特開 2023-57612 資機材管理システムおよび通信アンテナの設置位置決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057612

(43)【公開日】2023-04-24

(54)【発明の名称】資機材管理システムおよび通信アンテナの設置位置決定方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20230417BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20230417BHJP

   B66B 9/06 20060101ALI20230417BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20230417BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 330

B66B11/02 Z

B66B9/06 E

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021167178

(22)【出願日】2021-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中島 康弘

【テーマコード（参考）】

3C100

3F301

3F306

5L049

【Ｆターム（参考）】

3C100AA47

3C100BB05

3C100BB24

3C100BB25

3C100CC02

3C100CC14

3C100DD07

3C100DD14

3C100DD22

3C100DD33

3C100EE18

3F301AA13

3F306CB60

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】資機材の管理を容易に行うことのできる資機材管理システムおよび通信アンテナの設置位置決定方法を提供する。
【解決手段】資機材管理システム２０は、複数の資機材１１の各々に取り付けられるとともに取付対象となる資機材１１の識別情報が組み込まれた電子タグである資機材電子タグ１３と、建設工事用のエレベータのかご１２の内面に取り付けられ、資機材電子タグ１３との間で無線通信可能な通信アンテナ２１と、を備える。通信アンテナ２１は、かご１２の側壁面１２ａに、かご１２の床面１２ｂに向けて電波を照射するように設置されている。これにより、通信アンテナ２１と資機材電子タグ１３との間の無線通信を確実に行うことができる。その結果、資機材１１の位置をリアルタイムで把握することができることから、資機材１１の管理を容易に行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設工事で用いられる資機材を管理する資機材管理システムであって、
前記複数の資機材の各々に取り付けられるとともに取付対象となる資機材の識別情報が組み込まれた電子タグと、
建設工事用のエレベータのかごの内面に取り付けられ、前記電子タグとの間で無線通信可能な通信アンテナと、を備え、
前記通信アンテナは、前記かごの床面に向けて電波を照射するように設置されている
資機材管理システム。

【請求項2】

各階層に対応する識別情報が組み込まれた階層用電子タグを備え、
前記階層用電子タグは、各階層に設けられた搬出入扉に取り付けられ、前記かごが到着した階層において前記通信アンテナとの無線通信により当該階層の識別情報が読み込み可能に構成されている
請求項１に記載の資機材管理システム。

【請求項3】

前記通信アンテナは、電波誘導型のアンテナである
請求項１または２に記載の資機材管理システム。

【請求項4】

前記通信アンテナは、前記かごの側壁面の下端側に設置されている
請求項１～３のいずれか一項に記載の資機材管理システム。

【請求項5】

前記かごは、四角箱型であり、
前記通信アンテナは、前記かごの４つのコーナー部のそれぞれに設置されている
請求項１～４のいずれか一項に記載の資機材管理システム。

【請求項6】

前記通信アンテナを介して前記電子タグとの間で情報の読み込みを行うためのリーダを備え、
前記リーダは、前記かごの外側に設置されている
請求項１～５のいずれか一項に記載の資機材管理システム。

【請求項7】

建設工事用のエレベータのかご内に設置された通信アンテナを用いて、前記かご内に搬入された資機材に予め取り付けられた電子タグから当該資機材の識別情報を取得し、資機材の管理を行う請求項１～６のいずれか一項に記載の資機材管理システムにおいて、前記通信アンテナの設置位置を決定するための方法であって、
前記かごの床面に向けて電波を照射するように複数の前記通信アンテナを仮設置する通信アンテナ仮設置工程と、
前記電子タグが取り付けられた資機材の試験体を前記かご内の各所に設置する試験用資機材設置工程と、
前記仮設置した通信アンテナから電波を照射して前記試験体の識別情報の読み取り状況を確認する読取試験実施工程と、を備え、
前記通信アンテナの仮設置位置を段階的に移動させて前記読取試験実施工程を繰り返し実施し、前記読取試験実施工程の結果に基づいて前記通信アンテナの設置位置を決定する
通信アンテナの設置位置決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、資機材の資機材管理システム、および、通信アンテナの設置位置決定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、建設現場においては、各階層への資機材の搬送が仮設の建設工事用エレベータを用いて行われている。こうした資機材がどの階層に搬送されたか管理するシステムとして、例えば特許文献１には、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）技術を用いたシステムが開示されている。具体的には、エレベータのかごに設置された通信アンテナを用いて、かご内の資機材の各々に取り付けられた電子タグを読み取ることにより、どの資機材がどの階層に搬送されたかを把握している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２０８８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の方法においては、かごの天井面や側壁面、床面などのあらゆる面に多数の通信アンテナを配置して電子タグの読み込み不良を解消しようとしている。このため、かごの外部に漏れ出した電波によってかごの外部にある資機材の電子タグまでが読み込まれてしまい、結果として、資機材の管理が容易ではなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する資機材管理システムは、建設工事で用いられる資機材を管理する資機材管理システムであって、前記複数の資機材の各々に取り付けられるとともに取付対象となる資機材の識別情報が組み込まれた電子タグと、建設工事用のエレベータのかごの内面に取り付けられ、前記電子タグとの間で無線通信可能な通信アンテナと、を備え、前記通信アンテナは、前記かごの床面に向けて電波を照射するように設置されている。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、通信アンテナの電波がかごの外部に漏れ出ることが抑えられることから、資機材の管理を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】管理システムの一実施形態の概略構成を示す図。

【図2】通信アンテナの設置位置の一例を示す上面図。

【図3】通信アンテナの設置位置の一例を示す側面図。

【図4】電波の反射態様を模式的に示す図。

【図5】管理システムが実行する処理の流れの一例を示すフローチャート。

【図6】通信アンテナの設置位置決定方法の一実施形態を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１～図６を参照して、資機材管理システムおよび通信アンテナの設置位置決定方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、資機材管理システム２０（以下、単に管理システム２０という。）は、建設現場において利用される資機材１１の位置を管理するシステムである。例えば、管理システム２０は、建設中の建物において、金属製箱型形状のかご１２を有するエレベータによって資機材１１がどの階層に搬送されたかを管理するシステムである。かご１２は、例えば四角箱状である。資機材１１には、各々を識別可能にする識別情報を記憶する資機材電子タグ１３が取り付けられている。識別情報は、資機材の種類のほか、資機材１１の所属業者やその所属業者における管理番号等を含む情報である。資機材電子タグ１３は、各資機材１１に対して異なる位置に複数取り付けられていてもよい。管理システム２０は、各階層において、通信アンテナ２１を用いた資機材電子タグ１３との無線通信により各資機材１１の識別情報を取得する。管理システム２０は、各階層において資機材１１の識別番号を取得することで資機材１１の位置を管理する。

【0009】

管理システム２０は、通信アンテナ２１のほか、入力装置２２、表示装置２３、リーダ２４、開閉検出器２５、および、情報処理装置２６を備える。
入力装置２２は、ユーザ等からの入力を受け付ける装置である。入力装置２２は、各種情報や各種処理の実行指示等を情報処理装置２６に入力する。入力装置２２は、例えばマウスやキーボード、タッチパネル等である。情報処理装置２６には、入力装置２２を通じて、管理対象となる資機材１１の識別情報や各階層の識別情報などが入力される。

【0010】

表示装置２３は、情報処理装置２６が実行する各種処理に基づいて、各種情報を表示するディスプレイやタッチパネルディスプレイ等である。
リーダ２４は、同軸ケーブルを介して通信アンテナ２１に接続されている。リーダ２４は、かご１２の外側に一体に設置されている。リーダ２４は、通信アンテナ２１が読み取った識別情報を取得して、その取得した識別情報を情報処理装置２６に出力する。なお、リーダ２４は、かご１２の内側に一体に設置されていてもよい。この場合、リーダ２４が収納箱などに収納されていることが好ましい。

【0011】

開閉検出器２５は、かご１２に設けられた開閉扉３０（図２参照）の開閉操作を検出する。具体的には、開閉検出器２５は、開閉扉３０の開操作の開始、および、開閉扉３０の閉操作の完了を示す信号を情報処理装置２６に出力する。

【0012】

情報処理装置２６は、各種情報を取得し、その取得した各種の情報、および、メモリーに記憶したプログラムや各種のデータに基づいて各種の処理を実行する。情報処理装置２６は、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、或いは、それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。情報処理装置２６は、かご１２の内側や外側に一体に設置されていてもよいし、かご１２の外部に設置されていてもよい。かご１２の内側に一体に設置される場合、情報処理装置２６は、収納箱などに収納されていることが好ましい。また、管理システム２０は、情報処理装置２６である第１情報処理装置とかご１２の外部に設置された第２情報処理装置との間で通信することにより、第１情報処理装置における各種情報を第２情報処理装置から閲覧可能に構成されてもよい。

【0013】

情報処理装置２６は、各種処理を実行する処理部２７を有する。処理部２７は、例えば、開閉扉３０の開閉を検出すると、各通信アンテナ２１に発信期間だけ電波を発信するコマンドをリーダ２４に送信する。処理部２７は、電波の発信中にリーダ２４が取得した識別情報を取得する。

【0014】

情報処理装置２６は、階層情報を記憶する階層情報記憶部２８を有する。処理部２７は、入力装置２２から入力された各階層の識別情報を階層情報として階層情報記憶部２８に記憶する。

【0015】

情報処理装置２６は、資機材情報を記憶する資機材情報記憶部２９を有する。処理部２７は、入力装置２２から入力された資機材１１の識別情報を構成要素とする資機材情報を資機材情報記憶部２９に記憶する。この資機材情報は、各資機材１１の識別情報に対して状態情報が記録される情報である。状態情報は、例えば、かご１２に積み込まれた搬送状態であることを示す情報や搬出された階層を示す情報などが関連付けられた情報である。処理部２７は、各階層における資機材１１の搬出入に応じて資機材情報を更新する。

【0016】

図２に示すように、通信アンテナ２１は、電波誘導型のアンテナである。電波誘導型のアンテナは、直線偏波型や円偏波型とは電波の伝播態様が異なる方式のものであり、金属に取り付けられることにより、その効果が発揮される。通信アンテナ２１は、四角箱型のかご１２における４つのコーナー部に、側壁面１２ａの下端側に対して四角形状の鉄板３１を介して設置されている。側壁面１２ａの下端側とは、天井面１２ｔよりも床面１２ｂに近い位置のことをいう。通信アンテナ２１は、上面視においてかご１２の中央側に向かって電波を照射する。通信アンテナ２１が発した電波の一部は、鉄板３１に反射してかご１２の内側に向かって照射される。通信アンテナ２１は、電波透過性を有するカバーなどによって覆われていてもよい。なお、図２においては、入力装置２２と表示装置２３を省略している。

【0017】

また、図３に示すように、通信アンテナ２１は、側面視においてかご１２の床面１２ｂに向かって電波を照射する。電波誘導型の通信アンテナ２１においては、床面１２ｂに向かって照射された電波の一部が床面１２ｂで反射して拡がる反射波ＲＷとなって斜め上方へ向かって伝播する。また、照射された電波の一部が床面１２ｂで回折して、床面１２ｂに沿って拡がるような表面波ＢＷとなって伝播する。

【0018】

図４に示すように、反射波ＲＷは、かご１２の天井面１２ｔや側壁面１２ａなどにおいて再び反射し、かご１２内の全体を伝播する。
このように電波誘導型の通信アンテナ２１においては、照射した電波の一部が反射波ＲＷとなってかご１２内の全体を伝播するとともに、照射した電波の一部が表面波ＢＷとなってかご１２の床面１２ｂに沿って伝播する。これにより、通信アンテナ２１の発した電波がかご１２の外部に漏れ出ることが抑えられる。また、反射波ＲＷによって床面１２ｂから離れた位置にある資機材電子タグ１３との無線通信がより確実なものとなるとともに、表面波ＢＷによって床面１２ｂ付近に位置している資機材電子タグ１３との無線通信がより確実なものとなる。

【0019】

管理システム２０は、上述した反射波ＲＷと表面波ＢＷとを通じて、かご１２内の各資機材１１の資機材電子タグ１３から識別情報を取得する。また、管理システム２０は、図２に示すように、開閉扉３０の開放時に、通信アンテナ２１を通じて、各階層の搬出入扉３５に設けられた階層用電子タグ３６から階層の識別情報を取得する。

【0020】

（管理システムによる管理方法）
管理システム２０による資機材１１の管理方法について説明する。ここでは、階層Ａから階層Ｂへ移動するかご１２に資機材１１Ａ，１１Ｂが積み込まれており、階層Ｂにおいて資機材１１Ａが搬出されるとともに資機材１１Ｃが搬入される場合を例に管理システム２０が実行する処理の流れについて説明する。

【0021】

この場合、階層Ａから階層Ｂへ移動時には、資機材１１Ａ，１１Ｂが搭載されているため、資機材情報記憶部２９には、資機材１１Ａ，１１Ｂの識別情報に対して搬送状態であることを示す情報が関連付けられている。

【0022】

図５に示すように、階層Ａから階層Ｂへの移動後に資機材１１の搬出入が行われる際、かご１２に搭乗している作業員によって開閉扉３０が開操作される。このとき、開閉検出器２５によって開閉扉３０の開操作の開始が検出される（ステップＳ１０１）。そして、処理部２７は、リーダ２４を通じて通信アンテナ２１にコマンドを送信し、通信アンテナ２１から発信期間だけ電波を発信させる（ステップＳ１０２）。この発信期間に、処理部２７は、通信アンテナ２１を通じて、搬出入扉３５の階層用電子タグ３６から階層Ｂの識別情報を取得する（ステップＳ１０３）。処理部２７は、資機材１１Ａ，１１Ｂの識別情報に対して階層Ｂの識別情報を関連付けることにより、資機材情報を更新する（ステップＳ１０４）。なお、このときの発信期間は、開閉扉３０の開操作に要する期間（例えば４～５秒程度）であることが好ましい。これにより、階層用電子タグ３６から識別情報を確実に取得することができる。

【0023】

階層Ｂでの資機材１１Ａの搬出、資機材１１Ｃの搬入が完了すると、開閉扉３０が閉操作される。開閉扉３０の閉操作の完了が開閉検出器２５によって検出されると（ステップＳ１０５）、処理部２７は、リーダ２４を通じて通信アンテナ２１にコマンドを送信し、通信アンテナ２１から発信期間だけ電波を発信させる（ステップＳ１０６）。これにより、処理部２７は、かご１２内の資機材１１Ｂ，１１Ｃの識別情報を取得する（ステップＳ１０７）。そして、処理部２７は、資機材１１Ｂ，１１Ｃの識別情報に対して搬送状態であることを示す情報を関連付けることにより、資機材情報を更新する（ステップＳ１０８）。なお、このときの発信期間は、かご１２の移動速度が低速領域にある期間（例えば４～５秒程度）であることが好ましい。これにより、かご１２の外部への電波の漏れを抑えることができる。

【0024】

ステップＳ１０８の更新後の資機材情報においては、資機材１１Ａの識別情報に対しては階層Ｂの識別情報が関連付けられており、資機材１１Ｂ，１１Ｃの識別情報に対しては搬送状態であることを示す情報が関連付けられていることとなる。このため、作業員は、資機材情報を確認することにより、資機材１１Ａについては階層Ｂに搬入されたこと、資機材１１Ｂ，１１Ｃについては搬送状態であることを把握することができる。

【0025】

（通信アンテナの設置位置決定方法）
図６を参照して、通信アンテナ２１の設置位置決定方法について説明する。
通常、資機材１１は、かご１２内において高い位置に配置されることは少なく、おもに人の腰の高さよりも低い位置に配置される。そのため、通信アンテナ２１による主な通信範囲はかご１２における下側の領域であることが好ましい。また、かご１２の大きさもその建設現場によって異なるとともに、通信アンテナ２１の通信範囲はかご１２の形状によっても異なる。そのため、通信アンテナ２１の設置位置は、かご１２ごとに異なることが一般的である。こうしたことを踏まえ、以下に説明する設置位置決定方法は、かご１２内の資機材電子タグ１３との通信をより確実に行うために最適な通信アンテナ２１の設置位置を決定するための方法である。

【0026】

図６に示すように、設置位置決定方法は、指標取得工程（ステップＳ２０１）、比較工程（ステップＳ２０２）、階層用電子タグ位置決定工程（ステップＳ２０３）を備える。
指標取得工程（ステップＳ２０１）は、通信アンテナ２１の最適な設置位置を比較するための指標を取得する工程である。指標取得工程は、通信アンテナ仮設置工程（ステップＳ２０１－１）、試験用資機材設置工程（ステップＳ２０１－２）、および、第１読取試験実施工程（ステップＳ２０２－３）を備える。

【0027】

通信アンテナ仮設置工程（ステップＳ２０１－１）においては、かご１２の側壁面１２ａに、床面１２ｂに向けて電波を照射するように複数の通信アンテナ２１を仮設置位置に設置する。

【0028】

試験用資機材設置工程（ステップＳ２０１－２）では、各通信アンテナ２１を仮設置位置に設置した状態で、資機材電子タグ１３が取り付けられた資機材１１の試験体をかご１２内の各所に配置する。このとき、資機材１１の試験体は、床面１２ｂに近い位置、床面１２ｂから離れた位置、側壁面１２ａに近い位置、側壁面１２ａから離れた位置など、かご１２の全域にわたって満遍なく資機材電子タグ１３が位置するように配置される。

【0029】

第１読取試験実施工程（ステップＳ２０１－３）では、仮設置位置に設置された複数の通信アンテナ２１を用いて、資機材１１の試験体の識別情報の読み取り状況を確認する。具体的には、実際に通信アンテナ２１から所定の発信期間だけ電波を発信することでかご１２内の資機材電子タグ１３との間で通信を行い、通信環境を比較するための指標を算出する。例えば、第１読取試験実施工程では、かご１２内に配置された資機材１１の試験体の各々について、どの通信アンテナ２１と通信可能であったかを確認し、その結果に基づく指標を算出する。

【0030】

指標取得工程では、通信アンテナ設置工程、試験用資機材設置工程、および、第１読取試験実施工程を、かご１２の下端側において通信アンテナ２１の仮設置位置を変更しながら何度か繰り返すことで、各仮設置位置についての指標を取得する。なお、仮設置位置の変更は、床面１２ｂに対する照射方向のみの変更も含んでいる。

【0031】

比較工程（ステップＳ２０２）では、指標取得工程（ステップＳ２０１）において取得した指標を比較することにより、通信アンテナ２１の最適な設置位置を決定する。
次の階層用電子タグ位置決定工程（ステップＳ２０３）は、階層用電子タグ取付工程（ステップＳ２０３－１）と第２読取試験実施工程（ステップＳ２０３－２）とを備える。

【0032】

階層用電子タグ取付工程（ステップＳ２０３－１）では、通信アンテナ２１を正式な設置位置に設置した状態において、ある階層の搬出入扉３５の仮設置位置に階層用電子タグ３６を取り付ける。

【0033】

第２読取試験実施工程（ステップＳ２０３－２）では、ある階層にかご１２が到達した状態において開閉扉３０の開操作を行う。そして、通信アンテナ２１から所定の発信期間だけ電波を発信することで階層用電子タグ３６との間で通信を行い、その階層の識別情報の読み取り状況を確認する。その階層の識別情報が取得できた場合、その階層用電子タグ３６の仮設置位置を搬出入扉３５における正式な設置位置として採用する。一方、その階層の識別情報が取得できなかった場合、階層用電子タグの仮設置位置を変えて、階層用電子タグ取付工程（ステップＳ２０３－１）と第２読取試験実施工程（ステップＳ２０３－２）とが再び行われる。

【0034】

本実施形態の効果について説明する。
（１）管理システム２０は、複数の資機材１１の各々に取り付けられるとともに取付対象となる資機材１１の識別情報が組み込まれた電子タグである資機材電子タグ１３と、建設工事用のエレベータのかご１２の内面に取り付けられ、資機材電子タグ１３との間で無線通信可能な通信アンテナ２１と、を備える。通信アンテナ２１は、かご１２の床面１２ｂに向けて電波を照射するように設置されている。これにより、通信アンテナ２１の電波がかご１２の外部に漏れ出ることが抑えられた状態で通信アンテナ２１と資機材電子タグ１３との間の無線通信を確実に行うことができる。その結果、資機材１１の位置をリアルタイムで把握することができることから、資機材１１の管理を容易に行うことができる。

【0035】

（２）通信アンテナ２１が電波誘導型のアンテナである。これにより、通信アンテナ２１の電波がかご１２の外部に漏れ出ることが抑えられ、かご１２内の資機材電子タグ１３との無線通信をより確実に行うことができる。

【0036】

（３）通信アンテナ２１がかご１２の側壁面１２ａの下端側に設置されている。これにより、表面波ＢＷの電波強度が担保されることから、床面１２ｂ付近に位置する資機材電子タグ１３との無線通信をより確実に行うことができる。

【0037】

（４）かご１２が四角箱型であり、通信アンテナ２１がかご１２のコーナー部のそれぞれに設置されている。これにより、反射波ＲＷおよび表面波ＢＷによって、資機材電子タグ１３の通信可能範囲として、かご１２の全領域をカバーすることができる。その結果、かご１２内にある資機材電子タグ１３との無線通信をより確実に行うことができる。

【0038】

（５）管理システム２０は、通信アンテナ２１を介し、電子タグとの間で情報の読み込みを行うためのリーダ２４を備え、リーダ２４は、かご１２の外側に設置されている。これにより、かご１２に対する資機材１１の搬出入時において、資機材１１とリーダ２４との接触を回避することができる。また、情報処理装置２６がかご１２の外側に設置されることにより、資機材１１と情報処理装置２６との接触も回避することができる。

【0039】

（６）管理システム２０は、各階層に対応する識別情報が組み込まれた階層用電子タグ３６を備え、階層用電子タグは、各階層に設けられた搬出入扉３５に取り付けられ、かご１２が到着した階層において通信アンテナ２１との無線通信により当該階層の識別情報が読み込み可能に構成されている。これにより、資機材１１の搬送先の階層を容易に判別することができる。
また、搬出入扉３５の開（閉）動作とともに階層用電子タグ３６が移動するため、例えば各階層の床面に階層用電子タグを設置する場合と比較し、通信アンテナ２１による階層用電子タグ３６の情報の読み取り性がよく、効果的に階層判別を行うことが可能になる。

【0040】

（７）情報処理装置２６は、開閉扉３０の開操作の開始が検出されると、開閉扉３０の開操作に要する期間、通信アンテナ２１から電波を発信する。これにより、階層用電子タグ３６との間の無線通信を開閉扉３０が開放状態にあるときに行うことができる。その結果、かご１２が到着した階層の識別情報をより確実に取得することができる。

【0041】

（８）情報処理装置２６は、開閉扉３０の閉操作の完了が検出されると、かご１２の移動速度が低速領域ある期間、通信アンテナ２１から電波を発信する。これにより、かご１２の移動中であっても資機材電子タグ１３との無線通信をより確実に行うことができる。

【0042】

（９）通信アンテナ２１は、鉄板３１を介して側壁面１２ａに設置されている。この鉄板３１により、通信アンテナ２１が発した電波の一部をかご１２の内側に向けて効果的に反射させることができる。

【0043】

（１０）通信アンテナ２１の設置位置決定方法は、かご１２の床面１２ｂに向けて電波を照射するように複数の通信アンテナ２１を仮設置する通信アンテナ仮設置工程（ステップＳ２０１－１）と、資機材電子タグ１３が取り付けられた資機材１１の試験体をかご１２内の各所に設置する試験用資機材設置工程（ステップＳ２０１－２）と、仮設置した通信アンテナ２１から電波を照射して試験体の識別情報の読み取り状況を確認する第１読取試験実施工程（ステップＳ２０１－３）と、を備える。そして、通信アンテナ２１の仮設置位置を段階的に移動させて第１読取試験実施工程を繰り返し実施し、第１読取試験実施工程の結果に基づいて通信アンテナ２１の設置位置を決定する。これにより、かご１２内の資機材１１についての識別情報を確実に読み取れる位置に通信アンテナ２１を設置することができる。

【0044】

（１１）通信アンテナ２１の設置位置決定方法は、階層用電子タグ位置決定工程に備える。これにより、各階層の搬出入扉３５に取り付けられた階層用電子タグ３６との間の無線通信をより確実に行うことができる。

【0045】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・通信アンテナの設置位置決定方法においては、通信アンテナ２１の設置位置が決定されればよい。そのため、階層用電子タグ位置決定工程（ステップＳ２０３）は、例えば、階層用電子タグ３６の設置位置が経験的に把握されている場合には、必ずしも行われる必要はない。

【0046】

・第１読み取り試験実施工程（ステップＳ２０１－３）および第２読み取り試験実施工程（ステップＳ２０３－２）においては、各種の読み取り状況が確認できればよく、通信アンテナ２１からの電波の発信期間は、その時々に応じて変更してもよい。

【0047】

・通信アンテナ２１は、電波誘導型のアンテナであることが好適であるが、例えば、通信アンテナ２１は、直線偏波型のアンテナであってもよいし、円偏波型のアンテナであってもよい。こうした構成であっても、反射波ＲＷによって資機材電子タグ１３との無線通信を行うことが可能である。

【0048】

・通信アンテナ２１は、かご１２内の資機材１１について識別情報を読み取り可能であればよい。このため、通信アンテナ２１は、四角箱型のかご１２において、４つのコーナー部に設置される構成に限らず、例えば、対向する一対の側壁面１２ａに１つずつ設置される構成であってもよい。また、天井面１２ｔ付近まで資機材１１が配置される場合には、天井面１２ｔに向けて電波を照射する通信アンテナ２１が側壁面１２ａに設置されてもよいし、床面１２ｂに向けて電波を照射する通信アンテナ２１が天井面１２ｔに設置されていてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１１…資機材、１２…かご、１２ａ…側壁面、１２ｂ…床面、１２ｔ…天井面、１３…資機材電子タグ、２０…資機材管理システム、２１…通信アンテナ、２２…入力装置、２３…表示装置、２４…リーダ、２５…開閉検出器、２６…情報処理装置、２７…処理部、２８…階層情報記憶部、２９…資機材情報記憶部、３０…開閉扉、３１…鉄板、３５…搬出入扉、３６…階層用電子タグ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】