特開 2023-5747 洗浄装置及び吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023005747

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】洗浄装置及び吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 3/04 20060101AFI20230111BHJP

【ＦＩ】

B65B3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021107895

(22)【出願日】2021-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】梶原 将太

(72)【発明者】

【氏名】山根 徳幸

【テーマコード（参考）】

3E118

【Ｆターム（参考）】

3E118AA07

3E118AB14

3E118BB15

3E118CA14

3E118CA20

3E118DA02

3E118DA05

3E118DA10

3E118EA03

3E118EA08

3E118FA11

(57)【要約】

【課題】タンクが有する収容部を効率良く洗浄するのに有利な洗浄装置及び吐出装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置１０は、タンクが有する収容部を洗浄する。洗浄装置１０は、洗浄液Ｌｗ及びガスＧが流される配管流路１３と、配管流路１３に向かって突出し且つ洗浄液Ｌｗを泡立てる突出部１４と、を有する配管部１１と、配管流路１３に接続され、配管流路１３を介して供給される洗浄液Ｌｗ及びガスＧを吐出する複数の吐出口部１６を有する洗浄液吐出部１５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タンクが有する収容部を洗浄する洗浄装置であって、
洗浄液及びガスが流される配管流路と、前記配管流路に向かって突出し且つ前記洗浄液を泡立てる突出部と、を有する配管部と、
前記配管流路に接続され、前記配管流路を介して供給される前記洗浄液及び前記ガスを吐出する複数の吐出口部を有する洗浄液吐出部と、を備える洗浄装置。

【請求項2】

前記突出部は、前記配管流路において、前記洗浄液及び前記ガスが流れる流れ方向と垂直を成す方向に延在する複数の突起体を含み、
前記複数の突起体のうちの２以上の突起体の延在方向は、お互いに異なる
請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記複数の吐出口部から吐出される前記洗浄液の吐出方向は、水平面への投影で、前記水平面と垂直を成す中心軸線のまわりの全方位にわたる放射方向であり、
前記水平面への投影において、隣り合う前記吐出方向は、前記中心軸線まわりにおいて９０度よりも小さい角度を成す請求項１又は２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

タンクと、
前記タンクに、流動性を有する内容物を供給する内容物供給部と、
前記タンクに吐出供給路を介して接続され、前記タンクから送られてくる流動体を吐出する吐出部と、
前記吐出供給路を流れる前記流動体の濁度及び色度のうちの少なくともいずれか一方を計測する流動体計測装置と、
前記流動体計測装置の計測結果に基づいて、前記吐出供給路を流れる前記流動体が、収容器に収容される内容物として適切か否かを判定する判定装置と、
を備える吐出装置。

【請求項5】

前記タンクに、流動性を有する洗浄液を供給する洗浄液供給部を備え、
前記吐出供給路には、内容物に先立って、前記洗浄液が流される
請求項４に記載の吐出装置。

【請求項6】

前記吐出供給路を開閉する開閉バルブを備え、
前記流動体計測装置は、前記吐出供給路のうち開閉バルブと前記吐出部との間の部分を流れる前記流動体に対する計測を行う
請求項４又は５に記載の吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗浄装置及び吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

袋詰め包装機は、袋に液状の内容物を注入する液体充填装置を備えることがある。袋詰め包装機で用いられる液体充填装置は、通常、タンクから供給される液状内容物を吐出ノズルから間欠的に吐出させ、連続的に送られてくる複数の袋の各々に適量の液状内容物を注入する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公昭５０－０２３８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液状内容物が貯留されるタンクは、衛生状態を保つため、適宜洗浄される。特に、タンクに貯留する液状内容物が変えられる際には、タンクを洗浄した後に、新たな液状内容物がタンクに貯留される。

【0005】

このようなタンク洗浄が行われている間、タンクから吐出ノズルに液状内容物を送ることができず、袋等の容器への液状内容物の供給を行うことができない。したがって生産性向上の観点からは、タンク洗浄を効率良く行って、短時間でタンクを適切に洗浄することが望まれる。

【0006】

一方、吐出ノズルから各袋に吐出される液状内容物は、安定的に、所望の品質を持つことが求められる。例えば、タンクから吐出ノズルに至る流路に残留物（例えば水等の洗浄液）があると、当該残留物が液状内容物に混ざり、結果的に、袋に注入される液状内容物の濃度が所望濃度よりも薄くなる。

【0007】

袋に液状内容物を注入するのに先立ち、吐出ノズルから液状内容物を吐出させるいわゆるダミー吐出を行うことで、残留物を液状内容物により洗い流すことができる。しかしながらこの場合、残留物の有無にかかわらずダミー吐出が行われるため、常に所定量の液状内容物がダミー吐出により消費され、ダミー吐出のために相応の時間がとられる。したがって、残留物が無い状態でダミー吐出が行われる場合には、内容物及び時間がダミー吐出によって無駄に消費されることになる。また、ダミー吐出によって残留物が十分に除去されているか否かの確認が行われないので、袋に注入される液状内容物に対する残留物の影響が十分に低減されていることについては必ずしも保証されない。

【0008】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、タンクが有する収容部を効率良く洗浄するのに有利な技術を提供する。また本開示は、所望の品質を有する内容物を安定的に容器に供給するのに有利な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、タンクが有する収容部を洗浄する洗浄装置であって、洗浄液及びガスが流される配管流路と、配管流路に向かって突出し且つ洗浄液を泡立てる突出部とを有する配管部と、配管流路に接続され、配管流路を介して供給される洗浄液及びガスを吐出する複数の吐出口部を有する洗浄液吐出部と、を備える洗浄装置に関する。

【0010】

突出部は、配管流路において、洗浄液及びガスが流れる流れ方向と垂直を成す方向に延在する複数の突起体を含み、複数の突起体のうちの２以上の突起体の延在方向は、お互いに異なってもよい。

【0011】

複数の吐出口部から吐出される洗浄液の吐出方向は、水平面への投影で、水平面と垂直を成す中心軸線のまわりにおいて全方位にわたる放射方向であり、水平面への投影において、隣り合う吐出方向は、中心軸線まわりにおいて９０度よりも小さい角度を成してもよい。

【0012】

本開示の他の態様は、タンクと、タンクに、流動性を有する内容物を供給する内容物供給部と、タンクに吐出供給路を介して接続され、タンクから送られてくる流動体を吐出する吐出部と、吐出供給路を流れる流動体の濁度及び色度のうちの少なくともいずれか一方を計測する流動体計測装置と、流動体計測装置の計測結果に基づいて、吐出供給路を流れる流動体が、収容器に収容される内容物として適切か否かを判定する判定装置と、を備える吐出装置に関する。

【0013】

吐出装置は、タンクに、流動性を有する洗浄液を供給する洗浄液供給部を備え、吐出供給路には、内容物に先立って、洗浄液が流されてもよい。

【0014】

吐出装置は、吐出供給路を開閉する開閉バルブを備え、流動体計測装置は、吐出供給路のうち開閉バルブと吐出部との間の部分を流れる流動体に対する計測を行ってもよい。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、タンクが有する収容部を効率良く洗浄するのに有利である。また本開示によれば、所望の品質を有する内容物を安定的に容器に供給するのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、洗浄装置の一例を示す側方図である。

【図2】図２は、図１の矢印「ＩＩ」の方向から見た洗浄液吐出部の平面図である。

【図3】図３は、吐出装置の一例を示す回路図である。

【図4】図４は、流動体計測装置の一例を示す拡大部分断面図である。

【図5】図５は、図４に示す矢印「Ｖ」から見た吐出供給路の一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［洗浄装置］
図１は、洗浄装置１０の一例を示す側方図である。

【0018】

図１に示す洗浄装置１０は、タンクの収容部（図３の符号「３２」参照）を洗浄するための装置であり、配管部１１及び洗浄液吐出部１５を備える。

【0019】

配管部１１は、供給配管１２により区画される配管流路１３と、配管流路１３に向かって突出する複数の突出部１４とを有する。

【0020】

配管流路１３には、洗浄液Ｌｗ及びガス（エアー）Ｇが流される。本実施形態では、供給配管１２に対して洗浄液Ｌｗ及びガスＧが別々に供給され、配管流路１３の途中で洗浄液Ｌｗ及びガスＧが混合され、ガスＧにより泡立てられた洗浄液Ｌｗが洗浄液吐出部１５に供給される。

【0021】

図１に示す配管流路１３は、図１の横方向へ直線的に延びる部分（以下、「横方向配管流路」とも称する）と、当該横方向配管流路に接続され図１の上下方向へ直線的に延びる部分（以下、「縦方向配管流路」とも称する）とを有する。配管流路１３のうち横方向配管流路の一方の端部に洗浄液Ｌｗが供給され、他方の端部にガスＧが供給され、横方向配管流路の中央で洗浄液Ｌｗ及びガスＧが合流して混合する。その後、洗浄液Ｌｗ及びガスＧの混合流体は、横方向配管流路の中央に接続される縦方向配管流路の一方の端部に流入し、縦方向配管流路を通って、洗浄液吐出部１５が取り付けられる他方の端部から流出する。

【0022】

複数の突出部１４は、配管流路１３のうち洗浄液Ｌｗ及びガスＧが混合される箇所の下流側（本例では縦方向配管流路）に設けられる。図１において、縦方向配管流路の上側部分に関しては供給配管１２の外観状態が示されており、下側部分に関しては供給配管１２の内側状態が示されている。

【0023】

各突出部１４は、配管流路１３において、洗浄液Ｌｗ及びガスＧが流れる方向と垂直を成す方向に延在する突起体１４ａを有する。特に、複数の突起体１４ａのうちの２以上の突起体１４ａの延在方向は、お互いに異なる。このような配置構造を持つ突起体１４ａによって、ガスＧと混合した状態で配管流路１３を流れる洗浄液Ｌｗは、より一層泡立てられる。

【0024】

図１に示す例では、図１の同一横平面上に位置する２以上の突出部１４から成る第１突出部群と、当該第１突出部群と図１の縦方向にズレて位置する２以上の突出部１４から成る第２突出部群と、が図１の縦方向に交互に繰り返し設けられる。第１突出部群に含まれ且つ隣り合う２つの突起体１４ａの間に、第２突出部群に含まれる１つの突起体１４ａが位置する。すなわち、複数の突出部１４の水平面（図１の横方向平面）への投影において、第１突出部群に含まれる突起体１４ａと、第２突出部群に含まれる突起体１４ａとが、周方向に互い違いに配置される。

【0025】

ガスＧ及び各突出部１４により泡立てられた洗浄液Ｌｗは、配管流路１３を通って、洗浄液吐出部１５に供給される。

【0026】

洗浄液吐出部１５は、配管流路１３に接続される吐出流路（図示省略）と、当該吐出流路に接続される複数の洗浄液吐出口部１６とを有する。各洗浄液吐出口部１６は、吐出流路を介して配管流路１３に接続され、配管流路１３及び吐出流路を介して供給される洗浄液Ｌｗ及びガスＧの混合流体を吐出する。

【0027】

図１に示す洗浄液吐出部１５は、硬質の樹脂材料によって、球状のシャワーボールとして構成される。ただし洗浄液吐出部１５は、任意の材料によって構成可能であり、任意の形状を有しうる。

【0028】

図１に示す複数の洗浄液吐出口部１６は、洗浄液吐出部１５の表面の全体にわたって離散的に配置され、円形（楕円形を含む）の開口形状を有する。ただし複数の洗浄液吐出口部１６の配置態様は限定されず、各洗浄液吐出口部１６の開口形状も限定されない。

【0029】

図２は、図１の矢印「ＩＩ」の方向から見た洗浄液吐出部１５の平面図である。

【0030】

本実施形態では、複数の洗浄液吐出口部１６から吐出される洗浄液Ｌｗの吐出方向Ｄｗは、水平面への投影で、当該水平面と垂直を成す中心軸線Ａｘまわりの全方位にわたる放射方向である。図１及び図２に示す例において、中心軸線Ａｘは、球形状の洗浄液吐出部１５の中心を通り、且つ、配管流路１３のうち洗浄液吐出部１５に接続される部分（すなわち上述の縦方向配管流路）の中心を通る。

【0031】

水平面への投影において、隣り合う洗浄液Ｌｗの吐出方向Ｄｗは、中心軸線Ａｘまわりにおいて９０度よりも小さい角度αを成すことが好ましく、より好ましくは４５度よりも小さい角度αを成し、より好ましくは３０度よりも小さい角度αを成し、より好ましくは１５度よりも小さい角度αを成し、より好ましくは１０度よりも小さい角度を成す。

【0032】

上述の洗浄装置１０によれば、泡立てられた洗浄液Ｌｗを、中心軸線Ａｘまわりの全方位方向（放射方向）に吐出することができる。そのため、後述のタンクなどの内側に洗浄液吐出部１５を配置した状態で複数の洗浄液吐出口部１６から洗浄液Ｌｗを吐出することで、タンクの内周壁（収容部の区画壁）の全体にわたって泡立った洗浄液Ｌｗを効率良く吹き付けることができる。その結果、タンクが有する収容部を洗浄液Ｌｗによって効率良く洗浄することができる。

【0033】

なお、タンクの内周壁の広範囲にわたって洗浄液Ｌｗを効率良く吹き付ける観点からは、複数の洗浄液吐出口部１６から吐出される洗浄液Ｌｗの吐出方向Ｄｗは、中心軸線Ａｘと垂直を成す水平面に対し、全体として広い角度範囲を持ち、様々な角度をそれぞれ有することが好ましい。

【0034】

以上説明したように本実施形態によれば、洗浄装置１０は、洗浄液Ｌｗ及びガスＧが流される配管流路１３と、配管流路１３に向かって突出し且つ洗浄液Ｌｗを泡立てる突出部１４とを有する配管部１１と、配管流路１３に接続され、配管流路１３を介して供給される洗浄液Ｌｗ及びガスＧを吐出する複数の洗浄液吐出口部１６を有する洗浄液吐出部１５と、を備える。

【0035】

この洗浄装置１０によれば、タンクが有する収容部を効率良く洗浄することができる。

【0036】

また突出部１４は、配管流路１３において、洗浄液Ｌｗ及びガスＧが流れる流れ方向と垂直を成す方向に延在する複数の突起体１４ａを含み、複数の突起体１４ａのうちの２以上の突起体１４ａの延在方向は、お互いに異なる。

【0037】

これにより、洗浄液Ｌｗを効果的に泡立てて、洗浄力を向上させることができる。

【0038】

また、複数の洗浄液吐出口部１６から吐出される洗浄液Ｌｗの吐出方向Ｄｗは、水平面への投影で、当該水平面と垂直を成す中心軸線Ａｘのまわりにおいて全方位にわたる放射方向であり、当該水平面への投影において、隣り合う吐出方向Ｄｗは、中心軸線Ａｘまわりにおいて９０度よりも小さい角度を成す。

【0039】

これにより、洗浄液Ｌｗを様々な方向に吐出することができ、洗浄液吐出部１５の周囲に位置するタンクの収容部の壁部に対して迅速且つ効果的に洗浄液Ｌｗを付与することが可能である。

【0040】

［吐出装置］
次に、上述の洗浄装置１０によって洗浄可能なタンクを具備する吐出装置の一例について説明する。

【0041】

図３は、吐出装置３０の一例を示す回路図である。

【0042】

吐出装置３０は、タンク３１、内容物供給部３３、洗浄液供給部３７、吐出部４１、流動体計測装置４５及び制御装置５０を備える。

【0043】

内容物供給部３３は、流動性を有する内容物Ｃを、タンク３１の内側に設けられる収容部３２に供給する。

【0044】

図３に示す内容物供給部３３は、内容物供給路３６を介してタンク３１（特に収容部３２）に接続される内容物供給源３４と、制御装置５０の制御下で内容物供給路３６を開閉する内容物供給バルブ３５とを有する。内容物供給源３４は、制御装置５０の制御下で作動してもよいし、制御装置５０により制御されることなく作動してもよい。内容物供給バルブ３５は、制御装置５０の制御下で、内容物供給路３６を全開及び全閉するように設けられてもよいし、内容物供給路３６の開度を調整できるように設けられてもよい。

【0045】

内容物Ｃは、流動性を有する任意の物質により構成可能である。例えば、内容物Ｃの全体が液体やペースト体などの流動体であってもよい。また内容物Ｃは、流動体（例えば液体）だけではなく非流動体（例えば固体（粉体や微粒子を含む））も含み、全体として流動性を有していてもよい。内容物Ｃは、典型的には食材や日用品（洗剤等）であるが、その種類及び用途は限定されない。

【0046】

洗浄液供給部３７は、流動性を有する洗浄液Ｌｗを、タンク３１の内側に設けられる収容部３２に供給する。

【0047】

図３に示す洗浄液供給部３７は、洗浄液供給路４０を介してタンク３１（特に収容部３２）に接続される洗浄液供給源３８と、制御装置５０の制御下で洗浄液供給路４０を開閉する洗浄液供給バルブ３９とを有する。洗浄液供給源３８は、制御装置５０の制御下で作動してもよいし、制御装置５０により制御されることなく作動してもよい。洗浄液供給バルブ３９は、制御装置５０の制御下で、洗浄液供給路４０を全開及び全閉するように設けられてもよいし、洗浄液供給路４０の開度を調整できるように設けられてもよい。

【0048】

洗浄液Ｌｗは限定されず、単なる水（例えば水道水）であってもよいし、洗浄成分を含有してもよい。

【0049】

吐出部４１は、タンク３１に吐出供給路４２を介して接続され、タンク３１の収容部３２から送られてくる流動体Ｆを吐出する。ここで言う流動体Ｆは、内容物Ｃ及び洗浄液Ｌｗを含みうる。

【0050】

吐出供給路４２には、吐出流量計４６、吐出供給バルブ４７及び流動体計測装置４５が、上流側（タンク３１側）から下流側（吐出部４１側）に向かって順次設けられる。

【0051】

吐出流量計４６は、吐出供給路４２を流れる流動体Ｆの流量を計測し、計測結果を制御装置５０に送信する。

【0052】

吐出供給バルブ４７は、制御装置５０の制御下で作動し、吐出供給路４２を開閉する。吐出供給バルブ４７は、制御装置５０の制御下で、吐出供給路４２を全開及び全閉するように設けられてもよいし、吐出供給路４２の開度を調整できるように設けられてもよい。

【0053】

流動体計測装置４５は、吐出供給路４２を流れる流動体Ｆの濁度及び色度のうちの少なくともいずれか一方を計測し、計測結果を制御装置５０に送信する。図１に示す流動体計測装置４５は、吐出供給路４２のうち吐出供給バルブ（開閉バルブ）４７と吐出部４１との間の部分を流れる流動体Ｆに対する計測を行う。

【0054】

流動体計測装置４５の計測手法は限定されない。

【0055】

図４は、流動体計測装置４５の一例を示す拡大部分断面図である。図５は、図４に示す矢印「Ｖ」から見た吐出供給路４２の一例を示す平面図である。

【0056】

図４に示す流動体計測装置４５は、検出光（例えばレーザ光）を発する発光部４５１と、検出光を受光する受光部４５２とを有する。発光部４５１及び受光部４５２は、吐出供給路４２を介してお互いに対向するように、位置づけられる。

【0057】

吐出供給路４２は、発光部４５１と受光部４５２との間に位置づけられる透光部４２１を有する。発光部４５１から発せられた検出光は、透光部４２１を通過して吐出供給路４２の内側流路に進行する。吐出供給路４２の内側流路を通過した検出光の少なくとも一部は、透光部４２１を通って吐出供給路４２から外側に進行し、受光部４５２によって受光される。

【0058】

受光部４５２の受光結果は、吐出供給路４２（特に発光部４５１と受光部４５２との間の内側流路）を流れる流動体Ｆの濁度及び／又は色度に応じて変わる。したがって、受光部４５２の受光結果から、吐出供給路４２（特に発光部４５１と受光部４５２との間の内側流路）を流れる流動体Ｆの濁度及び／又は色度の状態を知ることができる。

【0059】

本実施形態の制御装置５０は、流動体計測装置４５の計測結果に基づいて、吐出供給路４２を流れる流動体Ｆが、収容器（本例では袋；図示省略）に収容される内容物として適切か否かを判定する判定装置として働く。

【0060】

また制御装置５０は、吐出装置３０が具備する各種センサの計測結果を受信し、吐出装置３０が具備する各種装置の作動を制御する。

【0061】

例えば、制御装置５０は、収容部３２内の気圧を計測する圧力センサ５１に接続され、圧力センサ５１の計測結果を受信する。制御装置５０は、圧力センサ５１の計測結果に基づき、加圧部５５（例えば減圧弁５７）を制御する。

【0062】

加圧部５５は、タンク３１（特に収容部３２）にエアー配管５９を介して接続される加圧エアー供給源５６と、エアー配管５９に取り付けられる減圧弁５７及びフィルタ５８とを有する。

【0063】

加圧エアー供給源５６は、加圧エアー（圧縮エアー）をエアー配管５９に供給する。加圧エアー供給源５６は、制御装置５０の制御下で作動してもよいし、制御装置５０により制御されることなく作動してもよい。減圧弁５７は、制御装置５０の制御下で、エアー配管５９を流れるエアーの圧力を調整する。フィルタ５８は、減圧弁５７よりも下流側（タンク３１側）に設けられ、エアー配管５９を流れるエアーの清浄化処理（例えば除菌処理や塵埃除去処理）を行う。このように加圧部５５は、圧力が調整されて清浄化された加圧エアーを、収容部３２に供給することができる

【0064】

吐出供給バルブ４７が吐出供給路４２を開いている状態において、タンク３１から吐出供給路４２に流入する内容物Ｃの流量は、タンク３１の収容部３２内の気圧に応じて変わる。

【0065】

制御装置５０は、吐出供給バルブ４７を制御して吐出供給路４２の開閉を間欠的に行うことで、内容物Ｃを吐出部４１から間欠的に吐出させることができる。例えば、吐出部４１の下方に袋（特に開かれた口部）が位置づけられている間に吐出供給路４２が開かれることで、吐出部４１から内容物Ｃが吐出され、当該内容物Ｃが袋に注入される。一方、吐出部４１の下方から及び／又は吐出部４１の下方に向けて袋が移動している間は、吐出供給路４２が閉じられることで、吐出部４１からの内容物Ｃの吐出が停止される。これにより、吐出部４１の下方に連続的に供給される複数の袋（図示省略）の各々に対し、吐出部４１から吐出される内容物Ｃを適切なタイミングで供給することができる。

【0066】

また制御装置５０は、吐出供給バルブ４７が吐出供給路４２を開いた状態で、所望流量の内容物Ｃが吐出供給路４２を流れるように、圧力センサ５１の計測結果に応じて減圧弁５７を制御する。

【0067】

例えば、制御装置５０は、吐出流量計４６の検出結果から吐出供給路４２を流れる内容物Ｃの流量が不十分である（少なすぎる）と判定する場合、減圧弁５７を制御して、収容部３２内の圧力を増大させる。これにより、タンク３１（収容部３２）から吐出供給路４２に流入する内容物Ｃの流量が増大する。一方、制御装置５０は、吐出流量計４６の検出結果から吐出供給路４２を流れる内容物Ｃの流量が多すぎると判定する場合、減圧弁５７を制御して、収容部３２内の圧力を低減させる。これにより、タンク３１（収容部３２）から吐出供給路４２に流入する内容物Ｃの流量が低減する。

【0068】

なお、制御装置５０は、圧力センサ５１の計測結果に基づいて収容部３２内の圧力を監視することができるため、圧力センサ５１の計測結果に基づいて減圧弁５７を制御してもよい。制御装置５０は、圧力センサ５１の計測結果に基づいて収容部３２内の圧力を直接的に監視する代わりに、他の状態量を計測する計測装置に基づいて収容部３２内の圧力を間接的に監視してもよい。例えば、吐出供給路４２（例えばタンク３１と吐出供給バルブ４７との間の部分）を流れる内容物Ｃ（流動体Ｆ）の液圧を計測する液圧センサ（図示省略）が設けられてもよい。この場合、制御装置５０は、当該液圧センサの計測結果に基づいて減圧弁５７を制御し、タンク３１から吐出供給路４２に流入する内容物Ｃの流量を調整してもよい。

【0069】

次に、上述の吐出装置３０によって行われる吐出方法の一例について説明する。

【0070】

まず、吐出部４１から吐出される内容物Ｃを袋に注入するのに先立って、タンク３１の収容部３２及び吐出供給路４２が洗浄液Ｌｗにより洗浄される（洗浄工程）。この洗浄工程の後に、収容部３２及び吐出供給路４２において内容物Ｃが流され、流動体計測装置４５の計測結果に基づいて、吐出部４１に供給される内容物Ｃの品質（具体的には濁度及び／又は色度）が適切か否かが確認される（品質確認工程）。この品質確認工程の後、吐出部４１から吐出される内容物Ｃを袋に注入する（内容物注入工程）。

【0071】

洗浄工程では、例えば、内容物供給バルブ３５が閉じられ、洗浄液供給バルブ３９が開かれ、吐出供給バルブ４７が開かれる。これにより洗浄液供給部３７からタンク３１に洗浄液Ｌｗが供給され、タンク３１から吐出供給路４２に洗浄液Ｌｗが流入し、吐出部４１から液受け部（図示省略）に洗浄液Ｌｗが吐出される。この際、制御装置５０の制御下で加圧部５５から収容部３２に供給されるエアーの圧力が調整され、タンク３１から吐出供給路４２に所望流量の洗浄液Ｌｗが流入する。

【0072】

品質確認工程では、例えば、内容物供給バルブ３５が開かれ、洗浄液供給バルブ３９が閉じられ、吐出供給バルブ４７が開かれる。これにより内容物供給部３３からタンク３１に内容物Ｃが供給され、タンク３１から吐出供給路４２に内容物Ｃが流入し、吐出部４１から液受け部（図示省略）に内容物Ｃが吐出される。この際、流動体計測装置４５により吐出供給路４２を流れる内容物Ｃの濁度及び／又は色度が計測され、流動体計測装置４５の計測結果が所望の濁度及び／又は色度を示したら、制御装置５０は吐出供給バルブ４７を制御して吐出供給路４２を閉じてもよい。

【0073】

本例の品質確認工程では、吐出部４１から吐出される内容物Ｃが液受け部に吐出されるが、吐出部４１から吐出される内容物Ｃが袋に吐出されてもよい。この場合、制御装置５０は、吐出部４１の下方に連続的且つ間欠的に位置づけられる複数の袋の配置状態に応じて、吐出供給バルブ４７を開閉してもよい。制御装置５０は、流動体計測装置４５の計測結果が所望の濁度及び／又は色度を示さない内容物Ｃが供給された袋は、不適正袋として扱うことができる。例えば、後段において、不適正袋は、流動体計測装置４５の計測結果が所望の濁度及び／又は色度を示す内容物Ｃが供給された適正袋と分けられてもよい。また不適正袋の識別番号を記憶媒体に記録しておき、当該記録を後段の処理において適宜読み出して利用してもよい。

【0074】

内容物注入工程では、例えば、内容物供給バルブ３５が開かれ、洗浄液供給バルブ３９が閉じられ、吐出供給バルブ４７が間欠的に開かれる。これにより内容物供給部３３からタンク３１に内容物Ｃが供給され、タンク３１から吐出供給路４２に内容物Ｃが流入し、吐出部４１から複数の袋の各々に内容物Ｃが吐出される。この際、流動体計測装置４５による計測は行われてもよいし、行われなくてもよい。内容物注入工程の間も流動体計測装置４５による計測を行う場合、流動体計測装置４５による計測結果が異常を示したら、制御装置５０は吐出供給バルブ４７を制御して吐出供給路４２を閉め、吐出部４１からの内容物Ｃの吐出を止めてもよい。或いは、流動体計測装置４５による計測結果が異常を示したら、制御装置５０は、異常と判定された内容物Ｃが注入された袋を不適正袋として扱ってもよい。

【0075】

このように、上述の洗浄工程と内容物注入工程との間に品質確認工程を行うことで、所望の品質を有する内容物Ｃを安定的に袋（容器）に供給することができる。

【0076】

なお、品質確認工程は、洗浄工程の直後に行われてもよいし、洗浄工程から時間が経過した後に行われてもよく、例えば洗浄工程が行われた日の次の日以降に品質確認工程が行われてもよい。同様に、内容物注入工程は、品質確認工程の直後に行われてもよいし、品質確認工程から時間が経過した後に行われてもよく、例えば品質確認工程が行われた日の次の日以降に内容物注入工程が行われてもよい。ただし、吐出装置３０の経時的な変化による影響を低減する観点からは、洗浄工程と品質確認工程との間は短期間（短時間）であることが好ましく、品質確認工程と内容物注入工程との間は短期間（短時間）であることが好ましい。

【0077】

以上説明したように本実施形態によれば、吐出装置３０は、タンク３１と、タンク３１に、流動性を有する内容物Ｃを供給する内容物供給部３３と、タンク３１に吐出供給路４２を介して接続され、タンク３１から送られてくる流動体Ｆを吐出する吐出部４１と、吐出供給路４２を流れる流動体Ｆの濁度及び色度のうちの少なくともいずれか一方を計測する流動体計測装置４５と、流動体計測装置４５の計測結果に基づいて、吐出供給路４２を流れる流動体Ｆが、袋（収容器）に収容される内容物Ｃとして適切か否かを判定する制御装置５０（判定装置）と、を備える。

【0078】

この吐出装置３０によれば、所望の品質を有する内容物Ｃを安定的に袋に供給するのに有利である。

【0079】

また吐出装置３０は、タンク３１に、流動性を有する洗浄液Ｌｗを供給する洗浄液供給部３７を備え、吐出供給路４２には、内容物Ｃに先立って、洗浄液Ｌｗが流される。

【0080】

これにより、タンク３１及び／又は吐出供給路４２に残留する多量の洗浄液Ｌｗが内容物Ｃとともに袋に注入されて当該袋が適正品として扱われることを、有効に防ぐことができる。

【0081】

また吐出装置３０は、吐出供給路４２を開閉する吐出供給バルブ（開閉バルブ）４７を備え、流動体計測装置４５は、吐出供給路４２のうち吐出供給バルブ４７と吐出部４１との間の部分を流れる流動体Ｆに対する計測を行う。

【0082】

これにより、吐出部４１から吐出される直前の流動体Ｆが適切な内容物Ｃか否かを精度良く検出することができ、吐出部４１から吐出される内容物Ｃの品質をより確実に保証することができる。

【0083】

上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0084】

１０ 洗浄装置、１１ 配管部、１２ 供給配管、１３ 配管流路、１４ 突出部、１４ａ 突起体、１５ 洗浄液吐出部、１６ 洗浄液吐出口部、３０ 吐出装置、３１ タンク、３２ 収容部、３３ 内容物供給部、３４ 内容物供給源、３５ 内容物供給バルブ、３６ 内容物供給路、３７ 洗浄液供給部、３８ 洗浄液供給源、３９ 洗浄液供給バルブ、４０ 洗浄液供給路、４１ 吐出部、４２ 吐出供給路、４５ 流動体計測装置、４６ 吐出流量計、４７ 吐出供給バルブ、５０ 制御装置、５１ 圧力センサ、５５ 加圧部、５６ 加圧エアー供給源、５７ 減圧弁、５８ フィルタ、５９ エアー配管、４２１ 透光部、４５１ 発光部、４５２ 受光部、Ａｘ 中心軸線、Ｄｗ 吐出方向、Ｃ 内容物、Ｆ 流動体、Ｇ ガス、Ｌｗ 洗浄液

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】