特開 2023-56892 掃除機から塵埃を回収する回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023056892

(43)【公開日】2023-04-20

(54)【発明の名称】掃除機から塵埃を回収する回収装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20230413BHJP

   A47L 9/10 20060101ALI20230413BHJP

   A47L 9/00 20060101ALI20230413BHJP

   A47L 7/02 20060101ALI20230413BHJP

   A47L 5/24 20060101ALI20230413BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 Z

A47L9/10 D

A47L9/00 104

A47L9/28 T

A47L9/28 U

A47L7/02

A47L5/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166376

(22)【出願日】2021-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】土屋 武士

(72)【発明者】

【氏名】山村 浩司

(72)【発明者】

【氏名】別府 秀峰

(72)【発明者】

【氏名】福嶋 雅一

(72)【発明者】

【氏名】吉野 友弥

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B006MA03

3B057DA04

3B057DE01

3B057DE06

3B062AG00

(57)【要約】

【課題】回転羽根部を回転駆動するモータの温度が高い状態でのモータの起動を防止する回収装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本出願は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転羽根部を回転駆動して、掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させるモータと、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻と、検出時刻の前においてモータを停止させた作動停止時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、モータを起動する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

掃除機が接続された状態で前記掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成された回収装置であって、
前記回収装置に前記掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、
回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記回転駆動力を受けて回転することにより前記掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、
前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したことに応じて前記モータを起動させるとともに、前記接続検出部が前記回収装置からの前記掃除機の取り外しを検出したことに応じて前記モータを停止するモータ制御部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出した検出時刻と、前記検出時刻の前において前記モータを停止させた作動停止時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したときに前記モータを起動する、回収装置。

【請求項2】

前記モータ制御部は、前記検出時刻と、前記作動停止時刻の前において前記モータを起動した作動開始時刻と、の間の時間間隔が他の間隔閾値を上回っていることを条件として前記モータを起動する、請求項１に記載の回収装置。

【請求項3】

前記モータ制御部は、前記検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間における前記モータの作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていることを条件として、前記モータを起動させる、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項4】

前記モータ制御部は、前記検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間における前記モータの作動頻度が所定の頻度閾値を下回っていることを条件として前記モータを起動する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回収装置。

【請求項5】

掃除機が接続された状態で前記掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成された回収装置であって、
前記回収装置に前記掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、
回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記回転駆動力を受けて回転することにより前記掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、
前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したことに応じて前記モータを作動させるとともに、前記接続検出部が前記回収装置からの前記掃除機の取り外しを検出したことに応じて前記モータを停止するモータ制御部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出した検出時刻と、前記検出時刻の前において前記モータを起動した作動開始時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したときに前記モータを起動する、回収装置。

【請求項6】

掃除機が接続された状態で前記掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成された回収装置であって、
前記回収装置に前記掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、
回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記回転駆動力を受けて回転することにより前記掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、
前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したことに応じて前記モータを作動させるとともに、前記接続検出部が前記回収装置からの前記掃除機の取り外しを検出したことに応じて前記モータを停止するモータ制御部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出した検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間における前記モータの作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていることを条件として、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したときに前記モータを起動する、回収装置。

【請求項7】

掃除機が接続された状態で前記掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成された回収装置であって、
前記回収装置に前記掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、
回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記回転駆動力を受けて回転することにより前記掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、
前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したことに応じて前記モータを作動させるとともに、前記接続検出部が前記回収装置からの前記掃除機の取り外しを検出したことに応じて前記モータを停止するモータ制御部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出した検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間における前記モータの作動頻度が所定の頻度閾値を下回っていることを条件として、前記接続検出部が前記回収装置への前記掃除機の接続を検出したときに前記モータを起動する、回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、掃除機から塵埃を回収する回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、図１５に示すスティック型の掃除機３００が開示されている。この掃除機３００は、掃除機本体３１０と、掃除機本体３１０から下方に延設された吸引管３２０と、吸引管３２０の下端に接続された吸込ノズル３３０と、を備えている。掃除機本体３１０は、吸込ノズル３３０を通じて塵埃を吸い込むとともに、吸い込んだ塵埃を貯留するように構成されている。

【0003】

掃除機本体３１０は、矩形箱状の筐体３１１を備えている。筐体３１１は、塵埃を吸引するための吸引力を発生する吸塵源３１２を収容したファン室３１５と、フィルタ３１３によりファン室３１５から区画されて、フィルタ３１３により捕捉された塵埃を貯留する貯塵室３１７と、を有している。筐体３１１の後壁には、貯塵室３１７に貯まった塵埃を排出するための開口を形成している排塵筒部３１９が設けられている。排塵筒部３１９は、後壁から後方に突出している。

【0004】

特許文献１では、掃除機３００の貯塵室３１７に貯まった塵埃を回収するために、図１６に示す回収装置４００が用いられる。回収装置４００は、矩形箱状の筐体４１０を有しており、この筐体４１０の前壁４１１で掃除機３００を保持する。筐体４１０の内部には、モータで回転羽根部を回転させて掃除機３００の貯塵室３１７内の塵埃を吸い出す吸引力を発生する吸引ファン４２０が配置されている。吸引ファン４２０の下側には、吸引ファン４２０の吸引力により掃除機３００から回収された塵埃が溜められる回収室４４０が配置されており、回収室４４０からは、塵埃流路４３０が延設されている。

【0005】

塵埃流路４３０の先端は、筐体４１０の前壁４１１において開口した回収筒部４３１によって構成されている。回収筒部４３１は、図１７に示すように、回収装置４００に取り付けられた掃除機３００の排塵筒部３１９と嵌合するように構成されている。回収筒部４３１と排塵筒部３１９とが嵌合されることにより、塵埃を掃除機３００から回収装置４００の塵埃流路４３０へ移送するための移送流路４０１が形成される。

【0006】

排塵筒部３１９及び回収筒部４３１には、電気接点４０２，４０３が設けられている。排塵筒部３１９及び回収筒部４３１が嵌合されることによって、電気接点４０２，４０３が接触状態になると、回収装置４００の吸引ファン４２０が作動する。吸引ファン４２０の吸引力は、掃除機３００の貯塵室３１７内の塵埃に作用する。貯塵室３１７内の塵埃は、この吸引力により、移送流路４０１及び塵埃流路４３０を順次通過して回収室４４０内に流入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平３－２６７０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

吸引ファンのモータの温度は、モータの作動の間に上がる。モータの温度は、モータが停止している間に下がるが、掃除機が回収装置から取り外された直後に、回収装置に再接続されれば、モータの温度が高い状態でモータが起動され得る。モータの温度が高い状態でモータが起動されれば、モータは、更に高温になり、モータの故障が生じ得る。

【0009】

本発明は、回転羽根部を回転駆動するモータの温度が高い状態でのモータの起動を防止するように構成された回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示における回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻と、検出時刻の前においてモータを停止させた作動停止時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【0011】

本開示における他の回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻と、検出時刻の前においてモータを起動した作動開始時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【0012】

本開示における更に他の回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【0013】

本開示における更に他の回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動頻度が所定の頻度閾値を下回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【発明の効果】

【0014】

上述の回収装置は、回転羽根部を回転駆動するモータ温度が高い状態で、モータを起動させない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】掃除機の断面図

【図2】掃除機の正面図

【図3】掃除機の貯塵室の周囲の断面図

【図4】掃除機及び回収装置の断面図

【図5】掃除機及び回収装置を上から見た断面図

【図6】回収装置の正面図

【図7】掃除機の貯塵室の周囲の断面図

【図8】回収装置に設けられた検出回路の概略的な機能構成図

【図9】回収装置のモータ制御部による起動制御の概略的なフローチャート

【図10】モータ制御部による他の起動制御の概略的なフローチャート

【図11】モータ制御部による他の起動制御の概念図

【図12】モータ制御部による他の起動制御の概念図

【図13】モータ制御部による他の起動制御の概念図

【図14】モータ制御部による他の起動制御の概念図

【図15】従来の掃除機の概略的な断面図

【図16】従来の回収装置の概略的な斜視図

【図17】従来の掃除機と回収装置との接続部分の概略的な斜視図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明するが、当業者の理解を容易にするために、例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0017】

（掃除機の構造）
図１は、スティック型の掃除機１００の断面図である。図２は、掃除機１００の正面図である。図１及び図２を参照して、掃除機１００を説明する。

【0018】

掃除機１００は、床面上の塵埃を吸い込む吸込ノズル１３０と、吸込ノズル１３０に対して前後方向に傾動可能に吸込ノズル１３０に取り付けられた掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０の上端１１２から上方に延設された把持部１４０と、を備えている。図１及び図２に示す掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して直立した姿勢をとっており、この直立姿勢より前方には傾動しない。掃除機１００の使用時においては、掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して後方に傾動した姿勢で使用者によって保持される。

【0019】

吸込ノズル１３０は、塵埃を吸い込むための幅広の吸込空間１３１を形成するように、掃除機本体１１０よりも幅広のノズルケース１３２を備えている。吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の前側部分において、床面に向けて開口している。この開口部分の後側では、吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の底部１３４により閉じられている。吸込空間１３１には、回転式の掻取ブラシ１３３が配置されており、掻取ブラシ１３３は、吸込空間１３１の開口を通じて床面に接触可能にノズルケース１３２から露出している。

【0020】

掃除機本体１１０は、上下方向に細長い円筒状の筐体１１１を有している。筐体１１１の下端は、掃除機本体１１０の前後方向の傾動を許容するように、ノズルケース１３２の後部に取り付けられている。筐体１１１の上部は、筐体１１１の上端１１２に向けて細くなっており、上端１１２から把持部１４０が上方に延設されている。把持部１４０は、使用者により握持される太さを有している棒状の部分である。把持部１４０には、図２に示すように、使用者によって操作される操作部１４１（操作ボタン）が設けられている。

【0021】

筐体１１１は、床面上の塵埃を吸い上げるとともに吸い上げた塵埃を貯留するための様々な部品を内蔵するように構成されている。詳細には、筐体１１１の下部の内部には、図１に示すように、上下方向に延設された吸引管１１３が配置されている。また、吸引管１１３の上側には、貯塵室１５２が設けられており、貯塵室１５２には、塵埃を捕捉する一方で空気の通過を許容するフィルタ部１１５が配置されている。貯塵室１５２の上側には、貯塵室１５２と連通したファン室１５３が設けられており、ファン室１５３には、床面上の塵埃を吸い上げる吸引力を発生させて上向きの吸引気流を生じさせる吸引ファン１１６が配置されている。また、吸引ファン１１６に電力を供給するバッテリ１１７及びバッテリ１１７を充電する充電回路として構成された回路部１７０もファン室１５３に配置されている。吸引ファン１１６は、操作部１４１に対する操作に応じて、作動したり、停止したりする。

【0022】

吸引ファン１１６が生成した吸引気流を排気するために、ファン室１５３には、図２に示すように、筐体１１１の前壁において開口した排気口１５１が設けられている。排気口１５１の上側には、給電用の一対の電気接点１７１，１７２及び磁性板１７３が設けられている。電気接点１７１，１７２及び磁性板１７３は、筐体１１１の前壁において同じ高さ位置に配置されている。

【0023】

電気接点１７１，１７２は、互いに離間した位置において左右対称に設けられており、ファン室１５３内に設けられた回路部１７０に電気的に接続されている。回路部１７０は、電気接点１７１，１７２間で電流が流れる電流経路を形成している。

【0024】

磁性板１７３は、電気接点１７１，１７２の間に配置されており、磁性板１７３及び電気接点１７１，１７２は、筐体１１１の周方向において等間隔に配置されている。

【0025】

ファン室１５３の下側の貯塵室１５２には、図３に示すように、筐体１１１の前壁において開口した排塵口１２４が形成されている。排塵口１２４は、貯塵室１５２内のフィルタ部１１５によって捕捉された塵埃を排出するために設けられている。

【0026】

排塵口１２４は、蓋体１２１により開閉される。図１及び図２に示す蓋体１２１は、直立しており、排塵口１２４を閉じる閉姿勢になっている。一方、図３に示す蓋体１２１は、閉姿勢の状態から所定の角度（９０°以下の回動角度）だけ下方に回動して、排塵口１２４を開く開姿勢になっている。

【0027】

筐体１１１の下部に内蔵された吸引管１１３は、筐体１１１内で固定されており、掃除機本体１１０が直立姿勢（図１に示す姿勢）から後方に傾動すると、筐体１１１とともに後方に傾動する。掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときには、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４に当接した状態になっている。すなわち、掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときにおいて、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４によって閉じられている。掃除機本体１１０が直立姿勢から後方に傾動すると、吸引管１１３の下端は、図１の矢印Ａで示す方向に移動する。この結果、吸引管１１３の内部空間は、ノズルケース１３２の吸込空間１３１に連通した状態になる。

【0028】

吸引管１１３の上端には、吸引ファン１１６が作動していないときにおいて吸引管１１３の上端を塞ぐ逆止弁１１４が取り付けられている。逆止弁１１４は、吸引ファン１１６の上向きの吸引力により、吸引管１１３の上端の開口を開放するように構成されている。

【0029】

（回収装置の構造）
貯塵室１５２に貯留された塵埃は、図４に示す回収装置２００により回収され得る。回収装置２００は、掃除機１００が接続された状態で掃除機１００の貯塵室１５２に貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。詳細には、回収装置２００は、筐体２１０と、台座板２２０と、を備えている。台座板２２０の前側部分には、筐体２１０が据え付けられており、台座板２２０の後側部分は、掃除機１００を載置可能に構成されている。掃除機１００が台座板２２０の後側部分に載置されると、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態が得られる。

【0030】

回収装置２００の筐体２１０内には、掃除機１００の貯塵室１５２に貯留された塵埃を吸い出すための様々な部品が設けられている。回収装置２００の筐体２１０内には、掃除機１００の貯塵室１５２内の塵埃が流入するように一端部が筐体２１０の外側に開口した塵埃流路２３０が設けられている。塵埃流路２３０の他端部は、掃除機１００から回収された塵埃が貯留される回収室２４０に接続されており、回収室２４０の下側には、吸引源２５０が配置されている。吸引源２５０は、回転駆動力を発生するモータ２５１と、モータ２５１の回転駆動力により回転する回転羽根部２５２と、を含んでいる。吸引源２５０のモータ２５１は、筐体２１０内においてモータ制御部２６０に電気的に接続されている。モータ２５１は、モータ制御部２６０の制御下で動作し、回転羽根部２５２を回転させる。回転羽根部２５２は、回転することにより吸引力を発生させるように構成されている。

【0031】

筐体２１０は、塵埃流路２３０及び回収室２４０が収容された上部２１２と、上部２１２を所定の高さ位置で支持する下部２１１と、を有している。上部２１２は、掃除機本体１１０と当接可能に構成されており、掃除機本体１１０が上部２１２に接続されたとき、塵埃流路２３０は、掃除機１００の貯塵室１５２に連通する。掃除機本体１１０から前方に突出した吸込ノズル１３０との干渉を避けるために、筐体２１０の下部２１１は、上部２１２よりも前後方向において小さくなっており、下部２１１の後方には、吸込ノズル１３０を収容するための収容空間２１３が形成されている。

【0032】

上部２１２は、周壁部２７１と、上壁部２７２と、を含んでいる。周壁部２７１は、図５に示すように、平面視において略矩形状の内部空間を形成するように立設されており、周壁部２７１の後壁２１４は、掃除機１００が接続可能に形成されている。上壁部２７２は、周壁部２７１により囲まれた略矩形状の内部空間を上側から閉じるように構成されている。

【0033】

周壁部２７１の後壁２１４には、図５に示すように、掃除機本体１１０の前側部分と相補的な凹溝部２１５が設けられている。凹溝部２１５は、図６に示すように、上下方向に延設されている。凹溝部２１５には、直立姿勢の掃除機本体１１０の前側部分が嵌め込まれる。掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれることにより、掃除機本体１１０は、凹溝部２１５の幅方向（左右方向）において位置決めされる。

【0034】

周壁部２７１の後壁２１４の凹溝部２１５には、矩形状の回収口２１６が形成されている。回収口２１６は、掃除機本体１１０が直立姿勢になった状態で掃除機１００が台座板２２０上に載置されて、掃除機本体１１０の前側部分が凹溝部２１５に嵌め込まれたときに、図３及び図７に示す排塵口１２４と前後方向に重なり合う位置に形成されている。すなわち、回収口２１６は、図７に示すように、掃除機１００が回収装置２００に取り付けられたときに、掃除機１００の排塵口１２４に対向する。回収口２１６は、掃除機１００の蓋体１２１が開姿勢になったときにおいて回収口２１６内に入り込む大きさを有している。

【0035】

回収口２１６は、塵埃流路２３０の下端部により構成されている。塵埃流路２３０は、図４に示すように、筐体２１０の上部２１２内に配置されて、上下方向に延設されている。塵埃流路２３０の上端は、回収室２４０に接続されており、掃除機１００の蓋体１２１が排塵口１２４を開くと、塵埃流路２３０は、排塵口１２４及び貯塵室１５２に繋がる。

【0036】

回収室２４０は、図５に示すように、平面視において矩形状の空間を形成するように構成されている。回収室２４０は、矩形状の空間を周方向に囲んでいる周壁２４１と、矩形状の空間を下側から塞ぐ底壁２４５と、矩形状の空間を上側から塞ぐ上壁２４８と、を含んでいる。周壁２４１には、塵埃流路２３０の上端が接続されている。

【0037】

回収室２４０の底壁２４５には、円形の開口部が形成されており、図５に示すように、この開口部に除塵フィルタ２４７が取り付けられている。除塵フィルタ２４７は、塵埃を捕捉する一方で、空気の通過を許容するように構成されている。除塵フィルタ２４７の下側に、吸引源２５０が配置されている。吸引源２５０の吸引力は、掃除機１００が回収装置２００に取り付けられているとき、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて掃除機１００の蓋体１２１に作用する。吸引源２５０のモータ２５１及び回転羽根部２５２は、蓋体１２１を閉姿勢から開姿勢へ傾動させるとともに、貯塵室１５２内の塵埃を吸引する大きさの吸引力が得られるように構成されている。

【0038】

吸引源２５０が回収装置２００への掃除機１００の接続に応じて作動するように、吸引源２５０のモータ２５１は、モータ制御部２６０により制御される。回収装置２００への掃除機１００の接続の検出のために、凹溝部２１５の上部には、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２と接触する導電性の接触片２８３，２８４が設けられている。

【0039】

接触片２８３，２８４は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に挿入されたときに掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に対向する位置に設けられた一対の穴部に対して出没可能に構成されている。接触片２８３，２８４は、穴部から突出する方向に付勢されており、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に挿入されると、電気接点１７１，１７２にそれぞれ接触する。この状態では、接触片２８３，２８４は、電気接点１７１，１７２及び回路部１７０により電気的に互いに接続されている。一方、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に挿入されていない状態では、接触片２８３，２８４は、互いに絶縁された状態になっている。

【0040】

掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に対する接触片２８３，２８４の接触状態を検出するための検出回路２９０が回収装置２００の筐体２１０内に配置されている。検出回路２９０は、モータ制御部２６０に電気的に接続されており、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に対する接触片２８３，２８４の接触状態の検出結果をモータ制御部２６０に出力するように構成されている。

【0041】

詳細には、検出回路２９０は、図８に示すように、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に対する接触片２８３，２８４の接触状態を検出する接続検出部２８６と、接触片２８３，２８４に電気的に接続された給電部２８５と、を含んでいる。給電部２８５は、接触片２８３，２８４間に所定の電位差を生じさせるように構成されている。たとえば、給電部２８５は、外部電源２８７に電気的に接続されて、外部電源２８７の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータにより構成されていてもよい。

【0042】

接触片２８３，２８４が、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に接触した状態では、電流が、給電部２８５から、接触片２８３、回路部１７０、電気接点１７２及び接触片２８４を順次流れ、給電部２８５に戻る通電経路２８８が形成される。接続検出部２８６は、通電経路２８８を流れる電流を検出するとともに、検出された電流に基づいて接触片２８３，２８４間の電気抵抗を算出するように構成されている。また、接続検出部２８６は、算出された電気抵抗が所定の抵抗閾値以下であれば、回収装置２００に対する掃除機１００の接続が検出されたことを通知するための検出信号を出力するように構成されている。なお、掃除機１００が回収装置２００に接続されている限り、接続検出部２８６は、検出信号を出力し続ける。接続検出部２８６は、たとえば、電流を検出する電流計と、検出された電流から電気抵抗を演算する演算回路と、検出信号を生成する信号生成回路と、から構成されていてもよい。

【0043】

接続検出部２８６は、モータ制御部２６０に電気的に接続されており、上述の検出信号は、モータ制御部２６０に伝達される。モータ制御部２６０は、検出信号の受信に応じて、吸引源２５０のモータ２５１を起動するか否かの所定の判定処理を行うように構成されている。モータ制御部２６０が、吸引源２５０のモータ２５１を起動することを決定した場合には、モータ２５１が起動する。なお、以下の場合には、モータ制御部２６０は、モータ２５１を起動しない。
・モータ制御部２６０が、検出信号を受信しない場合。
・上述の判定処理の結果、モータ制御部２６０がモータ２５１を起動しないことを決定した場合。

【0044】

また、モータ２５１の作動中において、接続検出部２８６からの検出信号の受信が途絶えれば、モータ制御部２６０は、モータ２５１を停止させる。

【0045】

加えて、モータ制御部２６０は、モータ２５１の動作履歴情報（モータ２５１の起動及び停止の時刻情報など）を記憶するように構成されている。動作履歴情報は、回収装置２００を起動するときの上述の判定処理に利用される。モータ制御部２６０は、動作履歴情報を記憶するための記憶素子が搭載された制御回路により構成されていてもよい。この制御回路には、モータ２５１の起動時における上述の判定処理を実行可能なマイクロプロセッサ及びモータ２５１を作動及び停止するための信号生成器が搭載され得る。

【0046】

掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４の接触状態を保持するために、図６に示すように保持部２９７が設けられている。保持部２９７は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれたときに、図２に示す磁性板１７３に対向する位置に設けられて、磁性板１７３を磁気的に吸着する磁石板によって構成されていてもよい。保持部２９７と磁性板１７３との間で作用する磁力は、掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４の接触状態を保持する保持力になる。

【0047】

保持部２９７と接触片２８３，２８４との間の位置関係は、掃除機本体１１０の磁性板１７３と電気接点１７１，１７２との間の位置関係に対応している。すなわち、保持部２９７は、接触片２８３，２８４と同じ高さ位置に設けられているとともに、凹溝部２１５の周方向において接触片２８３，２８４と等間隔に配置されている。言い換えると、保持部２９７は、接触片２８３，２８４と同じ高さ位置であって、凹溝部２１５の幅方向において中心位置に配置されている。

【0048】

（清掃作業時における掃除機の動作）
掃除機１００は、清掃作業時において、吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢で、使用者に保持される。吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢にすることにより、吸込ノズル１３０を押しながら前方に移動させやすくなる。この状態において、吸引管１１３の内部空間は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１と連通している。

【0049】

使用者が、その後、操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を作動させると、吸引ファン１１６は、上向きの吸引力を発生させる。この吸引力により、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を開く。

【0050】

吸引管１１３の上端が開かれると、吸引ファン１１６の吸引力は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１を通じて塵埃を吸引する吸引気流を生じさせる。吸引気流は、吸込ノズル１３０及び吸引管１１３を通過し、貯塵室１５２に流入する。床面上の塵埃は、吸引気流に乗って貯塵室１５２に流入し、貯塵室１５２に配置されたフィルタ部１１５により捕捉される。フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、貯塵室１５２内で貯留される。

【0051】

清掃作業が終了すると、使用者は、操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を停止させる。この結果、吸引ファン１１６の吸引力がなくなり、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を閉じる。したがって、フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、吸引管１１３内に落下することなく、貯塵室１５２内に留められる。

【0052】

（塵埃の回収時における回収装置の動作）
使用者は、貯塵室１５２に貯まった塵埃を回収装置２００に回収するために、回収装置２００に掃除機１００を取り付ける。詳細には、使用者は、回収装置２００の台座板２２０上に掃除機１００を設置し、掃除機本体１１０及び把持部１４０を直立姿勢にする。直立姿勢になった掃除機本体１１０が、回収装置２００の凹溝部２１５に嵌め込まれると、掃除機１００の蓋体１２１は、回収装置２００の回収口２１６に前後方向に対向する。この状態において、回収装置２００の接触片２８３，２８４は、掃除機本体１１０によって前方に押されており、接触片２８３，２８４は、後壁２１４の穴部内に没入している。

【0053】

このとき、接触片２８３，２８４は、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２にそれぞれ接触しており、図８に示す通電経路２８８が形成される。この結果、給電部２８５が接触片２８３，２８４の間で生じさせた電位差により、電流が通電経路２８８を流れる。この場合、接続検出部２８６は、接触片２８３，２８４間において、上述の抵抗閾値以下の電気抵抗を検出し、回収装置２００に対する掃除機１００の接続が検出されたことを通知する検出信号を出力する。この検出信号をモータ制御部２６０が受信すると、モータ制御部２６０は、吸引源２５０のモータ２５１を起動するか否かの判定処理を行う。この判定処理については、別途詳述する。モータ制御部２６０が、判定処理の結果、モータ２５１を判定することを決定した場合には、モータ２５１が起動される。

【0054】

吸引源２５０のモータ２５１が作動すると、回転羽根部２５２が回転駆動され、吸引力が生ずる。この吸引力は、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて、回収口２１６に対向している蓋体１２１に作用する。蓋体１２１は、吸引源２５０の吸引力を受けて、図７に示すように、排塵口１２４を閉じる閉姿勢から下方に傾動して、排塵口１２４を開く開姿勢になる。

【0055】

蓋体１２１が下方に回動すると、排塵口１２４が開放され、塵埃流路２３０は、貯塵室１５２と連通した状態になる。したがって、吸引源２５０の吸引力は、貯塵室１５２内の塵埃に作用し、塵埃は、排塵口１２４から流出する。排塵口１２４から流出した塵埃は、その後、回収口２１６及び塵埃流路２３０を通じて、回収室２４０内に流入する。回収室２４０内において、塵埃は、除塵フィルタ２４７により捕捉されて回収室２４０に貯留される。

【0056】

（モータの停止制御及び起動制御１）
吸引源２５０のモータ２５１を停止する停止制御及びモータ２５１を起動する起動制御１を、図９を参照して以下に説明する。

【0057】

吸引源２５０のモータ２５１が上述の如く作動している間、モータ制御部２６０は、接続検出部２８６からの検出信号を継続的に受信しているか否かを判定する（図９のステップＳ１１０）。モータ制御部２６０は、回収装置２００に対して掃除機１００が接続されていることを表す検出信号を受信していれば（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、モータ２５１を作動し続ける。一方、検出信号の受信が途絶えれば（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、モータ制御部２６０は、モータ２５１を停止するとともに（ステップＳ１２０）、モータ２５１を停止した時刻を、作動停止時刻として記憶する（ステップＳ１３０）。

【0058】

上述のモータ２５１の停止処理（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）の後、モータ制御部２６０は、接続検出部２８６からの検出信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。検出信号を受信するまでは（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、モータ制御部２６０は、モータ２５１の停止状態を維持する。一方、検出信号を受信すれば（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、モータ制御部２６０は、検出信号の受信時刻と上述の作動停止時刻との間の時間間隔を算出する（ステップＳ１５０）。この時間間隔は、所定の間隔閾値と比較される（ステップＳ１６０）。この間隔閾値は、モータ２５１の温度が十分に下がっていることが保証されるような大きさに設定されていてもよい。

【0059】

ステップＳ１５０において算出された時間間隔が上述の間隔閾値を上回っていれば、モータ制御部２６０は、モータ２５１を起動する（ステップＳ１７０）。一方、時間間隔が間隔閾値以下であれば（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、モータ制御部２６０は、次の検出信号の受信を待ち（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、次の検出信号の受信があれば（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０及びステップＳ１６０の処理が再度実行される。言い換えると、検出信号の受信時刻と作動停止時刻との間の時間間隔が間隔閾値を上回るまでは、モータ２５１の起動が防止される。

【0060】

図９に示す起動制御１では、モータ２５１の停止直後におけるモータ２５１の起動が防止される。言い換えると、モータ２５１の起動は、モータ２５１の作動停止時刻から間隔閾値によって定められた時間長を経過した後において許容される。モータ２５１の温度が十分に下がっていることが保証されるような大きさに間隔閾値が設定されていれば、モータ２５１の起動は、モータ２５１の温度が十分に下がった後に許容される。すなわち、モータ２５１の温度が高い状態でのモータ２５１の起動が防止される。

【0061】

（回収装置の起動制御２）
図９に示す起動制御１では、モータ２５１の作動停止時刻から掃除機１００の接続が検出された検出時刻までの時間間隔に基づいて、モータ２５１を起動するか否かが決定されている。代替的に、図１０に示すように、モータ２５１の停止前に記憶された作動開始時刻から掃除機１００の接続が検出された検出時刻までの時間間隔に基づいて、モータ２５１を起動するか否かが決定されてもよい。

【0062】

モータ制御部２６０は、接続検出部２８６からの検出信号を受信する前においてモータ２５１を以前に起動したときのモータ２５１の作動開始時刻を記憶している。モータ制御部２６０は、接続検出部２８６からの検出信号を受信すると（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、検出信号の受信時刻と上述の作動開始時刻との間の時間間隔を算出する（ステップＳ１５５）。この時間間隔は、所定の間隔閾値と比較される（ステップＳ１６０）。この間隔閾値は、モータ２５１が繰り返し起動された場合において許容可能な最短の起動時間間隔よりも大きな値に設定される。

【0063】

ステップＳ１５５において算出された時間間隔が上述の間隔閾値を上回っていれば、モータ制御部２６０は、モータ２５１を起動するとともに（ステップＳ１７０）、モータ２５１の作動開始時刻を記憶する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０で記憶された作動開始時刻の情報は、モータ２５１を次に起動するときにおける判定処理（ステップＳ１５５，Ｓ１６０）に利用される。一方、時間間隔が間隔閾値以下であれば（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、モータ制御部２６０は、次の検出信号の受信を待つ（ステップＳ１４０：Ｎｏ）。次の検出信号の受信があれば（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５５及びステップＳ１６０の処理が再度実行される。言い換えると、検出信号の受信時刻と作動開始時刻との間の時間間隔が間隔閾値を上回るまでは、モータ２５１の起動が防止される。

【0064】

図１０に示す起動制御２では、モータ２５１が短時間で起動を繰り返すことが防止される。このため、モータ２５１への負荷は、過大にならない。

【0065】

図１０に示す起動制御２は、図９に示す起動制御１とともに実行されてもよい。この場合、以下の起動条件全てが成立した場合において、モータ２５１の起動が許容される。
・起動条件：
モータ２５１の直前の作動停止時刻から掃除機１００の接続の検出時刻までの時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていること（起動制御１：図９）。
モータ２５１の直前の作動開始時刻から掃除機１００の接続の検出時刻までの時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていること（起動制御２：図１０）。

【0066】

（回収装置の起動制御３）
回収装置２００への掃除機１００の接続が検出された検出時刻の直前において、モータ２５１が長期間に亘って作動していれば、検出時刻におけるモータ２５１の温度は高くなっている。このような高温状態でのモータ２５１の起動を防止するために、図１１に示すような起動制御３が行われてもよい。

【0067】

図１１は、モータ２５１が作動開始時刻ｔｓ１において起動され、作動停止時刻ｔｅ１において停止されたことを示している。また、作動停止時刻ｔｅ１の後、モータ２５１は、作動開始時刻ｔｓ２において再度起動され、作動停止時刻ｔｅ２において再度停止されている。作動停止時刻ｔｅ２の後、接続検出部２８６は、検出時刻ｔｄにおいて、回収装置２００への掃除機１００の接続を検出している。

【0068】

モータ制御部２６０は、検出時刻ｔｄから所定の遡及期間ｔｐだけ遡った時刻ｔｂ（＝ｔｄ－ｔｐ）を算出し、時刻ｔｂから検出時刻ｔｄまでのモータ２５１の作動時間長を算出する。図１１では、時刻ｔｂは、作動停止時刻ｔｅ１前であるので、モータ２５１の作動時間長は、作動停止時刻ｔｅ１と時刻ｔｂとの差分値と、２回目の作動時間長ｔｌ２（＝作動停止時刻ｔｅ２－作動開始時刻ｔｓ２）と、の和として算出される。

【0069】

仮に、図１２に示すように、作動停止時刻ｔｅ２と検出時刻ｔｄとの時間間隔が長ければ、算出される作動時間長は短くなる。図１２では、検出時刻ｔｄから遡及期間ｔｐだけ遡った時刻ｔｂは、作動開始時刻ｔｓ２と作動停止時刻ｔｅ２との間の時刻であり、この場合、算出される作動時間長は、作動停止時刻ｔｅ２と時刻ｔｂとの差分値になる。

【0070】

モータ制御部２６０は、作動時間長を所定の時間長閾値と比較する。時間長閾値は、モータ２５１が放熱しにくい構造であれば、小さな値に設定され、逆に、モータ２５１が放熱しやすい構造であれば、大きな値に設定されてもよい。

【0071】

モータ制御部２６０は、作動時間長が時間長閾値を下回っていることを条件として、検出時刻ｔｄにおける回収装置２００に対する掃除機１００の接続の検出に応じて、モータ２５１を起動する。言い換えると、作動時間長が時間長閾値以上であれば、モータ制御部２６０は、モータ２５１を起動しない。このように、モータ２５１の起動が制御されれば、モータ２５１が高温になっている状態でのモータ２５１の起動が防止される。

【0072】

図１１及び図１２に示す起動制御３は、図９に示す起動制御１とともに実行されてもよい。この場合、以下の起動条件全てが成立した場合において、モータ２５１の起動が許容される。
・起動条件：
直前の作動停止時刻ｔｅ２から掃除機１００の接続の検出時刻ｔｄまでの時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていること（起動制御１：図９）。
モータ２５１の作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていること（起動制御３：図１１及び図１２）。

【0073】

図１１及び図１２に示す起動制御３は、図１０に示す起動制御２とともに実行されてもよい。この場合、以下の起動条件全てが成立した場合において、モータ２５１の起動が許容される。
・起動条件：
直前の作動開始時刻ｔｓ２から掃除機１００の接続の検出時刻ｔｄまでの時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていること（起動制御２：図１０）。
モータ２５１の作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていること（起動制御３：図１１及び図１２）。

【0074】

図９～図１２の起動制御１～３全てが実行されてもよい。この場合、以下の起動条件全てが成立した場合において、モータ２５１の起動が許容される。
・起動条件：
モータ２５１の直前の作動停止時刻から掃除機１００の接続の検出時刻ｔｄまでの時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていること（起動制御１：図９）。
モータ２５１の直前の作動開始時刻から掃除機１００の接続の検出時刻ｔｄまでの時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていること（起動制御２：図１０）。
モータ２５１の作動時間長が時間長閾値を所定の時間長閾値を下回っていること（起動制御３：図１１及び図１２）。

【0075】

（回収装置の起動制御４）
モータ２５１が所定の期間において高頻度で起動すれば、モータ２５１に対する負荷が高くなる。モータ２５１が高頻度で起動することを防止するために、図１３又は図１４に示す起動制御４が実行されてもよい。

【0076】

図１３では、モータ制御部２６０は、検出時刻ｔｄの前において、作動停止時刻ｔｅ１～ｔｅｎ（ｎは、自然数）のデータを保持している。図１４では、モータ制御部２６０は、検出時刻ｔｄの前において、作動開始時刻ｔｓ１～ｔｓｎ（ｎは、自然数）のデータを保持している。

【0077】

検出時刻ｔｄにおいて、接続検出部２８６が回収装置２００に対する掃除機１００の接続を検出すると、モータ制御部２６０は、検出時刻ｔｄから所定の遡及期間ｔｐだけ遡った時刻ｔｂを算出する。その後、モータ制御部２６０は、時刻ｔｂから検出時刻ｔｄまでの期間において、いくつの作動停止時刻（図１３）又はいくつの作動開始時刻（図１４）があるかを、モータ２５１の作動頻度としてカウントする。モータ２５１の作動頻度は、所定の頻度閾値と比較される。なお、頻度閾値は、モータ２５１が許容する作動頻度の上限値よりも低い値に設定される。

【0078】

モータ２５１の作動頻度が頻度閾値を下回っていれば、モータ制御部２６０は、モータ２５１を作動させる。一方、モータ２５１の作動頻度が頻度閾値以上であれば、モータ制御部２６０は、モータ２５１を起動せず、モータ２５１の停止状態を維持する。このように、モータ２５１の起動が制御されれば、遡及期間ｔｐにおいて、モータ２５１が過度に高い頻度で作動することが防止される。

【0079】

図１３又は図１４に示す起動制御４は、図９乃至図１２に示す起動制御１～３のいずれか又は全てとともに実行されてもよい。この場合、モータ２５１を起動させる起動条件は、起動制御４による以下に示す起動条件と、起動制御４とともに実行される起動制御１～３のいずれか又は全ての起動条件と、を組み合わせたものになる。
・起動制御４による起動条件：
遡及期間ｔｐにおけるモータ２５１の作動頻度が所定の頻度閾値を下回っていること。

【0080】

上述の実施形態において、回収装置２００に対して掃除機１００が接続されたか否かは、接続検出部２８６が検出した電気抵抗に基づいて判定されている。代替的に、回収装置２００に対する掃除機１００の接続は、接触式のスイッチング素子により機械的に検出されてもよい。あるいは、光学式のセンサ又は静電容量を検出するセンサによって、回収装置２００に対する掃除機１００の接続が検出されてもよい。

【0081】

上述の実施形態において、回収装置２００及び掃除機１００は、互いに通信するようには構成されていない。代替的に、回収装置２００及び掃除機１００は、互いに通信可能に構成されていてもよい。たとえば、掃除機１００は、回収装置２００に取り付けられたときに、回収装置２００に接続されたことを表す信号を出力可能に構成されていてもよい。この場合、回収装置２００の接続検出部２８６は、掃除機１００からの信号を受信する受信機によって構成されてもよい。すなわち、接続検出部２８６は、回収装置２００に接続されたことを表す信号を受信することによって、回収装置２００に対する掃除機１００の接続を検出するように構成されていてもよい。

【0082】

上述の実施形態において、回収装置２００のモータ２５１は、回収装置２００から掃除機１００が取り外されたときに停止する。これに加えて、モータ２５１は、所定の時間長だけ作動し続けたことを条件として停止してもよい。この場合、上述の起動制御１～４は、所定の時間長だけ作動し続けたことを条件として停止したモータ２５１を起動することに適用されてもよい。

【0083】

（効果等）
上述の実施形態に係る回収装置２００は、以下の特徴を有しているとともに、以下の効果を奏する。

【0084】

上述の実施形態に係る一の局面に係る回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻と、検出時刻の前においてモータを停止させた作動停止時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【0085】

モータが作動している間、モータの温度が上がるが、モータが停止している間にモータの温度が下がる。しかしながら、モータの停止期間が短ければ、モータの温度はあまり下がらない。

【0086】

上述の構成では、モータの温度が下がっていない状態でのモータの起動を防止するために、モータ制御部は、回収装置への掃除機の接続が検出されると、この検出時刻と、当該検出時刻の前においてモータを停止させた作動停止時刻と、の時間間隔を間隔閾値と比較する。この比較処理の結果、作動停止時刻と検出時刻との時間間隔が間隔閾値を上回っていれば、モータ制御部は、モータを起動する。モータの温度が十分に下がり得る大きさに間隔閾値が設定されていれば、モータは、温度が十分に下がった状態で起動される。この結果、回転羽根部がモータにより回転し、吸引力が発生する。この吸引力により、回収装置に接続された掃除機内の塵埃が回収装置に吸い込まれる。その後、掃除機が回収装置から取り外されれば、モータが停止し、掃除機から回収装置への塵埃の吸引が終わる。一方、作動停止時刻と検出時刻との時間間隔が間隔閾値以下であれば、モータ制御部は、モータを起動せず、モータの停止状態が維持される。すなわち、温度が十分に下がっていない状態でのモータの起動が防止される。

【0087】

上述の構成において、モータ制御部は、検出時刻と、作動停止時刻の前においてモータを起動した作動開始時刻と、の間の時間間隔が他の間隔閾値を上回っていることを条件としてモータを起動してもよい。

【0088】

上述の構成では、モータを起動した作動開始時刻と検出時刻との間の時間間隔に対して間隔閾値が設定されており、当該時間間隔が間隔閾値を上回っていることがモータの起動の条件になっている。このため、モータ制御部は、作動開始時刻と検出時刻との間の時間間隔が間隔閾値以下であれば、モータを起動しない。この結果、モータが過度に短い期間において起動を繰り返すことが防止される。このため、モータへの過度の負荷が防止される。

【0089】

上述の構成において、モータ制御部は、検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていることを条件として、モータを起動してもよい。

【0090】

上述の構成では、検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動時間長が長ければ、モータの温度が検出時刻において高くなっていることが推定される。このような状態でのモータの起動を防ぐために、モータ制御部は、作動時間長が時間長閾値を下回っていることを条件として、モータを起動する。作動時間長が時間長閾値以上であれば、モータ制御部は、モータを起動しないので、モータの温度が高くなっている状態でのモータの起動が抑制される。

【0091】

上述の構成において、モータ制御部は、検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動頻度が所定の頻度閾値を下回っていることを条件としてモータを起動してもよい。

【0092】

上述の構成では、検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動頻度が高ければ、モータは、遡及期間において大きな負荷を受けている。このような状態でモータを起動してモータが更なる負荷を受けることを防ぐために、モータ制御部は、作動頻度が頻度閾値を下回っていることを条件として、モータを起動する。モータ制御部は、モータの作動頻度が頻度閾値以上であれば、モータを起動しないので、モータへの負荷が高くなっている状態でのモータの起動が抑制される。

【0093】

上述の実施形態に係る他の局面に係る回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻と、検出時刻の前においてモータを起動した作動開始時刻と、の間の時間間隔が所定の間隔閾値を上回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【0094】

上述の実施形態に係る更に他の局面に係る回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動時間長が所定の時間長閾値を下回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【0095】

上述の実施形態に係る更に他の局面に係る回収装置は、掃除機が接続された状態で掃除機内において貯留された塵埃を吸い出すように構成されている。回収装置は、回収装置に掃除機が接続されているか否かを検出する接続検出部と、回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力を受けて回転することにより掃除機内の塵埃を吸引する吸引力を発生させる回転羽根部と、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したことに応じてモータを作動させるとともに、接続検出部が回収装置からの掃除機の取り外しを検出したことに応じてモータを停止するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出した検出時刻から所定の時間長だけ遡った遡及期間におけるモータの作動頻度が所定の頻度閾値を下回っていることを条件として、接続検出部が回収装置への掃除機の接続を検出したときにモータを起動する。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本実施形態の原理は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

【符号の説明】

【0097】

１００・・・・・掃除機
２００・・・・・回収装置
２５１・・・・・モータ
２５２・・・・・回転羽根部
２６０・・・・・モータ制御部
２８６・・・・・接続検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】