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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023057247
(43)【公開日】2023-04-21
(54)【発明の名称】移動体無線制御システム及び移動体無線制御方法
(51)【国際特許分類】
H04W 4/33 20180101AFI20230414BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20230414BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20230414BHJP
H04W 72/54 20230101ALI20230414BHJP
H04W 72/044 20230101ALI20230414BHJP
【ＦＩ】
H04W4/33
B66B3/00 U
H04W16/28
H04W72/08
H04W72/04 130
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021166649
(22)【出願日】2021-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】神崎 元
(72)【発明者】
【氏名】松本 洋平
(72)【発明者】
【氏名】松熊 利治
(72)【発明者】
【氏名】鳥谷部 訓
【テーマコード（参考）】
3F303
5K067
【Ｆターム（参考）】
3F303FA14
5K067AA21
5K067DD20
5K067DD34
5K067DD43
5K067EE02
5K067EE10
5K067KK02
5K067KK03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】移動体と固定側との夫々に、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを設置し、Ｎ系統の無線伝送路を形成すると同時に切り替えて無線通信を行う、移動体の位置情報が離散的にしか取得できない環境であっても、無線通信品質を適正に維持できるアンテナや周波数又はチャンネルを設定する移動体無線制御システムを提供する。
【解決手段】エレベーターの無線伝送構成において、無線信号制御部１０２は、移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、位置取得部が取得した移動体の移動位置と、伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】エレベーターの無線伝送構成において、無線信号制御部１０２は、移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、位置取得部が取得した移動体の移動位置と、伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体と固定側とのそれぞれに、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを設置し、
前記移動体のＮ個のアンテナと、前記固定側のＮ個のアンテナとにより、Ｎ系統の無線伝送路を形成させて無線通信を行うと共に、前記Ｎ系統の無線伝送路での伝送周波数又は伝送チャンネルを、それぞれ複数の伝送周波数又は伝送チャンネルに切り替えて通信可能とした移動体無線制御システムであって、
前記移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、
前記Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、
前記位置取得部が取得した前記移動体の離散的な移動位置と、前記伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、前記Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える
移動体無線制御システム。
前記移動体のＮ個のアンテナと、前記固定側のＮ個のアンテナとにより、Ｎ系統の無線伝送路を形成させて無線通信を行うと共に、前記Ｎ系統の無線伝送路での伝送周波数又は伝送チャンネルを、それぞれ複数の伝送周波数又は伝送チャンネルに切り替えて通信可能とした移動体無線制御システムであって、
前記移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、
前記Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、
前記位置取得部が取得した前記移動体の離散的な移動位置と、前記伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、前記Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える
移動体無線制御システム。
【請求項2】
前記組合せ設定部は、前記伝送品質収集部が収集した伝送品質と前記離散的な移動位置から、前記Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する
請求項１に記載の移動体無線制御システム。
請求項１に記載の移動体無線制御システム。
【請求項3】
前記組合せ設定部は、前記伝送品質収集部が収集した伝送品質と前記離散的な移動位置から、前記移動体が移動可能な全範囲の伝送品質を推定し、推定した全範囲の伝送品質の最小値が、予め決められた所要信号品質の値から最も大きくなる伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
【請求項4】
前記組合せ設定部は、前記伝送品質収集部が収集した伝送品質の瞬時値の最小値が、予め決められた所要信号品質の値から最も大きくなる伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
【請求項5】
前記移動体は、エレベーターのかごであり、
前記位置取得部が取得する離散的な位置の情報は、かごが停止する階に設置されたドアゾーン内であることを示す情報と、かごが停止する階床についての情報とを使った絶対位置を示す情報である
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
前記位置取得部が取得する離散的な位置の情報は、かごが停止する階に設置されたドアゾーン内であることを示す情報と、かごが停止する階床についての情報とを使った絶対位置を示す情報である
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
【請求項6】
前記移動体は、エレベーターのかごであり、
前記位置取得部が取得する離散的な位置の情報は、かごが停止する各階に設けられたドアゾーン内であることを示す相対位置の情報であり、
前記位置取得部は、相対位置が検出される履歴に基づいて、かごの絶対位置を判断する
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
前記位置取得部が取得する離散的な位置の情報は、かごが停止する各階に設けられたドアゾーン内であることを示す相対位置の情報であり、
前記位置取得部は、相対位置が検出される履歴に基づいて、かごの絶対位置を判断する
請求項２に記載の移動体無線制御システム。
【請求項7】
前記位置取得部は、かごが停止する各階に設けられたドアゾーン内であることを示す相対位置の情報に加えて、かごが停止する階床の初期値を取得して、かごの絶対位置を判断する
請求項６に記載の移動体無線制御システム。
請求項６に記載の移動体無線制御システム。
【請求項8】
前記組合せ設定部は、前記Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルについての最低な解が得られない場合に、該当する状況であることを示すアラームを発出する
請求項１に記載の移動体無線制御システム。
請求項１に記載の移動体無線制御システム。
【請求項9】
前記移動体は、エレベーターのかごであり、
前記移動体のＮ個のアンテナは、かごの上部又は下部の離れた位置に配置し、
前記固定側のＮ個のアンテナは、昇降路の上端側又は下端側の離れた位置に配置した
請求項１～８のいずれか１項に記載の移動体無線制御システム。
前記移動体のＮ個のアンテナは、かごの上部又は下部の離れた位置に配置し、
前記固定側のＮ個のアンテナは、昇降路の上端側又は下端側の離れた位置に配置した
請求項１～８のいずれか１項に記載の移動体無線制御システム。
【請求項10】
移動体と固定側とのそれぞれに、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを設置し、
前記移動体のＮ個のアンテナと、前記固定側のＮ個のアンテナとにより、Ｎ系統の無線伝送路を形成させて無線通信を行うと共に、前記Ｎ系統の無線伝送路での伝送周波数又は伝送チャンネルを、それぞれ複数の伝送周波数又は伝送チャンネルに切り替えて通信可能とした移動体無線制御方法であって、
前記移動体の離散的な移動位置を取得する位置取得処理と、
前記Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集処理と、
前記位置取得処理で取得した前記移動体の移動位置と、前記伝送品質収集処理で収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、前記Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定処理と、を含む
移動体無線制御方法。
前記移動体のＮ個のアンテナと、前記固定側のＮ個のアンテナとにより、Ｎ系統の無線伝送路を形成させて無線通信を行うと共に、前記Ｎ系統の無線伝送路での伝送周波数又は伝送チャンネルを、それぞれ複数の伝送周波数又は伝送チャンネルに切り替えて通信可能とした移動体無線制御方法であって、
前記移動体の離散的な移動位置を取得する位置取得処理と、
前記Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集処理と、
前記位置取得処理で取得した前記移動体の移動位置と、前記伝送品質収集処理で収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、前記Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定処理と、を含む
移動体無線制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動体無線制御システム及び移動体無線制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、エレベーターのかご等の決まった経路を移動する移動体と外部の制御装置との間は、ケーブルで接続して、ケーブルを介して移動体（かご）と外部の制御装置とが通信を行うようにしていた。例えばエレベーターのかごの場合には、テールコードと称されるケーブルを昇降路内のかごの下に接続して、テールコードを介して機械室などに設置された制御装置と通信を行うのが一般的である。
【0003】
ところが、ビルの高層化などに伴って、テールコードの長距離化が発生し、テールコードの保守コストが増大している。
このため、エレベーターのかご等の移動体と外部との通信を無線により行って、テールコードなどの通信ケーブルを不要にすることが提案されている。
このため、エレベーターのかご等の移動体と外部との通信を無線により行って、テールコードなどの通信ケーブルを不要にすることが提案されている。
【0004】
ここで、エレベーターのかご等の移動体は、位置が移動するため、制御装置などの固定側との位置関係が常に変化し、無線品質が一定ではなく、良好な無線通信を行うための対処が必要である。
【0005】
特許文献１には、建設機械などの移動体に設置されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機で得た位置情報と無線通信品質情報を連携させて、移動体が通信を行う際には、それぞれの位置に適した通信方式で無線通信を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１６－４６７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載されるように、位置情報が取得可能な環境で移動する移動体の場合には、位置情報を利用して通信方式を適切に制御することが可能である。これに対して、エレベーターのかごのように、移動中の位置が離散的にしか取得できない場合には、最適な通信方式が判らない状態となって、通信方式の設定が適正でないケースが生じてしまう。すなわち、エレベーターのかごの場合、各階の停止位置の近傍のドアゾーンであるとき、かごの位置を検出することが行われているが、ドアゾーンを離れて走行している間は、正確な位置が判らず、特許文献１の技術を適用したとしても、通信方式の設定が適正でない場合がある。
【0008】
本発明は、位置情報が離散的にしか取得できない環境であっても、無線通信品質を適正に維持することが可能な移動体無線制御システム及び移動体無線制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、移動体と固定側とのそれぞれに、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを設置し、移動体のＮ個のアンテナと、固定側のＮ個のアンテナとにより、Ｎ系統の無線伝送路を形成させて無線通信を行うと共に、Ｎ系統の無線伝送路での伝送周波数又は伝送チャンネルを、それぞれ複数の伝送周波数又は伝送チャンネルに切り替えて通信可能とした移動体無線制御システムに適用する。
そして、本願の一例の移動体無線制御システムは、移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、位置取得部が取得した移動体の移動位置と、伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、移動体と固定側とのそれぞれに、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを設置し、移動体のＮ個のアンテナと、固定側のＮ個のアンテナとにより、Ｎ系統の無線伝送路を形成させて無線通信を行うと共に、Ｎ系統の無線伝送路での伝送周波数又は伝送チャンネルを、それぞれ複数の伝送周波数又は伝送チャンネルに切り替えて通信可能とした移動体無線制御システムに適用する。
そして、本願の一例の移動体無線制御システムは、移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、位置取得部が取得した移動体の移動位置と、伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、移動体の位置が離散的にしか取得できない状況でも、各系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを判断することができ、最適な状態で移動体と固定側との無線通信を行うことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施の形態例によるエレベーターの無線伝送を行う概要を示す構成図である。
【図2】本発明の一実施の形態例によるエレベーターの無線伝送構成の例を示すブロック図である。
【図3】本発明の一実施の形態例による無線信号制御部の構成例を示すブロック図である。
【図4】本発明の一実施の形態例による無線伝送路の構成を示す図である。
【図5】本発明の一実施の形態例による信号品質とかご距離との関係の例を示す図である。
【図6】本発明の一実施の形態例による無線伝送路の周波数を切替えた例を示す図である。
【図7】本発明の一実施の形態例によるアンテナと周波数の組合せを決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】本発明の一実施の形態例による機械室側無線制御部とかご側無線制御部とで行われる処理を時系列で示すシーケンス図である。
【図9】本発明の一実施の形態例によるかご位置と信号品質の関係を取得する処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】本発明の一実施の形態例によるかごの移動時の速度と時間の変化例を示す図である。
【図11】本発明の一実施の形態例によるアンテナ／周波数の割当を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】本発明の一実施の形態例によるドアゾーンの検出とかごの移動の例を示す図である。
【図13】本発明の一実施の形態例による無線品質の変化例を、かごの下り（ａ）と上り（ｂ）で示した図である。
【図14】本発明の一実施の形態例によるかごの絶対位置を推定する構成の例を示すブロック図である。
【図15】本発明の一実施の形態例によるかごの移動開始時刻及び移動停止時刻の取得処理の例を示すフローチャートである。
【図16】本発明の一実施の形態例によるかごの移動開始時刻及び移動停止時刻から移動距離及び移動階数を算出する処理の例を示すフローチャートである。
【図17】本発明の一実施の形態例によるかごの移動開始時刻及び移動停止時刻の特性（ａ）から移動距離の特性（ｂ）に変換する例を示す図である。
【図18】本発明の一実施の形態例によるかごの移動開始時刻から移動停止時刻までの無線品質に基づいて、移動方向を推定する処理の例を示すフローチャートである。
【図19】本発明の一実施の形態例によるかごの絶対位置と無線品質との対応を取得する処理の例を示すフローチャートである。
【図20】本発明の一実施の形態例によるかごの階床の変化状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。
【0013】
［システムの全体構成］
図１は、本例の移動体無線制御システムを適用するエレベーターの概要を示す。
本例のエレベーターは、昇降路（不図示）の上端の近傍に設置された機械室に、制御装置１００が設置され、制御装置１００が、昇降路を走行するかご２００と無線通信を行う構成になっている。
図１は、本例の移動体無線制御システムを適用するエレベーターの概要を示す。
本例のエレベーターは、昇降路（不図示）の上端の近傍に設置された機械室に、制御装置１００が設置され、制御装置１００が、昇降路を走行するかご２００と無線通信を行う構成になっている。
【0014】
制御装置１００側には、固定側としての４つのアンテナ１２１～１２４が設置され、かご２００には、移動体側としての４つのアンテナ２２１～２２４が設置されている。制御装置１００に接続された４つのアンテナ１２１～１２４は、昇降路の最上部に設置されている。また、かご２００に設置された４つのアンテナ２２１～２２４は、かご２００の上部に配置されている。固定側及びかご側の４つのアンテナ１２１～１２４，２２１～２２４の配置例については後述する（図４）。
このような無線伝送を行う構成で、制御装置１００とかご２００との無線通信が行われる。制御装置１００は、かご２００にドアの開閉指示や表示器での表示制御情報などを送信し、かご２００は、制御装置１００にボタン操作情報などを送信する。
このような無線伝送を行う構成で、制御装置１００とかご２００との無線通信が行われる。制御装置１００は、かご２００にドアの開閉指示や表示器での表示制御情報などを送信し、かご２００は、制御装置１００にボタン操作情報などを送信する。
【0015】
図２は、制御装置１００とかご２００とで無線通信を行う具体的な構成を示す。
制御装置１００には、エレベーター制御部１０１と、無線信号制御部１０２と、４台の無線機１１１～１１４が設置されている。また、かご２００には、かご制御部２０１と、無線信号制御部２０２と、４台の無線機２１１～２１４が設置されている。
制御装置１００には、エレベーター制御部１０１と、無線信号制御部１０２と、４台の無線機１１１～１１４が設置されている。また、かご２００には、かご制御部２０１と、無線信号制御部２０２と、４台の無線機２１１～２１４が設置されている。
【0016】
エレベーター制御部１０１は、かご２００の走行を制御する。かご２００の走行を制御する上で、エレベーター制御部１０１は、かご２００内のかご側制御部２０１と情報の送受信を行い、必要な情報を取得する。かご側制御部２０１は、かご内ボタンの操作情報や、走行に必要な情報などを、エレベーター制御部１０１に伝送する。後述するドアゾーンであることの情報も、かご側制御部２０１からエレベーター制御部１０１に伝送される。
【0017】
エレベーター制御部１０１は、無線信号制御部１０２を介して、４台の無線機１１１～１１４に送信情報を送り、無線機１１１～１１４に接続された４つのアンテナ１２１～１２４から、かご側の４つのアンテナ２２１～２２４に無線伝送を行う。
また、４台の無線機１１１～１１４は、かご側の４台の無線機２１１～２１４に接続された４つのアンテナ２２１～２２４から無線伝送された信号を４つのアンテナ１２１～１２４で受信する。そして、４つのアンテナ１２１～１２４で受信された信号は、４台の無線機１１１～１１４で受信処理されて得られる受信情報が、無線信号制御部１０２を介してエレベーター制御部１０１に供給される。
無線信号制御部１０２は、各無線機２１１～２１４での無線通信を制御する。
また、４台の無線機１１１～１１４は、かご側の４台の無線機２１１～２１４に接続された４つのアンテナ２２１～２２４から無線伝送された信号を４つのアンテナ１２１～１２４で受信する。そして、４つのアンテナ１２１～１２４で受信された信号は、４台の無線機１１１～１１４で受信処理されて得られる受信情報が、無線信号制御部１０２を介してエレベーター制御部１０１に供給される。
無線信号制御部１０２は、各無線機２１１～２１４での無線通信を制御する。
【0018】
固定側及び移動体側の各４台の無線機１１１～１１４，２１１～２１４は、図２に示すように、第１無線機１１１，２１１、第２無線機１１２，２１２、第３無線機１１３，２１３、第４無線機１１４，２１４とも称する。本例の場合、固定側の第１無線機１１１は、かご側の第１無線機２１１と無線通信を行い、固定側の第２無線機１１２は、かご側の第２無線機２１２と無線通信を行う。同様に、固定側の第３無線機１１３は、かご側の第３無線機２１３と無線通信を行い、固定側の第４無線機１１４は、かご側の第４無線機２１４と無線通信を行う。したがって、本例の場合には、４系統の無線伝送路が形成され、この４系統の無線伝送路に、同じ情報が伝送される。
【0019】
各系統の無線伝送路では、伝送周波数を変えて無線通信が行われるようになっている。固定側の無線機１１１～１１４で無線通信を行う周波数は、制御装置１００内の無線信号制御部１０２により制御される。かご側の無線機２１１～２１４で無線通信を行う周波数は、かご２００内の無線信号制御部２０２により制御される。かご２００内の無線信号制御部２０２は、制御装置１００内の無線信号制御部１０２からの指示により、無線通信を行う周波数を設定する。各系統の無線伝送路の構成や周波数の設定については、図４で後述する。
【0020】
［制御部のハードウェア構成］
図３は、無線信号制御部１０２をコンピュータで構成した場合のハードウェア構成の例を示す。
図３は、無線信号制御部１０２をコンピュータで構成した場合のハードウェア構成の例を示す。
【0021】
無線信号制御部１０２は、バスにそれぞれ接続された、ＣＰＵ(Central Processing Unit) １０２ａ、主記憶部１０２ｂ、不揮発性ストレージ１０２ｃ、ネットワークインタフェース１０２ｄ、及び入出力部１０２ｅを備える。
【0022】
ＣＰＵ１０２ａは、無線信号制御部１０２が行う機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを主記憶部１０２ｂ又は不揮発性ストレージ１０２ｃから読み出して実行する演算処理部である。主記憶部１０２ｂは、プログラムコードを記憶すると共に、演算処理を実行するためのワークエリアとして使用される。
ＣＰＵ１０２ａは、主記憶部１０２ｂ又は不揮発性ストレージ１０２ｃからプログラムコードを読み出して、主記憶部１０２ｂのワークエリアで演算処理を実行する。この結果、主記憶部１０２ｂには、様々な処理機能部が構成される。例えば主記憶部１０２ｂには、位置取得部１０２ｆ、伝送品質収集部１０２ｇ、及び組合せ設定部１０２ｈが構成される。これらの位置取得部１０２ｆ、伝送品質収集部１０２ｇ、及び組合せ設定部１０２ｈが行う処理については、図７で後述する。
ＣＰＵ１０２ａは、主記憶部１０２ｂ又は不揮発性ストレージ１０２ｃからプログラムコードを読み出して、主記憶部１０２ｂのワークエリアで演算処理を実行する。この結果、主記憶部１０２ｂには、様々な処理機能部が構成される。例えば主記憶部１０２ｂには、位置取得部１０２ｆ、伝送品質収集部１０２ｇ、及び組合せ設定部１０２ｈが構成される。これらの位置取得部１０２ｆ、伝送品質収集部１０２ｇ、及び組合せ設定部１０２ｈが行う処理については、図７で後述する。
【0023】
不揮発性ストレージ１０２ｃには、例えば、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージ１０２ｃには、無線信号制御部１０２が持つ機能を実現するソフトウェアと、そのプログラムの実行で得られたデータ、並びにデータベースとしての情報が記憶される。
【0024】
ネットワークインタフェース１０２ｄには、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられ、他の装置とのデータの送受信が行われる。例えば、ネットワークインタフェース１０２ｄは、エレベーター制御部１０１と通信を行う。
入出力部１０２ｅは、無線送信する情報を各無線機１１１～１１４に出力すると共に、各無線機１１１～１１４で受信した情報が入力される。また、入出力部１０２ｅは、各無線機１１１～１１４の伝送周波数を制御する指令を出力する。
入出力部１０２ｅは、無線送信する情報を各無線機１１１～１１４に出力すると共に、各無線機１１１～１１４で受信した情報が入力される。また、入出力部１０２ｅは、各無線機１１１～１１４の伝送周波数を制御する指令を出力する。
【0025】
なお、図３では、無線信号制御部１０２をコンピュータで構成した場合のハードウェア構成を示すが、無線信号制御部１０２が行う機能の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアによって実現してもよい。
【0026】
［アンテナの配置と信号品質］
図４は、制御装置１００側である固定側の４つのアンテナ１２１～１２４と、かご２００側の４つのアンテナ２２１～２２４の配置例を示す。
図４の例では、かご２００側の４つのアンテナ２２１～２２４は、かご２００を構成する筐体の上端の４隅に、所定の距離を開けて配置されている。
固定側の４つのアンテナ１２１～１２４は、かご２００が走行するシャフトの天井に設置され、かご２００側の４つのアンテナ２２１～２２４と同様の距離を開けて配置されている。したがって、固定側のそれぞれのアンテナ１２１～１２４と、かご２００側のそれぞれのアンテナ２２１～２２４とは、向き合って設置されている。
図４は、制御装置１００側である固定側の４つのアンテナ１２１～１２４と、かご２００側の４つのアンテナ２２１～２２４の配置例を示す。
図４の例では、かご２００側の４つのアンテナ２２１～２２４は、かご２００を構成する筐体の上端の４隅に、所定の距離を開けて配置されている。
固定側の４つのアンテナ１２１～１２４は、かご２００が走行するシャフトの天井に設置され、かご２００側の４つのアンテナ２２１～２２４と同様の距離を開けて配置されている。したがって、固定側のそれぞれのアンテナ１２１～１２４と、かご２００側のそれぞれのアンテナ２２１～２２４とは、向き合って設置されている。
【0027】
本例の場合、図４に示すように、固定側の４つのアンテナ１２１～１２４と、かご側の４つのアンテナ２２１～２２４との間で、４つの無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄが形成されて、それぞれの無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄで無線通信が行われる。図４では、かご側の４つのアンテナ２２１～２２４から固定側の４つのアンテナ１２１～１２４に無線送信を行う状態を示しているが、実際には双方向で無線通信が行われる。
【0028】
そして、４つの無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄで無線通信を行う際の伝送周波数は、それぞれ別の周波数に設定される。この周波数の設定は、既に説明したように固定側の無線信号制御部１０２の制御で行われ、かご側の無線信号制御部２０２についても固定側からの指示で、各無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄで同じ周波数になるように設定される。
【0029】
図４で各無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄにカッコ書きで示すＷ２４，Ｗ５２，Ｗ５３，Ｗ５６は、それぞれ２．４ＧＨｚ帯、５．２ＧＨｚ帯、５．３ＧＨｚ帯、５．６ＧＨｚ帯を使って無線伝送を行うことを示す。但し、図４に示す４つの無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと無線伝送周波数の組合せは一例であり、後述するように各無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄで使用する最適な周波数の組合せが探索されて設定される。
【0030】
無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの長さは、かご２００の走行によって変化する。すなわち、かご２００が最上階に位置しているときには、固定側のアンテナ１２１，１２２，１２３，１２４が、それぞれ、かご側のアンテナ２２１，２２２，２２３，２２４と近接した状態となる。そして、かご２００が最上階から下降することで、固定側のアンテナ１２１～１２４と、かご側のアンテナ２２１～２２４との距離が長くなる。
【0031】
図５は、かご２００の昇降路の天井からの距離によって、各無線伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄで伝送される信号の品質の変化を示す。図５の横軸は、かご２００の昇降路の天井からの距離を示し、縦軸は信号品質を示す。信号品質としては、例えば受信強度や受信データのエラー発生率などが適用可能である。
この図５に示す４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの信号品質特性は、かご２００が移動する全範囲での信号品質特性を示すが、信号品質が離散的に取得される場合には、スムージング処理によって、図５に示すような全範囲での連続した信号品質特性を得る処理を行う。
この図５に示す４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの信号品質特性は、かご２００が移動する全範囲での信号品質特性を示すが、信号品質が離散的に取得される場合には、スムージング処理によって、図５に示すような全範囲での連続した信号品質特性を得る処理を行う。
【0032】
信号品質については、受信側で正しく信号を取得できる所要信号品質ＴＨ１以上であることが決められている。
図５に示す４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの信号品質特性は、昇降路天井からの距離が長くなるに従って低下するが、最下階であっても、所要信号品質ＴＨ１以上であることが必要とされる。
図５に示す４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの信号品質特性は、昇降路天井からの距離が長くなるに従って低下するが、最下階であっても、所要信号品質ＴＨ１以上であることが必要とされる。
【0033】
図５の例では、無線伝送路Ｄｃを使って周波数Ｗ５６で無線通信を行った場合が、品質が最も低く、最下階で所要信号品質ＴＨ１との差がわずかであり、好ましくない通信状態であることがわかる。一方、無線伝送路Ｄａを使って周波数Ｗ２４で無線通信を行った場合は、品質が最もよく、最下階で所要信号品質ＴＨ１との差が比較的十分に確保されていることがわかる。
但し、この図５の例は、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと４つの周波数Ｗ２４，Ｗ５２，Ｗ５３，Ｗ５６の組合せの一例であり、その他の組合せ時には、図５は異なる特性になる。
但し、この図５の例は、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと４つの周波数Ｗ２４，Ｗ５２，Ｗ５３，Ｗ５６の組合せの一例であり、その他の組合せ時には、図５は異なる特性になる。
【0034】
例えば、図６（ａ）の例は、図４に示す場合と同様に、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄに、それぞれ順に周波数Ｗ２４，Ｗ５２，Ｗ５３，Ｗ５６を割り当てた場合を示す。一方、図６（ｂ）の例は、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄに、それぞれ順に周波数Ｗ５６，Ｗ５３，Ｗ２４，Ｗ５２を割り当てた場合を示す。この図６（ｂ）の組合せの場合、信号品質の特性は、図５に示す場合とは相違する。
本例では、固定側の無線信号制御部１０２が、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄでの各無線周波数の組合せでの信号品質を収集して、各伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄのアンテナに最も適切な周波数の割り当て処理を行っている。
本例では、固定側の無線信号制御部１０２が、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄでの各無線周波数の組合せでの信号品質を収集して、各伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄのアンテナに最も適切な周波数の割り当て処理を行っている。
【0035】
なお、所要信号品質ＴＨ１以上かどうかを判断する際には、図５に示すようなスムージング処理で全範囲での連続した信号品質特性を得る代わりに、取得した信号品質の瞬時値が、所要信号品質ＴＨ１以上かどうかを判断してもよい。
【0036】
［アンテナと周波数の組合せの設定処理］
図７は、固定側の無線信号制御部１０２が、最適なアンテナと周波数の設定処理を行う流れを示すフローチャートである。この設定処理は、無線信号制御部１０２に用意された位置取得部１０２ｆ、伝送品質収集部１０２ｇ、及び組合せ設定部１０２ｈにより実行される。なお、伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと周波数の組合せを設定することは、伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄとして使用するアンテナと周波数の組合せを設定することを意味する。
図７は、固定側の無線信号制御部１０２が、最適なアンテナと周波数の設定処理を行う流れを示すフローチャートである。この設定処理は、無線信号制御部１０２に用意された位置取得部１０２ｆ、伝送品質収集部１０２ｇ、及び組合せ設定部１０２ｈにより実行される。なお、伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと周波数の組合せを設定することは、伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄとして使用するアンテナと周波数の組合せを設定することを意味する。
【0037】
まず、無線信号制御部１０２は、各伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ用のアンテナに、ある１つの組み合わせの周波数を設定した上で、エレベーター制御部１０１に指示を送って、かご２００を最上階から最下階まで移動させる（ステップＳ１１）。このとき、無線信号制御部１０２の位置取得部１０２ｆでかご位置を取得する位置取得処理を行いながら、伝送品質収集部１０２ｇが伝送品質収集処理を行って信号品質の変化を収集する。なお、無線信号制御部１０２がかご２００の移動を制御できない場合の処理例については、図９以降で述べる。
【0038】
そして、最上階から最下階までのかご移動が終了した後、組合せ設定部１０２ｈは、各伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄとして使用するアンテナと周波数の組合せを、別のものに変更する（ステップＳ１２）。
そして、組合せ設定部１０２ｈは、必要なアンテナと周波数の組合せの情報が、伝送品質収集部１０２ｇで収集できたか否かを判断する（ステップＳ１３）。なお、本例の場合、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと４つの周波数の組合せなので、組合せ設定部１０２ｈは、それぞれの伝送路で４つの周波数が設定される少なくとも４種類の組合せが収集できたとき、必要な情報を収集できたと判断する。
そして、組合せ設定部１０２ｈは、必要なアンテナと周波数の組合せの情報が、伝送品質収集部１０２ｇで収集できたか否かを判断する（ステップＳ１３）。なお、本例の場合、４つの伝送路Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄと４つの周波数の組合せなので、組合せ設定部１０２ｈは、それぞれの伝送路で４つの周波数が設定される少なくとも４種類の組合せが収集できたとき、必要な情報を収集できたと判断する。
【0039】
ステップＳ１３で、アンテナと周波数の組合せの情報に未収集のものがあった場合（ステップＳ１３のＮｏ）、無線信号制御部１０２は、ステップＳ１１に戻って、別のアンテナと周波数の組合せで、かご２００の移動と信号品質の変化の収集を実行する。
そして、ステップＳ１３で、アンテナと周波数の組合せの情報の収集が完了したと判断した場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、組合せ設定部１０２ｈは、所要信号品質を満たす適切なアンテナと周波数の組合せを決定する（ステップＳ１４）。
このステップＳ１４で決定したアンテナと周波数の組合せで、以後、無線信号制御部１０２は無線通信を実行する。
そして、ステップＳ１３で、アンテナと周波数の組合せの情報の収集が完了したと判断した場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、組合せ設定部１０２ｈは、所要信号品質を満たす適切なアンテナと周波数の組合せを決定する（ステップＳ１４）。
このステップＳ１４で決定したアンテナと周波数の組合せで、以後、無線信号制御部１０２は無線通信を実行する。
【0040】
なお、ステップＳ１４で、組合せ設定部１０２ｈは、所要信号品質を満たす適切なアンテナと周波数の組合せの最適な解が得られない場合、該当する状況であることを示すアラームをエレベーター制御部１０１に対して発出する。このアラームを受信したエレベーター制御部１０１は、このエレベーターを監視している部署に対して、所要信号品質を満たす適切なアンテナと周波数の組合せの最適な解が得られない状況であることを通知する。
このように最適な解が得られない場合にアラームを発出することで、周波数の切替えで無線通信が適切に行えない場合に、アンテナの配置を変更する等の対処が迅速に行えるようになる。
このように最適な解が得られない場合にアラームを発出することで、周波数の切替えで無線通信が適切に行えない場合に、アンテナの配置を変更する等の対処が迅速に行えるようになる。
【0041】
図８は、機械室側の制御装置１００に設置された無線信号制御部１０２と、かご側の無線信号制御部２０２とで行われる処理の流れを示すシーケンス図である。
まず、無線信号制御部１０２は、アンテナと周波数を設定した上で、かご２００から無線送信される信号（エレベーター信号）をキャプチャし、かご位置を推定しながら、信号品質を測定する（ステップＳ１０１）。
まず、無線信号制御部１０２は、アンテナと周波数を設定した上で、かご２００から無線送信される信号（エレベーター信号）をキャプチャし、かご位置を推定しながら、信号品質を測定する（ステップＳ１０１）。
【0042】
そして、無線信号制御部１０２は、現在のアンテナと周波数で、かご位置が最上階から最下階まで移動したと判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理が終わると、無線信号制御部１０２は、アンテナ（無線伝送路）と周波数の組合せを変更する（ステップＳ１０３）。
無線信号制御部１０２で組合せ変更があると、その組合せ変更の情報を、かご側の無線信号制御部２０２に無線伝送する（ステップＳ１０４）。
すると、かご側の無線信号制御部２０２は、受信した組合せ変更の情報に基づいて、かご側のアンテナ２２１～２２４で使用する周波数を変更する（ステップＳ１０５）。
この図８に示す処理は、周波数変更の全ての組合せでの信号品質が収集されるまで繰り返される。
無線信号制御部１０２で組合せ変更があると、その組合せ変更の情報を、かご側の無線信号制御部２０２に無線伝送する（ステップＳ１０４）。
すると、かご側の無線信号制御部２０２は、受信した組合せ変更の情報に基づいて、かご側のアンテナ２２１～２２４で使用する周波数を変更する（ステップＳ１０５）。
この図８に示す処理は、周波数変更の全ての組合せでの信号品質が収集されるまで繰り返される。
【0043】
［かご位置と信号品質との対応の取得処理］
図９は、無線信号制御部１０２がかご位置と信号品質との対応関係を取得する処理の流れを示すフローチャートである。図７で説明した例では、無線信号制御部１０２がかご２００を最上階から最下階まで移動させるとしたが、無線信号制御部１０２がかご２００の走行を制御できない場合もある。このような場合に、無線信号制御部１０２は、図９に示す処理にて、少なくともかご２００から送信されるかごの移動開始や停止などを示すエレベーター信号を受信して、かご２００の位置を推定する。なお、かご２００から送信されるエレベーター信号には、かご２００が何階に停止しているのか等の階床の情報は含まれない。
図９は、無線信号制御部１０２がかご位置と信号品質との対応関係を取得する処理の流れを示すフローチャートである。図７で説明した例では、無線信号制御部１０２がかご２００を最上階から最下階まで移動させるとしたが、無線信号制御部１０２がかご２００の走行を制御できない場合もある。このような場合に、無線信号制御部１０２は、図９に示す処理にて、少なくともかご２００から送信されるかごの移動開始や停止などを示すエレベーター信号を受信して、かご２００の位置を推定する。なお、かご２００から送信されるエレベーター信号には、かご２００が何階に停止しているのか等の階床の情報は含まれない。
【0044】
まずは、無線信号制御部１０２が、かご２００から送信されるかごの移動開始や停止などを示すエレベーター信号に加え、エレベーター制御部１０１がかご２００に伝送する現在の階床情報も受信できる場合について説明する。図９のフローチャートに示す処理を説明すると、まず無線信号制御部１０２は、後述する図１５のフローチャートに従い、かご２００のエレベーター信号の一部であるドアゾーン信号を取得して、かご２００の移動開始時刻と停止時刻を取得し、さらに、エレベーター制御部１０１がかご２００に伝送する現在の階床情報から、移動を開始した階とその時刻、及び停止した階とその時刻を推定する（ステップＳ２１）。そして、無線信号制御部１０２は、後述する図１６のフローチャートに従い、エレベーターのかご２００の移動特性から、時刻とかご位置との関係を計算する（ステップＳ２２）。
さらに、無線信号制御部１０２は、それぞれの時刻で判断されたかご位置と、各時刻での信号品質との関係を計算する（ステップＳ２３）。これにより、図５で説明したかご位置と信号品質との対応関係が取得され、アンテナ（無線伝送路）と周波数との組合せのいずれが適切であるか判断することが可能になる。
さらに、無線信号制御部１０２は、それぞれの時刻で判断されたかご位置と、各時刻での信号品質との関係を計算する（ステップＳ２３）。これにより、図５で説明したかご位置と信号品質との対応関係が取得され、アンテナ（無線伝送路）と周波数との組合せのいずれが適切であるか判断することが可能になる。
【0045】
図１０は、図９のフローチャートのステップＳ２１での、かご２００の移動開始時刻と停止時刻から、移動を開始した階と停止した階を推定する例を示す。
図１０の縦軸はかご２００の走行速度、横軸は時間を示す。
図１０に示すように、かご２００が走行を開始して、ある程度の時間で速度が低下した走行履歴ｄ１１と、それよりも長い時間で速度が低下した走行履歴ｄ１２が取得されたとする。
図１０の縦軸はかご２００の走行速度、横軸は時間を示す。
図１０に示すように、かご２００が走行を開始して、ある程度の時間で速度が低下した走行履歴ｄ１１と、それよりも長い時間で速度が低下した走行履歴ｄ１２が取得されたとする。
【0046】
本例のエレベーターとして、最上階が１０階、最下階が１階であり、走行履歴ｄ１２が１０階から１階までの走行、走行履歴ｄ１１が１階から５階までの走行の例であり、この走行履歴ｄ１１、ｄ１２の際に取得した信号品質を使って、図９のステップＳ２３でかご位置と信号品質との対応関係が得られる。
なお、走行履歴は、実際には図１２に示すように、一つの時間の流れの中で、５階分の移動の走行履歴ｄ２１と、１０階分の移動の走行履歴ｄ２２とが順に発生している。図１０は、このそれぞれの走行履歴ｄ２１，ｄ２２を１つに重ねて、開始時刻を同一時刻とした走行履歴ｄ１１，ｄ１２としたものである。図１２に示すように、図９のステップＳ２１では、かご２００の走行開始と停止は、出発階のドアゾーンから出たことと、停止階のドアゾーンに入ったことを示すエレベーター信号から判断できる。
なお、走行履歴は、実際には図１２に示すように、一つの時間の流れの中で、５階分の移動の走行履歴ｄ２１と、１０階分の移動の走行履歴ｄ２２とが順に発生している。図１０は、このそれぞれの走行履歴ｄ２１，ｄ２２を１つに重ねて、開始時刻を同一時刻とした走行履歴ｄ１１，ｄ１２としたものである。図１２に示すように、図９のステップＳ２１では、かご２００の走行開始と停止は、出発階のドアゾーンから出たことと、停止階のドアゾーンに入ったことを示すエレベーター信号から判断できる。
【0047】
一方、エレベーター制御部１０１がかご２００に伝送する現在の階床情報を受信できない場合、図１０に示す走行履歴ｄ１１については、５階までの走行に相当し、例えば１階から５階までの走行や、６階から１０階までの走行など、様々な走行パターンが想定される。出発階や停止階の情報が取得可能な場合には、この走行履歴ｄ１１からもかご位置と信号品質との対応関係の一部が得られるが、そのままではかご位置が不明であり、使用することができない。最上階から最下階までの走行（又はその逆の走行）がない場合で、かつエレベーター制御部１０１がかご２００に伝送する現在の階床情報が取得できない場合における、走行履歴からの出発階や停止階の判断処理については後述する。
【0048】
［アンテナと周波数の組合せから最適なものを選択する処理］
図１１は、無線信号制御部１０２が、収集した信号品質の情報から、最終的にアンテナ（無線伝送路）と周波数の割当てを決定する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、無線信号制御部１０２は、収集した全てのアンテナと周波数の組合せの、かご位置－信号品質の情報を判断し、各組合せの信号品質について、所要信号品質ＴＨ（図５）との差分を計算する（ステップＳ３１）。
図１１は、無線信号制御部１０２が、収集した信号品質の情報から、最終的にアンテナ（無線伝送路）と周波数の割当てを決定する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、無線信号制御部１０２は、収集した全てのアンテナと周波数の組合せの、かご位置－信号品質の情報を判断し、各組合せの信号品質について、所要信号品質ＴＨ（図５）との差分を計算する（ステップＳ３１）。
【0049】
そして、無線信号制御部１０２は、各アンテナと周波数の割当てから、差分が最小になるアンテナ／周波数の割当てを抽出する（ステップＳ３２）。続いて、無線信号制御部１０２は、各アンテナと周波数の割当てから、差分が最大になるアンテナ／周波数の割当てを検索する（ステップＳ３３）。
【0050】
その後、無線信号制御部１０２は、ステップＳ３３で検索した、差分が最大になるアンテナ／周波数の割当てを、最終的なアンテナと周波数の割当てとして決定する（ステップＳ３４）。
【0051】
［ドアゾーン信号からかご位置を判断する処理］
先に説明したように、最上階から最下階までの走行（又はその逆の走行）がない場合で、かつエレベーター制御部１０１がかご２００に伝送する現在の階床情報が取得できない場合には、そのままでは全走行路の信号品質が取得できない。
図１４は、この場合におけるドアゾーン信号からかご２００の絶対位置を判断するための、無線信号制御部１０２内の位置取得部１０２ｆの構成を示す。
位置取得部１０２ｆは、無線品質測定部１１と、ドアゾーン信号取得部１２と、移動距離計算部１３と、無線品質データベース１４と、移動方向推定部１５と、相対位置情報データベース１６と、絶対位置推定部１７とを備える。なお、図面中ではデータベースはＤＢと略称する。
先に説明したように、最上階から最下階までの走行（又はその逆の走行）がない場合で、かつエレベーター制御部１０１がかご２００に伝送する現在の階床情報が取得できない場合には、そのままでは全走行路の信号品質が取得できない。
図１４は、この場合におけるドアゾーン信号からかご２００の絶対位置を判断するための、無線信号制御部１０２内の位置取得部１０２ｆの構成を示す。
位置取得部１０２ｆは、無線品質測定部１１と、ドアゾーン信号取得部１２と、移動距離計算部１３と、無線品質データベース１４と、移動方向推定部１５と、相対位置情報データベース１６と、絶対位置推定部１７とを備える。なお、図面中ではデータベースはＤＢと略称する。
【0052】
無線品質測定部１１は、４つの無線機１１１～１１４で受信した無線信号を取得し、それぞれの無線機１１１～１１４での無線信号品質を個別に測定する。無線品質測定部１１が測定した無線信号品質の情報は、無線品質データベース１４に記憶する。なお、無線信号品質の情報には、その無線信号を受信した時刻の情報が付加される。
ドアゾーン信号取得部１２は、ドアゾーン信号フォーマットの情報に基づいて、無線機１１１～１１４で受信した無線信号からドアゾーン信号を抽出して、ドアゾーン信号を取得し、かご２００の移動開始時刻と停止時刻を取得する。ドアゾーン信号は、かご２００が昇降路を走行して、かごドアを開くことが可能なドアゾーン内に位置していることを示す信号である。
ドアゾーン信号取得部１２は、ドアゾーン信号フォーマットの情報に基づいて、無線機１１１～１１４で受信した無線信号からドアゾーン信号を抽出して、ドアゾーン信号を取得し、かご２００の移動開始時刻と停止時刻を取得する。ドアゾーン信号は、かご２００が昇降路を走行して、かごドアを開くことが可能なドアゾーン内に位置していることを示す信号である。
【0053】
移動距離計算部１３は、移動階ごとのかご２００の速度特性を取得し、かご２００の移動距離を計算し、計算した移動距離の情報を、相対位置情報データベース１６に記憶する。
移動方向推定部１５は、相対位置情報データベース１６に記憶された移動距離の情報について、無線品質データベース１４に記憶された無線信号品質の変化から、かご２００の移動方向を推定し、移動距離の情報に移動方向を付加する。
例えば、図１０に示すような走行履歴ｄ１１，ｄ１２が得られた際に、移動方向推定部１５は、信号品質の変化を判断することで、その走行が上りの走行か、下りの走行かが判断することができる。
移動方向推定部１５は、相対位置情報データベース１６に記憶された移動距離の情報について、無線品質データベース１４に記憶された無線信号品質の変化から、かご２００の移動方向を推定し、移動距離の情報に移動方向を付加する。
例えば、図１０に示すような走行履歴ｄ１１，ｄ１２が得られた際に、移動方向推定部１５は、信号品質の変化を判断することで、その走行が上りの走行か、下りの走行かが判断することができる。
【0054】
図１３は、この走行が上りか下りかを判断する例を示す。図１３の縦軸は信号品質（無線品質）を示し、横軸は時間を示す。
図１３（ａ）は、下りの走行時の信号品質ｄ３１の変化例を示す。
下りの走行時の信号品質ｄ３１の場合には、固定側のアンテナからかご側のアンテナが次第に離れていくので、信号品質ｄ３１の平均Ｄｄｏｗｎが、徐々に低下する。
図１３（ｂ）は、上りの走行時の信号品質ｄ３２の変化例を示す。
上りの走行時の信号品質ｄ３２の場合には、かご側のアンテナが固定側のアンテナに次第に近づいてくるので、信号品質ｄ３２の平均ＤＵＰが、徐々に高くなる。
したがって、移動方向推定部１５は、図１３（ａ）に示すような信号品質の低下を検出したとき、そのときの走行を下りの走行と判断する。また、無線信号制御部１０２は、図１３（ｂ）に示すような信号品質の上昇を検出したとき、そのときの走行を上りの走行と判断する。
図１３（ａ）は、下りの走行時の信号品質ｄ３１の変化例を示す。
下りの走行時の信号品質ｄ３１の場合には、固定側のアンテナからかご側のアンテナが次第に離れていくので、信号品質ｄ３１の平均Ｄｄｏｗｎが、徐々に低下する。
図１３（ｂ）は、上りの走行時の信号品質ｄ３２の変化例を示す。
上りの走行時の信号品質ｄ３２の場合には、かご側のアンテナが固定側のアンテナに次第に近づいてくるので、信号品質ｄ３２の平均ＤＵＰが、徐々に高くなる。
したがって、移動方向推定部１５は、図１３（ａ）に示すような信号品質の低下を検出したとき、そのときの走行を下りの走行と判断する。また、無線信号制御部１０２は、図１３（ｂ）に示すような信号品質の上昇を検出したとき、そのときの走行を上りの走行と判断する。
【0055】
絶対位置推定部１７は、相対位置情報データベース１６に記憶された移動距離の情報についての絶対位置を推定し、無線品質データベース１４に記憶された無線信号品質をそれぞれの絶対位置に付加して、絶対位置－無線品質情報とする。
【0056】
図１５は、ドアゾーン信号取得部１２がドアゾーン信号に基づいて、かご２００の移動開始時刻と停止時刻を取得する処理を示すフローチャートである。
まず、ドアゾーン信号取得部１２は、ドア信号フォーマットに基づいて、無線信号に含まれるドアゾーン信号を抽出する（ステップＳ４１）。
次に、ドアゾーン信号取得部１２は、１つのドアゾーンに入ってから、そのドアゾーンを出るまでの時間が、予め設定された閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で、ドアゾーンに入ってから出るまでの時間が、閾値以上でない場合（ステップＳ４２のＮｏ）、ドアゾーン信号取得部１２は、そのドアゾーンの階にはかご２００が停止せずに通過していると判断して、該当するドアゾーン信号は無視する。
まず、ドアゾーン信号取得部１２は、ドア信号フォーマットに基づいて、無線信号に含まれるドアゾーン信号を抽出する（ステップＳ４１）。
次に、ドアゾーン信号取得部１２は、１つのドアゾーンに入ってから、そのドアゾーンを出るまでの時間が、予め設定された閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で、ドアゾーンに入ってから出るまでの時間が、閾値以上でない場合（ステップＳ４２のＮｏ）、ドアゾーン信号取得部１２は、そのドアゾーンの階にはかご２００が停止せずに通過していると判断して、該当するドアゾーン信号は無視する。
【0057】
そして、ステップＳ４２で、ドアゾーンに入ってから出るまでの時間が、閾値以上である場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）には、ドアゾーン信号取得部１２は、ドアゾーンに入った時刻をかご２００の移動停止時刻とし、ドアゾーンから出た時刻をかご２００の移動開始時刻とする（ステップＳ４３）。そして、ドアゾーン信号取得部１２は、得られた移動開始時刻及び移動停止時刻の情報を、移動距離計算部１３に供給する。
【0058】
図１６は、移動距離計算部１３が、かご２００の移動距離を算出する処理を示すフローチャートである。
まず、移動距離計算部１３は、ドアゾーン信号取得部１２から移動開始時刻及び移動停止時刻の情報を取得すると共に、そのときの移動階ごとの速度特性をエレベーター制御部１０１から取得し、移動開始から停止までの時間に相当する速度特性を抽出する（ステップＳ５１）。そして、移動距離計算部１３は、速度特性を距離特性に変換し、移動距離と移動階数を取得する（ステップＳ５２）。移動距離計算部１３は、移動開始時刻及び移動停止時刻の情報に、移動距離及び移動階数を付加して、相対位置情報データベース１６に記憶する。
まず、移動距離計算部１３は、ドアゾーン信号取得部１２から移動開始時刻及び移動停止時刻の情報を取得すると共に、そのときの移動階ごとの速度特性をエレベーター制御部１０１から取得し、移動開始から停止までの時間に相当する速度特性を抽出する（ステップＳ５１）。そして、移動距離計算部１３は、速度特性を距離特性に変換し、移動距離と移動階数を取得する（ステップＳ５２）。移動距離計算部１３は、移動開始時刻及び移動停止時刻の情報に、移動距離及び移動階数を付加して、相対位置情報データベース１６に記憶する。
【0059】
図１７は、移動距離計算部１３がステップＳ５２で行う速度特性から距離特性への変換例を示す。
図１７（ａ）は、かご２００の速度特性の例を示す。図１７（ａ）の縦軸はかご２００が移動する速度であり、横軸は時間である。
図１７（ａ）に示すように、かご２００の速度特性ｄ４１は、かごの移動開始から徐々に速度が高くなり、ある程度の時間、一定速度で走行し、その後、徐々に速度が低下して停止する。
図１７（ａ）は、かご２００の速度特性の例を示す。図１７（ａ）の縦軸はかご２００が移動する速度であり、横軸は時間である。
図１７（ａ）に示すように、かご２００の速度特性ｄ４１は、かごの移動開始から徐々に速度が高くなり、ある程度の時間、一定速度で走行し、その後、徐々に速度が低下して停止する。
【0060】
図１７（ｂ）は、速度特性ｄ４１を移動距離ｄ４２に変換した場合である。図１７（ｂ）の縦軸はかごの移動距離であり、横軸は時間である。
図１７（ａ）に示す速度特性ｄ４１を積算することで、図１７（ｂ）に示す移動距離ｄ４２に変換される。また、移動距離ｄ４２が得られると、移動距離計算部１３は、何階分移動したかを示す移動階数の情報も得ることができる。
図１７（ａ）に示す速度特性ｄ４１を積算することで、図１７（ｂ）に示す移動距離ｄ４２に変換される。また、移動距離ｄ４２が得られると、移動距離計算部１３は、何階分移動したかを示す移動階数の情報も得ることができる。
【0061】
図１８は、移動方向推定部１５が移動方向を推定する処理を示すフローチャートである。
移動方向推定部１５は、移動開始時刻及び移動停止時刻の情報を相対位置情報データベース１６から取得すると共に、その移動開始から移動停止までの無線品質の情報を無線品質データベース１４から取得する（ステップＳ６１）。
そして、移動方向推定部１５は、取得した無線品質について、その無線品質の変化を線形近似し、傾きを計算する（ステップＳ６２）。さらに、移動方向推定部１５は、計算した傾きから、移動方向の推定値を計算する（ステップＳ６３）。
ここで、移動方向の推定としては、例えば図１３（ａ）に示すような無線品質が徐々に低下する状態を下方向への移動とし、図１３（ｂ）に示すような無線品質が徐々に高くなる状態を上方向への移動とする。
移動方向推定部１５は、移動開始時刻及び移動停止時刻の情報を相対位置情報データベース１６から取得すると共に、その移動開始から移動停止までの無線品質の情報を無線品質データベース１４から取得する（ステップＳ６１）。
そして、移動方向推定部１５は、取得した無線品質について、その無線品質の変化を線形近似し、傾きを計算する（ステップＳ６２）。さらに、移動方向推定部１５は、計算した傾きから、移動方向の推定値を計算する（ステップＳ６３）。
ここで、移動方向の推定としては、例えば図１３（ａ）に示すような無線品質が徐々に低下する状態を下方向への移動とし、図１３（ｂ）に示すような無線品質が徐々に高くなる状態を上方向への移動とする。
【0062】
図１９は、絶対位置推定部１７が、かご２００の絶対位置を推定する処理を示すフローチャートである。
まず、絶対位置推定部１７は、相対位置情報データベース１６が記憶した相対位置の履歴情報である、移動距離及び移動階数と移動方向の情報を抽出する（ステップＳ７１）。そして、絶対位置推定部１７は、エレベーターが設置されたビルの階層情報を取得し、抽出した移動階数が、何階から何階に移動した確率が最も高いかを推定する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２の推定では、例えばビタビアルゴリズムを適用して推定される。ビタビアルゴリズムについては後述する。
まず、絶対位置推定部１７は、相対位置情報データベース１６が記憶した相対位置の履歴情報である、移動距離及び移動階数と移動方向の情報を抽出する（ステップＳ７１）。そして、絶対位置推定部１７は、エレベーターが設置されたビルの階層情報を取得し、抽出した移動階数が、何階から何階に移動した確率が最も高いかを推定する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２の推定では、例えばビタビアルゴリズムを適用して推定される。ビタビアルゴリズムについては後述する。
【0063】
ビタビアルゴリズムを使用するのは一例であり、その他の方法で移動階数を推定してもよい。例えば、かご２００が移動を開始するときの初期値の階が取得できる場合、その初期値からの移動階数で何階から何階に移動したのかを推定してもよい。初期値としては、例えば、かご呼びがある程度の時間継続してない状況のとき、かご２００が１階に停止して待機する場合には、初期値を１階に設定できる。
【0064】
図１９のフローチャートの説明に戻ると、絶対位置推定部１７は、ステップＳ７２で推定した確率の最も高い移動経路を、移動階情報である絶対位置として確定する（ステップＳ７３）。
その後、絶対位置推定部１７は、ステップＳ７３で確定した移動階情報と、相対位置情報データベース１６が記憶した移動開始時刻と、移動階ごとの速度特性に基づいて、時刻ごとのかごの絶対位置を示す時刻－絶対位置情報を計算する（ステップＳ７４）。
さらに、絶対位置推定部１７は、無線品質データベース１４に記憶された時刻－無線品質情報を取得して、絶対位置ごとの無線品質を示す絶対位置－無線品質情報を計算する（ステップＳ７４）。絶対位置推定部１７は、ステップＳ７４で得られた絶対位置－無線品質情報を計算して、出力する（ステップＳ７５）。
その後、絶対位置推定部１７は、ステップＳ７３で確定した移動階情報と、相対位置情報データベース１６が記憶した移動開始時刻と、移動階ごとの速度特性に基づいて、時刻ごとのかごの絶対位置を示す時刻－絶対位置情報を計算する（ステップＳ７４）。
さらに、絶対位置推定部１７は、無線品質データベース１４に記憶された時刻－無線品質情報を取得して、絶対位置ごとの無線品質を示す絶対位置－無線品質情報を計算する（ステップＳ７４）。絶対位置推定部１７は、ステップＳ７４で得られた絶対位置－無線品質情報を計算して、出力する（ステップＳ７５）。
【0065】
図２０は、ステップＳ７２で移動階数から何階から何階に移動したかを推定するビタビアルゴリズムの原理を示す。
ビタビアルゴリズムでは、過去のかごの移動をある程度の期間蓄積しておいて、推定する処理が行われる。
図２０の例では、１階から５階までを移動するエレベーターを想定している。
そして、第１段階で、２つ階床が上がる移動があったとする。このとき、考えられるかごの移動としては、１階から３階への移動、２階から４階への移動、３階から５階への移動のいずれかである。
ビタビアルゴリズムでは、過去のかごの移動をある程度の期間蓄積しておいて、推定する処理が行われる。
図２０の例では、１階から５階までを移動するエレベーターを想定している。
そして、第１段階で、２つ階床が上がる移動があったとする。このとき、考えられるかごの移動としては、１階から３階への移動、２階から４階への移動、３階から５階への移動のいずれかである。
【0066】
次に、第２段階での移動として、３つ階床が下がる移動があったとする。この場合、５階から２階への移動と、４階から１階への移動のいずれかが考えられる。したがって、第１段階での移動の３つの候補の内で、１階から３階への移動が候補から除外される。
さらに、第３段階での移動として、１つ階床が上がる移動があり、さらに第４段階での移動として、４つ階床が上がる移動があったとする。
これにより、第４段階での移動後のかご位置が５階に確定し、第１段階から第４段階までの各移動時の絶対位置が決まる。
このようにして、ビタビアルゴリズムを適用することで、かごの相対位置から絶対位置を推定することが可能になる。
さらに、第３段階での移動として、１つ階床が上がる移動があり、さらに第４段階での移動として、４つ階床が上がる移動があったとする。
これにより、第４段階での移動後のかご位置が５階に確定し、第１段階から第４段階までの各移動時の絶対位置が決まる。
このようにして、ビタビアルゴリズムを適用することで、かごの相対位置から絶対位置を推定することが可能になる。
【0067】
［本実施の形態例のシステムによる効果］
以上説明した本例のシステムによると、移動体であるエレベーターのかご２００と、固定側である昇降路の天井側との無線伝送を行う際に、複数の無線伝送路を設定して、それぞれの無線伝送路で使用する周波数を切替えた場合の伝送品質を適正に測定できるようになる。したがって、測定した伝送品質に基づいて、所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用することで、移動体と固定側との無線伝送を適正な品質で行うことができる。したがって、エレベーター設置時に、設置作業者が手動で適切な周波数を探索する作業が不要になり、エレベーターの設置作業時の実装工程を削減できるようになる。
特にエレベーターの場合には、移動体であるかご２００の位置が、出発階と停止階の２つの離散的な位置しか判らないが、本例によると、その限られた離散的な位置から、連続した全移動範囲の伝送品質の推定が行え、所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用できるようになる。
以上説明した本例のシステムによると、移動体であるエレベーターのかご２００と、固定側である昇降路の天井側との無線伝送を行う際に、複数の無線伝送路を設定して、それぞれの無線伝送路で使用する周波数を切替えた場合の伝送品質を適正に測定できるようになる。したがって、測定した伝送品質に基づいて、所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用することで、移動体と固定側との無線伝送を適正な品質で行うことができる。したがって、エレベーター設置時に、設置作業者が手動で適切な周波数を探索する作業が不要になり、エレベーターの設置作業時の実装工程を削減できるようになる。
特にエレベーターの場合には、移動体であるかご２００の位置が、出発階と停止階の２つの離散的な位置しか判らないが、本例によると、その限られた離散的な位置から、連続した全移動範囲の伝送品質の推定が行え、所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用できるようになる。
【0068】
所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用する場合、例えば、かご（移動体）が移動可能な全範囲の伝送品質を図５に示すようにスムージング処理で推定し、推定した全範囲の伝送品質の最小値が、予め決められた所要信号品質の値から最も大きくなる周波数の組合せを設定するのが好ましい。
あるいは、所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用する場合に、伝送品質収集部１０２ｇが収集した伝送品質の瞬時値の最小値が、予め決められた所要信号品質の値から最も大きくなる周波数の組合せを適用してもよい。
なお、通常は図５で説明したように、固定側からの距離が離れるにしたがって、徐々に信号品質が低下し、最も距離が離れた位置で所要信号品質との差が十分にあればよい。しかしながら、ビル内の構造物などの影響で、伝送品質の最小値が特定の位置を通過するときだけ一時的に低下するような場合に、その瞬時値の最小値が低下することを避けた組合せとしてもよい。
あるいは、所要信号品質との差が最も大きい周波数の組合せを適用する場合に、伝送品質収集部１０２ｇが収集した伝送品質の瞬時値の最小値が、予め決められた所要信号品質の値から最も大きくなる周波数の組合せを適用してもよい。
なお、通常は図５で説明したように、固定側からの距離が離れるにしたがって、徐々に信号品質が低下し、最も距離が離れた位置で所要信号品質との差が十分にあればよい。しかしながら、ビル内の構造物などの影響で、伝送品質の最小値が特定の位置を通過するときだけ一時的に低下するような場合に、その瞬時値の最小値が低下することを避けた組合せとしてもよい。
【0069】
また、伝送品質の測定と、各伝送路で使用する周波数の組合せの設定は、少なくとも移動体であるエレベーターの設置時に初期設定として行う必要がある。また、エレベーターの運用を開始した後にも、随時、伝送品質の測定と、各伝送路で使用する周波数の組合せの再設定を行うのが好ましい。例えば、１ヶ月ごとのように一定周期で測定して、再設定を行う。あるいは、運用中に無線信号品質のチェックを随時行って、無線信号品質と閾値との差が十分でないと判断した場合に、再度、伝送品質の測定と、各伝送路で使用する周波数の組合せの再設定を行うようにしてもよい。周波数の切替は、夜間や休日などのエレベーターの使用が少ない時間帯に行うのが好ましい。
このように随時再設定を行うことで、設置したビルの無線環境が変化した場合にも、適切に無線通信できるように自動的に切り替わり、継続して無線通信ができるようになる。
このように随時再設定を行うことで、設置したビルの無線環境が変化した場合にも、適切に無線通信できるように自動的に切り替わり、継続して無線通信ができるようになる。
【0070】
［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、上述した実施の形態例では、かご２００の上部の４隅にアンテナ２２１～２２４を配置し、固定側である昇降路の天井にも４つのアンテナ１２１～１２４を配置して、４系統の無線伝送路を構成する例とした。これに対して、少なくとも２系統の無線伝送路を構成して、その２系統の無線伝送路で使用する周波数の組合せの設定を行うようにしてもよい。あるいは、４つ以上のアンテナを移動側と固定側の双方に配置して、より多くの組合せの設定を行うようにしてもよい。また、４系統の無線伝送路において、４つの周波数を組み合わせるようにしたが、使用する周波数は無線伝送路の数よりも多くして、より多くの組合せの適用ができるようにしてもよい。
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、上述した実施の形態例では、かご２００の上部の４隅にアンテナ２２１～２２４を配置し、固定側である昇降路の天井にも４つのアンテナ１２１～１２４を配置して、４系統の無線伝送路を構成する例とした。これに対して、少なくとも２系統の無線伝送路を構成して、その２系統の無線伝送路で使用する周波数の組合せの設定を行うようにしてもよい。あるいは、４つ以上のアンテナを移動側と固定側の双方に配置して、より多くの組合せの設定を行うようにしてもよい。また、４系統の無線伝送路において、４つの周波数を組み合わせるようにしたが、使用する周波数は無線伝送路の数よりも多くして、より多くの組合せの適用ができるようにしてもよい。
【0071】
また、上述した実施の形態例では、周波数を切り替えるようにしたが、無線伝送方式によっては、周波数の切替えではなく、伝送チャンネルの切替えを行う場合もある。伝送チャンネルの切替えを行う無線伝送方式の場合には、各系統の無線伝送路と伝送チャンネルの組合せを測定して、適切な組合せを適用すればよい。
【0072】
さらに、上述した実施の形態例では、かご２００の上部の４隅にアンテナ２２１～２２４を配置し、固定側である昇降路の天井にも４つのアンテナ１２１～１２４を配置した。これに対して、かご２００の下部にアンテナを配置すると共に、昇降路の底部にアンテナを配置してもよい。この場合には、かご２００が最上階に位置しているときが最も無線信号品質が低くなる可能性が高く、実施の形態例で説明した信号品質の変化とは逆になる。固定側のアンテナは、エレベーター制御装置を設置した位置の近くになることが好ましい。
【0073】
また、伝送周波数や伝送チャンネルの設定変更は、上述した実施の形態例では、かご側の無線機と固定側の無線機の双方で行うようにしたが、いずれか一方でのみ伝送周波数や伝送チャンネルの設定変更を行うようにしてもよい。
【0074】
また、上述した実施の形態例では、移動体と固定側とが無線通信を行うものとして、エレベーターに適用した例とした。これに対して、予め決まった経路を移動する移動体と固定側とが無線通信を行うものであれば、その他の移動体に適用してもよい。例えば、倉庫内の決まった経路を移動する搬送機器と固定側とが無線通信を行う場合に適用してもよい。
【0075】
また、図２、図３、及び図１４に示す構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
また、本例のシステムをコンピュータなどの情報処理装置で構成した場合に、移動体無線制御システムを実現するプログラムについては、コンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。
また、本例のシステムをコンピュータなどの情報処理装置で構成した場合に、移動体無線制御システムを実現するプログラムについては、コンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。
【符号の説明】
【0076】
１１…無線信号測定部、１２…ドアゾーン信号取得部、１３…移動距離計算部、１４…無線品質データベース、１５…移動方向推定部、１６…相対位置情報データベース、１７…絶対位置推定部、１００…制御装置、１０１…エレベーター制御部、１０２…無線信号制御部、１０２ａ…ＣＰＵ、１０２ｂ…主記憶部、１０２ｃ…不揮発性ストレージ、１０２ｄ…ネットワークインタフェース、１０２ｅ…入出力部、１０２ｆ…位置取得部、１０２ｇ…伝送品質収集部、１０２ｈ…設定部、１１１～１１４…無線機（第１無線機～第４無線機）、１２１～１２４…アンテナ（固定側）、２０１…かご側制御部、２０２…無線信号制御部、２１１～２１４…無線機（第１無線機～第４無線機）、２２１～２２４…アンテナ（かご側）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】