特開 2023-57684 ドアロック制御装置、ドアロック制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057684

(43)【公開日】2023-04-24

(54)【発明の名称】ドアロック制御装置、ドアロック制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 77/28 20140101AFI20230417BHJP

   E05B 81/74 20140101ALI20230417BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20230417BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20230417BHJP

   H02P 5/46 20060101ALI20230417BHJP

【ＦＩ】

E05B77/28

E05B81/74

B60R25/01

B60R25/24

H02P5/46 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021167294

(22)【出願日】2021-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】日本電産モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101786

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 秀行

(72)【発明者】

【氏名】石神 貴識

(72)【発明者】

【氏名】荒貝 隆

(72)【発明者】

【氏名】北條 貴大

(72)【発明者】

【氏名】石崎 哲

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 裕仁

【テーマコード（参考）】

2E250

5H572

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB03

2E250HH01

2E250JJ03

2E250JJ12

2E250JJ48

2E250KK02

2E250LL01

2E250SS02

2E250SS09

5H572AA03

5H572DD01

5H572EE04

5H572HA05

(57)【要約】

【課題】ダブルロック動作の後にドアの解錠が不可能となるのを防止する。
【解決手段】ドアロック制御装置１は、ドアを施錠または解錠するロック部５０と、施錠されたドアをダブルロック状態にするダブルロック部６０とを制御する。制御部１０は、携帯機２でロック操作が行われた場合は、ドアを施錠するためのロック信号を出力し、アンロック操作が行われた場合は、ドアを解錠するためのアンロック信号を出力する。また、制御部１０は、携帯機２でダブルロック操作が行われた場合は、まず、ダブルロック状態を解除するためのダブルアンロック信号を出力して、ダブルロック状態の解除が可能か否かを判定する。そして、ダブルロック状態の解除が可能であれば、制御部１０は、ドアをダブルロック状態にするためのダブルロック信号を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロック信号に基づいてドアを施錠し、アンロック信号に基づいてドアを解錠するロック部と、ダブルロック信号に基づいてドアをダブルロック状態にし、ダブルアンロック信号に基づいてダブルロック状態を解除するダブルロック部と、を制御する制御部を備えたドアロック制御装置であって、
前記制御部は、
ドアを施錠するロック操作が行われた場合は、前記ロック信号を出力し、
ドアを解錠するアンロック操作が行われた場合は、前記アンロック信号を出力し、
ドアをダブルロック状態にするダブルロック操作が行われた場合は、まず、前記ダブルアンロック信号を出力して、ダブルロック状態の解除が可能か否かを判定し、解除が可能であれば前記ダブルロック信号を出力する、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のドアロック制御装置において、
前記制御部は、
前記ロック信号、前記アンロック信号、前記ダブルロック信号、および前記ダブルアンロック信号を出力する信号出力部と、
前記ダブルロック操作が行われて前記ダブルアンロック信号が出力された場合に、前記ダブルロック部に与えられる駆動電圧を検出する駆動電圧検出部と、を備え、
前記信号出力部は、
前記駆動電圧検出部で検出された前記駆動電圧が、ダブルロック状態の解除が可能な電圧であれば、前記ダブルロック信号を出力し、
前記駆動電圧検出部で検出された前記駆動電圧が、ダブルロック状態の解除が可能な電圧でなければ、前記ダブルロック信号を出力しない、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のドアロック制御装置において、
前記ダブルロック部は、
モータと、
前記モータの正転または逆転と連動して、ドアをダブルロック状態にし、またはダブルロック状態を解除するダブルロック機構と、
前記モータに通電して、当該モータを正転または逆転させるリレーと、を備え、
前記制御部は、
前記ロック信号、前記アンロック信号、前記ダブルロック信号、および前記ダブルアンロック信号を出力する信号出力部と、
前記ダブルロック操作が行われて前記ダブルアンロック信号が出力された場合に、前記リレーの状態を検出するリレー状態検出部と、を備え、
前記信号出力部は、
前記リレー状態検出部で検出された前記リレーの状態が、ダブルロック状態の解除が可能な状態であれば、前記ダブルロック信号を出力し、
前記リレー状態検出部で検出された前記リレーの状態が、ダブルロック状態の解除が可能な状態でなければ、前記ダブルロック信号を出力しない、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載のドアロック制御装置において、
前記ダブルロック部は、
モータと、
前記モータの正転または逆転と連動して、ドアをダブルロック状態にし、またはダブルロック状態を解除するダブルロック機構と、を備え、
前記制御部は、
前記ロック信号、前記アンロック信号、前記ダブルロック信号、およびダブルアンロック信号を出力する信号出力部と、
前記ダブルロック操作が行われて前記ダブルアンロック信号が出力された場合に、前記モータの状態を検出するモータ状態検出部と、を備え、
前記信号出力部は、
前記モータ状態検出部で検出された前記モータの状態が、ダブルロック状態の解除が可能な状態であれば、前記ダブルロック信号を出力し、
前記モータ状態検出部で検出された前記モータの状態が、ダブルロック状態の解除が可能な状態でなければ、前記ダブルロック信号を出力しない、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のドアロック制御装置において、
前記ドアは、車両の各席のドアであり、
前記制御部は、
前記各席のドアの状態を判定するドア状態判定部を備え、
前記ドア状態判定部が全てのドアが閉じられていると判定したことを条件として、前記ダブルロック信号を出力する、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項6】

請求項５に記載のドアロック制御装置において、
前記制御部は、
車両のエンジンの状態を判定するエンジン状態判定部をさらに備え、
前記ドア状態判定部が全てのドアが閉じられていると判定し、かつ、前記エンジン状態判定部がエンジンが始動していないと判定したことを条件として、前記ダブルロック信号を出力する、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項7】

請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のドアロック制御装置において、
前記ロック部は、ドアに設けられたロック操作部の操作と連動して、ドアをロック状態またはアンロック状態にするロック機構を備え、
前記ダブルロック部は、前記ダブルロック信号に基づいて、前記ロック操作部と前記ロック機構とを切り離すことにより、前記ロック操作部によるロック状態の解除を禁止してドアをダブルロック状態にする、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項8】

請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のドアロック制御装置において、
前記制御部は、ダブルロック状態の解除が不可能と判定した場合に、前記ダブルロック信号を出力せず、警報信号を出力する、ことを特徴とするドアロック制御装置。

【請求項9】

ロック信号に基づいてドアを施錠し、アンロック信号に基づいてドアを解錠するロック部と、ダブルロック信号に基づいてドアをダブルロック状態にし、ダブルアンロック信号に基づいてダブルロック状態を解除するダブルロック部と、を制御するドアロック制御方法であって、
ドアを施錠するロック操作が行われた場合に、前記ロック信号を出力する手順と、
ドアを解錠するアンロック操作が行われた場合に、前記アンロック信号を出力する手順と、
ドアをダブルロック状態にするダブルロック操作が行われた場合に、前記ダブルアンロック信号を出力して、ダブルロック状態の解除が可能か否かを判定する手順と、
ダブルロック状態の解除が可能と判定された場合に、前記ダブルロック信号を出力する手順と、を備えたことを特徴とするドアロック制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両などのドアの施錠および解錠を制御する装置に関し、特に、防犯性を高めるためのダブルロック機能を備えたドアロック制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ドアロック制御装置には、一般にロック機能とアンロック機能とが備わっている。ロック機能は、ドアを閉じた後にドアをロック状態にして施錠する機能であり、アンロック機能は、ドアを開ける際にドアをアンロック状態にして解錠する機能である。ドアを施錠する場合は、たとえばリモコン型の電子キーに設けられているロックスイッチを操作することにより、ロック機構がロック方向へ作動して、ドアがロック状態となる。また、ドアを解錠する場合は、電子キーに設けられているアンロックスイッチを操作することにより、ロック機構がアンロック方向へ作動して、ドアがアンロック状態となる。

【0003】

しかしながら、車両の防犯性の点からは、上記のようなロック機能だけでは不十分である。たとえば、悪意の第三者が、車両の外部から工具などを使って、ドアの内側にあるロックノブをアンロック側に操作すると、ドアのロック状態が解除されてしまい、第三者はドアを開けて車内に侵入することが可能となる。そこで、このような不正行為を防止するために、ロック機能に加えて、ダブルロック機能を備えた車両が登場している。

【0004】

ダブルロック機能とは、ロック機構によりドアを施錠した後、ロックノブの操作力がロック機構に伝達されないようにして、ロックノブによるロック状態の解除を不可能にする機能である（ダブルロックはスーパーロックとも呼ばれるが、本明細書ではダブルロックの呼称を用いる）。このダブルロック機能によれば、ドアの内側のロックノブが車外から操作されてアンロック側に切り替わったとしても、ロック機構がロックノブと連動せず、ロック状態が解除されないので、第三者による不正なドアの解錠を防止することができる。

【0005】

特許文献１や特許文献２には、ダブルロック機能を備えたドアロック制御装置が示されている。また、特許文献３には、モータの正転と逆転により、制御対象をロック状態とアンロック状態に切り換える機構とその制御回路が示されている。特許文献４には、モータの回転方向を反転できなくなる事態を回避するため、モータ駆動前にモータを逆方向へ回転させ、異常発生がない場合のみモータを駆動するようにしたモータ制御装置が示されている。

【0006】

ところで、ダブルロック機能は、不正行為によるドアのロック解除を防止する上で有効であるが、その一方で、ドアロック制御装置に故障が発生していると、ダブルロック動作の後にドアを解錠できなくなる事態が起こりうる。たとえば、モータの正転によりダブルロック状態へ移行し、モータの逆転によりダブルロック状態が解除されるドアロック制御装置において、回路の故障などが原因で、モータは正転するが逆転しない場合、ダブルロック動作後は、ダブルロック状態が維持されたままとなる。このため、ダブルロック状態を解除してドアを解錠することが不可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】再公表特許ＷＯ２０１７／１０４０２４

【特許文献2】特開２００８－２８５８２４号公報

【特許文献3】特開２００５－１８５０１５号公報

【特許文献4】特開２０１３－１６２７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、ダブルロック動作の後にドアの解錠が不可能となるのを防止することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るドアロック制御装置は、ロック信号に基づいてドアを施錠し、アンロック信号に基づいてドアを解錠するロック部と、ダブルロック信号に基づいてドアをダブルロック状態にし、ダブルアンロック信号に基づいてダブルロック状態を解除するダブルロック部と、を制御する制御部を備えている。制御部は、ドアを施錠するロック操作が行われた場合はロック信号を出力し、ドアを解錠するアンロック操作が行われた場合はアンロック信号を出力する。また、制御部は、ドアをダブルロック状態にするダブルロック操作が行われた場合は、まず、ダブルアンロック信号を出力して、ダブルロック状態の解除が可能か否かを判定し、解除が可能であればダブルロック信号を出力する。

【0010】

上記のようなドアロック制御装置によると、ダブルロック操作が行われた場合に、制御部は、直ちにダブルロック動作を実行するのではなく、まず、ダブルロック状態を解除するためのダブルアンロック信号を出力して、ダブルロック状態の解除が可能か否かを判定する。そして、ダブルロック状態の解除が可能な場合のみ、制御部からダブルロック信号が出力される。このため、ダブルロック状態の解除が不可能な場合は、制御部からダブルロック信号が出力されないので、ダブルロック動作の後にドアの解錠が不可能となる事態を回避することができる。

【0011】

本発明において、制御部は、ロック信号、アンロック信号、ダブルロック信号、およびダブルアンロック信号を出力する信号出力部と、ダブルロック操作が行われてダブルアンロック信号が出力された場合に、ダブルロック部に与えられる駆動電圧を検出する駆動電圧検出部とを備えていてもよい。この場合、信号出力部は、駆動電圧検出部で検出された駆動電圧が、ダブルロック状態の解除が可能な電圧であれば、ダブルロック信号を出力し、駆動電圧検出部で検出された駆動電圧が、ダブルロック状態の解除が可能な電圧でなければ、ダブルロック信号を出力しない。

【0012】

本発明において、ダブルロック部は、モータと、このモータの正転または逆転と連動して、ドアをダブルロック状態にし、またはダブルロック状態を解除するダブルロック機構と、モータに通電して、当該モータを正転または逆転させるリレーとを備えていてもよい。また、制御部は、前述の駆動電圧検出部の替わりに、上記リレーの状態を検出するリレー状態検出部を備えていてもよい。この場合、信号出力部は、リレー状態検出部で検出されたリレーの状態が、ダブルロック状態の解除が可能な状態であれば、ダブルロック信号を出力し、ダブルロック状態の解除が可能な状態でなければ、ダブルロック信号を出力しない。

【0013】

本発明において、制御部は、前述のリレー状態検出部の替わりに、モータの状態を検出するモータ状態検出部を備えていてもよい。この場合、信号出力部は、モータ状態検出部で検出されたモータの状態が、ダブルロック状態の解除が可能な状態であれば、ダブルロック信号を出力し、ダブルロック状態の解除が可能な状態でなければ、ダブルロック信号を出力しない。

【0014】

本発明において、ドアが車両の各席のドアである場合、制御部は、各席のドアの状態を判定するドア状態判定部を備え、このドア状態判定部が全てのドアが閉じられていると判定したことを条件として、ダブルロック信号を出力するようにしてもよい。また、制御部は、車両のエンジンの状態を判定するエンジン状態判定部をさらに備え、ドア状態判定部が全てのドアが閉じられていると判定し、かつ、エンジン状態判定部がエンジンが始動していないと判定したことを条件として、ダブルロック信号を出力するようにしてもよい。

【0015】

本発明において、ロック部は、ドアに設けられたロック操作部の操作と連動して、ドアをロック状態またはアンロック状態にするロック機構を備えていてもよい。また、ダブルロック部は、ダブルロック信号に基づいて、ロック操作部とロック機構とを切り離すことにより、ロック操作部によるロック状態の解除を禁止してドアをダブルロック状態にしてもよい。

【0016】

本発明において、制御部は、ダブルロック状態の解除が不可能と判定した場合に、ダブルロック信号を出力せず、警報信号を出力してもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、装置の故障などによりダブルロック動作の後にドアの解錠が不可能となる事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。

【図2】ロック部とダブルロック部が装備された車両の側面図である。

【図3】ドアの内側の部分拡大図である。

【図4】第１実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図5】フローチャートの他の例である。

【図6】本発明の第２実施形態を示すブロック図である。

【図7】本発明の第３実施形態を示すブロック図である。

【図8】第３実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第４実施形態を示すブロック図である。

【図10】第４実施形態の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図面中、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。なお、図面では、「ダブルロック」を「Ｗロック」と表記し、「ダブルアンロック」を「Ｗアンロック」と表記している。

【0020】

図１は、本発明の第１実施形態によるドアロック制御システムを示している。ドアロック制御システム１００は、ドアロック制御装置１と、携帯機２と、ロック部５０と、ダブルロック部６０と、駆動回路３１、４１とから構成される。ドアロック制御装置１、ロック部５０、ダブルロック部６０、および駆動回路３１、４１は、自動四輪車等の車両に搭載されている。携帯機２は、車両のユーザにより所持される。

【0021】

ロック部５０とダブルロック部６０は、図２に示すように、車両５のドア６の内部に装備されている。ドア６の外側には、ドア開閉時に操作されるアウターハンドル８ａが設けられており、ドア６の内側には、図３に示すように、ドア開閉時に操作されるインナーハンドル８ｂと、ドアの施錠時または解錠時に操作されるロックノブ９が設けられている。なお、ここでは簡略化のため、１つのドア６についてのみ、各部を図示してある。

【0022】

図１において、ドアロック制御装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成する制御部１０と、携帯機通信部１６と、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部１７とを備えている。携帯機通信部１６は、携帯機２と無線で通信を行う。ＣＡＮ通信部１７は、ＣＡＮバス１８を介して他のＥＣＵと通信を行う。制御部１０の詳細については後述する。

【0023】

携帯機２は、車両５のドア６（図２）の施錠および解錠を行うためのリモコン型の電子キーからなる。携帯機２には、４つのスイッチ２１～２４と、通信部２５とが備わっている。ロックスイッチ２１は、ドア６をロック状態にして施錠する際に操作されるスイッチである。アンロックスイッチ２２は、ドア６をアンロック状態にして解錠する際に操作されるスイッチである。ダブルロックスイッチ２３は、施錠されたドア６をダブルロック状態、すなわちロック解除が禁止された状態にする際に操作されるスイッチである。ダブルアンロックスイッチ２４は、ダブルロック状態を解除する際に操作されるスイッチである。通信部２５は、ドアロック制御装置１の携帯機通信部１６と無線で通信を行う。

【0024】

ロック部５０は、ドア６を施錠および解錠するブロックであって、２つのリレー３２、３３と、モータ３４と、ロック機構３５とを備えている。リレー３２は、モータ３４を正転させるためのリレーであり、リレー３３は、モータ３４を逆転させるためのリレーである。これらのリレー３２、３３は、駆動回路３１から出力される駆動電圧により動作する。ロック機構３５は、たとえば、ラッチ機構やロックレバーなどを備えている（図示省略）。

【0025】

モータ３４は、正転することにより、ロック機構３５をロック側に作動させて、ドア６をロック状態にする。これにより、ドア６が施錠される。また、モータ３４は、逆転することにより、ロック機構３５をアンロック側に作動させて、ドア６をアンロック状態にする。これにより、ドア６が解錠される。

【0026】

また、ロック機構３５は、ドア６に備わるロックノブ９（図３）の操作によっても作動する。ロックノブ９は、本発明における「ロック操作部」の一例である。ロック機構３５とロックノブ９とは、リンク機構Ｋにより連結されている。リンク機構Ｋは、連結部材や回転レバーなどを備えている（図示省略）。ロックノブ９をロック側に操作すると、ロック機構３５は、リンク機構Ｋを介してロック側に作動し、ドア６を施錠する。また、ロックノブ９をアンロック側に操作すると、ロック機構３５はリンク機構Ｋを介してアンロック側に作動し、ドア６を解錠する。

【0027】

ダブルロック部６０は、ロック機構３５により施錠されたドア６をダブルロック状態にし、またダブルロック状態を解除するブロックであって、２つのリレー４２、４３と、モータ４４と、ダブルロック機構４５とを備えている。リレー４２はモータ４４を正転させるためのリレーであり、リレー４３はモータ４４を逆転させるためのリレーである。これらのリレー４２、４３は、駆動回路４１から出力される駆動電圧により動作する。ダブルロック機構４５は、たとえば、モータ４４の回転と連動してダブルロック位置と解除位置へ変位するダブルロック部材を備えている（図示省略）。

【0028】

モータ４４は、正転することにより、ダブルロック機構４５をダブルロック側に作動させる。この場合、ダブルロック部材はダブルロック位置へ変位して、リンク機構Ｋを動作不能な状態にする。たとえば、リンク機構Ｋの一部に設けた突起がダブルロック部材の溝に嵌合することで、リンク機構Ｋは動作不能となる。これにより、ロック機構３５とロックノブ９とが実質的に切り離され、施錠されたドア６はダブルロック状態となる。この状態では、車両５の外部から工具などを使って、ロックノブ９をアンロック側に操作しても、ノブの操作力がロック機構３５に伝達されないので、ロック機構３５は作動せず、ドア６は解錠されない。

【0029】

また、モータ４４は、逆転することにより、ダブルロック機構４５をダブルアンロック側に作動させる。この場合、ダブルロック部材は解除位置へ変位して、リンク機構Ｋを動作可能な状態にする。たとえば、リンク機構Ｋの一部に設けた突起がダブルロック部材の溝から離脱することで、リンク機構Ｋは動作可能となる。これにより、ロック機構３５とロックノブ９とが連結され、ダブルロック状態が解除される。このとき、ドア６はまだ施錠された状態（ロック状態）であるが、モータ３４の逆転やロックノブ９のアンロック操作により、ロック機構３５をアンロック側に作動させてドア６を解錠することができる。

【0030】

なお、上述したロック機構３５、ダブルロック機構４５、およびリンク機構Ｋとしては、たとえば特許第２７３９６７１号公報に示されているような、公知の機構を用いることができる。

【0031】

次に、図１の制御部１０の詳細について説明する。制御部１０は、ＣＰＵなどから構成されており、操作判定部１１、ドア状態判定部１２、エンジン状態判定部１３、信号出力部１４、および駆動電圧検出部１５を備えている。これらの各部の機能は、実際にはソフトウェアにより実現されるが、ここでは便宜上ハードウェアのブロックで表してある（後述の図６、図７、図９の制御部１０においても同様）。

【0032】

操作判定部１１は、携帯機２のスイッチ２１～２４のいずれかが操作された場合に、携帯機通信部１６が携帯機２から受信した操作信号に基づいて、どのスイッチが操作されたかを判定する。携帯機２の通信部２５からは、スイッチ２１～２４のそれぞれの操作に対応した操作信号が携帯機通信部１６へ送信される。

【0033】

ドア状態判定部１２は、ドア６の開閉状態を検出するドアセンサ（図示省略）の検出信号に基づいて、ドア６が開状態であるか閉状態であるかを判定する。この検出信号は、ＣＡＮバス１８およびＣＡＮ通信部１７を経由して、制御部１０に入力される。

【0034】

エンジン状態判定部１３は、エンジン始動用のイグニッションスイッチ（図示省略）のオン・オフ信号に基づいて、エンジンが始動状態であるか停止状態であるかを判定する。このオン・オフ信号も、ＣＡＮバス１８およびＣＡＮ通信部１７を経由して、制御部１０に入力される。

【0035】

信号出力部１４は、携帯機２のスイッチ２１～２４が操作された場合に、操作判定部１１の判定結果に基づいて、ロック部５０またはダブルロック部６０を動作させるための信号を出力する。

【0036】

詳しくは、ロックスイッチ２１が操作された場合は、ロック部５０によりドア６を施錠するためのロック信号が信号出力部１４から出力される。また、アンロックスイッチ２２が操作された場合は、ロック部５０によりドア６を解錠するためのアンロック信号が信号出力部１４から出力される。これらのロック信号およびアンロック信号は、ロック部５０を駆動する駆動回路３１に与えられる。

【0037】

また、ダブルロックスイッチ２３が操作された場合は、ダブルロック部６０によりドア６をダブルロック状態にするためのダブルロック信号が信号出力部１４から出力される。さらに、ダブルアンロックスイッチ２４が操作された場合は、ダブルロック部６０によりドア６のダブルロック状態を解除するためのダブルアンロック信号が信号出力部１４から出力される。これらのダブルロック信号およびダブルアンロック信号は、ダブルロック部６０を駆動する駆動回路４１に与えられる。

【0038】

駆動回路３１は、たとえば２個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を含むＩＣから構成されている。一方のＦＥＴは、ロック信号に基づいてオンし、ロック部５０のリレー３２を動作させる。他方のＦＥＴは、アンロック信号に基づいてオンし、ロック部５０のリレー３３を動作させる。

【0039】

駆動回路４１も、たとえば２個のＦＥＴを含むＩＣから構成されている。一方のＦＥＴは、ダブルロック信号に基づいてオンし、ダブルロック部６０のリレー４２を動作させる。他方のＦＥＴは、ダブルアンロック信号に基づいてオンし、ダブルロック部６０のリレー４３を動作させる。

【0040】

駆動電圧検出部１５は、駆動回路４１からダブルロック部６０のリレー４３に与えられる駆動電圧を検出する。この駆動電圧は、リレー４３を動作させてモータ４４を逆転させ、ダブルロック機構４５によるドア６のダブルロック状態を解除するために必要な電圧である。

【0041】

次に、上述したドアロック制御装置１の動作を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４は、ドアロック制御装置１の制御部１０によって実行される手順を示している（後述の図５、図８、図１０についても同様）。

【0042】

ステップＳ１では、携帯機２から操作信号を受信するのを待つ。携帯機通信部１６が、携帯機２の通信部２５から送信された操作信号を受信すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２、Ｓ５、Ｓ７、またはＳ１３において、操作判定部１１が、スイッチ２１～２４のいずれが操作されたかを判定する。

【0043】

判定の結果、ロックスイッチ２１によりロック操作が行われた場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進んで、信号出力部１４が、ロック条件を満たすか否かを判定する。詳しくは、ドア状態判定部１２により、全てのドア６が閉じられていると判定され、かつ、エンジン状態判定部１３により、エンジンが始動していないと判定された場合に、ロック条件が満たされることになる。

【0044】

ロック条件を満たすと判定された場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４へ進んで、信号出力部１４がロック信号を駆動回路３１へ出力する。これにより、駆動回路３１からリレー３２へ駆動電圧が与えられ、リレー３２が動作してモータ３４が正転する。その結果、ロック機構３５がロック側へ作動し、ドア６を施錠する。ロック条件を満たさない場合は（ステップＳ３：ＮＯ）、ロック信号は出力されない。

【0045】

また、アンロックスイッチ２２によりアンロック操作が行われた場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進んで、信号出力部１４がアンロック信号を駆動回路３１へ出力する。これにより、駆動回路３１からリレー３３へ駆動電圧が与えられ、リレー３３が動作してモータ３４が逆転する。その結果、ロック機構３５がアンロック側へ作動し、ドア６を解錠する。

【0046】

また、ダブルロックスイッチ２３によりダブルロック操作が行われた場合は（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進んで、信号出力部１４が、ダブルロック条件を満たすか否かを判定する。詳しくは、ステップＳ３におけるロック条件（全ドア閉かつエンジン非始動）に加えて、ドア６がロック状態にあるか否かが判定される。ドア６のロック状態は、たとえばロック信号の出力有無や、ロックセンサ（図示省略）の検出信号に基づいて判定することができる。

【0047】

ダブルロック条件を満たすと判定された場合は（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９～Ｓ１１を経て、ステップＳ１２で信号出力部１４がダブルロック信号を駆動回路４１へ出力する。ステップＳ９～Ｓ１１の詳細については後述する。駆動回路４１は、ダブルロック信号に基づいて、リレー４２へ駆動電圧を与える。これにより、リレー４２が動作してモータ４４が正転する。その結果、ダブルロック機構４５がダブルロック側へ作動し、ドア６をロック解除が不可能なダブルロック状態にする。ダブルロック条件を満たさない場合は（ステップＳ８：ＮＯ）、ダブルロック信号は出力されない。

【0048】

一方、ダブルアンロックスイッチ２４によりダブルアンロック操作が行われた場合は（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ進んで、信号出力部１４がダブルアンロック信号を駆動回路４１へ出力する。これにより、駆動回路４１からリレー４３へ駆動電圧が与えられ、リレー４３が動作してモータ４４が逆転する。その結果、ダブルアンロック機構４５がダブルアンロック側へ作動し、ドア６のダブルロック状態を解除する。その後、ステップＳ１５へ進んで、信号出力部１４がアンロック信号を駆動回路３１へ出力する。これにより、ステップＳ６の場合と同様に、駆動回路３１からリレー３３へ駆動電圧が与えられ、リレー３３が動作してモータ３４が逆転する。その結果、ロック機構３５がアンロック側へ作動し、ドア６を解錠する。

【0049】

次に、本発明の特徴であるステップＳ９～Ｓ１１の詳細について説明する。ダブルロック操作が行われた場合、ダブルロック条件が満たされておれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、まずステップＳ９において、信号出力部１４から、ダブルアンロック信号が駆動回路４１へ出力される。このダブルアンロック信号を受けて駆動回路４１は、リレー４３を動作させるための駆動電圧をダブルロック部６０へ出力する。そして、続くステップＳ１０で、この駆動電圧を駆動電圧検出部１５が検出する。

【0050】

次に、ステップＳ１１において、信号出力部１４は、ステップＳ１０で駆動電圧検出部１５が検出した駆動電圧に基づいて、ダブルロック機構４５によるダブルロック状態の解除（ダブルアンロック）が可能か否かを判定する。

【0051】

駆動回路４１の故障などが原因で、駆動回路４１から出力されるリレー４３の駆動電圧が低下し、あるいは駆動電圧が出力されなくなると、リレー４３が動作せず、モータ４４の逆転によるダブルロック状態の解除が不可能となる。そうすると、ダブルロック後にダブルアンロックの操作しても、ドア６はダブルロック状態のままであるので、ドア６を解錠することができなくなってしまう。

【0052】

そこで、ステップＳ１１では、リレー４３の動作に必要な駆動電圧を基準値とし、この基準値とステップＳ１０で検出された駆動電圧の検出値とを比較して、検出値が基準値以上であれば、ダブルロック状態の解除が可能と判定し、検出値が基準値未満であれば、ダブルロック状態の解除が不可能と判定する。

【0053】

判定の結果、ダブルロック状態の解除が可能であれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進んで、信号出力部１４がダブルロック信号を出力する。これにより、駆動回路４１からリレー４２に駆動電圧が与えられ、リレー４２が動作する。その結果、前述したように、モータ４４が正転して、ダブルロック機構４５がダブルロック側へ作動し、ドア６をダブルロック状態にする。

【0054】

この場合は、その後にダブルアンロック操作が行われて（ステップＳ１３）、ダブルアンロック信号が出力されると（ステップＳ１４）、リレー４３が正常に動作しモータ４４を逆転させるので、ダブルロック機構４５によりダブルロック状態を解除することができる。また、これに続いてアンロック信号が出力されるので（ステップＳ１５）、ロック機構３５によりロック状態を解除してドア６を解錠することができる。

【0055】

一方、ダブルロック状態の解除が不可能であれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２は実行されず、信号出力部１４からダブルロック信号は出力されない。したがって、ドア６がダブルロック状態になることはなく、ダブルロック後にドア６の解錠が不可能となる事態は生じない。

【0056】

なお、図４においては、ステップＳ１１でダブルアンロックが不可能と判断された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、何もせずに処理を終了したが、図５のステップＳ１６に示すように、警報信号を出力してもよい。この警報信号により、たとえばブザーを吹鳴させたりランプを点滅させたりすることで、ダブルロック状態を解除できないことをユーザに報知することができる。

【0057】

以上のように、第１実施形態によれば、携帯機２でダブルロック操作が行われた場合に、制御部１０は、直ちにダブルロック動作を実行するのではなく、まず、ダブルロック状態を解除するためのダブルアンロック信号を出力して、駆動回路４１からダブルロック解除用のリレー４３へ出力される駆動電圧を検出する。そして、この駆動電圧が基準値以上の値、すなわちリレー４３を正常に駆動できる電圧値であれば、制御部１０は、ダブルロック信号を出力して、ダブルロック機構４５にダブルロック動作を行わせる。この場合は、ドア６の解錠時にダブルアンロック操作を行えば、リレー４３が正常に動作するので、ダブルロック状態を解除してドア６を解錠することができる。

【0058】

一方、駆動回路４１からリレー４３へ出力される駆動電圧が基準値未満の値、すなわちリレー４３を正常に駆動できない電圧値であれば、制御部１０は、ダブルロック信号を出力せず、ダブルロック機構４５によるダブルロック動作は行われない。このため、ダブルロック状態を解除できずにドア６の解錠が不可能となる事態を回避することができる。

【0059】

図６は、本発明の第２実施形態によるドアロック制御システムを示している。図６が図１と異なる点は、携帯機２において、図１のダブルロックスイッチ２３とダブルアンロックスイッチ２４が省略されている点である。その他の構成については、図１と同じであるので、重複説明は省略する。

【0060】

図６では、携帯機２においてダブルロック操作を行う場合に、ロックスイッチ２１を一定時間内に複数回（たとえば２回）操作するか、または、ロックスイッチ２１を一定時間長押しする。これにより、制御部１０は、ダブルロック操作が行われたと判定し、図４のステップＳ８～Ｓ１２の処理を実行する。また、携帯機２においてダブルアンロック操作を行う場合は、アンロックスイッチ２２を一定時間内に複数回（たとえば２回）操作するか、または、アンロックスイッチ２２を一定時間長押しする。これにより、制御部１０は、ダブルアンロック操作が行われたと判定し、図４のステップＳ１４～Ｓ１５の処理を実行する。

【0061】

このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態の場合は、携帯機２のスイッチの数を減らして、携帯機２をコンパクトに構成することができる。

【0062】

図７は、本発明の第３実施形態によるドアロック制御システムを示している。図７が図１と異なる点は、制御部１０において、図１の駆動電圧検出部１５が、リレー状態検出部１５ａに置き換わっており、リレー４３の状態が制御部１０へ入力されるようになっている点である。その他の構成については、図１と同じであるので、重複説明は省略する。

【0063】

図７において、リレー状態検出部１５ａは、リレー４３の状態として、たとえば、リレー４３のコイルに流れる電流を検出する。リレー４３が正常な状態であれば、リレー４３の動作時にコイルに所定の電流が流れるが、コイルが断線しているような場合は、コイルに電流が流れないので、当該電流の値によって、リレー４３の状態が正常か異常かを検出することができる。

【0064】

図８は、図７の制御部１０の動作を示すフローチャートである。図８においては、図４のステップＳ１０がステップＳ１０ａに置き換わっている。ステップＳ１０ａでは、リレー状態検出部１５ａによってリレー４３の状態が検出され、その結果に基づいて、ステップＳ１１でダブルロック状態の解除の可否が判定される。リレー４３が正常な場合は、ダブルロック状態の解除は可能と判定され、ステップＳ１２でダブルロック信号が出力されるが、リレー４３が異常な場合は、ダブルロック状態の解除は不可能と判定され、ダブルロック信号は出力されない。その他のステップに関しては、図４と同じであるので、重複説明を省略する。

【0065】

なお、リレー状態検出部１５ａが検出するリレー４３の状態としては、コイルに流れる電流に限らず、コイルの両端電圧、接点を流れる電流、あるいは接点間の電圧などであってもよい。また、これらの２つ以上を検出対象としてもよい。要するに、リレー状態を表すパラメータは、リレー４３が正常に動作するか否かを判別できる物理量であればよい。

【0066】

上述した第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第３実施形態の場合は、駆動回路４１がリレー４３の駆動電圧を正常に出力していても、リレー４３が故障している場合は、ダブルロック信号が出力されないので、信頼性が向上する。

【0067】

図９は、本発明の第４実施形態によるドアロック制御システムを示している。図９が図１と異なる点は、制御部１０において、図１の駆動電圧検出部１５が、モータ状態検出部１５ｂに置き換わっており、モータ４４の状態が制御部１０へ入力されるようになっている点である。その他の構成については、図１と同じであるので、重複説明は省略する。

【0068】

図９において、モータ状態検出部１５ｂは、モータ４４の状態として、たとえば、モータ４４に流れる電流を検出する。モータ４４が正常な状態であれば、リレー４３の動作時にモータ４４に電流が流れるが、モータ４４が故障している場合は、リレー４３の動作時にモータ４４に電流が流れないので、当該電流の値によって、モータ４４の状態が正常か異常かを検出することができる。

【0069】

図１０は、図９の制御部１０の動作を示すフローチャートである。図１０においては、図４のステップＳ１０がステップＳ１０ｂに置き換わっている。ステップＳ１０ｂでは、モータ状態検出部１５ｂによってモータ４４の状態が検出され、その結果に基づいて、ステップＳ１１でダブルロック状態の解除の可否が判定される。モータ４４が正常な場合は、ダブルロック状態の解除は可能と判定され、ステップＳ１２でダブルロック信号が出力されるが、モータ４４が異常な場合は、ダブルロック状態の解除は不可能と判定され、ダブルロック信号は出力されない。その他のステップに関しては、図４と同じであるので、重複説明を省略する。

【0070】

なお、モータ状態検出部１５ｂが検出するモータ４４の状態としては、モータ４４に流れる電流に限らず、モータ４４の端子間電圧や、図示しない回転センサで検出されたモータ４４の回転数などであってもよい。また、これらの２つ以上を検出対象としてもよい。要するに、モータ状態を表すパラメータは、モータ４４が正常に動作するか否かを判別できる物理量であればよい。

【0071】

上述した第４実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第４実施形態の場合は、駆動回路４１がリレー４３の駆動電圧を正常に出力していても、モータ４４が故障している場合は、ダブルロック信号が出力されないので、信頼性が向上する。

【0072】

本発明は、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

【0073】

前記の各実施形態では、ダブルロック機構４５がダブルロック側へ作動した際に、リンク機構Ｋを動作不能状態にすることで、ロック機構３５とロックノブ９とが実質的に切り離されるようにしたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ダブルロック機構４５がダブルロック側へ作動した際に、ロック機構３５が、ダブルロック機構４５と連動してロックノブ９から機械的に分離することで、ロック機構３５とロックノブ９とを完全に切り離してもよい。

【0074】

前記の各実施形態では、携帯機通信部１６とＣＡＮ通信部１７とを、制御部１０と別に設けた例を挙げたが、携帯機通信部１６とＣＡＮ通信部１７は、制御部１０に設けられていてもよい。駆動回路３１、４１についても同様である。また、駆動回路３１、４１は、４つの駆動電圧を出力する単一の駆動回路から構成してもよい。

【0075】

前記の各実施形態では、ロック機構３５およびダブルロック機構４５の駆動源として、それぞれモータ３４およびモータ４４を用いたが、これらの機構の駆動源としては、モータに限らず、ソレノイドなどを用いることも可能である。

【0076】

前記の各実施形態は、適宜組み合わせることができる。たとえば、図６に示した携帯機２は、図１、図７、図９の各実施形態においても用いることができる。また、図１の構成において、制御部１０に図７のリレー状態検出部１５aを追加し、駆動電圧とリレー状態の双方が正常である場合に、ダブルロック信号を出力するようにしてもよい。さらに、図１の構成において、制御部１０に図９のモータ状態検出部１５ｂを追加し、駆動電圧とモータ状態の双方が正常である場合に、ダブルロック信号を出力するようにしてもよい。

【0077】

前記の各実施形態では、車両として自動四輪車を例に挙げたが、本発明はこれ以外の車両にも適用することができる。また、前記の各実施形態では、車両のドアを制御するドアロック制御装置を例に挙げたが、本発明は車両以外の分野におけるドアロック制御装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１ ドアロック制御装置
２ 携帯機
５ 車両
６ ドア
９ ロックノブ（ロック操作部）
１０ 制御部
１１ 操作判定部
１２ ドア状態判定部
１３ エンジン状態判定部
１４ 信号出力部
１５ 駆動電圧検出部
１５ａ リレー状態検出部
１５ｂ モータ状態検出部
３１、４１ 駆動回路
３２、３３、４２、４３ リレー
３４、４４ モータ
３５ ロック機構
４５ ダブルロック機構
５０ ロック部
６０ ダブルロック部
１００ ドアロック制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】