特開 2023-57411 モータおよび電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057411

(43)【公開日】2023-04-21

(54)【発明の名称】モータおよび電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230414BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021166932

(22)【出願日】2021-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109380

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 恵

(74)【代理人】

【識別番号】100109036

【弁理士】

【氏名又は名称】永岡 重幸

(72)【発明者】

【氏名】橋本 幸子

(72)【発明者】

【氏名】村田 大輔

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605EC01

5H605EC08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コイルと端子との接続作業における作業性を向上する。
【解決手段】モータは、ロータと、コイルを有したステータと、内部に上記ロータおよび上記ステータを収容したハウジングと、上記ハウジングに対して上記一方側に配置され、当該ハウジング側にケース底部を有し、上記引出部が通る第１貫通孔を当該ケース底部に有した絶縁ケースと、上記引出部に上記絶縁ケース内で接続される第１接続部と、このモータ外へと引き出されるリード線に上記絶縁ケース内で接続される第２接続部とを有し、上記ケース底部に沿って配備され、上記第１貫通孔がケース底部側に開いた開口に対して上記第１接続部が、当該開口の縁から他の縁まで亘った接続端子と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸で回転可能なロータと、
前記ロータに対向するように配置されたコア、および当該コアの一部に導線が巻き回され当該導線の一部である引出部が前記コアから、前記回転軸が延びた軸方向の一方側に引き出されたコイルを有したステータと、
内部に前記ロータおよび前記ステータを収容したハウジングと、
前記ハウジングに対して前記一方側に配置され、当該ハウジング側にケース底部を有し、前記引出部が通る第１貫通孔を当該ケース底部に有した絶縁ケースと、
前記引出部に接続される第１接続部と、このモータ外へと引き出されるリード線に接続される第２接続部とを有し、前記ケース底部に沿って前記絶縁ケース内に配備され、前記第１貫通孔がケース底部側に開いた開口に対して前記第１接続部が、当該開口の縁から他の縁まで亘った接続端子と、
を備えたモータ。

【請求項2】

前記第１接続部が、前記第２接続部から前記第１接続部へと向かう前記接続端子の長さ方向に前記開口を亘る請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１接続部が、前記第２接続部から前記第１接続部へと向かう長さ方向に交わる前記接続端子の幅方向に前記開口を亘る請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１接続部が、前記第２接続部から前記第１接続部へと向かう前記接続端子の長さ方向と、当該長さ方向に交わる前記接続端子の幅方向との双方に前記開口を亘る請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記開口が長径方向と短径方向とを有し、
前記第１接続部が前記長径方向に前記開口を亘る請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記開口が長径方向と短径方向とを有し、
前記第１接続部が前記短径方向に前記開口を亘る請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記開口が長径方向と短径方向とを有し、
前記第１接続部が前記長径方向と前記短径方向との双方に前記開口を亘る請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記開口が長径方向と短径方向とを有すると共に、当該長径方向が前記回転軸を周回する周回方向を向いた請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

前記第２接続部は、前記第２接続部から前記第１接続部へと向かう長さ方向に延びた形状を有し、
前記第１接続部は、前記長さ方向に交わる前記接続端子の幅方向のサイズが前記第２接続部よりも大きい請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

前記コイルが前記引出部を複数本有し、前記引出部が前記第１貫通孔を複数本通り、
前記第１接続部は、複数本の前記引出部が個別に通る複数の第２貫通孔を有する請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項11】

前記絶縁ケースが前記ケース底部に、前記接続端子に向かって突き出した第１突出部を有し、
前記接続端子は、前記第１突出部が挿入される挿入部を有する請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項12】

前記挿入部は、前記第１突出部が貫通する第３貫通孔である請求項１１に記載のモータ。

【請求項13】

前記絶縁ケースが前記ケース底部に、前記接続端子に沿って突き出した第２突出部を有する請求項１１または１２に記載のモータ。

【請求項14】

前記第２突出部は、前記接続端子に沿って延びる延伸面が前記第１突出部に対向した請求項１３に記載のモータ。

【請求項15】

前記第２突出部は、前記接続端子に沿って延びる延伸面が前記第１突出部に対向しない請求項１３に記載のモータ。

【請求項16】

前記第２突出部が、前記接続端子を挟んだ両側に備えられた請求項１３から１５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項17】

請求項１から１６のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータによって駆動されるアクチュエート部と、
を備える電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータおよび電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの回転軸の一端側に樹脂などのケースが設けられた構造が知られる。ケースは、センサ基板や制御基板などの収容空間や、モータのコイルからリード線に至る電気的な接続経路の配設空間として用いられる。

【0003】

例えば特許文献１には、第１導電ピンまたは第２導電ピンが貫通する孔を備えた反負荷側端子台が配設され、反負荷側端子が反負荷側端子台に設けられた凹部に収納され、反負荷側端子が電源リード線で外部電源に接続された構造が示される。第１導電ピンおよび第２導電ピンは、反負荷側端子台の底を貫通して軸方向において反負荷側に突出する。そして、反負荷側端子台では、第１導電ピン、第２導電ピン、電源リード線、回路基板の駆動回路の電気的な結線が反負荷側端子を用いて行われる。第１導電ピンは、コイルの端部が複数回にわたって巻回されており、ハンダ付けによりコイルの端部と電気的接続がなされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１６７２３３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

モータの組み立て工数の削減などのため、モータのコイルからリード線に至る電気接続構造の簡略化が求められる。このため、モータのコイルがリード線側の端子に対し直接にハンダ付けなどで接続される構造が考えられる。

【0006】

モータのコイルがリード線側の端子に対し直接に接続される構造の場合には、組立性の観点から、ケース内にコイルが引き込まれる箇所には、余裕を持った大きさの孔が必要となる。しかしながら、孔の上部におけるコイルと端子との接続は作業性が悪い。
そこで、本発明は、コイルと端子との接続作業における作業性向上を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るモータの一態様は、回転軸で回転可能なロータと、上記ロータに対向するように配置されたコア、および当該コアの一部に導線が巻き回され当該導線の一部である引出部が上記コアから、上記回転軸が延びた軸方向の一方側に引き出されたコイルを有したステータと、内部に上記ロータおよび上記ステータを収容したハウジングと、上記ハウジングに対して上記一方側に配置され、当該ハウジング側にケース底部を有し、上記引出部が通る第１貫通孔を当該ケース底部に有した絶縁ケースと、上記引出部に上記絶縁ケース内で接続される第１接続部と、このモータ外へと引き出されるリード線に上記絶縁ケース内で接続される第２接続部とを有し、上記ケース底部に沿って配備され、上記第１貫通孔がケース底部側に開いた開口に対して上記第１接続部が、当該開口の縁から他の縁まで亘った接続端子と、を備える。
また、本発明に係る電動アクチュエータの一態様は、上記モータと、モータによって駆動されるアクチュエート部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、コイルと端子との接続作業における作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、オイルポンプの構造を概念的に示す図である。

【図2】図２は、ステータの構造を示す図である。

【図3】図３は、センサ部の内部を示す図である。

【図4】図４は、金属端子の構造を示す図である。

【図5】図５は、金属端子とケース底開口との位置関係を示す図である。

【図6】図６は、導線接続部と導線の端部との接続作業における第１手順を示す図である。

【図7】図７は、導線接続部と導線の端部との接続作業における第２手順を示す図である。

【図8】図８は、導線接続部と導線の端部との接続作業における第３手順を示す図である。

【図9】図９は、金属端子の形状が異なる第１の変形例を示す図である。

【図10】図１０は、金属端子の形状が異なる第２の変形例である。

【図11】図１１は、金属端子とケース底開口との配置関係などが異なる第３～第８の変形例を示す図である。

【図12】図１２は、回り止め突起の構造が異なる第９の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付の図面を参照しながら、本開示のモータおよび電動アクチュエータの実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、先に説明した図に記載の要素については、後の図の説明において適宜に参照する場合がある。
図１は、オイルポンプの構造を概念的に示す図である。
オイルポンプ１００は、本発明の電動アクチュエータの一実施形態に相当する。
オイルポンプ１００は、モータ部１１０と、センサ部１２０と、ポンプ部１３０とを備える。
モータ部１１０は、電力の供給を受けて回転駆動力を生む。
センサ部１２０は、モータ部１１０の回転を検知する。
ポンプ部１３０は、モータ部１１０によって駆動され、オイルの吸入吐出を行う。

【0011】

モータ部１１０とセンサ部１２０とを併せたものは、本発明のモータの一実施形態に相当し、ポンプ部１３０は、本発明にいうアクチュエート部の一例に相当する。
モータ部１１０は、モータハウジング１１１と、回転軸１１２と、ロータ１１３と、ステータ１１４とを備える。

【0012】

回転軸１１２は、モータ部１１０の回転駆動力を伝達する部材である。以下の説明では、方向の基準として回転軸１１２を用い、回転軸１１２に沿う方向を軸方向と称する場合がある。また、以下の説明では、図示の方向に関わらず、図１における上方側を軸方向一方側と称し、図１における下方側を軸方向他方側と称する場合がある。更に、以下の説明では、回転軸１１２の回転中心線に対して近接乖離する方向を径方向と称し、回転軸１１２に近い方を径方向内側と称し、回転軸１１２から遠い方を径方向外側と称する場合がある。更にまた、以下の説明では、回転軸１１２を周回する方向を周方向と称する場合がある。

【0013】

モータハウジング１１１は、モータ部１１０およびオイルポンプ１００の全体を支える構造体であり、例えば板金のプレス加工によって形成される。モータハウジング１１１は、本発明にいうハウジングの一例に相当し、内部にロータ１１３およびステータ１１４を収容する。モータハウジング１１１は、一例として、軸方向に延びた筒部１１１ａと、当該筒部１１１ａの軸方向一方側に位置した底部１１１ｂとを有する。モータハウジング１１１の筒部１１１ａの断面形状としては特に限定されない。筒部１１１ａの断面形状は、例えば、円形や楕円形の丸形であってもよいし、正方形や長方形の角形であってもよいし、三角形や五角形などといった他の多角形であってもよい。

【0014】

ロータ１１３は、回転軸１１２に固定され、例えば永久磁石が組み込まれ、回転磁場の作用によって回転軸１１２と共に回転する。言い換えると、ロータ１１３は回転軸１１２で回転可能である。

【0015】

ステータ１１４は、ロータ１１３に対向するようにモータハウジング１１１内に配置され回転磁場を発生する。なお、本実施形態では、ステータ１１４がロータ１１３の径方向外側に配置されたインナーロータ型の構造が示されるが、本発明のモータは、ステータ１１４がロータ１１３の径方向内側に配置されたアウターロータ型の構造を有してもよい。
センサ部１２０は、基板ケース１２１とセンサ基板１２２を備える。

【0016】

基板ケース１２１は、本発明にいう絶縁ケースの一例に相当し、モータハウジング１１１に対し、軸方向一方側に配置される。基板ケース１２１は例えば樹脂製であり、モータハウジング１１１側にケース底部１２１ａを有する。ケース底部１２１ａには、モータハウジング１１１側から基板ケース１２１内部側に至る貫通孔１２１ｂが設けられる。

【0017】

基板ケース１２１には、ステータ１１４が有するコイルから引き出された導線の端部が導かれ、本実施形態では、基板ケース１２１が、モータ部１１０に対する配線の引き出しスペースとして用いられる。また、基板ケース１２１は、内部にセンサ基板１２２を収容して保持する。

【0018】

センサ基板１２２は一例として磁気センサを有し、例えば回転軸１１２の回転位置や回転速度を検出する。基板ケース１２１は、センサ基板１２２と共に、あるいはセンサ基板１２２に代えて、制御基板やインバータ基板を収容してもよい。なお、本発明にいう絶縁ケースは、内部に基板を収容しないケースであってもよい。

【0019】

ポンプ部１３０は、ポンプハウジング１３１と作動部１３２とを有する。モータハウジング１１１が底部１１１ｂを軸方向一方側に有するのに対し、ポンプ部１３０はモータハウジング１１１の軸方向他方側に配置される。

【0020】

ポンプハウジング１３１は作動部１３２を収容してモータハウジング１１１に固定される。ポンプハウジング１３１は回転軸１１２を回転自在に支持する。本実施形態では、ポンプハウジング１３１は例えば滑り軸受（図示せず）によって回転軸１１２を支持するが、ポンプハウジング１３１は玉軸受けや転軸受けで回転軸１１２を支持してもよい。また、本実施形態では、回転軸１１２がポンプ部１３０側の一端で支持されたいわゆる片支持構造が一例として採用されるが、回転軸１１２は、ポンプ部１３０側とセンサ部１２０側の両端で支持されてもよい。
作動部１３２は、回転軸１１２の駆動力によりポンプハウジング１３１内で回転することでオイルの吸入吐出を行う。
図２は、ステータの構造を示す図である。

【0021】

ステータ１１４は、ロータ１１３に対向するように配置されたコア１４１、および当該コア１４１の一部に導線が巻き回され当該導線の一部である端部１４３がコア１４１から軸方向一方側に引き出されたコイル１４２を有する。

【0022】

コイル１４２の導線が引き出された端部１４３は、柔軟であるため、重力に逆らった自立が困難であり、あるいは自立しても不安定である。本実施形態では一例として三相モータが採用されるので、コイル１４２は導線の端部１４３をＵＶＷの各相に対応して合計で３組有する。導線の端部１４３は本発明にいう引出部の一例に相当する。本発明にいう引出部は導線の端部である必要はなく、例えば導線の途中部分がコア１４１から引き出されたものでもよい。

【0023】

ステータ１１４は、モータ部１１０の組立てに際し、モータハウジング１１１に対し、例えば軸方向他方側から挿入される。ステータ１１４の挿入に際して導線の端部１４３は挿入の前方に位置し、ステータ１１４の挿入に伴って導線の端部１４３がモータハウジング１１１の底部１１１ｂ側へと向かう。そして、導線の端部１４３は、ケース底部１２１ａの貫通孔１２１ｂを介してモータ部１１０側からセンサ部１２０側へと導かれる。
図３は、センサ部１２０の内部を示す図である。

【0024】

図３には、基板ケース１２１の軸方向一方側が開放された状態が示され、センサ部１２０は、基板ケース１２１に収容されたセンサ基板１２２と、基板ケース１２１のケース底部１２１ａに沿って配備された金属端子１２３とを有し、基板ケース１２１は、導線の端部１４３が通る貫通孔１２１ｂをケース底部１２１ａに有する。基板ケース１２１の貫通孔１２１ｂは、本発明にいう第１貫通孔の一例に相当する。貫通孔１２１ｂがケース底部１２１ａ側に開いた開口を以下、ケース底開口１２１ｆと称する。

【0025】

導線の端部１４３は各貫通孔１２１ｂを個別に通ってもよいが、本実施形態では、コイル１４２が導線の端部１４３を複数本(例えば６本)有し、導線の端部１４３が基板ケース１２１の１つの貫通孔１２１ｂを複数本(例えば２本)通る。つまり、基板ケース１２１内には、１つのケース底開口１２１ｆから複数(例えば２本)の導線の端部１４３が内部に突き出す。１つの貫通孔１２１ｂを複数本の導線の端部１４３が通る構造により、端部１４３が貫通孔１２１ｂを個別に通る構造に較べ、導線の端部１４３を貫通孔１２１ｂに通す作業の手間が軽減される。
基板ケース１２１内には、オイルポンプ１００外へと引き出されるリード線１２４も配備される。

【0026】

金属端子１２３および貫通孔１２１ｂは、モータのＵＶＷ各相に対応した３組が設けられる。金属端子１２３は本発明にいう接続端子の一例に相当し、導線の端部１４３とリード線１２４とを相互に電気的に接続する。
図４は、金属端子１２３の構造を示す図である。

【0027】

金属端子１２３は、導線の端部１４３と接続される導線接続部１２３ａとリード線１２４と接続されるリード線接続部１２３ｂとを有する。導線接続部１２３ａは本発明にいう第１接続部の一例に相当し、リード線接続部１２３ｂは本発明にいう第２接続部の一例に相当する。本実施形態では、金属端子１２３が導線接続部１２３ａとリード線接続部１２３ｂを各一端に有するが、本発明にいう接続端子は第１接続部および第２接続部を端部以外の部分に有してもよい。

【0028】

本実施形態の金属端子１２３では、導線接続部１２３ａはハンダ付けによって導線の端部１４３と接続され、リード線接続部１２３ｂは圧着によってリード線１２４と接続される。また、導線接続部１２３ａは、導線の複数（例えば２本）の端部１４３が個別に通る複数の導線貫通孔１２３ｃを有する。導線貫通孔１２３ｃは、本発明にいう第２貫通孔の一例に相当する。なお、導線接続部１２３ａは、複数の導線貫通孔１２３ｃに替えて、導線の複数の端部１４３が纏めて通る１つのスリット等を有してもよい。また、導線貫通孔１２３ｃは、導線接続部１２３ａの中央部に設けられてもよいし、一方に偏って設けられてもよい。

【0029】

リード線接続部１２３ｂは、リード線接続部１２３ｂから導線接続部１２３ａへと向かう長さ方向に延びた形状を有し、リード線接続部１２３ｂは、長さ方向に延びた途中箇所に固定用貫通孔１２３ｄを有する。

【0030】

本実施形態では、導線接続部１２３ａは、長さ方向に交わる金属端子１２３の幅方向Ｗのサイズがリード線接続部１２３ｂよりも大きい。なお、導線接続部１２３ａは幅方向Ｗのサイズがリード線接続部１２３ｂ以下でもよい。
図５は、金属端子１２３とケース底開口１２１ｆとの位置関係を示す図である。

【0031】

金属端子１２３はケース底部１２１ａに沿って基板ケース１２１内に配備され、金属端子１２３の導線接続部１２３ａは、ケース底開口１２１ｆに対して、当該ケース底開口１２１ｆの縁から他の縁まで亘る。図５に示す例では、導線接続部１２３ａがケース底開口１２１ｆを幅方向Ｗに亘るが、本発明にいう第１接続部が亘る方向は何れの方向でもよい。

【0032】

導線の端部１４３に接続される導線接続部１２３ａがケース底開口１２１ｆを亘るので、亘る方向に関わらず、ハンダ付けなどの接続作業においてハンダごてなどが導線接続部１２３ａに接触しても導線接続部１２３ａのたわみや金属端子１２３の傾きなどが抑制されて作業性が向上する。また、金属端子１２３を介してリード線１２４と導線の端部１４３とが接続されるので部品数の削減も図られる。

【0033】

本実施形態では導線接続部１２３ａが接続端子１２３の幅方向Ｗにケース底開口１２１ｆを亘る。つまり、導線接続部１２３ａは幅方向Ｗに広がった形状を有し、幅方向Ｗについて、導線接続部１２３ａのサイズがケース底開口１２１ｆのサイズよりも大きい。そして、導線接続部１２３ａにおける幅方向Ｗの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置する。導線接続部１２３ａの当該構造と当該配置により、特に幅方向Ｗにおける金属端子１２３の安定性が向上する。

【0034】

また、本実施形態では、導線接続部１２３ａにおける幅方向Ｗのサイズがリード線接続部１２３ｂにおける幅方向Ｗのサイズよりも大きいため、金属端子１２３の安定性が更に増すと共に、接続作業時にハンダごてなどを当てるスペースが広くて作業性が向上する。なお、図５に示す金属端子１２３の例では、導線接続部１２３ａがリード線接続部１２３ｂに対し幅方向Ｗの両側（即ち図５の上下両方）に突き出したいわゆるＴ字型の形状であるが、金属端子１２３は、導線接続部１２３ａがリード線接続部１２３ｂに対し幅方向Ｗの片側に突き出したいわゆるＬ字型の形状であってもよい。

【0035】

ケース底開口１２１ｆ（および基板ケース１２１の貫通孔１２１ｂの断面）は円形でもよいが、本実施形態では、ケース底開口１２１ｆが長径方向と短径方向とを有すると共に、当該長径方向が回転軸１１２を周回する周回方向Ｒを向く。ケース底開口１２１ｆの具体的な形状としては、楕円であってもよいし、長円であってもよい。基板ケース１２１に対するコイルやコアの組立誤差は周回方向Ｒに生じやすいため、ケース底開口１２１ｆの長径方向が周回方向Ｒを向くことにより、コイルやコアの組立誤差に対する余裕が得られる。

【0036】

金属端子１２３は、基板ケース１２１外で予めリード線接続部１２３ｂがリード線１２４に圧着され、基板ケース１２１内で導線接続部１２３ａが導線の端部１４３とハンダ付けされる。
以下、導線接続部１２３ａと導線の端部１４３との接続作業における作業手順について説明する。

【0037】

図６～図８は、導線接続部１２３ａと導線の端部１４３との接続作業手順を示す図である。図６には、接続作業における第１手順が示され、図７には、接続作業における第２手順が示され、図８には、接続作業における第３手順が示される。なお、図７および図８では図示の便宜上、リード線１２４が省略されるが、実際にはリード線接続部１２３ｂにリード線１２４が接続済みである。

【0038】

接続作業の第１手順では、導線の端部１４３が貫通孔１２１ｂを介して基板ケース１２１内に挿入される。基板ケース１２１はケース底部１２１ａに位置決め突起１２１ｃと回り止め突起１２１ｄを有する。

【0039】

接続作業の第２手順では、位置決め突起１２１ｃと回り止め突起１２１ｄの位置に合わせて金属端子１２３が配置される。即ち、導線接続部１２３ａの導線貫通孔１２３ｃに導線の端部１４３が通され、固定用貫通孔１２３ｄに位置決め突起１２１ｃが通され、リード線接続部１２３ｂが２つの回り止め突起１２１ｄの間に挿入される。上述したように、導線の複数の端部１４３は導線接続部１２３ａの複数の導線貫通孔１２３ｃに個別に通る。

【0040】

位置決め突起１２１ｃは金属端子１２３に向かって突き出し、金属端子１２３が有する固定用貫通孔１２３ｄには位置決め突起１２１ｃが挿入される。位置決め突起１２１ｃは、本発明にいう第１突出部の一例に相当する。なお、位置決め突起１２１ｃが挿入される本発明にいう挿入部としては、挿入方向に底を有した凹部が備えられてもよいが、本実施形態では、位置決め突起１２１ｃが貫通する固定用貫通孔１２３ｄが採用される。つまり、固定用貫通孔１２３ｄは、本発明にいう挿入部の一例に相当すると共に、本発明にいう第３貫通孔の一例にも相当する。位置決め突起１２１ｃによって金属端子１２３はケース底部１２１ａに対して位置決めされる。

【0041】

回り止め突起１２１ｄは金属端子１２３に沿って突き出す。回り止め突起１２１ｄは、本発明にいう第２突出部の一例に相当する。図６～図８に示す例では、回り止め突起１２１ｄは、金属端子１２３に沿って延びる延伸面１２１ｅが位置決め突起１２１ｃに対向しない。つまり、金属端子１２３の回転中心となる位置決め突起１２１ｃから回り止め突起１２１ｄが離れて位置するので、延伸面１２１ｅが位置決め突起１２１ｃに対向する場合に較べて回り止めの精度が高い。さらに、図６～図８に示す例では、回り止め突起１２１ｄは、金属端子１２３を挟んだ両側に備えられるので、回り止め突起１２１ｄが片側に備えられる場合に較べて金属端子１２３の回り止め精度が高い。
金属端子１２３が回り止め突起１２１ｄによって回り止めされることにより導線接続部１２３ａがケース底開口１２１ｆ上に安定して位置する。

【0042】

接続作業の第３手順では、ハンダ１５０によって導線接続部１２３ａに導線の端部１４３が接続される。即ち、導線の端部１４３は導線接続部１２３ａに対し、電気的に接続されると共に物理的に固定される。導線の端部１４３が導線接続部１２３ａの導線貫通孔１２３ｃに個別に通るので、ハンダ付けに際してハンダ１５０の付着位置や形状が安定する。その結果、接続の耐久性が向上すると共に電気特性のバラツキが抑制される。

【0043】

図６～図８に示す例では、位置決め突起１２１ｃが固定用貫通孔１２３ｄを貫通するので、ハンダ付けによる接続の後、位置決め突起１２１ｃの、固定用貫通孔１２３ｄから突き出した部分が熱カシメによって変形され、金属端子１２３がケース底部１２１ａに対して固定される。なお、位置決め突起１２１ｃの固定用貫通孔１２３ｄから突き出た部分の熱カシメは、導線接続部１２３ａと導線の端部１４３とをハンダ付けによって接続する前でも問題ない。導線接続部１２３ａと導線の端部１４３とをハンダ付けする前に、位置決め突起１２１ｃの固定用貫通孔１２３ｄから突き出た部分が熱カシメされると、金属端子１２３がケース底部１２１ａから浮くことの抑制となり、導線接続部１２３ａと導線の端部１４３とのハンダ付けが容易となる。
以下、上記実施形態に対する各種の変形例について説明する。
図９は、金属端子の形状が異なる第１の変形例を示す図である。

【0044】

図９に示す変形例の金属端子１２３＿１では、導線接続部１２３ａとリード線接続部１２３ｂの幅方向Ｗのサイズが同一である。導線接続部１２３ａとリード線接続部１２３ｂとで段差がないため、金属端子１２３＿１の製造が容易であり、歩留まりも高い。

【0045】

また、図９に示す変形例の場合には、導線接続部１２３ａが、金属端子１２３＿１の長さ方向Ｌにケース底開口１２１ｆを亘る。つまり、導線接続部１２３ａは長さ方向Ｌに延伸した形状を有し、長さ方向Ｌについて、導線接続部１２３ａのサイズがケース底開口１２１ｆのサイズよりも大きい。そして、導線接続部１２３ａにおける長さ方向Ｌの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置する。
図９に示す導線接続部１２３ａの構造および配置により、特に長さ方向Ｌにおいて金属端子１２３＿１の安定性が向上する。
図１０は、金属端子の形状が異なる第２の変形例を示す図である。

【0046】

図１０に示す変形例の金属端子１２３＿２では、導線接続部１２３ａのサイズが図５の例よりも大きく、導線接続部１２３ａは、長さ方向Ｌと幅方向Ｗとの双方にケース底開口１２１ｆを亘る。つまり、導線接続部１２３ａは、長さ方向Ｌと幅方向Ｗとの双方に広がった形状を有し、長さ方向Ｌと幅方向Ｗとの双方について、導線接続部１２３ａのサイズがケース底開口１２１ｆのサイズよりも大きい。そして、導線接続部１２３ａにおける長さ方向Ｌの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置するとともに、導線接続部１２３ａにおける幅方向Ｗの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置する。この結果、図１０に示す変形例では、長さ方向Ｌと幅方向Ｗの双方における金属端子１２３＿２の安定性が向上する。

【0047】

図１１は、金属端子とケース底開口１２１ｆとの配置関係などが異なる第３～第８の変形例を示す図である。図１１に示す何れの変形例でも、ケース底開口１２１ｆは長径方向ＬＤと短径方向ＳＤとを有する。

【0048】

第３の変形例の金属端子１２３＿３は、導線接続部１２３ａがリード線接続部１２３ｂよりも幅方向に広い。また、第３の変形例では導線接続部１２３ａが短径方向ＳＤにケース底開口１２１ｆを亘る。つまり、短径方向ＳＤにおける導線接続部１２３ａのサイズがケース底開口１２１ｆの短径よりも大きく、短径方向ＳＤにおける導線接続部１２３ａの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置する。

【0049】

第３の変形例では短径方向ＳＤにおける金属端子１２３＿３の安定性が向上し、金属端子１２３＿３の小型化も図られる。なお、第３の変形例では、ケース底開口１２１ｆの短径方向ＳＤが金属端子１２３＿３の幅方向を向くので、金属端子１２３＿３の向きを基準とすると、導線接続部１２３ａは幅方向にケース底開口１２１ｆを亘る。

【0050】

第４の変形例の金属端子１２３＿４は、導線接続部１２３ａとリード線接続部１２３ｂの幅方向サイズが等しい。また、第４の変形例）でも第３の変形例と同様に、導線接続部１２３ａが短径方向ＳＤにケース底開口１２１ｆを亘り、短径方向ＳＤにおける金属端子１２３＿４の安定性が向上する。但し、第４の変形例では、ケース底開口１２１ｆの短径方向ＳＤが金属端子１２３＿４の長さ方向を向くので、金属端子１２３＿４の向きを基準とすると、導線接続部１２３ａは金属端子１２３＿４の長さ方向にケース底開口１２１ｆを亘る。

【0051】

第５の変形例の金属端子１２３＿５は、導線接続部１２３ａがリード線接続部１２３ｂよりも幅方向に広い。また、第５の変形例では導線接続部１２３ａが長径方向ＬＤにケース底開口１２１ｆを亘る。つまり、長径方向ＬＤにおける導線接続部１２３ａのサイズがケース底開口１２１ｆの短径よりも大きく、長径方向ＬＤにおける導線接続部１２３ａの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置する。

【0052】

第５の変形例では長径方向ＬＤにおける金属端子１２３＿５の安定性が向上する。また、第５の変形例では、ケース底開口１２１ｆの長径方向ＬＤが金属端子１２３＿５の幅方向を向くので、金属端子１２３＿５の向きを基準とすると、導線接続部１２３ａは幅方向にケース底開口１２１ｆを亘る。

【0053】

第６の変形例の金属端子１２３＿６は、導線接続部１２３ａとリード線接続部１２３ｂの幅方向サイズが等しい。また、第６の変形例でも第５の変形例と同様に、導線接続部１２３ａが長径方向ＬＤにケース底開口１２１ｆを亘り、長径方向ＬＤにおける金属端子１２３＿６の安定性が向上する。但し、第６の変形例では、ケース底開口１２１ｆの長径方向ＬＤが金属端子１２３＿６の長さ方向を向くので、金属端子１２３＿６の向きを基準とすると、導線接続部１２３ａは金属端子１２３＿６の長さ方向にケース底開口１２１ｆを亘る。

【0054】

第７の変形例の金属端子１２３＿７は、導線接続部１２３ａがリード線接続部１２３ｂよりも幅方向に広い。また、第７の変形例では導線接続部１２３ａが長径方向ＬＤと短径方向ＳＤとの双方にケース底開口１２１ｆを亘る。つまり、導線接続部１２３ａは、長径方向ＬＤと短径方向ＳＤとの双方に広がった形状を有し、長径方向ＬＤと短径方向ＳＤとの双方について、導線接続部１２３ａのサイズがケース底開口１２１ｆのサイズよりも大きい。そして、長径方向ＬＤにおける導線接続部１２３ａの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置するとともに、短径方向ＳＤにおける導線接続部１２３ａの両端が、ケース底開口１２１ｆを挟んだ両側に位置する。

【0055】

第７の変形例では、長径方向ＬＤと短径方向ＳＤの双方における金属端子１２３＿７の安定性が向上する。なお、第７の変形例では、ケース底開口１２１ｆの長径方向ＬＤが金属端子１２３＿７の幅方向を向く。

【0056】

第８の変形例の金属端子１２３＿８は、導線接続部１２３ａとリード線接続部１２３ｂの幅方向サイズが等しい。また、第８の変形例でも第７の変形例と同様に、導線接続部１２３ａが長径方向ＬＤと短径方向ＳＤとの双方にケース底開口１２１ｆを亘る。但し、第８の変形例では、ケース底開口１２１ｆの長径方向ＬＤが金属端子１２３＿８の長さ方向を向く。
図１２は、回り止め突起１２１ｄの構造が異なる第９の変形例を示す図である。

【0057】

第９の変形例では、回り止め突起１２１ｄが金属端子１２３の片側のみに設けられる。また、回り止め突起１２１ｄは、金属端子１２３に沿って延びる延伸面１２１ｅが位置決め突起１２１ｃに対向する。延伸面１２１ｅが位置決め突起１２１ｃに対向することで、片側のみの回り止め突起１２１ｄであっても、金属端子１２３の左右両方向の回転について回り止めが可能となる。従って、回り止め突起１２１ｄが金属端子１２３の両側に配置される構造と較べて回り止め突起１２１ｄの配置スペースが抑制される。

【0058】

なお、上記では、本発明のモータおよび電動アクチュエータにおける使用方法の一例としてオイルポンプが挙げられるが、本発明のモータおよび電動アクチュエータの使用方法は上記に限定されない。本発明のモータおよび電動アクチュエータは、パワーステアリング装置やコンプレッサなど広範囲に使用可能である。

【0059】

上述した実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0060】

１００ ：オイルポンプ
１１０ ：モータ部
１１１ ：モータハウジング
１１１ａ ：筒部
１１１ｂ ：底部
１１２ ：回転軸
１１３ ：ロータ
１１４ ：ステータ
１２０ ：センサ部
１２１ ：基板ケース
１２１ａ ：ケース底部
１２１ｂ ：貫通孔
１２１ｃ ：位置決め突起
１２１ｄ ：回り止め突起
１２１ｅ ：延伸面
１２１ｆ ：ケース底開口
１２２ ：センサ基板
１２３，１２３＿１，……，１２３＿８ ：金属端子
１２３ａ ：導線接続部
１２３ｂ ：リード線接続部
１２３ｃ ：導線貫通孔
１２３ｄ ：固定用貫通孔
１２４ ：リード線
１３０ ：ポンプ部
１３１ ：ポンプハウジング
１３２ ：作動部
１４１ ：コア
１４２ ：コイル
１４３ ：導線の端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】