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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023057691
(43)【公開日】2023-04-24
(54)【発明の名称】路側装置
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20230417BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 510
G07B15/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021167306
(22)【出願日】2021-10-12
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】家氏 策
(72)【発明者】
【氏名】山口 泰弘
(72)【発明者】
【氏名】中山 博之
【テーマコード（参考）】
3E127
【Ｆターム（参考）】
3E127AA16
3E127BA30
3E127CA13
3E127CA16
3E127CA17
3E127CA22
3E127CA42
3E127DA17
3E127DA30
3E127EA14
3E127FA03
3E127FA18
3E127FA25
3E127FA43
3E127FA50
3E127FA70
(57)【要約】
【課題】カードを確認するための時間を短縮できる路側装置を提供する。
【解決手段】路側装置は、有料道路の利用者が提示するカードを搬送するカード搬送機構と、搬送中のカードから、カードに格納される格納情報を受信するカードリーダと、搬送されたカードを載置する載置面を有するカード設置台と、載置面に載置されたカードの券面画像を撮影する撮影部と、を備える。
【選択図】図１６
【解決手段】路側装置は、有料道路の利用者が提示するカードを搬送するカード搬送機構と、搬送中のカードから、カードに格納される格納情報を受信するカードリーダと、搬送されたカードを載置する載置面を有するカード設置台と、載置面に載置されたカードの券面画像を撮影する撮影部と、を備える。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
有料道路の利用者が提示するカードを搬送するカード搬送機構と、
搬送中の前記カードから、前記カードに格納される格納情報を受信するカードリーダと、
搬送された前記カードを載置する載置面を有するカード設置台と、
前記載置面に載置された前記カードの券面画像を撮影する撮影部と、
を備える路側装置。
搬送中の前記カードから、前記カードに格納される格納情報を受信するカードリーダと、
搬送された前記カードを載置する載置面を有するカード設置台と、
前記載置面に載置された前記カードの券面画像を撮影する撮影部と、
を備える路側装置。
【請求項2】
前記撮影部が、前記載置面の上方に位置する上側カメラと、前記載置面の下方に位置する下側カメラと、をさらに備える請求項１に記載の路側装置。
【請求項3】
前記カードリーダが、前記載置面へ搬入中の前記カードから、前記格納情報を受信する請求項１又は２に記載の路側装置。
【請求項4】
前記カードリーダが、前記載置面から搬出中の前記カードから、前記格納情報を受信する請求項１又は２に記載の路側装置。
【請求項5】
撮影された前記券面画像に基づく券面情報を取得する券面情報取得部と、
受信された前記格納情報を取得する格納情報取得部と、
取得された前記券面情報と取得された前記格納情報との不一致を判別する判別部と、
を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の路側装置。
受信された前記格納情報を取得する格納情報取得部と、
取得された前記券面情報と取得された前記格納情報との不一致を判別する判別部と、
を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の路側装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、路側装置に関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路に利用されている電子式料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；ＥＴＣ（登録商標））は、料金所の各車線（レーン）に設置された無線通信装置と、車両に搭載された車載器とが無線通信を行うことにより走行中の車両に対し自動的に料金収受処理（決済処理）を行うことで、通行料金を徴収することを可能とする。
【0003】
他方、他の技術分野では、特許文献１に開示されるような現金自動預払装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６７７９３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、電子式料金収受システムに対応していない車両（非ＥＴＣ車）に対しては、料金収受処理を自動的に行うことができないため、収受員等は、有料道路の利用者が所有する免許証、マイナンバーカード等のカードの券面情報と格納情報との確認が必要になることがある。
このため、有料道路の利用者に券面情報の提示と格納情報の提示とをしてもらう必要があるため、カードを確認するための時間が長くなることがある。
このため、有料道路の利用者に券面情報の提示と格納情報の提示とをしてもらう必要があるため、カードを確認するための時間が長くなることがある。
【0006】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、カードを確認するための時間を短縮できる路側装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示に係る路側装置は、有料道路の利用者が提示するカードを搬送するカード搬送機構と、搬送中の前記カードから、前記カードに格納される格納情報を受信するカードリーダと、搬送された前記カードを載置する載置面を有するカード設置台と、前記載置面に載置された前記カードの券面画像を撮影する撮影部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る路側装置によれば、カードを確認するための時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の第一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図2】本開示の第一実施形態に係る路側装置のブロック図である。
【図3】本開示の第一実施形態に係る路側装置の正面図である。
【図4】本開示の第一実施形態に係る路側装置のＩＶ－ＩＶ線断面図である。
【図5】本開示の第一実施形態に係る路側装置の部分斜視図である。
【図6】本開示の第一実施形態に係る路側装置のＶＩ－ＶＩ線断面図である。
【図7】本開示の第一実施形態に係る路側装置のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。
【図8】本開示の第一実施形態に係る制御部のブロック図である。
【図9】本開示の第一実施形態に係る路側装置の動作を示すフローチャートである。
【図10】本開示の第一実施形態の第一の変形例に係る路側装置の断面図である。
【図11】本開示の第一実施形態の第二の変形例に係る路側装置の部分斜視図である。
【図12】本開示の第一実施形態の第二の変形例に係る路側装置のＸＩＩ－ＸＩＩ線部分断面図である。
【図13】本開示の第一実施形態の第二の変形例に係る路側装置のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線部分断面図である。
【図14】本開示の第一実施形態の第三の変形例に係る路側装置の部分斜視図である。
【図15】本開示の第二実施形態に係る路側装置の正面図である。
【図16】本開示の第二実施形態に係る路側装置のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面図である。
【図17】本開示の第二実施形態に係る路側装置の動作を示すフローチャートである。
【図18】本開示の第二実施形態に係る制御部の動作を示す図である。
【図19】本開示の第二実施形態に係る制御部の判別の説明図である。
【図20】本開示の第二実施形態に係る制御部の判別の説明図である。
【図21】本開示の各実施形態に係る制御部が備えるコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
（料金収受システムの全体構成）
図１に示すように、料金収受システム１は、有料道路の出口料金所に設けられ、有料道路と一般道路とを接続する車線Ｌを走行するＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両の双方により利用される。
料金収受システム１は、車線Ｌを走行するＥＴＣ車両から通行料金を収受する。
料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２と、路側装置３と、監視盤４と、を備える。
図１に示すように、料金収受システム１は、有料道路の出口料金所に設けられ、有料道路と一般道路とを接続する車線Ｌを走行するＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両の双方により利用される。
料金収受システム１は、車線Ｌを走行するＥＴＣ車両から通行料金を収受する。
料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２と、路側装置３と、監視盤４と、を備える。
【0012】
本実施形態に係る車線Ｌは、電子式料金収受システム（ＥＴＣ設備２）が設けられたＥＴＣ専用車線である。
また、本実施形態では、車両Ａが、ＥＴＣ設備２で通行料金の収受ができない非ＥＴＣ車両である態様を例として説明する。
また、本実施形態では、車両Ａが、ＥＴＣ設備２で通行料金の収受ができない非ＥＴＣ車両である態様を例として説明する。
【0013】
以下、車線Ｌの延びる方向を±Ｘ方向として記載し、「車線方向」とも記載する。
また、車線方向の有料道路側（－Ｘ側）を「上流側」、一般道路側（＋Ｘ側）を「下流側」とも記載する。
また、車線Ｌの幅方向を±Ｙ方向と記載し、＋Ｘ方向を向いた時の左方向を＋Ｙ方向とも記載する。
また、上下方向を±Ｚ方向とも記載し、上方向を＋Ｚ方向とも記載する。
また、車線方向の有料道路側（－Ｘ側）を「上流側」、一般道路側（＋Ｘ側）を「下流側」とも記載する。
また、車線Ｌの幅方向を±Ｙ方向と記載し、＋Ｘ方向を向いた時の左方向を＋Ｙ方向とも記載する。
また、上下方向を±Ｚ方向とも記載し、上方向を＋Ｚ方向とも記載する。
【0014】
（ＥＴＣ設備の構成）
ＥＴＣ設備２は、車載器を搭載するＥＴＣ車両から無線通信を介して通行料金を自動的に収受する料金収受処理を実行するための装置群である。ＥＴＣ設備２は、図１に示すように、進入側車両検知器２１と、路側アンテナ２２と、通信用車両検知器２３と、車線サーバ２４と、発進制御機２５と、退出側車両検知器２６と、を備える。
ＥＴＣ設備２は、従来のＥＴＣ専用車線に設置済みの既存の機器を利用している。
ＥＴＣ設備２は、車載器を搭載するＥＴＣ車両から無線通信を介して通行料金を自動的に収受する料金収受処理を実行するための装置群である。ＥＴＣ設備２は、図１に示すように、進入側車両検知器２１と、路側アンテナ２２と、通信用車両検知器２３と、車線サーバ２４と、発進制御機２５と、退出側車両検知器２６と、を備える。
ＥＴＣ設備２は、従来のＥＴＣ専用車線に設置済みの既存の機器を利用している。
【0015】
進入側車両検知器２１は、車線方向の最も上流側（－Ｘ側）の進入検出位置Ｘ１おいて、車線Ｌの両側に設けられたアイランドＩ上に設置され、車線Ｌへの車両の進入を検出する。進入側車両検知器２１は、図１に示すように透過型の車両検知器であり、車線Ｌを挟んで対向設置される投光器及び受光器の対を有している。進入側車両検知器２１は、投光器から投光された光を受光器が受光したか否かに基づいて、進入検出位置Ｘ１における車両の存在の有無を区別可能な検出信号を出力する。進入側車両検知器２１は、受光器が光を受光している間は、進入検出位置Ｘ１に車両が存在していないことを示す検出信号を出力する。一方、進入側車両検知器２１は、受光器が光を受光していない間は、進入検出位置Ｘ１に車両が存在することを示す検出信号を出力する。
【0016】
路側アンテナ２２は、進入側車両検知器２１よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）の路面上空に設置される。路側アンテナ２２は、進入側車両検知器２１により、車線Ｌに車両が進入したことが検出されると、車線Ｌ上の所定の通信領域に向けて無線通信用の電波を放射する。路側アンテナ２２は、無線通信を介して、通信領域内に存在するＥＴＣ車両の車載器と料金収受処理を実行するための各種命令及び情報の送受信を行う。
【0017】
通信用車両検知器２３は、路側アンテナ２２よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）の通信終了位置Ｘ２においてアイランドＩ上に設置され、車両の通信終了位置Ｘ２の通過を検出する。通信用車両検知器２３は、進入側車両検知器２１と同様の機器構成を有している。通信用車両検知器２３により車両が通信終了位置Ｘ２を通過したことが検出されると、路側アンテナ２２は電波の放射を停止する。
【0018】
車線サーバ２４は、アイランドＩ上に設置され、ＥＴＣ車両から通行料金を収受する料金収受処理を実行する。車線サーバ２４は、路側アンテナ２２を介して車載器からＥＴＣ車両の車種、ＥＴＣ車両が有料道路に進入した位置（入口料金所）及び日時、通行料金の支払い方法（ＥＴＣカード番号等）を含む情報を取得し、これらの情報に基づいてＥＴＣ車両の車種及び走行距離に応じた通行料金の算出、決済等の処理を行う。
【0019】
発進制御機２５は、路側装置３よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）のアイランドＩ上に設置される。発進制御機２５は、車線サーバ２４及び路側装置３の開閉指令に従って開閉バーを上げ下げすることにより、車線Ｌの開放（車両の通行許可）及び閉塞（車両の通行規制）を行う。車線サーバ２４は、料金収受処理が完了すると、発進制御機２５に開指令を出力して、車両の通行を許可する。また、車線サーバ２４は、後述の退出側車両検知器２６により車両の車線Ｌからの退出が検出されると、発進制御機２５に閉指令を出力して、後続車両の通行を規制する。
【0020】
退出側車両検知器２６は、車線方向の最も下流側（＋Ｘ側）の退出検出位置Ｘ３においてアイランドＩ上に設置され、車両の退出検出位置Ｘ３の通過（車線Ｌからの退出）を検出する。退出側車両検知器２６は、進入側車両検知器２１と同様の機器構成を有している。
【0021】
（監視盤の構成）
監視盤４は、料金所事務所等の遠隔地に設置され、インターネット等の通信網を介して路側装置３と接続される。
監視盤４は、料金所事務所に駐在する収受員が、路側装置３を遠隔から監視するために用いられる。
監視盤４は、表示装置４１と、入力装置４２と、指示送信部４３とを備える。
表示装置４１は、路側装置３から受信した各種データを表示する。
入力装置４２は、料金所事務所に駐在する収受員等による入力操作を受け付ける。
指示送信部４３は、入力装置４２を介して入力された指示を、路側装置３に送信する。
監視盤４は、料金所事務所等の遠隔地に設置され、インターネット等の通信網を介して路側装置３と接続される。
監視盤４は、料金所事務所に駐在する収受員が、路側装置３を遠隔から監視するために用いられる。
監視盤４は、表示装置４１と、入力装置４２と、指示送信部４３とを備える。
表示装置４１は、路側装置３から受信した各種データを表示する。
入力装置４２は、料金所事務所に駐在する収受員等による入力操作を受け付ける。
指示送信部４３は、入力装置４２を介して入力された指示を、路側装置３に送信する。
【0022】
（路側装置の構成）
路側装置３は、非ＥＴＣ車両のために、車線Ｌの－Ｙ側の路側に、正面３Ａが車線Ｌ側を向くように設置される。
路側装置３は、車線方向において、通信用車両検知器２３よりも下流側（＋Ｘ側）、且つ発進制御機２５よりも上流側（－Ｘ側）のアイランドＩ上に設置される。
路側装置３は、発進制御機２５の開閉バーが閉じているときに、発進制御機２５の手前（－Ｘ側）に停車する車両Ａの運転席の位置と一致するように配置される。
路側装置３は、非ＥＴＣ車両のために、車線Ｌの－Ｙ側の路側に、正面３Ａが車線Ｌ側を向くように設置される。
路側装置３は、車線方向において、通信用車両検知器２３よりも下流側（＋Ｘ側）、且つ発進制御機２５よりも上流側（－Ｘ側）のアイランドＩ上に設置される。
路側装置３は、発進制御機２５の開閉バーが閉じているときに、発進制御機２５の手前（－Ｘ側）に停車する車両Ａの運転席の位置と一致するように配置される。
【0023】
【0024】
路側装置３は、（非ＥＴＣ車両である）車両Ａに乗車している利用者が提示するカードＣＣから、利用者情報の少なくとも一部を入手するための装置である。
路側装置３がカードＣＣから入手した情報は、遠隔地の監視盤４に送信され、通行料金の事後徴収業務等のために、データベース等へ入力される。
路側装置３がカードＣＣから入手した情報は、遠隔地の監視盤４に送信され、通行料金の事後徴収業務等のために、データベース等へ入力される。
【0025】
カードＣＣは、格納情報として利用者情報が格納され、券面情報として利用者情報の一部が記載されている非接触ＩＣカードである。
ここで非接触ＩＣカードは、ＩＣ（集積回路：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、アンテナ等を内蔵するカードであって、外部のカードリーダの端子を接触させることなく、電波を用いた近距離無線通信を行うことにより、内蔵するＩＣと外部のカードリーダとの間で情報を送受信できるカードである。
非接触ＩＣカードは、利用者の運転免許証、マイナンバーカード、パスポート等の官公庁やその他関連団体により発行された個人に関連する証明書（以下、これらを総称して「非接触型公的証明書」とも記載する。）である。
また、利用者情報には、非接触型公的証明書の識別番号（免許証番号、マイナンバー、旅券番号等）、利用者の氏名、住所等が含まれる。
ここで非接触ＩＣカードは、ＩＣ（集積回路：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、アンテナ等を内蔵するカードであって、外部のカードリーダの端子を接触させることなく、電波を用いた近距離無線通信を行うことにより、内蔵するＩＣと外部のカードリーダとの間で情報を送受信できるカードである。
非接触ＩＣカードは、利用者の運転免許証、マイナンバーカード、パスポート等の官公庁やその他関連団体により発行された個人に関連する証明書（以下、これらを総称して「非接触型公的証明書」とも記載する。）である。
また、利用者情報には、非接触型公的証明書の識別番号（免許証番号、マイナンバー、旅券番号等）、利用者の氏名、住所等が含まれる。
【0026】
路側装置３は、監視盤４からの開指令を受け付けると発進制御機２５に開指令を出力して車両の通行を許可する。また、路側装置３は、監視盤４からの閉指令を受け付けると発進制御機２５に閉指令を出力して後続車両の通行を規制する。
【0027】
（インターホンの構成）
インターホン３４は、利用者対応を遠隔から行うための装置であり、路側装置３の正面３Ａに設けられている。
利用者は、インターホン３４を通じて、監視盤４により路側装置３を遠隔から監視する収受員と、音声通話や映像通話が可能である。
インターホン３４は、利用者対応を遠隔から行うための装置であり、路側装置３の正面３Ａに設けられている。
利用者は、インターホン３４を通じて、監視盤４により路側装置３を遠隔から監視する収受員と、音声通話や映像通話が可能である。
【0028】
（撮影部の構成）
図４から図７に示すように、撮影部３１は、有料道路の利用者が提示するカードＣＣの券面画像を撮影する。
撮影部３１は、透過部３３に押し当てられたカードＣＣの券面画像を、透過部３３と、後述するループアンテナ３２１が有する開口３２１Ａとを通して撮影する。
撮影部３１は、＋Ｙ側に、撮影軸３１１Ａが±Ｙ方向に延びる撮影レンズ３１１を備える。
撮影部３１は、有料道路の利用者がカードＣＣの表面（おもて面）を透過部３３に押し当てたとき、表面（おもて面）券面画像を撮影し、カードＣＣの裏面を透過部３３に押し当てたとき、裏面の券面画像を撮影する。
撮影部３１は、カードＣＣに記載される券面情報を認識可能な解像度を有し、監視盤４からの撮影指令に基づく制御部３５の指令により、カードＣＣの券面画像を静止画像又は動画像として撮影する。
図４から図７に示すように、撮影部３１は、有料道路の利用者が提示するカードＣＣの券面画像を撮影する。
撮影部３１は、透過部３３に押し当てられたカードＣＣの券面画像を、透過部３３と、後述するループアンテナ３２１が有する開口３２１Ａとを通して撮影する。
撮影部３１は、＋Ｙ側に、撮影軸３１１Ａが±Ｙ方向に延びる撮影レンズ３１１を備える。
撮影部３１は、有料道路の利用者がカードＣＣの表面（おもて面）を透過部３３に押し当てたとき、表面（おもて面）券面画像を撮影し、カードＣＣの裏面を透過部３３に押し当てたとき、裏面の券面画像を撮影する。
撮影部３１は、カードＣＣに記載される券面情報を認識可能な解像度を有し、監視盤４からの撮影指令に基づく制御部３５の指令により、カードＣＣの券面画像を静止画像又は動画像として撮影する。
【0029】
（カードリーダの構成）
カードリーダ３２は、撮影部３１に撮影される位置におけるカードＣＣに格納される格納情報を受信する。
カードリーダ３２は、電波を用いた近距離無線通信を行うことにより、透過部３３に押し当てられたカードＣＣに格納される格納情報を受信する。
カードリーダ３２の通信領域は、撮影部３１による撮影面と透過部３３において一致するように調整されている。
カードリーダ３２は、撮影部３１に撮影される位置におけるカードＣＣに格納される格納情報を受信する。
カードリーダ３２は、電波を用いた近距離無線通信を行うことにより、透過部３３に押し当てられたカードＣＣに格納される格納情報を受信する。
カードリーダ３２の通信領域は、撮影部３１による撮影面と透過部３３において一致するように調整されている。
【0030】
カードリーダ３２は、ループアンテナ３２１を備える。
ループアンテナ３２１は、開口３２１Ａの中心３２１Ｃが、撮影レンズ３１１の撮影軸３１１Ａと概ね一致するように設けられる。
ループアンテナ３２１の開口３２１Ａは、撮影部３１に対し、透過部３３に押し当てられたカードＣＣの券面情報が記載される領域を遮らない大きさを有する。
ループアンテナ３２１は、撮影部３１と透過部３３との間であって、透過部３３と数センチ離れた位置に、ループ面が後述する透過部３３の板面３３１と平行となるように設けられている。
ループアンテナ３２１は、開口３２１Ａの中心３２１Ｃが、撮影レンズ３１１の撮影軸３１１Ａと概ね一致するように設けられる。
ループアンテナ３２１の開口３２１Ａは、撮影部３１に対し、透過部３３に押し当てられたカードＣＣの券面情報が記載される領域を遮らない大きさを有する。
ループアンテナ３２１は、撮影部３１と透過部３３との間であって、透過部３３と数センチ離れた位置に、ループ面が後述する透過部３３の板面３３１と平行となるように設けられている。
【0031】
（透過部の構成）
透過部３３は、ガラス板であって、撮影部３１が撮影する光について透明であり、カードリーダ３２が通信する電波を透過できる。
透過部３３は、カードＣＣが押し当てられる板面３３１を有する。
板面３３１は、路側装置３の正面３Ａの筐体面に沿うように設けられ、筐体面と面一である。
透過部３３は、ガラス板であって、撮影部３１が撮影する光について透明であり、カードリーダ３２が通信する電波を透過できる。
透過部３３は、カードＣＣが押し当てられる板面３３１を有する。
板面３３１は、路側装置３の正面３Ａの筐体面に沿うように設けられ、筐体面と面一である。
【0032】
（制御部の構成）
制御部３５は、撮影部３１及びカードリーダ３２に対し各種制御を行ったり、撮影部３１及びカードリーダ３２から各種情報を取得したりする。
制御部３５は、監視盤４へ各種情報を送信し、監視盤４からの各種指令を受け付ける。
図８に示すように、制御部３５は、券面情報取得部３５１と、格納情報取得部３５２と、判別部３５３と、を備える。
制御部３５は、撮影部３１及びカードリーダ３２に対し各種制御を行ったり、撮影部３１及びカードリーダ３２から各種情報を取得したりする。
制御部３５は、監視盤４へ各種情報を送信し、監視盤４からの各種指令を受け付ける。
図８に示すように、制御部３５は、券面情報取得部３５１と、格納情報取得部３５２と、判別部３５３と、を備える。
【0033】
券面情報取得部３５１は、撮影部３１から取得したカードＣＣの券面画像に対してＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）機能等を利用し、撮影されたカードＣＣの券面画像に基づく券面情報を取得する。
【0034】
格納情報取得部３５２は、受信されたカードＣＣの格納情報を、カードリーダ３２から取得する。
【0035】
判別部３５３は、取得された券面情報と取得された格納情報とを比較することにより、不一致を判別する。
判別部３５３は、取得された券面情報と取得された格納情報とが不一致であれば、カードＣＣが異常である旨、又は不正使用されている旨を判別する。
判別部３５３は、取得された券面情報と取得された格納情報とが不一致であれば、カードＣＣが異常である旨、又は不正使用されている旨を判別する。
【0036】
（動作）
路側装置３の動作について説明する。
図９に示すように、まず、券面情報取得部３５１は、撮影されたカードＣＣの券面画像に基づく券面情報を取得する（ＳＴ０１：券面情報取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、格納情報取得部３５２は、受信されたカードＣＣの格納情報を取得する（ＳＴ０２：格納情報取得ステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、判別部３５３は、取得された券面情報と取得された格納情報との不一致を判別する（ＳＴ０３：判別ステップ）。
路側装置３の動作について説明する。
図９に示すように、まず、券面情報取得部３５１は、撮影されたカードＣＣの券面画像に基づく券面情報を取得する（ＳＴ０１：券面情報取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、格納情報取得部３５２は、受信されたカードＣＣの格納情報を取得する（ＳＴ０２：格納情報取得ステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、判別部３５３は、取得された券面情報と取得された格納情報との不一致を判別する（ＳＴ０３：判別ステップ）。
【0037】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、路側装置３は、カードＣＣの券面が撮影される位置においてカードＣＣの格納情報を受信するため、カードＣＣを確認するための時間を短縮できる。
また、路側装置３は、カードＣＣの券面が撮影される位置においてカードＣＣの格納情報を受信するため、正面３ＡにおけるカードＣＣの提示箇所の専有面積が低減される。
また、路側装置３は、一度に券面画像の撮影と格納情報の受信とができるため、操作性が向上する。
本実施形態によれば、路側装置３は、カードＣＣの券面が撮影される位置においてカードＣＣの格納情報を受信するため、カードＣＣを確認するための時間を短縮できる。
また、路側装置３は、カードＣＣの券面が撮影される位置においてカードＣＣの格納情報を受信するため、正面３ＡにおけるカードＣＣの提示箇所の専有面積が低減される。
また、路側装置３は、一度に券面画像の撮影と格納情報の受信とができるため、操作性が向上する。
【0038】
本実施形態によれば、路側装置３は、透過部３３にカードＣＣを押し付けている状態で、券面画像の撮影と格納情報の受信とを行うことができる。
したがって、路側装置３によれば、利用者は、カードＣＣを手放すことなく、路側装置３にカードＣＣを提示できる。
また、透過部３３にカードＣＣを押し付けているので、ふらつくことがなく、安定して路側装置３による撮影ができる。
したがって、路側装置３によれば、利用者は、カードＣＣを手放すことなく、路側装置３にカードＣＣを提示できる。
また、透過部３３にカードＣＣを押し付けているので、ふらつくことがなく、安定して路側装置３による撮影ができる。
【0039】
本実施形態によれば、撮影部３１が券面画像をループアンテナ３２１の開口３２１Ａを通して撮影するため、路側装置３は、撮影部３１の視界がループアンテナ３２１で遮られることを抑制できる。
【0040】
本実施形態によれば、路側装置３は、券面情報と格納情報との不一致を検出できる。
【0041】
なお、上述では、非ＥＴＣ車両が、ＥＴＣ設備２で通行料金の収受ができない車両であることを説明したが、非ＥＴＣ車両は、ＥＴＣ設備２で通行料金の収受ができない車両であればどのような車両を含んでもよい。
例えば、非ＥＴＣ車両は、車載器を搭載していない車両を含んでもよいし、車載器を搭載しつつも、料金収受処理により通行料金の収受ができない異常ＥＴＣ車両を含んでもよい。その際、異常ＥＴＣ車両は、ＥＴＣ設備２又は車載器の故障、通信エラー、車載器に挿入されたＥＴＣカードの有効期限切れ等の原因で通行料金の収受ができない車両を含む。
例えば、非ＥＴＣ車両は、車載器を搭載していない車両を含んでもよいし、車載器を搭載しつつも、料金収受処理により通行料金の収受ができない異常ＥＴＣ車両を含んでもよい。その際、異常ＥＴＣ車両は、ＥＴＣ設備２又は車載器の故障、通信エラー、車載器に挿入されたＥＴＣカードの有効期限切れ等の原因で通行料金の収受ができない車両を含む。
【0042】
（第一の変形例）
本実施形態では、ループアンテナ３２１は、開口３２１Ａの中心３２１Ｃが、撮影レンズ３１１の撮影軸３１１Ａ上に位置するように設けられているが、カードリーダ３２が、透過部３３に押し当てられたカードＣＣから、カードＣＣに格納される格納情報を受信できるなら、カードリーダ３２は、どのような位置に設けられてもよい。
変形例（第一の変形例）として、図１０に示すように、ループアンテナ３２１は、撮影部３１の近傍に設けられてもよい。その際、通信可能な指向性の範囲ＲＧにカードＣＣを押し当てる透過部３３が入るように、ループアンテナ３２１の向きが調整される。
本変形例によっても、正面３ＡにおけるカードＣＣの提示箇所の専有面積が低減される。
なお、図１０では、ループアンテナ３２１は、撮影部３１の－Ｘ側に設けられているが、ループアンテナ３２１は、撮影部３１の＋Ｘ側、＋Ｚ側、－Ｚ側のいずれの位置に設けられてもよい。
本実施形態では、ループアンテナ３２１は、開口３２１Ａの中心３２１Ｃが、撮影レンズ３１１の撮影軸３１１Ａ上に位置するように設けられているが、カードリーダ３２が、透過部３３に押し当てられたカードＣＣから、カードＣＣに格納される格納情報を受信できるなら、カードリーダ３２は、どのような位置に設けられてもよい。
変形例（第一の変形例）として、図１０に示すように、ループアンテナ３２１は、撮影部３１の近傍に設けられてもよい。その際、通信可能な指向性の範囲ＲＧにカードＣＣを押し当てる透過部３３が入るように、ループアンテナ３２１の向きが調整される。
本変形例によっても、正面３ＡにおけるカードＣＣの提示箇所の専有面積が低減される。
なお、図１０では、ループアンテナ３２１は、撮影部３１の－Ｘ側に設けられているが、ループアンテナ３２１は、撮影部３１の＋Ｘ側、＋Ｚ側、－Ｚ側のいずれの位置に設けられてもよい。
【0043】
（第二の変形例）
本実施形態では、透過部３３に押し当てられたカードＣＣについて、券面画像を撮影し、格納情報を受信しているが、券面画像を撮影でき、格納情報を受信できるなら、どのように構成されてもよい。
変形例（第二の変形例）として、路側装置３は、図１１～図１３に示すような撮影部３１と、カードリーダ３２と、カード設置台３６と、を備えてもよい。
本変形例において、撮影部３１は、載置面３６Ａの上方に位置して載置面３６Ａに載せられたカードＣＣを撮影する上側カメラ３１５を備える。
本変形例において、カードリーダ３２は、上側カメラ３１５に撮影される位置におけるカードＣＣの格納情報を受信する。その際、カードリーダ３２の通信領域は、上側カメラ３１５による撮影面と載置面３６Ａにおいて一致するように調整されている。また、カードリーダ３２は、載置面３６Ａの下方に位置する下側ループアンテナ３２５を備える。また、下側ループアンテナ３２５のループ面は、載置面３６Ａと平行となるように設けられている。
本変形例において、カード設置台３６は、＋Ｚ方向を向く載置面３６Ａを有し、カードリーダ３２が通信する電波を透過できる。
本変形例によれば、上側カメラ３１５は載置面３６Ａの上方に位置し、下側ループアンテナ３２５は載置面３６Ａの下方に位置するため、路側装置３は、上側カメラ３１５の視界が下側ループアンテナ３２５で遮られることを抑制できる。
本実施形態では、透過部３３に押し当てられたカードＣＣについて、券面画像を撮影し、格納情報を受信しているが、券面画像を撮影でき、格納情報を受信できるなら、どのように構成されてもよい。
変形例（第二の変形例）として、路側装置３は、図１１～図１３に示すような撮影部３１と、カードリーダ３２と、カード設置台３６と、を備えてもよい。
本変形例において、撮影部３１は、載置面３６Ａの上方に位置して載置面３６Ａに載せられたカードＣＣを撮影する上側カメラ３１５を備える。
本変形例において、カードリーダ３２は、上側カメラ３１５に撮影される位置におけるカードＣＣの格納情報を受信する。その際、カードリーダ３２の通信領域は、上側カメラ３１５による撮影面と載置面３６Ａにおいて一致するように調整されている。また、カードリーダ３２は、載置面３６Ａの下方に位置する下側ループアンテナ３２５を備える。また、下側ループアンテナ３２５のループ面は、載置面３６Ａと平行となるように設けられている。
本変形例において、カード設置台３６は、＋Ｚ方向を向く載置面３６Ａを有し、カードリーダ３２が通信する電波を透過できる。
本変形例によれば、上側カメラ３１５は載置面３６Ａの上方に位置し、下側ループアンテナ３２５は載置面３６Ａの下方に位置するため、路側装置３は、上側カメラ３１５の視界が下側ループアンテナ３２５で遮られることを抑制できる。
【0044】
（第三の変形例）
第二の変形例のさらなる変形例（第三の変形例）として、図１４に示すように、撮影部３１は、載置面３６Ａの下方に位置する下側カメラ３１６をさらに備えてもよい。その際、カード設置台３６は、ガラス板であって、下側カメラ３１６が撮影する光について透明である。上側カメラ３１５は、載置面３６Ａに載置されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像を撮影し、下側カメラ３１６は、載置面３６Ａに載置されたカードＣＣの裏面の券面画像を撮影する。下側カメラ３１６は、カードＣＣの券面画像を、載置面３６Ａ及び下側ループアンテナ３２５の開口３２５Ａを通して撮影する。
本変形例によれば、路側装置３は、１回の提示で表面と裏面とを撮影できるため、カードＣＣを利用者に２回提示してもらう必要がなくなる。また、路側装置３は、表面と裏面とを同時に撮影できる。したがって、路側装置３は、券面画像の撮影に要する時間を短縮できる。
なお、本変形例において、載置面３６Ａをガラスアンテナとし、下側ループアンテナ３２５に代えて、載置面３６Ａが、カードリーダ３２のアンテナ機能を有するように構成されてもよい。
第二の変形例のさらなる変形例（第三の変形例）として、図１４に示すように、撮影部３１は、載置面３６Ａの下方に位置する下側カメラ３１６をさらに備えてもよい。その際、カード設置台３６は、ガラス板であって、下側カメラ３１６が撮影する光について透明である。上側カメラ３１５は、載置面３６Ａに載置されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像を撮影し、下側カメラ３１６は、載置面３６Ａに載置されたカードＣＣの裏面の券面画像を撮影する。下側カメラ３１６は、カードＣＣの券面画像を、載置面３６Ａ及び下側ループアンテナ３２５の開口３２５Ａを通して撮影する。
本変形例によれば、路側装置３は、１回の提示で表面と裏面とを撮影できるため、カードＣＣを利用者に２回提示してもらう必要がなくなる。また、路側装置３は、表面と裏面とを同時に撮影できる。したがって、路側装置３は、券面画像の撮影に要する時間を短縮できる。
なお、本変形例において、載置面３６Ａをガラスアンテナとし、下側ループアンテナ３２５に代えて、載置面３６Ａが、カードリーダ３２のアンテナ機能を有するように構成されてもよい。
【0045】
（その他の変形例）
本実施形態では、ループアンテナ３２１は、透過部３３の－Ｙ側より－Ｙ方向に数センチ離れた位置に設けられているが、変形例として、ループアンテナ３２１は、透過部３３の－Ｙ側に接触する位置に設けられてもよい。他の変形例として、ループアンテナ３２１は、透過部３３の内部に設けられてもよい。
本実施形態では、ループアンテナ３２１は、透過部３３の－Ｙ側より－Ｙ方向に数センチ離れた位置に設けられているが、変形例として、ループアンテナ３２１は、透過部３３の－Ｙ側に接触する位置に設けられてもよい。他の変形例として、ループアンテナ３２１は、透過部３３の内部に設けられてもよい。
【0046】
本実施形態では、カードリーダ３２がループアンテナ３２１を備えるが、格納情報を受信できるならどのように構成されてもよい。
変形例として、透過部３３をガラスアンテナとし、ループアンテナ３２１に代えて、透過部３３が、カードリーダ３２のアンテナ機能を有するように構成されてもよい。
変形例として、透過部３３をガラスアンテナとし、ループアンテナ３２１に代えて、透過部３３が、カードリーダ３２のアンテナ機能を有するように構成されてもよい。
【0047】
本実施形態では、ＳＴ０１の実施に続いて、ＳＴ０２を実施しているが、券面情報及び格納情報を取得できれば、このような順に限らず、どのように実施されてもよい。
変形例として、ＳＴ０１とＳＴ０２との実施について、並行して実施してもよいし、ＳＴ０２を実施した後にＳＴ０１を実施してもよい。
変形例として、ＳＴ０１とＳＴ０２との実施について、並行して実施してもよいし、ＳＴ０２を実施した後にＳＴ０１を実施してもよい。
【0048】
本実施形態では、路側装置３は、車線Ｌの－Ｙ側に設置されているが、これに限られることはなく、変形例として、路側装置３は、車線Ｌの＋Ｙ側に設置されてもよい。
【0049】
本実施形態では、料金収受システム１が出口料金所に設けられている例について説明したが、これに限られることはなく、変形例として、料金収受システム１は、入口料金所に設けられてもよい。
【0050】
本実施形態では、車線ＬがＥＴＣ専用車線である場合について説明したが、これに限られることはなく、変形例として、車線Ｌは、ＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両の両方が走行する混在車線であってもよい。
【0051】
本実施形態の図１では、料金所に一つの車線Ｌのみが設けられている例が示されているが、これに限られることはなく、変形例として、料金所に複数の車線Ｌが設けられていてもよい。
【0052】
本実施形態では、進入側車両検知器２１、通信用車両検知器２３、及び退出側車両検知器２６が透過型の車両検知器である例が示されているが、これに限られることはなく、変形例として、これらは反射型の車両検知器であってもよい。
【0053】
本実施形態では、車線サーバ２４はアイランドＩ上に設置されているが、これに限られることはなく、変形例として、車線サーバ２４は料金所事務所内に設置されてもよい。
【0054】
【0055】
（路側装置の構成）
路側装置１０３は、車線Ｌに対し、第一実施形態の路側装置３と同様な位置に同様な目的で設定される。
路側装置１０３の正面１０３Ａは、車線Ｌ側を向いている。
路側装置１０３は、車線Ｌに対し、第一実施形態の路側装置３と同様な位置に同様な目的で設定される。
路側装置１０３の正面１０３Ａは、車線Ｌ側を向いている。
【0056】
図１５及び図１６に示すように、路側装置１０３は、撮影部３１と、カードリーダ３２と、カード設置台１３６と、インターホン３４と、制御部３５と、カード搬送機構３７と、カード挿入口３８と、を備える。
カード挿入口３８及びインターホン３４は、路側装置１０３の正面１０３Ａに設けられる。
カード挿入口３８及びインターホン３４は、路側装置１０３の正面１０３Ａに設けられる。
【0057】
（カード設置台の構成）
カード設置台１３６は、ガラス板であって、後述する下側カメラ３１６が撮影する光について透明であり、カードリーダ３２が通信する電波を透過できる。
カード設置台１３６は、＋Ｚ方向を向き、カードＣＣを載置する載置面１３６Ａを有する。
カード設置台１３６は、ガラス板であって、後述する下側カメラ３１６が撮影する光について透明であり、カードリーダ３２が通信する電波を透過できる。
カード設置台１３６は、＋Ｚ方向を向き、カードＣＣを載置する載置面１３６Ａを有する。
【0058】
（カード搬送機構の構成）
カード搬送機構３７は、搬送面３７Ａを有し、利用者により提示されたカードＣＣであり、カード挿入口３８に挿入されたカードＣＣを搬送面３７Ａに載せて搬送する。
図１６に示すように、搬送面３７Ａは、カード挿入口３８から載置面１３６Ａに延びている。
カード搬送機構３７は、モータ等の駆動により搬送面３７Ａを動かして、カードＣＣをカード挿入口３８から載置面１３６Ａへ搬入したり、載置面１３６Ａからカード挿入口３８へ搬出したりする。
カード搬送機構３７は、搬送面３７Ａを有し、利用者により提示されたカードＣＣであり、カード挿入口３８に挿入されたカードＣＣを搬送面３７Ａに載せて搬送する。
図１６に示すように、搬送面３７Ａは、カード挿入口３８から載置面１３６Ａに延びている。
カード搬送機構３７は、モータ等の駆動により搬送面３７Ａを動かして、カードＣＣをカード挿入口３８から載置面１３６Ａへ搬入したり、載置面１３６Ａからカード挿入口３８へ搬出したりする。
【0059】
（撮影部の構成）
撮影部３１は、載置面１３６Ａに載置されたカードＣＣの券面画像を撮影する。
本実施形態では、撮影部３１は、載置面１３６Ａの上方に位置する上側カメラ３１５と、載置面１３６Ａの下方に位置する下側カメラ３１６と、を備える。
上側カメラ３１５は、載置面１３６Ａに載置されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像を撮影し、下側カメラ３１６は、載置面１３６Ａに載置されたカードＣＣの裏面の券面画像を、載置面１３６Ａを通して撮影する。
上側カメラ３１５の撮影軸３１５Ａと下側カメラ３１６の撮影軸３１６Ａとは、Ｙ方向の異なる位置にあり、±Ｚ方向に延びている。
上側カメラ３１５によるカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像の撮影と順に、下側カメラ３１６はカードＣＣの裏面の券面画像を撮影する。
撮影部３１は、載置面１３６Ａに載置されたカードＣＣの券面画像を撮影する。
本実施形態では、撮影部３１は、載置面１３６Ａの上方に位置する上側カメラ３１５と、載置面１３６Ａの下方に位置する下側カメラ３１６と、を備える。
上側カメラ３１５は、載置面１３６Ａに載置されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像を撮影し、下側カメラ３１６は、載置面１３６Ａに載置されたカードＣＣの裏面の券面画像を、載置面１３６Ａを通して撮影する。
上側カメラ３１５の撮影軸３１５Ａと下側カメラ３１６の撮影軸３１６Ａとは、Ｙ方向の異なる位置にあり、±Ｚ方向に延びている。
上側カメラ３１５によるカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像の撮影と順に、下側カメラ３１６はカードＣＣの裏面の券面画像を撮影する。
【0060】
（カードリーダの構成）
カードリーダ３２は、電波を用いた近距離無線通信を行うことにより、搬送中のカードＣＣから、カードＣＣに格納される格納情報を受信する。
カードリーダ３２のアンテナ３２６は、搬送面３７Ａの上方近傍に位置している。
カードリーダ３２は、電波を用いた近距離無線通信を行うことにより、搬送中のカードＣＣから、カードＣＣに格納される格納情報を受信する。
カードリーダ３２のアンテナ３２６は、搬送面３７Ａの上方近傍に位置している。
【0061】
（制御部の構成）
制御部３５は、第一実施形態の制御部３５と同様に、券面情報取得部３５１と、格納情報取得部３５２と、判別部３５３と、を備える。
制御部３５は、第一実施形態の制御部３５と同様に、券面情報取得部３５１と、格納情報取得部３５２と、判別部３５３と、を備える。
【0062】
（動作）
路側装置１０３の動作について説明する。
路側装置１０３の動作について説明する。
【0063】
図１７に示すように、まず、カード搬送機構３７は、利用者が提示するカードＣＣをカード挿入口３８から載置面１３６Ａへ搬入する（ＳＴ１０１：搬入ステップ）。
【0064】
ＳＴ１０１の実施に続いて、券面情報取得部３５１は、載置面１３６Ａにおいて撮影されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面画像に基づく券面情報を取得する（ＳＴ１０２：券面情報取得（表）ステップ）。
その際、図１８に示すように、券面情報取得部３５１は、上側カメラ３１５により撮影されたカードＣＣの券面画像に基づくカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報を取得する。
その際、図１８に示すように、券面情報取得部３５１は、上側カメラ３１５により撮影されたカードＣＣの券面画像に基づくカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報を取得する。
【0065】
ＳＴ１０２の実施に続いて、券面情報取得部３５１は、載置面１３６Ａにおいて撮影されたカードＣＣの裏面の券面画像に基づく券面情報を取得する（ＳＴ１０３：券面情報取得（裏）ステップ）。
その際、図１８に示すように、券面情報取得部３５１は、下側カメラ３１６により撮影されたカードＣＣの券面画像に基づくカードＣＣの裏面の券面情報を取得する。
その際、図１８に示すように、券面情報取得部３５１は、下側カメラ３１６により撮影されたカードＣＣの券面画像に基づくカードＣＣの裏面の券面情報を取得する。
【0066】
ＳＴ１０３の実施に続いて、カード搬送機構３７は、載置面１３６Ａからカード挿入口３８へ搬出する（ＳＴ１０４：搬出ステップ）。
【0067】
他方、ＳＴ１０１からＳＴ１０４の実施と並行して、格納情報取得部３５２は、カードリーダ３２により受信されたカードＣＣの格納情報を取得する（ＳＴ１０５：格納情報取得ステップ）。
【0068】
ＳＴ１０４及びＳＴ１０５の実施に続いて、判別部３５３は、取得されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報と取得された格納情報との不一致を判別し、取得されたカードＣＣの裏面の券面情報と取得された格納情報との不一致を判別することにより、取得された券面情報と取得された格納情報との不一致を判別する（ＳＴ１０６：判別ステップ）。
【0069】
カードＣＣが、引越し等による住所変更履歴を含む正規の運転免許証である場合、現住所がカードＣＣに格納されると共にカードＣＣの裏面に記載され、旧住所がカードＣＣの表面（おもて面）の記載されている。
このため、図１９に示すように、取得されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報と取得された格納情報とが不一致と判別され、取得されたカードＣＣの裏面の券面情報と取得された格納情報とが一致を判別される場合、判別部３５３は、格納情報が券面情報と整合している（整合）と判定する。
逆に、図２０に示すように、取得されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報と取得された格納情報とが一致と判別され、取得されたカードＣＣの裏面の券面情報と取得された格納情報とが不一致を判別される場合、判別部３５３は、格納情報が券面情報と整合していない（不整合）と判別する。
判別部３５３は、不整合であれば、カードＣＣが異常である旨、又は不正使用されている旨を判別する。
このため、図１９に示すように、取得されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報と取得された格納情報とが不一致と判別され、取得されたカードＣＣの裏面の券面情報と取得された格納情報とが一致を判別される場合、判別部３５３は、格納情報が券面情報と整合している（整合）と判定する。
逆に、図２０に示すように、取得されたカードＣＣの表面（おもて面）の券面情報と取得された格納情報とが一致と判別され、取得されたカードＣＣの裏面の券面情報と取得された格納情報とが不一致を判別される場合、判別部３５３は、格納情報が券面情報と整合していない（不整合）と判別する。
判別部３５３は、不整合であれば、カードＣＣが異常である旨、又は不正使用されている旨を判別する。
【0070】
（作用、効果）
本実施形態によれば、路側装置１０３は、搬送中にカードＣＣの向きを合わせることができるため、撮影されたカードＣＣの券面画像を確認するための時間を短縮できる。
本実施形態によれば、路側装置１０３は、搬送中にカードＣＣの向きを合わせることができるため、撮影されたカードＣＣの券面画像を確認するための時間を短縮できる。
【0071】
例えば、第一実施形態の場合、利用者が透過部３３に押し当てる場合にカードＣＣの法線方向周りの回転が発生すると、撮影されたカードＣＣの券面画像の視認性が低下したり、視認性向上のために、カードＣＣの券面画像の回転補正処理が必要となったりすることがある。
これに対し、本実施形態の場合、搬送中にカードＣＣの向きを合わせることができるため、撮影されるカードＣＣの法線方向周りの回転を抑制できる。
カードＣＣの法線方向周りの回転が抑制されれば、券面情報を監視盤４の画面表示する時に、収受員の視認性が向上し、又は視認性向上のための回転補正処理が不要となったりする。また、カードＣＣの法線方向周りの回転が抑制されれば、券面情報取得の際にＯＣＲ機能を利用する場合でも、カードＣＣの法線方向周りの回転を考慮する必要がなくなるため、ＯＣＲ機能の精度の向上も期待できる。
このため、本実施形態によれば、結果的に、撮影されたカードＣＣの券面画像を確認するための時間を短縮できる。
これに対し、本実施形態の場合、搬送中にカードＣＣの向きを合わせることができるため、撮影されるカードＣＣの法線方向周りの回転を抑制できる。
カードＣＣの法線方向周りの回転が抑制されれば、券面情報を監視盤４の画面表示する時に、収受員の視認性が向上し、又は視認性向上のための回転補正処理が不要となったりする。また、カードＣＣの法線方向周りの回転が抑制されれば、券面情報取得の際にＯＣＲ機能を利用する場合でも、カードＣＣの法線方向周りの回転を考慮する必要がなくなるため、ＯＣＲ機能の精度の向上も期待できる。
このため、本実施形態によれば、結果的に、撮影されたカードＣＣの券面画像を確認するための時間を短縮できる。
【0072】
本実施形態によれば、利用者がカード挿入するという１つの行動のみで、券面情報の取得、格納情報の取得の２つの動作が完了し、カードＣＣの提示における利便性が向上する。
【0073】
本実施形態によれば、利用者がカード挿入するという１つの行動のみで、表面（おもて面）の券面情報の取得、裏面の券面情報の取得、格納情報の取得の３つの動作が完了し、利便性が向上する。
【0074】
本実施形態によれば、路側装置１０３は、券面情報と格納情報との不一致を検出できる。
【0075】
なお、本実施形態では、カードリーダ３２は、搬送中のカードＣＣから、カードＣＣに格納される格納情報を受信しているが、搬送中であればどのようなタイミングであってもよく、搬入中（ＳＴ１０１実施中）のカードＣＣから格納情報を受信してもよいし、搬出中（ＳＴ１０４実施中）のカードＣＣから格納情報を受信してもよい。
路側装置１０３は、搬入中のカードＣＣから格納情報を受信すれば、搬入の待ち時間を有効に利用できるし、搬出中のカードＣＣから格納情報を受信すれば、搬出の待ち時間を有効に利用できる。
路側装置１０３は、搬入中のカードＣＣから格納情報を受信すれば、搬入の待ち時間を有効に利用できるし、搬出中のカードＣＣから格納情報を受信すれば、搬出の待ち時間を有効に利用できる。
【0076】
また、本実施形態において、判別部３５３は、図１９及び図２０に示すように判別しているが、カードＣＣの表面（おもて面）の券面情報、カードＣＣの裏面の券面情報、格納情報を取得できるなら、他の実施形態においても同様な判別を行ってもよい。
例えば、第一実施形態の第三実施形態において、図１９及び図２０に示すような判別を行ってもよい。
例えば、第一実施形態の第三実施形態において、図１９及び図２０に示すような判別を行ってもよい。
【0077】
（変形例）
本実施形態では、上側カメラ３１５の撮影軸３１５Ａと下側カメラ３１６の撮影軸３１６Ａとは、Ｙ方向の異なる位置にあるが、表面（おもて面）の券面画像と裏面の券面画像を撮影できれば、どのように構成されてもよい。
変形例として、上側カメラ３１５の撮影軸３１５Ａと下側カメラ３１６の撮影軸３１６Ａとは、±Ｚ方向に同軸で延びていてもよい。
本変形例によれば、路側装置１０３は、表面と裏面とを同時に撮影できるため、券面画像の撮影に要する時間を短縮できる。
本実施形態では、上側カメラ３１５の撮影軸３１５Ａと下側カメラ３１６の撮影軸３１６Ａとは、Ｙ方向の異なる位置にあるが、表面（おもて面）の券面画像と裏面の券面画像を撮影できれば、どのように構成されてもよい。
変形例として、上側カメラ３１５の撮影軸３１５Ａと下側カメラ３１６の撮影軸３１６Ａとは、±Ｚ方向に同軸で延びていてもよい。
本変形例によれば、路側装置１０３は、表面と裏面とを同時に撮影できるため、券面画像の撮影に要する時間を短縮できる。
【0078】
本実施形態では、カードリーダ３２のアンテナ３２６は、搬送面３７Ａの上方近傍に位置しているが、搬出中のカードＣＣから格納情報を受信できるなら、どのような位置の設けてもよい。変形例として、カードリーダ３２のアンテナ３２６は、搬送面３７Ａより撮影部３１の近傍に位置してもよい。
【0079】
本実施形態では、券面情報取得部３５１は、ＳＴ１０２の実施に続いて、ＳＴ１０３を実施しているが、券面情報及び格納情報を取得できれば、どのように実施されてもよい。
変形例として、券面情報取得部３５１は、ＳＴ１０３の実施に続いて、ＳＴ１０２を実施してもよい。
変形例として、券面情報取得部３５１は、ＳＴ１０３の実施に続いて、ＳＴ１０２を実施してもよい。
【0080】
＜制御部のハードウェア構成の例＞
なお、上述の各実施形態においては、制御部３５の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを制御部３５が備えるコンピュータ３９に読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
なお、上述の各実施形態においては、制御部３５の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを制御部３５が備えるコンピュータ３９に読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【0081】
上述の各実施形態において、制御部３５の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
【0082】
図２１に示すように、制御部３５が備えるコンピュータ３９は、ＣＰＵ３９１と、メモリ３９２と、記憶／再生装置３９３と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）３９４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）３９５と、を備える。
【0083】
メモリ３９２は、制御部３５で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
メモリ３９２には、券面画像、券面情報、格納情報等が格納される。
メモリ３９２には、券面画像、券面情報、格納情報等が格納される。
【0084】
記憶／再生装置３９３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
【0085】
ＩＯ Ｉ／Ｆ３９４は、制御部３５と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
【0086】
通信Ｉ／Ｆ３９５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
【0087】
＜その他の実施形態＞
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲とその均等の範囲に含まれる。
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲とその均等の範囲に含まれる。
【0088】
＜付記＞
各実施形態に記載の路側装置は、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の路側装置は、例えば以下のように把握される。
【0089】
（１）第１の態様に係る路側装置１０３は、有料道路の利用者が提示するカードＣＣを搬送するカード搬送機構３７と、搬送中の前記カードＣＣから、前記カードＣＣに格納される格納情報を受信するカードリーダ３２と、搬送された前記カードＣＣを載置する載置面１３６Ａを有するカード設置台１３６と、前記載置面１３６Ａに載置された前記カードＣＣの券面画像を撮影する撮影部３１と、を備える。
【0090】
本態様によれば、路側装置１０３は、搬送中にカードＣＣの向きを合わせることができるため、カードＣＣを確認するための時間を短縮できる。
また、利用者がカード挿入するという１つの行動のみで、券面情報の取得、格納情報の取得の２つの動作が完了し、利便性が向上する。
また、利用者がカード挿入するという１つの行動のみで、券面情報の取得、格納情報の取得の２つの動作が完了し、利便性が向上する。
【0091】
（２）第２の態様に係る路側装置１０３は、前記撮影部３１が、前記載置面１３６Ａの上方に位置する上側カメラ３１５と、前記載置面１３６Ａの下方に位置する下側カメラ３１６と、をさらに備える（１）の路側装置１０３である。
【0092】
本態様によれば、利用者がカード挿入するという１つの行動のみで、表面（おもて面）の券面情報の取得、裏面の券面情報の取得、格納情報の取得の３つの動作が完了し、利便性が向上する。
【0093】
（３）第３の態様に係る路側装置１０３は、前記カードリーダ３２が、前記載置面１３６Ａへ搬入中の前記カードＣＣから、前記格納情報を受信する（１）又は（２）の路側装置１０３である。
【0094】
本態様によれば、路側装置１０３は、搬入中のカードＣＣから格納情報を取得できるため、搬入の待ち時間を有効に利用できる。
【0095】
（４）第４の態様に係る路側装置１０３は、前記カードリーダ３２が、前記載置面１３６Ａから搬出中の前記カードから、前記格納情報を受信する（１）又は（２）の路側装置１０３である。
【0096】
本態様によれば、路側装置１０３は、搬出中のカードＣＣから格納情報を取得できるため、搬出の待ち時間を有効に利用できる。
【0097】
（５）第５の態様に係る路側装置１０３は、撮影された前記券面画像に基づく券面情報を取得する券面情報取得部３５１と、受信された前記格納情報を取得する格納情報取得部３５２と、取得された前記券面情報と取得された前記格納情報との不一致を判別する判別部３５３と、を備える（１）から（４）の路側装置１０３である。
【0098】
本態様によれば、路側装置１０３は、券面情報と格納情報との不一致を検出できる。
【符号の説明】
【0099】
１ 料金収受システム
２ ＥＴＣ設備
３ 路側装置
３Ａ 正面
４ 監視盤
２１ 進入側車両検知器
２２ 路側アンテナ
２３ 通信用車両検知器
２４ 車線サーバ
２５ 発進制御機
２６ 退出側車両検知器
３１ 撮影部
３２ カードリーダ
３３ 透過部
３４ インターホン
３５ 制御部
３６ カード設置台
３６Ａ 載置面
３７ カード搬送機構
３７Ａ 搬送面
３８ カード挿入口
３９ コンピュータ
４１ 表示装置
４２ 入力装置
４３ 指示送信部
１０３ 路側装置
１０３Ａ 正面
１３６ カード設置台
１３６Ａ 載置面
３１１ 撮影レンズ
３１１Ａ 撮影軸
３１５ 上側カメラ
３１５Ａ 撮影軸
３１６ 下側カメラ
３１６Ａ 撮影軸
３２１ ループアンテナ
３２１Ａ 開口
３２１Ｃ 中心
３２５ 下側ループアンテナ
３２５Ａ 開口
３２６ アンテナ
３３１ 板面
３５１ 券面情報取得部
３５２ 格納情報取得部
３５３ 判別部
３９１ ＣＰＵ
３９２ メモリ
３９３ 記憶／再生装置
３９４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３９５ 通信Ｉ／Ｆ
Ａ 車両
ＣＣ カード
Ｉ アイランド
Ｌ 車線
Ｘ１ 進入検出位置
Ｘ２ 通信終了位置
Ｘ３ 退出検出位置
２ ＥＴＣ設備
３ 路側装置
３Ａ 正面
４ 監視盤
２１ 進入側車両検知器
２２ 路側アンテナ
２３ 通信用車両検知器
２４ 車線サーバ
２５ 発進制御機
２６ 退出側車両検知器
３１ 撮影部
３２ カードリーダ
３３ 透過部
３４ インターホン
３５ 制御部
３６ カード設置台
３６Ａ 載置面
３７ カード搬送機構
３７Ａ 搬送面
３８ カード挿入口
３９ コンピュータ
４１ 表示装置
４２ 入力装置
４３ 指示送信部
１０３ 路側装置
１０３Ａ 正面
１３６ カード設置台
１３６Ａ 載置面
３１１ 撮影レンズ
３１１Ａ 撮影軸
３１５ 上側カメラ
３１５Ａ 撮影軸
３１６ 下側カメラ
３１６Ａ 撮影軸
３２１ ループアンテナ
３２１Ａ 開口
３２１Ｃ 中心
３２５ 下側ループアンテナ
３２５Ａ 開口
３２６ アンテナ
３３１ 板面
３５１ 券面情報取得部
３５２ 格納情報取得部
３５３ 判別部
３９１ ＣＰＵ
３９２ メモリ
３９３ 記憶／再生装置
３９４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３９５ 通信Ｉ／Ｆ
Ａ 車両
ＣＣ カード
Ｉ アイランド
Ｌ 車線
Ｘ１ 進入検出位置
Ｘ２ 通信終了位置
Ｘ３ 退出検出位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】