特開 2023-57797 畝立ユニットおよび畝立機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057797

(43)【公開日】2023-04-24

(54)【発明の名称】畝立ユニットおよび畝立機

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20230417BHJP

【ＦＩ】

A01B39/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021167465

(22)【出願日】2021-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】597041747

【氏名又は名称】アグリテクノサーチ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高山 定之

(72)【発明者】

【氏名】有吉 映明

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034AA07

2B034BA06

2B034BB10

2B034BC06

2B034HA13

2B034HB45

(57)【要約】

【課題】ディスクの角度の調整作業を容易に行うことができる畝立ユニットを提供する。
【解決手段】畝立ユニット２０Ａは、アーム支持部４１に取り付けられ、後列ディスク４０の進行方向に対する角度θを調整可能にディスク支持ロッド４３を支持するディスク角度調整部４２を備え、ディスク角度調整部４２は、アーム支持部４１に固定され、ディスク支持ロッド４３を回動可能に支持し、ピン挿入孔５１１、５１２を有する一枚の調整支持板５１と、ディスク支持ロッド４３に一体的に回動可能に支持され、一つの調整孔５３１を有する角度調整板５３と、ピン挿入孔５１１、５１２および調整孔５３１に挿入可能な固定ピン５７とを有し、後列ディスク４０の角度θが所定角度となるようにディスク支持ロッド４３を回動した状態で、固定ピン５７をピン挿入孔５１１、５１２および調整孔５３１に挿入することで、後列ディスク４０の角度θが調整される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

進行しながら土壌に対する作業を行う畝立ユニットであって、
前記畝立ユニットの進行方向に沿って延びる支持フレームと、
支持フレームに支持され、前記進行方向と交差する幅方向に延びるアーム支持部と、
土壌に接地する畝立ディスクと、
上下方向に延び、前記畝立ディスクを回転可能に支持するディスク支持ロッドと、
前記アーム支持部に取り付けられ、前記畝立ディスクの前記進行方向に対する角度を調整可能なように前記ディスク支持ロッドを支持するディスク角度調整部とを備え、
前記ディスク角度調整部は、
前記アーム支持部に固定され、前記ディスク支持ロッドを回動可能に支持し、ピン挿入孔を有する一枚の調整支持板と、
前記ディスク支持ロッドに一体的に回動可能に支持され、一つの調整孔を有する角度調整板と、
前記ピン挿入孔および調整孔に挿入可能な固定ピンとを有し、
前記畝立ディスクの前記角度が所定角度となるように前記ディスク支持ロッドを回動した状態で、前記固定ピンを前記ピン挿入孔および前記調整孔に挿入することで、前記畝立ディスクの前記角度が調整される、
ことを特徴とする畝立ユニット。

【請求項2】

前記ピン挿入孔は、前記調整支持板における前記ディスク支持ロッドの回動中心を中心とした第１半径を有する円弧に沿った箇所に複数形成されるとともに、前記調整支持板における前記ディスク支持ロッドの回動中心を中心とした前記第１半径よりも小さな第２半径を有する円弧に沿った箇所に複数形成され、
前記調整孔は、前記ディスク支持ロッドの回動中心を中心とした円弧の径方向を長径方向とする長孔形状に形成され、
前記固定ピンは、前記調整孔内を前記径方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の畝立ユニット。

【請求項3】

前記ディスク角度調整部は、前記固定ピンを、前記固定ピンが前記ピン挿入孔に挿通される方向へ付勢する付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の畝立ユニット。

【請求項4】

前記進行方向と交差する幅方向に延びるメインフレームと、
前記メインフレームに装着される複数の請求項１～３の何れか一項に記載の前記畝立ユニットとを備える畝立機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、畝立ユニットおよび畝立機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、一対のディスクを前後に２列配置して構成され、トラクタまたは乗用管理機によって牽引することで、これらのディスクで条間の土壌を横方向へ反転移動させて中耕除草作業または培土（土寄せ）作業を行うディスク式の中耕除草機が知られている。

【0003】

このような中耕除草機は、メインフレームに接続される支持フレームと、支持フレームに幅方向へ突没自在に設けられるアーム支持部と、ディスク角調整支持体を介してアーム支持部に支持されるディスクとを有した中耕ユニットを備えている。

【0004】

中耕ユニットのディスク角調整支持体は、アーム支持部の先端側に上下方向に所定間隔を有して設けられた複数の調整支持板と、これらの調整支持板の一端側に設けられたピン挿入孔と、調整支持板に対して回動自在に設けられた筒状部材とを有している。筒状部材には、ディスクを回転自在に支持するディスク支持ロッドが回動自在で且つ固定可能に挿入されるとともに、調整支持板の上方に配置されて複数の調整孔を有した角度調整板が設けられている。

【0005】

そして、ディスク支持ロッドを筒状部材に固定した状態で角度調整板を介してディスクを回動させて、角度調整板の調整孔および調整支持板に形成されるピン挿入孔に固定ピンを挿通することにより、ディスクの角度を調整するように構成されている。

【0006】

このように、角度を調整可能に構成されたディスクを備えた中耕除草機は、ディスクにより土壌を横方向に移動させて畝立てを行う、畝立機として用いることも可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５３３１９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前述のディスク角調整支持体においては、角度調整板に複数の調整孔が形成されるとともに、調整支持板に複数のピン挿入孔が形成されており、ディスクの角度を調整する際に、複数の調整孔の中から固定ピンを挿通する調整孔を選択するとともに、複数のピン挿入孔の中から固定ピンを挿通するピン挿入孔を選択する必要があったため、ディスクの角度の調整作業が煩雑になっていた。

【0009】

また、調整支持板は上下方向に離間して複数設けられており、固定ピンは上下の調整支持板にわたって設けられるピン挿入孔に挿通するように構成されているため、固定ピンをピン挿入孔に抜き差しする際の固定ピンの移動量が大きくなり、ディスクの角度の調整作業が煩雑になっていた。

【0010】

そこで、本発明においては、ディスクの角度の調整作業を容易に行うことができる畝立ユニットおよび畝立機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決する畝立ユニットおよび畝立機は、以下の特徴を有する。

【0012】

即ち、畝立ユニットは、進行しながら土壌に対する作業を行う畝立ユニットであって、前記畝立ユニットの進行方向に沿って延びる支持フレームと、支持フレームに支持され、前記進行方向と交差する幅方向に延びるアーム支持部と、土壌に接地する畝立ディスクと、上下方向に延び、前記畝立ディスクを回転可能に支持するディスク支持ロッドと、前記アーム支持部に取り付けられ、前記畝立ディスクの前記進行方向に対する角度を調整可能なように前記ディスク支持ロッドを支持するディスク角度調整部とを備え、前記ディスク角度調整部は、前記アーム支持部に固定され、前記ディスク支持ロッドを回動可能に支持し、ピン挿入孔を有する一枚の調整支持板と、前記ディスク支持ロッドに一体的に回動可能に支持され、一つの調整孔を有する角度調整板と、前記ピン挿入孔および調整孔に挿入可能な固定ピンとを有し、前記畝立ディスクの前記角度が所定角度となるように前記ディスク支持ロッドを回動した状態で、前記固定ピンを前記ピン挿入孔および前記調整孔に挿入することで、前記畝立ディスクの前記角度が調整される。

【0013】

これにより、固定ピンを挿通する調整孔を選択する必要がなく、畝立ディスクの角度の調整作業を容易に行うことができる。また、固定ピンをピン挿入孔に対して抜き差しする際に必要となる固定ピンの移動量を小さくすることができ、畝立ディスクの角度の調整作業を容易にすることができる。

【0014】

また、前記ピン挿入孔は、前記調整支持板における前記ディスク支持ロッドの回動中心を中心とした第１半径を有する円弧に沿った箇所に複数形成されるとともに、前記調整支持板における前記ディスク支持ロッドの回動中心を中心とした前記第１半径よりも小さな第２半径を有する円弧に沿った箇所に複数形成され、前記調整孔は、前記ディスク支持ロッドの回動中心を中心とした円弧の径方向を長径方向とする長孔形状に形成され、前記固定ピンは、前記調整孔内を前記径方向に移動可能である。

【0015】

これにより、固定ピンを調整孔内で径方向に移動させることで、第１半径を有する円弧に沿った箇所に形成されるピン挿入孔、または第２半径を有する円弧に沿った箇所に形成されるピン挿入孔の何れかに選択的に挿通することができるため、畝立ディスクの角度の調整作業をより容易にすることができる。

【0016】

また、前記ディスク角度調整部は、前記固定ピンを、前記固定ピンが前記ピン挿入孔に挿通される方向へ付勢する付勢部材を有する。

【0017】

これにより、固定ピンを、付勢部材の付勢力によって自動的に下方へ移動させて、ピン挿入孔に挿通することが可能であり、畝立ディスクの角度の調整作業を容易に行うことができる。

【0018】

また、畝立機は、前記進行方向と交差する幅方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに装着される複数の請求項１～３の何れかに記載の前記畝立ユニットとを備える。

【0019】

これにより、畝立機において、畝立ディスクの角度の調整作業を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、畝立ディスクの角度の調整作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】畝立機を示す側面図である。

【図2】畝立機を示す平面図である。

【図3】アーム支持部およびディスク角度調整部を示す平面図である。

【図4】ディスク角度調整部を示す側面断面図である。

【図5】（ａ）は調整支持板を示す平面図であり、（ｂ）は調整支持板を示す側面図である。

【図6】（ａ）は角度調整板を示す平面図であり、（ｂ）は角度調整板を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0023】

［畝立機］
畝立機は、トラクタ等の走行機体による牽引等によって、複数のディスク対を備えた畝立ユニットを圃場面上に接地させた状態で進行しながら、土壌に対する畝立て等の作業を行うものである。本実施形態では、５つの畝立ユニットを備えた畝立機を例にして説明する。

【0024】

図１、図２に示す畝立機１は、本発明に係る畝立機の一実施形態であり、メインフレーム３と、連結部５と、畝立ユニット２０とを備えている。

【0025】

以下の説明においては、図２における「上下方向」、「上側」、および「下側」を、それぞれ畝立機１の「進行方向」、「前側」、および「後側」と規定し、図２における「左右方向」、「左側」、および「右側」を、それぞれ畝立機１の「幅方向」、「左側」、および「右側」と規定する。

【0026】

メインフレーム３は畝立機１の進行方向と交差する幅方向に延びており、連結部５が固定されている。連結部５は、走行機体９０の後部に設けられた３点リンク機構に連結されるマスト６と、ロアーヒッチピン７とを備えており、走行機体９０の後部に昇降可能に装着されている。

【0027】

メインフレーム３からは、後方へ向けて前後フレーム３１が延出しており、前後フレーム３１の後端部に幅方向に延びる後部フレーム３２が取り付けられている。後部フレーム３２には、播種機や施肥機等の作業機を装着することが可能である。後部フレーム３２に播種機を装着した場合は、畝立播種作業を行うことが可能である。メインフレーム３には、土壌に畝立する５つの畝立ユニット２０が、幅方向に所定間隔を有して装着されている。

【0028】

［畝立ユニット］
畝立ユニット２０は、畝立ユニット２０Ａと畝立ユニット２０Ｂとを有している。畝立ユニット２０Ａは幅方向における中央側に配置される３つのユニットであり、畝立ユニット２０Ｂは、３つの畝立ユニット２０Ａの左方および右方に位置する２つのユニットである。

【0029】

畝立ユニット２０Ａと畝立ユニット２０Ｂとは略同様の構成を有しているため、以下においては主に畝立ユニット２０Ａについての説明を行い、畝立ユニット２０Ｂにおける同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。

【0030】

畝立ユニット２０Ａは、畝立機１の進行方向に沿って延びる支持フレーム２１と、支持フレーム２１の前端部に支持される左右一対の前列ディスク３０と、支持フレーム２１の後端部に支持される左右一対の後列ディスク４０とを備えている。前列ディスク３０および後列ディスク４０は、土壌に接地する畝立ディスクの一例である。

【0031】

なお、図２に示す畝立ユニット２０Ｂには、左右一対の前列ディスク３０および後列ディスク４０のうち、幅方向内側の前列ディスク３０および後列ディスク４０のみが支持フレーム２１に装着されているが、畝立ユニット２０Ｂは、支持フレーム２１に左右一対の前列ディスク３０および後列ディスク４０を装着した仕様とすることも可能である。

【0032】

前列ディスク３０は、中央部が窪んだ浅皿状の円板形状に形成されており、窪んだ側に凹面３０ａを有している。後列ディスク４０は、中央部が窪んだ浅皿状の円板形状に形成されており、窪んだ側に凹面４０を有している。畝立機１によって畝立作業を行う際には、前列ディスク３０の凹面３０ａおよび後列ディスク４０の凹面４０ａが土壌を移動する作用面として機能する。

【0033】

支持フレーム２１は、前端部がメインフレーム３に接続されており、メインフレーム３から後方へ向かって延びている。支持フレーム２１の前端部には、支持フレーム２１から下方へ突出する連結フレーム２２が固定されている。

【0034】

連結フレーム２２の下端部には、一対の揺動アーム２４が垂直軸回りに回動可能に取り付けられている。一対の前列ディスク３０は、それぞれ揺動アーム２４に回転可能に支持されている。一対の前列ディスク３０は、互いの幅方向の間隔が、前端部よりも後端部が大きくなるとともに、下端部よりも上端部が大きくなるハの字状の姿勢で配置されている。

【0035】

支持フレーム２１の後端部には、畝立機１の進行方向と交差する幅方向に延びる一対のアーム支持部４１が固定されている。一対のアーム支持部４１は前後に並設されており、前方に位置するアーム支持部４１は支持フレーム２１から右方へ突出し、後方に位置するアーム支持部４１は支持フレーム２１から左方へ突出している。アーム支持部４１は、四角筒状に形成され支持フレーム２１に固定される固定部４１１と、固定部４１１よりも小径の四角筒状に形成され固定部４１１にスライド可能に挿入されるスライド部４１２とを有している。スライド部４１２を幅方向にスライドさせることで、スライド部４１２の固定部４１１からの突出量を調節することが可能である。

【0036】

固定部４１１の上面および下面にはそれぞれ一つの係止孔４１１ａが形成され、スライド部４１２の上面および下面にはそれぞれ複数の固定孔４１２ａが形成されている（図３参照）。固定孔４１２ａは、スライド部４１２のスライド方向に沿って略等間隔に配置されている。係止孔４１１ａと何れかの固定孔４１２ａとの位置を合わせて、係止孔４１１ａおよび固定孔４１２ａにピン部材を挿通することで、スライド部４１２の固定部４１１に対する突出量を調節した状態で、スライド部４１２を固定部４１１に固定することが可能となっている。

【0037】

アーム支持部４１におけるスライド部４１２の先端部には、ディスク角度調整部４２が取り付けられている。ディスク角度調整部４２には、上下方向に延びるディスク支持ロッド４３が回動可能に支持されており、ディスク支持ロッド４３の下端部には、後列ディスク４０が回転可能に支持されている。ディスク支持ロッド４３は、畝立機１の進行方向に対する後列ディスク４０の角度を調整可能なように、ディスク角度調整部４２に支持されている。

【0038】

畝立ユニット２０Ｂにおいては、支持フレーム２１がアーム支持部４１よりも後方へ延出しており、支持フレーム２１の後端部に上下方向に延びるゲージ輪支持ロッド１２が高さ調整可能に装着されている。ゲージ輪支持ロッド１２の下端部にはゲージ輪１１が支持されており、前列ディスク３０および後列ディスク４０の畝立て高さを調節可能となっている。

【0039】

［ディスク角度調整部］
図３に示すように、以下の説明においては、便宜上、前方のアーム支持部４１に支持されるディスク角度調整部４２をディスク角度調整部４２Ａと、後方のアーム支持部４１に支持されるディスク角度調整部４２をディスク角度調整部４２Ｂと、適宜記載する。

【0040】

図３、図４に示すように、ディスク角度調整部４２は、調整支持板５１と、角度調整板５３と、固定ピン５７と、バネ５８と、を有している。調整支持板５１は板状部材にて構成されており、アーム支持部４１のスライド部４１２に接続されている。ディスク角度調整部４２Ａにおいては、調整支持板５１の左端部かつ前端部がスライド部４１２に接続されており、ディスク角度調整部４２Ｂにおいては、調整支持板５１の右端部かつ前後中央部がスライド部４１２に接続されている。

【0041】

ディスク角度調整部４２Ａとディスク角度調整部４２Ｂとは、スライド部４１２に対する調整支持板５１の接続箇所が異なる他は同様に構成されているため、以下においてはディスク角度調整部４２Ａについての説明を行い、ディスク角度調整部４２Ｂにおける同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。

【0042】

図３～図５に示すように、調整支持板５１には第１筒状部材５２が固定されている。第１管部材５２は調整支持板５１から下方へ向けて延出しており、ディスク支持ロッド４３が回動可能に挿通されている。調整支持板５１には、複数のピン挿入孔５１１および複数のピン挿入孔５１２が形成されている。

【0043】

ピン挿入孔５１１は、調整支持板５１におけるディスク支持ロッド４３の回動中心Ｘを中心とした第１半径Ｒ１を有する円弧Ｃ１に沿った箇所に形成されている。ピン挿入孔５１２は、調整支持板５１におけるディスク支持ロッド４３の回動中心Ｘを中心とした第１半径Ｒ１よりも小さな第２半径Ｒ２を有する円弧Ｃ２に沿った箇所に形成されている。円弧Ｃ１、Ｃ２の周方向においては、ピン挿入孔５１１とピン挿入孔５１２とは交互に配置されている。

【0044】

図３、図４、図６に示すように、角度調整板５３は、板状部材にて構成されている。角度調整板５３には第２筒状部材５４が固定されている。第２筒状部材５４は角度調整板５３から上方に延出しており、ディスク支持ロッド４３が回動可能に挿通されている。

【0045】

第２筒状部材５４の側面にはナット５５が固定されている。ナット５５に第２筒状部材５４の外部からボルト６０を螺装して、ボルト６０の先端をディスク支持ロッド４３に押圧することで、ディスク支持ロッド４３を第２筒状部材５４に固定して、ディスク支持ロッド４３と第２筒状部材５４とを一体的に回動可能とすることができる。つまり、ナット５５にボルト６０を螺装することで、角度調整板５３は、ディスク支持ロッド４３に一体的に回動可能に支持される。

【0046】

ディスク支持ロッド４３の上端部には、抜け止めピン５９が水平方向に挿通されており、抜け止めピン５９によってディスク支持ロッド４３が第２筒状部材５４から下方へ抜け出ることが抑制されている。

【0047】

第２筒状部材５４がディスク支持ロッド４３に一体的に回動可能に固定され、ディスク支持ロッド４３が第１筒状部材５２に回動可能に挿通されることで、角度調整板５３は、ディスク支持ロッド４３を介して調整支持板５１に回動可能に支持されることとなる。また、ディスク支持ロッド４３は、ディスク角度調整部４２Ａによって、後列ディスク４０の進行方向に対する角度θ（図２参照）を調整可能なように支持される。

【0048】

なお、畝立ユニット２０Ａ、２０Ｂにおいては、ナット５５に螺装したボルト６０によるディスク支持ロッド４３の第２筒状部材５４に対する固定を解除するとともに、ディスク支持ロッド４３の上端部から抜け止めピン５９を取り外すことで、ディスク支持ロッド４３をディスク角度調整部４２Ａ、４２Ｂから取り外すことでできる。これにより、ディスク角度調整部４２Ａに支持されるディスク支持ロッド４３と、ディスク角度調整部４２Ｂに支持されるディスク支持ロッド４３とを入れ替えることが可能となっている。

【0049】

角度調整板５３には、一つの調整孔５３１が形成されている。調整孔５３１は、ディスク支持ロッド４３の回動中心Ｘを中心とした円弧Ｃ３の径Ｒ３方向を長径方向とする長孔形状に形成されている。調整孔５３１は、径方向においてピン挿入孔５１１およびピン挿入孔５１２と重なる位置に配置されている。

【0050】

角度調整板５３には、調整孔５３１の上方を覆うカバー部材５６が固定されている。カバー部材５６は上面が閉じた円筒形状に形成されており、カバー部材５６の上面には、調整孔５３１と略同じ大きさおよび形状の貫通孔５６１が形成されている。

【0051】

固定ピン５７は、上下方向に延び、調整孔５３１およびピン挿入孔５１１、５１２に挿通可能なピン部材であり、本体部５７１と、大径部５７２と、挿通部５７３と、把持部５７４とを有している。本体部５７１はカバー部材５６の内部に位置しており、大径部５７２は本体部５７１の下端に連続して形成されている。挿通部５７３は大径部５７２から下方へ突出している。

【0052】

把持部５７４は本体部５７１の上端部に取り付けられており、カバー部材５６の上方に位置している。つまり、本体部５７１の上端部は貫通孔５６１を通じてカバー部材５６の上方に突出しており、把持部５７４は本体部５７１のカバー部材５６から上方へ突出した部分に取り付けられている。把持部５７４は、固定ピン５７を上方へ引き上げる際に把持する部分である。固定ピン５７は、角度調整板５３の調整孔５３１内、およびカバー部材５６の貫通孔５６１内を径方向に移動可能に構成されている。

【0053】

バネ５８は圧縮コイルばねにより構成されており、固定ピン５７の本体部５７１に嵌装されている。バネ５８はカバー部材５６の内部に配置されている。バネ５８は、付勢部材の一例である。バネ５８の上端部はカバー部材５６の上面に当接しており、バネ５８の下端部は大径部５７１に当接していて、固定ピン５７はバネ５８により下方に付勢されている。

【0054】

挿通部５７３は、調整支持板５１のピン挿入孔５１１およびピン挿入孔５１２に挿通可能であり、固定ピン５７は、バネ５８の付勢力により挿通部５７３がピン挿入孔５１１またはピン挿入孔５１２に挿通された状態を保持することが可能である。固定ピン５７がピン挿入孔５１１またはピン挿入孔５１２に挿通された状態では、角度調整板５３の調整支持板５１に対する回動位置が固定された状態となる。

【0055】

一方、固定ピン５７がピン挿入孔５１１、５１２に挿通された状態から、把持部５７４を把持して固定ピン５７をバネ５８の付勢力に抗して上方に引き上げると、固定ピン５７がピン挿入孔５１１、５１２から抜け出て、角度調整板５３が調整支持板５１に対して回動可能となる。

【0056】

このように構成されたディスク角度調整部４２Ａにおいては、ディスク支持ロッド４３に支持される後列ディスク４０の進行方向に対する角度θ（図２参照）の調整を、次のようにして行うことができる。

【0057】

まず、固定ピン５７を上方に引き上げてピン挿入孔５１１、５１２から抜き出した状態で、角度調整板５３およびディスク支持ロッド４３を調整支持板５１に対して回動させて、ディスク支持ロッド４３に支持される後列ディスク４０の進行方向に対する角度θが所定の角度となるように調整する。この場合、調整孔５３１の周方向の位置が、何れかのピン挿入孔５１１、５１２の周方向の位置と合うように角度θを調整する。

【0058】

また、固定ピン５７を引き上げる際には、固定ピン５７の挿通部５７３がピン挿入孔５１１、５１２から抜け出る位置（図４において２点鎖線で示す位置）まで引き上げればよく、挿通部５７３の下端が角度調整板５３の調整孔５３１内に位置していても、角度調整板５３を調整支持板５１に対して回動させることができる。

【0059】

次に、固定ピン５７を下方に移動させて、調整孔５３１、および調整孔５３１と位置が合ったピン挿入孔５１１、５１２に挿通する。この場合、固定ピン５７は調整孔５３１内を径方向に移動可能であり、調整孔５３１の周方向の位置がピン挿入孔５１１と合っていたときには、固定ピン５７を調整孔５３１内における回動中心Ｘから離れる側へ移動させたうえでピン挿入孔５１１に挿入する。また、調整孔５３１の周方向の位置がピン挿入孔５１２と合っていたときには、固定ピン５７を調整孔５３１内における回動中心Ｘに近づく側へ移動させたうえでピン挿入孔５１２に挿入する。

【0060】

このように、固定ピン５７を調整孔５３１およびピン挿入孔５１１、５１２に挿通する場合、角度調整板５３に形成されている調整孔５３１は一つだけであるため、固定ピン５７を挿通する調整孔５３１を選択する必要がなく、後列ディスク４０の角度θの調整作業を容易に行うことが可能である。また、固定ピン５７は、調整孔５３１内で径方向に移動させることで、ピン挿入孔５１１またはピン挿入孔５１２の何れかに選択的に挿通することができるため、後列ディスク４０の角度θの調整作業がより容易となる。

【0061】

さらに、固定ピン５７を引き上げるために把持していた把持部５７４から手を放すことで、固定ピン５７を、バネ５８の付勢力によって自動的に下方へ移動させて、調整孔５３１およびピン挿入孔５１１、５１２に挿通することが可能である。これにより、後列ディスク４０の角度θの調整作業を容易に行うことが可能となっている。

【0062】

また、ディスク角度調整部４２Ａにおいては、固定ピン５７が挿通されるピン挿入孔５１１、５１２を有した調整支持板５１は一枚だけ設けられている。従って、固定ピン５７をピン挿入孔５１１、５１２に対して抜き差しする際に必要となる固定ピン５７の移動量Ｄ（図４参照）は、調整支持板５１の厚みに対応した小さな移動量となり、後列ディスク４０の角度θの調整作業を容易にすることができる。

【0063】

また、ディスク角度調整部４２Ａにおいては、角度調整板５３の調整孔５３１はカバー部材５６により覆われているため、調整孔５３１の内部に土等の異物が侵入することを抑制でき、調整孔５３１に挿通される固定ピン５７の動きが阻害されることがなく、後列ディスク４０の角度θの調整作業を円滑に行うことができる。

【0064】

さらに、固定ピン５７の本体部５７１に嵌装されるバネ５８は、カバー部材５６の内部に配置されているため、バネ５８に土等の異物が付着することが抑制され、バネ５８による固定ピン５７に対する付勢動作が阻害されることがない。これにより、固定ピン５７を円滑に調整孔５３１に挿通することができ、後列ディスク４０の角度θの調整作業が容易となる。

【0065】

［畝立機による畝立作業の動作］
以上のように構成された畝立機１によって畝立作業を行う場合の動作について説明する。図２に示すように、畝立作業を行う場合の畝立ユニット２０Ａ、２０Ｂにおいては、前列ディスク３０および後列ディスク４０は、前端部が後端部よりも支持フレーム２１に近づく側へ傾斜した姿勢に配置される。また、前列ディスク３０の凹面３０ａおよび後列ディスク４０の凹面４０ａは、畝立ユニット２０Ａ、２０Ｂにおける幅方向外側、つまり幅方向における支持フレーム２１側とは反対側に面する姿勢で配置される。畝立作業を行う際には、作業に先立ちゲージ輪１１の高さ調整を行って、前列ディスク３０および後列ディスク４０の接地深さを調整する。

【0066】

このように設定された畝立機１が前進すると、前列ディスク３０によって土壌が左右側方に一次移動し、一次移動された土壌が前列ディスク３０の後方に配置された後列ディスク４０によって更に左右側方に移動する。このように、前列ディスク３０および後列ディスク４０によって左右側方に移動された土壌により畝が成形される。

【0067】

畝立機１によって畝立作業を行う場合、アーム支持部４１におけるスライド部４１２の固定部４１１に対する突出量を調整することで、後列ディスク４０の幅方向の位置を、成形する畝と畝との間の距離に応じて適切に設定することができる。

【0068】

また、畝立機１においては、前列ディスク３０の進行方向に対する角度、および後列ディスク４０の進行方向に対する角度θを調整することで、前列ディスク３０および後列ディスク４０による土壌の移動量を調節することができる。例えば、畝立を行う土壌の量を多くする場合には、前列ディスク３０の進行方向に対する角度、および後列ディスク４０の進行方向に対する角度θを大きく設定する。また、畝立を行う土壌の量を少なくする場合には、前列ディスク３０の進行方向に対する角度、および後列ディスク４０の進行方向に対する角度θを小さく設定する。

【符号の説明】

【0069】

１ 畝立機
３ メインフレーム
２０、２０Ａ、２０Ｂ 畝立ユニット
２１ 支持フレーム
３０ 前列ディスク
４０ 後列ディスク
４１ アーム支持部
４２、４２Ａ、４２Ｂ ディスク角度調整部
４３ ディスク支持ロッド
５１ 調整支持板
５３ 角度調整板
５７ 固定ピン
５８ バネ
５１１、５１２ ピン挿入孔
５３１ 調整孔
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 円弧
Ｒ１ 第１半径
Ｒ２ 第２半径
Ｒ３ 径
θ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】