特開 2023-56769 ミシンの押え装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023056769

(43)【公開日】2023-04-20

(54)【発明の名称】ミシンの押え装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 29/02 20060101AFI20230413BHJP

【ＦＩ】

D05B29/02 101

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166175

(22)【出願日】2021-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】521445199

【氏名又は名称】聯科機電科技股▲フン▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 培嘉

(72)【発明者】

【氏名】游 建長

(72)【発明者】

【氏名】劉 育運

(72)【発明者】

【氏名】林 恒成

(72)【発明者】

【氏名】游 子霖

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA01

3B150CB03

3B150CC04

3B150CE01

3B150CE27

3B150EA10

3B150EA11

3B150EA13

3B150GD11

3B150GD13

3B150GD24

3B150QA06

(57)【要約】

【課題】縫製過程における布厚の変化又は異なる厚みの各種布地に対応可能で、縫い糸の糸間隔の前後を一致させることが可能なミシンの押え装置を提供する。
【解決手段】ミシンの押え装置は、押え機構と弾力作用機構とアクチュエータ機構と制御モジュールとを備える。押え機構は押え棒及び押え足を含む。弾力作用機構は、棒部材、弾性要素及び揺動部品を含み、棒部材が押え棒に移動可能に連結され、揺動部品が棒部材に設けられ、弾性要素が揺動部品と押え棒との間に配置されている。アクチュエータ機構は、アクチュエータ及び出力軸を含み、出力軸が揺動部品に連結されている。制御モジュールは、アクチュエータ機構に電気的に接続され、感知ユニットを含む。ミシンの押え装置は、感知ユニットが押え棒の変位を感知した場合に制御モジュールがアクチュエータを駆動して棒部材を移動させることにより、押え足が布地に加える作用力を一定に保持する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布地の縫製に応用され、本体を含むミシンの押え装置であって、
押え機構と、弾力作用機構と、アクチュエータ機構と、制御モジュールとを備え、
前記押え機構は、押え棒及び押え足を含み、前記押え棒が前記本体から延びるように設けられ、前記押え足が前記押え棒に連結され、
前記弾力作用機構は、棒部材、弾性要素及び揺動部品を含み、前記棒部材が前記押え棒に移動可能に連結され、前記揺動部品が前記棒部材に設けられ、前記弾性要素が前記揺動部品と前記押え棒との間に配置され、
前記アクチュエータ機構は、前記本体に固定され、アクチュエータ及び出力軸を含み、前記出力軸が前記揺動部品に連結され、
前記制御モジュールは、前記アクチュエータ機構に電気的に接続され、感知ユニットを含み、前記感知ユニットが前記押え棒の変位を感知するのに用いられ、
前記布地が厚くなったとき前記押え棒が上向きに押し上げられ、前記感知ユニットが前記押え棒の変位を感知した場合に、前記制御モジュールが前記アクチュエータを駆動して前記棒部材を上向きに引き上げることにより、前記押え足が前記布地に加える作用力を一定に保持するように構成されている、ミシンの押え装置。

【請求項2】

前記感知ユニットは布厚感知センサーを含み、前記押え棒に布厚感知ヘッドが接続されており、前記布厚感知センサーは前記布厚感知ヘッドに対応して配置されている、請求項１に記載のミシンの押え装置。

【請求項3】

前記感知ユニットはばね感知センサーを含み、前記棒部材にばね圧縮量感知ヘッドが設けられており、前記ばね感知センサーは前記ばね圧縮量感知ヘッドに対応して配置されている、請求項１又は２に記載のミシンの押え装置。

【請求項4】

前記揺動部品は、凸軸が連結された柱体及び連接棒を含み、
前記柱体は、前記棒部材の上部に嵌合され、前記棒部材に対して固定され、
前記連接棒は、一端が前記凸軸と連結され、他端が前記出力軸と連結されている、請求項１～３のいずれか１つに記載のミシンの押え装置。

【請求項5】

前記棒部材は、中空筒であり、前記押え棒の上部に嵌め合わされている、請求項４に記載のミシンの押え装置。

【請求項6】

前記弾性要素は、圧縮ばねであり、前記中空筒の内部に収容され、前記柱体と前記押え棒との間に配置されている、請求項５に記載のミシンの押え装置。

【請求項7】

前記中空筒の下部には止め輪溝が形成され、その止め輪溝に止め輪が固定され、
前記押え棒の上部には止め輪溝が形成され、その止め輪溝に止め輪が固定され、
前記押え棒の止め輪が前記中空筒の止め輪の上方に配置され、互いに制限し干渉し合うように構成されている、請求項５又は６に記載のミシンの押え装置。

【請求項8】

前記連接棒の一端に細長形の溝が設けられ、前記凸軸が前記溝に挿入され、前記細長形の溝内において前記凸軸が移動可能である、請求項４～７のいずれか１つに記載のミシンの押え装置。

【請求項9】

前記揺動部品は、さらに軸棒を含み、
前記軸棒は、一端が前記柱体に固定され、他端が前記押え棒に差し込まれている、請求項４～８のいずれか１つに記載のミシンの押え装置。

【請求項10】

前記アクチュエータ機構は、さらに駆動力伝送コンポーネントを含み、
前記駆動力伝送コンポーネントは、前記アクチュエータと前記出力軸との間に配置され、
前記アクチュエータからの動力は前記駆動力伝送コンポーネントを介して前記出力軸に伝送されるようになっている、請求項１～９のいずれか１つに記載のミシンの押え装置。

【請求項11】

前記駆動力伝送コンポーネントは、減速ギアセットである、請求項１０に記載のミシンの押え装置。

【請求項12】

前記制御モジュールは、さらに制御ユニット、モーター駆動ユニット、主軸駆動ユニット、設定／操作ユニット及び表示ユニットを含み、
前記モーター駆動ユニットは前記アクチュエータに電気的に接続され、
前記制御ユニットには、前記主軸駆動ユニット、前記設定／操作ユニット及び前記表示ユニットが電気的に接続されている、請求項１～１１のいずれか１つに記載のミシンの押え装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシンの技術に関し、特にミシンの押え装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のミシンの押え装置は、主にばねの付勢力によって、押え足の底面が縫製作業台の固定エリアにおいて、しっかりと布地を押さえ続けるようにする。この押圧力が布地上に作用するとき、主に布地が押え足と縫製作業台の間で挟持されるため、一定程度の摩擦力が生じる。送り歯は、伝動機構によって楕円形の軌跡に近似した反時計回りの循環運動を行う。それによって送り歯を、縫製作業台に相対して上向きに持ち上げ、左向きに１ピッチ分水平変位をした後、下向きに縫製作業台より沈み込ませることを繰り返すことが可能である。上記送り歯は、循環運動によって、送り歯の歯面が縫製作業台より高い時、布地と押え足を持ち上げ、送り歯は縫製作業台に代わって布地を押え足との間で挟持し、その後すぐに送り歯は左向きに１ピッチ分水平変位し、このとき、送り歯と布地との間の摩擦力が布地と押え足底面との間の摩擦力より大きいため、布地は送り歯と伴に１ピッチ分移動する。

【0003】

しかし、機器が動作を持続することにより布地を機器の回転に合わせて送らせることで、布地には左向きにステップ運動の水平変位が発生するが、一定の比率で滑りが発生するため、布地の変位量は送り歯の水平変位量と完全に一致するわけではない。この滑り率の大きさは、押え棒に加える作用力の大きさに依存しており、この作用力の大きさは、布地と押え足底面との間の摩擦力の大きさ、及び布地と送り歯との間の摩擦力の大きさに影響する。このため、布地と送り歯との間の摩擦力が布地と押え足底面との間の摩擦力より大きく、その差が大きいほど滑り率は小さくなり、布地の水平変位量が送り歯の水平変位量により近くなり、その逆もまた然りである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように、従来の実施例には欠点があり、手動調節棒によって圧縮ばねの付勢力を調節することにより押え足に作用する力の大きさを調節できるが、ミシンでの縫製過程においては、布地の厚みがランダムに変化する可能性がある（例えば、クロッチシーム又は布地の重ね縫い）。布地の厚みが２倍又は４倍増加する可能性があるのはよくある状況であり、布地の厚みが増したとき、押え足は必ず上向きにさらに高く持ち上げて、より厚い布地を押え足と送り歯との間に収容しなければならない。これにより、押え足が上向きに移動され、圧縮ばねの圧縮量がさらに大きくなることで、布地にかかる力が大きくなる。このため、押え足と布地との間の摩擦力、及び送り歯と布地との間の摩擦力が変化し、それに伴い滑り率が変化する。したがって、布地の布厚に応じて布地の水平変位量が変化するため、縫い糸の糸間隔が前後（厚みが増加する前の布地と厚みが増加した後の布地）で一致せず、完成品の美観性に影響する。

【0005】

上記の問題のほか、押え装置は、布地を縫製作業台上に置いたり、布地を縫製作業台から取り去ったりするのに便利なように、操作機構によって押え足の持ち上げ操作をすることで、布地を押さえる動作を解除したり、又は布地を押さえる動作を緩めたりしなければならない。従来の実施例においては、揺動機構、回転軸及び押え棒持ち上げ機構を含み、揺動機構に対する力によって回転軸を回転させ、また回転軸の回転動作を利用して、さらに押え棒持ち上げ機構を動かして、押え棒と押え足を一緒に上向きに持ち上げることで、布地に対する押圧力が解除されるとともに、押え足が本来の状態に戻る。押え足の持ち上げ操作の動力源は、人力、空気圧動力又は電磁力のいずれでもよいが、どのような種類の操作機構であっても、最初の機械構造に基づいて、補助又はアクチュエータユニットを追加設置するものであり、その欠点は機構の伝動チェーンが複雑かつスペースをとり、高いコストが必要なアクチュエータユニットであり、騒音が大きく、押え足持ち上げ変位量を制御できない等の問題がある。

【0006】

この点を踏まえ、本発明の発明者は、上記従来技術の欠点について、特に研究に専念し、学理の運用を組み合わせ、上記問題点の解決に尽力し、即ち、これが本発明の発明者の改良の目標となった。

【0007】

本発明の目的は、縫製過程における布地の厚みの変化又は異なる厚みの各種布地に対応可能で、縫い糸の糸間隔の前後を一致させることができるミシンの押え装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、本発明によるミシンの押え装置は、布地の縫製に応用され、本体を含むミシンに適用されるものであり、押え機構と、弾力作用機構と、アクチュエータ機構と、制御モジュールとを備える。前記押え機構は、押え棒及び押え足を含み、前記押え棒が前記本体から延びるように設けられ、前記押え足が前記押え棒に連結されている。前記弾力作用機構は、棒部材、弾性要素及び揺動部品を含み、前記棒部材が前記押え棒に移動可能に連結され、前記揺動部品が前記棒部材に設けられ、前記弾性要素が前記揺動部品と前記押え棒との間に配置されている。前記アクチュエータ機構は、前記本体に固定され、アクチュエータ及び出力軸を含み、前記出力軸が前記揺動部品に連結されている。前記制御モジュールは、前記アクチュエータ機構に電気的に接続され、感知ユニットを含み、前記感知ユニットが前記押え棒の変位を感知するのに用いられる。ミシンの押え装置は、前記布地が厚くなったとき前記押え棒が上向きに押し上げられ、前記感知ユニットが前記押え棒の変位を感知した場合に、前記制御モジュールが前記アクチュエータを駆動して前記棒部材を上向きに引き上げることにより、前記押え足が前記布地に加える作用力を一定に保持するように構成されている。

【0009】

本発明のもう１つの目的は、特定の縫製過程における必要な変量に対応して、押え足持ち上げ変位量の制御が可能なミシンの押え装置を提供することにある。

【0010】

本発明は、さらに、手動でねじったり回したりする等の関連要素の材料コスト、製造コスト及び組立コストを大幅に削減可能であるという効果を有する。本発明は、機械構造が簡素化されている、体積がコンパクトである、設置が容易である等のメリットを有する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明のミシンの押え装置がミシンに適用された状態の外観図である。

【図2】図１のミシンの一部分の拡大図である。

【図3】本発明のミシンの押え装置の弾力作用機構の概略図である。

【図4】本発明のミシンの押え装置の押え足が持ち上げられた状態の正面図である。

【図5】本発明のミシンの押え装置の制御モジュールのブロック図である。

【図6】本発明のミシンの押え装置が一般的な布地の縫製に応用された正面図である。

【図7】本発明のミシンの押え装置が厚手の布地の縫製に応用された正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の詳細及び技術的内容について、図式を使用して下記のとおり説明するが、添付の図式は参考及び説明のために提供するものであり、本発明に制限を加えるために用いるものではない。

【実施例0013】

図１から図５を参照されたい。これらの図に示すように、本発明はミシン８の押え装置１を提供し、上記ミシン８は本体８０を含む。本体８０は、ベース部８１と、ベース部８１の上方に結合されたアーム部８２とを含み、アーム部８２及びベース部８１の内部に互いに連結された各種伝動機構又は装置（図示していない）がそれぞれ設置されている。本体８０は、ベース部８１の左側に縫製作業台８１１及び縫製作業台８１１に形成された針板８１２と送り歯８１３とを有する。アーム部８２の左側（先端）には押え装置１と針棒機構（図示していない）等の関連部材が設置されている。

【0014】

本実施例の押え装置１は、押え機構１０（図２参照）、弾力作用機構２０（図３参照）、アクチュエータ機構３０（図２参照）及び制御モジュール４０（図５参照）を含む。

【0015】

押え機構１０は、押え棒１１及び押え足１２を含む。押え棒１１は、アーム部８２から下方に延びるように設けられ、アーム部８２に相対して上下方向に移動可能である。押え足１２は、押え棒１１の下端部に固定されている。押え足１２は、上記針板８１２の位置に対応して配設され、これにより送り歯８１３と連動して動作する。

【0016】

弾力作用機構２０は、棒部材２１、弾性要素２２及び揺動部品２３を含み、本実施例の棒部材２１は中空筒であるが、種類・形態についてはこれに限定しない。この棒部材２１は、上下方向に移動可能であり、押え棒１１の上部に嵌め合わされている。棒部材２１は、押え棒１１にスライド移動可能に連結されている。揺動部品２３は、柱体２３１及び連接棒２３３を含み、棒部材２１に設けられている。柱体２３１は、棒部材２１の上部に嵌合され、棒部材２１に対して固定されている。柱体２３１の側面には凸軸２３２が連結され、連接棒２３３の一端には細長形の溝２３４が設けられ、凸軸２３２が溝２３４に挿入されている。即ち、連接棒２３３の一端が凸軸２３２と連結されている。凸軸２３２は、細長形の溝２３４内において移動可能である。このため、連接棒２３３が回動される際に、凸軸２３２が溝２３４内で移動して、棒部材２１が上下方向に移動される。本実施例の弾性要素２２は、圧縮ばねであり、棒部材２１の内部に収容され、揺動部品２３の柱体２３１と押え棒１１との間に配置されている。また、揺動部品２３は、さらに軸棒２３５を含む。軸棒２３５は、一端が柱体２３１の内部に固定され、他端が押え棒１１の上部に差し込まれている。この軸棒２３５により、棒部材２１および押え棒１１が相対的に移動する際の安定性を向上させることが可能である。

【0017】

さらに、棒部材２１の下部には止め輪溝２１１が形成され、その止め輪溝２１１に止め輪２４が固定されている。押え棒１１の上部には止め輪溝１１１が形成され、その止め輪溝１１１に止め輪１３が固定されている。弾性要素２２の両端は、それぞれ止め輪１３及び柱体２３１の対応面上に当接されている。止め輪１３は止め輪２４の上方に配置され、かつ互いに制限して干渉し合い、これにより押え棒１１が棒部材２１から離脱するのを防止する。

【0018】

アクチュエータ機構３０は、アーム部８２の内部に固定され、かつ、アクチュエータ３１、駆動力伝送コンポーネント３２及び出力軸３３を含む。本実施例のアクチュエータ３１は、モーターであり、ボルト等の係止部品によってアーム部８２に固定されている。本実施例の駆動力伝送コンポーネント３２は、減速ギアセットであり、アクチュエータ３１と出力軸３３との間に配置されている。アクチュエータ３１からの動力は駆動力伝送コンポーネント３２を介して出力軸３３に伝送され、出力軸３３は上記連接棒２３３の他端に連結されている。

【0019】

制御モジュール４０は、１種又は複数種の形式の感知センサーを含み、感知センサーの１つ目の用途は押え棒１１に対応して設置されるとともに押え棒１１の変位量の変化を感知することであり、感知センサーのもう１つの用途は、弾力作用機構２０に対応して設置されるとともに弾性要素２２の圧縮量の変化を感知することである。上記２つの変化量の信号を制御モジュール４０にフィードバックした後、制御モジュール４０はアクチュエータ機構３０に２つの動的制御を実現させる。１つ目の動的制御の目的は、範囲制御の方法で、押え足１２に上昇及び下降の動作を実施させられることである。２つ目の動的制御の目的は、弾力作用機構２０の弾性要素２２の圧縮を範囲制御可能にすることである。上記２つの動態制御という基礎があれば、さらに多項目の電子化された縫製機能が実現可能となる。例えば、布地が厚過ぎる場合の押え足持ち上げ微調整制御、押え足作用力の安定又は可変制御、押え足作用力の数値化、押え足変位量制御及び数値化等である。

【0020】

本実施例の制御モジュール４０は、アクチュエータ機構３０に電気的に接続され、かつ、感知ユニット４１、制御ユニット４２、モーター駆動ユニット４３、主軸駆動ユニット４４、設定／操作ユニット４５、表示ユニット４６及びその他関連部品を含む。モーター駆動ユニット４３は上記アクチュエータ３１に電気的に接続され、主軸駆動ユニット４４はミシン８の主軸モーターに電気的に接続されている。制御ユニット４２には、モーター駆動ユニット４３、主軸駆動ユニット４４、設定／操作ユニット４５及び表示ユニット４６が電気的に接続されている。

【0021】

さらに、本実施例の感知ユニット４１は、押え棒１１の変位を感知するのに用いられ、布厚感知センサー４１１及びばね感知センサー４１２を含む。布厚感知センサー４１１は押え棒１１の移動量の変化を感知するのに用いられ、ばね感知センサー４１２は弾性要素２２の圧縮量の変化を感知するのに用いられる。

【0022】

さらに、押え棒１１の上側は、アーム部８２の内部に位置し、布厚感知ヘッド１４と接続されている。布厚感知センサー４１１は、布厚感知ヘッド１４に対応して配置されるとともにアーム部８２に設けられ、かつ上記制御ユニット４２に電気的に接続されている。これにより、押え棒１１の上下移動の過程において、布厚感知センサー４１１を通じて布厚感知ヘッド１４の検知内容を得ることができる。即ち、布厚感知ヘッド１４により検知された押え棒１１の移動量の変化が、布厚感知センサー４１１によって制御ユニット４２に送信される。

【0023】

さらに、棒部材２１の頂面には、ばね圧縮量感知ヘッド２５が設けられている。ばね感知センサー４１２は、ばね圧縮量感知ヘッド２５に対応して配置されるとともにアーム部８２に設けられ、かつ上記制御ユニット４２に電気的に接続されている。これにより、ばね感知センサー４１２を通じてばね圧縮量感知ヘッド２５の検知内容を得ることができる。即ち、ばね圧縮量感知ヘッド２５により検知された弾性要素２２の圧縮量の変化が、ばね感知センサー４１２によって制御ユニット４２に送信される。

【0024】

図４に示したように、本発明のミシン８の押え装置１は、押え機構１０を上昇させることができる。具体的には、制御モジュール４０はアクチュエータ３１を駆動させることにより、出力軸３３を中心にして連接棒２３３を反時計回りに回転させると、棒部材２１が上向きに引き上げられる。このとき、棒部材２１の上方向への移動に伴い弾性要素２２が伸長して、棒部材２１の止め輪２４が押え棒１１の止め輪１３に当接される。このため、棒部材２１の止め輪２４が押え棒１１の止め輪１３に係合されるので、押え棒１１が棒部材２１と伴に上向きに引き上げられる。なお、押え足１２は、押え棒１１と一体的に引き上げられる。

【0025】

本発明のミシン８の押え装置１は、布地９、厚手の布地９Ａ及び布地の重ね縫いに応用可能である。図６に示すように、布地９の縫製を行うとき、まず制御モジュール４０によって弾性要素２２の圧縮量を設定することができる。この圧縮量は作用力の大きさとして数値化可能である。制御モジュール４０はアクチュエータ３１を駆動させることにより、出力軸３３を中心にして連接棒２３３を時計回りに回転させると、棒部材２１が下向きに押し下げられる。このとき、押え足１２が布地９に触れるまで、押え棒１１及び押え足１２も棒部材２１と伴に下向きに押し下げられる。そして、押え足１２が布地９に触れると、布厚感知センサー４１１が布地９の厚みの値を得る。さらに、連接棒２３３が時計回りに回転されると、棒部材２１の止め輪２４が押え棒１１の止め輪１３と離間して弾性要素２２が圧縮されることにより、押え足１２が布地９を押圧する。また、ばね感知センサー４１２が現在の圧縮量を感知し、制御モジュール４０が設定された目標圧縮量となるようにアクチュエータ３１の駆動を制御する。即ち、制御モジュール４０によって連接棒２３３の回転を制御することにより、押え足１２が布地９を押圧する押圧力を目標とされる値に調整することが可能である。

【0026】

図７に示すように、厚手の布地９Ａに縫製を行うとき、まず制御モジュール４０によって弾性要素２２の圧縮量を設定することができる。制御モジュール４０はアクチュエータ３１を駆動させることにより、出力軸３３を中心にして連接棒２３３を反時計回りに回転させると、棒部材２１が上向きに引き上げられる。このとき、ばね感知センサー４１２が現在の圧縮量を感知し、制御モジュール４０が設定された目標圧縮量となるようにアクチュエータ３１の駆動を制御する。このため、厚手の布地９Ａによってもたらされた弾性要素２２の増加した圧縮量を低減することが可能である。

【0027】

したがって、制御モジュール４０によって弾性要素２２の目標圧縮量を設定しさえすれば、縫製作業台８１１上の布地の厚みがどれくらいかに関わらず、その弾性要素２２の圧縮量は先に設定した目標量の値に保持される。

【0028】

さらに上記の内容を受けて、上記図６と図７に示す実施例の説明を一連の工程、即ち布地の重ね縫いを行う過程に結び付けると、布厚感知センサー４１１又は／及びばね感知センサー４１２によって感知し、布地９が安定して既定の方向に向けて移動し、布地９が厚手の布地９Ａに変わる状況が発生したとき、布厚感知センサー４１１又は／及びばね感知センサー４１２が押え棒１１の変位を感知して信号を制御モジュール４０の制御ユニット４２に送り、制御モジュール４０は直ちに修正信号をモーター駆動ユニット４３に送るとともにアクチュエータ３１を作動させ、これにより棒部材２１を上向きに引き上げて布厚の増加量と一致させ、押え足１２が布地９上に加える作用力と厚手の布地９Ａ上に加える作用力を一定に保持し、このようにして縫い糸の糸間隔が弾性要素２２の圧縮量の変化によって変わるのを防ぐことができる。

【0029】

上記内容をまとめると、本発明のミシンの押え装置は、期待する使用目的を確かに達成できるとともに、既知の欠点を解決することが可能である。

【符号の説明】

【0030】

１ 押え装置
１０ 押え機構
１１ 押え棒
１１１ 止め輪溝
１２ 押え足
１３ 止め輪
１４ 布厚感知ヘッド
２０ 弾力作用機構
２１ 棒部材
２１１ 止め輪溝
２２ 弾性要素
２３ 揺動部品
２３１ 柱体
２３２ 凸軸
２３３ 連接棒
２３４ 細長形の溝
２３５ 軸棒
２４ 止め輪
２５ ばね圧縮量感知ヘッド
３０ アクチュエータ機構
３１ アクチュエータ
３２ 駆動力伝送コンポーネント
３３ 出力軸
４０ 制御モジュール
４１ 感知ユニット
４１１ 布厚感知センサー
４１２ ばね感知センサー
４２ 制御ユニット
４３ モーター駆動ユニット
４４ 主軸駆動ユニット
４５ 設定／操作ユニット
４６ 表示ユニット
８ ミシン
８０ 本体
８１ ベース部
８１１ 縫製作業台
８１２ 針板
８１３ 送り歯
８２ アーム部
９ 布地
９Ａ 厚手の布地

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】