特開 2023-57248 動吸振器の製造方法、動吸振器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057248

(43)【公開日】2023-04-21

(54)【発明の名称】動吸振器の製造方法、動吸振器

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/32 20060101AFI20230414BHJP

   F16F 15/14 20060101ALI20230414BHJP

   F16F 15/31 20060101ALI20230414BHJP

【ＦＩ】

F16F15/32 A

F16F15/14 A

F16F15/31 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166650

(22)【出願日】2021-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】樋口 晃一

(57)【要約】

【課題】アンバランス修正をしたときの動吸振器の性能低下を抑制する。
【解決手段】動吸振器１００の製造方法は、以下の工程ａ）～工程ｅ）を含む。工程ａ）では、所望のイナーシャよりも増減させたイナーシャを有する動吸振器本体１０を準備する。工程ｂ）では、動吸振器本体１０のイナーシャを測定する。工程ｃ）では、動吸振器本体１０のアンバランス量及びアンバランス位置を測定する。工程ｄ）では工程ｂ）によって測定されたイナーシャと所望のイナーシャとの差分に基づき、適切な一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂを決定する。工程ｅ）では、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂをアンバランス位置を基準にして周方向に対称的に配置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）所望のイナーシャよりも増減させたイナーシャを有する動吸振器本体を準備する工程と、
ｂ）前記動吸振器本体のイナーシャを測定する工程と、
ｃ）前記動吸振器本体のアンバランス量及びアンバランス位置を測定する工程と、
ｄ）前記工程ｂ）によって測定されたイナーシャと前記所望のイナーシャとの差分に基づき、適切な一対のバランス修正部を決定する工程と、
ｅ）前記一対のバランス修正部を前記アンバランス位置を基準にして周方向に対称的に配置する工程と、
を含む、動吸振器の製造方法。

【請求項2】

前記工程ｅ）において、前記アンバランス量及び前記一対のバランス修正部の重量に基づき、前記アンバランス位置と前記一対のバランス修正部との位相差を算出する、
請求項１に記載の動吸振器の製造方法。

【請求項3】

前記工程ａ）において、前記動吸振器本体は、所望のイナーシャよりも小さいイナーシャを有し、
前記工程ｄ）において、前記バランス修正部は、錘である、
請求項１又は２に記載の動吸振器の製造方法。

【請求項4】

前記工程ｄ）において、前記一対のバランス修正部は、複数対のバランス修正部の中から、選ばれる、
請求項３に記載の動吸振器の製造方法。

【請求項5】

前記工程ａ）において、前記動吸振器本体は、所望のイナーシャよりも大きいイナーシャを有し、
前記構成ｄ）において、前記バランス修正部は、前記動吸振器本体に形成される凹部である、
請求項１又は２に記載の動吸振器の製造方法。

【請求項6】

回転可能に配置される動吸振器本体と、
前記動吸振器本体のアンバランス位置を基準にして、周方向に対称的に配置された一対のバランス修正部と、
を備える、動吸振器。

【請求項7】

前記動吸振器本体は、
回転可能に配置されたベースプレートと、
前記ベースプレートとともに回転可能であり、且つ前記ベースプレートと相対回転可能に配置されるイナーシャリングと、
前記ベースプレートと前記イナーシャリングとの間のねじり剛性を、前記ベースプレート又は前記イナーシャリングの回転数に応じて変化させる可変剛性機構と、
を有し、
前記一対のバランス修正部は、前記イナーシャリングに取り付けられる、
請求項６に記載の動吸振器。

【請求項8】

前記可変剛性機構は、
前記ベースプレート又は前記イナーシャリングの回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記ベースプレートと前記イナーシャリングとのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成されるカム機構と、
を有する、
請求項７に記載の動吸振器。

【請求項9】

前記カム機構は、
前記遠心子に形成されるカム面と、
前記カム面と当接し、前記遠心子と前記イナーシャリングとの間で力を伝達するカムフォロアと、
を有する、
請求項８に記載の動吸振器。

【請求項10】

前記可変剛性機構は、前記ベースプレート又は前記イナーシャリングの回転数が高くなるにつれて、前記ベースプレートと前記イナーシャリングとの間のねじり剛性を大きくするように構成される、
請求項７から９のいずれかに記載の動吸振器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動吸振器の製造方法、及び動吸振器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エンジン等のトルク変動を抑えるために動吸振器が広く用いられている。例えば、特許文献１に記載の動吸振器は、トルク変動の周波数に応じてその特性を変化させることによって、より広い回転数域におけるトルク変動を抑制することができる。

【0003】

この動吸振器は、自らも回転するように構成されているため、動吸振器をアンバランス修正する必要がある。なお、アンバランス修正では、動吸振器をアンバランス測定し、その測定によって得られたアンバランス量及びアンバランス位置に基づき、錘を取り付けたり凹部を形成したりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－５３４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述したようにアンバランス修正のために錘を付けたり、凹部を形成したりすると、動吸振器のイナーシャが所望のイナーシャから変化するため、動吸振器の性能が低下するという問題が生じる。

【0006】

本発明の課題は、アンバランス修正をしたときの動吸振器の性能低下を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１側面に係る動吸振器の製造方法は、以下の工程ａ）～工程ｅ）を含む。工程ａ）では、所望のイナーシャよりも増減させたイナーシャを有する動吸振器本体を準備する。工程ｂ）では、動吸振器本体のイナーシャを測定する。工程ｃ）では、動吸振器本体のアンバランス量及びアンバランス位置を測定する。工程ｄ）では工程ｂ）によって測定されたイナーシャと所望のイナーシャとの差分に基づき、適切な一対のバランス修正部を決定する。工程ｅ）では、一対のバランス修正部をアンバランス位置を基準にして周方向に対称的に配置する。

【0008】

この方法によれば、まず、アンバランス修正のために取り付ける一対のバランス修正部は、測定後のイナーシャと所望のイナーシャとの差分に基づいて決定される。すなわち、一対のバランス修正部を取り付けた後の動吸振器のイナーシャは所望のイナーシャと大きく変わらないため、動吸振器の性能の低下を抑制することができる。また、バランス修正部を一対とし、バランス位置を基準に周方向に対称的に配置しているため、アンバランス修正も適切に行うことができる。

【0009】

好ましくは、工程ｅ）において、アンバランス量及び一対のバランス修正部の重量に基づき、アンバランス位置と一対のバランス修正部との位相差を算出する。

【0010】

好ましくは、工程ａ）において、動吸振器本体は、所望のイナーシャよりも小さいイナーシャを有する。そして、工程ｄ）において、バランス修正部は、錘である。

【0011】

好ましくは、工程ｄ）において、一対のバランス修正部は、複数対のバランス修正部の中から、選ばれる。

【0012】

なお、工程ａ）において、動吸振器本体は、所望のイナーシャよりも大きいイナーシャを有していてもよい。そして、工程ｄ）において、バランス修正部は、動吸振器本体に形成される凹部である。

【0013】

本発明の第２側面に係る動吸振器は、動吸振器本体と、一対のバランス修正部とを備える。動吸振器本体は、回転可能に配置される。一対のバランス修正部は、動吸振器本体のアンバランス位置を基準にして、周方向に対称的に配置される。

【0014】

好ましくは、動吸振器本体は、ベースプレートと、イナーシャリングと、可変剛性機構とを有する。ベースプレートは、回転可能に配置される。イナーシャリングは、ベースプレートとともに回転可能であり、且つベースプレートと相対回転可能に配置される。可変剛性機構は、ベースプレートとイナーシャリングとの間のねじり剛性を、ベースプレート又はイナーシャリングの回転数に応じて変化させる。一対のバランス修正部は、イナーシャリングに取り付けられる。

【0015】

好ましくは、可変剛性機構は、遠心子と、カム機構とを有する。遠心子は、ベースプレート又はイナーシャリングの回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力をベースプレートとイナーシャリングとのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成される。

【0016】

好ましくは、カム機構は、カム面と、カムフォロアとを有する。カム面は、遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接し、遠心子とイナーシャリングとの間で力を伝達する。

【0017】

好ましくは、可変剛性機構は、ベースプレート又はイナーシャリングの回転数が高くなるにつれて、ベースプレートとイナーシャリングとの間のねじり剛性を大きくするように構成される。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、アンバランス修正をしても動吸振器の性能低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】動吸振器の正面図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線断面図。

【図3】第１プレートが取り外された動吸振器の正面図。

【図4】可変剛性機構を示す拡大正面図。

【図5】移動規制機構を示す拡大断面図。

【図6】別の移動規制機構を示す拡大断面図。

【図7】トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。

【図8】トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、及びイナーシャリングの位置関係を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本実施形態に係る動吸振器について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、動吸振器の回転軸が延びる方向である。また、周方向とは、回転軸を中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸を中心とした円の径方向である。なお、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図４において、遠心子を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図４において、遠心子を基準とした上下方向も含む概念である。

【0021】

［動吸振器］
図１は動吸振器１００の正面図、図２は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。なお、図２では、動吸振器１００に出力ハブ１４が取り付けられている。また、各図において、特に断りのない限り、動吸振器１００が回転中であり、遠心子４が径方向外側に移動している。

【0022】

図１及び図２に示すように、動吸振器１００は、動吸振器本体１０と、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂとを有している。なお、動吸振器本体１０とは、アンバランス修正される前の動吸振器を意味する。

【0023】

図３は、動吸振器１００の正面図である。なお、図３では、第１プレート３ａが取り外されている。図２及び図３に示すように、動吸振器本体１０は、ベースプレート２、イナーシャリング３、可変剛性機構４０、及び移動規制機構９を有している。なお、動吸振器本体１０は、いわゆる周波数追従型動吸振器である。動吸振器本体１０は、回転可能に配置されている。

【0024】

＜ベースプレート２＞
ベースプレート２は、回転可能に配置される。ベースプレート２は、動力伝達経路に取り付けられている。例えば、ベースプレート２は、出力ハブ１４に取り付けられている。ベースプレート２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。なお、ベースプレート２は、出力ハブ１４と一つの部材で構成されていてもよい。

【0025】

ベースプレート２は、環状のプレートである。ベースプレート２は、複数の収容部２４を有している。本実施形態では、ベースプレート２は６個の収容部２４を有している。複数の収容部２４は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各収容部２４は、径方向外側に向かって開口する。収容部２４は、所定の深さを有している。

【0026】

図４は、動吸振器１００の拡大図である。図４に示すように、収容部２４は、第１ガイド面２４１、第２ガイド面２４２、及び底面２４３を有している。第１ガイド面２４１、第２ガイド面２４２、及び底面２４３は、収容部２４の内壁面を構成している。

【0027】

第１ガイド面２４１及び第２ガイド面２４２は、周方向（図４の左右方向）を向いている。第１ガイド面２４１及び第２ガイド面２４２は、遠心子４を向いている。遠心子４がない場合、第１ガイド面２４１及び第２ガイド面２４２は、対向する。第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２とは、互いに略平行に延びている。第１及び第２ガイド面２４１，２４２は、平面である。

【0028】

底面２４３は、第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２とを連結している。底面２４３は、正面視（軸方向視）において、略円弧状である。底面２４３は、径方向外側を向いている。底面２４３は、遠心子４の外周面と対向している。

【0029】

＜イナーシャリング３＞
図１及び図２に示すように、イナーシャリング３は、円環状に形成されている。イナーシャリング３は、環状に連続して延びている。イナーシャリング３は、動吸振器１００の質量体として機能する。イナーシャリング３は、ベースプレート２とともに回転可能で、かつベースプレート２に対して相対回転可能である。イナーシャリング３の回転軸は、ベースプレート２の回転軸と同じである。

【0030】

イナーシャリング３は、軸方向において、ベースプレート２に対して間隔をあけて配置されている。また、イナーシャリング３は、軸方向において、遠心子４に対して間隔をあけて配置されている。

【0031】

イナーシャリング３は、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとを有している。第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、軸方向においてベースプレート２を挟むように配置されている。

【0032】

第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂは、軸方向においてベースプレート２に対して所定の隙間をあけて配置されている。なお、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂの内周端部は、ベースプレート２と接している。この第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂの内周端部と、ベースプレート２との間に、摺動プレートを介在させてもよい。この摺動プレートは、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂ、並びにベースプレート２よりも摩擦係数が小さい。

【0033】

第２プレート３ｂの内周面は、出力ハブ１４のフランジ部１４ａの外周面と当接可能に配置されている。このように、イナーシャリング３は、径方向において、出力ハブ１４によって支持されている。

【0034】

第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、複数のリベット３５によって互いに固定されている。したがって、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、互いに、軸方向、径方向、及び周方向に移動不能である。すなわち、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとは、互いに一体的に回転する。

【0035】

図１に示すように、第１プレート３ａは、複数の第２貫通孔３６を有している。各第２貫通孔３６は、周方向に配列されている。第２貫通孔３６は、軸方向に延びている。第２貫通孔３６は、第１プレート３ａを軸方向に貫通している。第２貫通孔３６の径は、後述するカムフォロア６２の小径部６２２の径よりも大きい。また、第２貫通孔３６の径は、カムフォロア６２の大径部６２１よりも小さい。

【0036】

第２プレート３ｂは、第１プレート３ａと同様に、複数の第２貫通孔３６を有している。第１プレート３ａに形成された第２貫通孔３６と、第２プレート３ｂに形成された第２貫通孔３６とは、周方向及び径方向において同じ位置に形成されている。

【0037】

図３に示すように、第１プレート３ａと第２プレート３ｂとの間には、複数のイナーシャブロック３８が配置されている。複数のイナーシャブロック３８は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。例えば、周方向において、イナーシャブロック３８と遠心子４とが交互に配置されている。イナーシャブロック３８は、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂに固定されている。具体的には、イナーシャブロック３８は、リベット３５によって第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂに固定されている。なお、イナーシャブロック３８は、遠心子４よりも厚い。

【0038】

＜可変剛性機構＞
図４に示すように、可変剛性機構４０は、ベースプレート２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を、ベースプレート２又はイナーシャリング３の回転数に応じて変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、可変剛性機構４０は、上記ねじり剛性を、ベースプレート２の回転数に応じて変化させるように構成されている。詳細には、可変剛性機構４０は、ベースプレート２の回転数が高くなるにつれて、ベースプレート２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を大きくする。可変剛性機構４０は、遠心子４と、カム機構６とを有している。

【0039】

遠心子４は、ベースプレート２に対して径方向移動可能に支持されている。詳細には、遠心子４は、ベースプレート２の収容部２４内に配置されている。遠心子４は、ベースプレート２の回転によって遠心力を受けるように構成されている。遠心子４は、収容部２４内において径方向に移動可能である。なお、遠心子４は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。本実施形態では、遠心子４の全体が自転する。遠心子４の軸方向の移動は、後述する移動規制機構９によって規制されている。

【0040】

遠心子４は、円板状であり、中央部に第１貫通孔４１を有する。すなわち、遠心子４は円筒状である。遠心子４は、ベースプレート２よりも厚い。遠心子４は、一つの部材によって構成することができる。

【0041】

遠心子４は、収容部２４の内壁面上を転動するように構成されている。詳細には、遠心子４は、径方向に移動する際、収容部２４の内壁面上を転動する。なお、遠心子４は、内壁面のうち、第１及び第２ガイド面２４１、２４２上を転動する。

【0042】

例えば、イナーシャリング３が、ベースプレート２に対して時計回りに相対回転すると、遠心子４は、第１ガイド面２４１上を転動する。逆に、イナーシャリング３が、ベースプレート２に対して反時計回りに相対回転すると、遠心子４は、第２ガイド面２４２上を転動する。

【0043】

遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第１ガイド面２４１と転がり接触する面を第１接触面４２ａとする。また、遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第２ガイド面２４２と転がり接触する面を第２接触面４２ｂとする。この第１及び第２接触面４２ａ、４２ｂは、軸方向視において円弧状である。

【0044】

第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２との距離は、遠心子４の直径と同じか、遠心子４の直径よりもわずかに大きいことが好ましい。第１ガイド面２４１と第２ガイド面２４２との距離が遠心子４の直径よりもわずかに大きい場合、第１接触面４２ａが第１ガイド面２４１上を転動するときに、第２接触面４２ｂは第２ガイド面２４２とすべり接触しない。また、第２接触面４２ｂが第２ガイド面２４２上を転動するときに、第１接触面４２ａは第１ガイド面２４１とすべり接触しない。

【0045】

第１貫通孔４１は、軸方向に延びている。第１貫通孔４１は、遠心子４を軸方向に貫通している。第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の径よりも大きい。詳細には、第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の大径部６２１の径よりも大きい。この第１貫通孔４１を画定する内壁面の一部は、カム面６１を構成する。

【0046】

＜カム機構６＞
カム機構６は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、その遠心力をベースプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するように構成されている。なお、カム機構６は、ベースプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに機能する。

【0047】

カム機構６は、カム面６１とカムフォロア（支持部材の一例）６２とを有している。カム面６１は、遠心子４に形成されている。詳細には、カム面６１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面の一部である。カム面６１は、カムフォロア６２が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。カム面６１は、径方向外側を向いている。

【0048】

カムフォロア６２は、カム面６１と当接している。カムフォロア６２は、遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達するように構成されている。詳細には、カムフォロア６２は、第１貫通孔４１内と各第２貫通孔３６内を延びている。カムフォロア６２は、自転可能に、イナーシャリング３に取り付けられている。

【0049】

カムフォロア６２は、第１貫通孔４１のカム面６１上を転動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、第２貫通孔３６の内壁面のうち、径方向内側を向く面と当接している。すなわち、カムフォロア６２は、カム面６１と、第２貫通孔３６の内壁面とによって挟まれている。

【0050】

詳細には、カムフォロア６２は、径方向内側においてカム面６１と当接し、径方向外側において第２貫通孔３６の内壁面と当接している。これによって、カムフォロア６２は、位置決めされている。また、このようにカムフォロア６２がカム面６１と第２貫通孔３６の内壁面とによって挟まれているため、カムフォロア６２は、遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達する。

【0051】

カムフォロア６２は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、カムフォロア６２はベアリングではない。カムフォロア６２は、大径部６２１と、一対の小径部６２２とを有している。大径部６２１と小径部６２２とは、互いの中心が一致している。大径部６２１は、小径部６２２よりも径が大きい。大径部６２１は、第１貫通孔４１よりも径が小さく、第２貫通孔３６よりも径が大きい。大径部６２１は、カム面６１上を転動する。

【0052】

各小径部６２２は、大径部６２１から軸方向の両側に突出している。小径部６２２は、第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。小径部６２２は、第２貫通孔３６よりも径が小さい。カムフォロア６２は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、カムフォロア６２の大径部６２１と一対の小径部６２２とは一つの部材によって構成されている。なお、カムフォロア６２は、径が一定の円柱状であってもよい。また、カムフォロア６２は、円筒状であってもよい。

【0053】

カムフォロア６２とカム面６１との接触、及びカムフォロア６２と第２貫通孔３６の内壁面との接触によって、ベースプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような周方向の力に変換される。

【0054】

カムフォロア６２は、遠心子４が径方向外側に移動したときに、遠心子４を径方向外側から支持する機能も有する。

【0055】

＜移動規制機構＞
移動規制機構９は、遠心子４がカムフォロア６２に対して軸方向に移動することを規制するように構成されている。具体的には、図５に示すように、移動規制機構９は、溝９０１と、突起９０２とを有している。なお、図５は、移動規制機構９に関する部分のみを抜き出した拡大断面図である。

【0056】

溝９０１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面上に形成されている。詳細には、溝９０１は、遠心子４のカム面６１上に形成されている。溝９０１は、カム面６１上において、軸方向の中央部に配置されている。溝９０１は、第１貫通孔４１の内壁面に沿って環状に延びている。

【0057】

突起９０２は、カムフォロア６２の外周面に形成されている。詳細には、突起９０２は、カムフォロア６２の大径部６２１の外周面に形成されている。突起９０２は、大径部６２１の外周面上において、軸方向の中央部に配置されている。突起９０２は、大径部６２１の外周面に沿って環状に延びている。

【0058】

突起９０２は、溝９０１内に配置される。なお。突起９０２の先端面は、溝９０１の底面と接触していないが、接触していてもよい。このように、カムフォロア６２に形成された突起９０２と、遠心子４に形成された溝９０１とが係合しているため、遠心子４は、カムフォロア６２に対して軸方向に移動しない。

【0059】

なお、図６に示すように、溝９０１がカムフォロア６２に形成され、突起９０２が遠心子４に形成されていてもよい。この図６の突起９０２のように軸方向寸法が大きい場合、突起９０２の先端面が、溝９０１と接触していてもよい。そして、突起９０２の先端面によって、カム面６１を構成してもよい。

【0060】

＜バランス修正部＞
図１に示すように、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、イナーシャリング３に取り付けられている。一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、第１プレート３ａに取り付けられてもよいし、第２プレート３ｂに取り付けられてもよい。なお、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、第１プレート３ａ及び第２プレート３ｂの軸方向外側を向く面、すなわち、ベースプレート２を向く面とは反対側の面に取り付けられることが好ましい。一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、例えば、錘である。

【0061】

一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、動吸振器本体１０のアンバランス位置Ｂ（ｒ、θ）を基準にして、周方向に対称的に配置されている。すなわち、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、位置（ｒ、θ±φ）に配置される。なお、動吸振器本体１０のアンバランス位置Ｂ（ｒ、θ）は、動吸振器本体１０をアンバランス測定機によって測定することによって得られる。なお、アンバランス位置Ｂ（ｒ、θ）のｒは回転軸Ｏからの距離を示し、θはある基準位置からの角度を示している。

【0062】

一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、アンバランス位置Ｂから時計回りに角度φだけ回転した位置と、反時計回りに角度φだけ回転した位置に配置されている。また、回転軸Ｏからの距離は、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、アンバランス位置Ｂと同じである。すなわち、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、（ｒ、θ±φ）の位置に配置されている。

【0063】

＜製造方法＞
上述したように構成された動吸振器１００は、以下のようにして製造することができる。

【0064】

まず、工程ａ）として、所望のイナーシャＩよりも小さいイナーシャを有する動吸振器本体１０を準備する。例えば、イナーシャリング３の重量を所望の重量よりも軽くする。ここで、所望のイナーシャＩとは、動吸振器１００の固有振動数が所望の値になるようなイナーシャを意味する。なお、動吸振器１００の固有振動数ｆ_ＶＤＤは、以下の式（１）によって表される。

【0065】

【数1】

ここで、ｋは動吸振器本体１０のねじり剛性（Ｎｍ／ｒａｄ）を示し、Iは動吸振器本体１０のイナーシャ（ｋｇｍ^２）を示す。ねじり剛性は、動吸振器本体１０のベースプレート２の回転数Ｎ（ｒ／ｍｉｎ）に応じて変化する。

【0066】

次に、工程ｂ）として、動吸振器本体１０のイナーシャＩ’を測定する。なお、この工程ｂ）によって測定されたイナーシャＩ’は、所望のイナーシャＩよりも小さい。

【0067】

そして、工程ｃ）として、動吸振器本体１０のアンバランス量Ｍ及びアンバランス位置（ｒ、θ）を測定する。ここで、ｒは、回転軸Ｏからの距離を示し、θは、ある基準点からの角度を示す。

【0068】

次に、工程ｄ）として、工程ｂ）によって測定されたイナーシャＩ’と、所望のイナーシャＩとの差分（Ｉ－Ｉ’）に基づき、適切な一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂを決定する。具体的には、複数対のバランス修正部２０ａ、２０ｂを予め準備しておき、上記差分を補填するために最も適した重量を有するバランス修正部２０ａ、２０ｂを選択する。

【0069】

例えば、Ｉ－Ｉ’＝２ｍｒ^２を満たすｍの値に最も近い重量を有するバランス修正部２０ａ、２０ｂを選択する。なお、ｍは、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂのそれぞれの重量である。また、Ｉは、所望のイナーシャ（目標とするイナーシャ）であり、Ｉ’は工程ｂ）によって測定されたイナーシャである。また、ｒは、工程ｃ）によって得られたアンバランス位置である。

【0070】

次に、工程ｅ）として、工程ｄ）において決定した一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂを、アンバランス位置Ｂ（ｒ、θ）を基準にして周方向に対称的に配置する。アンバランス位置Ｂ（ｒ、θ）と一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂとの位相差±φは、工程ｃ）において算出されたアンバランス量Ｍと、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂの重量ｍと、に基づき算出する。この一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂの位置を（ｒ、θ±φ）とする。

【0071】

詳細には、Ｍｒ＝２ｍｒｃｏｓφを満たすようなφを算出する。例えば、以下の式（２）より、φを算出することができる。

【0072】

【数2】

【0073】

なお、上記式（２）は、以下の式（３）のように書き換えることができる。

【0074】

【数3】

【0075】

以上のようにして算出した位相差φに基づき、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂを位置（ｒ、θ±φ）において、イナーシャリング３に取り付ける。

【0076】

［動吸振器１００の作動］
図７及び図８を用いて、動吸振器１００の作動について説明する。

【0077】

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図７に示すような状態で、ベースプレート２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構６のカムフォロア６２はカム面６１のもっとも径方向内側の位置（周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ベースプレート２とイナーシャリング３との回転位相差は「０」である。

【0078】

前述のように、ベースプレート２とイナーシャリング３との間の周方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図７及び図８では、遠心子４及びカム面６１の周方向の中央位置と、第２貫通孔３６の中心位置と、のずれを示すものである。

【0079】

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図８に示すように、ベースプレート２とイナーシャリング３との間には、回転位相差θが生じる。

【0080】

図８に示すように、ベースプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差θが生じた場合、カム機構６のカムフォロア６２は、図７に示す位置から図８に示す位置まで移動する。このとき、カムフォロア６２は、カム面６１上を転動しながら相対的に左側に移動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３６の内壁面上も転動している。詳細には、カムフォロア６２の大径部６２１がカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２が第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、反時計回りに自転している。

【0081】

このカムフォロア６２が左側に移動することによって、カムフォロア６２がカム面６１を介して遠心子４を径方向内側（図７及び図８の下側）に押圧し、遠心子４を径方向内側に移動させる。この結果、遠心子４は、図７に示す位置から図８に示す位置まで移動する。このとき、遠心子４は、第２ガイド面２４２上を転動する。遠心子４は、時計回りに自転している。

【0082】

このように図８の位置に移動した遠心子４には遠心力が作用しているので、遠心子４は径方向外側（図８の上側）に移動する。詳細には、遠心子４は、第２ガイド面２４２上を転動して、径方向外側に移動する。なお、遠心子４は、反時計周りに自転する。

【0083】

また、遠心子４に形成されたカム面６１がカムフォロア６２を介して、イナーシャリング３を図８の右側に押圧し、イナーシャリング３を図８の右側に移動させる。このとき、カムフォロア６２の大径部６２１はカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２は第２貫通孔３６の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、時計回りに自転している。この結果、図７の状態に戻る。

【0084】

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、カムフォロア６２がカム面６１に沿って相対的に図８の右側に移動するが、作動原理は同じである。このとき、遠心子４は、第１ガイド面２４１上を転動する。

【0085】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0086】

（ａ）上記実施形態では、工程ａ）において、動吸振器本体１０は、所望のイナーシャＩよりも小さいイナーシャＩ’を有しているが、工程ａ）はこれに限定されない。例えば、工程ａ）において、所望のイナーシャＩよりも大きいイナーシャＩ”を有する動吸振器本体１０を準備してもよい。この場合、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂは、錘によって構成するのではなく、動吸振器本体１０に形成される凹部によって構成される。例えば、イナーシャリング３に一対の凹部を形成する。この各凹部は、Ｉ－Ｉ’＝２ｍｒ^２を満たすｍの値だけイナーシャリング３の重量が減るように形成される。

【0087】

（ｂ）上記実施形態では、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂをイナーシャリング３に取り付けていたが、他の部材に取り付けてもよい。例えば、一対のバランス修正部２０ａ、２０ｂをベースプレート２に取り付けてもよい。

【符号の説明】

【0088】

２ ：ベースプレート
３ ：イナーシャリング
４ ：遠心子
６ ：カム機構
６１ ：カム面
６２ ：カムフォロア
１０ ：動吸振器本体
２０ａ ：バランス修正部
２０ｂ ：バランス修正部
４０ ：可変剛性機構
１００ ：動吸振器
Ｂ ：アンバランス位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】