特開 2023-57303 昇降装置及び植物工場システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057303

(43)【公開日】2023-04-21

(54)【発明の名称】昇降装置及び植物工場システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 31/04 20060101AFI20230414BHJP

【ＦＩ】

A01G31/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166742

(22)【出願日】2021-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000004466

【氏名又は名称】三菱瓦斯化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092783

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100110663

【弁理士】

【氏名又は名称】杉山 共永

(74)【代理人】

【識別番号】100187964

【弁理士】

【氏名又は名称】新井 剛

(72)【発明者】

【氏名】秋田 励紀

【テーマコード（参考）】

2B314

【Ｆターム（参考）】

2B314PD06

2B314PD07

2B314PD37

(57)【要約】      （修正有）

【課題】植物工場における複数段を有する栽培ラックに設置された栽培槽から苗床を取り出し及び／又は栽培槽へ苗床に配置するための昇降装置を提供する。
【解決手段】複数段に設置された栽培槽を有する複数の栽培ラックを含み、前記栽培槽内の液体に浮かせた苗床で植物を生育する植物工場において、苗床を昇降させ、栽培槽から苗床を取り出す且つ／又は栽培槽に苗床を設置するための昇降装置１００であって、苗床を積載する積載部１３０と、前記積載部に接続され、前記積載部を吊るして保持する保持手段１１２と、前記保持手段を駆動して、前記積載部を昇降させる駆動部１１０と、前記駆動部を制御する制御部１１６とを備え、前記駆動部及び前記制御部は、栽培ラックの栽培槽が設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数段に設置された栽培槽を有する複数の栽培ラック（１０）を含み、前記栽培槽内の液体に浮かせた苗床で植物を生育する植物工場において、苗床を昇降させ、栽培槽から苗床を取り出す且つ／又は栽培槽に苗床を設置するための昇降装置（１００）であって、
苗床を積載する積載部（１３０）と、
前記積載部に接続され、前記積載部を吊るして保持する保持手段（１１２）と、
前記保持手段を駆動して、前記積載部を昇降させる駆動部（１１０）と、
前記駆動部を制御する制御部（１１６）と
を備え、
前記駆動部及び前記制御部は、栽培ラックの栽培槽が設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置されている、前記昇降装置。

【請求項2】

前記植物工場内の複数の栽培ラックにわたる移動用レール（１８）に沿って前記昇降装置を移動させる移動機構（１２０）をさらに備え、
前記移動用レール及び前記移動機構は、栽培ラックの栽培槽が設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置されている、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記保持手段は、スリングベルト又はワイヤーであり、
前記駆動部は、前記保持手段を巻き上げる巻上機（１１０ａ）と、前記巻上機の回転数を測定する回転計（１１４）とを備え、
前記制御部は、前記回転数に基づき前記積載部の高さ位置を判断する、請求項１又は２に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記積載部の、苗床を載せる載置台（１３２）は、前記制御部による制御に応じて摺動移動し、前記栽培ラックにせり出す及び前記栽培ラックから引き込むように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記積載部は、前記制御部によりＯＮ／ＯＦＦが制御される電磁石を備え、
前記制御部は、前記積載部が苗床を栽培ラックから取り出す又は栽培ラックに設置する所定の高さに位置するときに、ＯＮ状態である前記電磁石と、栽培ラックに設けられた磁性体との間の磁力により、前記積載部は当該栽培ラックに対し固定される、請求項１～４のいずれか１項に記載の昇降装置。

【請求項6】

前記積載部は、磁性体を備え、
前記積載部が苗床を栽培ラックから取り出す又は栽培ラックに設置する所定の高さに位置するとき、栽培ラックに設けられた電磁石と前記磁性体との間の磁力により、前記積載部は当該栽培ラックに対し固定される、請求項１～４のいずれか１項に記載の昇降装置。

【請求項7】

前記積載部はつり合いおもりを備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の昇降装置。

【請求項8】

前記移動用レールは、複数の栽培ラックにより支持されている、又は、前記植物工場の建屋構造体により支持されている、請求項２に記載の昇降装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の昇降装置と、
複数の栽培ラックであって、複数段に設置された栽培槽を備える前記栽培ラックと、
複数の前記栽培ラックにわたり設けられた移動用レール（１８）であって、前記昇降装置は前記移動用レールに沿って移動する、前記移動用レールと
を含む植物工場システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降装置及びそれを用いた植物工場システムに関する。

【背景技術】

【0002】

植物工場内で行われる植物の水耕栽培では、植物を植えた定植パネル（苗床）が、栽培槽中の培養液に浸され、植物が育った後、栽培槽から取り出され、植物が収穫される。

【0003】

植物工場内のスペース効率を上げるために、高さ方向に複数段を有する栽培ラックに複数の栽培槽が設置され、栽培槽内の培養液に植物の苗床が浮かべられ、植物の生育が行われる。植物を収穫する際、栽培ラックから植物の苗床を取り出す必要があるが、苗床を取り出す際に、苗床を滑らして取り出す滑り台式を用いる方式も考えられる。しかし、この方式では膨大な水を消費し、水漏れの影響も大きくなることから現実的ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平４－４９１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

植物工場においては、栽培ラックの複数段に設けられた栽培槽から苗床を取り出し、及び、栽培槽へ苗床を配置する昇降装置が求められている。機械工場やロジスティック倉庫等で用いられる昇降装置として、例えば、特許文献１は、天井に敷設されたレールにそって走行する天井搬送車から昇降自在に吊り下げられた昇降枠に傾斜自在に支持され、転動又は摺動するワークを収容する天井搬送車キャリアを開示する。

【0006】

しかしながら、植物工場では機械工場等と異なり比較的大量の水（培養液）を用いており、水に浸かった苗床を栽培槽から取り出す及び苗床を栽培槽に配置する際に、昇降装置が水に濡れる等の問題が生じる。昇降装置の駆動系及び制御系が水に濡れると昇降装置の故障の要因となる。

【0007】

このような問題に鑑み、本発明は、植物工場における複数段を有する栽培ラックに設置された栽培槽から苗床を取り出し及び／又は栽培槽へ苗床に配置するための昇降装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明には、以下の態様が含まれる。
〔１〕
複数段に設置された栽培槽を有する複数の栽培ラック（１０）を含み、前記栽培槽内の液体に浮かせた苗床で植物を生育する植物工場において、苗床を昇降させ、栽培槽から苗床を取り出す且つ／又は栽培槽に苗床を設置するための昇降装置（１００）であって、
苗床を積載する積載部（１３０）と、
前記積載部に接続され、前記積載部を吊るして保持する保持手段（１１２）と、
前記保持手段を駆動して、前記積載部を昇降させる駆動部（１１０）と、
前記駆動部を制御する制御部（１１６）と
を備え、
前記駆動部及び前記制御部は、栽培ラックの栽培槽が設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置されている、前記昇降装置。
〔２〕
前記植物工場内の複数の栽培ラックにわたる移動用レール（１８）に沿って前記昇降装置を移動させる移動機構（１２０）をさらに備え、
前記移動用レール及び前記移動機構は、栽培ラックの栽培槽が設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置されている、上記〔１〕に記載の昇降装置。
〔３〕
前記保持手段は、スリングベルト又はワイヤーであり、
前記駆動部は、前記保持手段を巻き上げる巻上機（１１０ａ）と、前記巻上機の回転数を測定する回転計（１１４）とを備え、
前記制御部は、前記回転数に基づき前記積載部の高さ位置を判断する、上記〔１〕又は〔２〕に記載の昇降装置。
〔４〕
前記積載部の、苗床を載せる載置台 （１３２）は、前記制御部による制御に応じて摺動移動し、前記栽培ラックにせり出す及び前記栽培ラックから引き込むように構成されている、上記〔１〕～〔３〕のいずれか１項に記載の昇降装置。
〔５〕
前記積載部は、前記制御部によりＯＮ／ＯＦＦが制御される電磁石を備え、
前記制御部は、前記積載部が苗床を栽培ラックから取り出す又は栽培ラックに設置する所定の高さに位置するときに、ＯＮ状態である前記電磁石と、栽培ラックに設けられた磁性体との間の磁力により、前記積載部は当該栽培ラックに対し固定される、上記〔１〕～〔４〕のいずれか１項に記載の昇降装置。
〔６〕
前記積載部は、磁性体を備え、
前記積載部が苗床を栽培ラックから取り出す又は栽培ラックに設置する所定の高さに位置するとき、栽培ラックに設けられた電磁石と前記磁性体との間の磁力により、前記積載部は当該栽培ラックに対し固定される、上記〔１〕～〔４〕のいずれか１項に記載の昇降装置。
〔７〕
前記積載部はつり合いおもりを備える、上記〔１〕～〔６〕のいずれか１項に記載の昇降装置。
〔８〕
前記移動用レールは、複数の栽培ラックにより支持されている、又は、前記植物工場の建屋構造体により支持されている、上記〔２〕に記載の昇降装置。
〔９〕
上記〔１〕～〔８〕のいずれか１項に記載の昇降装置と、
複数の栽培ラックであって、複数段に設置された栽培槽を備える前記栽培ラックと、
複数の前記栽培ラックにわたり設けられた移動用レール（１８）であって、前記昇降装置は前記移動用レールに沿って移動する、前記移動用レールと
を含む植物工場システム。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態に係る昇降装置は、植物工場の用途に適しており、昇降装置の駆動系に水がかかり、故障することが防止又は低減される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】植物工場における栽培ラック１０の模式図である。

【図2】植物工場における栽培ラック１０及び移動用レール１８の模式図である。

【図3】一実施形態に係る昇降装置１００の正面模式図である。

【図4】昇降装置１００により苗床を取り出す動作のフローチャートである。

【図5】昇降装置１００により苗床を取り出す動作の説明図である。

【図6】昇降装置１００により苗床を取り出す動作の説明図である。

【図7】他の実施形態に係る昇降装置１００Ａ、１００Ｂの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、植物工場に設置される栽培ラック１０の模式図である。植物工場は、複数段に設置された栽培槽を有する複数の栽培ラック１０を含み、栽培槽内の液体（以後「培養液」という。）に浮かせた苗床で植物を生育する工場である。

【0012】

図１（ａ）は、苗床２０の取り出し又は配置を行う側から栽培ラック１０を見た図（正面図）であり、図１（ｂ）は、栽培ラック１０の側面図である。なお、栽培ラック１０の段数は３段（上から第１の段、第２の段、及び第３の段と称する。）としているが、これに限定されず、栽培ラック１０の段数は複数段（２以上の整数）であればよい。

【0013】

栽培ラック１０は、複数段を有するフレーム１２で構成され、各段には栽培槽１１ａ～１１ｃが設置される。栽培槽１１ａ～１１ｃは、水耕栽培用の培養液の貯留槽であり、栽培槽１１ａ～１１ｃ内の培養液中に、植物２２を保持した苗床２０が浮かべられ、植物２２が生育される。

【0014】

培養液の主成分は水であり、生育する植物２２に応じた栄養素が添加される。苗床２０の材料は、培養液よりも比重が軽い材料であって、植物２２を保持した状態であっても培養液内で浮くものであれば特に限定されない。例えば、苗床２０の材料として、ポリスチレン樹脂、ポリウレタン樹脂、若しくはポリエチレン樹脂等の合成樹脂発泡体、又は合成樹脂と金属（又は木材）との複合材などを用いることができる。

【0015】

植物工場内には、栽培ラック１０が複数設置され、植物２２を照らす照明（不図示）や空調を管理する装置等が適所に配置される。本発明者による別出願（特願2018-157238号）に記載の水耕栽培システムの全部又は一部を植物工場に適用してもよい。

【0016】

栽培ラック１０の各段には、磁性体１４ａ～１４ｃが取り付けられ、磁性体１４ａ～１４ｃは、後述する昇降装置１００の積載部１３０に取り付けられた対応する磁性体１４０とは、磁力により動かないように積載部１３０を固定する。積載部１３０は、磁性材料ではない材料（例えば、アルミ押出材、又は繊維強化プラスチックなど）を用いて形成される。磁性体１４ａ～１４ｃは、電磁石であってもよいし、永久磁石であってもよい。

【0017】

詳細には後述するが、積載部１３０の磁性体１４０が永久磁石の場合は、栽培ラック１０の磁性体１４ａ～１４ｃは電磁石とするとよく、逆に、積載部１３０の磁性体１４０が電磁石の場合は、栽培ラック１０の磁性体１４ａ～１４ｃは永久磁石とするとよい。積載部１３０が動かないようにするために、磁性体１４０及び磁性体１４ａ～１４ｃは磁力の強い材料（ネオジム等）で形成するとよい。

【0018】

図２に示すように、後述する昇降装置１００が植物工場内の複数の栽培ラック１０間を移動できるように、移動用レール１８が設けられる。移動用レール１８は、各栽培ラック１０に固定され支持されるものであってもよいし、植物工場の建屋構造体（屋根、天井、壁、柱、梁、又は床など）に固定され支持されるものであってもよい。

【0019】

図３は、本発明の一実施形態に係る昇降装置１００を正面（栽培ラック１０に苗床２０を出し入れする側）から見た模式図である。

【0020】

昇降装置１００は、苗床２０を積載する積載部１３０と、積載部１３０に接続され、積載部１３０を吊るして保持する保持手段１１２と、保持手段１１２を駆動して積載部１３０を昇降させる駆動部１１０と、駆動部１１０を制御する制御部１１６とを備える。

【0021】

制御部１１６は、駆動部１１０を制御するコンピュータであり、駆動部１１０の巻上機１１０ａの駆動量（保持部材１１２の巻き取り量及び送り出し量）を制御する。また、制御部１１６は、各種情報を格納する記憶部、及び別のコンピュータと無線又は有線ネットワークを通じて情報通信を行う通信モジュール（いずれも不図示）等を備える。

【0022】

積載部１３０は苗床２０を収容できるサイズを有し、苗床２０を載せて移動させる載置台１３２を備える。また、積載部１３０は保持手段１２０により吊るされた状態で移動することになるため、積載部１３０を籠型に形成し、積載部１３０の重量をできるだけ軽量化することが好ましい。また、積載部１３０を軽くすることで、磁性体１４０と磁性体１４ａ～１４ｃとの磁力による固定がより安定する。なお、必要に応じて積載部１３０の底につり合い重り（不図示）を取り付けるようにしてもよく、これにより、積載部１３０の移動時の安定性がより向上する。

【0023】

載置台１３２は、制御部１１６による制御に応じて（又は人力によって）、栽培ラック１０にせり出す及び栽培ラック１０から引き込むように、前後に摺動移動できるよう構成されている。苗床２０を載せた載置台１３２が栽培ラック１０にせり出して、苗床２０が栽培槽１１ａ～１１ｃに配置される。また、苗床２０を載せた載置台１３２が栽培ラック１０から引き込み、苗床２０が栽培槽１１ａ～１１ｃから取り出される。

【0024】

駆動部１１０は、保持手段１１２を巻き取り及び送り出す巻上機１１０ａと、保持手段１１２の移動方向を高さ方向に変える滑車１１０ｂ、１１０ｃと、巻上機１１０ａの回転数を測定する回転計１１４とを備える。保持手段１１２は、積載部１３０を保持できる強度を有し、且つ、巻上機１１０ａにより巻き取られることができる軟性を有するものであればどのようなものであってもよい。例えば、保持手段１１２は、スリングベルト又はワイヤーである。

【0025】

制御部１１６は、回転計１１４が測定した巻上機１１０ａの回転数の情報に基づき、巻上機１１０ａによる保持手段１１２の巻き取り及び送り出しを制御する。そして、制御部１１６は、巻上機１１０ａによる保持手段１１２の巻き取り量及び送り出し量を制御することで、積載部１３０の高さ位置を調整する。

【0026】

制御部１１６の記憶部には、積載部１３０が栽培ラック１０の各段に対応する位置に移動するために必要な、巻上機１１０ａによる保持手段１１２の巻き取り量及び送り出し量に関する情報が予め経験的に求められ、格納される。

【0027】

例えば、作業者があるインターフェースを通じて入力した（又は植物工場の管理コンピュータで生成された）、積載部１３０を所定の段に移動させる指令が、無線又は有線ネットワークを介して制御部１１６に送られると、制御部１１６は、巻上機１１０ａの対応する巻き取り量及び／又は送り出し量に関する情報を記憶部から読み出し、その情報に基づき駆動部１１０の巻上機１１０ａを制御する。

【0028】

駆動部１１０、回転計１１４、及び制御部１１６はボード（又は筐体）１０５上に配置され、ボード１０５は、栽培ラック１０の栽培槽１１ａ～１１ｃが設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置される。これにより、駆動部１１０、回転計１１４、及び制御部１１６が栽培槽１１ａ～１１ｃから漏れ出る培養液で濡れることを防ぐことができる。また、移動用レール（１８）及び移動機構（１２０）も、栽培ラックの栽培槽が設置された段のうちの最上段よりも高い位置に配置される。

【0029】

昇降装置１００は、複数の栽培ラック１０間にわたり設けられた移動用レール１８に沿って移動するための移動機構１２０をさらに備える。移動機構１２０は、ボード１０５に取り付けられ、移動用レール１８に沿って、所定の栽培ラック１０の位置に昇降装置１００を移動させる。例えば、移動機構１２０は、昇降装置１００を人力で移動させるための滑車や車輪であってもよい。また、移動機構１２０にモーター等の動力源及び車輪等を設け、制御部１１６又は別の制御装置（例えば植物工場の管理コンピュータ等）の指令に応じて移動機構１２０が昇降装置１００を駆動し、昇降装置１００が移動用レール１８に沿って自走できるように構成してもよい。

【0030】

昇降装置１００の積載部１３０には、栽培ラック１０の各段に取り付けられた磁性体１４ａ～１４ｃに対応する位置に、磁性体１４０が取り付けられている。磁性体１４０は、制御部１１６の制御により磁力がＯＮ又はＯＦＦに制御（「ＯＮ／ＯＦＦ制御」という。）される電磁石であってもよいし、永久磁石であってもよい。

【0031】

栽培ラック１０の磁性体１４ａ～１４ｃが永久磁石の場合、積載部１３０の磁性体１４０は、制御部１１６の制御により磁力がＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁石である。例えば、積載部１３０を栽培槽１１ｃ（第３の段）の位置に移動させる場合、移動中に積載部１３０の磁性体１４０が、栽培槽１１ａ、１１ｂ（第１の段、第２の段）に対応する位置に取り付けられた磁性体１４ａ、１４ｂにくっつかないようにする必要がある。そこで、制御部１１６は、積載部１３０が栽培槽１１ａ、１１ｂを通過する間は磁性体１４０の磁力がＯＦＦになるように制御し、積載部１３０が生育層１１ｂを通過後又は栽培槽１１ｃの位置に到着したときに、磁性体１４０の磁力がＯＮになるように制御する。そして、積載部１３０の磁性体１４０と栽培ラック１０の磁性体１４ｃとの間の磁力の作用により、保持手段１１２で吊り下げられ不安定である積載部１３０が、生育層１１ｃの位置で動かないように固定される。

【0032】

他方、積載部１３０の磁性体１４０が永久磁石の場合、栽培ラック１０の磁性体１４ａ～１４ｃは、不図示の制御装置（例えば植物工場の管理コンピュータ等）の制御により磁力がＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁石である。例えば、積載部１３０を栽培槽１１ｃの位置に移動させる場合、移動中に積載部１３０の磁性体１４０が、磁性体１４ａ、１４ｂにくっつかないようにする必要がある。そこで、当該制御装置は、制御部１１６と通信して、又は栽培ラック１０に取り付けた光センサや接触センサを用いて、積載部１３０の位置を把握するようにし、当該制御装置は、積載部１３０が栽培槽１１ａ、１１ｂを通過する間は磁性体１４ａ、１４ｂの磁力がＯＦＦになるように制御し、積載部１３０が栽培槽１１ｂを通過後又は栽培槽１１ｃの位置に到着したときに、磁性体１４ｃの磁力がＯＮになるように制御する。そして、積載部１３０の磁性体１４０と栽培ラック１０の磁性体１４ｃとの間の磁力の作用により、保持手段１１２で吊り下げられ不安定である積載部１３０が動かないよう固定される。

【0033】

なお、積載部１３０の磁性体１４０及び栽培ラック１０の磁性体１４ａ～１４ｃがともに電磁石であってもよい。

【0034】

図４～６を用いて、昇降装置１００による栽培ラック１０から苗床２０の取り出しの動作フローについて説明する。なお、苗床２０を栽培ラック１０の栽培槽１１ａ～１１ｃに配置する動作フローも同様であるから、説明は省略する。

【0035】

まず、所定の栽培ラック１０に昇降装置１００が移動用レール１８に沿って移動する（ステップＳ１）。この移動は、移動機構１２０が滑車や車輪である場合のように人が昇降装置１００に取り付けられたロープを引くなどして行われるものであってもよいし、移動機構１２０が自走できる場合のように自動で行われるものであってもよい。

【0036】

昇降装置１００が所定の栽培ラック１０に到着すると、制御部１１６は、駆動部１１０（巻上機１１０ａ）を駆動して、所定の栽培槽（例えば栽培槽１１ｃ）の位置に積載部１３０を移動させる（ステップＳ２）。例えば、図５の（ａ）から（ｃ）の順で表されるように、積載部１３０は所定の栽培槽１１ｃの位置に移動する。積載部１３０が所定の栽培槽１１ｃの位置にくると、積載部１３０の磁性体１４０と栽培ラック１０の磁性体１４ｃとの間の磁力により、積載部１３０はその位置で固定される（ステップＳ３）。

【0037】

制御部１１６は（又は人力により）積載部１３０の載置台１３２を栽培槽１１ｃにせり出すように摺動移動させ（ステップＳ４）、栽培槽１１ｃに浮かぶ苗床２０を載置台１３２に載せて栽培ラック１０から取り出す（ステップＳ５）。

【0038】

例えば、図６の（ａ）から（ｃ）の順で表されるように、積載部１３０が所定の栽培槽１１ｃの位置で固定されると（図６（ａ））、制御部１１６は、載置台１３２を所定の栽培槽１１ｃ内にせり出すように摺動移動させ、栽培槽１１ｃ内の培養液に浮かぶ苗床２０を載置台１３２に載せ（図６（ｂ））、そして載置台１３２を積載部１３０内に引き込むよう摺動移動させる（図６（ｃ））。

【0039】

積載部１３０に載せた苗床２０は、その後の処理（例えば、植物２２の収穫など）のため、作業者やベルトコンベアー等により別の場所に運ばれる。

【0040】

本発明の他の実施形態では、図７（ａ）に示すように、栽培ラック１０の正面及び裏面の両方に昇降装置１００Ａ、１００Ｂが設けられる。昇降装置１００Ａ、１００Ｂは上記昇降装置１００と同じ構成である。

【0041】

例えば、昇降装置１００Ａは苗床２０を栽培ラック１０の栽培槽に配置する用途で用いられ、昇降装置１００Ｂは苗床２０を栽培ラック１０から取り出す用途で用いられる。昇降装置１００Ｂにより取り出した苗床２０は、その後の処理のためにベルトコンベアー２００に置かれる。

【0042】

この実施形態に係る構成は、例えば、栽培槽中の培養液に浮かんで苗床２０が紙面向かって右から左に非常にゆっくりと流れていき、最も左側に到着すると苗床２０の植物２２の生育が完了した状態となるような植物工場に適用するとよい。植物工場の管理コンピュータは、画像認識装置や接触センサ等（いずれも不図示）により生育が完了した植物２２があると判定すると、昇降装置１００Ｂを制御して、その植物２２の苗床２０がある栽培ラック１０に移動させ、昇降装置１００Ｂの制御部１１６を制御して、苗床２０を栽培槽から取り出す。他方、植物工場の管理コンピュータは、植物２２の取り出しを行った栽培槽には空きがあるため、昇降装置１００Ａを制御して、新しい苗床２０を空いた栽培槽に設置するよう、昇降装置１００Ａを移動させ、昇降装置１００Ａの制御部１１６を制御して、新しい苗床２０を栽培槽に設置する。このように、植物工場において植物の収穫及び生育を自動で行うことで、植物の生育を効率的に行うことを可能にする。

【符号の説明】

【0043】

１０ 栽培ラック
１１（１１ａ～１１ｃ） 栽培槽
１２ フレーム
１４（１４ａ～１４ｃ） 磁性体
２０ 苗床
２２ 植物
１００ 昇降装置
１１０ 駆動部
１１０ａ 巻上機
１１２ 保持手段
１１４ 回転計
１１６ 制御部
１２０ 移動機構
１３０ 積載部
１３２ 載置台
１４０ 磁性体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】