。ボデイは、ワークを保持する平坦面１６を軸方向端部に備える。弾性体は、ボデイの平坦面の外周に配置され、ボデイの平坦面よりもボデイの軸方向に突出する環状突出部分５８を備える。環状突出部分は円弧状の断面を有する。ボデイに供給されるエアは、ボデイの平坦面および弾性体の環状突出部分に沿って流れる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円柱状のボデイと環状の弾性体とを備えたリフト装置であって、
前記ボデイは、ワークを保持する平坦面を軸方向端部に備え、
前記弾性体は、前記ボデイの前記平坦面の外周に配置され、前記ボデイの前記平坦面よりも前記ボデイの軸方向に突出する環状突出部分を備え、前記環状突出部分は円弧状の断面を有し、
前記ボデイに供給されるエアは、前記ボデイの前記平坦面および前記弾性体の前記環状突出部分に沿って流れるリフト装置。

【請求項2】

請求項１記載のリフト装置において、
前記弾性体は、径方向内方に突出する環状の凸部を備え、前記凸部が前記ボデイに備えられた環状の取付溝に嵌合するリフト装置。

【請求項3】

請求項１記載のリフト装置において、
前記弾性体は円形の断面を有し、前記ボデイは、入口に近いほど幅が狭い環状の取付溝を備え、前記弾性体は前記取付溝内に保持されるリフト装置。

【請求項4】

請求項１記載のリフト装置において、
前記弾性体は、前記環状突出部分を備える本体部と、前記ボデイに取り付けられる固定部と、前記本体部を前記固定部に接続する蛇腹状の接続部とを備えるリフト装置。

【請求項5】

請求項１記載のリフト装置において、
前記弾性体を保持する保持具を備え、前記保持具が前記ボデイに取り付けられるリフト装置。

【請求項6】

請求項５記載のリフト装置において、
前記弾性体は、径方向外方に突出する環状の凸部を備え、前記凸部が前記保持具に備えられた環状の取付溝に嵌合するリフト装置。

【請求項7】

請求項５記載のリフト装置において、
前記弾性体は円形の断面を有し、前記保持具は、半円状の断面を有する取付溝を備え、前記弾性体は、前記取付溝の内面と前記ボデイの側面とで挟まれるリフト装置。

【請求項8】

請求項１記載のリフト装置において、
排出されるエアを案内する筒状のカバー体を備えるリフト装置。

【請求項9】

請求項１記載のリフト装置において、
環状のリング部と、前記リング部の外周から放射状に延びる複数の架橋部と、前記架橋部の外端に接続される円筒状のカバー壁とから構成されるアタッチメント部材を備えるリフト装置。

【請求項10】

請求項９記載のリフト装置において、
前記弾性体は、前記アタッチメント部材に取り付けられるリフト装置。

【請求項11】

請求項１０記載のリフト装置において、
前記弾性体は、径方向内方に突出する複数の凸部を備え、前記凸部が前記カバー壁の係合孔に係合するリフト装置。

【請求項12】

請求項１記載のリフト装置において、
複数のスポーク部および外周リング部を含むアタッチメント部材を備えるリフト装置。

【請求項13】

請求項１２記載のリフト装置において、
前記弾性体は、前記外周リング部と密着するようにインサート成形されるリフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルヌーイ効果により発生する負圧でワークを吸引保持するリフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、エアを高速で流すことによって生じるベルヌーイ効果を利用し、ワークを非接触状態で保持して搬送する非接触型搬送装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ガラス等の平板状物体（ワーク）を持ち上げる非接触型サクショングリッピング装置が記載されている。このサクショングリッピング装置は、ハウジング部とノズル部とで構成され、ベルヌーイ効果を利用している。同文献には、薄い平板状物体の震え現象を防止するため、ハウジング部に曲面部を形成した実施形態も記載されている。注入された空気の流れは、コアンダ効果により、この曲面部によって平板状物体から離れる方向に変更される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２４１６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ベルヌーイ効果を利用する非接触型搬送装置では、ワークを安定した状態で保持する前段階でワークをリフトする際に、ワークが装置本体に衝突して衝突音が発生することがある。また、衝突による傷痕がワークに残ることがある。

【0006】

特許文献１のサクショングリッピング装置のハウジング部は、ワークと向き合う平坦部を有し、平坦部の外周端から延びる曲面部は、ワークから離れる方向に曲げられている。このため、上方に湾曲したワークを保持することは難しい。

【0007】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るリフト装置は、円柱状のボデイと環状の弾性体とを備える。ボデイは、ワークを保持する平坦面を軸方向端部に備える。弾性体は、ボデイの平坦面の外周に配置され、ボデイの平坦面よりもボデイの軸方向に突出する環状突出部分を備える。環状突出部分は円弧状の断面を有する。ボデイに供給されるエアは、ボデイの平坦面および弾性体の環状突出部分に沿って流れる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るリフト装置によれば、ワークのリフト時にワークが弾性体に衝突しても、弾性体の弾性力によって、衝突音が小さく抑えられ、かつ、ワークに傷痕が残ることがない。また、弾性体の環状突出部分がボデイの第１平坦面よりも下方に突出しているので、弾性体の内周側に広い負圧空間が存在し、湾曲形状を有するワークであっても容易に吸引保持することができる。

【0010】

また、弾性体の環状突出部分に沿って流れたエアは、コアンダ効果によりワークと反対方向に排出されるので、当該ワークに近接して置かれた他のワークを吹き飛ばすおそれがない。また、ワークは、リフト時のみ弾性体と接触し、吸引保持された状態では弾性体に接触しないので、弾性体の接触による吸着痕を可及的に少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るリフト装置の断面図である。

【図2】図２は、図１の要部である。

【図3】図３は、図１のリフト装置の一部分解斜視図である。

【図4】図４は、図１のリフト装置によって所定形状のワークを保持した様子を示す図である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図6】図６は、本発明の第３実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図7】図７は、弾性体が変位したときの図６のリフト装置の要部断面図である。

【図8】図８は、本発明の第４実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図9】図９は、図８のリフト装置の一部分解斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の第５実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図11】図１１は、図１０のリフト装置の一部分解斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の第６実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図13】図１３は、図１２のリフト装置の一部分解斜視図である。

【図14】図１４は、本発明の第７実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図15】図１５は、図１４のリフト装置の一部分解斜視図である。

【図16】図１６は、本発明の第８実施形態に係るリフト装置の要部断面図である。

【図17】図１７は、図１６のリフト装置の一部分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の説明において、上下に関する言葉を用いたときは、分解斜視図（図３、図９、図１１、図１３、図１５、図１７）を除いた図面における上下方向を意味する。

【0013】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るリフト装置１０について、図１～図４を参照しながら説明する。リフト装置１０は、ボデイ１２とディフレクタ３８と弾性体５４とで構成される。

【0014】

図１に示されるように、円柱状のボデイ１２は、上下方向の軸線Ｘを有する。ボデイ１２は、ディフレクタ３８を取り付けるための孔部１４を中央に有し、孔部１４はボデイ１２の下面に開口する。孔部１４の軸線はボデイ１２の軸線Ｘと一致する。ボデイ１２の下面は、その外周寄りの領域に環状の第１平坦面１６を備える。第１平坦面１６は、ボデイ１２の軸線Ｘと垂直であり、微小な隙間を隔ててワークと向き合うワーク保持面を構成する。

【0015】

孔部１４の開口縁は、第２平坦面１８と第１湾曲面２０と第２湾曲面２２とを経て、第１平坦面１６に連なる。第２平坦面１８は、ボデイ１２の軸線Ｘと垂直である。第１湾曲面２０は上方に凹む湾曲面であり、第２湾曲面２２は下方に膨らむ湾曲面である。第１湾曲面２０と第２湾曲面２２との境界は、断面形状で見て変曲点となっている。

【0016】

ボデイ１２は、第１ポート２４、第２ポート２６および第３ポート２８を備える。第１ポート２４および第３ポート２８はボデイ１２の側面に開口し、第２ポート２６はボデイ１２の上面に開口する。第１ポート２４は、ボデイ１２の下面と接する空間に負圧を発生させるためのポートであり、図示しないエア供給源からのエアが第１ポート２４を通じてボデイ１２内に導入される。第１ポート２４は、エア供給源からのエアをボデイ１２の側面から供給したい場合に使用される。

【0017】

第２ポート２６は、第１ポート２４と同じく、ボデイ１２の下面と接する空間に負圧を発生させるためのポートである。第２ポート２６は、エア供給源からのエアをボデイ１２の上面から供給したい場合に使用される。図１には、エア供給源からのエアをボデイ１２の側面から供給する使用形態が示されており、第２ポート２６は、第１プラグ３０によって閉塞されている。

【0018】

第３ポート２８は、ボデイ１２の下方の空間の圧力を測定し、ワークの存在を確認するために使用される。また、第３ポート２８は、ボデイ１２の下方の空間に正圧を発生させ、負圧（真空圧）を破壊するために使用される。第３ポート２８は、ボデイ１２の軸線Ｘを間に挟んで、第１ポート２４と反対側に位置する。図１に示される使用形態では、第３ポート２８は使用されないため、第３ポート２８は、第２プラグ３２によって閉塞されている。第３ポート２８が使用される場合、第３ポート２８に接続される配管に図示しない圧力センサが取り付けられる。また、エア供給源からのエアが第３ポート２８を通じてボデイ１２内に導入される。

【0019】

円柱状のディフレクタ３８は、ボデイ１２の孔部１４に嵌合される本体部４０と、本体部４０の下部から径方向外方に延びるフランジ部４２とを備える。ディフレクタ３８は、ボデイ１２の上面から挿通される図示しないボルトが本体部４０に螺合されることにより、ボデイ１２に固定される。フランジ部４２の上面および下面は、ボデイ１２の軸線Ｘと垂直であり、フランジ部４２の下面は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも僅かに上方に位置する。

【0020】

ディフレクタ３８の本体部４０の側面は、フランジ部４２の上面と連なる環状溝４４を有する。ディフレクタ３８の環状溝４４は、周方向の所定の箇所で第１ポート２４および第２ポート２６と連通する。ディフレクタ３８の環状溝４４は、ボデイ１２の孔部１４の壁面と協働して、第１ポート２４または第２ポート２６から供給されるエアの流路を構成する。

【0021】

フランジ部４２の上面は、ボデイ１２の第２平坦面１８に当接し、放射状に延びる複数のノズル溝４６を有する。複数のノズル溝４６は、環状溝４４に連通し、第１ポート２４または第２ポート２６から供給されるエアの流路を構成する。複数のノズル溝４６の合計流路面積は、環状溝４４の流路面積よりも小さく、ノズル溝４６は、エアの流速を高める作用を奏する。第１ポート２４または第２ポート２６から供給されるエアは、本体部４０の環状溝４４およびフランジ部４２のノズル溝４６を通って、流速を高めながら、放射状に噴射される。ノズル溝４６から噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。

【0022】

ディフレクタ３８は、上下方向に貫通する縦通路４８を有し、ボデイ１２は、横通路３６を有する。ボデイ１２の横通路３６の一端は、第３ポート２８に連通し、ボデイ１２の横通路３６の他端は、ディフレクタ３８の縦通路４８に連通する。第３ポート２８から供給されるエアは、ボデイ１２の横通路３６およびディフレクタ３８の縦通路４８を通って、ディフレクタ３８から下方に流れる。ディフレクタ３８の本体部４０には、環状溝４４と縦通路４８との間をシールする第１シール５０および第２シール５２が装着されている。

【0023】

図２および図３に示されるように、環状の弾性体５４は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、ボデイ１２の下端部外周に取り付けられる。弾性体５４は、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。弾性体５４の上部は、径方向内方に突出する環状の凸部５６を備える。弾性体５４の凸部５６がボデイ１２の下端部外周に備えられた環状の取付溝３４に嵌合することにより、弾性体５４がボデイ１２に取り付けられる。

【0024】

弾性体５４の下部は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分５８を備える。環状突出部分５８は、半円状（円弧状）の断面を有し、弾性体５４の全周に亘ってボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ１だけ下方に突出する。前述したように、第１ポート２４または第２ポート２６から供給されるエアは、ディフレクタ３８の環状溝４４およびノズル溝４６を通って放射状に噴射され、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、さらに、弾性体５４の環状突出部分５８の表面形状に沿って流れる。弾性体５４の環状突出部分５８に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、上方または斜め上方に向けて外部に排出される。図２において、エアの流れが点線矢印で示されている。

【0025】

次に、リフト装置１０によりワークＷを吸引保持する際の動作について説明する。リフト装置１０は、例えば、搬送装置のアームに取り付けられる。ワークＷは、床面等の所定の場所に置かれている。ここでは、ワークＷの形状として、上方に膨らんだ湾曲形状を想定する（図４参照）。

【0026】

搬送装置が駆動され、リフト装置１０がワークＷの上方からワークＷに接近する。これと同時に、エア供給源からのエアがリフト装置１０の第１ポート２４に供給される。第１ポート２４に供給されたエアは、ディフレクタ３８の環状溝４４およびノズル溝４６を通過した後、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体５４の環状突出部分５８に沿って流れる。

【0027】

リフト装置１０とワークＷとの距離が所定以内になると、エアの流速が極めて高くなる。このため、ベルヌーイ効果により、弾性体５４の環状突出部分５８よりも内周側の空間Ｓに負圧が発生して、ワークＷがリフトし、リフト装置１０に吸引される。リフトしたワークＷは、その勢いで弾性体５４の環状突出部分５８に当接した後、反動により弾性体５４から離れる。その後、ワークＷは、弾性体５４の環状突出部分５８よりも内周側の空間Ｓに存在する負圧により、再びリフト装置１０に吸引される。

【0028】

仮に、ワークＷが弾性体５４の全周で当接したとすると、エアの流れが阻害されてベルヌーイ効果が消失し、ワークＷの吸引保持力がゼロになる。したがって、ワークＷは、弾性体５４の環状突出部分５８との間にワークＷの重量に見合った微小な隙間を確保した状態に落ち着き、リフト装置１０に吸引保持される。このとき、図４に示されるように、ワークＷの一部は、弾性体５４の環状突出部分５８よりも内周側の空間Ｓに入り込んでいる。その後、搬送装置が駆動され、ワークＷは、安定した姿勢で保持されつつ、所定場所まで搬送される。ここでは、湾曲形状のワークＷを吸引保持する場合を想定したが、湾曲形状でないワークＷについても、同様に吸引保持できる。

【0029】

リフト装置１０によれば、次の作用効果を奏する。第１に、弾性体５４の環状突出部分５８に沿って流れたエアは、コアンダ効果により上方または斜め上方に向けて外部に排出されるので、床面等に置かれた他のワークＷを吹き飛ばすおそれがない。第２に、ワークＷのリフト時にワークＷが弾性体５４に衝突しても、弾性体５４の弾性力によって、衝突音が小さく抑えられ、また、ワークＷに傷痕が残ることがない。

【0030】

第３に、弾性体５４の環状突出部分５８がボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出しているので、弾性体５４の内周側に広い負圧空間が存在し、上方に膨らんだ湾曲形状を有するワークＷも吸引保持することができる。第４に、ワークＷは、リフト時のみ弾性体５４と接触し、吸引保持された状態では弾性体５４に接触しないので、弾性体５４の接触による吸着痕を可及的に少なくすることができる。第５に、ワークＷが薄板状である場合、エアの排出に伴うワークＷの振動が弾性体５４によって抑制される。

【0031】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るリフト装置について、図５を参照しながら説明する。第２実施形態に係るリフト装置は、弾性体７０の形状および弾性体７０を取り付ける構成において、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。以下、この相違に関わる事項を中心に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同一の参照符号を用いたときは、当該部材等が第１実施形態の部材等と同等であることを意味する。第３～第８実施形態についても同様である。

【0032】

環状の弾性体７０は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、ボデイ１２の下端部外周に取り付けられる。弾性体７０は、円形の断面を有し、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。ボデイ１２の下端部外周は、入口に近いほど幅が狭い環状の取付溝７４を備えている。弾性体７０を変形させながらボデイ１２の取付溝７４内に押し込むと、弾性体７０は、その復元力によって取付溝７４内に保持される。これにより、弾性体７０はボデイ１２に取り付けられる。

【0033】

弾性体７０は、その全周に亘って、ボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ２だけ下方に突出する。換言すれば、弾性体７０は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分７２を備え、環状突出部分７２は円弧状の断面を有する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体７０の環状突出部分７２の表面形状に沿って流れ、外部に排出される。

【0034】

第２実施形態に係るリフト装置によれば、円形の断面を有する弾性体７０が使用されるので、弾性体７０の製造もしくは入手が容易である。

【0035】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るリフト装置について、図６および図７を参照しながら説明する。第３実施形態に係るリフト装置は、弾性体８０の構成において、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。以下、この相違に関わる事項を中心に説明する。

【0036】

環状の弾性体８０は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、ボデイ１２の下端部外周に取り付けられる。弾性体８０は、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。弾性体８０は、ワークと向き合う本体部８２と、ボデイ１２に取り付けられる固定部８６と、本体部８２を固定部８６に接続する蛇腹状の接続部９０とを備える。

【0037】

弾性体８０の固定部８６は、径方向内方に突出する環状の凸部８８を備える。固定部８６の凸部８８がボデイ１２の下端部外周に備えられた環状の取付溝９２に嵌合することにより、弾性体８０がボデイ１２に取り付けられる。弾性体８０の接続部９０は、屈曲自在であり、本体部８２の上下方向への変位を許容する。図７には、本体部８２が上方に変位した様子が示されている。

【0038】

弾性体８０の本体部８２は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分８４を備える。環状突出部分８４は、半円状（円弧状）の断面を有する。図６に示されるように、接続部９０に上下方向の力が加わらないとき、環状突出部分８４は、弾性体８０の全周に亘って、ボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ３だけ下方に突出する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体８０の環状突出部分８４の表面形状に沿って流れ、外部に排出される。

【0039】

第３実施形態に係るリフト装置によれば、弾性体８０が蛇腹状の接続部９０を備えるので、ワークが弾性体８０に衝突したときの衝突音が一層小さく抑えられ、また、ワークに傷痕が残ることを確実に防止できる。

【0040】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係るリフト装置１００について、図８および図９を参照しながら説明する。リフト装置１００は、弾性体１０２を取り付ける構成において、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。以下、この相違に関わる事項を中心に説明する。

【0041】

リフト装置１００は、弾性体１０２を保持する筒状の保持具１０８を備える。環状の弾性体１０２は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、保持具１０８を介してボデイ１２に取り付けられる。弾性体１０２は、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。弾性体１０２の上部は、径方向外方に突出する環状の凸部１０４を備える。弾性体１０２の凸部１０４が保持具１０８の下端部内周に備えられた環状の取付溝１１０に嵌合することにより、弾性体１０２が保持具１０８に取り付けられる。

【0042】

保持具１０８は、径方向に貫通する複数のボルト挿通孔１１２を有する。ボデイ１２の外周部は、保持具１０８のボルト挿通孔１１２に対応する位置にねじ孔１１４を有する。保持具１０８のボルト挿通孔１１２に挿通されたボルト１１６がボデイ１２のねじ孔１１４に螺合することによって、保持具１０８がボデイ１２に取り付けられる。

【0043】

弾性体１０２の下部は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分１０６を備える。環状突出部分１０６は、半円状（円弧状）の断面を有し、弾性体１０２の全周に亘ってボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ４だけ下方に突出する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体１０２の環状突出部分１０６の表面形状に沿って流れ、外部に排出される。

【0044】

リフト装置１００によれば、弾性体１０２が保持具１０８を介してボデイ１２に取り付けられるので、弾性体１０２の取付けが容易である。なお、参照符号１９２で示されるのは、後述するように、第７実施形態において使用される係合孔である。ねじ孔１１４および係合孔１９２を有するボデイ１２は、第５～第８実施形態においても共通して使用できる。

【0045】

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係るリフト装置１２０について、図１０および図１１を参照しながら説明する。リフト装置１２０は、弾性体１２２の形状および弾性体１２２を取り付ける構成において、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。以下、この相違に関わる事項を中心に説明する。

【0046】

リフト装置１２０は、弾性体１２２を保持する筒状の保持具１２６を備える。環状の弾性体１２２は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、保持具１２６を介してボデイ１２に取り付けられる。弾性体１２２は、円形の断面を有し、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。保持具１２６は、半円状の断面を有する取付溝１２８を備えている。弾性体１２２は、取付溝１２８の内面とボデイ１２の側面１３２とで挟まれることによって、ボデイ１２に取り付けられる。

【0047】

保持具１２６は、径方向に貫通する複数のボルト挿通孔１３０を有する。ボデイ１２の外周部は、保持具１２６のボルト挿通孔１３０に対応する位置にねじ孔１１４を有する。保持具１２６のボルト挿通孔１３０に挿通されたボルト１１６がボデイ１２のねじ孔１１４に螺合することによって、保持具１２６がボデイ１２に取り付けられる。

【0048】

弾性体１２２は、その全周に亘って、ボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ５だけ下方に突出する。換言すれば、弾性体１２２は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分１２４を備え、環状突出部分１２４は円弧状の断面を有する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体１２２の環状突出部分１２４の表面形状に沿って流れ、外部に排出される。

【0049】

リフト装置１２０によれば、弾性体１２２が保持具１２６を用いてボデイ１２に取り付けられるので、弾性体１２２の取付けが容易である。また、円形の断面を有する弾性体１２２が使用されるので、弾性体１２２の製造もしくは入手が容易である。

【0050】

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係るリフト装置１４０について、図１２および図１３を参照しながら説明する。リフト装置１４０は、弾性体１４２を取り付ける構成において、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。また、リフト装置１４０は、排出されるエアを案内する構成において、リフト装置１０と相違する。以下、これらの相違に関わる事項を中心に説明する。

【0051】

リフト装置１４０は、弾性体１４２を保持する筒状の保持具１４８を備える。環状の弾性体１４２は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、保持具１４８を介してボデイ１２に取り付けられる。弾性体１４２は、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。弾性体１４２の上部は、径方向外方に突出する環状の凸部１４４を備える。弾性体１４２の凸部１４４が保持具１４８の下端部内周に備えられた環状の取付溝１５０に嵌合することにより、弾性体１４２が保持具１４８に取り付けられる。

【0052】

保持具１４８は、径方向に貫通する複数のボルト挿通孔１５２を有する。ボデイ１２の外周部は、保持具１４８のボルト挿通孔１５２に対応する位置にねじ孔１１４を有する。保持具１４８のボルト挿通孔１５２に挿通されたボルト１１６がボデイ１２のねじ孔１１４に螺合することによって、保持具１４８がボデイ１２に取り付けられる。

【0053】

また、リフト装置１４０は、排出されるエアをリフト装置１４０の上方へと案内する筒状のカバー体１５８を備える。カバー体１５８は、薄肉の円筒部１６０と薄肉の円板部１６２とから構成される。円板部１６２は、その外周から延びる複数の接続片１６４を介して円筒部１６０の上端に接続される。保持具１４８の外周面と円筒部１６０の内周面との間には、エアの流路となる第１隙間１６６が形成されている。また、隣接する接続片１６４の間には、エアの流路となる第２隙間１６８が形成されている。カバー体１５８は、図示しないボルトを用いて保持具１４８に取り付けられる。参照符号１５６で示されるのは、該ボルトが挿通される孔である。

【0054】

弾性体１４２の下部は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分１４６を備える。環状突出部分１４６は、半円状（円弧状）の断面を有し、弾性体１４２の全周に亘ってボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ６だけ下方に突出する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体１４２の環状突出部分１４６の表面形状に沿って流れる。

【0055】

弾性体１４２の環状突出部分１４６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により上方または斜め上方に向けて流れた後、保持具１４８の外周面と円筒部１６０の内周面との間の第１隙間１６６に導かれ、さらに、隣接する接続片１６４の間の第２隙間１６８を通って外部に排出される。図１２において、エアの流れが点線矢印で示されている。第２隙間１６８の出口に図示しない排気管を接続することができる。

【0056】

リフト装置１４０によれば、弾性体１４２が保持具１４８を介してボデイ１２に取り付けられるので、弾性体１４２の取付けが容易である。また、排出されるエアをリフト装置１４０の上方へと案内するカバー体１５８を備えるので、エアを１箇所に集約して排出することが可能になる。

【0057】

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態に係るリフト装置１７０について、図１４および図１５を参照しながら説明する。リフト装置１７０は、柔軟性を有するシート状のワークを吸引するのに適したアタッチメント部材１７２を備える点で、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。また、リフト装置１７０は、弾性体１８６を取り付ける構成において、リフト装置１０と相違する。以下、これらの相違に関わる事項を中心に説明する。

【0058】

アタッチメント部材１７２は、ディフレクタ３８の下面と向き合う環状のリング部１７４と、リング部１７４の外周から放射状に延びる複数の架橋部１７６と、複数の架橋部１７６の外端に接続される円筒状のカバー壁１７８とから構成される。複数の架橋部１７６は、円周方向に等角度おきに配置される。柔軟性を有する例えばシート状のワークを吸引する場合、複数の架橋部１７６によってワークのボデイ１２への侵入が抑制され、ワークの振動あるいはバタつきが防止される。

【0059】

アタッチメント部材１７２のカバー壁１７８は、上下方向に切り欠かれることによって形成された複数の爪部１８０を備える。各爪部１８０は、弾性を有し、先端部において径方向内方に突出する凸部１８２を備える。ボデイ１２の外周部は、各爪部１８０の凸部１８２に対応する位置に係合孔１９２を有する。爪部１８０の凸部１８２がボデイ１２の係合孔１９２に係合することによって、アタッチメント部材１７２がボデイ１２に取り付けられる。アタッチメント部材１７２の架橋部１７６は、ボデイ１２の第１平坦面１６に当接するが、第１平坦面１６に沿うエアの流れが架橋部１７６によって邪魔されることはない。

【0060】

環状の弾性体１８６は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置され、アタッチメント部材１７２を介してボデイ１２に取り付けられる。弾性体１８６は、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。弾性体１８６の上部は、径方向内方に突出する複数の細長い凸部１８８を備える。アタッチメント部材１７２のカバー壁１７８は、弾性体１８６の凸部１８８に対応する位置に細長い係合孔１８４を有する。弾性体１８６の凸部１８８がカバー壁１７８の係合孔１８４に係合することによって、弾性体１８６がアタッチメント部材１７２に取り付けられる。

【0061】

弾性体１８６の下部は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分１９０を備える。環状突出部分１９０は、半円状（円弧状）の断面を有し、弾性体１８６の全周に亘ってボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ７だけ下方に突出する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体１８６の環状突出部分１９０の表面形状に沿って流れ、外部に排出される。

【0062】

リフト装置１７０によれば、架橋部１７６を備えたアタッチメント部材１７２が取り付けられるので、柔軟性を有するワークの振動を防止することができる。また、アタッチメント部材１７２を利用して弾性体１８６が取り付けられるので、弾性体１８６の取付けが容易である。

【0063】

（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態に係るリフト装置２００について、図１６および図１７を参照しながら説明する。リフト装置２００は、柔軟性を有するシート状のワークを吸引するのに適したアタッチメント部材２０２を備える点で、第１実施形態に係るリフト装置１０と相違する。また、リフト装置２００は、弾性体２２０を取り付ける構成において、リフト装置１０と相違する。以下、これらの相違に関わる事項を中心に説明する。

【0064】

アタッチメント部材２０２は、複数のスポーク部２０４と、第１外周リング部２１０と、第２外周リング部２１２と、内周リング部２１４とから構成される。スポーク部２０４は、径方向に延びるＶ字部分２０６と、Ｖ字部分２０６の両端から垂直に折り曲げられた垂直部分２０８とを有する。複数のスポーク部２０４は、周方向に等間隔に配置される。第１外周リング部２１０は、各スポーク部２０４の折り曲げ箇所に接続される。第２外周リング部２１２は、各スポーク部２０４の垂直部分２０８に接続される。内周リング部２１４は、各スポーク部２０４のＶ字部分２０６の先端近傍に接続される。柔軟性を有する例えばシート状のワークを吸引する場合、スポーク部２０４のＶ字部分２０６によってワークのボデイ１２への侵入が抑制され、ワークの振動あるいはバタつきが防止される。

【0065】

複数のスポーク部２０４の垂直部分２０８、第１外周リング部２１０および第２外周リング部２１２は、周方向に並ぶ格子状の開口部２１６を構成している。開口部２１６にガタツキなく嵌る大きさの頭部を備えた複数のボルト２１８が、それぞれ所定の開口部２１６に挿通され、ボデイ１２に備えられたねじ孔１１４に螺合する。これにより、アタッチメント部材２０２がボデイ１２に取り付けられる。アタッチメント部材２０２のスポーク部２０４は、Ｖ字部分２０６においてボデイ１２の第１平坦面１６に当接するが、第１平坦面１６に沿うエアの流れがスポーク部２０４によって邪魔されることはない。

【0066】

環状の弾性体２２０は、ボデイ１２の第１平坦面１６の外周に配置される。弾性体２２０は、ゴムあるいはポリウレタン樹脂等のエラストマーから構成される。弾性体２２０は、アタッチメント部材２０２の第１外周リング部２１０と密着するようにインサート成形される。すなわち、弾性体２２０は、アタッチメント部材２０２と一体に成形される。

【0067】

弾性体２２０の下部は、ボデイ１２の第１平坦面１６よりも下方に突出する環状突出部分２２２を備える。環状突出部分２２２は、半円状（円弧状）の断面を有し、弾性体２２０の全周に亘ってボデイ１２の第１平坦面１６から所定高さＨ８だけ下方に突出する。ディフレクタ３８のノズル溝４６から放射状に噴射されたエアは、ボデイ１２の第１湾曲面２０、第２湾曲面２２および第１平坦面１６に沿って流れる。第１平坦面１６に沿って流れたエアは、コアンダ効果により、弾性体２２０の環状突出部分２２２の表面形状に沿って流れ、外部に排出される。

【0068】

リフト装置２００によれば、スポーク部２０４を備えたアタッチメント部材２０２が取り付けられるので、柔軟性を有するワークの振動を防止することができる。また、インサート成形により弾性体２２０がアタッチメント部材２０２と一体に成形されるので、弾性体２２０の取付工程が不要である。

【0069】

本発明に係るリフト装置は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。例えば、第６実施形態では、保持具１４８およびカバー体１５８を備え、カバー体１５８が保持具１４８に取り付けられるが、保持具は備えずカバー体を備える実施形態も考えられる。その場合、カバー体はボデイに取り付けられる。

【符号の説明】

【0070】

１０、１００、１２０、１４０、１７０、２００…リフト装置
１２…ボデイ １６…第１平坦面（平坦面）
３４、７４、９２、１１０、１２８、１５０…取付溝
５４、７０、８０、１０２、１２２、１４２、１８６、２２０…弾性体
５６、８８、１０４、１４４、１８２…凸部
５８、７２、８４、１０６、１２４、１４６、１９０、２２２…環状突出部分
８２…本体部 ８６…固定部
９０…接続部 １０８、１２６、１４８…保持具
１５８…カバー体 １７２、２０２…アタッチメント部材
１７４…リング部 １７６…架橋部
１７８…カバー壁 １８４…係合孔
２０４…スポーク部
２１０…第１外周リング部（外周リング部）
Ｗ…ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】