(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023057740
(43)【公開日】2023-04-24
(54)【発明の名称】電動式ガス流量調節弁
(51)【国際特許分類】
F16K 31/524 20060101AFI20230417BHJP
F16K 31/04 20060101ALI20230417BHJP
【FI】
F16K31/524 Z
F16K31/04 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2021167400
(22)【出願日】2021-10-12
(71)【出願人】
【識別番号】000115854
【氏名又は名称】リンナイ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000305
【氏名又は名称】弁理士法人青莪
(72)【発明者】
【氏名】葛谷 廣太郎
【テーマコード(参考)】
3H062
3H063
【Fターム(参考)】
3H062AA02
3H062AA15
3H062BB04
3H062CC02
3H062DD01
3H062EE01
3H062EE06
3H062HH02
3H063AA01
3H063BB01
3H063DA14
3H063DB11
3H063DB22
3H063FF02
3H063GG03
(57)【要約】
【課題】ニードル弁体2をモータ3により運動変換機構を介して軸方向に移動させるようにした流量調節弁であって、運動変換機構が、ニードル弁体2に固定のカムピン21が摺動自在に係合する軸方向にのびる長孔51が形成された、モータ3に連結されるガイド部材5と、カムピン21が係合する螺旋状のカム部61が形成された、バルブケーシング1に対し回り止めされるカム体6とを備え、軸方向のうちニードル弁体2が弁座11に接近する方向を往動方向として、ガイド部材5の往動方向側端部5aで長孔51が往動方向に開放されて、長孔51に往動方向側からカムピン21が挿入されるようにしたものにおいて、モータ3を脱調させての原点出しを精度よく行うことができるようにする。
【解決手段】ガイド部材5の往動方向側端部5aが内嵌する雌型の嵌合部81を有するガイド部材用の変形規制部材8を設ける。
【選択図】
図2
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バルブケーシング内の弁座に向けて軸方向に接近、離間するニードル弁体と、ステッピングモータと、ステッピングモータの回転でニードル弁体を軸方向に移動させる運動変換機構とを備える電動式ガス流量調節弁であって、
軸方向のうちニードル弁体が弁座に接近する方向を往動方向、弁座から離隔する方向を復動方向、ニードル弁体を往動方向に移動させるステッピングモータの回転方向を正転方向、ニードル弁体を復動方向に移動させるステッピングモータの回転方向を逆転方向として、
運動変換機構は、ニードル弁体に固定のカムピンと、カムピンが摺動自在に係合する軸方向にのびる長孔が形成された、ステッピングモータに連結されるガイド部材と、カムピンが係合する螺旋状のカム部が形成された、バルブケーシングに対し回り止めされる筒状のカム体とを備え、ステッピングモータの正転方向と逆転方向の回転によるガイド部材を介してのカムピンの回転で、カム部とカムピンとを介してニードル弁体を往動方向と復動方向とに移動させるように構成され、
ガイド部材は、復動方向側の端部でステッピングモータに連結され、ガイド部材の往動方向側の端部で長孔が往動方向に開放されて、長孔に往動方向側からカムピンが挿入されるようにしたものにおいて、
ガイド部材の往動方向側の端部が内嵌する雌型の嵌合部を有するガイド部材用の変形規制部材がバルブケーシング内に設けられることを特徴とする電動式ガス流量調節弁。
【請求項2】
バルブケーシング内の弁座に向けて軸方向に接近、離間するニードル弁体と、ステッピングモータと、ステッピングモータの回転でニードル弁体を軸方向に移動させる運動変換機構とを備える電動式ガス流量調節弁であって、
軸方向のうちニードル弁体が弁座に接近する方向を往動方向、弁座から離隔する方向を復動方向、ニードル弁体を往動方向に移動させるステッピングモータの回転方向を正転方向、ニードル弁体を復動方向に移動させるステッピングモータの回転方向を逆転方向として、
運動変換機構は、ニードル弁体に固定のカムピンと、カムピンが摺動自在に係合する、軸方向にのびる長孔が形成された、バルブケーシングに対し回り止めされるガイド部材と、カムピンが係合する螺旋状のカム溝が形成された、、ステッピングモータに連結される筒状のカム体とを備え、ステッピングモータの正転方向と逆転方向の回転によるカム体の回転で、カム溝とカムピンとを介してニードル弁体を往動方向と復動方向とに移動させるように構成され、
カム体は、復動方向側の端部でステッピングモータに連結され、カム体の往動方向側の端部でカム溝が往動方向に開放されて、カム溝に往動方向側からカムピンが挿入されるようにしたものにおいて、
カム体の往動方向側の端部が内嵌する雌型の嵌合部を有するカム体用の変形規制部材がバルブケーシング内に設けられることを特徴とする電動式ガス流量調節弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バルブケーシング内の弁座に向けて軸方向に接近、離間するニードル弁体と、ステッピングモータと、ステッピングモータの回転でニードル弁体を軸方向に移動させる運動変換機構とを備える電動式ガス流量調節弁に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の電動式ガス流量調節弁として、運動変換機構を、ニードル弁体に固定のカムピンと、カムピンが摺動自在に係合する軸方向にのびる長孔が形成されたガイド部材と、カムピンが係合する螺旋状のカム部たるカム溝が形成された筒状のカム体とを備えるものとし、ガイド部材とカム体との一方をステッピングモータに連結し、他方をバルブケーシングに対し回り止めしたものが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
【0003】
そして、軸方向のうちニードル弁体が弁座に接近する方向を往動方向、弁座から離隔する方向を復動方向、ニードル弁体を往動方向に移動させるステッピングモータの回転方向を正転方向、ニードル弁体を復動方向に移動させるステッピングモータの回転方向を逆転方向として、ガイド部材をステッピングモータに連結する第1のタイプの電動式ガス流量調節弁では、ステッピングモータの正転方向と逆転方向の回転によるガイド部材を介してのカムピンの回転で、カム溝とカムピンとを介してニードル弁体を往動方向と復動方向とに移動させるようにしている。また、カム体をステッピングモータに連結する第2のタイプの電動式ガス流量調節弁では、ステッピングモータの正転方向と逆転方向の回転によるカム体の回転で、カム溝とカムピンとを介してニードル弁体を往動方向と復動方向とに移動させるようにしている。
【0004】
更に、第1のタイプの電動式ガス流量調節弁では、ガイド部材をその復動方向側の端部でステッピングモータに連結するため、ガイド部材の往動方向側の端部で長孔を往動方向に開放して、長孔に往動方向側からカムピンを挿入している。また、第2のタイプの電動式ガス流量調節弁では、カム体をその復動方向側の端部でステッピングモータに連結するため、カム体の往動方向側の端部でカム溝を往動方向に開放して、カム溝に往動方向側からカムピンを挿入している。
【0005】
ところで、第1と第2の何れの電動式ガス流量調節弁においても、ニードル弁体を往動方向側のストローク端まで移動させた状態で、ステッピングモータを脱調させて原点出しを行っている。ここで、第1のタイプの電動式ガス流量調節弁では、ガイド部材の往動方向側の端部で長孔が往動方向に開放されているため、ステッピングモータを脱調させる際に、長孔の側縁にカムピンを介して加えられる力によって、長孔の孔幅がガイド部材の往動方向側の端部に向けて次第に広がるようにガイド部材が変形し、原点出しの精度が悪くなってしまう。また、第2のタイプの電動式ガス流量調節弁でも、カム体の往動方向側の端部でカム溝が往動方向に開放されているため、ステッピングモータを脱調させる際に、カム溝の側縁にカムピンを介して加えられる力によって、カム溝の溝幅がカム体の往動方向側の端部に向けて次第に広がるようにカム体が変形し、原点出しの精度が悪くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開2018-13274号公報
【特許文献2】特開2020-118201号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、以上の点に鑑み、ステッピングモータを脱調させての原点出しを精度よく行うことができるようにした電動式ガス流量調節弁を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本願の第1発明は、上記第1のタイプの電動式ガス流量調節弁において、ガイド部材の往動方向側の端部が内嵌する雌型の嵌合部を有するガイド部材用の変形規制部材がバルブケーシング内に設けられることを特徴とし、また、本願の第2発明は、上記第2のタイプの電動式ガス流量調節弁において、カム体の往動方向側の端部が内嵌する雌型の嵌合部を有するカム体用の変形規制部材がバルブケーシング内に設けられることを特徴とする。
【0009】
第1発明によれば、ステッピングモータを脱調させる際に、長孔の側縁にカムピンを介して加えられる力によって、長孔の孔幅がガイド部材の往動方向側の端部に向けて次第に広がるようにガイド部材が変形することをガイド部材用の変形規制部材で抑制できる。同様に、第2発明によれば、カム溝の側縁にカムピンを介して加えられる力によって、カム溝の溝幅がカム体の往動方向側の端部に向けて次第に広がるようにカム体が変形することをカム体用の変形規制部材で抑制できる。従って、第1発明と第2発明との何れにおいても、ステッピングモータを脱調させての原点出しを精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【
図1】本発明の第1実施形態の電動式ガス流量調節弁の切断側面図。
【
図2】
図1のII-IIで切断した電動式ガス流量調節弁の断面図。
【
図3】第1実施形態の電動式ガス流量調節弁に設けられる運動変換機構の分解状態の斜視図。
【
図4】本発明の第2実施形態の電動式ガス流量調節弁の切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図1、
図2を参照して、本発明の第1実施形態の電動式ガス流量調節弁は、バルブケーシング1内の弁座11に向けて軸方向に接近、離間する截頭円錐状のニードル弁体2と、ステッピングモータ3と、ステッピングモータ3の回転でニードル弁体2を軸方向に移動させる運動変換機構とを備えている。バルブケーシング1内には、ガス流入口12aに連通する一次側ガス室12と、ガス流出口13aに連通する二次側ガス室13とが設けられている。そして、二次側ガス室13に、一次側ガス室12と二次側ガス室13とを仕切る弁座11が形成された弁座部材4を装着している。
【0012】
以下、軸方向のうちニードル弁体2が弁座11に接近する方向を往動方向、弁座11から離隔する方向を復動方向、ニードル弁体2を往動方向に移動させるステッピングモータ3の回転方向を正転方向、ニードル弁体2を復動方向に移動させるステッピングモータ3の回転方向を逆転方向として説明する。
【0013】
図3も参照して、運動変換機構は、ニードル弁体2に固定のカムピン21と、カムピン21が摺動自在に係合する、軸方向にのびる長孔51が形成された筒状のガイド部材5と、カムピン21が長孔51を通して係合する螺旋状のカム部61を有する筒状のカム体6とを備えている。ステッピングモータ3は、バルブケーシング1の復動方向側の端部外面に配置されている。
【0014】
ガイド部材5は、復動方向側の端部でステッピングモータ3に連結されている。具体的には、ガイド部材5の復動方向側の端部に突設したボス部52に断面非円形の連結孔52aを形成すると共に、ステッピングモータ3の出力軸31に連結される連結子32の断面非円形の軸部32aを連結孔52aに嵌合させている。これにより、ステッピングモータ3の出力軸31に連結子32を介してガイド部材5が連結され、ステッピングモータ3の回転でガイド部材5が回転する。また、ガイド部材5に形成する長孔51は、ガイド部材5の往動方向側の端部5aで往動方向に開放されている。そして、長孔51に往動方向側からカムピン21が挿入される。
【0015】
ニードル弁体2は、復動方向にのびてガイド部材5内に挿入される筒部22を有している。そして、この筒部22の復動方向側端部に、径方向外方に突出するようにカムピン21が突設されている。また、カムピン21の基部には大径部21aが形成されており、この大径部21aをガイド部材5に形成した長孔51に摺動自在に係合させている。そのため、ニードル弁体2は、ガイド部材5に対し軸方向に移動自在で、且つ、一緒に回転するように連結される。
【0016】
カム体6は、バルブケーシング1に対し回り止めされている。具体的には、カム体6の外周面に突設したリブ62をバルブケーシング1の内周面に形成した溝14に係合することで、カム体6をバルブケーシング1に対し回り止めしている。カム体6に設けられるカム部61は、カムピン21が復動方向側から当接可能であって、正転方向に向けて往動方向に傾斜した螺旋状傾斜辺で構成されている。また、カムピン21をカム部61に向けて往動方向に付勢するバネ部材7を設けている。尚、カム部61を螺旋状のカム溝で構成することも可能である。この場合、バネ部材7は不要である。また、部品点数を削減するため、カム体6は、弁座部材4に一体に形成されている。
【0017】
以上の構成によれば、ステッピングモータ3の正転方向と逆転方向の回転によるガイド部材5を介してのカムピン21の回転で、カム部61とカムピン21とを介してニードル弁体2が往動方向と復動方向とに移動する。
【0018】
ところで、ステッピングモータ3でのスリップにより、ステッピングモータ3の回転位相とニードル弁体2の軸方向位置との相関が狂ってしまうことがある。そこで、適宜のタイミングでニードル弁体2を往動方向のストローク端まで移動させ、この状態でステッピングモータ3を脱調させて原点出しを行う。然し、ガイド部材5の往動方向側の端部5aで長孔51が往動方向に開放されているため、ステッピングモータ3を脱調させる際に、長孔51の側縁にカムピン21を介して加えられる力によって、長孔51の孔幅がガイド部材5の往動方向側の端部5aに向けて次第に広がるようにガイド部材5が変形する可能性がある。そして、このような変形を生ずると、ステッピングモータ3の原点位置がばらついて原点出しの精度が悪くなってしまう。
【0019】
そこで、バルブケーシング1内に、ガイド部材5の往動方向側の端部5aが内嵌する雌型の嵌合部81を有するガイド部材用の変形規制部材8を設けている。本実施形態では、弁座部材4に、ガイド部材5の往動方向側の端部5aが内嵌する、上記弁座11が孔底となる凹孔を形成して、この凹孔で雌側の嵌合部81を構成している。そして、変形規制部材8を弁座部材4と一体化している。
【0020】
以上の構成によれば、ステッピングモータ3を脱調させる際に、長孔51の側縁にカムピン21を介して加えられる力によって、長孔51の孔幅がガイド部材5の往動方向側の端部5aに向けて次第に広がるようにガイド部材5が変形することをガイド部材用の変形規制部材8で抑制できる。従って、ステッピングモータ3を脱調させての原点出しを精度よく行うことができる。
【0021】
次に、
図4以下に示す本発明の第2実施形態の電動式ガス流量調節弁について説明する。尚、上記第1実施形態のものと同様の部材、部位には上記と同一の符号を付している。第2実施形態の第1実施形態との主たる相違点は、ガイド部材5をバルブケーシング1に対し回り止めすると共に、カム体6をステッピングモータ3に連結したことである。尚、ガイド部材5は、部品点数を削減するため、弁座部材4に一体に形成されている。即ち、弁座部材4に、筒状のカム体6の周囲両外側に沿って復動方向にのびる一対のガイド部材5,5を一体に形成している。また、各ガイド部材5には、軸方向にのびる長孔51が形成されている。
【0022】
カム体6は、復動方向側の端部でステッピングモータ3に連結されている。具体的には、カム体6の復動方向側の端部に突設したボス部63に断面非円形の連結孔63aを形成すると共に、ステッピングモータ3の出力軸31に連結される連結子32の断面非円形の軸部32aを連結孔63aに嵌合させている。これにより、ステッピングモータ3の出力軸31に連結子32を介してカム体6が連結され、ステッピングモータ3の回転でカム体6が回転する。
【0023】
カム体6には、ニードル弁体2に固定のカムピン21が係合する螺旋状のカム溝61´が形成されている。このカム溝61´は、カム体6の往動方向側の端部6aで往動方向に開放されている。そして、カム溝61´に往動方向側からカムピン21が挿入される。また、カムピン21は、ガイド部材5に形成した長孔51にカム溝61´を通して係合している。これによれば、ステッピングモータ3の正転方向と逆転方向の回転によるカム体6の回転で、カム溝61´とカムピン21とを介してニードル弁体2が往動方向と復動方向とに移動する。
【0024】
ところで、カム体6の往動方向側の端部6aでカム溝61´が往動方向に開放されているため、ニードル弁体2を往動方向のストローク端まで移動させた状態でステッピングモータ3を脱調させる際、カム溝61´の側縁にカムピン21を介して加えられる力によって、カム溝61´の溝幅がカム体6の往動方向側の端部6aに向けて次第に広がるようにカム体6が変形する可能性がある。そして、このような変形を生ずると、ステッピングモータ3の原点位置がばらついて原点出しの精度が悪くなってしまう。
【0025】
そこで、バルブケーシング1内に、カム体6の往動方向側の端部6aが内嵌する雌型の嵌合部91を有するカム体用の変形規制部材9を設けている。本実施形態では、弁座部材4に、カム体6の往動方向側の端部6aが内嵌する、上記弁座11が孔底となる凹孔を形成して、この凹孔で雌側の嵌合部91を構成している。そして、変形規制部材9を弁座部材4と一体化している。
【0026】
以上の構成によれば、ステッピングモータ3を脱調させる際に、カム溝61´の側縁にカムピン21を介して加えられる力によって、カム溝61´の孔幅がカム体6の往動方向側の端部6aに向けて次第に広がるようにカム体6が変形することをカム体用の変形規制部材9で抑制できる。従って、ステッピングモータ3を脱調させての原点出しを精度よく行うことができる。
【0027】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、ガイド部材用やカム体用の変形規制部材8,9を弁座部材4と一体化しているが、これら変形規制部材8,9をバルブケーシング1内に弁座部材4から分離独立して設けることも可能である。
【符号の説明】
【0028】
1…バルブケーシング、11…弁座、2…ニードル弁体、21…カムピン、3…ステッピングモータ、5…ガイド部材、5a…ガイド部材の往動方向側の端部、51…長孔、6…カム体、6a…カム体の往動方向側の端部、61…カム部、61´…カム溝、8…ガイド部材用の変形規制部材、9…カム体用の変形規制部材、81,91…雌側の嵌合部。
【手続補正書】
【提出日】2022-05-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0019
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
そこで、バルブケーシング1内に、ガイド部材5の往動方向側の端部5aが内嵌する雌型の嵌合部81を有するガイド部材用の変形規制部材8を設けている。本実施形態では、弁座部材4に、ガイド部材5の往動方向側の端部5aが内嵌する、上記弁座11が孔底となる凹孔を形成して、この凹孔で雌型の嵌合部81を構成している。そして、変形規制部材8を弁座部材4と一体化している。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0025
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0025】
そこで、バルブケーシング1内に、カム体6の往動方向側の端部6aが内嵌する雌型の嵌合部91を有するカム体用の変形規制部材9を設けている。本実施形態では、弁座部材4に、カム体6の往動方向側の端部6aが内嵌する、上記弁座11が孔底となる凹孔を形成して、この凹孔で雌型の嵌合部91を構成している。そして、変形規制部材9を弁座部材4と一体化している。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0028
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0028】
1…バルブケーシング、11…弁座、2…ニードル弁体、21…カムピン、3…ステッピングモータ、5…ガイド部材、5a…ガイド部材の往動方向側の端部、51…長孔、6…カム体、6a…カム体の往動方向側の端部、61…カム部、61´…カム溝、8…ガイド部材用の変形規制部材、9…カム体用の変形規制部材、81,91…雌型の嵌合部。