特開 2023-56893 掃除機から塵埃を回収する回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023056893

(43)【公開日】2023-04-20

(54)【発明の名称】掃除機から塵埃を回収する回収装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20230413BHJP

   A47L 9/00 20060101ALI20230413BHJP

   A47L 9/10 20060101ALI20230413BHJP

   A47L 5/24 20060101ALI20230413BHJP

   A47L 7/02 20060101ALI20230413BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 Z

A47L9/00 104

A47L9/10 D

A47L9/28 T

A47L9/28 U

A47L5/24 A

A47L7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166377

(22)【出願日】2021-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】守屋 浩史

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 裕之

(72)【発明者】

【氏名】小泉 仁世

(72)【発明者】

【氏名】田端 亜南

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B006MA03

3B057DA04

3B057DE01

3B057DE06

3B062AG00

(57)【要約】

【課題】掃除機を接続可能に構成された回収装置において、使用者の意図しない吸塵ファンの作動による騒音の発生を抑制する回収装置を提供する。
【解決手段】回収装置２００は、掃除機１００が接続された状態で、貯塵室１５２から塵埃回収を行うように構成されている。回収装置２００は、塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸塵ファン２５０と吸塵ファン２５０を作動させる制御部２６０と電源ケーブル２６２とを備える。制御部２６０は、制御部２６０に電力が供給されているときに掃除機１００が回収装置２００に接続されると吸塵ファン２５０を作動させて、掃除機１００が回収装置２００に接続されている状態において制御部２６０に電力供給が開始されると吸塵ファン２５０を停止させたまま維持する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

掃除機が接続された状態において、前記掃除機内の貯塵室から塵埃を吸い出して塵埃回収を行う回収装置であって、
前記貯塵室から塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸塵ファンと、
前記吸塵ファンを作動させる制御部と、
外部電源に接続可能であり外部電源からの電力を前記制御部に伝達する電源ケーブルと、を備え、
前記制御部は、
前記電源ケーブルを通じて電力が前記制御部に供給されている状態で、前記掃除機が前記回収装置に接続されると、前記吸塵ファンを作動させ、
前記掃除機が前記回収装置に接続されている状態で、前記電源ケーブルを通じた前記制御部への電力供給が開始されると前記吸塵ファンを停止させたまま維持する、回収装置。

【請求項2】

前記回収装置は、電流経路をさらに備え、
前記電流経路は、
前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに通電状態となり、
前記掃除機が前記回収装置に接続されておらず且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに非通電状態となり、
前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記制御部に電力が供給されていないときに通電可能状態となり、
前記制御部は、
前記電流経路が非通電状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを作動させ、
前記電流経路が通電可能状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを停止させたまま維持する、
請求項１に記載の回収装置。

【請求項3】

前記回収装置は、前記電流経路に流れる電流を検出可能な接続検出部をさらに備える、
請求項２に記載の回収装置。

【請求項4】

前記掃除機は、前記掃除機を作動させるための電力を蓄えるバッテリと、前記バッテリを充電可能するための充電回路と、を有し、
前記制御部は、前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されており且つ前記掃除機及び前記回収装置が接続された状態において、前記充電回路に電力を供給して前記バッテリの充電を行う、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、掃除機から塵埃を回収する回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、図９に示すスティック型の掃除機３００が開示されている。この掃除機３００は、掃除機本体３１０と、掃除機本体３１０から下方に延設された吸引管３２０と、吸引管３２０の下端に接続された吸込ノズル３３０と、を備えている。掃除機本体３１０は、吸込ノズル３３０を通じて塵埃を吸い込むとともに、吸い込んだ塵埃を貯留するように構成されている。掃除機本体３１０は、矩形箱状の筐体３１１を備えている。筐体３１１は、塵埃を吸引するための吸引力を発生する吸塵源３１２を収容したファン室３１５と、フィルタ部３１３によりファン室３１５から区画されて、フィルタ部３１３により捕捉された塵埃を貯留する貯塵室３１７と、を有している。筐体３１１には、貯塵室３１７に貯まった塵埃を排出するための排塵口３１９が形成されている。

【0003】

特許文献１では、掃除機３００の貯塵室３１７に貯まった塵埃を回収するために、図１０に示す回収装置４００が用いられる。回収装置４００は、筐体４１０と、吸引力を発生させる吸塵ファン４２０と、吸塵ファン４２０を駆動させる電源回路４１４と、掃除機３００からの塵埃を捕集する集塵室４４０と、集塵室４４０から延設された塵埃流路４３０と、を備えている。塵埃流路４３０の先端は、掃除機３００の排塵口３１９に接続可能に形成されている。塵埃流路４３０の先端には、電源回路４１４を開閉させる接続片４３１が設けられており、接続片４３１が排塵口３１９に接触すると、電源回路４１４は吸塵ファン４２０を駆動させる。吸塵ファン４２０の駆動により、吸塵ファン４２０の吸引力が塵埃流路４３０を通じて貯塵室３１７内の塵埃に作用し、貯塵室３１７から集塵室４４０に塵埃が吸引される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平３－２６７０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

掃除機を回収装置に接続して掃除機の塵埃を回収するように構成された回収装置において、回収装置の電源ケーブルが外部電源に接続された状態において、掃除機を回収装置に接続するような場合には、使用者が回収装置による塵埃回収を望んでいる蓋然性が高い。一方で、掃除機が回収装置に接続された状態において、使用者が回収装置による塵埃回収を意図せずに電源ケーブルを外部電源に接続するような場合や、外部電源からの電力供給が一時的に中断した後に復旧するような場合には、使用者にとって回収装置による塵埃回収が行われない方が好ましい。しかし、特許文献１の回収装置では、掃除機が回収装置に接続された状態において、回収装置の電源ケーブルが外部電源に接続されて電力供給が開始された場合には、使用者が意図せずに吸塵ファンが作動し塵埃回収が行われてしまう。このとき、吸塵ファンの作動によって、使用者に不快感を与えるような騒音が生じる虞がある。

【0006】

本発明は、使用者の意図しない吸塵ファンの作動による騒音の発生を抑制する回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示における回収装置は、掃除機が接続された状態において、前記掃除機内の貯塵室から塵埃を吸い出して塵埃回収を行う回収装置である。前記回収装置は、前記貯塵室から塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸塵ファンと、前記吸塵ファンを作動させる制御部と、外部電源に接続可能であり外部電源からの電力を前記制御部に伝達する電源ケーブルと、を備えている。前記制御部は、前記電源ケーブルを通じて電力が前記制御部に供給されている状態で、前記掃除機が前記回収装置に接続されると、前記吸塵ファンを作動させ、前記掃除機が前記回収装置に接続されている状態で、前記電源ケーブルを通じた前記制御部への電力供給が開始されると前記吸塵ファンを停止させたまま維持する。

【0008】

使用者が掃除機及び回収装置を使用する場合には、通常、掃除機による清掃作業を終えた後に、塵埃回収の実行を意図して、掃除機を回収装置に接続する。また、回収装置は、通常、電源ケーブルを外部電源に接続したままの状態で使用されている。すなわち、電源ケーブルが外部電源に接続されたまま状態のときに、掃除機が回収装置に接続された場合には、使用者が塵埃回収を意図している蓋然性が高く、吸塵ファンを作動させることが好ましい。

【0009】

一方で、使用者が掃除機により清掃作業とは無関係に、掃除機が回収装置に接続された状態で、電源ケーブルを外部電源に接続することが有り得る。または、掃除機が接続されており且つ電源ケーブルから電力が供給されている回収装置において、停電等により外部電源からの電力供給が一時的に停止された後に電力供給が復旧する場合には、掃除機が回収装置に接続された状態で、電源ケーブルを通じて制御部に電力供給が開始される。これらの場合には、使用者は塵埃回収を意図しておらず、吸塵ファンを作動させないことが好ましい。

【0010】

上述のように構成された回収装置では、電源ケーブルを通じて制御部に電力が供給されている状態において掃除機が回収装置に接続されると、吸塵ファンが作動して塵埃回収が行われる。すなわち、使用者が塵埃回収を意図している状況において、回収装置による塵埃回収が行われるように構成されている。この回収装置ではさらに、掃除機が回収装置に接続されている状態において電源ケーブルを通じて制御部に電力供給が開始されると、吸塵ファンが停止したまま維持されて塵埃回収は行われない。すなわち、使用者が塵埃回収を意図していない状況において、回収装置による塵埃回収が行われないように構成されている。これにより、使用者が意図していない吸塵ファンの作動が防止されて、塵埃回収による騒音の発生を防止できる。

【0011】

前記回収装置は、電流経路をさらに備えてもよい。前記電流経路は、前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに通電状態となってもよく、前記掃除機が前記回収装置に接続されておらず且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに非通電状態となってもよく、前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記制御部に電力が供給されていないときに通電可能状態となってもよい。前記制御部は、前記電流経路が非通電状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを作動させてもよく、前記電流経路が通電可能状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを停止させたまま維持してもよい。

【0012】

この態様では、掃除機を回収装置に接続されることによって電流経路が通電状態になる場合には塵埃ファンが作動する一方で、電源ケーブルを外部電源に接続することによって電流経路が通電状態になる場合には吸塵ファンは作動しない。したがって、通電状態に切り替えわる前の電流経路の状態に応じて、塵埃ファンの作動を制御できる。

【0013】

前記回収装置は、前記電流経路に流れる電流を検出可能な接続検出部をさらに備えていてもよい。この態様では、接続検出部が電流経路の電流を検出することにより、電流経路が通電状態に切り替わったことを判定できる。

【0014】

前記掃除機は、前記掃除機を作動させるための電力を蓄えるバッテリと、前記バッテリを充電可能するための充電回路と、を有していてもよい。前記制御部は、前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されており且つ前記掃除機及び前記回収装置が接続された状態において、前記充電回路に電力を供給して前記バッテリの充電を行うように構成されていてもよい。この態様では、掃除機が回収装置に接続されているときに、掃除機のバッテリ充電を行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

上述の回収装置によれば、使用者の意図しない吸塵ファンの作動による騒音の発生を抑制する回収装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】掃除機の概略的な断面図

【図2】掃除機の正面図

【図3】貯塵室の周囲の掃除機の断面図

【図4】掃除機及び回収装置の断面図

【図5】掃除機及び回収装置を上から見た断面図

【図6】回収装置の正面図

【図7】回収装置及び掃除機の接続回路の概略的な機能構成図

【図8】回収装置の制御部のフローチャート

【図9】従来の掃除機の概略的な断面図

【図10】従来の掃除機及び回収装置の概略的な斜視図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明するが、当業者の理解を容易にするために、例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0018】

（掃除機の全体的な構造）
図１は、スティック型の掃除機１００の概略的な断面図である。図２は、掃除機１００の正面図である。図１及び図２を参照して、掃除機１００を説明する。

【0019】

掃除機１００は、図１に示すように、床面上の塵埃を吸い込む吸込ノズル１３０と、吸込ノズル１３０に取り付けられた掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０の上端１１２から上方に延設された把持部１４０と、を備えている。掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して前後方向に傾動可能に取り付けられている。図１及び図２において、掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して直立した姿勢をとっており、この直立姿勢より前方には傾動しない。掃除機１００の使用時には、掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して後方に傾動した姿勢で使用者によって保持される。

【0020】

吸込ノズル１３０は、塵埃を吸い込むための幅広の吸込空間１３１を形成するように、掃除機本体１１０よりも幅広のノズルケース１３２を備えている。吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の前側部分において、床面に向けて開口している。この開口部分の後側では、吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の底部１３４により閉じられている。吸込空間１３１には、回転式の掻取ブラシ１３３が配置されており、掻取ブラシ１３３は、吸込空間１３１の開口を通じて床面に接触可能にノズルケース１３２から露出している。

【0021】

掃除機本体１１０は、図２に示すように、上下方向に細長い円筒状の筐体１１１を有している。筐体１１１の下端は、掃除機本体１１０の前後方向の傾動を許容するように、ノズルケース１３２の後部に取り付けられている。筐体１１１の上部は、筐体１１１の上端１１２に向けて細くなっており、上端１１２から把持部１４０が上方に延設されている。把持部１４０は、使用者により握持される太さを有している棒状の部分である。把持部１４０には、図２に示すように、使用者によって操作される操作部１４１（操作ボタン）が設けられている。

【0022】

筐体１１１は、床面上の塵埃を吸い上げるとともに吸い上げた塵埃を貯留するための様々な部品を内蔵するように構成されている。詳細には、筐体１１１内には、筐体１１１の上部に配置されたファン室１５３と、ファン室１５３の下側に配置された貯塵室１５２と、貯塵室１５２の下側に配置されており上下方向に延設された吸引管１１３と、が設けられている。ファン室１５３と、貯塵室１５２と、吸引管１１３とは互いに連通している。

【0023】

ファン室１５３には、床面上の塵埃を掃除機１００内に吸い込むために上向きの吸引気流を生じさせる吸引ファン１１６と、吸引ファン１１６に電力を供給するバッテリ１１７と、バッテリ１１７を充電するための充電回路１７０と、が配置されている。吸引ファン１１６は、使用者の操作部１４１に対する操作に応じて、作動したり停止したりする。

【0024】

筐体１１１の前壁には、ファン室１５３と連通するように形成された排気口１５１と、排気口１５１の上側に配置された電気接点１７１と、磁性板１７３と、が設けられている。吸引ファン１１６の吸引力によって生じた吸引気流は、排気口１５１を通じて、ファン室１５３から掃除機１００外に排気される。

【0025】

電気接点１７１は、バッテリ１１７（図１参照）を充電するための充電回路１７０と電気的に接続されており、後述する回収装置２００の接触部２８３と接触させるための一対の端部を有している。磁性板１７３は、後述する回収装置２００の保持部２９７に当接するように形成されている。

【0026】

貯塵室１５２内には、図３に示すように、下向きに開口する容器状のフィルタ部１１５が配置されている。フィルタ部１１５は、吸引ファン１１６による吸引気流の通過を許容する一方で、吸引気流に含まれた塵埃を捕捉可能に構成されている。フィルタ部１１５は、例えば、不織布フィルタにより構成されている。貯塵室１５２内には、フィルタ部１１５によって捕捉された塵埃が貯留される。

【0027】

貯塵室１５２には、筐体１１１の前壁において開口する排塵口１２４と、排塵口１２４を開閉するための回動可能に形成された蓋体１２１と、が設けられている。蓋体１２１が直立して配置されている場合には、排塵口１２４は閉じられた閉姿勢となる。一方で、蓋体１２１が閉姿勢の状態から所定の角度（９０°以下の回動角度）だけ下方に回動している場合には、排塵口１２４は開いた開姿勢となる。フィルタ部１１５内に貯留されている塵埃は、排塵口１２４を通じてフィルタ部１１５外に排出される。

【0028】

筐体１１１の下部に内蔵された吸引管１１３は、図１に示すように、筐体１１１内で固定されており、掃除機本体１１０が直立姿勢（図１に示す姿勢）から後方に傾動すると、筐体１１１とともに後方に傾動する。掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときには、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４に当接した状態になっている。すなわち、掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときにおいて、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４によって閉じられている。掃除機本体１１０が直立姿勢から後方に傾動すると、吸引管１１３の下端は底部１３４に当接しない方向（図１に矢印Ａで示す方向）に移動する。この結果、吸引管１１３の内部空間は、ノズルケース１３２の吸込空間１３１に連通した状態になる。

【0029】

吸引管１１３の上端には、吸引ファン１１６が作動していないときにおいて吸引管１１３の上端を塞ぐ逆止弁１１４が取り付けられている。逆止弁１１４は、吸引ファン１１６の上向きの吸引力により変形して、吸引管１１３の上端の開口を開放するように構成されている。

【0030】

（回収装置の全体的な構造）
貯塵室１５２に貯留された塵埃は、図４に示すように、掃除機１００と接続した状態の回収装置２００により回収され得る。詳細には、回収装置２００は、筐体２１０と、台座板２２０と、塵埃流路２３０と、回収室２４０と、吸塵ファン２５０と、制御部２６０と、電源ケーブル２６２と、を備えている。台座板２２０の前部には筐体２１０が据え付けられており、後部には掃除機１００が載置される。

【0031】

筐体２１０内には、掃除機１００の貯塵室１５２から塵埃を流入させる塵埃流路２３０が設けられている。塵埃流路２３０は、掃除機１００から回収した塵埃を集積させる回収室２４０における後面に接続されている。吸塵ファン２５０は回収室２４０の下方に配置されており、制御部２６０の制御下において塵埃を吸引する吸引力を発生させて、貯塵室１５２から回収室２４０に塵埃を吸い出す回収気流を発生させるように構成されている。制御部２６０には、外部電源に接続可能な電源ケーブル２６２が接続されている。

【0032】

筐体２１０の両側面には、外部から筐体２１０内に空気を流入させる吸気口２３４と、筐体２１０内から外部に空気を流出させる排気口２３５と、が設けられている。吸気口２３４及び排気口２３５は、筐体２１０を貫通するように形成された多数の小孔である。

【0033】

筐体２１０の後面には、図５に示すように、掃除機本体１１０を接続可能に形成された接続壁２１４が形成されている。筐体２１０の下部には、図４に示すように、掃除機１００が回収装置２００に接続されたときに吸込ノズル１３０が筐体２１０に干渉しないように吸込ノズル１３０を収容するための収容空間２１３が形成されている。

【0034】

筐体２１０の接続壁２１４には、図６に示すように、上下方向に延びる凹溝部２１５と、一対の端部を有する接触部２８３と、保持部２９７と、通気口２３６と、回収口２１６と、が配置されている。

【0035】

凹溝部２１５は、図５に示すように、掃除機本体１１０の前側部分と相補的に形成されており、直立姿勢の掃除機本体１１０の前側部分が嵌め込み可能である。掃除機本体１１０の前側部分が凹溝部２１５に嵌め込まれることにより、掃除機本体１１０は、回収装置２００に対して左右方向に位置決めされる。

【0036】

接触部２８３は、図６に示すように、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態において電気接点１７１に対向するように配置されており、接続壁２１４に形成された図略の穴部において出没可能な一対の端子により構成されている。接触部２８３は、前記穴部から突出する方向に付勢されており、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態において電気接点１７１と接触して、接触部２８３と電気接点１７１とが電気的に接続される。一方で、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれていない状態では、接触部２８３は電気接点１７１に対して電気的に絶縁された状態となる。

【0037】

保持部２９７は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態において磁性板１７３と対向する位置に配置されている。保持部２９７は、例えば、磁性板１７３を磁気的に吸着可能な磁石材料によって構成されている。保持部２９７と磁性板１７３間において作用する磁力により、掃除機本体１１０は回収装置２００に対して上下方向及び左右方向に位置決めされる。この磁力は、回収装置２００に接続された掃除機本体１１０の接続状態を保持する保持力となる。掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態では、回収装置２００に対する掃除機１００の位置及び姿勢が保持される。

【0038】

通気口２３６は、図４に示すように、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、排気口１５１に対向して形成されている。通気口２３６及び排気口１５１を通じて、ファン室１５３は筐体２１０の内部空間に連通する。筐体２１０の内部空間には、
回収室２４０と筐体２１０の周壁部２７１との間において、吸気口２３４からの回収気流をファン室１５３に流入させるための吸気流路２４６（図４の矢印）が形成される。

【0039】

回収口２１６は、図３に示すように、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において排塵口１２４に対向するように形成されており、排塵口１２４及び回収口２１６を通じて貯塵室１５２内から塵埃流路２３０に回収気流を流すことができる。回収口２１６は、図３に矢印で示す方向に回動して開姿勢となった蓋体１２１を収容可能に形成されている。

【0040】

回収室２４０内には、図４に示すように、掃除機１００から回収した塵埃を集積させるための空間が形成されている。回収室２４０の底壁２４５には、回収室２４０内の空間と吸塵ファン２５０とを連通する円形の連通口が形成されている。連通口には、図５に示すように、空気の通過を許容する一方で通過する空気に含まれた塵埃を捕捉する除塵フィルタ２４７が取り付けられている。

【0041】

吸塵ファン２５０は、除塵フィルタ２４７を通じて回収室２４０内の空気を吸い込むように構成されている。吸塵ファン２５０の吸引力は、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて、掃除機１００の蓋体１２１に作用する。吸塵ファン２５０は、蓋体１２１を閉姿勢から開姿勢に傾動させつつ貯塵室１５２内の塵埃を吸引する大きさの吸引力が得られるように構成されている。吸塵ファン２５０は、例えば、ファン及びモータにより構成されている。

【0042】

吸塵ファン２５０に吸引された空気は、吸塵ファン２５０と周壁部２７１との間に形成された空間に流入して、排気口２３５を通じて筐体２１０の外部に排気される。すなわち、掃除機１００及び回収装置２００では、吸気口２３４を上流端として、ファン室１５３、貯塵室１５２、塵埃流路２３０、回収室２４０及び吸塵ファン２５０を通過して、排気口２３５を下流端とするような流路が形成される。この流路には、吸塵ファン２５０の吸引力により、図４に矢印で示す回収気流が生じる。

【0043】

（検出回路の構成）
掃除機１００が回収装置２００に接続された状態では、図７に示すように、掃除機本体１１０に設けられた回路２０１と回収装置２００に設けられた回路２０２とによって、掃除機本体１１０が回収装置２００に接続されたことを検出するための接続回路２０３が形成される。以下、接続回路２０３について具体的に説明する。

【0044】

回収装置２００の回路２０２には、制御部２６０と接触部２８３とを電気的に接続する第１電流経路２８４と、第１電流経路２８４の電流を検出する接続検出部２８６とが配置されている。制御部２６０には、吸塵ファン２５０と電源ケーブル２６２とがそれぞれ電気的に接続されている。掃除機１００の回路２０１には、充電回路１７０と電気接点１７１とを電気的に接続する第２電流経路１７２が配置されている。充電回路１７０にはバッテリ１１７が電気的に接続されており、バッテリ１１７には吸引ファン１１６が電気的に接続されている。

【0045】

掃除機１００が回収装置２００に接続された状態では、接触部２８３と電気接点１７１との接触により、第１電流経路２８４及び第２電流経路１７２が電気的に接続されて、制御部２６０と充電回路１７０とをつなぐような接続回路２０３が形成される。このとき、制御部２６０に電源ケーブル２６２からの電力供給があれば、第１電流経路２８４及び第２電流経路１７２に電流が流れて、接続検出部２８６は第１電流経路２８４に流れる電流を検出する。制御部２６０は、接続検出部２８６が第１電流経路２８４に流れる電流を検出することにより、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを判定する。接続検出部２８６が第１電流経路２８４を流れる電流を検出したときの第１電流経路２８４の状態を「通電状態」と呼称する。

【0046】

なお、回収装置２００では、接続検出部２８６による電流検出により、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことが判定されなくてもよい。例えば、回収装置２００には、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを物理的に検出するためのスイッチが設けられている。このスイッチは、凹溝部２１５に設けられた穴部に出没可能に形成されており、制御部２６０は、掃除機１００が回収装置２００に接続されたときに、前記スイッチが掃除機本体１１０によって押し込まれたことを検出することができる。この場合、制御部２６０は、前記スイッチが掃除機本体１１０によって押し込まれることによって、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを判定する。

【0047】

接続回路２０３において、制御部２６０に電源ケーブル２６２から電力が供給されているものの掃除機１００が回収装置２００に接続されていない場合には、第１電流経路２８４には電流が流れない。このような状態を「非通電状態」と呼称する。第１電流経路２８４が非通電状態のときには、掃除機１００を回収装置２００に接続することにより、第１電流経路２８４は通電状態に切り替わる。

【0048】

接続回路２０３において、掃除機１００が回収装置２００に接続されており且つ制御部２６０に電源ケーブル２６２から電力が供給されていない場合には、第１電流経路２８４には電流が流れない。このような状態を「通電可能状態」と呼称する。第１電流経路２８４が通電可能状態のときには、電源ケーブル２６２を外部電源につなぐことにより、第１電流経路２８４は通電状態に切り替わる。

【0049】

制御部２６０は、第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替わったときに、吸塵ファン２５０を作動させる。制御部２６０はさらに、第１電流経路２８４が通電可能状態から通電状態に切り替わったときに、吸塵ファン２５０を停止させたまま維持する。すなわち、回収装置２００において電源ケーブル２６２から制御部２６０に電力供給されているときには、掃除機１００を回収装置２００に接続することにより、吸塵ファン２５０が作動する（非通電状態から通電状態への切り替え）。一方で、回収装置２００において掃除機１００が回収装置２００に接続されているときに、制御部２６０への電源ケーブル２６２からの電力供給が開始されると、吸塵ファン２５０は停止されたまま維持される（通電可能状態から通電状態への切り替え）。

【0050】

回収装置２００ではさらに、第１電流経路２８４が通電状態のときに、制御部２６０が充電回路１７０にバッテリ１１７を充電させるように構成されている。

【0051】

（清掃作業時における掃除機の動作の説明）
掃除機１００は、清掃作業時において、吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢で、使用者に保持される。吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢にすることで、吸込ノズル１３０を押しながら前方に移動させ易くなる。この状態において、吸引管１１３の内部空間は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１と連通している。

【0052】

使用者が操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を作動させると、吸引ファン１１６は、上向きの吸引力を発生させる。この吸引力により、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を開く。吸引管１１３の上端が開かれると、吸引ファン１１６の吸引力は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１を通じて塵埃を吸引する吸引気流を生じさせる。吸引気流は、吸込ノズル１３０及び吸引管１１３を通過し、貯塵室１５２に流入する。床面上の塵埃は、吸引気流に乗って貯塵室１５２に流入し、貯塵室１５２に配置されたフィルタ部１１５により捕捉される。フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、貯塵室１５２内で貯留される。

【0053】

清掃作業が終了すると、使用者は操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を停止させる。この結果、吸引ファン１１６の吸引力はなくなるので、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を閉じる。したがって、フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、吸引管１１３内に落下することなく貯塵室１５２内に貯留される。

【0054】

（回収装置の動作及び制御方法の説明）
使用者は、貯塵室１５２に貯まった塵埃を回収するために、図４に示すように、掃除機１００を回収装置２００に取り付ける。詳細には、使用者が掃除機１００を回収装置２００の台座板２２０上に設置すると、掃除機本体１１０及び把持部１４０が直立姿勢になる。直立姿勢の掃除機本体１１０が回収装置２００の凹溝部２１５に嵌め込まれるた状態では、蓋体１２１が回収口２１６と対向し、掃除機１００のファン室１５３が排気口１５１を通じて回収装置２００の吸気流路２４６と連通する。

【0055】

掃除機１００が回収装置２００に接続された状態では、接触部２８３が掃除機本体１１０により周壁部２７１の内側に押し込まれて、接触部２８３は接続壁２１４の穴部内に没入する。この状態では、接触部２８３が電気接点１７１に接触することにより、第１電流経路２８４が第２電流経路１７２に電気的に接続されて、接続回路２０３が形成される。このとき、電源ケーブル２６２を通じて制御部２６０にへの電力供給により、接続回路２０３に電流が流れる。接続検出部２８６は、接続回路２０３の第１電流経路２８４を流れる電流を検出して、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを示す接続検出信号を制御部２６０に送信する。

【0056】

制御部２６０は、接続検出部２８６からの接続検出信号を受け付けると、第１電流経路２８４の状態がどのように切り替わったかを判定する。制御部２６０は、第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替わったと判定したときには、吸塵ファン２５０を所定の期間作動させて、回収装置２００による塵埃回収を実行する。一方で、制御部２６０は、第１電流経路２８４が通電可能状態から通電状態に切り替わったと判定したときには、吸塵ファン２５０を停止させたまま維持する。

【0057】

ここで、電源ケーブル２６２が外部電源に接続されてから回収装置２００が待機モードになるまでの制御部２６０の制御方法について、図８を参照しつつ説明する。

【0058】

電源ケーブル２６２が外部電源に接続されると、電源ケーブル２６２を通じて制御部２６０に電力が供給される（ステップＳＴ１００）。この電力供給により、制御部２６０が起動する（ステップＳＴ１２０）。起動した制御部２６０は、接続検出部２８６からの接続検出信号の有無により、掃除機１００と回収装置２００との接続状態を判定する（ステップＳＴ２００）。

【0059】

制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けた場合に、第１電流経路２８４が通電可能状態から通電状態に切り替わったと判定する（ステップＳＴ２２０）。この場合、制御部２６０は吸塵ファン２５０を停止させたまま維持し（ステップＳＴ２４０）、充電回路１７０に電力を供給してバッテリ１１７を充電させる（ステップＳＴ２６０）。バッテリ１１７の充電が完了すると、制御部２６０は、回収装置２００を待機モードに切り替える（ステップＳＴ４００）。待機モードとは、第１電流経路２８４が通電状態であり且つバッテリ１１７の充電が完了している状態である。一方で、制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けなかった場合に、第１電流経路２８４が非通電状態のまま維持されていると判定する（ステップＳＴ３００）。

【0060】

第１電流経路２８４が非通電状態のまま維持されていると判定された場合、制御部２６０は、接続検出部２８６からの接続検出信号の有無により、掃除機１００が回収装置２００から外されたままの状態か否かを判定する（ステップＳＴ３２０）。制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けなかった場合に、掃除機１００が回収装置２００から外されたままの状態であると判定し、接続を検出するための判定（ステップＳＴ３２０）が繰り返される。一方で、制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けた場合に、第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替えられたと判定する（ステップＳＴ３４０）。

【0061】

第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替えられたと判定された場合、制御部２６０は吸塵ファン２５０を作動させる（ステップＳＴ３６０）。その後、制御部２６０は充電回路１７０を通じたバッテリ１１７への給電によりバッテリ１１７を充電する（ステップＳＴ３８０）。バッテリ１１７の充電が完了すると、制御部２６０は、回収装置２００を待機モードに切り替える（ステップＳＴ４００）。

【0062】

ステップＳＴ３６０において吸塵ファン２５０が作動すると、吸塵ファン２５０には吸引力が生じる。この吸引力は、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて、回収口２１６に対向する蓋体１２１に作用する。これにより、蓋体１２１は、図３に示すように、排塵口１２４を閉じるような閉姿勢から下方に傾動して、排塵口１２４を開くような開姿勢となる。

【0063】

蓋体１２１が下方に傾動すると排塵口１２４が開放されて、塵埃流路２３０と、貯塵室１５２と、ファン室１５３と、吸気流路２４６とが互いに連通する。このため、吸塵ファン２５０の吸引力が、回収室２４０、塵埃流路２３０、貯塵室１５２、ファン室１５３及び吸気流路２４６を通じて、吸気流路２４６の吸気口２３４に作用する。これにより、図４に矢印で示すように、吸気口２３４を通じて吸気流路２４６に外気が流入し、吸気流路２４６内では、吸気口２３４から通気口２３６に向かうような回収気流が生じる。この回収気流は、通気口２３６及び排気口１５１を順次通過してファン室１５３及び貯塵室１５２に順次流入する。この回収気流は、貯塵室１５２を通過する際に、貯塵室１５２内の塵埃を排塵口１２４から流出させる。

【0064】

排塵口１２４から流出した塵埃は、回収気流に乗って、回収口２１６及び塵埃流路２３０を順次通過して、回収室２４０内に流入する。回収室２４０内では、流入した塵埃が、除塵フィルタ２４７によって捕捉される。回収室２４０には除塵フィルタ２４７によって捕捉された塵埃が貯留される。除塵フィルタ２４７を通過した回収気流は、排気口２３５から回収装置２００の外部に排気される。

【0065】

（効果等）
掃除機１００及び回収装置２００の使用時には、通常、使用者は、掃除機１００による清掃作業を終えた後に塵埃回収の実行を意図して、掃除機１００を回収装置２００に接続する。回収装置２００は、電源ケーブル２６２を外部電源に接続した状態で使用される。すなわち、電源ケーブル２６２が外部電源に接続された状態において掃除機１００が回収装置２００に接続された場合には、使用者が、掃除機１００から回収装置２００への塵埃回収を意図している蓋然性が高い。この場合には、吸塵ファン２５０が作動して塵埃回収が行われることが好ましい。

【0066】

一方で、掃除機１００による清掃作業とは関係なく、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態で、使用者により電源ケーブル２６２が外部電源に接続されることが有り得る。または、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、停電等により外部電源からの電力供給が一時的に停止され、その後、停電からの復旧により外部電源から電力供給が再開されることが有り得る。この場合には、使用者が、掃除機１００から回収装置２００への塵埃回収を意図していない蓋然性が高く、吸塵ファン２５０が作動しないことが好ましい。

【0067】

上述のように構成された回収装置２００では、電源ケーブル２６２を通じて制御部２６０に電力が供給された状態において、掃除機１００が回収装置２００に接続されると、吸塵ファン２５０の作動により塵埃回収が行われる。すなわち、使用者が塵埃回収を意図している状況において、回収装置２００による塵埃回収が行われるように構成されている。一方で、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、制御部２６０に電力供給が開始されると、吸塵ファン２５０は停止されたまま維持される。すなわち、使用者が塵埃回収を意図していない状況では、回収装置２００による塵埃回収は行われない。これにより、使用者が意図していない吸塵ファン２５０の作動は防止されて、塵埃回収による騒音の発生を防止できる。

【0068】

回収装置２００ではさらに、回収装置２００が外部電源に接続された状態において、掃除機１００が回収装置２００に接続されることにより、バッテリ１１７の充電を行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

上述の実施形態の回収装置は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

【符号の説明】

【0070】

１００ 掃除機
１１７ バッテリ
１５２ 貯塵室
１７０ 充電回路
２００ 回収装置
２５０ 吸塵ファン
２６０ 制御部
２６２ 電源ケーブル
２８４ 第１電流経路（電流経路）
２８６ 接続検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】