ホーム > 特許ランキング > ＩＨＩ運搬機械株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ ＩＨＩ運搬機械株式会社の特許一覧 ▶ 株式会社ＩＨＩ扶桑エンジニアリングの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023057304
(43)【公開日】2023-04-21
(54)【発明の名称】二多段式駐車装置とその制御方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/06 20060101AFI20230414BHJP
G06F 21/35 20130101ALI20230414BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20230414BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20230414BHJP
【ＦＩ】
E04H6/06 W
E04H6/06 V
G06F21/35
G06K7/10 264
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021166745
(22)【出願日】2021-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】513256284
【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ扶桑エンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】西林 寛武
(72)【発明者】
【氏名】平井 卓馬
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC13
(57)【要約】
【課題】ウイルスに感染するおそれがなく、誤入力や押し間違いを無くすことができ、かつ利用者が安全確認を確実に実行できる二多段式駐車装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】入出庫部１２の前面を開閉するゲート１６と、パレット２の昇降及び横行とゲートの開閉を制御する制御装置１８と、ＩＣカードＸを非接触で読み取るカードリーダ２２と、支柱１４にそれぞれ設けらた複数の非接触センサ２４と、を備える。制御装置は、ＩＣカードＸと紐付けされたデータベース１９を有する。呼出し操作ａ又はゲート閉操作ｄの待機状態において、ＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で読み取らせる２回の読み取らせ操作で、非接触媒体の固有番号Ｎをデータベースと照合し、利用者を認証する。認証後に、契約したパレット２及び利用入出庫部１３に対し、呼出し操作又はゲート閉操作に対応する制御を実行する。
【選択図】図３
【解決手段】入出庫部１２の前面を開閉するゲート１６と、パレット２の昇降及び横行とゲートの開閉を制御する制御装置１８と、ＩＣカードＸを非接触で読み取るカードリーダ２２と、支柱１４にそれぞれ設けらた複数の非接触センサ２４と、を備える。制御装置は、ＩＣカードＸと紐付けされたデータベース１９を有する。呼出し操作ａ又はゲート閉操作ｄの待機状態において、ＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で読み取らせる２回の読み取らせ操作で、非接触媒体の固有番号Ｎをデータベースと照合し、利用者を認証する。認証後に、契約したパレット２及び利用入出庫部１３に対し、呼出し操作又はゲート閉操作に対応する制御を実行する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が、呼出し操作、入出庫操作、無人確認操作、及びゲート閉操作を順に実施し、前記呼出し操作によりパレットを格納位置から入出庫部へ移動させ、前記入出庫操作により前記入出庫部に位置するパレット上に車両を直接入出庫し、前記ゲート閉操作によりゲートを全閉させる二多段式駐車装置であって、
複数の前記入出庫部と、該入出庫部の前面両側に位置する複数の支柱と、該支柱の間に設けられ前記入出庫部の前面を開閉可能な複数のゲートと、前記パレットの昇降及び横行と前記ゲートの開閉を制御する制御装置と、非接触媒体を非接触で読み取る非接触リーダと、を備え、
前記制御装置は、前記非接触媒体と紐付けされた利用者の認証番号及び利用者が利用する利用入出庫部を記憶するデータベースを有し、
前記呼出し操作又は前記ゲート閉操作の待機状態において、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取らすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置。
複数の前記入出庫部と、該入出庫部の前面両側に位置する複数の支柱と、該支柱の間に設けられ前記入出庫部の前面を開閉可能な複数のゲートと、前記パレットの昇降及び横行と前記ゲートの開閉を制御する制御装置と、非接触媒体を非接触で読み取る非接触リーダと、を備え、
前記制御装置は、前記非接触媒体と紐付けされた利用者の認証番号及び利用者が利用する利用入出庫部を記憶するデータベースを有し、
前記呼出し操作又は前記ゲート閉操作の待機状態において、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取らすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置。
【請求項2】
ゲート前の異物を検出するゲートセンサと、
前記支柱にそれぞれ設けられ近接する生体を非接触で検出する複数の非接触センサとを備え、
前記非接触センサは、隣接する支柱間の前記入出庫部を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されており、
（Ｃ）前記無人確認操作の待機状態において、
前記利用入出庫部の両側の１対の前記非接触センサにそれぞれ手をかざすことで、
前記制御装置は、契約した前記パレット及び前記利用入出庫部に対し、前記ゲートセンサによる異物検出を開始する、請求項１に記載の二多段式駐車装置。
前記支柱にそれぞれ設けられ近接する生体を非接触で検出する複数の非接触センサとを備え、
前記非接触センサは、隣接する支柱間の前記入出庫部を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されており、
（Ｃ）前記無人確認操作の待機状態において、
前記利用入出庫部の両側の１対の前記非接触センサにそれぞれ手をかざすことで、
前記制御装置は、契約した前記パレット及び前記利用入出庫部に対し、前記ゲートセンサによる異物検出を開始する、請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項3】
操作を案内する案内盤を備え、
前記案内盤は、文字又は画像を表示する表示装置と、音声を出力するスピーカと、を有しており、
前記待機状態において、前記表示装置又は前記スピーカにより、それぞれの前記待機状態に応じた操作メッセージを出力する、請求項１に記載の二多段式駐車装置。
前記案内盤は、文字又は画像を表示する表示装置と、音声を出力するスピーカと、を有しており、
前記待機状態において、前記表示装置又は前記スピーカにより、それぞれの前記待機状態に応じた操作メッセージを出力する、請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項4】
前記非接触媒体は、前記固有番号を有するＩＣチップが埋め込まれたタッチレスキーであり、
前記非接触リーダは、前記固有番号を受信するカードリーダである、請求項１に記載の二多段式駐車装置。
前記非接触リーダは、前記固有番号を受信するカードリーダである、請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項5】
前記非接触センサは、光電センサ、静電容量センサ、超音波センサ、又は、インダクティブセンサである、請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項6】
請求項１に記載の二多段式駐車装置の制御方法であって、
前記呼出し操作又は前記ゲート閉操作の待機状態において、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取とらすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる前記固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置の制御方法。
前記呼出し操作又は前記ゲート閉操作の待機状態において、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取とらすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる前記固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置の制御方法。
【請求項7】
ゲート前の異物を検出するゲートセンサと、
前記支柱にそれぞれ設けられ近接する生体を非接触で検出する複数の非接触センサとを備え、
前記非接触センサは、隣接する支柱間の前記入出庫部を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されており、
（Ｃ）前記無人確認操作の待機状態において、
前記利用入出庫部の両側の１対の前記非接触センサにそれぞれ手をかざすことで、
前記制御装置により、契約した前記パレット及び前記利用入出庫部に対し、前記ゲートセンサによる異物検出を開始する、請求項６に記載の二多段式駐車装置の制御方法。
前記支柱にそれぞれ設けられ近接する生体を非接触で検出する複数の非接触センサとを備え、
前記非接触センサは、隣接する支柱間の前記入出庫部を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されており、
（Ｃ）前記無人確認操作の待機状態において、
前記利用入出庫部の両側の１対の前記非接触センサにそれぞれ手をかざすことで、
前記制御装置により、契約した前記パレット及び前記利用入出庫部に対し、前記ゲートセンサによる異物検出を開始する、請求項６に記載の二多段式駐車装置の制御方法。
【請求項8】
前記ゲートセンサは、前記呼出し操作による認証後、前記無人確認操作による無人確認までの間、前記検出を停止する、請求項７に記載の二多段式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のパレットを有する二多段式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し、又は入出庫高さのパレット上から車両を出庫することで行われる。
そして、二多段式駐車装置は、パレットを駐車スペースに昇降または横行させることにより、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースを設け、車両を駐車する。
かかる二多段式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
そして、二多段式駐車装置は、パレットを駐車スペースに昇降または横行させることにより、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースを設け、車両を駐車する。
かかる二多段式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【0003】
二多段式駐車装置は、例えば、マンションなどの集合住宅において、予め契約した契約者に固有の認証番号を付与し、契約者の認証番号に紐付けられたパレットを契約者が使用する運用が広く行われている。
この場合、パレットを呼び出す時、そのパレットに紐付けされた認証番号を契約者が入力することにより、契約者が認証され、契約者は紐付けられたパレットに対する装置の操作が可能になる。
この場合、パレットを呼び出す時、そのパレットに紐付けされた認証番号を契約者が入力することにより、契約者が認証され、契約者は紐付けられたパレットに対する装置の操作が可能になる。
【0004】
しかし、上述の認証手段の場合、認証番号を失念してしまった場合、入出庫不能となってしまう。
そこで、認証番号を付与せずに、汎用のＩＣカードにより契約者を認証する手段が既に提案されている（例えば、特許文献２，３）。
そこで、認証番号を付与せずに、汎用のＩＣカードにより契約者を認証する手段が既に提案されている（例えば、特許文献２，３）。
【0005】
特許文献２の「設備利用管理システム」では、鍵識別情報を専用部分鍵から受信し、連続して固有番号を汎用のＩＣカードから受信する。受信した固有番号を受信した鍵識別情報と対応付けて自装置に登録することにより、ＩＣカードが建物の共用部分の各設備の利用の際に必要な鍵として使用可能となる。
【0006】
特許文献３の「設備利用管理システム」では、集合住宅の居住者等が、ＩＣカードを認証管理装置にかざす等する。これにより、認証管理装置は、ＩＣカードから固有番号を受信し、その固有番号を、登録済みの専用部分鍵の鍵識別情報に対応づけてＩＣカード認証データベースに集合住宅の共用部分の鍵として登録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００３－１０５９９７号公報
【特許文献2】特許第５４０９８６５号公報
【特許文献3】特開２０１３－８３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
上述した特許文献２，３のシステムにより、ＩＣカードを共用部分の鍵として使用することができる。しかしこのシステムを機械式駐車装置の認証手段に適用した場合、以下の問題点があった。
【0009】
（１）利用者の認証後に、利用者は契約しているパレットの呼出し区画を手入力する必要がある。この呼出し区画の誤入力の可能性があった。
（２）機械式駐車装置への車両の入出庫時（入庫時又は出庫時）には、車両の入出庫操作の他に、無人確認やゲート閉操作、などを利用者が実施する必要がある。
この際、複数の利用者が同じ入力機器に触れなければならなかった。そのため、新型コロナ等のウイルスに感染する可能性があった。
（３）従来は無人確認やゲート閉操作、などの操作を、それぞれ独立した押ボタンで実施している。この場合、誤って別の押ボタンを操作する可能性があった。
また、その操作に集中して、機械式駐車装置のゲート周辺の安全確認がおろそかになる可能性があった。
（２）機械式駐車装置への車両の入出庫時（入庫時又は出庫時）には、車両の入出庫操作の他に、無人確認やゲート閉操作、などを利用者が実施する必要がある。
この際、複数の利用者が同じ入力機器に触れなければならなかった。そのため、新型コロナ等のウイルスに感染する可能性があった。
（３）従来は無人確認やゲート閉操作、などの操作を、それぞれ独立した押ボタンで実施している。この場合、誤って別の押ボタンを操作する可能性があった。
また、その操作に集中して、機械式駐車装置のゲート周辺の安全確認がおろそかになる可能性があった。
【0010】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、新型コロナ等のウイルスに感染するおそれがなく、呼出し区画の誤入力や押ボタンの押し間違いを無くすことができ、かつ利用者がゲート周辺の安全確認を確実に実行することができる二多段式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明によれば、利用者が、呼出し操作、入出庫操作、無人確認操作、及びゲート閉操作を順に実施し、前記呼出し操作によりパレットを格納位置から入出庫部へ移動させ、前記入出庫操作により前記入出庫部に位置するパレット上に車両を直接入出庫し、前記ゲート閉操作によりゲートを全閉させる二多段式駐車装置であって、
複数の前記入出庫部と、該入出庫部の前面両側に位置する複数の支柱と、該支柱の間に設けられ前記入出庫部の前面を開閉可能な複数のゲートと、前記パレットの昇降及び横行と前記ゲートの開閉を制御する制御装置と、非接触媒体を非接触で読み取る非接触リーダと、を備え、
前記制御装置は、前記非接触媒体と紐付けされた利用者の認証番号及び利用者が利用する利用入出庫部を記憶するデータベースを有し、
前記呼出し操作又は前記ゲート閉操作の待機状態において、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取らすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置が提供される。
複数の前記入出庫部と、該入出庫部の前面両側に位置する複数の支柱と、該支柱の間に設けられ前記入出庫部の前面を開閉可能な複数のゲートと、前記パレットの昇降及び横行と前記ゲートの開閉を制御する制御装置と、非接触媒体を非接触で読み取る非接触リーダと、を備え、
前記制御装置は、前記非接触媒体と紐付けされた利用者の認証番号及び利用者が利用する利用入出庫部を記憶するデータベースを有し、
前記呼出し操作又は前記ゲート閉操作の待機状態において、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取らすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置が提供される。
【0012】
また本発明によれば、上記の二多段式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取とらすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置の制御方法が提供される。
（Ａ）前記非接触媒体を前記非接触リーダに非接触で読み取らせ、
（Ｂ）次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取とらすことで、
前記制御装置は、前記非接触媒体に含まれる固有番号を前記データベースと照合し、
前記固有番号が前記データベースと一致する場合に前記利用者を認証する、二多段式駐車装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【0013】
上記本発明によれば、利用者の非接触媒体を非接触リーダに非接触で読み取らせ、次いで、前記非接触媒体を前記非接触リーダに再度読み取とらす。すなわち２回の読み取らせ操作で、利用者を認証することができ、認証後に、契約したパレット及び利用入出庫部に対し、呼出し操作又はゲート閉操作に対応する制御を実行することができる。
従って、非接触媒体のみで、認証と呼出し操作及びゲート閉操作の際の安全確認ができ、かつ呼出し区画（契約したパレット及び利用入出庫部）の入力が不要となる。これにより、新型コロナ等のウイルスに感染するおそれがなく、呼出し区画の誤入力や押ボタンの押し間違いを無くすことができる。
従って、非接触媒体のみで、認証と呼出し操作及びゲート閉操作の際の安全確認ができ、かつ呼出し区画（契約したパレット及び利用入出庫部）の入力が不要となる。これにより、新型コロナ等のウイルスに感染するおそれがなく、呼出し区画の誤入力や押ボタンの押し間違いを無くすことができる。
【0014】
また、非接触媒体の読み取りを、呼出し操作又はゲート閉操作の際に２回に分けて実施するので、利用者は１回目の読み取らせ操作の後に時間をかけて安全確認をすることができ、ゲート周辺の安全確認を確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0017】
図１は、本発明による二多段式駐車装置１００の正面図である。この図において、後述するゲート１６は省略している。
この例において、二多段式駐車装置１００は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の車両の格納位置が設けられた地上３段昇降横行式である。
この例において、二多段式駐車装置１００は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の車両の格納位置が設けられた地上３段昇降横行式である。
【0018】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット２は、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット２は、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット２は、昇降のみが可能になっている。
したがって、この例において、車両１の収容台数は、３×３－２＝７台である。
したがって、この例において、車両１の収容台数は、３×３－２＝７台である。
【0019】
この例で３連式の二多段式駐車装置は、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット２の全幅は好ましくは同一であるが相違してもよい。なお各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【0020】
１Ｆに位置する２つのパレット２は、その長さ方向両端部に車輪６ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール８ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【0021】
２Ｆに位置する２つのパレット２は、これを吊上げる矩形フレーム７の長さ方向両端部に車輪６ｂを有する。矩形フレーム７は、最上段と最下段の間の中間段に駐車するパレット２を囲みパレット２を吊下げて横方向に移動可能に設置されている。
この構成により、２Ｆに位置する２つのパレット２は、２Ｆに設けられた２本の水平レール８ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
この構成により、２Ｆに位置する２つのパレット２は、２Ｆに設けられた２本の水平レール８ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
【0022】
この例で二多段式駐車装置１００は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の格納位置との間で車両１を載せて昇降可能なパレット２を有する。
この昇降可能なパレット２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット２と、３Ｆに位置する３つのパレット２が該当する。
この昇降可能なパレット２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット２と、３Ｆに位置する３つのパレット２が該当する。
【0023】
この例で二多段式駐車装置１００は、さらに、昇降駆動装置５を備えパレット２を昇降させるようになっている。
昇降駆動装置５は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐部材４（チェーン又はワイヤ）を巻上げ又は巻戻しして、その下端を昇降させる。
昇降駆動装置５は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐部材４（チェーン又はワイヤ）を巻上げ又は巻戻しして、その下端を昇降させる。
【0024】
２Ｆ用の昇降駆動装置５は、矩形フレーム７に固定され、矩形フレーム７と共に水平に横行する。
３Ｆ用の昇降駆動装置５は、本体フレーム９に固定され、本体フレーム９から３つのパレット２をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
３Ｆ用の昇降駆動装置５は、本体フレーム９に固定され、本体フレーム９から３つのパレット２をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【0025】
また、この例において、４本の紐部材４の下端は荷重バランスを考慮して、パレット２の前後の計４箇所に固定され、昇降駆動装置５により、パレット２を水平に保持したまま昇降するようになっている。
【0026】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置１００に限定されず、複数のパレット２を有する限りで、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
【0027】
本発明において、二多段式駐車装置１００は、原則として契約者のみが利用し、契約者はパレット２の１つと１対１に紐付けされている。
以下、「契約者」とは、二多段式駐車装置１００の利用を契約により認められたＩＣカードＸの保有者をいう。
以下、「契約者」とは、二多段式駐車装置１００の利用を契約により認められたＩＣカードＸの保有者をいう。
【0028】
上述した二多段式駐車装置１００は、利用者（原則として契約者）が、呼出し操作ａ、入出庫操作ｂ、無人確認操作ｃ、及びゲート閉操作ｄを順に実施する。
【0029】
二多段式駐車装置１００は、利用者の呼出し操作ａによりパレット２を格納位置から入出庫部１２へ移動させ、入出庫操作ｂにより入出庫部１２に位置するパレット上に車両を直接入出庫し、ゲート閉操作ｄによりゲート１６を全閉させるようになっている。
従って、二多段式駐車装置１００では、ゲート閉後にパレット２の搬送（移動）は実施されない。
従って、二多段式駐車装置１００では、ゲート閉後にパレット２の搬送（移動）は実施されない。
【0030】
図２は、図１の二多段式駐車装置１００のゲート部の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はゲート部の平面図、（Ｃ）は制御装置１８の説明図である。
この図において、二多段式駐車装置１００は、複数の入出庫部１２、複数の支柱１４、複数のゲート１６、ゲートセンサ１７、及び、制御装置１８を備える。
この図において、二多段式駐車装置１００は、複数の入出庫部１２、複数の支柱１４、複数のゲート１６、ゲートセンサ１７、及び、制御装置１８を備える。
【0031】
複数（この例で３つ）の入出庫部１２は、入出庫高さ（ＦＬ）に設けられており上述した入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃに相当する。
複数（この例で４本）の支柱１４は、それぞれの入出庫部１２の前面両側に位置する。
複数（この例で３つ）のゲート１６は、隣接する支柱１４の間に設けられ、それぞれの入出庫部１２の前面を開閉可能に構成されている。
制御装置１８は、パレット２の昇降及び横行とゲート１６の開閉を制御する。制御装置１８の設置位置は、二多段式駐車装置１００の躯体内側でも、外側でも、遠隔地でもよい。
複数（この例で４本）の支柱１４は、それぞれの入出庫部１２の前面両側に位置する。
複数（この例で３つ）のゲート１６は、隣接する支柱１４の間に設けられ、それぞれの入出庫部１２の前面を開閉可能に構成されている。
制御装置１８は、パレット２の昇降及び横行とゲート１６の開閉を制御する。制御装置１８の設置位置は、二多段式駐車装置１００の躯体内側でも、外側でも、遠隔地でもよい。
【0032】
図２において、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのゲート１６を左からゲート１６ａ，１６ｂ，１６ｃとする。各ゲート１６は、二多段式駐車装置１００の制御装置１８によりそれぞれ独立して開閉操作される。各ゲート１６は、開くと車両１の入出庫ができ、閉じると車両１の入出庫及び人の出入りができないようになっている。
また、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、ゲート以外からの異物の侵入はできないようになっている。
また、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、ゲート以外からの異物の侵入はできないようになっている。
【0033】
ゲートセンサ１７は、ゲート前の異物を検出する。「異物」とは、人、動物、及び車両を含む物品を意味する。
この例で、ゲートセンサ１７は光電センサであり、４本の支柱１４の幅方向外側に位置する発光部１７ａと受光部１７ｂとからなり、発光部１７ａによりレーザ光を水平に照射し、受光部１７ｂによりレーザ光を受光することで、レーザ光を遮る異物を検出するようになっている。
レーザ光は、ゲート１６ａ，１６ｂ，１６ｃに近接してその外側に位置する。また、レーザ光の高さは、異物を確実に検出するように設定されている。
この例で、ゲートセンサ１７は光電センサであり、４本の支柱１４の幅方向外側に位置する発光部１７ａと受光部１７ｂとからなり、発光部１７ａによりレーザ光を水平に照射し、受光部１７ｂによりレーザ光を受光することで、レーザ光を遮る異物を検出するようになっている。
レーザ光は、ゲート１６ａ，１６ｂ，１６ｃに近接してその外側に位置する。また、レーザ光の高さは、異物を確実に検出するように設定されている。
【0034】
またこの例で、ゲートセンサ１７は、ゲート１６の全体の前部を同時に検出するように１組のみが設置されている。
なお、ゲートセンサ１７は１組に限定されず、ゲート毎にゲート１６ａ，１６ｂ，１６ｃにそれぞれ設けてもよく、異なる高さに複数設けてもよい。また、ゲートセンサ１７は上述の光電センサに限定されず、ゲート前の異物を検出できる限りで、その他の形式のセンサであってもよい。
なお、ゲートセンサ１７は１組に限定されず、ゲート毎にゲート１６ａ，１６ｂ，１６ｃにそれぞれ設けてもよく、異なる高さに複数設けてもよい。また、ゲートセンサ１７は上述の光電センサに限定されず、ゲート前の異物を検出できる限りで、その他の形式のセンサであってもよい。
【0035】
図２において、二多段式駐車装置１００は、さらに、案内盤２０、非常停止ボタン２１、非接触リーダ２２、及び、複数の非接触センサ２４を備える。
【0036】
案内盤２０は、利用者に対し操作を案内する。
この例で案内盤２０は、文字又は画像を表示する表示装置２０Ａと、音声を出力するスピーカ２０Ｂと、を有しており、待機状態及び稼動状態において、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、それぞれの待機状態及び稼動状態に応じた操作メッセージを出力する。
待機状態は、呼出し操作ａ、入出庫操作ｂ、無人確認操作ｃ、及びゲート閉操作ｄの待機状態である。
この例で案内盤２０は、文字又は画像を表示する表示装置２０Ａと、音声を出力するスピーカ２０Ｂと、を有しており、待機状態及び稼動状態において、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、それぞれの待機状態及び稼動状態に応じた操作メッセージを出力する。
待機状態は、呼出し操作ａ、入出庫操作ｂ、無人確認操作ｃ、及びゲート閉操作ｄの待機状態である。
【0037】
非常停止ボタン２１は、その作動（ＯＮ）により二多段式駐車装置１００の作動を停止させる機能を有する。
非常停止ボタン２１は、非接触ボタンであることが好ましいが、接触式、例えば機械的なスイッチであってもよい。
非常停止ボタン２１は、非接触ボタンであることが好ましいが、接触式、例えば機械的なスイッチであってもよい。
【0038】
非接触媒体Ｘは、固有番号Ｎを有するＩＣチップが埋め込まれたタッチレスキーであるのがよい。
タッチレスキーは、例えばＦｅｌｉＣａ（登録商標）、Ｓｕｉｃａ（登録商標）、楽天Ｅｄｙ（登録商標）、ｎａｎａｃｏ（登録商標）、ＷＡＯＮ（登録商標）などの電子マネーカードであってもよい。
固有番号Ｎは、非接触ＩＣカードに記憶された固有の番号である。固有番号Ｎは、例えば数字とアルファベットからなる１６桁の番号である。
以下、非接触媒体Ｘを単に「ＩＣカードＸ」と呼ぶ。
タッチレスキーは、例えばＦｅｌｉＣａ（登録商標）、Ｓｕｉｃａ（登録商標）、楽天Ｅｄｙ（登録商標）、ｎａｎａｃｏ（登録商標）、ＷＡＯＮ（登録商標）などの電子マネーカードであってもよい。
固有番号Ｎは、非接触ＩＣカードに記憶された固有の番号である。固有番号Ｎは、例えば数字とアルファベットからなる１６桁の番号である。
以下、非接触媒体Ｘを単に「ＩＣカードＸ」と呼ぶ。
【0039】
非接触リーダ２２は、非接触媒体Ｘ（ＩＣカードＸ）を非接触で読み取る装置である。
非接触リーダ２２は、ＩＣカードＸの固有番号Ｎを受信するカードリーダであるのがよい。
非接触リーダ２２は、ＩＣカードＸの固有番号Ｎを受信するカードリーダであるのがよい。
【0040】
案内盤２０、非常停止ボタン２１、及び、非接触リーダ２２は、この例では、中央右側の支柱１４に取り付けられているが、これらの設置位置は、利用者が容易かつ短時間にアクセスできる限りで、他の場所であってもよい。
なお、利用者が案内盤２０、非常停止ボタン２１、及び、非接触リーダ２２にアクセスして利用する際に、上述したゲートセンサ１７により利用者が異物として検出されないように、それぞれの位置が設定されている。
なお、利用者が案内盤２０、非常停止ボタン２１、及び、非接触リーダ２２にアクセスして利用する際に、上述したゲートセンサ１７により利用者が異物として検出されないように、それぞれの位置が設定されている。
【0041】
複数（この例で４つ）の非接触センサ２４は、４本の支柱１４にそれぞれ設けられ近接する生体を非接触で検出する。４つの非接触センサ２４を、この図で左から、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとする。
「生体」は例えば、利用者の手であるがその他の部分であってもよい。
複数の非接触センサ２４は、隣接する支柱間の入出庫部１２を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されている。例えば、この図において、入出庫部Ｂの内部全体を、１対の非接触センサ２４ｂ，２４ｃの取り付けられた支柱位置又はその近傍から死角なく目視できるようになっている。
「近傍」とは、支柱前に立つ利用者の手が届く範囲を意味する。
なお、非接触センサ２４は、光電センサ、静電容量センサ、超音波センサ、又は、インダクティブセンサであるのがよい。
「生体」は例えば、利用者の手であるがその他の部分であってもよい。
複数の非接触センサ２４は、隣接する支柱間の入出庫部１２を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されている。例えば、この図において、入出庫部Ｂの内部全体を、１対の非接触センサ２４ｂ，２４ｃの取り付けられた支柱位置又はその近傍から死角なく目視できるようになっている。
「近傍」とは、支柱前に立つ利用者の手が届く範囲を意味する。
なお、非接触センサ２４は、光電センサ、静電容量センサ、超音波センサ、又は、インダクティブセンサであるのがよい。
【0042】
上述した制御装置１８は、非接触媒体Ｘと紐付けされ、利用者の認証番号及び利用者が利用する入出庫部１２（以下、「利用入出庫部１３」）を記憶するデータベース１９を有する。
図２において、制御装置１８は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、記憶装置１８ａ、入力装置１８ｂ、出力装置１８ｃ、及び、演算装置１８ｄを有する。データベース１９は、記憶装置１８ａに記憶されている。
図２において、制御装置１８は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、記憶装置１８ａ、入力装置１８ｂ、出力装置１８ｃ、及び、演算装置１８ｄを有する。データベース１９は、記憶装置１８ａに記憶されている。
【0043】
記憶装置１８ａは、主記憶装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、又はその他のメモリである。
記憶装置１８ａは、契約者のＩＣカードＸを二多段式駐車装置１００の複数のパレット２の１つに紐付けして記憶する。ここで、「紐付けして記憶する」とは、契約者、ＩＣカードＸの固有番号Ｎ、認証番号、契約したパレット、及び利用入出庫部１３がそれぞれ１対１で対応することを意味する。
記憶装置１８ａは、契約者のＩＣカードＸを二多段式駐車装置１００の複数のパレット２の１つに紐付けして記憶する。ここで、「紐付けして記憶する」とは、契約者、ＩＣカードＸの固有番号Ｎ、認証番号、契約したパレット、及び利用入出庫部１３がそれぞれ１対１で対応することを意味する。
【0044】
入力装置１８ｂは、キーボード、又は液晶ディスプレイである。
出力装置１８ｃは、プリンタ、又は液晶ディスプレイである。
入力装置１８ｂと出力装置１８ｃは、一体であっても、分離していてもよい。例えば、入力装置１８ｂと出力装置１８ｃをタッチ入力可能な単一の液晶ディスプレイで構成してもよい。
出力装置１８ｃは、プリンタ、又は液晶ディスプレイである。
入力装置１８ｂと出力装置１８ｃは、一体であっても、分離していてもよい。例えば、入力装置１８ｂと出力装置１８ｃをタッチ入力可能な単一の液晶ディスプレイで構成してもよい。
【0045】
図３は、本発明による二多段式駐車装置の制御方法を示す全体フロー図である。この図において、破線の左側は利用者の操作を示し、破線の右側は制御装置１８による各装置の作動を示している。
【0046】
この図において、利用者は、呼出し操作ａ、入出庫操作ｂ、無人確認操作ｃ、及びゲート閉操作ｄを順に実施する。
また、制御装置１８は、利用者の操作に対応して、認証、呼び動作及びゲート開、無人確認、認証、及びゲート閉を順に実行する。
すなわち、利用者は、ステップＳ１～Ｓ６の操作を順に実施し、制御装置１８は、ステップＴ０～Ｔ７の作動を順に実行する。
また、制御装置１８は、利用者の操作に対応して、認証、呼び動作及びゲート開、無人確認、認証、及びゲート閉を順に実行する。
すなわち、利用者は、ステップＳ１～Ｓ６の操作を順に実施し、制御装置１８は、ステップＴ０～Ｔ７の作動を順に実行する。
【0047】
以下、図３に基づき本発明による制御方法を説明する。
操作開始前の認証待機状態では、表示装置２０Ａに利用可能なパレット番号が表示される。このパレット番号は、表示のみであり、この表示により利用者は自分が契約したパレット２を確認することができる。
操作開始前の認証待機状態では、表示装置２０Ａに利用可能なパレット番号が表示される。このパレット番号は、表示のみであり、この表示により利用者は自分が契約したパレット２を確認することができる。
【0048】
利用者の呼出し操作ａの待機状態では、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、呼出し操作ａの前の安全確認を促す操作メッセージが出力される。この操作メッセージは、例えば、「無人確認：装置内に人がいないことを確認し、手をゆっくりかざして下さい」などである。
【0049】
次いで、利用者が、呼出し操作ａとして、自己のＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で読み取らせ（ステップＳ１）、次いで、ＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で再度、読み取らす（ステップＳ２）
制御装置１８は、ＩＣカードＸに含まれる固有番号Ｎをデータベース１９と照合する。またこの照合により、固有番号Ｎがデータベース１９と一致する場合に利用者を認証する（ステップＴ１）。
ＩＣカードＸが、マンション等で用いるタッチレスキーである場合、ステップＳ１の読み取り動作もＩＣカードＸをカードリーダ２２にかざすだけでよい。
また、ＩＣカードＸが、車のインテリジェンスキーのように「持っていれば良い」場合は、利用者はカードリーダ２２に手をかざすだけでよい（ステップＳ１，Ｓ２）。
制御装置１８は、ＩＣカードＸに含まれる固有番号Ｎをデータベース１９と照合する。またこの照合により、固有番号Ｎがデータベース１９と一致する場合に利用者を認証する（ステップＴ１）。
ＩＣカードＸが、マンション等で用いるタッチレスキーである場合、ステップＳ１の読み取り動作もＩＣカードＸをカードリーダ２２にかざすだけでよい。
また、ＩＣカードＸが、車のインテリジェンスキーのように「持っていれば良い」場合は、利用者はカードリーダ２２に手をかざすだけでよい（ステップＳ１，Ｓ２）。
【0050】
ステップＴ１で利用者の認証ができない場合には、その旨を表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより出力する。この場合、利用者の認証待機状態（ステップＴ０）を保持することが好ましい。
【0051】
利用者を認証すると（ステップＴ１）、制御装置１８は、契約したパレット２（呼出しパレット）を利用する入出庫部１２（利用入出庫部１３）に移動する動作を開始する（ステップＴ２）。
なお、ステップＳ１，Ｓ２が実行されない場合には、所定の時間、呼出し操作ａの待機状態を維持し、その後、利用者の認証待機状態（ステップＴ０）に戻ることが好ましい。
なお、ステップＳ１，Ｓ２が実行されない場合には、所定の時間、呼出し操作ａの待機状態を維持し、その後、利用者の認証待機状態（ステップＴ０）に戻ることが好ましい。
【0052】
ステップＴ２の実行中は、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、呼び動作に応じた操作メッセージが出力される。この操作メッセージは、例えば、「作動中」「操作盤から離れない」「周囲の安全確認」などである。
次いで、呼出しパレットが利用入出庫部１３に到着すると、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、呼出し完了の案内が出力される。また、並行して制御装置１８は、データベース１９と一致する利用入出庫部１３のゲート１６を開く（ステップＴ３）。
次いで、呼出しパレットが利用入出庫部１３に到着すると、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、呼出し完了の案内が出力される。また、並行して制御装置１８は、データベース１９と一致する利用入出庫部１３のゲート１６を開く（ステップＴ３）。
【0053】
次いで、利用者が、入出庫操作ｂとして、データベース１９と一致する利用入出庫部１３に車両１を入出庫（入庫又は出庫）し、装置（利用入出庫部１３）から退出する（ステップＳ３）。
この間、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、次の無人確認の待機状態に応じた操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「入出庫中」「入出庫完了後、表示されている入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の１対の非接触センサ２４にそれぞれ手をかざして下さい」などである。
また、表示装置２０Ａにより、利用する入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の非接触センサ２４の番号を表示するのがよい。
また、利用する入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の非接触センサ２４を点灯又は色の変化（赤から緑へ）により表示してもよい。
この間、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、次の無人確認の待機状態に応じた操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「入出庫中」「入出庫完了後、表示されている入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の１対の非接触センサ２４にそれぞれ手をかざして下さい」などである。
また、表示装置２０Ａにより、利用する入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の非接触センサ２４の番号を表示するのがよい。
また、利用する入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の非接触センサ２４を点灯又は色の変化（赤から緑へ）により表示してもよい。
【0054】
ゲートセンサ１７は、呼出し操作（Ｓ１，Ｓ２）による認証後、無人確認操作ｃによる無人確認（Ｔ４）までの間、異物の検出を停止する、
すなわち、ステップＴ２からステップＴ４までの間は、ゲートセンサ１７による異物の検出は行われない。
この間の入出庫操作ｂにおいて、ゲート１６は開いており、人又は車両がゲート１６を通過するので、入出庫する人又は車両を異物として検出するのを回避するためである。
すなわち、ステップＴ２からステップＴ４までの間は、ゲートセンサ１７による異物の検出は行われない。
この間の入出庫操作ｂにおいて、ゲート１６は開いており、人又は車両がゲート１６を通過するので、入出庫する人又は車両を異物として検出するのを回避するためである。
【0055】
利用者は、入出庫完了後、無人確認操作ｃとして、利用者が利用する入出庫部１２（利用入出庫部１３）の両側の１対の非接触センサ２４にそれぞれ手をかざす（ステップＳ４）。制御装置１８は、無人確認を確認し（ステップＴ４）、利用者のゲート閉操作ｄの待機状態となる。
また、この待機状態において、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、次のゲート閉操作ｄに応じた操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「無人確認：装置内に人がいないことを確認し、手をゆっくりかざして下さい」などである。
また、この待機状態において、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、次のゲート閉操作ｄに応じた操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「無人確認：装置内に人がいないことを確認し、手をゆっくりかざして下さい」などである。
【0056】
制御装置１８は、無人確認を確認した後（ステップＴ４）、契約したパレット２及び利用入出庫部１３に対し、ゲートセンサ１７による異物検出を開始する（ステップＴ８）。
この異物検出は、ステップＴ５まで継続してリアルタイムに実行される。
ステップＴ８において、ゲートセンサ１７が異物を検出した場合、無人確認操作ｃの待機状態（ステップＴ４の前）に戻る。
これにより、無人確認操作ｃとゲート閉操作ｄの間に、ゲート前面に異物（人や動物）が近づき、ゲート１６と干渉するのを未然に防ぐことができる。
この異物検出は、ステップＴ５まで継続してリアルタイムに実行される。
ステップＴ８において、ゲートセンサ１７が異物を検出した場合、無人確認操作ｃの待機状態（ステップＴ４の前）に戻る。
これにより、無人確認操作ｃとゲート閉操作ｄの間に、ゲート前面に異物（人や動物）が近づき、ゲート１６と干渉するのを未然に防ぐことができる。
【0057】
ステップＴ４で無人確認を確認した後、利用者が、ゲート閉操作ｄとして、利用者のＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で読み取らせ（ステップＳ５）、次いで、ＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で再度、読み取らす（ステップＳ６）。
制御装置１８は、ＩＣカードＸに含まれる固有番号Ｎをデータベース１９と照合する。またこの照合により、固有番号Ｎがデータベース１９と一致する場合に利用者を認証する（ステップＴ５）。
ＩＣカードＸが、車のインテリジェンスキーのように「持っていれば良い」場合は、利用者はカードリーダ２２に手をかざすだけでよい（ステップＳ５，Ｓ６）。
制御装置１８は、ＩＣカードＸに含まれる固有番号Ｎをデータベース１９と照合する。またこの照合により、固有番号Ｎがデータベース１９と一致する場合に利用者を認証する（ステップＴ５）。
ＩＣカードＸが、車のインテリジェンスキーのように「持っていれば良い」場合は、利用者はカードリーダ２２に手をかざすだけでよい（ステップＳ５，Ｓ６）。
【0058】
次いで、利用者を認証すると（ステップＴ５）、制御装置１８は、ゲート閉操作ｄに対応する制御（この場合、ゲート閉動作）を実行する（ステップＴ６）。
ゲート閉動作の実行中は、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、呼び動作に応じた操作メッセージが出力される。この操作メッセージは、例えば、「動作中」「操作盤から離れない」「周囲の安全確認」などである。
ゲート閉動作の実行中は、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、呼び動作に応じた操作メッセージが出力される。この操作メッセージは、例えば、「動作中」「操作盤から離れない」「周囲の安全確認」などである。
【0059】
ステップＴ６において、ゲートセンサ１７は異物の検出を継続してリアルタイムに実行することが好ましい。ゲート閉動作の実行中にゲートセンサ１７が異物を検出すると、制御装置１８によりゲート閉動作を停止する。
これにより、ゲート閉動作中に、ゲート前面に異物（人や動物）が近づき、ゲート１６と干渉するのを未然に防ぐことができる。
これにより、ゲート閉動作中に、ゲート前面に異物（人や動物）が近づき、ゲート１６と干渉するのを未然に防ぐことができる。
【0060】
次いで、ゲート閉動作が完了すると、制御装置１８は、表示装置２０Ａ又はスピーカ２０Ｂにより、「操作終了」を出力し、装置の作動を終了する（ステップＴ７）。
この終了後、利用者の認証待機状態（Ｔ０）となり、表示装置２０Ａに利用可能なパレット番号が表示される。
この終了後、利用者の認証待機状態（Ｔ０）となり、表示装置２０Ａに利用可能なパレット番号が表示される。
【0061】
上述したステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６のいずれかが実行されない場合には、所定の時間、その待機を保持することが好ましい。
なお、利用者がステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６を実行せずに、車両１を入出庫部１２に入庫したまま、或いは出庫したまま装置から離れることがあり得る。
このような場合には、所定時間の経過後、管理人に通報することが好ましい。
なお、利用者がステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６を実行せずに、車両１を入出庫部１２に入庫したまま、或いは出庫したまま装置から離れることがあり得る。
このような場合には、所定時間の経過後、管理人に通報することが好ましい。
【0062】
上述した本発明の実施形態によれば、利用者のＩＣカードＸをカードリーダ２２に非接触で読み取らせ、次いで、ＩＣカードＸをカードリーダ２２に再度読み取とらす。すなわち２回の読み取らせ操作で、利用者を認証することができ、認証後に、契約したパレット２及び利用入出庫部１３に対し、呼出し操作ａ又はゲート閉操作ｄに対応する制御を実行することができる。
【0063】
従って、ＩＣカードＸのみで、認証と呼出し操作ａ及びゲート閉操作ｄの際の安全確認ができ、かつ呼出し区画（契約したパレット２及び利用入出庫部１３）の入力が不要となる。
これにより、新型コロナ等のウイルスに感染するおそれがなく、利用者が、呼出し操作ａ、入出庫操作ｂ、無人確認操作ｃ、及び、ゲート閉操作ｄを順に実施することができる。
これにより、新型コロナ等のウイルスに感染するおそれがなく、利用者が、呼出し操作ａ、入出庫操作ｂ、無人確認操作ｃ、及び、ゲート閉操作ｄを順に実施することができる。
【0064】
また、ＩＣカードＸの読み取りを、呼出し操作ａ又はゲート閉操作ｄの際の２回に分けて実施するので、利用者は１回目の読み取らせ操作の後に時間をかけて安全確認をすることができ、ゲート周辺の安全確認を確実に実行することができる。
例えば、利用者は死角がある状態で１回目の読み取らせ操作の後、利用者が移動して死角になっていた範囲の安全確認をすることで安全確認を確実に実行することができる。
なお、２回に分けずに１回で実施してもよい。
例えば、利用者は死角がある状態で１回目の読み取らせ操作の後、利用者が移動して死角になっていた範囲の安全確認をすることで安全確認を確実に実行することができる。
なお、２回に分けずに１回で実施してもよい。
【0065】
また、認証番号及び入出庫部１２がデータベース１９と一致する場合に利用者を認証し、かつ呼出し操作ａ又はゲート閉操作ｄにそれぞれ対応する制御を実行するので、入出庫部１２の入力が不要であり、呼出し区画（入出庫部１２）の誤入力を無くすことができる。
【0066】
また、利用者が操作するのは、カードリーダ２２によるＩＣカードＸの読み取りと、非接触センサ２４に手をかざすことのみであるため、押ボタンの押し間違いを本質的に無くすことができる。
【0067】
さらに、非接触センサ２４は、利用入出庫部１３を１対の支柱位置近傍から死角なく目視できる位置に設置されており、無人確認操作ｃの際に、利用者が利用入出庫部１３の両側の非接触センサ２４にそれぞれ手をかざすので、利用者は利用入出庫部１３の安全確認を確実に実行できる。
【0068】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0069】
Ａ，Ｂ，Ｃ 入出庫部、ａ 呼出し操作、ｂ 入出庫操作、ｃ 無人確認操作、
ｄ ゲート閉操作、Ｘ 非接触媒体（ＩＣカード）、Ｎ 固有番号、
１ 車両、２ パレット、４ 紐部材（チェーン又はワイヤ）、
５ 昇降駆動装置、６ａ，６ｂ 車輪、７ 矩形フレーム、
８ａ，８ｂ 水平レール、９ 本体フレーム、１２ 入出庫部、
１３ 利用入出庫部、１４ 支柱、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ ゲート、
１７ ゲートセンサ、１７ａ 発光部、１７ｂ 受光部、
１８ 制御装置、１８ａ 記憶装置、１８ｂ 入力装置、１８ｃ 出力装置、
１８ｄ 演算装置、１９ データベース、２０ 案内盤、２０Ａ 表示装置、
２０Ｂ スピーカ、２１ 非常停止ボタン、２２ 非接触リーダ（カードリーダ）、
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 非接触センサ、
１００ 二多段式駐車装置
ｄ ゲート閉操作、Ｘ 非接触媒体（ＩＣカード）、Ｎ 固有番号、
１ 車両、２ パレット、４ 紐部材（チェーン又はワイヤ）、
５ 昇降駆動装置、６ａ，６ｂ 車輪、７ 矩形フレーム、
８ａ，８ｂ 水平レール、９ 本体フレーム、１２ 入出庫部、
１３ 利用入出庫部、１４ 支柱、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ ゲート、
１７ ゲートセンサ、１７ａ 発光部、１７ｂ 受光部、
１８ 制御装置、１８ａ 記憶装置、１８ｂ 入力装置、１８ｃ 出力装置、
１８ｄ 演算装置、１９ データベース、２０ 案内盤、２０Ａ 表示装置、
２０Ｂ スピーカ、２１ 非常停止ボタン、２２ 非接触リーダ（カードリーダ）、
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 非接触センサ、
１００ 二多段式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】