2023-57862 農作業機及び収穫方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023057862

(43)【公開日】2023-04-24

(54)【発明の名称】農作業機及び収穫方法

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/00 20060101AFI20230417BHJP

   A01D 21/00 20060101ALI20230417BHJP

【ＦＩ】

A01D33/00

A01D21/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021167578

(22)【出願日】2021-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】000217240

【氏名又は名称】田中工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136180

【弁理士】

【氏名又は名称】羽立 章二

(72)【発明者】

【氏名】田中 稔

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA01

2B072AA03

2B072AA10

2B072EA01

2B072EA10

(57)【要約】

【課題】 農作物を収穫して運搬車に載せる作業を軽減することに適した農作業機等を提供する。
【解決手段】 農作業機１は、複数の畝にある農作物の収穫作業を行う。持ち上げ部３は、畝にある農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げる。中央送り部５は、複数の車外送り部７の一部に対して又は全部に対して、持ち上げ部３が持ち上げた農作物を送る。車外送り部７は、中央送り部５から送られた農作物を車外に送り出す。車外送り部７は、持ち上げ部３が農作物を持ち上げた畝とは異なる畝に移動することと、農作物がない畝に存在する運搬車に農作物を載せることを行う。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の畝にある農作物の収穫作業を行う農作業機であって、
持ち上げ部と、中央送り部と、複数の車外送り部を備え、
前記持ち上げ部は、少なくとも一つの畝にある農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げ、
前記中央送り部は、前記複数の車外送り部の一部に対して又は全部に対して、前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、
前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を車外に送り出すものであり、
前記車外送り部は、前記持ち上げ部が農作物を持ち上げた畝とは異なる畝に移動することと、農作物がない畝に存在する運搬車に農作物を載せることを行う、農作業機。

【請求項2】

当該農作業機が一つ又は複数の畝にある農作物を他の畝に移動する場合に、
前記持ち上げ部は、前記少なくとも一つの畝にある前記農作物を前記中央送り部に持ち上げ、
前記中央送り部は、前記複数の車外送り部の一部又は全部に対して、前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、
前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記他の畝に移動し、
当該農作業機は、前記運搬車に農作物を載せる場合に、
前記持ち上げ部は、畝にある農作物を前記中央送り部に持ち上げ、
前記中央送り部は、一つの前記車外送り部に対して前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、
前記一つの車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記運搬車に載せる、請求項１記載の農作業機。

【請求項3】

前記車外送り部は、前記農作物の送り先に位置する先端の高さを変更でき、
前記車外送り部が前記農作物を地表に戻すときの前記先端の高さは、前記車外送り部が前記農作物を前記運搬車に載せるときの前記先端の高さよりも低い、請求項１又は２に記載の農作業機。

【請求項4】

前記車外送り部は、第１車外送り部と、第２車外送り部を備え、
前記中央送り部は、正方向と、当該正方向と反対の逆方向に前記農作物を送る送りコンベアを備え、
前記送りコンベアは、
前記農作物を正方向に送ることにより前記第１車外送り部に送り、
前記農作物を逆方向に送ることにより前記第２車外送り部に送る、請求項１から３のいずれかに記載の農作業機。

【請求項5】

前記車外送り部は、第１車外送り部と、第２車外送り部を備え、
前記中央送り部は、第１送りコンベアと、第２送りコンベアを備え、
前記第１送りコンベアは、正方向と、当該正方向と反対の逆方向に前記農作物を送り、
前記第２送りコンベアは、正方向と、当該正方向と反対の逆方向に前記農作物を送り、
前記第１送りコンベアは、
前記農作物を正方向に送ることにより前記第１車外送り部に送り、
前記農作物を逆方向に送ることにより前記第２送りコンベアに送り、
前記第２送りコンベアは、
前記農作物を正方向に送ることにより前記第１送りコンベアに送り、
前記農作物を逆方向に送ることにより前記第２車外送り部に送る、請求項１から３のいずれかに記載の農作業機。

【請求項6】

中間移動部と、選別作業者が乗車する作業者乗車部を備え、
前記持ち上げ部で持ち上げられた農作物は、前記中間移動部を経由して前記中央送り部に送られ、
前記作業者乗車部に乗車する選別作業者は、前記中間移動部及び／又は前記中央送り部にある農作物の選別作業を行う、請求項１から５のいずれかに記載の農作業機

【請求項7】

農作業機により収穫された農作物を積載する運搬車を生産する収穫方法であって、
前記農作業機は、持ち上げ部と、中央送り部と、複数の車外送り部を備え、
前記農作業機が、少なくとも一つの畝にある前記農作物を他の畝に移動させる移動ステップと、
農作物が存在しない畝に前記運搬車を移動する運搬車準備ステップと、
前記農作業機が、少なくとも一つの畝にある農作物を前記運搬車に載せる回収ステップを含み、
前記移動ステップにおいて、
前記持ち上げ部は、前記農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げ、
前記中央送り部は、一つ又は複数の前記車外送り部に対して、前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、
前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記他の畝に移し、
前記回収ステップにおいて、
前記持ち上げ部は、前記農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げ、
前記中央送り部は、一つの前記複数の車外送り部に対して前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、
前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記運搬車に載せる、収穫方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機及び収穫方法に関し、特に、農作物の収穫作業を行う農作業機等に関する。

【背景技術】

【0002】

出願人は、農作物を拾い上げる農作業機を提案している（特許文献１など参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５６１４７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

収穫作業は、一般に、農作物をコンテナに回収して運搬車に載せて運搬している。しかしながら、運搬車にコンテナを載せたり降ろしたりする作業は重労働である。

【0005】

よって、本発明は、農作物を収穫して運搬車に載せる作業を軽減することに適した農作業機等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願発明の第１の側面は、複数の畝にある農作物の収穫作業を行う農作業機であって、持ち上げ部と、中央送り部と、複数の車外送り部を備え、前記持ち上げ部は、少なくとも一つの畝にある農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げ、前記中央送り部は、前記複数の車外送り部の一部に対して又は全部に対して、前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を車外に送り出すものであり、前記車外送り部は、前記持ち上げ部が農作物を持ち上げた畝とは異なる畝に移動することと、農作物がない畝に存在する運搬車に農作物を載せることを行う。

【0007】

本願発明の第２の側面は、第１の側面の農作業機であって、当該農作業機が一つ又は複数の畝にある農作物を他の畝に移動する場合に、前記持ち上げ部は、前記少なくとも一つの畝にある前記農作物を前記中央送り部に持ち上げ、前記中央送り部は、前記複数の車外送り部の一部又は全部に対して、前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記他の畝に移動し、当該農作業機は、前記運搬車に農作物を載せる場合に、前記持ち上げ部は、畝にある農作物を前記中央送り部に持ち上げ、前記中央送り部は、一つの前記車外送り部に対して前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、前記一つの車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記運搬車に載せる。

【0008】

本願発明の第３の側面は、第１又は第２の側面の農作業機であって、前記車外送り部は、前記農作物の送り先に位置する先端の高さを変更でき、前記車外送り部が前記農作物を地表に戻すときの前記先端の高さは、前記車外送り部が前記農作物を前記運搬車に載せるときの前記先端の高さよりも低い。

【0009】

本願発明の第４の側面は、第１から第３のいずれかの側面の農作業機であって、前記車外送り部は、第１車外送り部と、第２車外送り部を備え、前記中央送り部は、正方向と、当該正方向と反対の逆方向に前記農作物を送る送りコンベアを備え、前記送りコンベアは、前記農作物を正方向に送ることにより前記第１車外送り部に送り、前記農作物を逆方向に送ることにより前記第２車外送り部に送る。

【0010】

本願発明の第５の側面は、第１から第３のいずれかの側面の農作業機であって、前記車外送り部は、第１車外送り部と、第２車外送り部を備え、前記中央送り部は、第１送りコンベアと、第２送りコンベアを備え、前記第１送りコンベアは、正方向と、当該正方向と反対の逆方向に前記農作物を送り、前記第２送りコンベアは、正方向と、当該正方向と反対の逆方向に前記農作物を送り、前記第１送りコンベアは、前記農作物を正方向に送ることにより前記第１車外送り部に送り、前記農作物を逆方向に送ることにより前記第２送りコンベアに送り、前記第２送りコンベアは、前記農作物を正方向に送ることにより前記第１送りコンベアに送り、前記農作物を逆方向に送ることにより前記第２車外送り部に送る。

【0011】

本願発明の第６の側面は、第１から第５のいずれかの側面の農作業機であって、中間移動部と、選別作業者が乗車する作業者乗車部を備え、前記持ち上げ部で持ち上げられた農作物は、前記中間移動部を経由して前記中央送り部に送られ、前記作業者乗車部に乗車する選別作業者は、前記中間移動部及び／又は前記中央送り部にある農作物の選別作業を行う。

【0012】

本願発明の第７の側面は、農作業機により収穫された農作物を積載する運搬車を生産する収穫方法であって、前記農作業機は、持ち上げ部と、中央送り部と、複数の車外送り部を備え、前記農作業機が、少なくとも一つの畝にある前記農作物を他の畝に移動させる移動ステップと、農作物が存在しない畝に前記運搬車を移動する運搬車準備ステップと、前記農作業機が、少なくとも一つの畝にある農作物を前記運搬車に載せる回収ステップを含み、前記移動ステップにおいて、前記持ち上げ部は、前記農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げ、前記中央送り部は、一つ又は複数の前記車外送り部に対して、前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記他の畝に移し、前記回収ステップにおいて、前記持ち上げ部は、前記農作物を当該農作業機の上にある前記中央送り部に持ち上げ、前記中央送り部は、一つの前記複数の車外送り部に対して前記持ち上げ部が持ち上げた前記農作物を送り、前記車外送り部は、前記中央送り部から送られた前記農作物を前記運搬車に載せる。

【発明の効果】

【0013】

本願発明の各側面によれば、農作業機は、複数の車外送り部が例えば進行方向とは異なる複数の向き（例えば進行方向の左及び右）に設けられて、少なくとも一つの畝にある農作物を他の畝に移動させて一部の畝に農作物がない状態にする作業と、この農作物がない状態の畝で伴走する運搬車に載せる作業とを実現して、ほ場から運搬車にダイレクトに収穫して積むことができ、極めて効率がよくなる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本願発明の実施の形態に係る農作業機の構成の一例を示す図である。

【図2】図１の農作業機１を横から見た図である。

【図3】中央送り部５、第１車外送り部７₁、第２車外送り部７₂が回転する仕組みの一例を示す図である。

【図4】（ａ）第１車外送り部７₁と第２車外送り部７₂のそれぞれに設けられている右電動アクチュエータ３９₁及び左電動アクチュエータ３９₂と、（ｂ）作業者乗車部１５に乗車した選別作業者１７による選別作業の状況を示す図である。

【図5】具体的な収穫作業の一例を示す第１図である。

【図6】具体的な収穫作業の一例を示す第２図である。

【図7】具体的な収穫作業の一例を示す第３図である。

【図8】本願発明の他の実施の形態に係る農作業機の構成の一例を示す図である。

【図9】第１送りコンベア５５₁、第２送りコンベア５５₂、第１車外送り部５７₁、第２車外送り部５７₂が回転する仕組みの一例を示す図である。

【図10】（ａ）第１車外送り部５７₁と第２車外送り部５７₂のそれぞれに設けられている右電動アクチュエータ８９₁及び左電動アクチュエータ８９₂と、（ｂ）作業者乗車部６５に乗車した選別作業者６７による選別作業の状況を示す図である。

【図11】具体的な収穫作業の一例を示す第１図である。

【図12】延長部材の一例を示す図である。

【図13】具体的な収穫作業の一例を示す第２図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。

【実施例0016】

図１は、本願発明の実施の形態に係る農作業機の構成の一例を示す図である。図１を参照して農作業機１の構成を説明する。

【0017】

農作業機１は、農作物を収穫するためのものである。農作物は、例えば、タマネギ、ジャガイモ、ニンニク、里芋などである。野菜などの農作物では、例えば、細長く直線状に土を盛って地面より高くして複数の畝を作り、水はけをよくして栽培されている。畝と畝の間には、畝よりも低い畝間がある。

【0018】

農作業機１は、持ち上げ部３と、中央送り部５と、中間移動部４と、第１車外送り部７₁と、第２車外送り部７₂を備える。

【0019】

持ち上げ部３は、畝にある農作物を、必要であれば掘り取り、拾い上げて、持ち上げる。持ち上げられた農作物は、中間移動部４の上を通って中央送り部５に送られる。

【0020】

中央送り部５は、横送りコンベアであり、正転と逆転に応じて、それぞれ、図の右と左に農作物を送る。右に送られた農作物は、第１車外送り部７₁に到達する。左に送られた農作物は、第２車外送り部７₂に到達する。

【0021】

第１車外送り部７₁は、スラットコンベアであり、農作物を車外に出す。スラットコンベアは、少なくとも一部のスラットが突起付きである突起付きスラットコンベアである。第１車外送り部７₁は、農作物を、拾い上げられた畝とは異なる畝に落下させたり、運搬車にのせたりする。

【0022】

第２車外送り部７₂は、スラットコンベアであり、農作物を車外に出す。スラットコンベアは、少なくとも一部のスラットが突起付きである突起付きスラットコンベアである。第２車外送り部７₂は、農作物を、拾い上げられた畝とは異なる畝に落下させたり、運搬車にのせたりする。

【0023】

農作業機１は、正転逆転ミッション９を備える。正転逆転ミッション９は、中央送り部５の正転と逆転を切り替える。第１車外送り部７₁は、中央送り部５が正転の場合に農作物が送られてくるため、少なくともこの場合には回転する。中央送り部５が逆転の場合には、回転してもしなくてもよい。第２車外送り部７₂は、中央送り部５が逆転の場合に農作物が送られてくるため、少なくともこの場合には回転する。中央送り部５が正転の場合には、回転してもしなくてもよい。

【0024】

農作業機１は、運転席１１と、操作盤１３を備える。運転手は、運転席１１に座って操作盤１３を操作して、例えば、農作業機１の移動スピードや移動方向を調整したり、中央送り部５の正転逆転を切り替えたり、第１車外送り部７₁及び第２車外送り部７₂の先端の高さを調整するなどを行う。

【0025】

農作業機１は、中央送り部５の近くに、作業者乗車部１５を備える。選別作業者１７は、作業者乗車部１５に乗車して、中央送り部５に送られた農作物などの選別作業を行う。

【0026】

農作業機１は、エンジン１９と、右クローラー２１₁及び左クローラー２１₂を備える。エンジン１９は、右クローラー２１₁及び左クローラー２１₂を駆動して農作業機１を移動させる。また、エンジン１９は、持ち上げ部３、中央送り部５、第１車外送り部７₁、第２車外送り部７₂を駆動する力を与えて回転などをさせる。

【0027】

持ち上げ部３の地上側の先端は、右車輪２３₁及び左車輪２３₂により支持されている。右車輪２３₁及び左車輪２３₂並びに右クローラー２１₁及び左クローラー２１₂は、例えば、一つ又は複数の畝の両側の畝間を移動することができる幅である。

【0028】

図２は、農作業機１を横から見た図である。持ち上げ部３は、地上側の先端が右車輪２３₁及び左車輪２３₂によって支持され、一定の高さを保つことができる。

【0029】

中間移動部４は、運転席の位置などの兼ね合いで、必要に応じて設けられる。持ち上げ部３で持ち上げられた農作物は、中間移動部４を経由して中央送り部５に至る。

【0030】

エンジン１９の動力は、第１チェーン３１により正転逆転ミッション９に与えられる。正転逆転ミッション９は、運転手の指示に従い、エンジン１９の動力を使用して中央送り部５を正転又は逆転させる。

【0031】

中央送り部５は、農作物を、正転又は逆転に従って第１車外送り部７₁又は第２車外送り部７₂に送る。

【0032】

図３は、中央送り部５、第１車外送り部７₁、第２車外送り部７₂が回転する仕組みの一例を示す。

【0033】

第１チェーン３１は、アイドラー４５によりテンションが調整できるようにして、エンジン１９の動力が駆動輪４１に与えられて、正転逆転ミッション９に取り付けられたスプロケット４３に動力を伝える。

【0034】

第２チェーン３３は、正転逆転ミッション９に従って正転又は逆転の向きに回転して、動力を第２車外送り部７₂に伝えて回転させる。

【0035】

第３チェーン３５₂は、第２車外送り部７₂に伝えられた動力を中央送り部５に伝えて回転させる。

【0036】

第４チェーン３５₁は、中央送り部５に伝えられた動力を第１車外送り部７₁に伝えて回転させる。

【0037】

図３の例では、中央送り部５、第１車外送り部７₁、第２車外送り部７₂を同時に回転させるものであるが、例えばクラッチなどを使用して、正転・逆転に応じて第１車外送り部７₁と第２車外送り部７₂の一方を回転させないようにするなどを行ってもよい。

【0038】

図４（ａ）は、第１車外送り部７₁と第２車外送り部７₂のそれぞれに設けられている右電動アクチュエータ３９₁及び左電動アクチュエータ３９₂を示す。第１車外送り部７₁と第２車外送り部７₂は、車側が回転可能に支持されており、運転手が操作盤１３を操作して右電動アクチュエータ３９₁及び左電動アクチュエータ３９₂を伸縮することにより、第１車外送り部７₁と第２車外送り部７₂の車外側の高さを変えることができる。この高さは、農作物を畝に落下させるときには低く、農作物を運搬車にのせるときには高くして、車外側の端から農作物が落下するときの距離を小さくすることが望ましい。

【0039】

図４（ｂ）は、作業者乗車部１５に乗車した選別作業者１７による選別作業の状況を示す。中間移動部４には、農作物に加えて、小石、土塊などが持ち上げられる。選別作業者１７は、中間移動部４及び／又は中央送り部５にある農作物などの選別作業を行う。

【0040】

図５、図６及び図７は、具体的な収穫作業の一例を示す。

【0041】

収穫作業は、一般に、農作物を、２０ｋｇ小コンテナや積載重量５００ｋｇのコンテナなどに回収し、これらのコンテナを運搬車（軽トラックなど）に載せて、倉庫や集荷場などに運搬している。コンテナを運搬車に載せたり降ろしたりする作業は、大変な重労働になっている。２０ｋｇ程度の小コンテナであれば、人力でも取り扱うことができる。しかしながら、例えばタマネギ栽培では、１０ａあたり４トン、１ｈａあたり４０トン以上の収穫物がある。そのため、１０ａあたり２００個、１ｈａあたり２０００個以上のコンテナを取り扱う必要がある。５００ｋｇのコンテナであれば、圧倒的な労力低減を図ることができる。しかしながら、このようなコンテナは人力では取り扱うことが難しく、非常に高額なフォークリフトなどが必要になる。また、８５０ｋｇの大容量コンテナもあるが、これは大型のトラックを必要とし、一部地域を除いて国内農業に向いていない。

【0042】

農作業機１によれば、ほ場から運搬車に載せたコンテナに、ダイレクトに収穫して積むことができ、極めて効率がよくなる。

【0043】

通常、畑作の各畝の幅（例えば畝間～畝間の間の幅）は、１４００ｍｍなどである。運搬車は、例えば、畝の上を移動できる４輪駆動の軽トラックである。軽トラックは、例えば、トレッドが１３２０ｍｍ、全幅１４７５ｍｍ、ミラーからミラーまで１６００ｍｍ、のように、畝の幅に合っておらず、また、畝の幅よりも広い。通常、農作物は、ほ場の全面に作付けされている。そのため、農作業機１に運搬車を伴走（例えば並んで走らせること）させるためには、運搬車が走ることができるように、複数の畝の農作物を他の畝に移動させて空いた状態にすることが必要になる。

【0044】

農作業機１による収穫作業は、次のものである。まず、一つ又は複数の畝の農作物を他の畝に移動させて空いた状態にする。続いて、空いた状態の畝に、運搬車を移動させる。そして、運搬車を農作業機１に伴走させて、農作業機１は、畝の農作物を運搬車に載せて収穫作業を行う。農作業機１は、一つ又は複数の畝の農作物を他の畝に移動させることと、一つ又は複数の畝の農作物を運搬車に載せる作業を行う。

【0045】

図５（ａ）を参照して、４つの畝Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦにある農作物を収穫する場合について説明する。

【0046】

まず、農作業機１は、図５（ｂ）にあるように、持ち上げ部３により畝Ｄの農作物を持ち上げて、中央送り部５を正転させて、第１車外送り部７₁により畝Ｃに移動する。これにより、図５（ｃ）にあるように、畝Ｃには、元々あった農作物に加えて畝Ｄの農作物が存在し、畝Ｄは空いた状態になる。

【0047】

まず、農作業機１は、図６（ａ）にあるように、畝Ｄの場合とは反対向きに畝Ｅの上を進み、持ち上げ部３により畝Ｅの農作物を持ち上げて、中央送り部５を正転させて、第１車外送り部７₁により畝Ｆに移動する。これにより、図６（ｂ）にあるように、畝Ｆには、元々あった農作物に加えて畝Ｅの農作物が存在し、畝Ｅは空いた状態になる。

【0048】

図５及び図６により、畝Ｄ及び畝Ｅには農作物が存在しない状態とすることができる。そのため、コンテナを載せた運搬車４２を畝Ｄ及び畝Ｅで移動させて、畝Ｃ及び畝Ｆを移動する農作業機１に伴走させることができる。

【0049】

図７（ａ）は、農作業機１を畝Ｃの上で移動させて、畝Ｃにある農作物を運搬車４２のコンテナに載せて収穫する作業を示す。持ち上げ部３は畝Ｃの農作物を持ち上げ、中央送り部５を逆転させて、第２車外送り部７₂により畝Ｄ及び畝Ｅで伴走する運搬車４２のコンテナに載せる。図７（ｂ）にあるように、畝Ｃの農作物を収穫することができる。

【0050】

図７（ｃ）は、農作業機１を畝Ｆの上で畝Ｃの場合とは反対向きに移動させて、畝Ｆにある農作物を運搬車４２に載せて収穫する作業を示す。持ち上げ部３は畝Ｆの農作物を持ち上げ、中央送り部５を逆転させて、第２車外送り部７₂により畝Ｄ及び畝Ｅで伴走する運搬車４２に載せる。図７（ｄ）にあるように、畝Ｆの農作物を収穫することができる。

【0051】

図５、図６及び図７にあるように、畝Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦの農作物を運搬車４２にダイレクトに積んで、収穫することができる。

【実施例0052】

前の実施例では、ある畝にある農作物を、他の畝に全部移動させるものであった。そのため、移動後の畝には、２つの畝の分の農作物が存在することになる。例えばニンニクや里芋のように畝あたりの収穫量がそれほど多くない場合には、適切に収穫できる。しかしながら、例えばタマネギやジャガイモなどのように畝あたりの収穫量が多い場合には、畝の農作物が２倍などになると、収穫作業が難しくなる可能性がある。

【0053】

この実施例は、中央送り部が複数のコンベアを備えて、ある畝にある農作物を複数の畝に分配して移動させることにより、農作物が一部の畝に集中することを防ぐものである。

【0054】

図８は、本願発明の他の実施の形態に係る農作業機の構成の一例を示す図である。図８を参照して農作業機５１の構成を説明する。

【0055】

農作業機５１は、持ち上げ部５３と、第１送りコンベア５５₁と、第２送りコンベア５５₂と、中間移動部５４と、第１車外送り部５７₁と、第２車外送り部５７₂を備える。中央送り部は、第１送りコンベア５５₁と第２送りコンベア５５₂を併せたものである。

【0056】

持ち上げ部５３は、畝にある農作物を、必要であれば掘り取り、拾い上げて、持ち上げをする。持ち上げられた農作物は、中間移動部５４の上を通って中央送り部５５に送られる。

【0057】

第１送りコンベア５５₁は、正転と逆転に応じて、それぞれ、図の右と左に農作物を送る。右に送られた農作物は、第１車外送り部５７₁に到達する。左に送られた農作物は、第２送りコンベア５５₂に到達する。

【0058】

第２送りコンベア５５₂は、正転と逆転に応じて、それぞれ、図の右と左に農作物を送る。右に送られた農作物は、第１送りコンベア５５₁に到達する。左に送られた農作物は、第２車外送り部５７₂に到達する。

【0059】

第１車外送り部５７₁は、突起付きスラットコンベアであり、農作物を車外に出す。第１車外送り部５７₁は、農作物を、拾い上げられた畝とは異なる畝に落下させたり、運搬車にのせたりする。

【0060】

第２車外送り部５７₂は、突起付きスラットコンベアであり、農作物を車外に出す。第２車外送り部５７₂は、農作物を、拾い上げられた畝とは異なる畝に落下させたり、運搬車にのせたりする。

【0061】

農作業機５１は、第１正転逆転ミッション５９₁及び第２正転逆転ミッション５９₂を備える。第１正転逆転ミッション５９₁は、第１送りコンベア５５₁の正転と逆転を切り替える。第１車外送り部５７₁は、第１送りコンベア５５₁が正転の場合に農作物が送られてくるため、少なくともこの場合には回転する。第１送りコンベア５５₁が逆転の場合には、回転してもしなくてもよい。第２車外送り部５７₂は、第２送りコンベア５５₂が逆転の場合に農作物が送られてくるため、少なくともこの場合には回転する。第２送りコンベア５５₂が正転の場合には、回転してもしなくてもよい。

【0062】

農作業機５１は、エンジン６９を備える。エンジン６９は、持ち上げ部５３、第１送りコンベア５５₁、第２送りコンベア５５₂、第１車外送り部５７₁、第２車外送り部５７₂を駆動する力を与えて回転などをさせる。

【0063】

図９は、第１送りコンベア５５₁、第２送りコンベア５５₂、第１車外送り部５７₁、第２車外送り部５７₂が回転する仕組みの一例を示す。

【0064】

第１チェーン８１は、アイドラー９５₁及び９５₂によりテンションが調整できるようにして、エンジン６９の動力が駆動輪９１に与えられて、第１正転逆転ミッション５９₁及び第２正転逆転ミッション５９₂にそれぞれ取り付けられたスプロケット９３₁及び９３₂に動力を伝える。

【0065】

第２チェーン８３₁及び８３₂は、それぞれ、第１正転逆転ミッション５９₁及び第２正転逆転ミッション５９₂に従って正転又は逆転の向きに回転して、動力を第１車外送り部５７₁及び第２車外送り部５７₂に伝えて回転させる。

【0066】

第３チェーン８５₁は、第１車外送り部５７₁に伝えられた動力を第１送りコンベア５５₁に伝えて回転させる。

【0067】

第４チェーン８５₂は、第２車外送り部５７₂に伝えられた動力を第２送りコンベア５５₂に伝えて回転させる。

【0068】

図９の例では、第１送りコンベア５５₁、第２送りコンベア５５₂、第１車外送り部５７₁、第２車外送り部５７₂を同時に回転させるものであるが、例えばクラッチなどを使用して、正転・逆転に応じて第１車外送り部５７₁と第２車外送り部５７₂の一方を回転させないようにするなどを行ってもよい。

【0069】

図１０（ａ）は、第１車外送り部５７₁と第２車外送り部５７₂のそれぞれに設けられている右電動アクチュエータ８９₁及び左電動アクチュエータ８９₂を示す。第１車外送り部５７₁と第２車外送り部５７₂は、車側が回転可能に支持されており、右電動アクチュエータ８９₁及び左電動アクチュエータ８９₂を伸縮することにより、第１車外送り部５７₁と第２車外送り部５７₂の車外側の高さを変えることができる。この高さは、農作物を畝に落下させるときには低く、農作物を運搬車にのせるときには高くして、車外側の端から農作物が落下するときの距離を小さくすることが望ましい。

【0070】

図１０（ｂ）は、作業者乗車部６５に乗車した選別作業者６７による選別作業の状況を示す。中間移動部５４には、農作物に加えて、小石、土塊などが持ち上げられる。選別作業者６７は、中間移動部５４、第１送りコンベア５５₁、第２送りコンベア５５₂にある農作物などの選別作業を行う。

【0071】

図１１、図１２及び図１３は、具体的な収穫作業の一例を示す。

【0072】

図１１（ａ）を参照して、４つの畝Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦにある農作物を収穫する場合について説明する。

【0073】

まず、農作業機５１は、図１１（ｂ）にあるように、持ち上げ部５３により畝Ｄの農作物を持ち上げて、第１送りコンベア５５₁を正転させて第２送りコンベア５５₂を逆転させて、第１車外送り部５７₁及び第２車外送り部５７₂により、畝Ｂと畝Ｆに分配して移動する。これにより、図１１（ｃ）にあるように、畝Ｂ及び畝Ｆには、元々あった農作物に加えて畝Ｄの農作物が存在し、畝Ｄは空いた状態になる。ここで、第１車外送り部５７₁及び第２車外送り部５７₂の車の外側の先端には、図１２に示すように延長部材９９₁及び９９₂を取り付けられている。

【0074】

農作業機１は、図１１（ｄ）にあるように、畝Ｄの場合とは反対向きに畝Ｅの上を進み、持ち上げ部５３により畝Ｅの農作物を持ち上げて、第１送りコンベア５５₁を正転させて第２送りコンベア５５₂を逆転させて、第１車外送り部５７₁及び第２車外送り部５７₂により、畝Ｃと畝Ｇに分配して移動する。これにより、図１１（ｅ）にあるように、畝Ｃ及び畝Ｇには、元々あった農作物に加えて畝Ｅの農作物が存在し、畝Ｅは空いた状態になる。ここで、第１車外送り部５７₁及び第２車外送り部５７₂の車の外側の先端には、図１２に示すように延長部材９９₁及び９９₂を取り付けられている。

【0075】

図１１により、畝Ｄ及び畝Ｅには農作物が存在しない状態とすることができる。そのため、運搬車９２を畝Ｄ及び畝Ｅで移動させて、畝Ｃ及び畝Ｆを移動する農作業機５１に伴走させることができる。

【0076】

図１３（ａ）は、農作業機５１を畝Ｃの上で移動させて、畝Ｃにある農作物を運搬車９２に載せて収穫する作業を示す。持ち上げ部５３は畝Ｃの農作物を持ち上げ、第１送りコンベア５５₁及び第２送りコンベア５５₂を逆転させて、第２車外送り部５７₂により畝Ｄ及び畝Ｅで伴走する運搬車９２に載せる。図１３（ｂ）にあるように、畝Ｃの農作物を収穫することができる。

【0077】

図１３（ｃ）は、農作業機５１を畝Ｆの上で畝Ｃの場合とは反対向きに移動させて、畝Ｆにある農作物を運搬車９２に載せて収穫する作業を示す。持ち上げ部５３は畝Ｆの農作物を持ち上げ、第１送りコンベア５５₁及び第２送りコンベア５５₂を逆転させて、第２車外送り部５７₂により畝Ｄ及び畝Ｅで伴走する運搬車９２に載せる。図１３（ｄ）にあるように、畝Ｆの農作物を収穫することができる。

【0078】

図１１、図１２及び図１３にあるように、畝Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦの農作物を運搬車９２にダイレクトに積んで、収穫することができる。