特開 2023-57404 スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057404

(43)【公開日】2023-04-21

(54)【発明の名称】スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230414BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166921

(22)【出願日】2021-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】長澤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】松岡 聡

(72)【発明者】

【氏名】長江 和男

(72)【発明者】

【氏名】今福 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓之

(72)【発明者】

【氏名】譚 兆▲チー▼

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB02

5E353BB05

5E353EE26

5E353EE33

5E353EE51

5E353EE83

5E353GG01

5E353HH09

5E353HH11

5E353HH51

5E353JJ02

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK03

5E353KK21

5E353PP02

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】部品を部品供給位置まで精度良く移動させることができるスティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダを提供すること。
【解決手段】スティックフィーダのプッシャ装置は、スティックフィーダのスティックを通過するように駆動されるワイヤと、ワイヤに取り付けられ、スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャと、を備え、プッシャは、ワイヤに接続される第１プッシャと、第１プッシャに対して着脱可能な第２プッシャと、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スティックフィーダのスティックを通過するように駆動されるワイヤと、
前記ワイヤに取り付けられ、前記スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャと、を備え、
前記プッシャは、前記ワイヤに接続される第１プッシャと、前記第１プッシャに対して着脱可能な第２プッシャと、を備える、スティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項2】

前記第２プッシャは、前記第１プッシャを収容するための収容孔を形成する、請求項１に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項3】

前記第２プッシャは、前記第２プッシャの表面から前記収容孔まで連通した固定孔をさらに形成し、
前記固定孔に固定部材を配置して、前記収容孔に配置された前記第１プッシャに接触させることで、前記第１プッシャと前記第２プッシャを相対的に固定する、請求項２に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項4】

前記第１プッシャは、円形の外形を有した部分を備え、
前記固定部材は、前記第１プッシャの前記部分に接触する、請求項３に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項5】

前記第２プッシャは、前記収容孔に配置された前記第１プッシャの端面を露出させる開口を形成する、請求項２から４のいずれか１つに記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項6】

前記第１プッシャの前記端面と、前記第２プッシャの端面とが面一である、請求項５に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項7】

大きさが異なる複数の前記第２プッシャを設け、前記第１プッシャに任意の前記第２プッシャが取付け可能である、請求項１から６のいずれか１つに記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項8】

前記プッシャの移動経路において前記プッシャの移動をガイドするガイド機構をさらに備える、請求項１から７のいずれか１つに記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項9】

前記ガイド機構は、前記スティックの入口に設けられる、請求項８に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項10】

前記ガイド機構は、前記プッシャを左右方向に挟む第１の部材および第２の部材と、前記第１の部材および前記第２の部材を支持する第３の部材と、を備える、請求項８又は９に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項11】

前記第３の部材は、前記第１の部材と前記第２の部材の左右方向の位置を可変とする複数の取付孔を形成する、請求項１０に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項12】

前記ガイド機構は、高さを調整可能とする高さ調整部を有する、請求項８から１１のいずれか１つに記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項13】

内部に複数の部品を収容する複数のスティックを段積みする積載部と、
前記複数のスティックのうちの一のスティックに収容された部品を前記部品供給位置に向けて押し出すように構成された、請求項１から１２のいずれか１つに記載のプッシャ装置と、を備える、スティックフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装システムでは、部品装着装置にセットされる部品供給装置から電子部品を取り出して、基板に移送搭載される部品実装動作が反復して実行される。

【0003】

部品供給装置として、特許文献１に記載されるような、複数の電子部品を収容する長尺で中空のスティックケースを用いるスティックフィーダが知られている。

【0004】

特許文献１のスティックフィーダでは、スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャ装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－０６９５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示は、プッシャ装置を取り扱う際の作業性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様にかかるスティックフィーダのプッシャ装置は、スティックフィーダのスティックを通過するように駆動されるワイヤと、前記ワイヤに取り付けられ、前記スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャと、を備え、前記プッシャは、前記ワイヤに接続される第１プッシャと、前記第１プッシャに対して着脱可能な第２プッシャと、を備える。

【0008】

本開示の一態様にかかるスティックフィーダは、複数のスティックを段積みする積載部と、前記複数のスティックのうちの一のスティックに収容された部品を前記部品供給位置に向けて押し出すための前記プッシャ装置と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示のスティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダによれば、プッシャ装置を取り扱う際の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態にかかる部品装着装置を示す概略平面図

【図2】図１の部品装着装置のシステム構成を示すブロック図

【図3】図１の部品装着装置の装着ヘッドを説明する概略側面図

【図4】図１の部品装着装置に配置されたスティックフィーダを示す概略斜視図

【図5】図４のスティックフィーダの側面図

【図6】図４のスティックフィーダの各構成要素を説明するための模式図

【図7】プッシャ装置の斜視図（第１プッシャで部品を押し出す場合）

【図8】プッシャ装置の斜視図（第２プッシャで部品を押し出す場合）

【図9】第１プッシャから第２プッシャを取り外した状態の斜視図

【図10】第１プッシャから第２プッシャを取り外した状態の斜視図

【図11】図７のＥ－Ｅ線に沿った断面図

【図12】図８のＦ－Ｆ線に沿った断面図

【図13】異なるサイズの第２プッシャの斜視図

【図14】異なるサイズの第２プッシャの斜視図

【図15】異なるサイズの第２プッシャの斜視図

【図16】ガイド機構、プッシャ装置およびスティックの斜視図

【図17】ガイド機構の斜視図

【図18】ガイド機構の斜視図

【図19】ガイド機構の第１の部材の斜視図

【図20】ガイド機構の第２の部材の斜視図

【図21】ガイド機構の第３の部材の斜視図

【図22】ガイド機構の第３の部材の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

（実施形態）
［全体構成］
図１は、本開示の一実施形態にかかる部品装着装置１を示す概略図である。図２は、図１の部品装着装置１のシステム構成を示すブロック図である。

【0013】

＜部品装着装置＞
図１および図２に示すように、部品装着装置１は、部品を実装する対象となる基板３に、例えばチップ部品またはリード付き部品などの部品Ｐを実装する装置である。部品装着装置１は、部品供給装置５０、装着ヘッド１０、装着ヘッド移動装置１２、基板搬送部２、部品認識ユニット１４、および撮像制御部１６、を備える。

【0014】

基板搬送部２は、基台１ａの中央に位置する装着作業位置に基板３を搬入し、また、装着作業位置から基板３を搬出する装置である。より詳細には、基板搬送部２は、部品装着装置１を含む部品実装システム（図示省略）の上流側から搬入される基板３をＸ方向へ搬入し、装着作業位置に位置決めして保持する。部品装着作業が完了すると、基板搬送部２は、基板３を部品実装システムの下流に搬出する。

【0015】

部品供給装置５０は、基台１ａにおけるＹ方向の両端部に配置されている。部品供給装置５０は、複数の部品供給装置として、スティックフィーダ４、テープフィーダ５、およびトレイフィーダ７を含む。具体的には、図１における基台１ａの一方側に、複数のスティックフィーダ４がＸ方向に沿って配置されている。また、図１における基台１ａの他方側には、複数のテープフィーダ５がＸ方向に沿って配置されている。さらに、複数のテープフィーダ５に並んだ位置に、部品トレイ６を有するトレイフィーダ７が配置されている。

【0016】

部品供給装置であるスティックフィーダ４、テープフィーダ５、およびトレイフィーダ７は、基板３に装着するための部品Ｐを供給する。

【0017】

装着ヘッド移動装置１２は、Ｙ軸テーブル８とビーム９とを備える。Ｙ軸テーブル８は、基台１ａの上面において、Ｘ方向の両端部にリニア駆動装置を有する。ビーム９は、同様のリニア駆動装置を有し、Ｙ軸テーブル８に連結されている。また、ビーム９には、Ｘ方向に移動可能に装着ヘッド１０が装着されている。Ｙ軸テーブル８の備えるリニア駆動装置により、ビーム９がＹ方向に移動する。また、ビーム９の備えるリニア駆動装置により、装着ヘッド１０がＸ方向に移動する。

【0018】

装着ヘッド移動装置１２は、上述のリニア駆動装置を制御してスティックフィーダ４の部品供給位置２１ｂ（図４参照）またはテープフィーダ５の部品供給位置または部品トレイ６の部品供給位置に、装着ヘッド１０を移動させる。部品供給位置２１ｂにおいて装着ヘッド１０によってピックアップされた部品Ｐは、基板搬送部２に保持された基板３の装着位置に移送され、装着される。部品装着装置１は、上述の基板３の搬送から部品Ｐの装着までの一連の処理を繰り返し実行する。

【0019】

図３は、図１の部品装着装置１の装着ヘッド１０を説明する概略図である。図３に示すように、装着ヘッド１０は、昇降駆動装置を有する複数の装着ユニット１０ａを備える。装着ユニット１０ａのそれぞれの下端部には、部品Ｐを保持する４つのノズル１１がＸ方向に並んで装備されている。ノズル１１は、例えば真空吸着により、部品Ｐを保持することができる。それぞれの装着ユニット１０ａは、昇降駆動装置を駆動することにより、ノズル１１を昇降させる（矢印ａ）。また、装着ヘッド１０は、Ｚ方向のノズル軸ＡＮを回転軸として、ノズル１１を回転させる（矢印ｂ）、ノズル回転装置１０ｃを含む。

【0020】

部品認識ユニット１４は、図２に示すように、カメラ１４ａ、第１光源１４ｂ、および第２光源１４ｃを含む。カメラ１４ａは、ノズル１１が保持した部品を撮像する。第１光源１４ｂと第２光源１４ｃとは、カメラ１４ａが撮像する部品Ｐを照らす照明である。

【0021】

装着ヘッド１０が部品認識ユニット１４の上方に位置したときに、ノズル１１に保持された部品Ｐを下方から、すなわち、図３におけるＺ＋方向に向かってカメラ１４ａにより部品Ｐを撮像する。カメラ１４ａにより撮像された部品Ｐの画像に基づいて、部品Ｐの極性認識、およびリード線の位置合わせを行うことができる。

【0022】

撮像制御部１６は、部品認識ユニット１４のカメラ１４ａ、第１光源１４ｂ、および第２光源１４ｃを制御する。例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等で構成することができる。撮像制御部１６の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。撮像制御部１６は、撮像制御部１６内の図示しない記憶領域に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことにより、所定の機能を実現する。

【0023】

＜部品装着装置の動作＞
ここで、部品装着装置１の動作について説明する。部品装着装置１は、部品実装システム（図示省略）上流から搬入される基板３に、部品供給装置５０（例えば、スティックフィーダ４）から供給された部品Ｐを基板３に装着する装置である。基板搬送部２が、部品実装システムの上流から基板３を部品装着位置に搬送する。次に、装着ヘッド移動装置１２により、装着ヘッド１０を移動させて、部品供給装置５０から供給された部品Ｐをピックアップし、部品認識ユニット１４で部品Ｐの極性およびリード線の位置を識別する。

【0024】

識別した部品Ｐの極性およびリード線の位置に基づいて、装着ヘッド移動装置１２が装着ヘッド１０をさらに移動させて、基板３に部品Ｐを装着する。基板３への部品Ｐの装着が完了すると、基板搬送部２は、基板３を搬出し、次に部品Ｐを装着する対象となる基板３を部品装着装置１に搬入する。

【0025】

＜スティックフィーダ＞
図４は、図１の部品装着装置１に配置されたスティックフィーダ４の構成を示す概略斜視図である。図５は、図４のスティックフィーダ４の側面図である。図６は、図４のスティックフィーダ４の各構成要素を説明するための模式図である。

【0026】

スティックフィーダ４は、図４および図５に示すように、積載部２３と、フィーダ２１と、部品センサ２２（図６参照）と、プッシャ２４と、プッシャ駆動部２５（図２参照）と、制御部３２（図２参照）と、を備える。

【0027】

スティックフィーダ４のそれぞれの構成要素を、図６を参照して説明する。積載部２３は、複数のスティックＳＴを段積みする。複数のスティックＳＴは、一端および他端を有し、内部に複数の部品Ｐを収容する。本実施形態では、複数のスティックＳＴは筒状に形成され、内部に複数の部品Ｐを一列に並べて収容する。ここで、複数のスティックＳＴを段積みするとは、スティックＳＴを＋Ｚ方向に積み重ねることである。

【0028】

フィーダ２１は、複数のスティックＳＴのうち、一のスティックＳＴ１（以後、スティックＳＴ１と称する）の一端Ｅ１と連通されて、スティックＳＴ１から供給される複数の部品Ｐが通過する「部品通路」を形成する部材である。すなわち、フィーダ２１は、スティックＳＴ１の一端Ｅ１に入口２１ａが接続されている。フィーダ２１は、入口２１ａと反対側の端部に部品供給位置２１ｂを有する。フィーダ２１の部品通路は、スティックＳＴ１の一端Ｅ１から部品供給位置２１ｂまでの部品Ｐの通過する経路を指す。本実施形態では、図６に示すように、フィーダ２１は複数の部品Ｐを＋Ｚ方向に支持する支持体を有するが、スティックＳＴ１と支持体との間に、部品Ｐが落ちない程度の隙間が形成されていてもよい。

【0029】

フィーダ２１において、入口２１ａを通過した複数の部品Ｐが部品通路に配置され、これらの部品Ｐのうち部品供給位置２１ｂに位置された１つの部品が、装着ヘッド１０によりピックアップされる。

【0030】

部品センサ２２は、フィーダ２１の部品供給位置２１ｂに配置されている。部品センサ２２は、部品供給位置２１ｂにおける部品Ｐまたはプッシャ２４の有無を検出するセンサである。すなわち、部品センサ２２は、部品供給位置２１ｂに部品Ｐまたはプッシャ２４が位置する場合にＯＮ信号を出力し、部品供給位置２１ｂに部品Ｐまたはプッシャ２４のいずれもが位置しない場合にＯＦＦ信号を出力する。部品センサ２２のＯＮ／ＯＦＦ信号は、後述する制御部３２に送信される。部品センサ２２としては、例えば、フォトセンサなど、部品Ｐまたはプッシャ２４の有無を検出できるセンサを使用することができる。

【0031】

プッシャ２４は、スティックＳＴ１の他端Ｅ２よりも外側に位置する始点Ｓ１から、スティックＳＴ１を通過してスティックＳＴ１の内部に収容された複数の部品Ｐを部品供給位置２１ｂに位置するようフィーダ２１に押し出す。

【0032】

プッシャ２４は、プッシャ駆動部２５（図２参照）により、Ｙ方向に進退移動可能である。プッシャ２４は、ワイヤ２６に連結されており、プッシャ駆動部２５によりワイヤ２６が進退移動されることにより、プッシャ２４が移動する。プッシャ２４が始点Ｓ１から－Ｙ方向に移動すると、スティックＳＴ１に収容された複数の部品Ｐをフィーダ２１に押し出す。部品Ｐをフィーダ２１に押し出した後、プッシャ駆動部２５により、プッシャ２４が＋Ｙ方向に移動して始点Ｓ１に戻る。

【0033】

本実施形態では、プッシャの始点Ｓ１に原点センサ２９が配置されている。原点センサ２９は、始点Ｓ１におけるプッシャ２４に設けられた原点マーク３６の有無を検出する。プッシャ２４が始点Ｓ１に位置しているときに、原点センサ２９は始点Ｓ１において原点マーク３６ありを検出する。原点センサ２９としては、例えば、フォトセンサなど、原点マーク３６の有無を検出できるセンサを使用することができる。

【0034】

また、本実施形態では、スティックＳＴ１の一端Ｅ１の外側の部品通路の上に、プッシャセンサ３１が配置されている。プッシャセンサ３１は、フィーダ２１の所定の位置にプッシャ２４が位置しているかどうかを検出する。所定の位置としては、フィーダ２１の入口２１ａと部品供給位置２１ｂとの間の任意の位置を設定することができる。本実施形態では、フィーダ２１において、部品供給位置２１ｂよりも入口に近い位置を所定の位置として設定している。図６に示すように、プッシャセンサ３１は、フィーダ２１の部品通路の上に配置され、スティックＳＴ１の一端Ｅ１からプッシャ２４が出てきたことを検出する。

【0035】

プッシャ駆動部２５は、プッシャ２４をＹ方向に進退移動させる。本実施形態では、プッシャ駆動部２５はサーボモータ（図示省略）と一対のローラ２７とにより構成される。ローラ２７の回転方向および回転量に応じて、ワイヤ２６がＹ方向に進退移動する。ワイヤ２６の移動に伴い、プッシャ２４が＋Ｙ方向または－Ｙ方向に移動する。

【0036】

すなわち、プッシャ駆動部２５により、ローラ２７が－Ｙ方向に回転駆動されると、ワイヤ２６がローラ２７の回転駆動量に応じて－Ｙ方向に送られ、プッシャ２４が－Ｙ方向に前進する。その結果、プッシャ２４により、スティックＳＴ１に収容された複数の部品Ｐをフィーダ２１に向かって押し出すことができ、その後、プッシャ２４は始点Ｓ１まで後退することができる。

【0037】

一方、プッシャ駆動部２５により、ローラ２７が＋Ｙ方向に回転駆動されると、ワイヤ２６がローラ２７の回転駆動量に応じて＋Ｙ方向に送られ、プッシャ２４が＋Ｙ方向に後退する。この場合、プッシャ駆動部２５は、原点センサ２９により始点Ｓ１において原点マーク３６が検出されるまで、プッシャ２４を後退させる。

【0038】

ワイヤ２６のうち、ローラ２７よりも外側に延びる部分は、チューブ状のワイヤ収納部２８に収納されて保護される。

【0039】

制御部３２は、プッシャ駆動部２５を制御する。また、本実施形態では、制御部３２は、部品センサ２２、プッシャセンサ３１、および原点センサ２９の検出結果に基づき、スティックフィーダ４のそれぞれの構成要素を制御する。具体的には、制御部３２は、プッシャ駆動部２５を駆動して、プッシャ２４を前進および後退させる。制御部３２は、サーボモータの駆動量とローラ２７の半径とに基づいて、プッシャの前進距離を制御する。

【0040】

制御部３２は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等で構成することができる。制御部３２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部３２は、制御部３２内の図示しない記憶領域に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことにより、所定の機能を実現する。

【0041】

スティック交換レバー３０が、積載部２３に配置されている。スティック交換レバー３０は、その一端３０ａがスティックＳＴ１を支持し、他端３０ｂがスティックＳＴ１に積まれているスティックＳＴを支えている。スティック交換レバー３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間には、回転中心３０ｃが設けられている。スティック交換レバー３０は、スティックＳＴ１を一端３０ａで支持している姿勢と、スティックＳＴ１の支持を解除してその上のスティックＳＴを他端３０ｂで支持する姿勢と、の間でスティック交換レバー３０が回転する。スティック交換レバー３０の回転は、例えば制御部３２により制御される。スティックＳＴ１に収容されたすべての部品Ｐがフィーダ２１に押し出され、スティックＳＴ１が空になると、プッシャ駆動部２５によりプッシャ２４が始点Ｓ１に後退する。このとき、スティックＳＴ１から次のスティックＳＴへの交換が可能になる。

【0042】

（プッシャ装置について）
次に、実施形態のプッシャ装置について、図７以降の図面を用いて説明する。

【0043】

図７～図１０は、実施形態のプッシャ装置１００の斜視図である。図７は、プッシャ２４として第１プッシャ２４Ａを用いる場合の斜視図であり、図８は、プッシャ２４として第２プッシャ２４Ｂを用いる場合の斜視図である。図９、図１０は、第１プッシャ２４Ａから第２プッシャ２４Ｂを取り外した状態を示す斜視図である。

【0044】

図７～図１０に示すように、プッシャ装置１００は、プッシャ２４としての第１プッシャ２４Ａ（図７）および第２プッシャ２４Ｂ（図８）と、ワイヤ２６と、原点マーク３６とを備える。

【0045】

本実施形態のプッシャ装置１００は、第１プッシャ２４Ａに対して第２プッシャ２４Ｂを着脱可能に構成している。図７に示すように、第１プッシャ２４Ａに第２プッシャ２４Ｂを取り付けずに第１プッシャ２４Ａで部品Ｐを押し出す形態と、図８に示すように、第１プッシャ２４Ａに第２プッシャ２４Ｂを取り付けて第２プッシャ２４Ｂで部品Ｐを押し出す形態を切り替えて使用することができる。特に、複数種類の部品Ｐを取り扱う際に、部品Ｐのサイズや形状に応じて第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂのいずれかを用いて部品Ｐを押し出すことで、部品Ｐを部品供給位置２１ｂまで精度良く移動させることができる。第１プッシャ２４Ａに対する第２プッシャ２４Ｂの着脱は、第１プッシャ２４Ａにワイヤ２６を接続した状態のまま行うことができるため、ワイヤ２６をワイヤ駆動源から取り外す必要がなく、プッシャ２４Ａ、２４Ｂの切替えを容易に行うことができる。これにより、プッシャ装置１００を取り扱う際の作業性を向上させることができる。以下、プッシャ装置１００の詳細な構成について説明する。

【0046】

図７、図９、図１０に示す第１プッシャ２４Ａは、第１部分１０２と、第２部分１０４と、第３部分１０６とを備える。

【0047】

第１部分１０２と第２部分１０４はそれぞれ、第１プッシャ２４Ａにおける軸方向Ａの先端側Ａ１と基端側Ａ２に位置する部分である。第１部分１０２と第２部分１０４はともに、縁部が面取りされた大略四角柱状の形状を有する。

【0048】

第３部分１０６は、第１部分１０２と第２部分１０４の間に位置する部分である。第３部分１０６は、円筒状の形状を有し、外周面が円形である。

【0049】

第１部分１０２は、端面１０８とテーパ面１１０とを有する。端面１０８は、先端側Ａ１の端面であり、部品Ｐを押圧するための押圧面である。テーパ面１１０は、端面１０８の周囲に設けられた面であり、先端側Ａ１に向かって先細りの傾斜形状を有する。

【0050】

第２部分１０４は、テーパ面１１１（図１０）を有する。テーパ面１１１は、基端側Ａ２に向かって先細りの傾斜形状を有する。

【0051】

第１プッシャ２４Ａの第２部分１０４にはワイヤ２６が接続される。ここで、第１プッシャ２４Ａにワイヤ２６が接続された状態の断面図（図７のＥ－Ｅ線に沿った断面図）を図１１に示す。

【0052】

図１１に示すように、第１プッシャ２４Ａは、ワイヤ２６を取り付けるためのワイヤ取付孔１１２を形成する。ワイヤ取付孔１１２は、第１プッシャ２４Ａの第２部分１０４における基端側Ａ２の端面に開口するとともに、軸方向Ａに沿って延びる孔である。ワイヤ取付孔１１２にワイヤ２６を挿入して接着または圧入することで、第１プッシャ２４Ａにワイヤ２６が接続して固定される。

【0053】

ワイヤ２６の周囲には原点マーク３６が配置される。原点マーク３６は例えば、第１プッシャ２４Ａの第２部分１０４における基端側Ａ２の端部（テーパ面１１１）に圧入して固定されてもよい。

【0054】

図８～図１０に示す第２プッシャ２４Ｂは、第１部分１１４と、第２部分１１６と、第３部分１１８とを備える。

【0055】

第１部分１１４と第２部分１１６はそれぞれ、第２プッシャ２４Ｂにおける軸方向Ａの先端側Ａ１と基端側Ａ２に位置する部分である。第１部分１１４と第２部分１１６はともに、中央部から離れるほど先細りの傾斜形状を有し、テーパ面１２０とテーパ面１２２をそれぞれ有する。第１部分１１４はさらに、先端側Ａ１に端面１２４を有する。端面１２４は、部品Ｐを押圧するための押圧面である。

【0056】

第３部分１１８は、第１部分１１４と第２部分１１６の間に位置する部分である。第３部分１１８は、縁部が面取りされた大略四角柱の形状を有する。

【0057】

図９、図１０に示すように、第２プッシャ２４Ｂは、第１プッシャ２４Ａを収容するための収容孔１２６を形成する。収容孔１２６は、第２プッシャ２４Ｂを軸方向Ａに貫通する貫通孔であり、円柱状の形状を有する。収容孔１２６における基端側Ａ２の開口を通じて第１プッシャ２４Ａが軸方向Ａに挿入され、収容孔１２６に配置される。また、収容孔１２６における先端側Ａ１には開口１２７が形成される。開口１２７は、収容孔１２６に配置された第１プッシャ２４Ａの端面１０８を露出させる（図８）。

【0058】

第２プッシャ２４Ｂはさらに、固定孔１２８を形成する。固定孔１２８は、収容孔１２６に配置された第１プッシャ２４Ａを固定するための固定部材１３０を配置する孔である。固定孔１２８は、第２プッシャ２４Ｂの表面から軸方向Ａに直交する方向に延びるとともに、第２プッシャ２４Ｂの内部で収容孔１２６に連通する。

【0059】

固定部材１３０は、固定孔１２８に配置される固定用の部材である。固定部材１３０は、収容孔１２６に配置された第１プッシャ２４Ａに接触して押圧することで、第２プッシャ２４Ｂの内部で第１プッシャ２４Ａを固定する。これにより、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂが相対的に固定される。固定部材１３０は、図示しない工具を用いて固定孔１２８に圧入して固定、あるいは螺合してもよい。

【0060】

ここで、第１プッシャ２４Ａに第２プッシャ２４Ｂを取り付けた状態の断面図（図８のＦ－Ｆ線に沿った断面図）を図１２に示す。

【0061】

図１２に示すように、第１プッシャ２４Ａが収容孔１２６に収容されるとともに、固定孔１２８に配置された固定部材１３０が第１プッシャ２４Ａに接触して下方に押圧する。ここで、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂのそれぞれの軸方向Ａの長さは、略同じに設計されている。このため、第１プッシャ２４Ａの略全体が収容孔１２６に配置されるとともに、第１プッシャ２４Ａの端面１０８と第２プッシャ２４Ｂの端面１２４が面一となる。プッシャ装置１００で部品Ｐを押し出す際には、第１プッシャ２４Ａの端面１０８と第２プッシャ２４Ｂの端面１２４の両方で部品Ｐを押し出すことができる。

【0062】

固定部材１３０は特に、第１プッシャ２４Ａの中央部に位置する第３部分１０６に接触する。第３部分１０６の外周面は円形であるため、第１プッシャ２４Ａの回転位置（軸方向Ａを中心とする回転方向Ｒの回転位置）が任意の回転位置にあるときでも、固定部材１３０は第１プッシャ２４Ａに安定的に接触できる。これにより、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂの相対的な回転位置を容易に調整することができる。

【0063】

第１プッシャ２４Ａから第２プッシャ２４Ｂを取り外す際には、固定部材１３０を固定孔１２８から取り外すとともに、第１プッシャ２４Ａを軸方向Ａの基端側Ａ２に引き抜けばよい。これにより、第１プッシャ２４Ａに対して第２プッシャ２４Ｂを容易に着脱することができる。

【0064】

上記構成によれば、第１プッシャ２４Ａに対して第２プッシャ２４Ｂを着脱可能とすることで、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂを容易に切り替えて使用することができる。第１プッシャ２４Ａにワイヤ２６を接続した状態のまま第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂを切り替えることができるため、ワイヤ２６をワイヤ駆動部から取り外すことなく作業することができ、プッシャ装置１００を取り扱う際の作業性を向上させることができる。また、第１プッシャ２４Ａに第２プッシャ２４Ｂを取り付ける際には、第２プッシャ２４Ｂの収容孔１２６に第１プッシャ２４Ａを配置して固定部材１３０を固定孔１２８に挿入すればよく、第２プッシャ２４Ｂの取付け、および取外しを容易に行うことができる。

【0065】

本実施形態のプッシャ装置１００はさらに、様々な部品Ｐの種類・サイズに対応できるように、第１プッシャ２４Ａに取り付ける第２プッシャ２４Ｂとして、異なるサイズのプッシャを適用可能としている。異なるサイズの第２プッシャについて、図１３～図１５を用いて説明する。

【0066】

図１３～図１５はそれぞれ、第２プッシャ２４Ｂとは異なるサイズの第２プッシャ２４Ｃ～２４Ｅを示す斜視図である。

【0067】

図１３に示す第２プッシャ２４Ｃは、前述した第２プッシャ２４Ｂよりもサイズが大きいプッシャである。同様に、図１４に示す第２プッシャ２４Ｄは、図１３に示す第２プッシャ２４Ｃよりもサイズが大きいプッシャであり、図１５に示す第２プッシャ２４Ｅは、図１４に示す第２プッシャ２４Ｄよりもサイズが大きいプッシャである。

【0068】

図１３に示す第２プッシャ２４Ｃは、テーパ面１１４Ｃと、テーパ面１１４Ｃに接続する端面１２４Ｃ（押圧面）とを有し、さらに、収容孔１２６Ｃと、固定孔１２８Ｃとを形成する。収容孔１２６Ｃには、前述した第１プッシャ２４Ａ（図示せず）が配置され、固定孔１２８Ｃには、収容孔１２６Ｃに配置した第１プッシャ２４Ａを固定するための固定部材（図示せず）が配置される。

【0069】

図１４に示す第２プッシャ２４Ｄは、テーパ面１１４Ｄと、テーパ面１１４Ｄに接続する端面１２４Ｄ（押圧面）とを有し、さらに、収容孔１２６Ｄと、固定孔１２８Ｄとを形成する。収容孔１２６Ｄには、前述した第１プッシャ２４Ａ（図示せず）が配置され、固定孔１２８Ｄには、収容孔１２６Ｄに配置した第１プッシャ２４Ａを固定するための固定部材（図示せず）が配置される。

【0070】

図１５に示す第２プッシャ２４Ｅは、テーパ面１１４Ｅと、テーパ面１１４Ｅに接続する端面１２４Ｅ（押圧面）とを有し、さらに、収容孔１２６Ｅと、固定孔１２８Ｅとを形成する。収容孔１２６Ｅには、前述した第１プッシャ２４Ａ（図示せず）が配置され、固定孔１２８Ｅには、収容孔１２６Ｅに配置した第１プッシャ２４Ａを固定するための固定部材（図示せず）が配置される。

【0071】

上記構成によれば、図８～図１０に示した第２プッシャ２４Ｂと、図１３～図１５に示した第２プッシャ２４Ｃ～２４Ｅ（計４種類）のうちのいずれか１つを選択して、第１プッシャ２４Ａに取り付けて使用することができる。押し出す部品Ｐの大きさに応じて、第１プッシャ２４Ａおよび複数種類の第２プッシャ２４Ｂ～２４Ｅ（計５種類）の中から１つのプッシャを選択することで、より適切なプッシャ２４を用いて部品Ｐを押し出すことができ、部品Ｐをより精度良く部品供給位置２１ｂまで移動させることができる。第２プッシャ２４Ｂが取り付けられていない状態の第１プッシャ２４Ａ（図７）は、「最小プッシャ」として機能する。

【0072】

図１３～図１５に示した例に限らず、第２プッシャの種類数やサイズは任意であってもよい。

【0073】

（作用効果１）
上述したように、実施形態のスティックフィーダ４のプッシャ装置１００は、スティックフィーダ４のスティックＳＴ１を通過するように駆動されるワイヤ２６と、ワイヤ２６に取り付けられ、スティックＳＴ１に収容された部品Ｐを部品供給位置２１ｂに向けて押し出すプッシャ２４と、を備え、プッシャ２４は、ワイヤ２６に接続される第１プッシャ２４Ａと、第１プッシャ２４Ａに対して着脱可能な第２プッシャ２４Ｂと、を備える。

【0074】

このような構成によれば、第１プッシャ２４Ａに対して第２プッシャ２４Ｂを着脱可能とすることで、部品Ｐの大きさや種類に応じて、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂを容易に切り替えることができる。これにより、部品Ｐを部品供給位置２１ｂまで精度良く送ることができる。また、ワイヤ２６をワイヤ駆動部から取り外すことなく作業することができ、プッシャ装置１００を取り扱う際の作業性を向上させることができる。

【0075】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、第２プッシャ２４Ｂは、第１プッシャ２４Ａを収容するための収容孔１２６を形成する。このような構成によれば、第１プッシャ２４Ａに第２プッシャ２４Ｂを容易に取り付けることができる。

【0076】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、第２プッシャ２４Ｂは、第２プッシャ２４Ｂの表面から収容孔１２６まで連通した固定孔１２８をさらに形成し、固定孔１２８に固定部材１３０を配置して、収容孔１２６に配置された第１プッシャ２４Ａに接触させることで、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂを相対的に固定する。このような構成によれば、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂを容易に固定することができる。

【0077】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、第１プッシャ２４Ａは、円形の外形を有した第３部分１０６を備え、固定部材１３０は、第１プッシャ２４Ａの第３部分１０６に接触する。このような構成によれば、第１プッシャ２４Ａが任意の回転位置にあるときでも、固定部材１３０は第１プッシャ２４Ａの外面に安定的に接触することができ、第１プッシャ２４Ａと第２プッシャ２４Ｂの相対的な回転位置を容易に調整することができる。なお、第３部分１０６の外周面は、周方向の少なくとも一部が円形であればよい。

【0078】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、第２プッシャ２４Ｂは、収容孔１２６に配置された第１プッシャ２４Ａの端面１０８を露出させる開口１２７を形成する。このような構成によれば、開口１２７を通じて第１プッシャ２４Ａの端面１０８の位置を確認することができ、第１プッシャ２４Ａの取付位置を確認することができる。

【0079】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、第１プッシャ２４Ａの端面１０８と、第２プッシャ２４Ｂの端面１２４とが面一である。このような構成によれば、部品Ｐを広い面積で押すことができ、プッシャ２４の動作を安定化させることができる。

【0080】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、大きさが異なる複数の第２プッシャ２４Ｂ～２４Ｅを設け、第１プッシャ２４Ａに任意の第２プッシャ２４Ｂ～２４Ｅが取付け可能である。このような構成によれば、部品Ｐの大きさや種類に応じて、適切な第２プッシャ２４Ｂを適用することができる。

【0081】

また、実施形態のスティックフィーダ４は、複数のスティックＳＴを段積みする積載部２３と、複数のスティックＳＴのうちの一のスティックＳＴ１に収容された部品Ｐを部品供給位置２１ｂに向けて押し出すためのプッシャ装置１００と、を備える。このような構成によれば、実施形態のプッシャ装置１００と同様の効果を奏することができる。

【0082】

（ガイド機構について）
次に、実施形態のガイド機構について、図１６以降の図面を用いて説明する。

【0083】

図１６～図１８は、実施形態のガイド機構２００の斜視図である。図１６では、プッシャ装置１００およびスティックＳＴ１を図示し、図１７、図１８では、プッシャ装置１００およびスティックＳＴ１の図示を省略する。

【0084】

図１６～図１８に示すガイド機構２００は、プッシャ２４の移動経路においてプッシャ２４の移動をガイドする機構である。図１６では、一例として、プッシャ２４として第１プッシャ２４Ａがガイド機構２００により支持された状態を例示する。

【0085】

プッシャ２４が始点Ｓ１から部品供給位置２１ｂに至るまでの移動経路（図６）において、プッシャ２４の姿勢が不安定になる場合がある。このため、プッシャ２４の移動経路にガイド機構２００を設けることで、プッシャ２４の姿勢を安定化させ、部品Ｐを精度良く送ることができる。特に、スティックＳＴ１の入口、出口およびフィーダ２１の入口などの「乗り移り箇所」でプッシャ２４の姿勢が不安定になりやすい。本実施形態のガイド機構２００は、乗り移り箇所の１つであるスティックＳＴ１の入口（他端Ｅ２）に設けられる。

【0086】

図１６～図１８に示すように、ガイド機構２００は、第１の部材２０２と、第２の部材２０４と、第３の部材２０６と、スライド部材２０８と、支持部材２１０と、を備える。

【0087】

第１の部材２０２および第２の部材２０４は、プッシャ２４を支持するブロック状の部材である。第１の部材２０２および第２の部材２０４は、プッシャ２４を下方から支持するとともに、プッシャ２４を左右方向Ｂに挟むように配置される。第１の部材２０２と第２の部材２０４は後述するように、左右方向Ｂの間隔が調整可能に構成されている。第１の部材２０２と第２の部材２０４はいずれも第３の部材２０６に取り付けられる。

【0088】

第３の部材２０６は、第１の部材２０２と第２の部材２０４を取り付けて支持するためのブロック状の部材である。第３の部材２０６は、スライド部材２０８に取り付けられる。

【0089】

スライド部材２０８は、第３の部材２０６を取り付けて支持するための板状の部材である。第３の部材２０６をスライド部材２０８に取り付けることで、第１の部材２０２、第２の部材２０４および第３の部材２０６が一体的にスライド部材２０８に支持される。スライド部材２０８は、支持部材２１０に対して上下動可能に取り付けられる。

【0090】

支持部材２１０は、スライド部材２０８を上下方向Ｃにスライド可能に支持する板状の部材である。スライド部材２０８が支持部材２１０に沿って上下方向Ｃに移動可能であることで、第１の部材２０２、第２の部材２０４および第３の部材２０６も一体的に上下動可能となる。これにより、第１の部材２０２と第２の部材２０４の上下位置を調整することができる。

【0091】

図１９は、第１の部材２０２の斜視図であり、図２０は、第２の部材２０４の斜視図である。

【0092】

図１９、図２０に示すように、第１の部材２０２と第２の部材２０４は互いに左右方向Ｂに概ね対称な形状を有する。

【0093】

図１９に示す第１の部材２０２は、第１ブロック２１２と、第２ブロック２１４とを有する。

【0094】

第１ブロック２１２は、プッシャ２４（図示せず）の左右方向Ｂの移動を規制する部分である。第１ブロック２１２は、傾斜面２１６と、非傾斜面２１８とを有する。傾斜面２１６は、軸方向Ａに対して傾斜した面であり、先端側Ａ１に向かって外側に広がるように傾斜する。傾斜面２１６を設けることで、スティックＳＴ１の中にあるプッシャ２４が基端側Ａ２に戻ってきたときに、第１ブロック２１２の内側に案内される。非傾斜面２１８は、軸方向Ａに対して傾斜せずに軸方向Ａに平行に延びる面である。

【0095】

第２ブロック２１４は、前述した第３の部材２０６に取り付けられる部分である。第２ブロック２１４は、挿通孔２２０を形成する。挿通孔２２０は、図１７に示す固定部材２２２を挿通するための貫通孔である。挿通孔２２０に挿通された固定部材２２２は、後述する第３の部材２０６の取付孔２３６（図２１、図２２）に挿入される。本実施形態では、挿通孔２２０は上下に２か所設けられ、対応する固定部材２２２も２つ設けられる。

【0096】

図２０に示す第２の部材２０４は、第３ブロック２２４と、第４ブロック２２６とを有する。

【0097】

第３ブロック２２４は、プッシャ２４（図示せず）の左右方向Ｂの移動を規制する部分である。第３ブロック２２４は、傾斜面２２８と、非傾斜面２３０とを有する。傾斜面２２８は、軸方向Ａに対して傾斜した面であり、先端側Ａ１に向かって外側に広がるように傾斜する。傾斜面２２８を設けることで、スティックＳＴ１の中にあるプッシャ２４が基端側Ａ２に戻ってきたときに、第３ブロック２２４の内側に案内される。非傾斜面２３０は、軸方向Ａに対して傾斜せずに軸方向Ａに平行に延びる面である。

【0098】

第４ブロック２２６は、前述した第３の部材２０６に取り付けられる部分である。第４ブロック２２６は、挿通孔２３２を形成する。挿通孔２３２は、図１７に示す固定部材２３４を挿通するための貫通孔である。挿通孔２３２に挿通された固定部材２３４は、後述する第３の部材２０６の取付孔２３６（図２１、図２２）に挿入される。本実施形態では、挿通孔２３２は上下に２か所設けられ、対応する固定部材２３４も２つ設けられる。

【0099】

図２１、図２２はそれぞれ、第３の部材２０６を異なる方向から見た斜視図である。図２１、図２２に示すように、第３の部材２０６は、複数の取付孔２３６、２３８を形成する。

【0100】

取付孔２３６は、前述した第１の部材２０２および第２の部材２０４を取り付けるための孔である。取付孔２３６には、第１の部材２０２の挿通孔２２０に挿通された固定部材２２２と、第２の部材２０４の挿通孔２３２に挿通された固定部材２３４が挿入される。取付孔２３６は、挿通孔２２０、２３２に対応して上下に２段設けられ、上段の取付孔２３６Ａと、下段の取付孔２３６Ｂとを有する。

【0101】

上段の取付孔２３６Ａおよび下段の取付孔２３６Ｂはいずれも、左右方向Ｂに間隔を空けて配置された複数の貫通孔で構成される（図２１、図２２に示す例では６個ずつ）。取付孔２３６はいずれも同じ形状を有し、任意の取付孔２３６に固定部材２２２あるいは固定部材２３４を挿入可能である。取付孔２３６を左右方向Ｂに間隔を空けて複数設けることで、第１の部材２０２と第２の部材２０４を第３の部材２０６に取り付ける際に左右方向Ｂの取付位置を可変とすることができ、第１の部材２０２と第２の部材２０４の間隔を調整することができる。

【0102】

図１９、図２０に示すように、挿通孔２２０、２３２はいずれも左右方向Ｂに長い長円形状を有する。固定部材２２２、２３４を挿通孔２２０、２３２に挿通する際に、挿通孔２２０、２３２の左右方向Ｂの幅の範囲内で取付位置を調整することができる。これにより、第１の部材２０２と第２の部材２０４の間隔を微調整することができる。

【0103】

図２１、図２２に戻ると、取付孔２３８は、第３の部材２０６を前述したスライド部材２０８に取り付けるための孔である。取付孔２３８には、図１８に示す固定部材２４０が挿通される。固定部材２４０は、スライド部材２０８に形成された長孔２４２（図１７）と、支持部材２１０に形成された長孔２４４（図１８）に挿通される。固定部材２４０を長孔２４２、２４４に挿入することで、固定部材２４０および第３の部材２０６の取付位置を上下方向Ｃに可変とすることができる。

【0104】

図１７、図１８に示すように、長孔２４２、２４４には、さらに別の固定部材２４６が取り付けられる。固定部材２４０の取付位置を調整して固定した後に、固定部材２４６を長孔２４２、２４４に取り付けて固定することで、スライド部材２０８と支持部材２１０を強固に固定できる。

【0105】

図１７に示すように、スライド部材２０８には、長孔２４２とは別の長孔２４７が形成されている。長孔２４７には固定部材２４８が取り付けられる。固定部材２４８は、長孔２４７に挿入されるとともに、図１８に示すように支持部材２１０の所定位置に固定される。固定部材２４８の固定を解除した状態では、スライド部材２０８は支持部材２１０に対して上下方向Ｃに相対的に移動できる。スライド部材２０８の相対位置が決まれば、固定部材２４０、２４６とともに固定部材２４８によりスライド部材２０８を固定すればよい。

【0106】

図１７に示すように、固定部材２４８は、第３の部材２０６の突出部２５０に対して上下方向Ｃに対向する。固定部材２４８は、スライド部材２０８と支持部材２１０を固定する固定機能に加えて、第３の部材２０６の取付位置を調整する際の下限位置を規定するストッパー機能を有する。

【0107】

上記構成によれば、第１の部材２０２と第２の部材２０４の左右方向Ｂの間隔が調整可能であるため、プッシャ２４のサイズに応じて適切な間隔に調整することで、プッシャ２４をより安定的に支持することができる。本実施形態では特に、第１プッシャ２４Ａに異なるサイズの第２プッシャ２４Ｂ～２４Ｅが着脱可能であるため、第１の部材２０２と第２の部材２０４の間隔を調整可能とすることで、様々なサイズのプッシャ２４に対応することができる。第３の部材２０６は、第１の部材２０２と第２の部材２０４の間隔を調整する「間隔調整部」として機能する。

【0108】

また、第１の部材２０２および第２の部材２０４は、第３の部材２０６およびスライド部材２０８とともに、支持部材２１０に対して上下方向Ｃにスライド可能である。これにより、プッシャ２４のサイズ（特に高さ）が様々である場合にも対応することができ、プッシャ２４の動作をより安定的に支持することができる。スライド部材２０８および支持部材２１０は、第１の部材２０２と第２の部材２０４の高さを調整する「高さ調整部」として機能する。

【0109】

（作用効果２）
上述した実施形態のプッシャ装置１００は、プッシャ２４の移動経路においてプッシャ２４の移動をガイドするガイド機構２００をさらに備える。このような構成によれば、プッシャ２４の動作を安定化させることができる。

【0110】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、ガイド機構２００は、スティックＳＴ１の入口に設けられる。このような構成によれば、プッシャ２４の姿勢が不安定になりやすい箇所にガイド機構２００を設けることで、プッシャ２４の動作をより安定化させることができる。

【0111】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、ガイド機構２００は、プッシャ２４を左右方向Ｂに挟む第１の部材２０２および第２の部材２０４と、第１の部材２０２および第２の部材２０４を支持する第３の部材２０６と、を備える。このような構成によれば、第１の部材２０２と第２の部材２０４によってプッシャ２４の左右方向Ｂの移動をガイドすることができる。

【0112】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、第３の部材２０６は、第１の部材２０２と第２の部材２０４の左右方向Ｂの位置を可変とする複数の取付孔２３６を形成する。このような構成によれば、第２プッシャ２４Ｂ～２４Ｅの取付有無や大きさに応じて、第１の部材２０２と第２の部材２０４の間隔を調整することができる。

【0113】

また、実施形態のプッシャ装置１００では、ガイド機構２００は、高さを調整可能とするスライド部材２０８および支持部材２１０（高さ調整部）を有する。このような構成によれば、第２プッシャ２４Ｂ～２４Ｅの取付有無や高さに応じて、ガイド機構２００の高さを調整することで、プッシャ２４をより安定的に支持することができる。

【0114】

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、実施形態では、ガイド機構２００をスティックＳＴ１の入口に設ける場合について説明したが、このような場合に限らず、プッシャ２４の移動経路であれば、他の乗り移り箇所を含めて、任意の位置に設けてもよい。

【0115】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0116】

なお、前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0117】

本発明は、スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダであれば適用可能である。

【符号の説明】

【0118】

１ 部品装着装置
４、４０、４１、４２、４３ スティックフィーダ
１１ ノズル
１４ 部品認識ユニット
１４ａ カメラ
１４ｂ 第１光源
１４ｃ 第２光源
１６ 撮像制御部
２１ フィーダ
２１ａ 入口
２１ｂ 部品供給位置
２２ 部品センサ
２３ 積載部
２４ プッシャ
２４Ａ 第１プッシャ
２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ 第２プッシャ
２５ プッシャ駆動部
３１ プッシャセンサ
３２ 制御部
３４ スティックセンサ
１００ プッシャ装置
１０２ 第１部分
１０４ 第２部分
１０６ 第３部分
１０８ 端面
１１０ テーパ面
１１１ テーパ面
１１２ ワイヤ取付孔
１１４ 第１部分
１１６ 第２部分
１１８ 第３部分
１２０ テーパ面
１２２ テーパ面
１２４ 端面
１２６ 収容孔
１２７ 開口
１２８ 固定孔
１３０ 固定部材
１１４Ｃ テーパ面
１２４Ｃ 端面
１２６Ｃ 収容孔
１２８Ｃ 固定孔
１１４Ｄ テーパ面
１２４Ｄ 端面
１２６Ｄ 収容孔
１２８Ｄ 固定孔
１１４Ｅ テーパ面
１２４Ｅ 端面
１２６Ｅ 収容孔
１２８Ｅ 固定孔
２０２ 第１の部材
２０４ 第２の部材
２０６ 第３の部材
２０８ スライド部材
２１０ 支持部材
２１２ 第１ブロック
２１４ 第２ブロック
２１６ 傾斜面
２１８ 非傾斜面
２２０ 挿通孔
２２２ 固定部材
２２４ 第３ブロック
２２６ 第４ブロック
２２８ 傾斜面
２３０ 非傾斜面
２３２ 挿通孔
２３４ 固定部材
２３６、２３６Ａ、２３６Ｂ 取付孔
２３８ 取付孔
２４０、２４６、２４８ 固定部材
２４２、２４４、２４７ 長孔
２５０ 突出部
Ａ 軸方向
Ａ１ 先端側
Ａ２ 基端側
Ｂ 左右方向
Ｃ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】