特開 2023-56782 発達支援システム、その制御方法、プログラム及び促育遊び実施デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023056782

(43)【公開日】2023-04-20

(54)【発明の名称】発達支援システム、その制御方法、プログラム及び促育遊び実施デバイス

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/22 20180101AFI20230413BHJP

   G06Q 50/20 20120101ALI20230413BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/22

G06Q50/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】25

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166202

(22)【出願日】2021-10-08

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）２０２０年度、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業、研究開発項目「人と共に進化するＡＩシステムの基盤技術開発」、研究開発テーマ名「「説明できる自律化インタラクションＡＩの研究開発と育児・発達支援への応用」に係る産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】520428959

【氏名又は名称】株式会社ＣｈｉＣａＲｏ

(71)【出願人】

【識別番号】504133110

【氏名又は名称】国立大学法人電気通信大学

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】阿部 香澄

(72)【発明者】

【氏名】長井 隆行

(72)【発明者】

【氏名】山内 直子

【テーマコード（参考）】

5L049

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L049CC34

5L099AA13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】子供の発達支援に関わる者の負担を軽減する発達支援システム、その制御方法、プログラム及び促育遊び実施デバイスを提供する。
【解決手段】発達支援システム１０は、対象者と促育遊びを行う保育ロボット１２と、サーバ１１と、操作端末１３と、を備える。サーバ１１は、対象者の促育遊びにおける振舞を振舞データとして収集する振舞データ収集部と、対象者の発達状態に関するレポートを作成する発達レポート作成部と、を有する。発達レポート作成部は、収集された振舞データに基づいて発達の専門家向けの発達レポートを作成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

子供と促育遊びを行う促育遊び実施デバイスと、
前記子供の促育遊びにおける振舞を振舞データとして収集する振舞データ収集ユニットと、
前記子供の発達状態に関するレポートを作成する発達レポート作成ユニットと、を備え、
前記発達レポート作成ユニットは、前記収集された振舞データに基づいて前記レポートを作成することを特徴とする発達支援システム。

【請求項2】

前記発達レポート作成ユニットは、前記促育遊びにおける達成度を含む前記レポートを作成することを特徴とする請求項１に記載の発達支援システム。

【請求項3】

前記発達レポート作成ユニットは、発達の専門家に向けた第１の発達レポートと、日常保育者に向けた第２の発達レポートと、を作成し、前記第１の発達レポートと前記第２の発達レポートは内容が異なることを特徴とする請求項２に記載の発達支援システム。

【請求項4】

前記収集された振舞データに基づいて実施される促育遊びを決定する促育遊び決定ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項5】

前記促育遊び決定ユニットは、前記促育遊びにおいて、発達の最近接領域（ＺＰＤ）に属する遊びを繰り返し行うことを特徴とする請求項４に記載の発達支援システム。

【請求項6】

前記促育遊び決定ユニットは、同じＺＰＤに属する複数の前記促育遊びを準備し、前記子供の好みの違いを考慮して実施する前記促育遊びを決定することを特徴とする請求項４に記載の発達支援システム。

【請求項7】

前記促育遊び決定ユニットは前記収集された振舞データを所定の学習済みモデルに入力し、前記所定の学習済みモデルは前記実施する促育遊びの内容を決定し、
前記所定の学習済みモデルは、前記振舞データに関連付けられた促育遊びの内容を学習データとする機械学習によって生成されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項8】

前記収集された振舞データに基づいて前記促育遊び実施デバイスに所定の行動を行わせる飽き解消ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項9】

前記飽き解消ユニットは、前記収集された振舞データにおける、前記子供が前記促育遊び実施デバイスから視線を外す回数及び前記促育遊び実施デバイスから前記子供までの距離の少なくとも１つに基づいて前記子供が前記促育遊びに飽きているかを判定することを特徴とする請求項８に記載の発達支援システム。

【請求項10】

前記所定の行動は、前記促育遊び実施デバイスによる前記子供の追跡であることを特徴とする請求項８又は９に記載の発達支援システム。

【請求項11】

前記所定の行動は、前記促育遊び実施デバイスが実施している前記促育遊びを他の促育遊びへ変更することであることを特徴とする請求項８又は９に記載の発達支援システム。

【請求項12】

前記所定の行動は、前記促育遊び実施デバイスによる前記子供への声かけであることを特徴とする請求項８又は９に記載の発達支援システム。

【請求項13】

前記飽き解消ユニットは、前記促育遊びの内容として、前記子供へイラストを提示し、該提示されたイラストに対応する単語を回答させる言語クイズの出題を決定する際、前記子供が好むカテゴリーに属するイラストを前記提示するイラストとして決定することを特徴とする請求項８又は９に記載の発達支援システム。

【請求項14】

前記飽き解消ユニットは、前記言語クイズにおいて前記子供が正解となる単語を回答した場合、前記子供が気付く程度のリアクションを行うことを特徴とする請求項１３に記載の発達支援システム。

【請求項15】

促育遊び制御デバイスをさらに備え、
遠隔サポーターが前記促育遊び制御デバイスを操作して前記促育遊び実施デバイスに前記促育遊びを実施させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項16】

前記促育遊び制御デバイスは、前記促育遊び決定ユニットが決定する実施される促育遊びを遠隔サポーターに示す表示部を有することを特徴とする請求項４に記載の発達支援システム。

【請求項17】

前記促育遊び制御デバイスは、前記子供が前記促育遊びに飽きていると判定される場合、前記促育遊び決定ユニットが決定する実施される促育遊び以外の促育遊びを前記遠隔サポーターが選択できる選択肢を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１６に記載の発達支援システム。

【請求項18】

前記促育遊びは、前記子供へイラストを提示し、該提示されたイラストに対応する単語を回答させる言語クイズであることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項19】

前記子供はＴｏｄｄｌｅｒ層の子供であることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項20】

前記促育遊び実施デバイスは保育ロボットであることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の発達支援システム。

【請求項21】

子供と促育遊びを行う促育遊び実施デバイスと、前記子供の促育遊びにおける振舞を振舞データとして収集する振舞データ収集ユニットと、前記子供の発達状態に関するレポートを作成する発達レポート作成ユニットと、を備える発達支援システムの制御方法であって、
前記収集された振舞データに基づいて前記レポートを作成することを特徴とする発達支援システムの制御方法。

【請求項22】

子供と促育遊びを行う促育遊び実施デバイスと、前記子供の促育遊びにおける振舞を振舞データとして収集する振舞データ収集ユニットと、前記子供の発達状態に関するレポートを作成する発達レポート作成ユニットと、を備える発達支援システムの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御方法は、前記収集された振舞データに基づいて前記レポートを作成することを特徴とするプログラム。

【請求項23】

子供と促育遊びを行う促育遊び実施デバイスであって、
前記子供の促育遊びにおける振舞を振舞データとして収集する振舞データ収集ユニットと、
前記収集された振舞データに基づいて実施される促育遊びを決定する促育遊び決定ユニットと、を備えることを特徴とする促育遊び実施デバイス。

【請求項24】

前記促育遊び実施デバイスは外部の発達レポート作成ユニットと接続され、
前記振舞データ収集ユニットは、前記収集した振舞データを前記発達レポート作成ユニットへ送付することを特徴とする請求項２３に記載の促育遊び実施デバイス。

【請求項25】

前記促育遊び決定ユニットは、前記収集された振舞データに基づいて、前記子供の飽きを解消する行動を行うことを決定することを特徴とする請求項２３又は２４に記載の促育遊び実施デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｔｏｄｄｌｅｒ層（０歳～３歳）の子供に対して促育遊びを実施する発達支援システム、その制御方法、プログラム及び促育遊び実施デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、発達に支援が必要な子供の数が増加しているが、対象となる子供がＴｏｄｄｌｅｒ層（０歳～３歳）であるうちに発達支援を開始すると、その後の子供の発達のキャッチアップが容易となるため、発達支援が必要か否かは早期に判断する必要がある。そして、発達障害を持つと診断されていないが、発達の遅れの可能性がある、いわゆるグレーゾーンの子供の発達支援には、通常、言語聴覚士等の発達の専門家と、保育士や親等の日常保育者との両者が関わる。

【0003】

発達の専門家は、グレーゾーンの子供が通う保育施設を訪問し、グレーゾーンの子供の直接観察や保育士へのヒアリングを行った上で、日常的にグレーゾーンの子供に関わりを持つ日常保育者へ関わり方に関するアドバイスを行う。また、発達の専門家は、発達支援の施設を訪れたグレーゾーンの子供の状況を把握し、その子供に適した言語訓練の具体的なメニューを策定する。言語訓練の具体的なメニューとしては、例えば、特許文献１に記載された「子供の言語発達を支援する言語学習教材」を用いる訓練や、所定の認知・言語促進プログラム（非特許文献１参照）を用いる訓練が該当する。また、アドバイスとしては、例えば、散歩中に色や名の声かけ（問いかけ）を積極的にする等の宿題が該当する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－６４４１１号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】津田望、東敦子、“認知・言語促進プログラム（略称 ＮＣ－プログラム）”、［online］、社会福祉法人のゆりの会 のぞみ発達クリニック、［令和３年９月２３日検索］、インターネット＜URL： https://www.nozomic.org/nozomic0011.html＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、発達の専門家の人数は限られており、例えば、１人の発達の専門家が保育園を訪問する頻度は半年に一度程度である。さらに、発達の専門家が保育園に留まる時間も限られる。したがって、訪問当日、子供の気になる行動が観察されたとき、その行動が普段から行われているのか、当日たまたま行われたのかの区別を限られた情報から行った上で、日常保育者へアドバイスを行う必要があるため、発達の専門家の心理的負担は大きい。

【0007】

また、子供は日々成長するため、成長に応じて言語訓練の内容を変更していくことが好ましいが、アドバイスの内容の実行は保育士にとって必須事項でなく、また、保育士は他に行うべきことも多々抱えているため、アドバイスの内容を実行できていないとの思いを持つ等、日常保育者の心理的負担も大きい。

【0008】

さらに、発達の専門家が言語訓練のメニューを策定する際、日常保育者によって子供の発達状態、例えば、アドバイスされた言語訓練の達成度を発達の専門家に知らせることが好ましいが、忙しい日常保育者にとって言語訓練の達成度をレポートにまとめることは、技術的にも時間的にも厳しく、やはり、日常保育者の負担が大きくなる。

【0009】

本発明は、子供の発達支援に関わる者の負担を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明の発達支援システムは、子供と促育遊びを行う促育遊び実施デバイスと、前記子供の促育遊びにおける振舞を振舞データとして収集する振舞データ収集ユニットと、前記子供の発達状態に関するレポートを作成する発達レポート作成ユニットと、を備え、前記発達レポート作成ユニットは、前記収集された振舞データに基づいて前記レポートを作成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、子供の促育遊びにおける振舞である振舞データが収集され、該収集された振舞データに基づいてレポートが作成されるため、日常保育者が自分で言語訓練の達成度をレポートにまとめる必要が無くなる。これにより、日常保育者の負担を軽減することができる。また、発達の専門家はレポートによって子供の発達状態に関する情報を十分に得ることができるため、言語訓練のメニューを策定する際の発達の専門家の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る発達支援システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】図１の発達支援システムにおける保育ロボットを説明するための図である。

【図3】本実施の形態における保育ロボットのソフトウエアの構成を説明するための図である。

【図4】本実施の形態におけるサーバのソフトウエアの構成を説明するための図である。

【図5】本実施の形態における操作端末のソフトウエアの構成を説明するための図である。

【図6】本実施の形態において実施される言語クイズを説明するための図である。

【図7】言語クイズが実施される際に保育ロボットのディスプレイに表示される遊び向け画面の一例を示す図である。

【図8】言語クイズが実施される際に操作端末のディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。

【図9】実施される言語クイズを決定するための学習済みモデルを説明するための図である。

【図10】言語クイズの結果から作成される発達の専門家向けの発達レポートの一例を示す図である。

【図11】視覚認知、描画、言語理解及び言語表出のそれぞれにおける対象者の発達度合いを示す発達レポートの一例を示す図である。

【図12】言語クイズの結果から作成される日常保育者向けの発達レポートの一例を示す図である。

【図13】本発明の第２の実施の形態に係る発達支援システムの構成を概略的に示す図である。

【図14】本実施の形態におけるサーバのソフトウエアの構成を説明するための図である。

【図15】本発明の第３の実施の形態における保育ロボットのソフトウエアの構成を説明するための図である。

【図16】本実施の形態におけるサーバのソフトウエアの構成を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。

【0014】

図１は、本発明の第1の実施の形態に係る発達支援システムの構成を概略的に示す図である。図１において、発達支援システム１０は、サーバ１１と、保育ロボット１２（促育遊び実施デバイス）と、操作端末１３（促育遊び制御デバイス）と、を備える。サーバ１１、保育ロボット１２及び操作端末１３は、インターネット等の相互に通信可能な通信ネットワーク１４によって互いに接続される。通常、サーバ１１、保育ロボット１２及び操作端末１３は互いに異なる場所に配置される。但し、サーバ１１と操作端末１３は同じ場所、例えば、同じ保育園に配置されていてもよい。

【0015】

発達支援システム１０では、後述するように、促育遊びと、Ｔｏｄｄｌｅｒ層の子供（以下、「対象者」という。）の発達状態に関するレポート（以下、「発達レポート」という。）の作成と、を実施する。

【0016】

サーバ１１は、発達支援システム１０の全体を管理、制御するコンピュータであり、発達レポートを表示するディスプレイ１５や発達レポートを紙等で出力するプリンタ１６に接続される。なお、発達レポートは発達の専門家のＰＣやタブレットに送信され、当該ＰＣのディスプレイやタブレットの画面に表示されてもよい。

【0017】

操作端末１３は、主に遠隔サポーターが操作するパソコンやタブレット等の通信機器である。遠隔サポーターとは、忙しい日常保育者に代わり、発達支援システム１０において対象者と促育遊びを行う者であり、例えば、体力面等の理由によって保育園を離職した保育士、自身の育児と仕事の両立を図りたいパートタイム勤務のベビーシッターや日常保育者の肉親である祖父母が該当する。

【0018】

操作端末１３は、遠隔サポーターの操作を受け付けるキーボードやタッチパネル等の操作部１７と、ディスプレイ１８（表示部）と、カメラ（不図示）と、マイク（不図示）と、スピーカー（不図示）と、を有する。なお、操作端末１３は、マイクとスピーカーが一体化されたヘッドセットと接続されてもよい。ディスプレイ１８は、後述する保育ロボット１２のカメラ２０が撮影した対象者１９の画像、例えば、動画を表示する。また、ディスプレイ１８は、促育遊びを実施するための操作画面３６を表示する。操作画面３６の詳細については後述する。カメラは操作端末１３を操作する遠隔サポーターを撮影し、マイクは遠隔サポーターの音声を集音する。スピーカーは、保育ロボット１２のマイク２３が集音した対象者１９の音声を発音する。遠隔サポーターは、操作部１７等を用いて保育ロボット１２を遠隔操作し、保育ロボット１２によって対象者１９と促育遊びを行う。

【0019】

保育ロボット１２は、図２（Ａ）に示すように、対象者１９の側に配置され、対象者１９と促育遊びを行う。また、保育ロボット１２は、図２（Ｂ）に示すように、全体として人に似た形状を呈し、人の顔を模した頭部と胴体を模した胴部を有する。なお、保育ロボット１２は、人に限らず、犬、鳥、魚等の動物やアニメのキャラクター、人形、ぬいぐるみ等、対象者の日常生活におけるコミュニケーションの対象に似た形状を呈するのが好ましい。また、保育ロボット１２は、対象者１９が保育ロボット１２を触れたり、叩いたりしても、対象者１９が負傷しないように、全体として丸みを帯びた形状を呈する。

【0020】

保育ロボット１２は、カメラ２０と、ディスプレイ２１と、スピーカー２２と、マイク２３と、ハンド２４と、を有する。カメラ２０は対象者１９が存在する空間を撮影する。なお、カメラ２０のレンズは魚眼レンズで構成され、保育ロボット１２の周辺を広範囲で撮影することができる。なお、カメラ２０のレンズが魚眼レンズで構成されない場合、一般的なレンズを有する２台のカメラを配置し、保育ロボット１２の周辺を広範囲で撮影するようにしてもよい。ディスプレイ２１は促育遊びで使用される遊び向け画面３７を表示する。遊び向け画面３７の詳細については後述する。また、ディスプレイ２１は操作端末１３のカメラが撮影した遠隔サポーターの画像、例えば、動画を表示する。さらに、ディスプレイ２１はタッチパネルを内蔵し、対象者１９がタッチした箇所を認識する。マイク２３は対象者１９の音声を集音する。スピーカー２２は、操作端末１３のマイクが集音した遠隔サポーターの音声を発音する。

【0021】

操作端末１３と保育ロボット１２の間では、通信ネットワーク１４を介した通信によって画像や音声のデータが交換される。遠隔サポーターと対象者１９は、操作端末１３のディスプレイ１８、カメラ、マイクやスピーカー、並びに、保育ロボット１２のカメラ２０、ディスプレイ２１、スピーカー２２やマイク２３により、互いの画像と音声を交換するビデオチャットを行うことができる。

【0022】

保育ロボット１２のハンド２４は、保育ロボット１２の胴部に設けられたポケット状の容器であり、底部を支点として回動することにより、開口部を対象者１９へ対向させ、又は開口部を対象者１９から隠す。ハンド２４の開口部が対象者１９へ対向したとき、対象者１９は、ハンド２４へおもちゃ等の小物を格納させ、又はハンド２４から小物を取り出すことができる。保育ロボット１２は、ハンド２４を回動させて開口部を対象者１９へ対向させ、又は開口部を対象者１９から隠すことにより、小物の受け渡しを伴う促育遊びを実行することができる。なお、上述したように、カメラ２０のレンズは魚眼レンズで構成されるため、カメラ２０は、図２（Ｂ）に示すようにカメラ２０の下方に配置されるハンド２４の中身を撮影することができる。なお、促育遊びを行うためにはハンド２４は必須ではなく、例えば、発達支援システム１０において、保育ロボット１２の代わりに、ハンドを備えない保育ロボットを用いてもよい。

【0023】

また、保育ロボット１２は底部に移動機構（不図示）、例えば、コロや車輪を有し、任意の方向へ移動可能に構成される。保育ロボット１２の移動は、操作端末１３の操作部１７への操作の入力によって制御可能である。

【0024】

図３は、保育ロボット１２のソフトウエアの構成を説明するための図である。図３において、保育ロボット１２は、ソフトウエアのモジュールとして、移動機構制御部２５と、ビデオチャット制御部２６と、画像制御部２７と、ハンド制御部２８と、を有する。各モジュールは、保育ロボット１２のＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納されたプログラムを実行することによって実現される。

【0025】

移動機構制御部２５は、例えば、遠隔サポーターの操作に応じて保育ロボット１２の移動機構を制御し、遠隔サポーターが欲する位置への移動や動作を保育ロボット１２に実行させる。ビデオチャット制御部２６は、カメラ２０、ディスプレイ２１、スピーカー２２やマイク２３を制御して操作端末１３とのビデオチャットを実行する。ビデオチャットを実行する際、ビデオチャット制御部２６は、操作端末１３のビデオチャット制御部３４との間で音声や画像のデータを通信によって交換する。画像制御部２７は、ディスプレイ２１を制御して遠隔サポーターの画像や遊び向け画面３７を表示する。ハンド制御部２８は、ハンド２４を制御して対象者１９への小物の受け渡しを行う。

【0026】

保育ロボット１２が促育遊びを実施する際、画像制御部２７は、促育遊びの進行に伴って表示する遊び向け画面を変更し、ビデオチャット制御部２６は、ビデオチャットを通じて遠隔サポーターによる対象者１９への問いかけと、対象者１９の遠隔サポーターへの回答とを繰り返し実現させる。さらに、移動機構制御部２５は、保育ロボット１２が促育遊びを実施する際、保育ロボット１２によって対象者１９を追跡させ、又は、対象者１９の注意を引く動作を保育ロボット１２に行わせることにより、促育遊び中の対象者１９の飽きを解消して対象者１９を促育遊びに集中させ、促育遊びの進行を補助する。

【0027】

また、保育ロボット１２が促育遊びを実施する際、画像制御部２７は、対象者１９がタッチした箇所をタッチパネルによって認識し、ビデオチャット制御部２６は、カメラ２０によって対象者１９の視線の向きや位置を認識し、マイク２３によって対象者１９の発話内容を収集し、さらに、遠隔サポーターの問いかけに対する対象者１９の回答までの時間を認識する。そして、保育ロボット１２は、対象者１９がタッチした箇所、対象者１９の視線の向きや位置、対象者１９の発話内容や対象者１９の回答までの時間を対象者１９の振舞データとして、通信ネットワーク１４を介してサーバ１１へ送信する。

【0028】

なお、ビデオチャット制御部２６が上述した認識等を行わず、単に対象者１９の発話内容や画像の収集のみを行い、保育ロボット１２が発話内容や画像をサーバ１１へ送信してもよい。この場合、例えば、サーバ１１の振舞データ収集部２９が、受信した発話内容や画像から、対象者１９の視線の向きや位置、さらには対象者１９の回答までの時間を認識し、これらの認識の結果を振舞データへ変換する。特に、振舞データ収集部２９が上述した認識を行う場合、保育ロボット１２の処理負荷を軽減できるため、保育ロボット１２の構成を簡略化し、保育ロボット１２のコストを抑制することができる。これにより、ユーザへの保育ロボット１２の貸与等を安価に行うことができ、発達支援システム１０の展開を促進することができる。また、より複雑な促育遊びやそれに伴う高度な認識を行うためにはサーバ１１側の処理リソースだけを強化すれば済むため、保育ロボット１２側で処理リソースを補強する必要を無くし、発達支援システム１０の発展も容易に行うことができる。

【0029】

また、ビデオチャット制御部２６が、遠隔サポーターの問いかけに対して対象者１９が正解を回答したか否かを判定できる場合、保育ロボット１２は、対象者１９が正解を回答したか否かの事実も対象者１９の振舞データに含めてサーバ１１へ送信する。

【0030】

なお、振舞データとなる対象者１９の行動は、保育ロボット１２のカメラ２０やマイク２３だけでなく、保育ロボット１２の周辺に設置されたセンサやカメラによって収集され、サーバ１１へ送信されてもよい。

【0031】

図４は、サーバ１１のソフトウエアの構成を説明するための図である。図４において、サーバ１１は、ソフトウエアのモジュールとして、振舞データ収集部２９（振舞データ収集ユニット）と、促育遊び実行部３０（促育遊び決定ユニット）と、発達データ格納部３１と、発達レポート作成部３２（発達レポート作成ユニット）と、を有する。各モジュールは、サーバ１１のＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納されたプログラムを実行することによって実現される。

【0032】

振舞データ収集部２９は、保育ロボット１２が送信する対象者１９の振舞データを受信し、発達データ格納部３１へ格納する。振舞データ収集部２９は、操作端末１３から送信される遠隔サポーターによる対象者１９の観察結果としての振舞データも受信し、保育ロボット１２から受信した振舞データと合わせて発達データ格納部３１へ格納する。

【0033】

促育遊び実行部３０は、発達データ格納部３１へ格納された振舞データに基づいて実施される促育遊びを決定する。実施される促育遊びの決定方法の詳細については後述する。また、促育遊び実行部３０は、振舞データに基づいて保育ロボット１２へ対象者１９の飽きを解消させる動作を行わせるか否かを判定する飽き解消ユニットとしても機能する。発達レポート作成部３２は、発達データ格納部３１へ格納された振舞データに基づいて発達レポートを作成する。発達レポートの詳細については後述する。

【0034】

図５は、操作端末１３のソフトウエアの構成を説明するための図である。図５において、操作端末１３は、ソフトウエアのモジュールとして、操作受付部３３と、ビデオチャット制御部３４と、画像制御部３５と、を有する。各モジュールは、操作端末１３のＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納されたプログラムを実行することによって実現される。

【0035】

操作受付部３３は、操作部１７によって遠隔サポーターの操作を受け付け、保育ロボット１２へ当該操作に対応する動作を実行させるための制御信号を送信する。また、操作受付部３３は、促育遊びが実施される際、促育遊びを進行させるための遠隔サポーターによる操作を受け付ける。

【0036】

ビデオチャット制御部３４は、カメラ、ディスプレイ１８、スピーカーやマイクを制御して保育ロボット１２とのビデオチャットを実行する。ビデオチャットを実行する際、ビデオチャット制御部３４は、保育ロボット１２のビデオチャット制御部２６との間で音声や画像のデータを通信によって交換する。画像制御部３５は、ディスプレイ１８を制御して対象者１９の画像や操作画面３６を表示する。

【0037】

促育遊びが実施される際、画像制御部３５は、サーバ１１の促育遊び実行部３０が決定した実施される促育遊びに対応する操作画面３６をディスプレイ１８に表示し、ビデオチャット制御部３４は、ビデオチャットを通じて遠隔サポーターによる対象者１９への問いかけと、対象者１９の遠隔サポーターへの回答とを繰り返し実現させる。また、促育遊びが実施される際、操作受付部３３は、対象者１９を観察した遠隔サポーターによる対象者１９の観察結果である対象者１９の回答の状況、例えば、遠隔サポーターによる問いかけに対して正解を回答したか否か、若しくは、正解を回答したものの対象者１９が正解に到るまでヒントを必要とした等の事実の操作部１７への入力を受け付け、これらの事実を対象者１９の振舞データとしてサーバ１１へ送信する。

【0038】

促育遊びが実施される際、画像制御部３５は、対象者１９の画像だけでなく遠隔サポーターの画像もディスプレイ１８へ表示し、特願２０２０－１２９１５３号の明細書に記載されているように、対象者１９がタッチ操作可能な範囲の中央、例えば、対象者１９の利き腕の付け根の位置が遠隔サポーターの画像の中心線と一致するように対象者１９の画像の表示位置を制御してもよい。これにより、対象者１９が保育ロボット１２のディスプレイ２１の右側をタッチしたのか、若しくは、左側をタッチしたのかを、遠隔サポーターは両画像から容易に判断することができる。

【0039】

次に、本発明の実施の形態において実施される促育遊びとしての言語クイズについて説明する。本発明の実施の形態において実施される言語クイズは、対象者１９へイラストを提示した上で問いかけを行い、提示されたイラストが表す物の名称（イラストに対応する単語）を回答させるクイズである。なお、言語クイズは発達支援システム１０において実施可能な促育遊びの一例に過ぎず、発達支援システム１０では、その他の多様な促育遊びを実施することができる。

【0040】

また、本実施の形態における言語クイズとして、国リハ式＜Ｓ－Ｓ法＞言語発達遅滞検査（小寺富子，倉井成子，佐竹恒夫、国リハ式＜Ｓ－Ｓ法＞言語発達遅滞検査（改訂第４版）、株式会社エスコアール）を基本とする言語クイズについて説明するが、言語クイズの形態はこれに限られず、上述したように、基本として、イラストを提示した上で問いかけを行い、イラストに対応する単語を回答させるものであれば、国リハ式＜Ｓ－Ｓ法＞言語発達遅滞検査以外の検査方式に基づくものであってもよい。

【0041】

国リハ式＜Ｓ－Ｓ法＞言語発達遅滞検査は、小児の言語理解能力を幾つかの段階に則して臨床的に評価し、評価された能力に対する適齢の観点から言語発達段階を確認する検査である。国リハ式＜Ｓ－Ｓ法＞言語発達遅滞検査は、検査中の手続きが言語訓練に直結するという特徴を有するため、発達の専門家は検査目的だけでなく日々の療育の中に取り入れ活用している。

【0042】

図６は、本実施の形態において実施される言語クイズを説明するための図である。本実施の形態では、遠隔サポーターが操作端末１３を通じて当該言語クイズを実施する。例えば、本実施の形態では、「単独理解」の言語クイズ、「音声による理解」の言語クイズ及び「視覚的記号による理解」の言語クイズが実施される。いずれの言語クイズを実施するかは、例えば、言語クイズ以外の促育遊びにおいて対象者１９がどの言語発達段階に達しているかを確認し、この確認結果に応じて決定される。

【0043】

最も困難な言語発達段階の「単独理解」の言語クイズでは、イラストのみを対象者１９へ提示し（図中の具体例では「りんご」のイラストのみを提示し）、遠隔サポーターが「これはなあに？」とだけ対象者１９に問いかけ、対象者１９に回答させることにより、療育が行われる。次に困難な言語発達段階の「音声による理解」の言語クイズでは、イラストの提示だけでなく音声による複数の選択肢をヒントとして遠隔サポーターが対象者１９へ与え（図中の具体例では「これはおうまさん？」、「これはりんご？」、「これはくるま？」との３つの選択肢を音声によって対象者１９へ問いかけ）、対象者１９に回答させることにより、療育が行われる。最も容易な言語発達段階の「視覚的記号による理解」の言語クイズでは、遠隔サポーターが複数の選択肢を音声だけでなくイラストでも対象者１９へ示し（図中の具体例では「これはおうまさん？」、「これはりんご？」、「これはくるま？」との３つの選択肢を音声によって対象者１９へ問いかけるとともに、「りんご」、「馬」、「車」の３つのサブイラストを対象者１９へ提示し）、対象者１９に回答させることにより、療育が行われる。

【0044】

発達支援システム１０では、上述した言語クイズを実施する際、サーバ１１の促育遊び実行部３０が、操作端末１３のディスプレイ１８に表示される操作画面３６の内容や保育ロボット１２のディスプレイ２１に表示される遊び向け画面３７の内容を決定し、決定された内容の操作画面３６や遊び向け画面３７をそれぞれ、操作端末１３と保育ロボット１２へ送信する。操作画面３６を受信した操作端末１３では、画像制御部３５がディスプレイ１８へ操作画面３６を表示させ、遊び向け画面３７を受信した保育ロボット１２では、画像制御部２７がディスプレイ２１へ遊び向け画面３７を表示させる。

【0045】

図７は、言語クイズが実施される際に保育ロボット１２のディスプレイ２１に表示される遊び向け画面３７の一例を示す図である。図７では、「視覚的記号による理解」の言語クイズが実施されるときの遊び向け画面３７が示され、当該遊び向け画面３７は、問いかけの対象となるメインイラスト３８と、ヒントとなる３つの選択肢を表すサブイラスト３９ａ～３９ｃと、遠隔サポーターの画像４０と、を有する。対象者１９の注意を惹き付けやすいように、メインイラスト３８は遊び向け画面３７の中央に大きく表示される。なお、遊び向け画面３７において、メインイラスト３８やサブイラスト３９ａ～３９ｃの表示は必須ではなく、例えば、身体の部分の言語理解の言語クイズでは、画像４０のみが遊び向け画面３７の中央に大きく表示され、遠隔サポーターが、例えば、「〇〇ちゃんの頭はどこ？触って？」と声かけを行う。

【0046】

画像４０は、操作端末１３のカメラが撮影した遠隔サポーターのリアルタイムの動画であり、対象者１９は、画像４０を見ながらスピーカー２２から発音される遠隔サポーターの音声を聞くことにより、言語クイズが実施される間、遠隔サポーターとビデオチャットを行うことができる。なお、対象者１９によっては人が苦手な場合もあるため、画像４０に遠隔サポーターの画像の代わりにアバター、仮想の人物の画像や人物以外のキャラクターの画像を表示してもよい。

【0047】

図８は、言語クイズが実施される際に操作端末１３のディスプレイ１８に表示される操作画面３６の一例を示す図である。図８では、、「視覚的記号による理解」の言語クイズが実施されるときの操作画面３６が示され、当該操作画面３６は、対象者１９の画像４１と、保育ロボット１２のディスプレイ２１に表示されている遊び向け画面３７を示す画像４２と、対象者１９のプロフィールを示すプロフィール欄４３と、実施中の言語クイズの内容を示す実施クイズ欄４４と、次の言語クイズへ移行するための移行ボタン４５と、言語クイズを終了させるための終了ボタン４６と、保育ロボット１２を遠隔操作するための操作アイコン４７と、を有する。

【0048】

画像４１は、保育ロボット１２のカメラ２０が撮影した対象者１９のリアルタイムの動画であり、遠隔サポーターは、画像４１を見ながら、スピーカーから発音される対象者１９の音声を聞くことにより、言語クイズが実施される間、対象者１９とビデオチャットを行うことができる。

【0049】

また、遠隔サポーターは、画像４２を確認することにより、対象者１９が何を見てそのような振る舞いを行っているかを理解することができ、対象者１９の振舞の意図を或る程度の確からしさを持って判断することができる。さらに、画像４２には保育ロボット１２のディスプレイ２１において対象者１９がタッチした箇所が示される。したがって、ディスプレイ２１に複数の選択肢が表示されている場合、対象者１９がどの選択肢を選んだのかを遠隔サポーターは知ることができる。プロフィール欄４３は、対象者１９の氏名であるユーザ名と、対象者１９の年齢と、対象者１９言語クイズを開始してからの経過時間と、を示す。

【0050】

実施クイズ欄４４は、実施すべき言語クイズの質問内容と質問に対する正解を示す。実施すべき言語クイズは、サーバ１１の促育遊び実行部３０が決定するか、若しくは、促育遊び実行部３０が選択した複数の言語クイズの中から遠隔サポーターが任意で選ぶ。また、実施クイズ欄４４は、対象者１９の回答状況を入力するためのチェックボタン４４ａを有する。チェックボタン４４ａは、例えば、「○」，「×」，「△」の３つの選択肢から構成される。

【0051】

遠隔サポーターの問いかけに対して対象者１９が正解（メインイラスト３８が表す物の正しい名称）を回答した場合、遠隔サポーターは「○」をマウスのポインタ等で選択し、対象者１９が正解を回答した旨を操作端末１３の格納部（不図示）へ格納させる。遠隔サポーターの問いかけに対して対象者１９が正解を回答できなかった場合、遠隔サポーターは「×」をポインタ等で選択し、対象者１９が正解を回答できなかった旨を格納部へ格納させる。遠隔サポーターの問いかけに対して対象者１９がヒントを与えられた上で正解を回答した場合、遠隔サポーターは「△」をポインタ等で選択し、対象者１９がヒントを与えられた上で正解を回答した旨を格納部へ格納させる。そして、格納された対象者１９の回答状況は、例えば、言語クイズが終了した後、振舞データとしてサーバ１１へ送信される。

【0052】

なお、遠隔サポーターがチェックボタン４４ａの選択肢を選択したとき、対象者１９の回答状況が操作端末１３の格納部へ格納されず、直ちに振舞データとしてサーバ１１へ送信されてもよい。また、操作端末１３のビデオチャット制御部３４が、対象者１９が正解を回答したか否かを判定できる場合、ビデオチャット制御部３４は対象者１９の回答状況を操作端末１３の格納部へ格納してもよく、若しくは、直ちに振舞データとしてサーバ１１へ送信してもよい。

【0053】

遠隔サポーターが移行ボタン４５を選択すると、サーバ１１の促育遊び実行部３０から次の言語クイズの操作画面３６が送信され、ディスプレイ１８の操作画面３６が更新される。このとき、操作画面３６の更新に合わせて保育ロボット１２のディスプレイ２１の遊び向け画面３７も次の言語クイズの遊び向け画面３７へ更新される。また、遠隔サポーターが終了ボタン４６を選択すると言語クイズが終了される。

【0054】

操作アイコン４７は、保育ロボット１２の移動方向を示すアイコン群で構成され、遠隔サポーターが所望の移動方向のアイコンを選択すると、保育ロボット１２が選択されたアイコンに対応する移動方向へ移動する。したがって、遠隔サポーターは、言語クイズを実施しながら、保育ロボット１２を希望するように移動させることができる。特に、遠隔サポーターは、対象者１９が現在実施している言語クイズに飽きたような振舞を示す場合、保育ロボット１２を対象者１９が興味を示すように動作させることにより、対象者１９の注意を再度、言語クイズへ引き戻すことができる。また、遠隔サポーターは保育ロボット１２を移動させて、促育遊びを安心して実施できる場所、例えば、親の側や対象者１９のお気に入りの部屋の隅まで対象者１９を誘導することができ、若しくは、対象者１９が促育遊びを安心して実施できる場所へ移動するまで、対象者１９に付いていくこともできる。さらに、操作アイコン４７は、保育ロボット１２のハンド２４の開閉を行うためのアイコンやスピーカー２２から所望の音、例えば、猫の鳴き声を発生させるためのアイコンも含む。

【0055】

操作画面３６では、実施すべき言語クイズの質問内容と質問に対する正解が実施クイズ欄４４に表示される。また、操作画面３６では、対象者１９の回答状況を入力するためのチェックボタン４４ａが実施クイズ欄４４に表示される。したがって、遠隔サポーターは、実施クイズ欄４４に表示された内容を確認しながら、ボイスチャットを対象者１９と行うだけで言語クイズを実施することができるため、遠隔サポーターが自発的に実施すべき言語クイズを決定する必要がなく、言語クイズに精通する必要もない。また、遠隔サポーターは、チェックボタン４４ａの選択肢を選択するだけで振舞データを収集することができる。これにより、言語クイズの実施における遠隔サポーターの負担を軽減することができる。

【0056】

ところで、操作画面３６では、実施クイズ欄４４に表示される実施すべき言語クイズの内容がサーバ１１の促育遊び実行部３０によって決定されるが、促育遊び実行部３０は、保育ロボット１２や操作端末１３がサーバ１１へ送信する振舞データ（特に、対象者１９の回答状況）に基づいて実施される言語クイズを決定する。具体的に、促育遊び実行部３０は、以下の複数のルールの少なくとも１つに従って実施される言語クイズを決定する。
・発達の最近接領域（ＺＰＤ）に属する遊び（言語クイズ）を繰り返し行う。
・同じＺＰＤに属する複数の遊び（言語クイズ）、例えば、人に関した言語クイズや乗り物に関した言語クイズを準備し、対象者１９の好みの違いを考慮して実施する言語クイズを決定する。

【0057】

ＺＰＤとは、対象者１９にとって難しすぎず、且つ簡単すぎない、対象者１９が今当に属する成長段階である。ＺＰＤに属する促育遊びでは、現時点の対象者１９の発達水準ではやり遂げられない作業を周囲の援助によって達成させてあげることにより、次第にその作業が対象者１９に内在化し、結果として対象者１９が自らの能力でその作業が実行可能となるという効果が得られる。

【0058】

ＺＰＤは対象者１９の回答状況から見つけ出されるが、具体的には、多く正解できる促進遊びを含む発達項目（又はステップ月齢単位）と、多くを正解できない促進遊びを含む発達項目（又はステップ月齢単位）との境目を回答状況から見つけ出し、多くを正解できない発達項目をＺＰＤとして決定する。

【0059】

なお、振舞データは各対象者１９に固有のものなので、振舞データに基づいて決定される実施される言語クイズは各対象者１９に固有のものとなる。

【0060】

さらに、促育遊び実行部３０は、図９に示すように、いわゆる学習済みモデルを利用して実施される言語クイズを決定してもよい。促育遊び実行部３０は、例えば、畳み込みニューラルネットワーク（Convolutional Neural Network）として構成される学習済みモデル４９（所定の学習済みモデル）へ振舞データを入力し、学習済みモデル４９から実施される言語クイズに含めるイラストを出力させてもよい。学習済みモデル４９は、学習データ５０を用いた機械学習によって生成され、振舞データが入力されると、実施される言語クイズに含めるイラストを出力するように構成される。ここで、学習データ５０は、保育ロボット１２や操作端末１３によって収集された多数の振舞データを含み、これらの振舞データには、例えば、対象者１９が興味を示したイラストや前回の言語クイズにおいて対象者１９がヒントを与えられた上で正解を回答したイラストが関連付けられる。

【0061】

また、本実施の形態における対象者１９は、Ｔｏｄｄｌｅｒ層の子供であるため、一般的に集中力を持続させるのが困難であり、言語クイズの実施中に対象者１９の飽きを解消することは重要である。

【0062】

これに対応して、本実施の形態では、保育ロボット１２によって対象者１９の飽きを解消させる。具体的に、促育遊び実行部３０が振舞データに基づいて対象者１９が言語クイズに飽きているか否かを判定し、保育ロボット１２へ所定の行動を行わせることを遠隔サポーターへリコメンドする。

【0063】

促育遊び実行部３０は、特許第６７８１４６０号の明細書に例示されているような特徴量、例えば、振舞データに含まれる対象者１９の視線の向き、対象者１９の位置、対象者１９の発話内容、対象者１９の回答までの時間、対象者１９の動きの量（対象者１９位置の変動量、例えば、対象者１９の上半身がユラユラしている動き等）及び対象者１９の表情の変化（対象者１９から笑顔が消えた等）の少なくとも１つに基づいて、対象者１９が言語クイズに飽きているか否か、若しくは、対象者１９が言語クイズに関心があるか否かを判定する。例えば、促育遊び実行部３０は、対象者１９が保育ロボット１２から視線を外す回数が所定の回数よりも多くなったとき、対象者１９が言語クイズに飽きていると判定する。また、促育遊び実行部３０は、対象者１９が保育ロボット１２から離れ、保育ロボット１２から対象者１９までの距離が所定の距離よりも大きくなったとき、対象者１９が言語クイズに飽きていると判定する。さらに、促育遊び実行部３０は、イラストの表す物の名称をはっきりと答えなくなったとき、対象者１９が言語クイズに飽きていると判定する。また、促育遊び実行部３０は、問いかけから対象者１９が回答するまでの時間が所定の時間よりも長くなったとき、対象者１９が言語クイズに飽きていると判定する。

【0064】

促育遊び実行部３０は、対象者１９が言語クイズに飽きていると判定すると、操作画面３６を通じて遠隔サポーターへ、所定の行動として、保育ロボット１２へ以下に示す複数の動作の少なくとも１つを行わせることをリコメンドする。

【0065】

・保育ロボット１２から離れた対象者１９を保育ロボット１２に追跡させる。
・保育ロボット１２が実施している促育遊びを一旦、他の遊び（追いかけっこ等の自由な遊び）へ変更し、その後、促育遊びを再開する。
・保育ロボット１２のマイク２３から、「あ！！これ知ってる？」等の定型句や対象者１９の名前を発音させる等、保育ロボット１２に対象者１９への声かけを行わせる。
・言語クイズにおいて対象者１９が正解となる単語を複数回に亘って回答できなかった場合、保育ロボット１２のディスプレイ２１に表示される遊び向け画面３７を、不正解となったイラストが属するカテゴリーとは別のカテゴリーに属するイラストを出題する遊び向け画面３７に更新する。
・保育ロボット１２のディスプレイ２１に表示される遊び向け画面３７を、対象者１９が好むカテゴリーに属するイラストを出題する遊び向け画面３７に更新する。
・言語クイズにおいて対象者１９が正解となる単語を回答した場合、保育ロボット１２に、対象者１９が気付く程度のリアクション、例えば、その場での回転、所定の音の発音やディスプレイ２１の明暗切り換えを行わせる。

【0066】

次に、発達支援システム１０において作成される発達レポートについて説明する。発達支援システム１０では、対象者１９の振舞データが或る程度、発達データ格納部３１へ格納された場合に発達レポートが作成される。具体的には、数日分の言語クイズの発達レポートが発達データ格納部３１へ格納された場合に発達レポートが作成される。なお、上述したように、発達支援システム１０では、サーバ１１の発達レポート作成部３２が発達レポートを作成する。

【0067】

ところで、発達支援では、発達の専門家が対象者１９の発達度合いを知るために、発達に関する指標の時系列データが有効である。一方、発達支援システム１０では、対象者１９と日々を過ごす家庭や保育園等で遠隔サポーターが促育遊びを実施するため、促育遊び（言語クイズ）を数日間に亘って実施することができる。そこで、本実施の形態では、数日間に亘って実施された言語クイズの結果を時系列データとしてまとめる。

【0068】

図１０は、言語クイズの結果から作成される発達の専門家向けの発達レポート５１の一例を示す図である。言語クイズでは、対象者１９の言語理解の程度が得られるため、発達レポート５１（第１の発達レポート）は言語理解における対象者１９の発達度合いを示す。また、発達レポート５１は、数日間に亘って実施された言語クイズにおいて収集された振舞データ、特に、対象者１９が正解を回答したイラストの数に基づいて作成される。発達レポート５１は、横軸が促育遊びとしての言語クイズを実施した日付で示され、縦軸が言語クイズの正解率である達成度で示される。すなわち、発達レポート５１からは言語理解における対象者１９の達成度の変遷を知ることができ、発達の専門家が数日間に亘って言語クイズを実施しなくても、発達の専門家は対象者１９が言語理解においてゆっくりと発達しているのか、それとも殆ど発達していないのかを知ることができる。これにより、発達の専門家は十分な情報に基づいて言語訓練のメニューを策定することができるため、発達の専門家の心理的負担を軽減することができる。

【0069】

なお、発達レポートは、実施される促育遊びに応じて内容が変更されるが、原則として、ケアすべき発達分野、例えば、言語理解だけでなく、視覚認知、描画や言語表出のそれぞれにおける対象者１９の発達度合いを示す。

【0070】

図１１は、視覚認知、描画、言語理解及び言語表出のそれぞれにおける対象者１９の発達度合いを示す発達レポート５２の一例を示す図である。発達レポート５２では、視覚認知、描画、言語理解及び言語表出のそれぞれにおいて、対象者１９がどのステップ月齢（１～７）に該当するかを示す。例えば、言語表出に関する促育遊びでは、事物の名称の表出において、遠隔サポーターが対象者１９の発語を、表現方法（成人語、幼児語、身振り又は指さし）と、発音（明瞭又は不明瞭）の２つの側面において直感的に評価し、これらの評価に基づいて、発達レポート作成部３２がステップ月齢を判定した上で発達レポートを作成する。また、事物の名称の表出において、例えば、事物の名称に関する問題を１２問ほど出題したときに、１問毎に対象者１９がその名称を表出できた（言えた）かどうかを遠隔サポーターが「○」や「×」で評価し、発達レポート作成部３２は、遠隔サポーターによる評価の結果に基づいて対応するステップ月齢の事物の名称の表出の段階へ対象者１９が到達しているかどうかを判定した上で発達レポートを作成してもよい。

【0071】

また、発達レポート作成部３２は、畳み込みニューラルネットワーク等として構成される学習済みモデルへ言語表出における評価を入力し、当該学習済みモデルからステップ月齢を出力させてもよい。学習済みモデルは、所定の学習データを用いた機械学習によって生成され、言語表出における評価が入力されると、ステップ月齢を出力するように構成される。ここで、所定の学習データは、遠隔サポーターによる多数の言語表出における評価を含み、これらの言語表出における評価にはステップ月齢が関連付けられる。

【0072】

さらに、言語理解に関しては、言語クイズにおいて正解を回答したか否かだけでなく、言語クイズの実施中に、対象者１９の視線がどの程度、保育ロボット１２へ向けられているか、対象者１９がどの程度まで保育ロボット１２へ近付いてくるか、若しくは、対象者１９が言語クイズに興味を示さなかった頻度に基づいて、対象者１９のステップ月齢を判定してもよい。

【0073】

図１２は、言語クイズの結果から作成される日常保育者向けの発達レポート５３の一例を示す図である。発達レポート５３（第２の発達レポート）も、発達データ格納部３１へ格納された対象者１９の振舞データに基づき、発達レポート作成部３２によって作成される。しかしながら、発達レポート５３は、発達の専門家向けの発達レポート５１と異なり、発達の軸（視覚認知、言語表出等）毎に発達の様子が分かるグラフを含む。これらのグラフでは、横軸が月日で示され、各発達項目が達成可能となった月日が分かるように表示される。また、発達レポート５３は、次に取り組むべき発達項目やその具体的内容、さらには促育遊び（言語クイズ）を実施しているときの対象者１９の様子を示す写真も含む。なお、次に取り組むべき発達項目としては、対象者１９の達成度が低い発達項目が選択される。

【0074】

発達レポート５３により、日常保育者は言語クイズの発達支援の効果や次に行うべきことを容易且つ具体的に理解することができ、発達支援に対して意欲を持ち続けることができる。なお、発達レポート５３は日常保育者に対して定期的に提供されるのが好ましく、例えば、１週間に１回提供されるのが好ましい。

【0075】

上述した発達支援システム１０によれば、発達の専門家向けの発達レポート５１が、遠隔サポーターによって数日間に亘って実施された言語クイズにおいて収集された振舞データに基づいて作成される。これにより、発達の専門家は、言語理解における対象者１９の発達過程の情報を定量的な情報として詳細に得ることができるため、対象者１９の発達度合いに最適な発達支援のアドバイスを日常保育者へ行うことができる。また、対象者１９の発達度合いが定量化されて、例えば、発達レポート５３として提供されるため、日常保育者は発達支援の効果を理解し易い。さらに、発達の専門家向けの発達レポート５１により、発達の専門家が対象者１９を観察しなくても、言語訓練のメニューを策定することができるため、発達レポート５１を発達の専門家へ送付することにより、発達の専門家の訪問を待つことなく、日常保育者は発達の専門家からのアドバイスを得ることができる。

【0076】

さらに、発達支援システム１０によれば、促育遊び実行部３０が実施される促育遊びを決定し、操作端末１３のディスプレイ１８に表示される操作画面３６の実施クイズ欄４４において、実施すべき言語クイズの質問内容と質問に対する正解が示されるため、遠隔サポーターが言語クイズに精通する必要を無くすことができ、これにより、遠隔サポーターの負担を軽減することができる。また、発達の専門知識を持っていない遠隔サポーターでも言語クイズを実施することができ、さらに、操作端末１３から遠隔操作可能な保育ロボット１２によって対象者１９へ言語クイズを実施することにより、結果として、多くの子供へ発達を促す働きかけ（発達の専門家が策定する訓練メニューの簡易版に相当する促育遊び）が遠隔サポーターによって日常的に実施されることになるため、対象者１９の障害の程度が曖昧な段階であっても早期に対象者１９に発達支援を施す機会を増やすことができる。その結果、日常保育者が日常保育の合間に発達に関する訓練（アドバイスに基づく“宿題”）を実施する必要性を低下させて日常保育者の負担を軽減する（若しくは、多忙のために “宿題”が実施できないという状況を回避する）ことができる。また、発達の専門家不足により、障害の程度の比較的重い子にしか支援が届いていない現状を改善することができ、早期支援の実施により、多くの子供に対する発達進度のキャッチアップを通じた障害の程度の低下を図ることができる。 さらに、促育遊び実行部３０は、対象者１９の振舞データに基づいて実施される促育遊びを決定するため、対象者１９が発育して振舞データの内容が変化したとき、対象者１９の発育に応じた促育遊びを提供することができ、この面からも、対象者１９の発達支援の効率を向上させることができる。

【0077】

また、発達支援システム１０によれば、日常保育者向けの発達レポート５３において、言語クイズにおける各段階の達成度が定量的に示されるため、日常保育者に向けた発達の専門家による対象者１９の発達状態の説明に具体的な根拠を付与することができ、対象者１９の発達支援に対する日常保育者の理解を容易に得ることができ、発達の専門家と日常保育者の円滑な連携体制を構築することができる。

【0078】

さらに、発達支援システム１０によれば、遠隔操作で移動可能な保育ロボット１２を用いて促育遊びを実施するため、対象者１９が言語クイズに飽きたような振舞を示す場合、保育ロボット１２を対象者１９が興味を示すように動作させることにより、対象者１９の注意を再度、言語クイズへ引き戻すことができる。これにより、言語クイズを通じた対象者１９の発達支援を効率良く行うことができる。

【0079】

また、発達支援システム１０では、対象者１９にとってのＺＰＤに相当する促育遊びが優先されて実施されることにより、対象者１９の発達を促進することができる。

【0080】

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、その構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであり、発達支援システムが操作端末を含まない点で第１の実施の形態と異なる。したがって、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。

【0081】

図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る発達支援システムの構成を概略的に示す図である。図１３において、発達支援システム５４は、サーバ５５と、保育ロボット１２と、を備える。通常、サーバ５５と保育ロボット１２は互いに異なる場所に配置されるが、通信ネットワーク１４によって互いに接続される。

【0082】

発達支援システム５４でも、第１の実施の形態に係る発達支援システム１０と同様に、促育遊びと、対象者１９の発達レポートの作成を実施する。サーバ５５は、発達支援システム５４の全体を管理、制御するコンピュータであり、サーバ１１と同様に、ディスプレイ１５やプリンタ１６に接続される。

【0083】

図１４は、サーバ５５のソフトウエアの構成を説明するための図である。図１４において、サーバ５５は、ソフトウエアのモジュールとして、振舞データ収集部２９、促育遊び実行部３０、発達データ格納部３１や発達レポート作成部３２だけでなく、ビデオチャット制御部５６をさらに有する。

【0084】

ビデオチャット制御部５６は、アバターや仮想の人物の画像を作成するとともに、アバター等の音声を作成し、これらを保育ロボット１２のビデオチャット制御部２６へ送信することにより、保育ロボット１２とのビデオチャットを実行する。このとき、保育ロボット１２のディスプレイ２１にはアバター等の画像が表示され、スピーカー２２はアバター等の音声を発音する。

【0085】

促育遊びが実施される際、ビデオチャット制御部５６は、ビデオチャットを通じてアバター等による対象者１９への問いかけと、対象者１９のアバター等への回答とを繰り返し実現させる。特に、促育遊びとして上述した言語クイズが実施される際、ビデオチャット制御部５６は対象者１９の回答状況を振舞データとして収集し、振舞データ収集部２９は、ビデオチャット制御部５６が収集した振舞データを発達データ格納部３１へ格納する。

【0086】

なお、実施すべき言語クイズの内容が、上述した複数のルールの少なくとも１つに従って促育遊び実行部３０によって決定されることや、学習済みモデルを利用して決定されてもよいことは、第１の実施の形態と変わらない。さらに、促育遊び実行部３０が振舞データに基づいて対象者１９が言語クイズに飽きているか否かを判定し、保育ロボット１２へ所定の行動を行わせることや、対象者１９の振舞データが或る程度、発達データ格納部３１へ格納された場合に発達レポートが作成されることも、第１の実施の形態と変わらない。

【0087】

発達支援システム５４によれば、サーバ５５がビデオチャット制御部５６を有し、ビデオチャット制御部５６が保育ロボット１２とのビデオチャットを実行することにより、促育遊びが実施されるため、操作端末１３が不要となる。これにより、遠隔サポーターや日常保育者が操作端末１３を操作して促育遊びを実施する必要を無くすことができ、遠隔サポーターや日常保育者の負担を軽減することができる。

【0088】

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、その構成、作用が上述した第２の実施の形態と基本的に同じであり、促育遊びの内容がサーバ１１で決定されず、保育ロボットが自律的に促育遊びを決定して実行する点で第２の実施の形態と異なる。したがって、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。

【0089】

本実施の形態に係る発達支援システムは、保育ロボット５７と、サーバ５８と、を備える。通常、サーバ５８と保育ロボット５７は互いに異なる場所に配置されるが、通信ネットワーク１４によって互いに接続される。

【0090】

本実施の形態に係る発達支援システムでも、第１の実施の形態に係る発達支援システム１０と同様に、促育遊びと、対象者１９の発達レポートの作成を実施する。保育ロボット５７は、対象者１９の側に配置され、対象者１９と促育遊びを行う。なお、保育ロボット５７は、保育ロボット１２と同様の構成を有し、ソフトウエアの構成が保育ロボット１２と異なる。サーバ５８は、本実施の形態に係る発達支援システムの全体を管理、制御するコンピュータであり、サーバ１１と同様に、ディスプレイ１５やプリンタ１６に接続される。

【0091】

図１５は、保育ロボット５７のソフトウエアの構成を説明するための図である。図１５において、保育ロボット５７は、ソフトウエアのモジュールとして、移動機構制御部２５と、画像制御部２７と、ハンド制御部２８と、ビデオチャット制御部５９（振舞データ収集ユニット）と、促育遊び実行部６０（促育遊び決定ユニット）と、を有する。

【0092】

ビデオチャット制御部５９は、カメラ２０、ディスプレイ２１、スピーカー２２やマイク２３を制御して対象者１９と対話を行う。また、ビデオチャット制御部５９は、アバターや仮想の人物の画像を作成するとともに、アバター等の音声を作成する。画像制御部２７は、ディスプレイ２１を制御してアバター等の画像や遊び向け画面３７を表示する。

【0093】

保育ロボット５７が促育遊びを実施する際、ビデオチャット制御部５９は、アバター等と対象者１９の対話を実現させる。特に、促育遊びとして上述した言語クイズが実施される際、ビデオチャット制御部５９は対象者１９の回答状況を振舞データとして収集する。また、ビデオチャット制御部５９は収集した振舞データをサーバ５８へ送信する。促育遊び実行部６０は、ビデオチャット制御部５９が収集した対象者１９の振舞データに基づいて実施される促育遊びを決定する。このとき、促育遊び実行部６０は、促育遊び実行部３０と同様に、上述した複数のルールの少なくとも１つに従って実施すべき言語クイズの内容を決定する。なお、促育遊び実行部６０は、学習済みモデルを利用して実施すべき言語クイズの内容を決定してもよい。また、促育遊び実行部６０は遊び向け画面３７の内容を決定する。さらに、促育遊び実行部６０は、振舞データに基づいて対象者１９が言語クイズに飽きているか否かを判定して保育ロボット５７へ上述した所定の行動を行わせる。

【0094】

図１６は、サーバ５８のソフトウエアの構成を説明するための図である。図１６において、サーバ５８は、ソフトウエアのモジュールとして、振舞データ収集部２９、発達データ格納部３１や発達レポート作成部３２を有する。なお、本実施の形態では、サーバ５８と保育ロボット５７の間でビデオチャットは行われない。

【0095】

振舞データ収集部２９は、ビデオチャット制御部５９が送信する対象者１９の振舞データを受信し、発達データ格納部３１へ格納する。発達レポート作成部３２は対象者１９の振舞データが或る程度、発達データ格納部３１へ格納された場合に発達レポートを作成する。

【0096】

本実施の形態に係る発達支援システムによれば、保育ロボット５７がビデオチャット制御部５９と促育遊び実行部６０を有し、ビデオチャット制御部５９は対象者１９の回答状況を振舞データとして収集し、促育遊び実行部６０が振舞データに基づいて実施すべき言語クイズの内容を決定する。したがって、保育ロボット５７は自律的に促育遊びを決定して実行することができ、操作端末１３が不要となる。これにより、遠隔サポーターや日常保育者が操作端末１３を操作して促育遊びを実施する必要を無くすことができ、遠隔サポーターや日常保育者の負担を軽減することができる。

【0097】

以上、本発明の好ましい各実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0098】

例えば、各実施の形態では、保育ロボットが対象者１９の側に配置され、対象者１９と促育遊びを行うが、ボイスチャット機能や飽き解消機能を有し、促育遊びを行うことが可能なデバイスであれば、保育ロボットの代わりに用いることができる。

【0099】

また、保育ロボット５７が、振舞データ収集部２９、発達データ格納部３１や発達レポート作成部３２を備えていてもよく、この場合、操作端末１３だけでなくサーバ５８も不要となる。

【0100】

さらに、促育遊び実行部３０は、対象者１９が言語クイズに飽きていると判定すると、遠隔サポーターへ保育ロボット１２に行わせる所定の行動をリコメンドしたが、遠隔サポーターへ所定の行動をリコメンドすることなく、促育遊び実行部３０が直接、保育ロボット１２に所定の行動を行わせてもよい。

【0101】

また、上述した各実施の形態では、促育遊びとして言語クイズが実施されたが、各実施の形態に係る発達支援システムで実行される促育遊びは言語クイズに限られず、例えば、視覚認知、描画又は言語表出に関する促育遊びであってもよい。

【0102】

本発明は、上述した各実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0103】

１０ 発達支援システム
１１，５５，５８ サーバ
１２，５７ 保育ロボット
１３ 操作端末
１９ 対象者
２９ 振舞データ収集部
３０，６０ 促育遊び実行部
３２ 発達レポート作成部
５１，５３ 発達レポート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】